JP7012091B2 - Optical scanning system - Google Patents

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Description

本発明は、光学式走査システムに関する。 The present invention relates to an optical scanning system.

現在の走査システム、特に２軸回転式３Ｄレーザスキャナ、送受信ユニットの光軸が所定の間隔をおいて互いに平行に延在するいわゆる「マクロスキャナ」は、ある程度のサイズを有している。このことは、ミラー又はミラーシステムが回転するマクロスキャナ、並びに送信ユニット及び受信ユニットが互いに平行にロータに配置されるマクロスキャナの両方に当てはまる。 Current scanning systems, especially 2-axis rotary 3D laser scanners, so-called "macro scanners" in which the optical axes of transmission and reception units extend parallel to each other at predetermined intervals have a certain size. This applies to both macro scanners with rotating mirrors or mirror systems, as well as macro scanners with transmit and receive units placed in the rotor parallel to each other.

しかしながら、例えば、自動車のヘッドライトのような特定の環境に組み込むためには、高さが低く、ロータ直径が小さい特に平坦な構成が有利である。マクロスキャナのサイズを減じる１つのアプローチは、部分的に同じレンズを介して送信及び受信ビーム経路をガイドすることである。これにより、送受信ユニットの光軸がセンサ外部で同一になるので、このようなスキャナは、「同軸的」と呼ぶこともできる。 However, a particularly flat configuration with a low height and a small rotor diameter is advantageous for incorporation into certain environments, such as automotive headlights. One approach to reducing the size of the macro scanner is to guide the transmit and receive beam paths partially through the same lens. As a result, the optical axis of the transmission / reception unit becomes the same outside the sensor, so such a scanner can also be referred to as "coaxial".

米国特許第８８３６９２２号明細書により、同軸的なマクロスキャナが知られており、このマクロスキャナでは、受信レンズが同時に送信経路用のコリメートレンズとしても使用される。送信ビームを最大レンズ直径まで拡大し、同時にコリメートすることができないことは、この明細書に開示されたアプローチの欠点であるが、しかしながら、このことは、眼の安全性を確保しながら、送信出力を増大させ、したがって到達範囲を増大させるためには有利である。さらに、この場合に受信器の直径はロータの直径よりも小さい。 Coaxial macroscanners are known by U.S. Pat. No. 8,836,922, in which the receiving lens is also used as a collimating lens for the transmission path at the same time. The inability to extend the transmit beam to the maximum lens diameter and collimate at the same time is a drawback of the approach disclosed herein, however, this ensures the transmit power while ensuring eye safety. It is advantageous to increase the range and therefore the reach. Further, in this case, the diameter of the receiver is smaller than the diameter of the rotor.

ドイツ連邦共和国特許第１０２０１２１０２２４４号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１３２１５６２７号明細書は、さらなる光学式走査システムを開示している。 Federal Republic of Germany Patent No. 102012102244 and Federal Republic of Germany Patent Application Publication No. 10201321567 disclose additional optical scanning systems.

本発明による光学式走査システムは、走査プロセス中に回転軸線を中心として回転するように構成されたロータと、レンズが回転軸線上に位置するようにロータに配置された光学レンズと、ロータに配置されており、レンズの光軸の方向に走査ビームを放出するように構成された光送信ユニットと、ロータに配置されており、反射された走査ビームを受信するように構成された検出器を含む光受信ユニットであって、検出器が、反射された走査ビームがレンズによって検出器に集束されるように配置されている光受信ユニットとを含む。 The optical scanning system according to the present invention includes a rotor configured to rotate about a rotation axis during the scanning process, an optical lens arranged in the rotor so that the lens is located on the rotation axis, and an optical lens arranged in the rotor. Includes an optical transmitter unit configured to emit a scanning beam in the direction of the optical axis of the lens and a detector located in the rotor configured to receive the reflected scanning beam. An optical receiving unit, wherein the detector is arranged such that the reflected scanning beam is focused on the detector by a lens.

光送信ユニット及び光受信ユニットの両方がロータに配置されている。これは、光送信ユニットとロータとの間、及び光受信ユニットとロータとの間に機械的結合が存在し、ロータの回転時には、光送信ユニット及び光受信ユニットの両方が回転軸線を中心として移動されることを意味する。光学レンズも同様にロータに配置されているので、光学レンズはロータと共に回転軸線を中心として回転する。ロータは、好ましくは円形ディスクである。光学レンズ、光学送信ユニット、及び光学受信ユニットは、好ましくは、ロータの共通の側に配置されている。 Both the optical transmitting unit and the optical receiving unit are arranged in the rotor. This is because there is a mechanical coupling between the optical transmitter unit and the rotor, and between the optical receiver unit and the rotor, and when the rotor rotates, both the optical transmitter unit and the optical receiver unit move around the rotation axis. Means to be done. Since the optical lens is also arranged on the rotor, the optical lens rotates with the rotor about the rotation axis. The rotor is preferably a circular disc. The optical lens, optical transmitter unit, and optical receiver unit are preferably located on the common side of the rotor.

レンズの開口は、光学式走査システムの感度に実質的に影響を及ぼす。したがって、レンズをできるだけ大きく構成した場合には有利である。本発明の構成では、光学レンズはロータと共に回転する。したがって、光学式走査システムの特に大きい構成素子であるレンズは、回転のために最小限の空間しか必要としない。これにより、光学式走査システムの特に小型の構成が可能になる。したがって、光学式走査システムは、特に高さ及び直径を小型に構成することができる。さらに、本発明による光学式走査システムによって、ロータの直径に直接に依存する最大の受光開口が可能になる。したがって、光学式走査システムの寸法が小さく、特に大きい到達範囲を有する光学式走査システムを作製することができる。ロータは、ロータに配置されたユニットと共に回転軸線を中心として回転するので、例えば、水平な走査平面で、３６０°にわたる測定が可能である。 The aperture of the lens substantially affects the sensitivity of the optical scanning system. Therefore, it is advantageous when the lens is configured as large as possible. In the configuration of the present invention, the optical lens rotates with the rotor. Therefore, a lens, which is a particularly large component of an optical scanning system, requires minimal space for rotation. This allows for a particularly small configuration of optical scanning systems. Therefore, the optical scanning system can be configured particularly small in height and diameter. In addition, the optical scanning system according to the invention allows for a maximum light receiving aperture that is directly dependent on the diameter of the rotor. Therefore, it is possible to fabricate an optical scanning system in which the dimensions of the optical scanning system are small and the reach is particularly large. Since the rotor rotates about the rotation axis together with the unit arranged in the rotor, it is possible to measure over 360 ° on a horizontal scanning plane, for example.

そこで、受光開口がロータ直径に対応しており、送信出力を増大させるために送信ビームが拡大されており、同時に眼の安全性を確保した光学式走査システムが提供される。さらに、本発明による光学走査システムは、容易に調整可能であるという利点を有する。したがって、特に大きい光学素子を使用することができ、これにより、公差をより容易に制御することができるか、又は光学式走査システムの品質に対する影響を比較的小さくすることができる。走査システムは同軸的な走査システムなので、ロータに対する公差は取るに足らない。さらに最小の数の光学素子しか使用しないので、光学系は安価に製造できる。特に、レンズが中心に貫通開口部を有しているか、又は表面に取付け基部を有している場合には、送信要素及び受信要素との接着を含む、公差の少ない圧着又は調整にこれらを使用することができる。 Therefore, an optical scanning system is provided in which the light receiving aperture corresponds to the rotor diameter, the transmission beam is expanded in order to increase the transmission output, and at the same time, eye safety is ensured. Further, the optical scanning system according to the present invention has the advantage of being easily adjustable. Thus, particularly large optics can be used, which can more easily control tolerances or have a relatively small impact on the quality of the optical scanning system. Since the scanning system is a coaxial scanning system, the tolerance to the rotor is insignificant. Furthermore, since only the minimum number of optical elements are used, the optical system can be manufactured at low cost. Use these for low tolerance crimping or adjustment, especially if the lens has a through opening in the center or a mounting base on the surface, including adhesion to the transmitting and receiving elements. can do.

従属請求項は、本発明の好ましい構成を示す。 Dependent claims indicate the preferred configuration of the present invention.

好ましくは、光学レンズは、レンズの重心が回転軸線上にあるように配置されている。したがって、レンズは、ロータの回転時にロータの重心を中心として回転するように配置されている。重心は、レンズの質力中心又はレンズの幾何学的中心である。特に好ましくは、重心はレンズの質量中心及び幾何学的中心の両方である。 Preferably, the optical lens is arranged so that the center of gravity of the lens is on the axis of rotation. Therefore, the lens is arranged so as to rotate about the center of gravity of the rotor when the rotor rotates. The center of gravity is the quality center of the lens or the geometric center of the lens. Particularly preferably, the center of gravity is both the mass center and the geometric center of the lens.

好ましくは、包絡面は、回転軸線を中心とした回転時にレンズの外周によって定義され、光送信ユニット及び光受信ユニットは、光送信ユニット及び／又は光受信ユニットの領域が包絡面上又は包絡面内に配置されるようにロータに配置されている。したがって、言い換えれば、回転軸線から最も離間された光学レンズの点が、光受信ユニット及び光送信ユニットの点よりも回転軸線から遠くなるように、光送信ユニット及び光受信ユニットがロータに配置されている場合には有利である。包絡面は、回転軸線を中心とするレンズの回転時に形成される回転体の表面である。これは、特に、この考察が回転軸線に垂直な単一の平面に対してなされる場合に当てはまる。簡単に言えば、このことは、光送信ユニット及び光受信ユニットが、光学レンズの回転に必要な光学レンズの周りの空間に配置されることを意味する。しかしながら、受信ユニット及び送信ユニットはレンズと共に回転するので、衝突することはない。したがって、特に小型の光学式走査システムを作製することができる。 Preferably, the enveloping surface is defined by the outer circumference of the lens during rotation about the axis of rotation, and in the optical transmitting unit and the optical receiving unit, the region of the optical transmitting unit and / or the optical receiving unit is on the enveloping surface or in the enveloping surface. It is placed in the rotor so that it is placed in. Therefore, in other words, the optical transmitter unit and the optical receiver unit are arranged in the rotor so that the point of the optical lens most distant from the axis of rotation is farther from the axis of rotation than the point of the optical receiver unit and the optical transmitter unit. It is advantageous if there is. The envelope surface is the surface of a rotating body formed when the lens rotates about the axis of rotation. This is especially true if this consideration is made for a single plane perpendicular to the axis of rotation. Simply put, this means that the light transmitting unit and the light receiving unit are placed in the space around the optical lens required for the rotation of the optical lens. However, since the receiving unit and the transmitting unit rotate together with the lens, they do not collide. Therefore, a particularly small optical scanning system can be manufactured.

レンズの光軸が回転軸線に垂直である場合も有利である。このようにして、例えば水平面における光学式走査システムのために特に大きい視野が形成される。 It is also advantageous if the optical axis of the lens is perpendicular to the axis of rotation. In this way, a particularly large field of view is formed, for example for an optical scanning system in a horizontal plane.

さらに、光受信ユニットが第１のミラーを含み、第１のミラーが、反射された走査ビームがレンズを通過した後に第１のミラーによって検出器に向けられるように配置されている場合には有利である。したがって、レンズと検出器との間の受信ビーム経路は、第１のミラーによって折り畳まれるので、スペースを確保することが可能である。光受信ユニットの光学部品の配置に応じて、光受信ユニットがさらなるレンズ及びミラーを含むことが有利である。 Further, it is advantageous if the light receiving unit includes a first mirror and the first mirror is arranged so that the reflected scan beam is directed at the detector by the first mirror after passing through the lens. Is. Therefore, the received beam path between the lens and the detector is folded by the first mirror, so that space can be secured. Depending on the arrangement of the optical components of the light receiving unit, it is advantageous for the light receiving unit to include additional lenses and mirrors.

さらに、第１のミラーが集束表面、特にアーチ状の表面を有する場合には有利である。したがって、第１のミラーは湾曲している。このようにして、レンズの収差を部分的に補正することができる。 Further, it is advantageous if the first mirror has a focused surface, especially an arched surface. Therefore, the first mirror is curved. In this way, the aberration of the lens can be partially corrected.

さらに、光送信ユニットが光エミッタと第２のミラーとを含み、第２のミラーが、光エミッタによって放出された走査ビームが第２のミラーによってレンズの光軸の方向に偏向されるように配置されている場合には有利である。光エミッタは、好ましくはレーザ、特にレーザダイオードである。第２のミラーのこのような配置は、光エミッタ全体ではなく、第２のミラーのみがレンズの前に配置されていることを可能にする。このようにして、レンズの最大有効面積が達成される。このことは、光学式走査システムの高い感度につながる。 Further, the optical transmission unit includes an optical emitter and a second mirror, and the second mirror is arranged so that the scanning beam emitted by the optical emitter is deflected by the second mirror in the direction of the optical axis of the lens. It is advantageous if it is done. The light emitter is preferably a laser, especially a laser diode. Such an arrangement of the second mirror allows only the second mirror to be arranged in front of the lens, not the entire light emitter. In this way, the maximum effective area of the lens is achieved. This leads to the high sensitivity of the optical scanning system.

さらに、光送信ユニットがコリメートレンズを含む場合には有利である。このようにして、コリメートレンズは、スペースを節約して光学式走査システムに組み込まれる。したがって、光学式走査システムは、特定の走査距離のために簡単な方法で最適化することができる。コリメートレンズは、特に、単一の走査ビーム又は複数の走査ビームをコリメートするレンズ装置のレンズである。 Further, it is advantageous when the optical transmission unit includes a collimating lens. In this way, the collimating lens is space-saving and incorporated into the optical scanning system. Therefore, the optical scanning system can be optimized in a simple way for a particular scanning distance. A collimating lens is, in particular, a lens of a lens device that collimates a single scanning beam or a plurality of scanning beams.

光受信ユニット及び／又は光送信ユニットが光フィルタを含む場合も有利である。このようなフィルタによって、同様に小さい構成で光学式走査システムの感度を達成することができる。 It is also advantageous if the optical receiving unit and / or the optical transmitting unit includes an optical filter. Such a filter can achieve the sensitivity of an optical scanning system with a similarly small configuration.

特に、光学式走査システムが同軸的なマクロスキャナである場合には有利である。 This is especially advantageous if the optical scanning system is a coaxial macro scanner.

図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の第１の実施形態による本発明による光学式走査システムを示す図である。It is a figure which shows the optical scanning system by this invention by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態による本発明による走査システムを示す図である。It is a figure which shows the scanning system by this invention by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態による本発明による走査システムを示す図である。It is a figure which shows the scanning system by this invention by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態による本発明による走査システムを示す図である。It is a figure which shows the scanning system by this invention by the 3rd Embodiment of this invention. 有利な送信ユニットを示す図である。It is a figure which shows the advantageous transmission unit.

図１は、本発明の第１の実施形態による本発明の光学式走査システム１を示す。この場合、光学式走査システム１は、第１の断面に沿った断面図で示されている。この光学式走査システムの回転軸線は、図示の第１の断面に対して垂直である。 FIG. 1 shows the optical scanning system 1 of the present invention according to the first embodiment of the present invention. In this case, the optical scanning system 1 is shown in a cross-sectional view along a first cross section. The axis of rotation of this optical scanning system is perpendicular to the first cross section shown.

光学式走査システム１は、同軸的なマクロスキャナである。すなわち、光学式走査システム１から放出される走査ビーム４は、この第１の実施形態では、反射され、光学式走査システム１によって受信された走査ビーム５と平行な同一の平行軸線を有する。光学式走査システム１は、ロータ２と、光学レンズ３と、光送信ユニット１０と、光受信ユニット２０とを含む。 The optical scanning system 1 is a coaxial macro scanner. That is, the scanning beam 4 emitted from the optical scanning system 1 has, in this first embodiment, the same parallel axis that is reflected and parallel to the scanning beam 5 received by the optical scanning system 1. The optical scanning system 1 includes a rotor 2, an optical lens 3, an optical transmission unit 10, and an optical reception unit 20.

ロータ２は、走査プロセスにおいて回転軸線６を中心として回転するように構成されている。本発明のこの第１の実施形態ではロータ２は円形ディスクであり、回転軸線６はロータ２の円形表面に垂直であり、ロータ２の円形表面の中心を通過する。代替的な実施形態では、ロータ２は異なる形状を有してもよいことに留意されたい。例えば、ロータ２は、光学式走査システム１の他の素子、特に光学レンズ３、光送信ユニット１０及び／又は光受信ユニット２０のためのホルダを形成する個々の素子から構成されてもよい。好ましくは、ロータ２は、ロータ２とロータ２に配置された構成要素とのバランスをとることを可能にする凹部を有し、これにより回転時の不均衡が回避される。光学式走査システム１は、回転軸線６を中心として回転するようにロータ２を駆動するモータを含む。 The rotor 2 is configured to rotate about a rotation axis 6 in the scanning process. In this first embodiment of the present invention, the rotor 2 is a circular disk, the axis of rotation 6 is perpendicular to the circular surface of the rotor 2 and passes through the center of the circular surface of the rotor 2. Note that in an alternative embodiment, the rotor 2 may have a different shape. For example, the rotor 2 may be composed of other elements of the optical scanning system 1, in particular individual elements forming a holder for the optical lens 3, the optical transmitting unit 10 and / or the optical receiving unit 20. Preferably, the rotor 2 has a recess that allows the rotor 2 to be balanced with the components arranged in the rotor 2, thereby avoiding an imbalance during rotation. The optical scanning system 1 includes a motor that drives the rotor 2 so as to rotate about the rotation axis 6.

光学レンズ３は、光学レンズ３の重心７が回転軸線６上に位置するようにロータ２に配置されている。これにより、光学レンズ３の一点が回転軸線６上に位置するので、光学レンズ３は回転軸線上に配置されている。光学レンズ３は、この第１の実施形態では、例えば、両凸レンズである。この場合、光学レンズ３の幾何学的中心と質量中心とは共通の重心７に位置する。光学レンズ３は、ロータ２の直径に対応したレンズ直径を有している。光学レンズ３は、ロータ２の中央に配置されている。この場合、レンズ３の光軸８は、回転軸６に垂直になるように整列されている。図１では、回転軸線６は、図１に示す平面から現れるので、点として示されている。したがって、レンズ３の光軸８は、ロータ２が回転する平面に平行な平面に位置する。 The optical lens 3 is arranged in the rotor 2 so that the center of gravity 7 of the optical lens 3 is located on the rotation axis 6. As a result, one point of the optical lens 3 is located on the rotation axis 6, so that the optical lens 3 is arranged on the rotation axis. In this first embodiment, the optical lens 3 is, for example, a biconvex lens. In this case, the geometric center and the mass center of the optical lens 3 are located at a common center of gravity 7. The optical lens 3 has a lens diameter corresponding to the diameter of the rotor 2. The optical lens 3 is arranged in the center of the rotor 2. In this case, the optical axis 8 of the lens 3 is aligned so as to be perpendicular to the rotation axis 6. In FIG. 1, the rotation axis 6 appears as a point because it emerges from the plane shown in FIG. Therefore, the optical axis 8 of the lens 3 is located on a plane parallel to the plane on which the rotor 2 rotates.

光送信ユニット１０はロータ２に配置されており、レンズ３の光軸８の方向に走査ビーム４を放出するように構成されている。本発明のこの第１の実施形態では、光学送信ユニット１０は、レーザダイオードである光エミッタ１１と、コリメートレンズ１２とを有する。光エミッタ１１は、ロータ２の上方で光学レンズ３の第１の側に配置されている。この場合、光エミッタ１１は光学レンズ３の光軸８上に配置されている。光エミッタ１１は、レンズ３の光軸８に沿ってレンズ３から離れて伝播するレーザビームを出射するように整列されている。光エミッタ１１から出射されたレーザ光が走査ビーム４となる。走査ビーム４は光学走査システム１の周辺に出射される前に、光エミッタ１１の前方に配置されたコリメートレンズ１２に入射する。代替的には、コリメートレンズ１２の代わりに、複数のコリメートレンズを含むレンズ装置が配置されている。コリメートレンズ１２と光エミッタ１１との間隔によって、又はコリメートレンズ１２のレンズ曲率によって、走査ビーム４の拡大を定義することができる。光エミッタ１１及びコリメートレンズ１２はレンズ３の光軸８上に連続して配置されているので、レンズ３の最小限の部分しか光送信ユニット１０によって遮蔽されない。 The light transmission unit 10 is arranged in the rotor 2 and is configured to emit the scanning beam 4 in the direction of the optical axis 8 of the lens 3. In this first embodiment of the present invention, the optical transmission unit 10 includes a light emitter 11 which is a laser diode and a collimating lens 12. The light emitter 11 is arranged above the rotor 2 on the first side of the optical lens 3. In this case, the light emitter 11 is arranged on the optical axis 8 of the optical lens 3. The light emitter 11 is aligned to emit a laser beam propagating away from the lens 3 along the optical axis 8 of the lens 3. The laser beam emitted from the light emitter 11 becomes the scanning beam 4. The scanning beam 4 is incident on the collimating lens 12 arranged in front of the light emitter 11 before being emitted to the periphery of the optical scanning system 1. Alternatively, instead of the collimating lens 12, a lens device including a plurality of collimating lenses is arranged. The magnification of the scanning beam 4 can be defined by the distance between the collimating lens 12 and the light emitter 11 or by the lens curvature of the collimating lens 12. Since the light emitter 11 and the collimating lens 12 are continuously arranged on the optical axis 8 of the lens 3, only the minimum portion of the lens 3 is shielded by the light transmission unit 10.

さらに光学式走査システム１は光受信ユニット２０を含み、この光受信ユニット２０はロータ２に配置されおり、反射された走査ビーム５を受信するように構成された検出器２１を含み、この検出器２１は、反射された走査ビーム５が光学レンズ３によって検出器２１に集束されるように配置されている。この場合、光受信ユニット２０は第１のミラー２２を含む。第１のミラー２２は、反射された走査ビーム５が第１のミラー２２を通ってレンズ３を通過した後に検出器２１に向けられるように配置されている。この場合、レンズ３と第１のミラー２２との間の光受信ユニット２０内の光ビーム経路を最適化するために、随意にさらなる光学素子を配置することができる。第１のミラー２２と検出器２１との間にも随意にさらなる光学素子、特にさらなるレンズ及び／又はミラーを配置してもよい。 Further, the optical scanning system 1 includes an optical receiving unit 20, which is located in the rotor 2 and includes a detector 21 configured to receive the reflected scanning beam 5. The 21 is arranged so that the reflected scanning beam 5 is focused on the detector 21 by the optical lens 3. In this case, the optical receiving unit 20 includes the first mirror 22. The first mirror 22 is arranged such that the reflected scanning beam 5 is directed at the detector 21 after passing through the first mirror 22 and the lens 3. In this case, additional optical elements can be optionally arranged to optimize the light beam path within the light receiving unit 20 between the lens 3 and the first mirror 22. Further optical elements, particularly additional lenses and / or mirrors, may optionally be placed between the first mirror 22 and the detector 21.

さらに、光受信ユニット２０は光フィルタ２３を含む。光学フィルタ２３はレンズ３の第１の側に配置されており、光学フィルタ２３は光送信ユニット１０と光学レンズ３との間に配置されている。光学フィルタ２３は、光学レンズ３の全面にわたって延在している。光学フィルタ２３は、走査ビーム４の波長付近の波長範囲にある波長を有する光に対してのみ透過性であるように選択されている。 Further, the optical receiving unit 20 includes an optical filter 23. The optical filter 23 is arranged on the first side of the lens 3, and the optical filter 23 is arranged between the optical transmission unit 10 and the optical lens 3. The optical filter 23 extends over the entire surface of the optical lens 3. The optical filter 23 is selected to be transparent only to light having a wavelength in the wavelength range near the wavelength of the scanning beam 4.

第１のミラー２２は、光学レンズ３の第１の側とは反対側である光学レンズ３の第２の側に配置されている。第１のミラー２２は凹面鏡である。特に、第１のミラー２２は、それぞれ異なるように整列された個々の平坦な表面を備える。反射された走査ビーム５の光が第１のミラー２２に入射し、第１のミラー２２によって検出器２１の方向に偏向され、検出器２１に集束される。検出器２１は、いわゆる「センサアレイ」である。すなわち、検出器２１の表面には、複数のフォトセンサが配置されている。検出器２１は、光学レンズ３の第２の側に配置されている。この場合、検出器２１の作用面は、光学レンズ３から離れる方向に整列されている。検出器２１は、光学レンズ３の表面の中心、すなわち重心７の前方に配置されている。 The first mirror 22 is arranged on the second side of the optical lens 3, which is the side opposite to the first side of the optical lens 3. The first mirror 22 is a concave mirror. In particular, the first mirror 22 comprises individual flat surfaces that are individually aligned differently. The reflected light of the scanning beam 5 enters the first mirror 22, is deflected in the direction of the detector 21 by the first mirror 22, and is focused on the detector 21. The detector 21 is a so-called "sensor array". That is, a plurality of photo sensors are arranged on the surface of the detector 21. The detector 21 is arranged on the second side of the optical lens 3. In this case, the working surface of the detector 21 is aligned in the direction away from the optical lens 3. The detector 21 is arranged at the center of the surface of the optical lens 3, that is, in front of the center of gravity 7.

走査ビーム４が光送信ユニット１０、したがって光学式走査システム１から放出された場合、この走査ビーム４は、光学式走査システム１の周辺の物体で反射される。この場合、走査ビーム４は反射された走査ビーム５として投げ返される。したがって、反射された走査ビーム５は、走査ビーム４よりも少なく集束される。反射された走査ビーム５は、走査ビーム４が直前に放出された方向から投げ返される。この仮定では、ロータ２の回転によるロータ２の最小の動きは無視されている。このようにして、反射された走査ビーム５は光学レンズ３に入射し、これにより先細にされる。この反射され先細にされた走査ビーム５は第１のミラー２２に入射し、これにより反射される。この場合、反射された走査ビーム５はさらに先細にされ、検出器２１に集束される。したがって、反射された走査ビーム５は、レンズ３を通過した後に第１のミラー２２によって検出器２１に向けられる。第１のミラー２２は凹面鏡として構成されていることにより、アーチ状の表面である集束表面を有する。このアーチ状の表面は、第１のミラー２２の反射表面であり、光学レンズ３の側に位置する第１のミラー２２の一方の側に位置するように配置されている。 When the scanning beam 4 is emitted from the optical transmission unit 10, and thus the optical scanning system 1, the scanning beam 4 is reflected by an object around the optical scanning system 1. In this case, the scanning beam 4 is thrown back as a reflected scanning beam 5. Therefore, the reflected scan beam 5 is less focused than the scan beam 4. The reflected scanning beam 5 is thrown back from the direction in which the scanning beam 4 was emitted immediately before. In this assumption, the minimum movement of the rotor 2 due to the rotation of the rotor 2 is ignored. In this way, the reflected scanning beam 5 is incident on the optical lens 3 and thereby tapered. The reflected and tapered scanning beam 5 is incident on the first mirror 22 and is reflected by the first mirror 22. In this case, the reflected scan beam 5 is further tapered and focused on the detector 21. Therefore, the reflected scanning beam 5 is directed to the detector 21 by the first mirror 22 after passing through the lens 3. Since the first mirror 22 is configured as a concave mirror, it has a focused surface which is an arch-shaped surface. This arched surface is the reflective surface of the first mirror 22, and is arranged so as to be located on one side of the first mirror 22 located on the side of the optical lens 3.

図１に示すこの第１の実施形態では、特に小型の光学式走査システム１が示されている。図１に示す光学式走査システム１では、光受信ユニット２０及び光送信ユニット１０は、光学レンズ３の特に近くに配置されている。この場合、光学式走査システム１は、光送信ユニット１０及び光受信ユニット２０がロータに配置され、光送信ユニット１０及び光受信ユニット２０の一部が包絡面９内に配置されるように構成されている。この場合、包絡面９は、回転軸線６を中心として光学レンズ３が回転した場合のレンズ３の外周によって定義される。図１に示す光学レンズ３を回転させた場合、光学レンズ３は円形の外周を有するので、急速回転時には球として知覚される。したがって、光学レンズ３の回転形状は球体である。したがって、球表面は回転する光学レンズ３の包絡面９である。したがって、図示の断面図では包絡面９は、光学レンズ３の外周上の最も外側の点４１，４２を通過する円である。光送信ユニット１０及び光受信ユニット２０は、図示の第１の断面図ではこの円内に完全に配置されており、したがって、包囲面９内に完全に配置されている。 In this first embodiment shown in FIG. 1, a particularly small optical scanning system 1 is shown. In the optical scanning system 1 shown in FIG. 1, the optical receiving unit 20 and the optical transmitting unit 10 are arranged particularly close to the optical lens 3. In this case, the optical scanning system 1 is configured such that the optical transmission unit 10 and the optical reception unit 20 are arranged in the rotor, and a part of the optical transmission unit 10 and the optical reception unit 20 are arranged in the envelope surface 9. ing. In this case, the envelope surface 9 is defined by the outer circumference of the lens 3 when the optical lens 3 is rotated about the rotation axis 6. When the optical lens 3 shown in FIG. 1 is rotated, the optical lens 3 has a circular outer circumference, and is therefore perceived as a sphere during rapid rotation. Therefore, the rotational shape of the optical lens 3 is a sphere. Therefore, the surface of the sphere is the envelope surface 9 of the rotating optical lens 3. Therefore, in the illustrated cross-sectional view, the envelope surface 9 is a circle that passes through the outermost points 41 and 42 on the outer circumference of the optical lens 3. The light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20 are completely arranged in this circle in the first sectional view shown in the figure, and therefore are completely arranged in the surrounding surface 9.

この第１の実施形態では、光送信ユニット１０及び検出器２１はいずれも光学レンズ３の光軸８に配置されており、したがって光学式センサシステム１の光軸に配置されている。光軸８は、光学レンズ３の中心を通る軸である。随意に、光学フィルタ２３、特にバンドパスフィルタ、又は他の光学フィルタを、光学レンズ３と送信ユニット１０との間に配置することもできる。 In this first embodiment, both the optical transmission unit 10 and the detector 21 are arranged on the optical axis 8 of the optical lens 3, and therefore are arranged on the optical axis of the optical sensor system 1. The optical axis 8 is an axis that passes through the center of the optical lens 3. Optionally, an optical filter 23, in particular a bandpass filter, or other optical filter, may be placed between the optical lens 3 and the transmission unit 10.

図２は、本発明の第２の実施形態による光学式走査システム１を示す。本発明の第２の実施形態は、本発明の第１の実施形態に実質的に対応する。この場合、図１にも示した第１の断面が図２に示されている。 FIG. 2 shows an optical scanning system 1 according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment of the present invention substantially corresponds to the first embodiment of the present invention. In this case, the first cross section also shown in FIG. 1 is shown in FIG.

本発明の第２の実施形態は、検出器２１及び光エミッタ１１がロータ２の表面に配置されていることにより本発明の第１の実施形態とは異なっている。この場合、エミッタ１１は、走査ビーム５が回転軸線６に平行に放出されるように配置されている。光学レンズ３の第１の側では、光学レンズ３の表面の中心領域に第２のミラー１３が配置されている。第２のミラー１３は、好ましくは、光学レンズ３に固定されている。この場合、第２のミラー１３は、エミッタ１１から放出された走査ビームに対して４５°の角度をなしている。したがって、走査ビーム４は９０°だけ偏向され、光学レンズ３の光軸８に沿って進む。 The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment of the present invention in that the detector 21 and the light emitter 11 are arranged on the surface of the rotor 2. In this case, the emitter 11 is arranged so that the scanning beam 5 is emitted in parallel with the rotation axis 6. On the first side of the optical lens 3, the second mirror 13 is arranged in the central region of the surface of the optical lens 3. The second mirror 13 is preferably fixed to the optical lens 3. In this case, the second mirror 13 forms an angle of 45 ° with respect to the scanning beam emitted from the emitter 11. Therefore, the scanning beam 4 is deflected by 90 ° and travels along the optical axis 8 of the optical lens 3.

検出器２１は、光学レンズ３の第２の側でロータ２の表面に配置されており、検出器２１の作用表面はロータ２から離れるように向けられている。検出器２１のこの配置を可能にするために、第１のミラー２２の位置及び曲率、並びに第１のミラー２２のアーチが適宜に選択される。 The detector 21 is located on the surface of the rotor 2 on the second side of the optical lens 3, and the working surface of the detector 21 is directed away from the rotor 2. To allow this arrangement of the detector 21, the position and curvature of the first mirror 22 and the arch of the first mirror 22 are appropriately selected.

したがって、この第２の実施形態では、光エミッタ１１及び検出器２１は、光学レンズ３の光軸８によって定義される方向に、光学レンズ３のレンズ表面の外側に配置されている。これにより、光エミッタ１１及び検出器２１によるレンズの遮光が防止される。 Therefore, in this second embodiment, the optical emitter 11 and the detector 21 are arranged outside the lens surface of the optical lens 3 in the direction defined by the optical axis 8 of the optical lens 3. This prevents the light emitter 11 and the detector 21 from blocking light from the lens.

この第２の実施形態では、第２のミラー１３と共に、光学レンズ３の中央に小さい偏向ミラーが使用され、この偏向ミラーも随意に湾曲させることができる。この偏向ミラーは、走査ビーム４を光学レンズ３の光軸８の方向に偏向させ、所望の垂直方向の発散を生成する。この第２の実施形態では、受信ビームを検出器２１に集束させることができるように、受信ビーム経路で随意に湾曲した第１のミラー２２は傾斜している。必要に応じて、例えば、他のレンズを検出器２１の前方に配置することによって、画質を改善するために受光経路のレンズの数を増加させることができる。 In this second embodiment, a small deflection mirror is used in the center of the optical lens 3 together with the second mirror 13, and the deflection mirror can also be arbitrarily curved. The deflection mirror deflects the scanning beam 4 in the direction of the optical axis 8 of the optical lens 3 to produce the desired vertical divergence. In this second embodiment, the first mirror 22 that is arbitrarily curved in the receive beam path is tilted so that the receive beam can be focused on the detector 21. If necessary, for example, by arranging another lens in front of the detector 21, the number of lenses in the light receiving path can be increased in order to improve the image quality.

図３は、本発明の第２の実施形態による光学式走査システム１を示す。この場合、光学式走査システム１は、回転軸線６が位置する第２の断面に沿った断面図で示されている。 FIG. 3 shows an optical scanning system 1 according to a second embodiment of the present invention. In this case, the optical scanning system 1 is shown in a cross-sectional view along a second cross section where the rotation axis 6 is located.

図３から分かるように、第２のミラー１３は光学フィルタ２３に固定されている。したがって、第２のミラー１３のための付加的な支持部材が不要になる。さらに、走査ビーム４内には、光エミッタ１１と第２のミラー１３との間にコリメートレンズ１２が配置されている。したがって、この実施形態では、特定の走査範囲に対して走査ビーム４の適合が可能になる。走査ビーム４が光エミッタ１１によって放出された場合には、走査ビーム４はコリメートレンズ１２を通過し、第２のミラー１３に入射する。放出された走査ビーム４に対する第２のミラー１３の適切な傾斜によって、走査ビーム４はレンズ３の光軸８に沿って整列される。したがって、第２のミラー１３は、光エミッタ１１によって放出された走査ビーム４が第２のミラー１３によってレンズ３の光軸８の方向に偏向されるように配置されている。光学レンズ３がホルダ３０に配置されていることが分かる。 As can be seen from FIG. 3, the second mirror 13 is fixed to the optical filter 23. Therefore, an additional support member for the second mirror 13 becomes unnecessary. Further, in the scanning beam 4, a collimating lens 12 is arranged between the light emitter 11 and the second mirror 13. Therefore, in this embodiment, the scanning beam 4 can be adapted to a specific scanning range. When the scanning beam 4 is emitted by the light emitter 11, the scanning beam 4 passes through the collimating lens 12 and is incident on the second mirror 13. An appropriate tilt of the second mirror 13 with respect to the emitted scanning beam 4 aligns the scanning beam 4 along the optical axis 8 of the lens 3. Therefore, the second mirror 13 is arranged so that the scanning beam 4 emitted by the light emitter 11 is deflected by the second mirror 13 in the direction of the optical axis 8 of the lens 3. It can be seen that the optical lens 3 is arranged in the holder 30.

図４は、本発明の第３の実施形態による光学式走査システム１を示す図である。本発明の第３の実施形態は、本発明の第２の実施形態に実質的に対応する。この場合、図４には図３にも示した第２の断面図が示されている。 FIG. 4 is a diagram showing an optical scanning system 1 according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment of the present invention substantially corresponds to the second embodiment of the present invention. In this case, FIG. 4 shows a second cross-sectional view also shown in FIG.

図４に示す本発明の第３の実施形態による走査システム１は、図５に示す光送信ユニット１０を含む。この場合、光送信ユニット１０はマルチビームスプリッタである。光送信ユニット１０では、コリメートレンズ１２と第２ミラー１３との間には、第１プリズム３１、第２プリズム３２及び第３プリズム３３が配置されている。プリズムの数は、この第３の実施形態では例として選択されており、代替的な他の実施形態では、より多く又はより少なく選択してもよい。しかしながら、全ての実施形態において、全て又は幾つかのプリズム３１，３２，３３がモノリシックな構成要素として接合されている場合には有利である。 The scanning system 1 according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 4 includes the optical transmission unit 10 shown in FIG. In this case, the optical transmission unit 10 is a multi-beam splitter. In the optical transmission unit 10, a first prism 31, a second prism 32, and a third prism 33 are arranged between the collimating lens 12 and the second mirror 13. The number of prisms is selected as an example in this third embodiment and may be selected more or less in other alternative embodiments. However, in all embodiments, it is advantageous if all or some of the prisms 31, 32, 33 are joined as monolithic components.

走査ビーム４は、コリメートレンズ１２を通過した後に第１プリズム３１に入射し、第１プリズム３１によって分割される。走査ビームの一部は、第１の走査ビーム４ａとして第２のミラー１３に入射する。第１の走査ビーム４ａは、第２のミラー１３によって光学レンズ３の光軸に平行な方向に偏向される。走査ビームの別の部分は、第１のプリズム３１から第２のプリズム３２に向けられる。 The scanning beam 4 enters the first prism 31 after passing through the collimating lens 12, and is divided by the first prism 31. A part of the scanning beam is incident on the second mirror 13 as the first scanning beam 4a. The first scanning beam 4a is deflected by the second mirror 13 in a direction parallel to the optical axis of the optical lens 3. Another portion of the scanning beam is directed from the first prism 31 to the second prism 32.

第２のプリズム３２によって、走査ビーム４の一部が分割され、この部分は第１のプリズム３１によって第２のプリズム３３に向けられる。この場合、走査ビーム４の一部は第２の走査ビーム４ｂとして第２のミラー１３に向けられ、第２のミラー１３によって偏向され、光学レンズ３の光軸８に平行になる。走査ビーム４の別の一部は、第２のプリズム３２によって第３のプリズム３３に向けられ、第３の走査ビーム４ｃとして第２のミラー１３に向けられる。第３の走査ビーム４ｃは、第２のミラー１３によって偏向され、光学レンズ３の光軸に平行になる。 A part of the scanning beam 4 is divided by the second prism 32, and this part is directed to the second prism 33 by the first prism 31. In this case, a part of the scanning beam 4 is directed to the second mirror 13 as the second scanning beam 4b, deflected by the second mirror 13, and becomes parallel to the optical axis 8 of the optical lens 3. Another portion of the scanning beam 4 is directed at the third prism 33 by the second prism 32 and directed at the second mirror 13 as the third scanning beam 4c. The third scanning beam 4c is deflected by the second mirror 13 and becomes parallel to the optical axis of the optical lens 3.

第１プリズム３１及び第２プリズム３２は同様に半透明ミラーであってもよく、第３プリズム３３はミラーであってもよい。 Similarly, the first prism 31 and the second prism 32 may be a translucent mirror, and the third prism 33 may be a mirror.

レーザとしてエッジエミッタが使用される場合には、コリメートレンズ１２は、レーザダイオードの速軸をコリメートし、同時に遅軸を第２のミラー１３に集束させることができる。モノリシックなマルチビームスプリッタプリズムがビームを増倍するために使用される場合、送信ビーム経路は、図５に示すように構成することができる。 When an edge emitter is used as the laser, the collimating lens 12 can collimate the fast axis of the laser diode and at the same time focus the slow axis on the second mirror 13. When a monolithic multi-beam splitter prism is used to multiply the beam, the transmit beam path can be configured as shown in FIG.

したがって、要約すると、本発明の対象は、受光レンズ、すなわち光学レンズ３を、レンズ直径がロータ直径に対応し、したがって回転スキャナの最大限の受光開口に対応するようにロータ２の中央に配置することである。光学レンズ３と検出器２１との間の受信ビーム経路がロータ２の内部に位置にするように、受信ビーム経路は第１のミラー２２によって折り曲げられる。この第１のミラー２２は、光学レンズ３の収差を部分的に補正することができるように、随意に湾曲させることができる。レーザ１１、コリメートレンズ１２、随意の多重ビームスプリッタ、及び随意の小型の偏向ミラーからなる送信ユニット１０は、好ましくは、光学レンズ３の反対側に配置されている。 Therefore, in summary, the subject of the present invention places the light receiving lens, the optical lens 3, in the center of the rotor 2 so that the lens diameter corresponds to the rotor diameter and thus corresponds to the maximum light receiving aperture of the rotating scanner. That is. The received beam path is bent by the first mirror 22 so that the received beam path between the optical lens 3 and the detector 21 is located inside the rotor 2. The first mirror 22 can be arbitrarily curved so that the aberration of the optical lens 3 can be partially corrected. A transmission unit 10 consisting of a laser 11, a collimating lens 12, an optional multiple beam splitter, and an optional small deflection mirror is preferably located on the opposite side of the optical lens 3.

ビームの拡大は、発散ビームによって回転軸線６（例えば、垂直軸線）に沿って達成される。直交する（例えば、水平の）軸線で、送信ビーム４はコリメートされ、随意に眼の安全性を向上させるために、例えば、図５に示すマルチビームスプリッタによって乗算される。これにより、人間の目の最大瞳孔開口（例えば、８ｍｍ）よりも大きい間隔を有する複数の平行な線状ビームが得られる。受光側では、受光レンズは、一様に照明された異なる（垂直な）送信方向を一次元検出器に結像する。第２の（水平方向の）軸線の画像解像度は、走査ヘッド、すなわちロータ３の回転によって達成される。 Beam expansion is achieved by the divergent beam along the axis of rotation 6 (eg, the vertical axis). On orthogonal (eg, horizontal) axes, the transmit beam 4 is collimated and optionally multiplied by the multi-beam splitter shown in FIG. 5, for example to improve eye safety. This results in a plurality of parallel linear beams with spacing greater than the maximum pupil opening of the human eye (eg, 8 mm). On the light receiving side, the light receiving lens forms a uniformly illuminated and different (vertical) transmission direction on the one-dimensional detector. The image resolution of the second (horizontal) axis is achieved by rotation of the scan head, i.e., the rotor 3.

上記の開示に加えて、図１～図５の開示を明示的に参照する。 In addition to the above disclosures, the disclosures of FIGS. 1-5 are explicitly referred to.

Claims (9)

光学式走査システム（１）において、
走査プロセス中に回転軸線（６）を中心として回転するように構成されたロータ（２）と、
レンズ（３）が回転軸線（６）上に位置するようにロータ（２）に配置されたレンズ（３）と、
ロータ（２）に配置されており、レンズ（３）の光軸（８）の方向に走査ビーム（４）を放出するように構成された光送信ユニット（１０）と、
ロータ（２）に配置されており、反射された走査ビーム（５）を受信するように構成された検出器（２１）を含む光受信ユニット（２０）であって、検出器（２１）が、反射された走査ビーム（５）がレンズ（３）によって検出器（２１）に集束されるように配置されている光受信ユニット（２０）と
を含み、
包絡面（９）が、前記回転軸線（６）を中心とした回転時にレンズ（３）の外周によって定義され、前記光送信ユニット（１０）及び前記光受信ユニット（２０）が、光送信ユニット（１０）及び／又は光受信ユニット（２０）の領域が包絡面（９）上又は包絡面（９）内に配置されるようにロータ（２）に配置され、
前記光送信ユニット（１０）が、光エミッタ（１１）と、第２のミラー（１３）と、前記光エミッタ（１１）と前記第２のミラー（１３）との間に配置された複数のプリズムを含むマルチビームスプリッタとを含み、前記光エミッタ（１１）によって放出された走査ビーム（４）が前記第２のミラー（１３）によって前記レンズ（３）の前記光軸（８）の方向に偏向される光学式走査システム（１）。 In the optical scanning system (1)
A rotor (2) configured to rotate about a rotation axis (6) during the scanning process.
A lens (3) arranged on the rotor (2) so that the lens (3) is located on the rotation axis (6).
An optical transmission unit (10) arranged on the rotor (2) and configured to emit a scanning beam (4) in the direction of the optical axis (8) of the lens (3).
An optical receiver unit (20) that includes a detector (21) that is located in the rotor (2) and is configured to receive the reflected scan beam (5), wherein the detector (21) is: It comprises an optical receiver unit (20) arranged such that the reflected scanning beam (5) is focused on the detector (21) by the lens (3).
The envelope surface (9) is defined by the outer circumference of the lens (3) when rotating about the rotation axis (6), and the optical transmission unit (10) and the optical reception unit (20) are the optical transmission unit (20). 10) and / or the region of the light receiving unit (20) is arranged in the rotor (2) such that it is arranged on the envelope surface (9) or in the envelope surface (9).
The optical transmission unit (10) has a plurality of prisms arranged between the optical emitter (11), the second mirror (13), and the optical emitter (11) and the second mirror (13). The scanning beam (4) emitted by the light emitter (11) is deflected by the second mirror (13) in the direction of the optical axis (8) of the lens (3). Optical scanning system (1). 請求項１に記載の光学式走査システム（１）において、 In the optical scanning system (1) according to claim 1,
前記マルチビームスプリッタは、少なくとも第１のプリズム（３１）及び第２のプリズム（３２）を含み、 The multi-beam splitter includes at least a first prism (31) and a second prism (32).
前記光エミッタ（１１）によって放出された走査ビーム（４）は、前記第１のプリズム（３１）によって分割され、走査ビーム（４）の一部は第１の走査ビームとして前記第２のミラー（１３）に入射し、該走査ビーム（４）の別の部分は前記第１のプリズム（３１）から前記第２のプリズム（３２）に向けられ、 The scanning beam (4) emitted by the light emitter (11) is divided by the first prism (31), and a part of the scanning beam (4) is used as the first scanning beam in the second mirror (1). Incident to 13), another portion of the scanning beam (4) is directed from the first prism (31) to the second prism (32).
前記第２のプリズム（３２）に向けられた走査ビーム（４）は、前記第２のプリズム（３２）によって分割され、該走査ビーム（４）の少なくとも一部は第２の走査ビームとして前記第２のミラー（１３）に入射する、光学式走査システム（１）。 The scanning beam (4) directed at the second prism (32) is divided by the second prism (32), and at least a part of the scanning beam (4) is used as the second scanning beam. Optical scanning system (1) incident on mirror (13) of 2. 請求項１又は２に記載の光学式走査システム（１）において、
前記レンズ（３）の重心（７）が回転軸線（６）上にある光学式走査システム（１）。 In the optical scanning system (1) according to claim 1 or 2 .
An optical scanning system (1) in which the center of gravity (7) of the lens (3) is on the axis of rotation (6). 請求項１から３までのいずれか１項に記載の光学式走査システム（１）において、
前記レンズ（３）の光軸（８）が前記回転軸線（６）に垂直である光学式走査システム（１）。 The optical scanning system (1) according to any one of claims 1 to 3 .
An optical scanning system (1) in which the optical axis (8) of the lens (3) is perpendicular to the rotation axis (6). 請求項１から４までのいずれか１項に記載の光学式走査システム（１）において、
前記光受信ユニット（２０）が第１のミラー（２２）を含み、該第１のミラー（２２）が、反射された走査ビームが前記レンズ（３）を通過した後に第１のミラー（２２）によって前記検出器（２１）に向けられるように配置されている光学式走査システム（１）。 In the optical scanning system (1) according to any one of claims 1 to 4 .
The optical receiving unit (20) includes a first mirror (22), and the first mirror (22) is a first mirror (22) after the reflected scanning beam has passed through the lens (3). An optical scanning system (1) arranged so as to be directed at the detector (21). 請求項５に記載の光学式走査システム（１）において、
前記第１のミラー（２２）がアーチ状の集束表面を備える光学式走査システム（１）。 In the optical scanning system (1) according to claim 5 .
An optical scanning system (1) in which the first mirror (22) has an arched focusing surface. 請求項１から６までのいずれか１項に記載の光学式走査システム（１）において、
前記光送信ユニット（１０）がコリメートレンズ（１２）を含む光学式走査システム（１）。 In the optical scanning system (1) according to any one of claims 1 to 6.
An optical scanning system (1) in which the optical transmission unit (10) includes a collimating lens (12). 請求項１から７までのいずれか１項に記載の光学式走査システム（１）において、
前記光受信ユニット（２０）及び／又は前記光送信ユニット（１０）が光フィルタ（２３）を含む光学式走査システム（１）。 In the optical scanning system (1) according to any one of claims 1 to 7.
An optical scanning system (1) in which the optical receiving unit (20) and / or the optical transmitting unit (10) includes an optical filter (23). 請求項１から８までのいずれか１項に記載の光学式走査システム（１）において、
前記光学式走査システム（１）が、同軸的なマクロスキャナである光学式走査システム（１）。 The optical scanning system (1) according to any one of claims 1 to 8.
The optical scanning system (1) in which the optical scanning system (1) is a coaxial macro scanner.
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