JP7012059B2 - 照度測定装置および照度測定方法 - Google Patents
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Description
測定条件記憶部121は、外部から入力部130が受け入れた外部入力である測定条件に関するデータ等を記憶する。
ステップS342に移行する。
次に、充電設備5により、充電する(ステップS341e)。充電要否判定部116は、走行台車13が装備するバッテリ17の電圧値が、充電時の所定の電圧に到達したことを確認する。
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。さらに、実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Claims (14)
- 対象領域内の照度を無人で測定する照度測定装置であって、
前記対象領域内を、前記対象領域内の地図を作成するためおよび前記照度を測定するために走行する走行台車と、
前記走行台車に搭載され、この走行台車が前記照度の測定の前に行う前記対象領域内の移動により前記対象領域内に水平方向を中心に電磁波を照射しその反射波を捉えることにより反射位置を測定する距離センサと、
前記走行台車に搭載され、前記距離センサの反射位置測定データに基づいて前記対象領域全体の平面的な前記地図の作成、および作成された前記地図および測定点ピッチに関するデータに基づいて前記対象領域において前記照度を測定する複数の測定点の決定のための演算を行う演算部と、前記演算の結果を記憶する記憶部と、を有する演算制御処理部と、
前記走行台車に搭載され、この走行台車の走行により前記対象領域内における前記測定点において前記照度を測定し照度データを出力する照度計と、
前記走行台車、前記距離センサ、前記演算制御処理部、および前記照度計の動作を統合的に制御する進行制御部と、
を備えることを特徴とする照度測定装置。 - 前記演算部は、
前記距離センサによる前記対象領域中の壁位置の情報に基づいて前記地図を作成する地図作成部と、
前記地図および前記測定点ピッチに関する前記データに基づいて前記複数の測定点のそれぞれについての測定点座標を決定する測定点座標決定部と、
を有し、
前記記憶部は、
前記距離センサによる前記対象領域中の前記壁位置の情報を記憶する壁位置等測定データ記憶部と、
前記地図作成部が作成した前記地図、および前記測定点座標決定部が決定した前記複数の測定点座標を記憶する地図情報記憶部と、
前記照度計により測定された前記照度データを記憶する照度測定データ記憶部と、
を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の照度測定装置。 - 前記記憶部は、前記地図情報記憶部に収納された前記地図および前記複数の測定点座標、ならびに前記照度測定データ記憶部に収納された前記照度データに基づいて報告書用データの形式で収納する報告書用データ収納部を有することを特徴とする請求項2に記載の照度測定装置。
- 前記報告書用データは、前記地図については画像情報形式または図形情報形式で、また、前記照度データについては表形式を含むテキスト形式であることを特徴とする請求項3に記載の照度測定装置。
- 前記演算部は、前記走行台車からの情報に基づいて、前記走行台車の充電の要否を判定する充電要否判定部を有することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の照度測定装置。
- 外部からの入力を可能とし、前記記憶部に収納されたデータを出力可能な入出力インターフェイスをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の照度測定装置。
- 前記複数の測定点は、互いに直交するX座標とY座標の2次元座標系により規定され、前記複数の測定点座標のX座標での間隔とY座標での前記測定点ピッチは、それぞれ前記外部からの入力に含まれることを特徴とする請求項6に記載の照度測定装置。
- 前記演算部は現在位置から目標位置に至る走行路を演算する走行演算部を有し、
前記走行演算部は、前記走行路上に事前に検知しなかった障害物が出現した場合には、前記障害物を回避する新たな走行路を演算することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の照度測定装置。 - 前記走行演算部は、さらに、前記走行路上の前記現在位置から前記走行路上を移動していることを確認し、前記目標位置への到達の有無を判定することを特徴とする請求項8に記載の照度測定装置。
- 前記照度計により測定された前記照度データは、オフライン通信、ワイヤード通信、またはワイヤレス通信のいずれかの通信手段により、外部に取り出し可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の照度測定装置。
- 無人で対象領域の照度を測定する照度測定方法であって、
距離センサ、演算制御処理部および照度計を備える走行台車を前記対象領域内に配置するステップと、
前記走行台車が前記対象領域内の前記照度を測定する前に前記対象領域内を移動して前記距離センサが前記対象領域内に水平方向を中心に電磁波を照射しその反射波を捉えることにより反射位置を測定し、前記演算制御処理部の演算部が前記距離センサからの前記反射位置測定データに基づいて前記対象領域全体の平面的な地図を作成する地図作成ステップと、
前記演算部が、前記地図および測定点ピッチに関するデータに基づいて複数の測定点を決定する測定点決定ステップと、
前記走行台車が前記対象領域内を走行して決定された前記複数の測定点に移動し、前記複数の測定点のそれぞれにおいて前記照度計が照度測定を実施する照度測定ステップと、
を有することを特徴とする照度測定方法。 - 前記走行台車の移動は、
前記演算制御処理部が、走行路上に事前に検知しなかった障害物が出現した場合には、前記障害物を回避する新たな走行路を演算する走行路演算ステップを有することを特徴とする請求項11に記載の照度測定方法。 - 前記走行台車はバッテリを備えるものであって、
前記走行台車の移動は、
充電要否判定部が、前記バッテリの充電の要否を判定する充電要否判定ステップと、
充電要と判定された場合は、前記演算制御処理部の走行演算部が、充電設備までの走行路と現在位置へ復帰するための走行路を演算する充電移動演算ステップと、
を有することを特徴とする請求項11または請求項12に記載の照度測定方法。 - 前記照度測定ステップは、前記照度測定の完了の後に、初期位置に戻るステップを有することを特徴とする請求項11ないし請求項13のいずれか一項に記載の照度測定方法。
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