JPH06319018A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPH06319018A
JPH06319018A JP5106796A JP10679693A JPH06319018A JP H06319018 A JPH06319018 A JP H06319018A JP 5106796 A JP5106796 A JP 5106796A JP 10679693 A JP10679693 A JP 10679693A JP H06319018 A JPH06319018 A JP H06319018A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
line
image sensor
pixels
main scanning
Prior art date
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Pending
Application number
JP5106796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Takahashi
正 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH06319018A publication Critical patent/JPH06319018A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To read a document with N-pixel resolution in a main scanning direction by a line image sensor which has N/2 pixels. CONSTITUTION:A control part 16 controls the direction of an exciting current applied to an electromagnet 22 to rotate a support table 11 to a 1st position or 2nd position. An image forming lens 1 images reflected light from an image area from the center of the document in the main scanning direction to one end part on a 1st CCD image sensor 13 at the 1st position and also images reflected light from an image area from the center of the document in the main scanning direction to the other end part on a 2nd CCD image sensor 14 at the 2nd position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、結像レンズおよびCC
Dイメージセンサ等のラインイメージセンサを備えた画
像読取装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an imaging lens and a CC.
The present invention relates to an image reading device including a line image sensor such as a D image sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12は従来の画像読取装置における要部
の一例を示す概略構成図である。
2. Description of the Related Art FIG. 12 is a schematic block diagram showing an example of a main part of a conventional image reading apparatus.

【0003】1は縮小光学系を構成する結像レンズ、2
は受光面に複数の感光部が配置された公知のCCD(Ch
arge Coupled Device)イメージセンサ、3は蛍光灯で
ある。
Reference numeral 1 denotes an image forming lens which constitutes a reduction optical system, and 2
Is a known CCD (Ch
arge Coupled Device) image sensor, 3 is a fluorescent lamp.

【0004】原稿Dは、図示を省略した搬送機構によっ
てA方向に搬送され、かつ画像面が蛍光灯3によって照
明される。原稿Dが反射した反射光は、結像レンズ1に
入射して結像レンズ1によってCCDイメージセンサ2
の受光面に結像する。CCDイメージセンサ2は、主走
査線L上における画像を読み取ってラインイメージデー
タを出力する。
The document D is transported in the direction A by a transport mechanism (not shown), and the image surface is illuminated by the fluorescent lamp 3. The reflected light reflected by the document D is incident on the imaging lens 1 and the imaging lens 1 causes the CCD image sensor 2 to move.
An image is formed on the light receiving surface of. The CCD image sensor 2 reads an image on the main scanning line L and outputs line image data.

【0005】CCDイメージセンサ2の画素数は、画素
密度および読み取る原稿の主走査方向Hの幅に規定され
ており、例えば、8画素/mmの画素密度で紙幅が216mm
のA4サイズの原稿Dを読み取る場合、画素数が1728画
素のCCDイメージセンサ2が必要になる。
The number of pixels of the CCD image sensor 2 is defined by the pixel density and the width of the original to be read in the main scanning direction H. For example, when the pixel density is 8 pixels / mm, the paper width is 216 mm.
When reading the A4 size document D, the CCD image sensor 2 having 1728 pixels is required.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記したような画像読
取装置においては、読み取る原稿Dのサイズが大きくな
るほどCCDイメージセンサ2の画素数を増加させなけ
れば、一定の画素密度で原稿Dの画像を読み取ることが
できなくなり、画素密度が低下した場合にはラインイメ
ージデータによって再生される画像の画質が低下する。
In the image reading apparatus as described above, if the number of pixels of the CCD image sensor 2 is not increased as the size of the original document D to be read increases, the image of the original D is displayed at a constant pixel density. When it becomes impossible to read and the pixel density decreases, the image quality of the image reproduced by the line image data deteriorates.

【0007】しかしながら、画素数の多いCCDイメー
ジセンサ2は、著しく高価なものであり、さらに画素数
の多いCCDイメージセンサ2を用いる場合、一般に、
その受光部の口径が小さくなることにより、結像レンズ
1も、高MTF(modulationtransfer function)値およ
び高解像力を備えた高価なものを用いる必要がある。こ
のため、大サイズの原稿Dを読み取ることが可能な画像
読取装置は高価格になるという問題がある。
However, the CCD image sensor 2 having a large number of pixels is extremely expensive, and when the CCD image sensor 2 having a large number of pixels is used, generally,
Since the aperture of the light receiving section becomes small, it is necessary to use an expensive imaging lens 1 having a high MTF (modulation transfer function) value and high resolution. Therefore, there is a problem that an image reading device capable of reading a large-sized document D becomes expensive.

【0008】本発明の目的は、画素数がN/2画素のラ
インイメージセンサによって原稿を主走査方向において
N画素の画素数で読み取る画像読取装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide an image reading device for reading an original with N pixels in the main scanning direction by a line image sensor having N / 2 pixels.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の第1の手段は、原稿画像面からの反射光を
結像する結像レンズを備え、この結像レンズが結像する
反射光によって主走査線上の画像をN(偶数)画素の画素
数で読み取る画像読取装置において、画素数がN/2画
素である2個のラインイメージセンサと、前記結像レン
ズを支持すると共に、結像レンズが前記画像面の主走査
方向中心から一端部までの第1の画像領域からの反射光
を一方の前記ラインイメージセンサに結像する第1の位
置、または結像レンズが画像面の主走査方向中心から他
端部までの第2の画像領域からの反射光を他方のライン
イメージセンサに結像する第2の位置に回転する支持テ
ーブルとを備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the first means of the present invention is provided with an image forming lens for forming an image of reflected light from the image plane of the original, and the image forming lens forms an image. In an image reading apparatus for reading an image on a main scanning line with the number of pixels of N (even) pixels by reflected light, the two line image sensors having the number of pixels of N / 2 and the imaging lens are supported. A first position at which the image forming lens forms an image of reflected light from a first image region from the center of the image surface in the main scanning direction to one end on one of the line image sensors, or the image forming lens forms an image surface. Of the second image area from the center in the main scanning direction to the other end of the second image area are imaged on the other line image sensor, and the supporting table is rotated to a second position.

【0010】さらに、第2の手段は、前記一方のライン
イメージセンサの受光面を前記第1の位置にある前記結
像レンズの光軸に直交するように配置し、かつ前記他方
のラインイメージセンサの受光面を前記第2の位置にあ
る結像レンズの光軸に直交するように配置し、しかも原
稿を屈曲させて前記第1の画像領域を一方のラインイメ
ージセンサの受光面と平行に保持し、かつ前記第2の画
像領域を他方のラインイメージセンサの受光面と平行に
保持する原稿支持手段を備えたことを特徴とする。
Further, the second means arranges the light receiving surface of the one line image sensor so as to be orthogonal to the optical axis of the imaging lens at the first position, and the other line image sensor. The light receiving surface of the first image area is arranged so as to be orthogonal to the optical axis of the imaging lens at the second position, and the original is bent to hold the first image area parallel to the light receiving surface of one of the line image sensors. In addition, a document supporting means for holding the second image area in parallel with the light receiving surface of the other line image sensor is provided.

【0011】また、第3の手段は、原稿画像面からの反
射光を結像する結像レンズを備え、この結像レンズが結
像する反射光によって主走査線上の画像をN(偶数)画素
の画素数で読み取る画像読取装置において、画素数がN
/2画素であるラインイメージセンサと、このラインイ
メージセンサおよび前記結像レンズを支持すると共に、
回転して結像レンズの光軸を前記主走査線上の異なる2
位置に移動させる支持テーブルとを備えたことを特徴と
する。
Further, the third means is provided with an image forming lens for forming an image of reflected light from the image surface of the original, and the image on the main scanning line is formed into N (even) pixels by the reflected light formed by the image forming lens. In an image reading device that reads with the number of pixels
/ 2 pixel line image sensor, supporting the line image sensor and the imaging lens,
Rotate the optical axis of the imaging lens to different 2 on the main scanning line.
And a support table for moving to a position.

【0012】さらに、第4の手段は、原稿を湾曲させて
前記画像面を前記支持テーブルの回転中心から等距離に
保持する原稿支持手段を備えたことを特徴とする。
Further, the fourth means is characterized in that it comprises document supporting means for curving the document to hold the image surface at an equal distance from the center of rotation of the support table.

【0013】また、第5の手段は、原稿画像面からの反
射光を結像する結像レンズを備え、この結像レンズが結
像する反射光によって主走査線上の画像をN(偶数)画素
の画素数で読み取る画像読取装置において、画素数がN
/2画素であるラインイメージセンサと、このラインイ
メージセンサおよび前記結像レンズを支持すると共に、
前記画像面と平行に直線移動して結像レンズの光軸を前
記主走査線上の異なる2位置に移動させる支持テーブル
とを備えたことを特徴とする。
Further, the fifth means is provided with an image forming lens which forms an image of the reflected light from the image surface of the original, and the image on the main scanning line is formed into N (even number) pixels by the reflected light formed by the image forming lens. In an image reading device that reads with the number of pixels
/ 2 pixel line image sensor, supporting the line image sensor and the imaging lens,
And a support table for linearly moving in parallel with the image plane to move the optical axis of the imaging lens to two different positions on the main scanning line.

【0014】さらに、第6の手段は、前記支持テーブル
を移動させる駆動機構が、支持テーブルあるいは装置本
体の一方に配置された永久磁石と、この永久磁石に磁力
を作用させて支持テーブルを移動させる電磁石とを備え
たことを特徴とする。
Further, in a sixth means, a drive mechanism for moving the support table moves the support table by applying a magnetic force to the permanent magnet arranged on one of the support table and the apparatus main body and the permanent magnet. And an electromagnet.

【0015】[0015]

【作用】上記の第1の手段によれば、画素数がN/2画
素である2個のラインイメージセンサと、結像レンズを
支持して第1の位置または第2の位置に回転する支持テ
ーブルとによって、一方のラインイメージセンサが原稿
画像面において主走査方向中心から一端部までの第1の
画像領域の画像を読み取り、かつ他方のラインイメージ
センサが主走査方向中心から他端部までの第2の画像領
域の画像を読み取る。
According to the above-mentioned first means, the two line image sensors each having N / 2 pixels and the imaging lens are supported to rotate to the first position or the second position. With the table, one line image sensor reads the image of the first image area from the center in the main scanning direction to one end on the original image surface, and the other line image sensor from the center in the main scanning direction to the other end. The image in the second image area is read.

【0016】さらに、第2の手段によれば、第1の位置
にある結像レンズの光軸に受光面が直交する一方のライ
ンイメージセンサと、第2の位置にある結像レンズの光
軸に受光面が直交する他方のラインイメージセンサと、
画像面の第1の領域を一方のラインイメージセンサの受
光面と平行に保持し、かつ第2の領域を他方のラインイ
メージセンサの受光面と平行に保持する原稿支持手段に
よって、一方および他方のラインイメージセンサの受光
面で結像する反射光の像が歪むことが防止される。
Further, according to the second means, one line image sensor whose light receiving surface is orthogonal to the optical axis of the imaging lens at the first position, and the optical axis of the imaging lens at the second position. The other line image sensor whose light receiving surface is orthogonal to
One of the one side and the other side is held by the document supporting means for holding the first area of the image surface parallel to the light receiving surface of one line image sensor and the second area parallel to the light receiving surface of the other line image sensor. It is possible to prevent the reflected light image formed on the light receiving surface of the line image sensor from being distorted.

【0017】また、第3の手段によれば、画素数がN/
2画素であるラインイメージセンサと、このラインイメ
ージセンサおよび結像レンズを支持して回転する支持テ
ーブルとによって、ラインイメージセンサが主走査線上
の異なる2位置で原稿の画像を読み取る。
According to the third means, the number of pixels is N /
The line image sensor having two pixels and the support table that supports and rotates the line image sensor and the imaging lens causes the line image sensor to read the image of the document at two different positions on the main scanning line.

【0018】さらに、第4の手段によれば、画像面を支
持テーブルの回転中心から等距離に保持する原稿支持手
段によって、ラインイメージセンサの受光面に結像する
反射光の像が歪むことが防止される。
Further, according to the fourth means, the image of the reflected light formed on the light receiving surface of the line image sensor may be distorted by the document supporting means for holding the image surface at the same distance from the rotation center of the supporting table. To be prevented.

【0019】また、第5の手段によれば、画素数がN/
2画素であるラインイメージセンサと、このラインイメ
ージセンサおよび結像レンズを支持して画像面と平行に
直線移動する支持テーブルとによって、受光面に結像す
る反射光の像が歪むことが防止され、かつラインイメー
ジセンサが主走査線上の異なる2位置で原稿の画像を読
み取る。
According to the fifth means, the number of pixels is N /
The line image sensor having two pixels and the support table that linearly moves in parallel with the image plane while supporting the line image sensor and the imaging lens prevent the reflected light image formed on the light receiving surface from being distorted. The line image sensor reads the image of the document at two different positions on the main scanning line.

【0020】さらに、第6の手段によれば、支持テーブ
ルあるいは装置本体の一方に配置された永久磁石と、こ
の永久磁石に対し磁力を作用させて支持テーブルを移動
させる電磁石とを備えた支持テーブルの駆動機構によっ
て、電流の方向に対応して電磁石が永久磁石に対し、引
力または反発力を作用させて、支持テーブルを所定の位
置に移動させる。
Further, according to the sixth means, a supporting table provided with a permanent magnet arranged on one of the supporting table or the apparatus main body and an electromagnet for moving the supporting table by applying a magnetic force to the permanent magnet. The driving mechanism of (1) causes the electromagnet to exert an attractive force or a repulsive force on the permanent magnet in accordance with the direction of the electric current, thereby moving the support table to a predetermined position.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、図1ないし図11において、図12に基づいて
説明した部材については、同一符号を付して説明を省略
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11, the members described with reference to FIG. 12 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0022】図1は本発明の画像読取装置の第1実施例
における要部を示す側面断面図、図2および図3は第1
実施例における要部の平面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing an essential part of a first embodiment of an image reading apparatus of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a first embodiment.
It is a top view of the important section in an example.

【0023】11はホルダ12を介して結像レンズ1を支持
する支持テーブル、13および14は一対の第1,第2CC
Dイメージセンサ、21は支持テーブル11の下面に止着さ
れた永久磁石、22は支持テーブル11を軸支する装置本体
15に固定された電磁石である。
Reference numeral 11 is a support table for supporting the imaging lens 1 via a holder 12, and 13 and 14 are a pair of first and second CCs.
D image sensor, 21 is a permanent magnet fixed to the lower surface of the support table 11, and 22 is an apparatus main body that pivotally supports the support table 11.
It is an electromagnet fixed at 15.

【0024】電磁石22は、制御部16によって直流の励磁
電流を印加されて励磁し、励磁電流の方向に対応して永
久磁石21に反発力または引力を作用させる。電磁石22が
永久磁石21に反発力を作用させる場合、支持テーブル11
は時計方向に回転し、磁力によって永久磁石21がストッ
パ17に当接することにより、図2に示す第1の位置に保
持される。また、電磁石22が永久磁石21に引力を作用さ
せる場合、支持テーブル11は反時計方向に回転し、磁力
によって永久磁石21が電磁石22に圧着することにより、
図3に示す第2の位置に保持される。支持テーブル11
は、回転中心線が結像レンズ1の光軸Sに直交し、かつ
結像レンズ1の中心を通過するように構成されており、
支持テーブル11が回転することにより、結像レンズ1の
光軸Sは、原稿Dにおいて主走査線L上を移動する。
The electromagnet 22 is excited by being applied with a DC exciting current by the control unit 16, and applies a repulsive force or an attractive force to the permanent magnet 21 in accordance with the direction of the exciting current. When the electromagnet 22 applies a repulsive force to the permanent magnet 21, the support table 11
Rotates clockwise and the magnetic force causes the permanent magnet 21 to come into contact with the stopper 17 to be held in the first position shown in FIG. When the electromagnet 22 applies an attractive force to the permanent magnet 21, the support table 11 rotates counterclockwise, and the permanent magnet 21 is pressed against the electromagnet 22 by the magnetic force,
It is held in the second position shown in FIG. Support table 11
Is configured such that the rotation center line is orthogonal to the optical axis S of the imaging lens 1 and passes through the center of the imaging lens 1.
As the support table 11 rotates, the optical axis S of the imaging lens 1 moves on the main scanning line L of the document D.

【0025】また、図4の説明図に示すように、原稿D
の主走査方向Hの幅がWであり、さらに画像読取装置が
原稿Dを主走査方向Hにおいてd(画素/mm)の画素密度
で読み取る場合、原稿Dは、主走査方向HにおいてdW
画素の画素数で読み取られる。このとき、第1,第2C
CDイメージセンサ13,14は、それぞれ画素数がdW/
2画素のものが用いられる。ここで、dW/2は整数と
する。
Further, as shown in the explanatory view of FIG.
Is W in the main scanning direction H, and when the image reading device reads the document D at a pixel density of d (pixels / mm) in the main scanning direction H, the document D is dW in the main scanning direction H.
The number of pixels is read. At this time, the first and second C
The number of pixels of the CD image sensors 13 and 14 is dW /
Two pixels are used. Here, dW / 2 is an integer.

【0026】結像レンズ1は、第1の位置において原稿
Dの主走査方向H中心から一端部までの画像領域D1か
らの反射光を第1CCDイメージセンサ13の受光面13a
で結像し、また第2の位置において原稿Dの主走査方向
H中心から他端部までの画像領域D2からの反射光を第
2CCDイメージセンサ14の受光面14aで結像する。ま
た、第1CCDイメージセンサ13は、受光面13aが第1
の位置にある結像レンズ1の光軸Sと直交する位置に配
置され、かつ第2CCDイメージセンサ14は、受光面14
aが第2の位置にある結像レンズ1の光軸Sと直交する
位置に配置されている。
The image forming lens 1 receives the reflected light from the image area D1 from the center of the document D in the main scanning direction H to one end at the first position on the light receiving surface 13a of the first CCD image sensor 13.
At the second position, the reflected light from the image area D2 from the center of the document D in the main scanning direction H to the other end is imaged on the light receiving surface 14a of the second CCD image sensor 14. Further, the first CCD image sensor 13 has a light receiving surface 13a which is the first
Is arranged at a position orthogonal to the optical axis S of the imaging lens 1 at the position of, and the second CCD image sensor 14 has a light receiving surface 14
a is arranged at a position orthogonal to the optical axis S of the imaging lens 1 at the second position.

【0027】図5は第1実施例における画像読み取り時
の入出力信号のタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart of input / output signals during image reading in the first embodiment.

【0028】制御部16は、一定周期の制御パルスに同期
させて電磁石22に印加する励磁電流の方向を反転する。
支持テーブル11は、励磁電流が正方向に流れることによ
り第1の位置に移動し、また負方向に流れることにより
第2の位置に移動して、それぞれの位置に保持される。
また、制御部16は、奇数番目に出力された制御パルスに
同期させて、原稿Dの搬送機構を駆動する搬送モータ
(図示省略)に搬送モータ駆動パルスを出力し、原稿Dを
副走査方向の画素ピッチに等しい移動量だけA方向に移
動させる。
The control unit 16 reverses the direction of the exciting current applied to the electromagnet 22 in synchronization with the control pulse having a constant cycle.
The support table 11 moves to the first position when the exciting current flows in the positive direction and moves to the second position when it flows in the negative direction, and is held at each position.
Further, the control unit 16 controls the conveyance motor that drives the conveyance mechanism for the document D in synchronization with the odd-numbered output control pulses.
A conveyance motor drive pulse is output to (not shown), and the document D is moved in the A direction by a movement amount equal to the pixel pitch in the sub scanning direction.

【0029】また、制御部16は、奇数番目の制御パルス
が出力されてからt秒後に第1CCDイメージセンサ13
に読取信号を出力し、偶数番目の制御パルスが出力され
てからt秒後に第2CCDイメージセンサ14に読取信号
を出力する。この読取信号によって、第1CCDイメー
ジセンサ13は画像領域D1を読み取ってラインイメージ
信号Aを出力し、第2CCDイメージセンサ14は画像領
域D2を読み取ってラインイメージ信号Bを出力する。
ここで、時間tは、支持テーブル11および原稿Dの移動
時間よりも長く設定された時間である。
Further, the controller 16 outputs the first CCD image sensor 13 t seconds after the odd-numbered control pulse is output.
The read signal is output to the second CCD image sensor 14 t seconds after the even-numbered control pulse is output. With this read signal, the first CCD image sensor 13 reads the image area D1 and outputs the line image signal A, and the second CCD image sensor 14 reads the image area D2 and outputs the line image signal B.
Here, the time t is a time set longer than the moving time of the support table 11 and the document D.

【0030】制御部16は、ラインイメージ信号Aおよび
ラインイメージ信号Bを、図6に示すような1つのライ
ンイメージ信号に合成する。合成されたラインイメージ
信号は、dW=N個の画素信号によって構成されてお
り、1番目からN/2番目にラインイメージ信号Aの画
素信号が配列され、(N/2+1)番目からN番目にライ
ンイメージ信号Bの画素信号が配列される。このことに
より、画素数がN/2画素の第1,第2CCDイメージ
センサ13,14によって、主走査方向においてN画素の画
素数で原稿Dが読み取られる。
The control unit 16 combines the line image signal A and the line image signal B into one line image signal as shown in FIG. The combined line image signal is composed of dW = N pixel signals, the pixel signals of the line image signal A are arranged from the 1st to N / 2th, and from the (N / 2 + 1) th to the Nth The pixel signals of the line image signal B are arranged. As a result, the document D is read by the number of pixels of N pixels in the main scanning direction by the first and second CCD image sensors 13 and 14 having the number of pixels of N / 2.

【0031】図7は本発明の第1実施例における要部の
他の例を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing another example of the essential parts of the first embodiment of the present invention.

【0032】原稿支持台18は、主走査線L付近において
原稿Dを屈曲させて、原稿Dの画像領域D1を第1CC
Dイメージセンサ13の受光面13aと平行に保持し、かつ
原稿Dの画像領域D2を第2CCDイメージセンサ14の
受光面14aと平行に保持する。このことにより、受光面1
3a,14aにおいて画像領域D1,D2からの反射光は歪
むことが防止されるため、2個の第1,第2CCDイメ
ージセンサ13,14によって原稿Dの画像を正確に読み取
ることができる。
The document support base 18 bends the document D near the main scanning line L so that the image area D1 of the document D is moved to the first CC.
The light receiving surface 13a of the D image sensor 13 is held in parallel, and the image area D2 of the document D is held parallel to the light receiving surface 14a of the second CCD image sensor 14. As a result, the receiving surface 1
Since the reflected light from the image areas D1 and D2 is prevented from being distorted in 3a and 14a, the image of the document D can be accurately read by the two first and second CCD image sensors 13 and 14.

【0033】図8は本発明の第2実施例における要部を
示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing the main part of the second embodiment of the present invention.

【0034】31はCCDイメージセンサ、32は結像レン
ズおよびCCDイメージセンサ31を支持する支持テーブ
ルである。
Reference numeral 31 is a CCD image sensor, and 32 is a support table that supports the imaging lens and the CCD image sensor 31.

【0035】ここで、原稿Dが主走査方向Hにおいて幅
Wであり、装置がd(画素/mm)の画素密度で原稿Dを読
み取る場合、CCDイメージセンサ31は画素数がdW/
2画素(整数画素)のものを用いる。また、支持テーブル
32は、第1実施例と同様に永久磁石および電磁石を備え
た駆動機構によって第1の位置または第2の位置に回転
して、それぞれの位置に保持され、支持テーブル32の回
転中心線は、結像レンズ1の中心Cを通過する。
Here, when the document D has a width W in the main scanning direction H and the apparatus reads the document D with a pixel density of d (pixels / mm), the CCD image sensor 31 has a pixel number of dW /.
Two pixels (integer pixels) are used. Also support table
32 is rotated to a first position or a second position by a drive mechanism including a permanent magnet and an electromagnet as in the first embodiment, and is held at each position, and the rotation center line of the support table 32 is It passes through the center C of the imaging lens 1.

【0036】支持テーブル32が回転することにより、結
像レンズ1の光軸Sは、原稿Dにおいて主走査線L上を
移動し、支持テーブル32は、第1の位置または第2の位
置から他方の位置に移動することにより、主走査線L上
において、光軸Sを(dW)~1mmだけ移動させるように構
成されている。結像レンズ1は第1の位置および第2の
位置で、それぞれ原稿Dの反射光をCCDイメージセン
サ31の受光面31aで結像し、CCDイメージセンサ31
は、結像レンズ1が第1の位置に保持されているときに
主走査線L上の画像を読み取ってラインイメージ信号A
を出力し、かつ結像レンズ1が第2の位置に保持されて
いるときに主走査線L上の画像を読み取ってラインイメ
ージ信号Bを出力する。ここで、(dW)~1=Pとする
と、CCDイメージセンサ31は、図9に示すように2P
mmの画素ピッチで画像を読み取り、dW/2個の画素信
号によって構成されるラインイメージ信号A,Bを、図
示を省略した制御部に出力する。制御部は、ラインイメ
ージ信号Aの画素信号と、ラインイメージ信号Bの画素
信号とが交互に配列されたラインイメージ信号に合成す
る。このことにより、画素数がdW/2画素のCCDイ
メージセンサ31によって、原稿Dを画素数がdW画素の
CCDイメージセンサで読み取った場合と等価のライン
イメージ信号を得ることができる。
As the support table 32 rotates, the optical axis S of the imaging lens 1 moves on the main scanning line L of the original D, and the support table 32 moves from the first position or the second position to the other position. The optical axis S on the main scanning line L is moved by (dW) to 1 mm on the main scanning line L. The imaging lens 1 forms an image of the reflected light of the document D on the light receiving surface 31a of the CCD image sensor 31 at the first position and the second position, respectively.
Reads the image on the main scanning line L while the image forming lens 1 is held at the first position to read the line image signal A
And when the imaging lens 1 is held at the second position, the image on the main scanning line L is read and the line image signal B is output. Here, if (dW) ~ 1 = P, the CCD image sensor 31 is 2P as shown in FIG.
An image is read at a pixel pitch of mm, and line image signals A and B composed of dW / 2 pixel signals are output to a control unit (not shown). The control unit combines the pixel signal of the line image signal A and the pixel signal of the line image signal B into a line image signal in which the pixel signals are alternately arranged. As a result, the CCD image sensor 31 having a pixel number of dW / 2 pixels can obtain a line image signal equivalent to that when the document D is read by the CCD image sensor having a pixel number of dW pixels.

【0037】図10は本発明の第2実施例における要部の
他の例を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing another example of the essential parts of the second embodiment of the present invention.

【0038】原稿支持台33は、主走査線L付近において
原稿Dを湾曲させて、原稿Dの画像面を結像レンズ1の
中心Cから等距離に保持する。このことにより、受光面
31aにおいて結像した反射光が歪むことが防止されるた
め、CCDイメージセンサ31によって原稿Dの画像を正
確に読み取ることができる。
The document support table 33 bends the document D near the main scanning line L and holds the image surface of the document D at an equal distance from the center C of the imaging lens 1. This makes the light receiving surface
Since the reflected light imaged at 31a is prevented from being distorted, the image of the document D can be accurately read by the CCD image sensor 31.

【0039】図11は本発明の第3実施例における要部を
示す平面図であり、図8に基づいて説明した部材に対応
する部材については同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 11 is a plan view showing an essential part of the third embodiment of the present invention. Members corresponding to the members described with reference to FIG. 8 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0040】41は結像レンズ1およびCCDイメージセ
ンサ31を支持する支持テーブルであり、支持テーブル41
は、永久磁石および電磁石を備えた駆動機構によって主
走査方向Hにおいて第1の位置および第2の位置に移動
して、それぞれの位置に保持される。ここで、支持テー
ブル41の移動ストロークは、(dW)~1mmに設定されてい
る。第2実施例と同様にCCDイメージセンサ31は、第
1の位置および第2の位置において、それぞれ図9に示
すラインイメージ信号A,Bを出力し、図示を省略した
制御部は、ラインイメージ信号Aの画素信号とラインイ
メージ信号Bの画素信号とが交互に配列される図9のラ
インイメージ信号を合成する。
Reference numeral 41 is a support table for supporting the imaging lens 1 and the CCD image sensor 31, and the support table 41.
Is moved to a first position and a second position in the main scanning direction H by a drive mechanism including a permanent magnet and an electromagnet, and is held at each position. Here, the moving stroke of the support table 41 is set to (dW) to 1 mm. Similar to the second embodiment, the CCD image sensor 31 outputs the line image signals A and B shown in FIG. 9 at the first position and the second position, respectively. The line image signal of FIG. 9 in which the pixel signal of A and the pixel signal of line image signal B are alternately arranged is synthesized.

【0041】第3実施例においては、支持テーブル41が
原稿Dと平行に移動するため、第1実施例や第2実施例
のように原稿Dを屈曲させ、または湾曲させなくても、
原稿Dを主走査方向と平行に保持しておくことにより、
CCDイメージセンサ31の受光面31aで像が歪むことを
防止できる。
In the third embodiment, since the support table 41 moves in parallel with the document D, the document D need not be bent or curved as in the first and second embodiments.
By holding the document D parallel to the main scanning direction,
It is possible to prevent the image from being distorted on the light receiving surface 31a of the CCD image sensor 31.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の手
段によれば、一方のラインイメージセンサがN/2画素
数で原稿の第1の画像領域の画像を読み取り、かつ他方
のラインイメージセンサがN/2画素の画素数で原稿の
第2の領域の画像を読み取ることにより、画素数がN/
2画素のラインイメージセンサを2個用いてN画素の画
素数で原稿Dの画像を読み取ることができる。
As described above, according to the first means of the present invention, one line image sensor reads the image in the first image area of the document with the number of N / 2 pixels, and the other line is read. When the image sensor reads the image of the second area of the document with the number of pixels of N / 2, the number of pixels is N /
The image of the document D can be read with the number of pixels of N pixels by using two line image sensors of 2 pixels.

【0043】さらに、第2の手段によれば、一方および
他方のラインイメージセンサの受光面で結像する反射光
の像が歪むことが防止されることにより、一方および他
方のラインイメージセンサが原稿Dの画像を正確に読み
取ることができる。
Further, according to the second means, it is possible to prevent the image of the reflected light formed on the light receiving surfaces of the one and the other line image sensors from being distorted, so that the one and the other line image sensors can detect the original. The image of D can be read accurately.

【0044】また、第3の手段によれば、画素数がN/
2画素のラインイメージセンサが主走査線上の異なる2
位置で原稿の画像を読み取ることにより、画素数がN/
2画素のラインイメージセンサを用いてN画素の画素数
で原稿の画像を読み取ることができる。
According to the third means, the number of pixels is N /
The 2 pixel line image sensor is different on the main scanning line.
By reading the image of the original at the position, the number of pixels is N /
The image of the original can be read with the number of pixels of N pixels by using the line image sensor of 2 pixels.

【0045】さらに、第4の手段によれば、ラインイメ
ージセンサの受光面に結像する反射光の像が歪むことが
防止されることにより、ラインイメージセンサが原稿の
画像を正確に読み取ることができる。
Further, according to the fourth means, the image of the reflected light formed on the light receiving surface of the line image sensor is prevented from being distorted, so that the line image sensor can accurately read the image of the original. it can.

【0046】また、第5の手段によれば、受光面に結像
する反射光の像が歪むことが防止され、かつラインイメ
ージセンサが主走査線上の異なる2位置で原稿の画像を
読み取ることにより、画素数がN/2画素のラインイメ
ージセンサを用いてN画素の画素数で原稿の画像を正確
に読み取ることができる。
According to the fifth means, the image of the reflected light formed on the light receiving surface is prevented from being distorted, and the line image sensor reads the image of the document at two different positions on the main scanning line. By using a line image sensor having N / 2 pixels, it is possible to accurately read an image of an original with N pixels.

【0047】さらに、第6の手段によれば、電流の方向
に対応して電磁石が永久磁石に対し引力または反発力を
作用させて、支持テーブルを所定の位置に移動させるこ
とにより、例えばモータやトルクを伝達するためギヤ列
等の複雑な機構を用いることなく、支持テーブルを所定
の位置に正確に移動できる。
Further, according to the sixth means, the electromagnet exerts an attractive force or a repulsive force on the permanent magnet in accordance with the direction of the electric current to move the support table to a predetermined position. Since the torque is transmitted, the support table can be accurately moved to a predetermined position without using a complicated mechanism such as a gear train.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像読取装置の第1実施例における要
部を示す側面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of a first embodiment of an image reading apparatus of the present invention.

【図2】第1実施例における要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the first embodiment.

【図3】第1実施例における要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part in the first embodiment.

【図4】原稿における画像領域の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an image area on a document.

【図5】第1実施例における画像読み取り時の入出力信
号のタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart of input / output signals during image reading in the first embodiment.

【図6】第1実施例におけるラインイメージ信号の説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a line image signal in the first embodiment.

【図7】本発明の第1実施例における要部の他の例を示
す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing another example of the main part of the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施例における要部を示す平面図
である。
FIG. 8 is a plan view showing a main part of the second embodiment of the present invention.

【図9】第2実施例および第3実施例におけるラインイ
メージ信号の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of line image signals in the second and third embodiments.

【図10】本発明の第2実施例における要部の他の例を
示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing another example of the main part of the second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第3実施例における要部を示す平面
図である。
FIG. 11 is a plan view showing an essential part of the third embodiment of the present invention.

【図12】従来の画像読取装置における要部の一例を示
す概略構成図である。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing an example of a main part of a conventional image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…結像レンズ、 11,32,41…支持テーブル、 13…
第1CCDイメージセンサ、 14…第2CCDイメージ
センサ、 18,33…原稿支持台、 21…永久磁石、 22
…電磁石、 31…CCDイメージセンサ、D…原稿、
H…主走査方向、L…主走査線、 S…光軸。
1 ... Imaging lens, 11, 32, 41 ... Support table, 13 ...
1st CCD image sensor, 14 ... 2nd CCD image sensor, 18, 33 ... Original support, 21 ... Permanent magnet, 22
… Electromagnet, 31… CCD image sensor, D… Original,
H ... Main scanning direction, L ... Main scanning line, S ... Optical axis.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/028 Z 8721−5C 1/387 4226−5C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H04N 1/028 Z 8721-5C 1/387 4226-5C

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿画像面からの反射光を結像する結像
レンズを備え、この結像レンズが結像する反射光によっ
て主走査線上の画像をN(偶数)画素の画素数で読み取る
画像読取装置において、画素数がN/2画素である2個
のラインイメージセンサと、前記結像レンズを支持する
と共に、結像レンズが前記画像面の主走査方向中心から
一端部までの第1の画像領域からの反射光を一方の前記
ラインイメージセンサに結像する第1の位置、または結
像レンズが画像面の主走査方向中心から他端部までの第
2の画像領域からの反射光を他方のラインイメージセン
サに結像する第2の位置に回転する支持テーブルとを備
えたことを特徴とする画像読取装置。
1. An image having an image forming lens for forming an image of reflected light from a document image surface, and an image on a main scanning line is read by N (even number) pixels by the reflected light formed by the image forming lens. In the reading device, two line image sensors each having N / 2 pixels and the image forming lens are supported, and the image forming lens has a first image sensor from the center of the image plane in the main scanning direction to one end. The first position where the reflected light from the image area is imaged on one of the line image sensors, or the imaging lens reflects the reflected light from the second image area from the center of the image plane in the main scanning direction to the other end. An image reading apparatus, comprising: a support table that rotates to a second position where an image is formed on the other line image sensor.
【請求項2】 前記一方のラインイメージセンサの受光
面を前記第1の位置にある前記結像レンズの光軸に直交
するように配置し、かつ前記他方のラインイメージセン
サの受光面を前記第2の位置にある結像レンズの光軸に
直交するように配置し、しかも原稿を屈曲させて前記第
1の画像領域を一方のラインイメージセンサの受光面と
平行に保持し、かつ前記第2の画像領域を他方のライン
イメージセンサの受光面と平行に保持する原稿支持手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装
置。
2. The light receiving surface of the one line image sensor is arranged so as to be orthogonal to the optical axis of the imaging lens at the first position, and the light receiving surface of the other line image sensor is the first light receiving surface. It is arranged so as to be orthogonal to the optical axis of the imaging lens at the position 2, and the original is bent to hold the first image area parallel to the light receiving surface of one line image sensor, and 2. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a document supporting unit that holds the image area of the above in parallel with the light receiving surface of the other line image sensor.
【請求項3】 原稿画像面からの反射光を結像する結像
レンズを備え、この結像レンズが結像する反射光によっ
て主走査線上の画像をN(偶数)画素の画素数で読み取る
画像読取装置において、画素数がN/2画素であるライ
ンイメージセンサと、このラインイメージセンサおよび
前記結像レンズを支持すると共に、回転して結像レンズ
の光軸を前記主走査線上の異なる2位置に移動させる支
持テーブルとを備えたことを特徴とする画像読取装置。
3. An image provided with an image forming lens for forming an image of reflected light from an image surface of an original, and an image on a main scanning line is read by the number of N (even) pixels by the reflected light formed by the image forming lens. In the reading device, a line image sensor having N / 2 pixels and a line image sensor and the imaging lens are supported, and the optical axis of the imaging lens is rotated to two different positions on the main scanning line. An image reading apparatus comprising: a support table that is moved to the front.
【請求項4】 原稿を湾曲させて前記画像面を前記支持
テーブルの回転中心から等距離に保持する原稿支持手段
を備えたことを特徴とする請求項3記載の画像読取装
置。
4. The image reading apparatus according to claim 3, further comprising a document supporting unit that curves the document and holds the image surface at an equal distance from the center of rotation of the support table.
【請求項5】 原稿画像面からの反射光を結像する結像
レンズを備え、この結像レンズが結像する反射光によっ
て主走査線上の画像をN(偶数)画素の画素数で読み取る
画像読取装置において、画素数がN/2画素であるライ
ンイメージセンサと、このラインイメージセンサおよび
前記結像レンズを支持すると共に、前記画像面と平行に
直線移動して結像レンズの光軸を前記主走査線上の異な
る2位置に移動させる支持テーブルとを備えたことを特
徴とする画像読取装置。
5. An image provided with an image forming lens for forming an image of reflected light from an image surface of an original, and an image on a main scanning line is read by N (even) pixels by the reflected light formed by the image forming lens. In the reading device, a line image sensor having N / 2 pixels and the line image sensor and the imaging lens are supported, and the optical axis of the imaging lens is moved linearly in parallel with the image plane. An image reading apparatus comprising: a support table that is moved to two different positions on a main scanning line.
【請求項6】 前記支持テーブルを移動させる駆動機構
が、支持テーブルあるいは装置本体の一方に配置された
永久磁石と、この永久磁石に磁力を作用させて支持テー
ブルを移動させる電磁石とを備えたことを特徴とする請
求項1,2,3,4または5記載の画像読取装置。
6. A drive mechanism for moving the support table includes a permanent magnet arranged on one of the support table and the apparatus main body, and an electromagnet for applying a magnetic force to the permanent magnet to move the support table. The image reading apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, or 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020516866A (en) * 2017-03-31 2020-06-11 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh Optical scanning system

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