JP7009427B2

JP7009427B2 - Saddle-type vehicle

Info

Publication number: JP7009427B2
Application number: JP2019172431A
Authority: JP
Inventors: 学市川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2039-09-24
Also published as: JP2021049815A

Description

本発明は、ピリオンステップを有する鞍乗り型車両に関する。 The present invention relates to a saddle-riding vehicle having a pillion step.

特許文献１には、シートレールに固定されるピリオンステップを有する自動二輪車が示される。ピリオンステップのステップ部は、ステーによってシートレールに固定される。ステーは、シートレールから車幅方向外側に延伸する。 Patent Document 1 discloses a motorcycle having a pillion step fixed to a seat rail. The step portion of the pillion step is fixed to the seat rail by the stay. The stay extends outward from the seat rail in the vehicle width direction.

特開２０１１－１６２０５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-162058

特許文献１で示される自動二輪車は、シートレールに固定されたステーが車幅方向外側に延伸する。このような構造の場合、ピリオンステップは、常に車幅方向外側に突出して配置されるため、障害物に接触する可能性がある。最悪の場合、ピリオンステップは破損する。また、ピリオンステップが不使用時に車幅方向外側に突出していると、外観が良くない。 In the motorcycle shown in Patent Document 1, the stay fixed to the seat rail extends outward in the vehicle width direction. In such a structure, the pillion step is always arranged so as to project outward in the vehicle width direction, so that it may come into contact with an obstacle. In the worst case, the pillion step will be damaged. In addition, if the pillion step protrudes outward in the vehicle width direction when not in use, the appearance is not good.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ピリオンステップと障害物との接触を防止し、外観を良くすることができる鞍乗り型車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and an object of the present invention is to provide a saddle-riding vehicle capable of preventing contact between a pillion step and an obstacle and improving the appearance.

本発明の態様は、
車体フレーム（１６）の一部を構成し、シート（２６）を支持するシートフレーム（３４）と、
左右に設けられる一対のピリオンステップ（１３６）と、
を有する鞍乗り型車両（１０）であって、
前記シートフレーム（３４）の上部よりも下の位置で前記ピリオンステップ（１３６）を支持するステップ支持部（１３０）を有し、
前記ピリオンステップ（１３６）は、前記シートフレーム（３４）の車幅方向外側の両端よりも車幅方向内側に格納される格納状態と、前記シートフレーム（３４）の車幅方向外側の両端よりも車幅方向外側に展開される展開状態と、に状態変化する。 Aspects of the present invention are
A seat frame (34) that constitutes a part of the vehicle body frame (16) and supports the seat (26),
A pair of pillion steps (136) provided on the left and right,
It is a saddle-riding vehicle (10) having
It has a step support portion (130) that supports the pillion step (136) at a position below the upper portion of the seat frame (34).
The pillion step (136) is stored in a stored state inside the vehicle width direction with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34) and with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34). The state changes to the deployed state that is deployed outward in the vehicle width direction.

本発明によれば、障害物等に接触する虞がないうえ外観も良い。 According to the present invention, there is no risk of contact with obstacles and the like, and the appearance is good.

鞍乗り型車両の右側面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the right side surface of a saddle riding type vehicle. シート構造体が外された鞍乗り型車両の前部の右側面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the right side surface of the front part of the saddle riding type vehicle which the seat structure was removed. シート構造体が外された鞍乗り型車両の後部の右側面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the right side surface of the rear part of the saddle riding type vehicle which the seat structure was removed. シートフレームおよびその上側の構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of a seat frame and its upper side. フロントサスペンション機構およびその周辺構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the front suspension mechanism and its peripheral structure. 駆動モータおよびスイングアームの正面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the front surface of a drive motor and a swing arm. 図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows schematically the VII-VII line cross section of FIG. 右側から見た強度部材を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the strength member seen from the right side. 右側から見たシート構造体の着座面の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of the seating surface of a seat structure seen from the right side. 右後方から見た展開状態のピリオンステップとその周辺構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the pillion step of the unfolded state and the peripheral structure thereof seen from the right rear. 右後方から見た格納状態のピリオンステップとその周辺構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the pillion step of the retracted state and its peripheral structure seen from the right rear. 右上後方から見た操舵部の上部を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the upper part of the steering part seen from the upper right rear. 右側のグリップ周辺の上面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the upper surface around the grip on the right side. 図１３のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows schematically the XIV-XIV line cross section of FIG. 右側のグリップ周辺の正面を模式的に示す図である。It is a figure which shows the front surface around the grip on the right side schematically. ウインドシールドとその支持構造の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of a windshield and its support structure. 周辺表示装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the peripheral display device.

以下、本発明に係る鞍乗り型車両について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書では、転舵角度がゼロの状態で直立する鞍乗り型車両を基準として上下と前後と左右を定義する。具体的には、重力の方向を下方向とし、その反対方向を上方向とする。また、車長方向に沿って後から前に向かう方向を前方向とし、その反対方向を後方向とする。また、車幅方向に沿って右から左に向かう方向を左方向とし、その反対方向を右方向とする。 Hereinafter, the saddle-riding vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings with reference to suitable embodiments. In this specification, up and down, front and rear, and left and right are defined with reference to a saddle-riding vehicle that stands upright with a steering angle of zero. Specifically, the direction of gravity is downward, and the opposite direction is upward. Further, the direction from the rear to the front along the vehicle length direction is the front direction, and the opposite direction is the rear direction. Further, the direction from right to left along the vehicle width direction is the left direction, and the opposite direction is the right direction.

［１．鞍乗り型車両１０の全体構成］
図１～図３に示される鞍乗り型車両１０（以下、車両１０という。）は、電動式の自動二輪車である。車両１０は、車両１０の骨格としての車体フレーム１６と、駆動源としての駆動モータ１８と、前輪１２を懸架するフロントサスペンション機構２０と、操舵部２２と、後輪１４を懸架するリヤサスペンション機構２４と、シート構造体２６（図１）と、有する。 [1. Overall configuration of saddle-riding vehicle 10]
The saddle-riding vehicle 10 (hereinafter referred to as vehicle 10) shown in FIGS. 1 to 3 is an electric motorcycle. The vehicle 10 includes a vehicle body frame 16 as a skeleton of the vehicle 10, a drive motor 18 as a drive source, a front suspension mechanism 20 for suspending the front wheels 12, a steering portion 22, and a rear suspension mechanism 24 for suspending the rear wheels 14. And the sheet structure 26 (FIG. 1).

［２．車体フレーム１６］
車体フレーム１６は、バッテリケース２８と、立上り部３０（図２）と、ピボットプレート３２と、シートフレーム３４（図３）と、を含んで構成される。車体フレーム１６の各部材は、アルミニウム、チタン、鉄、マグネシウム等の比較的軽量でありかつ剛性の高い金属またはＣＦＲＰ等で形成される。 [2. Body frame 16]
The vehicle body frame 16 includes a battery case 28, a rising portion 30 (FIG. 2), a pivot plate 32, and a seat frame 34 (FIG. 3). Each member of the vehicle body frame 16 is made of a relatively lightweight and highly rigid metal such as aluminum, titanium, iron, magnesium, or CFRP.

バッテリケース２８は、メインフレームとして機能する。バッテリケース２８は、車両１０の前後方向に長尺である。平面視で、バッテリケース２８の長手方向の一端（前端２８ａ）は前方向に向けられ、長手方向の他端（後端２８ｂ）は後方向に向けられる。バッテリケース２８は、前端２８ａが後端２８ｂよりも上に位置するように傾けられて配置される。バッテリケース２８の上面側に位置する上部は、バッテリケース２８の下面側に位置する下部よりも車幅方向に広い。バッテリケース２８の上部にはバッテリ３６が収容され、下部には電力制御部３８が収容される。 The battery case 28 functions as a main frame. The battery case 28 is long in the front-rear direction of the vehicle 10. In a plan view, one end of the battery case 28 in the longitudinal direction (front end 28a) is directed forward and the other end in the longitudinal direction (rear end 28b) is directed rearward. The battery case 28 is tilted so that the front end 28a is located above the rear end 28b. The upper portion of the battery case 28 located on the upper surface side is wider in the vehicle width direction than the lower portion located on the lower surface side of the battery case 28. The battery 36 is housed in the upper part of the battery case 28, and the power control unit 38 is housed in the lower part.

バッテリ３６は、例えばリチウムイオン電池である。電力制御部３８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の回路とＥＣＵ等のコントローラとがユニット化されており、ＰＣＵ（ＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）とも称される。電力制御部３８の回路は、バッテリ３６および駆動モータ１８と配線で接続される。電力制御部３８のコントローラは、バッテリ３６と駆動モータ１８の一方から他方に供給される電力を制御する。つまり、電力制御部３８は、力行時にバッテリ３６から駆動モータ１８に供給される電力を制御し、回生時に駆動モータ１８からバッテリ３６に供給される電力を制御する。 The battery 36 is, for example, a lithium ion battery. The power control unit 38 has a circuit such as a DC / DC converter and a controller such as an ECU united, and is also referred to as a PCU (Power Control Unit). The circuit of the power control unit 38 is connected to the battery 36 and the drive motor 18 by wiring. The controller of the power control unit 38 controls the power supplied from one of the battery 36 and the drive motor 18 to the other. That is, the power control unit 38 controls the power supplied from the battery 36 to the drive motor 18 during power running, and controls the power supplied from the drive motor 18 to the battery 36 during regeneration.

バッテリケース２８の前端２８ａの左右には、前方向に突出する下アーム連結部４０が形成される。なお、図１と図２は右側の下アーム連結部４０のみを示す。下アーム連結部４０は、フロントサスペンション機構２０（転舵機構）の下アーム部８６を揺動可能に支持する。バッテリケース２８の下面には、車幅方向に広がるステップ板４２が取り付けられる。ステップ板４２は、電力制御部３８よりも下の位置に配置され、底面視において電力制御部３８を覆う。ステップ板４２は、運転者が乗車中に足を載せる部品である。ステップ板４２は、バッテリケース２８を保護する部品としても機能する。 Lower arm connecting portions 40 projecting in the forward direction are formed on the left and right sides of the front end 28a of the battery case 28. Note that FIGS. 1 and 2 show only the lower arm connecting portion 40 on the right side. The lower arm connecting portion 40 swingably supports the lower arm portion 86 of the front suspension mechanism 20 (steering mechanism). A step plate 42 extending in the vehicle width direction is attached to the lower surface of the battery case 28. The step plate 42 is arranged below the power control unit 38 and covers the power control unit 38 in bottom view. The step plate 42 is a part on which the driver puts his / her foot while riding. The step plate 42 also functions as a component that protects the battery case 28.

立上り部３０は、バッテリケース２８と一体に形成される。立上り部３０は、バッテリケース２８の前端２８ａから若干前傾して立ち上がり、斜め上方向に向かって延びる。立上り部３０の上部前端の左右には、前方向に突出する上アーム連結部４４が形成される。なお、図２は右側の上アーム連結部４４のみを示す。上アーム連結部４４は、フロントサスペンション機構２０（転舵機構）の上アーム部８４を揺動可能に支持する。 The rising portion 30 is formed integrally with the battery case 28. The rising portion 30 rises slightly forward from the front end 28a of the battery case 28, and extends diagonally upward. Upper arm connecting portions 44 projecting in the forward direction are formed on the left and right of the upper front end of the rising portion 30. Note that FIG. 2 shows only the upper arm connecting portion 44 on the right side. The upper arm connecting portion 44 swingably supports the upper arm portion 84 of the front suspension mechanism 20 (steering mechanism).

ピボットプレート３２は、車両１０の右側と左側に１つずつ設けられる。なお、図１と図３は右側のピボットプレート３２のみを示す。ピボットプレート３２は、板状の部材である。ピボットプレート３２の上部および下部は車幅方向内側に屈曲し、ピボットプレート３２の中間部は上下方向と略平行するように配置される。ピボットプレート３２は、バッテリケース２８よりも後に配置される。ピボットプレート３２の前端の上部は、バッテリケース２８の後端２８ｂの上部にボルト等で固定される。ピボットプレート３２の前端の下部は、バッテリケース２８の後端２８ｂの下部にボルト等で固定される。左右のピボットプレート３２は、後述するスイングアーム１０２を揺動可能に支持する。ピボットプレート３２には、車幅方向外側に突出するステップ４８が設けられる。ステップ４８は、ステップ板４２と同様に、運転者が乗車中に足を載せる部品である。 One pivot plate 32 is provided on the right side and one on the left side of the vehicle 10. Note that FIGS. 1 and 3 show only the pivot plate 32 on the right side. The pivot plate 32 is a plate-shaped member. The upper and lower portions of the pivot plate 32 are bent inward in the vehicle width direction, and the intermediate portion of the pivot plate 32 is arranged so as to be substantially parallel to the vertical direction. The pivot plate 32 is arranged after the battery case 28. The upper portion of the front end of the pivot plate 32 is fixed to the upper portion of the rear end 28b of the battery case 28 with bolts or the like. The lower part of the front end of the pivot plate 32 is fixed to the lower part of the rear end 28b of the battery case 28 with bolts or the like. The left and right pivot plates 32 support the swing arm 102, which will be described later, so as to be swingable. The pivot plate 32 is provided with a step 48 projecting outward in the vehicle width direction. Similar to the step plate 42, the step 48 is a component on which the driver puts his / her foot while riding.

なお、本実施形態においては、ピボットプレート３２が左右に分割されているが、ピボットプレート３２が左右一体に形成されていてもよい。その場合、ピボットプレート３２は、車幅方向の外側で上下方向に延びる一組の第１部位と、駆動モータ１８の上の位置で車幅方向に沿って延びる第２部位と、を有する。一組の第１部位は、第２部位によって互いに連結される。 In the present embodiment, the pivot plate 32 is divided into left and right, but the pivot plate 32 may be integrally formed on the left and right. In that case, the pivot plate 32 has a set of first portions extending in the vertical direction outside the vehicle width direction and a second portion extending along the vehicle width direction at a position above the drive motor 18. A set of first sites are connected to each other by a second site.

図３に示されるように、シートフレーム３４は、車両１０の前後方向に長尺である。平面視で、シートフレーム３４の長手方向の一端（前端３４ａ）は前に向けられ、長手方向の他端（後端３４ｂ）は後に向けられる。シートフレーム３４は、前端３４ａが後端３４ｂよりも下に位置するように傾けられて配置される。シートフレーム３４の前端３４ａの左右には、下方向に延びる一組の固定部５０が形成される。固定部５０は、バッテリケース２８の上面に固定される。シートフレーム３４には、前端３４ａから後端３４ｂに向かってスライド機構５４が形成される。図４に示されるように、スライド機構５４は、ガイド部５６（板状部）と移動部５８とを有する。ガイド部５６は、板状に形成される。移動部５８は、ガイド部５６よりも上に配置されており、ガイド部５６によってシートフレーム３４の長手方向に沿って移動可能に支持される。 As shown in FIG. 3, the seat frame 34 is elongated in the front-rear direction of the vehicle 10. In plan view, one end in the longitudinal direction (front end 34a) of the seat frame 34 is directed forward and the other end in the longitudinal direction (rear end 34b) is directed rearward. The seat frame 34 is tilted so that the front end 34a is located below the rear end 34b. A set of fixing portions 50 extending downward are formed on the left and right sides of the front end 34a of the seat frame 34. The fixing portion 50 is fixed to the upper surface of the battery case 28. A slide mechanism 54 is formed on the seat frame 34 from the front end 34a toward the rear end 34b. As shown in FIG. 4, the slide mechanism 54 has a guide portion 56 (plate-shaped portion) and a moving portion 58. The guide portion 56 is formed in a plate shape. The moving portion 58 is arranged above the guide portion 56, and is supported by the guide portion 56 so as to be movable along the longitudinal direction of the seat frame 34.

一組の固定部５０には、一組のピリオンステップ１３６が取り付けられる。ピリオンステップ１３６に関しては下記［７］で説明する。 A set of pillion steps 136 is attached to a set of fixing portions 50. The pillion step 136 will be described in the following [7].

［３．フロントサスペンション機構２０］
図５に示されるように、フロントサスペンション機構２０は、フロントフォーク６６と、ヘッドパイプ６８と、揺動アーム７０と、フロントサスペンション７２と、を含んで構成される。フロントサスペンション機構２０の基本的な構成および動作は、例えば、特開２０１８－１２２６３２号公報に示される機構の構成および動作と同じである。 [3. Front suspension mechanism 20]
As shown in FIG. 5, the front suspension mechanism 20 includes a front fork 66, a head pipe 68, a swing arm 70, and a front suspension 72. The basic configuration and operation of the front suspension mechanism 20 are, for example, the same as the configuration and operation of the mechanism shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-1226332.

フロントフォーク６６は、軸部７４と、２つの脚部７６と、を有する。軸部７４は、直線形状であり、ヘッドパイプ６８に下から挿通される。２つの脚部７６は、軸部７４の下部で二股に分かれて、それぞれ下方向に延びる。２つの脚部７６の下端は、前輪１２の車軸１２ａを支持する。 The front fork 66 has a shaft portion 74 and two leg portions 76. The shaft portion 74 has a linear shape and is inserted into the head pipe 68 from below. The two legs 76 are bifurcated at the bottom of the shaft 74 and each extend downward. The lower ends of the two legs 76 support the axle 12a of the front wheel 12.

ヘッドパイプ６８は、筒状の部材であり、内部に挿入される軸部７４を、軸部７４の軸線を中心にして回動可能に支持する。ヘッドパイプ６８の前端の上部には、前方向に突出する上アーム連結部７８が形成される。ヘッドパイプ６８の後端の下部には、後方向に突出する下アーム連結部８０が形成される。ヘッドパイプ６８には、前輪１２の一部を覆うフロントフェンダー８２が取り付けられる。 The head pipe 68 is a tubular member, and supports the shaft portion 74 inserted therein so as to be rotatable about the axis of the shaft portion 74. An upper arm connecting portion 78 projecting in the forward direction is formed on the upper portion of the front end of the head pipe 68. A lower arm connecting portion 80 projecting in the rear direction is formed at the lower portion of the rear end of the head pipe 68. A front fender 82 that covers a part of the front wheel 12 is attached to the head pipe 68.

揺動アーム７０は、車体フレーム１６（立上り部３０、バッテリケース２８）によって上下方向に揺動可能に支持される一方で、ヘッドパイプ６８を上下方向に揺動可能に支持する。揺動アーム７０は、互いに離隔する上アーム部８４と下アーム部８６とを有する。 The swing arm 70 is supported by a vehicle body frame 16 (rising portion 30, battery case 28) so as to be swingable in the vertical direction, while the head pipe 68 is supported so as to be swingable in the vertical direction. The swing arm 70 has an upper arm portion 84 and a lower arm portion 86 that are separated from each other.

上アーム部８４は、揺動アーム７０の上部に位置するアーム部材である。上アーム部８４は、立上り部３０の上部前端からヘッドパイプ６８の左右位置を経由してヘッドパイプ６８の上部前端まで延びる。上アーム部８４の後端８４ｂは、立上り部３０の左右の上アーム連結部４４によって上下方向に揺動可能に支持される。また、上アーム部８４の前端８４ａは、ヘッドパイプ６８の上アーム連結部７８を上下方向に揺動可能に支持する。 The upper arm portion 84 is an arm member located above the swing arm 70. The upper arm portion 84 extends from the upper front end of the rising portion 30 to the upper front end of the head pipe 68 via the left and right positions of the head pipe 68. The rear end 84b of the upper arm portion 84 is supported by the left and right upper arm connecting portions 44 of the rising portion 30 so as to be swingable in the vertical direction. Further, the front end 84a of the upper arm portion 84 supports the upper arm connecting portion 78 of the head pipe 68 so as to be swingable in the vertical direction.

下アーム部８６は、揺動アーム７０の下部に位置するアーム部材である。下アーム部８６は、バッテリケース２８の前端２８ａからヘッドパイプ６８の下部後端まで延びる。下アーム部８６の後端８６ｂは、バッテリケース２８の左右の下アーム連結部４０によって上下方向に揺動可能に支持される。一方、下アーム部８６の前端８６ａは、ヘッドパイプ６８の下アーム連結部８０を上下方向に揺動可能に支持する。下アーム部８６は、前端８６ａと後端８６ｂとの間にサスペンション支持部８６ｃを有する。 The lower arm portion 86 is an arm member located below the swing arm 70. The lower arm portion 86 extends from the front end 28a of the battery case 28 to the lower rear end of the head pipe 68. The rear end 86b of the lower arm portion 86 is supported by the left and right lower arm connecting portions 40 of the battery case 28 so as to be swingable in the vertical direction. On the other hand, the front end 86a of the lower arm portion 86 supports the lower arm connecting portion 80 of the head pipe 68 so as to be swingable in the vertical direction. The lower arm portion 86 has a suspension support portion 86c between the front end 86a and the rear end 86b.

フロントサスペンション７２は、立上り部３０と下アーム部８６との間に、後傾する姿勢で配置される。フロントサスペンション７２の上端は、立上り部３０の上部の支持部（不図示）によって揺動可能に支持される。この支持部は、立上り部３０の左右前端よりも後方向に窪んでいる。つまり、図１に示されるように、側面視で、フロントサスペンション７２の上端と立上り部３０は重なる。フロントサスペンション７２の下端は、下アーム部８６のサスペンション支持部８６ｃによって揺動可能に支持される。 The front suspension 72 is arranged between the rising portion 30 and the lower arm portion 86 in a backward tilting posture. The upper end of the front suspension 72 is swingably supported by a support portion (not shown) above the rising portion 30. This support portion is recessed in the rear direction from the left and right front ends of the rising portion 30. That is, as shown in FIG. 1, the upper end of the front suspension 72 and the rising portion 30 overlap each other in the side view. The lower end of the front suspension 72 is swingably supported by the suspension support portion 86c of the lower arm portion 86.

［４．操舵部２２］
図２に示されるように、操舵部２２は、ハンドル支持部９０と、回動部９２と、ハンドル９４と、リンク部９６と、を含んで構成される。 [4. Steering unit 22]
As shown in FIG. 2, the steering portion 22 includes a handle support portion 90, a rotation portion 92, a handle 94, and a link portion 96.

ハンドル支持部９０は、立上り部３０の上端に固定される。ハンドル支持部９０は、立上り部３０と同じように若干前傾しており、立上り部３０が延びる方向、すなわち斜め上方向に向かって延びる。ハンドル支持部９０の上端には孔（不図示）が形成され、その孔に回動部９２が挿通される。回動部９２は、ハンドル支持部９０によって回動可能に支持される。ハンドル支持部９０よりも上側に位置する回動部９２には、ハンドル９４が固定され、ハンドル支持部９０よりも下側に位置する回動部９２には、リンク部９６が揺動可能に支持される。 The handle support portion 90 is fixed to the upper end of the rising portion 30. The handle support portion 90 is slightly tilted forward like the rising portion 30, and extends in the direction in which the rising portion 30 extends, that is, in the diagonally upward direction. A hole (not shown) is formed at the upper end of the handle support portion 90, and the rotating portion 92 is inserted through the hole. The rotating portion 92 is rotatably supported by the handle supporting portion 90. The handle 94 is fixed to the rotating portion 92 located above the handle support portion 90, and the link portion 96 is swingably supported by the rotating portion 92 located below the handle support portion 90. Will be done.

ハンドル９４は、バーハンドルであり、その中央部が回動部９２に固定される。リンク部９６は、上リンク９８と下リンク１００とからなる。上リンク９８の上端は、回動部９２によって上下方向に揺動可能に支持される。下リンク１００の下端は、フロントフォーク６６の軸部７４（図５）の上端によって上下方向に揺動可能に支持される。そして、上リンク９８の下端と下リンク１００の上端は、互いに上下方向に揺動可能に接続される。上リンク９８の下端は上リンク９８の上端よりも前に配置され、下リンク１００の上端は下リンク１００の下端よりも前に配置される。回動部９２の回転軸とフロントフォーク６６の軸部７４の回転軸は、略同一直線上に配置される。 The handle 94 is a bar handle, and the central portion thereof is fixed to the rotating portion 92. The link portion 96 includes an upper link 98 and a lower link 100. The upper end of the upper link 98 is supported by a rotating portion 92 so as to be swingable in the vertical direction. The lower end of the lower link 100 is supported by the upper end of the shaft portion 74 (FIG. 5) of the front fork 66 so as to be swingable in the vertical direction. Then, the lower end of the upper link 98 and the upper end of the lower link 100 are connected to each other so as to be swingable in the vertical direction. The lower end of the upper link 98 is arranged before the upper end of the upper link 98, and the upper end of the lower link 100 is arranged before the lower end of the lower link 100. The rotating shaft of the rotating portion 92 and the rotating shaft of the shaft portion 74 of the front fork 66 are arranged on substantially the same straight line.

ハンドル９４の周辺には様々な部品が設けられる。ハンドル９４の周辺の部品に関しては下記［８］で説明する。 Various parts are provided around the handle 94. The parts around the handle 94 will be described in [8] below.

［５．リヤサスペンション機構２４］
図１、図３に示されるように、リヤサスペンション機構２４は、スイングアーム１０２と、リヤサスペンション１０４と、を含んで構成される。 [5. Rear suspension mechanism 24]
As shown in FIGS. 1 and 3, the rear suspension mechanism 24 includes a swing arm 102 and a rear suspension 104.

スイングアーム１０２は、後輪１４の車軸１４ａを左側から支持する片持ち式である。図６に示されるように、スイングアーム１０２は、車両１０の前側かつ右側に位置する右前部１０６と、車両１０の前側かつ左側に位置する左前部１０８と、を有する。右前部１０６と左前部１０８の間には、駆動モータ１８が配置される。右前部１０６よりも右には右側のピボットプレート３２が配置され、左前部１０８よりも左には左側のピボットプレート３２が配置される。右前部１０６は、右側のピボットプレート３２によってピボット４６を中心にして上下方向に揺動可能に支持される。左前部１０８は、左側のピボットプレート３２によってピボット４６を中心にして上下方向に揺動可能に支持される。右前部１０６は、駆動モータ１８に対しても揺動可能に接続される。ピボット４６は、駆動モータ１８の出力軸１０９の軸線上に配置される。 The swing arm 102 is a cantilever type that supports the axle 14a of the rear wheel 14 from the left side. As shown in FIG. 6, the swing arm 102 has a right front portion 106 located on the front side and the right side of the vehicle 10 and a left front portion 108 located on the front side and the left side of the vehicle 10. A drive motor 18 is arranged between the right front portion 106 and the left front portion 108. The right pivot plate 32 is arranged to the right of the right front portion 106, and the left pivot plate 32 is arranged to the left of the left front portion 108. The right front portion 106 is supported by the right pivot plate 32 so as to be swingable in the vertical direction around the pivot 46. The left front portion 108 is supported by the left pivot plate 32 so as to be swingable in the vertical direction around the pivot 46. The right front portion 106 is also swingably connected to the drive motor 18. The pivot 46 is arranged on the axis of the output shaft 109 of the drive motor 18.

なお、駆動モータ１８と後輪１４は、ベルトやギヤ等の動力伝達機構（不図示）で連結される。スイングアーム１０２は、動力伝達機構を収容するケースとしても使用される。スイングアーム１０２には、後輪１４の一部を覆うリヤフェンダー１１０が取り付けられる。 The drive motor 18 and the rear wheel 14 are connected by a power transmission mechanism (not shown) such as a belt or a gear. The swing arm 102 is also used as a case for accommodating the power transmission mechanism. A rear fender 110 that covers a part of the rear wheel 14 is attached to the swing arm 102.

リヤサスペンション１０４は、シートフレーム３４のスライド機構５４よりも下の位置に、前傾する姿勢で配置される。リヤサスペンション１０４は、その軸線が車幅方向略中央でバッテリケース２８の長手方向と略平行となるように設けられる。リヤサスペンション１０４の一端は、シートフレーム３４によって揺動可能に支持される。リヤサスペンション１０４の他端は、スイングアーム１０２によって揺動可能に支持される。 The rear suspension 104 is arranged in a position tilted forward at a position below the slide mechanism 54 of the seat frame 34. The rear suspension 104 is provided so that its axis is substantially parallel to the longitudinal direction of the battery case 28 at substantially the center in the vehicle width direction. One end of the rear suspension 104 is swingably supported by the seat frame 34. The other end of the rear suspension 104 is swingably supported by the swing arm 102.

［６．シート構造体２６］
シート構造体２６は、立上り部３０、バッテリケース２８およびシートフレーム３４を上から覆うようにして配置される。図７に示されるように、シート構造体２６は、左部および右部に位置する一組の側面部１１２と、上部に位置して着座面を形成する上面部１１４と、を含んで構成される。一組の側面部１１２と上面部１１４は一体に形成される。シート構造体２６は、車両１０の内側から外側に向かって、シート底板１１６と、強度部材１１８と、表皮部材１２０と、が積層される多層構造である。 [6. Sheet structure 26]
The seat structure 26 is arranged so as to cover the rising portion 30, the battery case 28, and the seat frame 34 from above. As shown in FIG. 7, the seat structure 26 includes a set of side surface portions 112 located on the left and right sides and an upper surface portion 114 located on the upper portion to form a seating surface. To. A set of side surface portions 112 and top surface portions 114 are integrally formed. The seat structure 26 is a multi-layer structure in which the seat bottom plate 116, the strength member 118, and the skin member 120 are laminated from the inside to the outside of the vehicle 10.

シート底板１１６は、多層構造の最下層に配置される。シート底板１１６は、樹脂によって形成される。上面部１１４に配置されるシート底板１１６の内面側には、下方向に突出する凸部１２２が形成される。 The sheet bottom plate 116 is arranged in the bottom layer of the multilayer structure. The sheet bottom plate 116 is made of resin. On the inner surface side of the sheet bottom plate 116 arranged on the upper surface portion 114, a convex portion 122 projecting downward is formed.

強度部材１１８は、シート底板１１６と表皮部材１２０との間の中間層に配置される。強度部材１１８は、軽量で剛性を有する部材、例えばＣＦＲＰである。強度部材１１８は、シート底板１１６に沿って並ぶ骨格を形成する。例えば、図８に示されるように、強度部材１１８は、三角形の骨格がシート底板１１６に沿って並ぶトラス構造をなす。 The strength member 118 is arranged in an intermediate layer between the seat bottom plate 116 and the skin member 120. The strength member 118 is a lightweight and rigid member such as CFRP. The strength member 118 forms a skeleton aligned along the seat bottom plate 116. For example, as shown in FIG. 8, the strength member 118 forms a truss structure in which a triangular skeleton is arranged along the seat bottom plate 116.

表皮部材１２０は、多層構造の最上層に配置される。表皮部材１２０は、弾力性を有する部材（弾性部材）、例えばシリコーンゴムである。図７に示されるように、上面部１１４に位置する表皮部材１２０の厚みは、側面部１１２に位置する表皮部材１２０の厚みよりも厚い。更に、図９に示されるように、上面部１１４のうちヒップポイントに位置する表皮部材１２０の厚みは、ヒップポイント以外に位置する表皮部材１２０の厚みよりも厚い。 The skin member 120 is arranged on the uppermost layer of the multilayer structure. The skin member 120 is an elastic member (elastic member), for example, silicone rubber. As shown in FIG. 7, the thickness of the skin member 120 located on the upper surface portion 114 is thicker than the thickness of the skin member 120 located on the side surface portion 112. Further, as shown in FIG. 9, the thickness of the skin member 120 located at the hip point in the upper surface portion 114 is thicker than the thickness of the skin member 120 located at a position other than the hip point.

シート底板１１６の内面側の空間、具体的には、一組の側面部１１２に挟まれ、かつ、上面部１１４よりも下に位置する空間を中空部１２４と称する。中空部１２４には、シート連結部６０が配置される。シート連結部６０は、中空部１２４を縦断して上面部１１４とシートフレーム３４（図３）とを連結する。すなわち、シート連結部６０の上端６２ａは、シート底板１１６の凸部１２２に固定され、シート連結部６０の下端６２ｂはシートフレーム３４のスライド機構５４に設けられる移動部５８に固定される。こうした構造により、シート構造体２６は、シートフレーム３４の長手方向に沿って移動可能となる。 The space on the inner surface side of the seat bottom plate 116, specifically, the space sandwiched between the set of side surface portions 112 and located below the upper surface portion 114 is referred to as a hollow portion 124. A seat connecting portion 60 is arranged in the hollow portion 124. The sheet connecting portion 60 vertically traverses the hollow portion 124 to connect the upper surface portion 114 and the seat frame 34 (FIG. 3). That is, the upper end 62a of the seat connecting portion 60 is fixed to the convex portion 122 of the seat bottom plate 116, and the lower end 62b of the seat connecting portion 60 is fixed to the moving portion 58 provided in the slide mechanism 54 of the seat frame 34. With such a structure, the seat structure 26 can be moved along the longitudinal direction of the seat frame 34.

図１に示されるように、シート構造体２６の上部前端には、前方向に延びるカウル１９０が取り付けられる。カウル１９０は、フロントフェンダー８２よりも上の位置にフロントフェンダー８２と離間して設けられる。カウル１９０の一部は、バッテリケース２８の上部を覆う。こうした構造により、走行風がカウル１９０とフロントフェンダー８２との間を通り、バッテリケース２８まで導入される。バッテリケース２８は走行風によって冷却される。また、バッテリケース２８と立上り部３０とシート構造体２６とカウル１９０に囲まれる空間、すなわち、バッテリケース２８よりも上にあり、立上り部３０よりも後にあり、シート構造体２６の下にある空間には、物品を収納可能な収納部１２６が形成される。 As shown in FIG. 1, a cowl 190 extending forward is attached to the upper front end of the seat structure 26. The cowl 190 is provided above the front fender 82 and separated from the front fender 82. A part of the cowl 190 covers the upper part of the battery case 28. With such a structure, the running wind passes between the cowl 190 and the front fender 82 and is introduced to the battery case 28. The battery case 28 is cooled by the running wind. Further, a space surrounded by the battery case 28, the rising portion 30, the seat structure 26, and the cowl 190, that is, a space above the battery case 28, behind the rising portion 30, and below the seat structure 26. Is formed with a storage unit 126 capable of storing articles.

［７．ピリオンステップ１３６］
図１０、図１１に示されるように、シートフレーム３４に形成される左右の固定部５０には、ピリオンステップ１３６を支持する左右のステップ支持部１３０が形成される。ステップ支持部１３０は、平面視で、リヤサスペンション１０４の左側の位置と右側の位置に１つずつ配置される。なお、左右の固定部５０の間であって、板状のガイド部５６（図７）の下には、不使用時のピリオンステップ１３６（図１０）が格納される凹部１３２が形成される。 [7. Pillion Step 136]
As shown in FIGS. 10 and 11, the left and right fixed portions 50 formed on the seat frame 34 are formed with left and right step support portions 130 that support the pillion step 136. The step support portion 130 is arranged at a position on the left side and a position on the right side of the rear suspension 104 in a plan view. A recess 132 in which the pillion step 136 (FIG. 10) when not in use is stored is formed between the left and right fixing portions 50 and below the plate-shaped guide portion 56 (FIG. 7).

一組のステップ支持部１３０の間には、一組のピリオンステップ１３６が設けられる。右側のピリオンステップ１３６は、右側のステップ支持部１３０の車幅方向内側、すなわち左側に取り付けられる。左側のピリオンステップ１３６は、左側のステップ支持部１３０の車幅方向内側、すなわち右側に取り付けられる。 A set of pillion steps 136 is provided between the set of step supports 130. The right pillion step 136 is attached to the inside of the right step support 130 in the vehicle width direction, that is, on the left side. The left pillion step 136 is attached to the inside of the left step support 130 in the vehicle width direction, that is, to the right side.

ピリオンステップ１３６は、足載せ部１３８と、アーム部１４０と、を有する。足載せ部１３８は、同乗者が足を載せる部品である。アーム部１４０は、足載せ部１３８とステップ支持部１３０との間に介在して、足載せ部１３８とステップ支持部１３０とを連結する部品である。更に、アーム部１４０は、基端側アーム部１４２と先端側アーム部１４４とを有する。 The pillion step 136 has a footrest portion 138 and an arm portion 140. The footrest portion 138 is a part on which a passenger rests his / her feet. The arm portion 140 is a component that is interposed between the foot rest portion 138 and the step support portion 130 to connect the foot rest portion 138 and the step support portion 130. Further, the arm portion 140 has a proximal end side arm portion 142 and a distal end side arm portion 144.

基端側アーム部１４２は、ステップ支持部１３０によって回動可能に支持される。基端側アーム部１４２とステップ支持部１３０との接続部分を第１関節部１４６と称する。第１関節部１４６において、基端側アーム部１４２は、第１回動軸１４８を中心にして回動する。第１回動軸１４８は、車幅方向に対して略平行である。従って、ピリオンステップ１３６は、第１回動軸１４８を中心にして、前後方向に回動する。 The base end side arm portion 142 is rotatably supported by the step support portion 130. The connection portion between the base end side arm portion 142 and the step support portion 130 is referred to as a first joint portion 146. In the first joint portion 146, the proximal end side arm portion 142 rotates about the first rotation shaft 148. The first rotation shaft 148 is substantially parallel to the vehicle width direction. Therefore, the pillion step 136 rotates in the front-rear direction about the first rotation shaft 148.

先端側アーム部１４４は、基端側アーム部１４２によって回動可能に支持される。先端側アーム部１４４と基端側アーム部１４２との接続部分を第３関節部１５４と称する。第３関節部１５４において、先端側アーム部１４４は、第３回動軸１５６を中心にして回動する。第３回動軸１５６は、車幅方向に対して略垂直である。従って、先端側アーム部１４４は、第３回動軸１５６を中心にして、左右方向、すなわち、車幅方向の内側から外側に向かう方向、および、車幅方向外側から内側に向かう方向に回動する。 The distal end side arm portion 144 is rotatably supported by the proximal end side arm portion 142. The connection portion between the distal end side arm portion 144 and the proximal end side arm portion 142 is referred to as a third joint portion 154. In the third joint portion 154, the distal end side arm portion 144 rotates about the third rotation shaft 156. The third rotation shaft 156 is substantially perpendicular to the vehicle width direction. Therefore, the tip end side arm portion 144 rotates about the third rotation shaft 156 in the left-right direction, that is, in the direction from the inside to the outside in the vehicle width direction and in the direction from the outside to the inside in the vehicle width direction. do.

足載せ部１３８は、先端側アーム部１４４によって回動可能に支持される。足載せ部１３８と先端側アーム部１４４との接続部分を第２関節部１５０と称する。第２関節部１５０において、足載せ部１３８は、第２回動軸１５２を中心にして回動する。右側のピリオンステップ１３６の第２回動軸１５２は、図１０に示される状態、すなわち、基端側アーム部１４２が回動範囲のうちの後側に配置され、かつ、先端側アーム部１４４が回動範囲のうちの車幅方向外側（右側）に配置されるときに、左斜め後側から右斜め前側に向かって延びる。従って、右側の足載せ部１３８は、第２回動軸１５２を中心にして、車幅方向内側の格納位置と車幅方向外側（右側）の展開位置との間で回動する。左側のピリオンステップ１３６の場合は、右側のピリオンステップ１３６と左右が逆となる。 The footrest portion 138 is rotatably supported by the tip end side arm portion 144. The connection portion between the footrest portion 138 and the tip end side arm portion 144 is referred to as a second joint portion 150. In the second joint portion 150, the footrest portion 138 rotates about the second rotation shaft 152. The second rotation shaft 152 of the pillion step 136 on the right side is in the state shown in FIG. 10, that is, the proximal end side arm portion 142 is arranged on the rear side of the rotation range, and the distal end side arm portion 144 is provided. When it is arranged on the outer side (right side) of the rotation range in the vehicle width direction, it extends from the diagonally left rear side toward the diagonally right front side. Therefore, the right footrest portion 138 rotates about the second rotation shaft 152 between the storage position inside the vehicle width direction and the deployment position outside the vehicle width direction (right side). In the case of the pillion step 136 on the left side, the left and right sides are reversed from the pillion step 136 on the right side.

このような構造により、ピリオンステップ１３６は、シートフレーム３４の車幅方向外側の両端よりも車幅方向内側、すなわち凹部１３２に格納される格納状態（図１１）と、シートフレーム３４の車幅方向外側の両端よりも車幅方向外側に展開される展開状態（図１０）と、に状態変化する。同乗者が乗車する場合、ピリオンステップ１３６は、格納位置から展開位置に移動される。 Due to such a structure, the pillion step 136 is stored in the vehicle width direction inside the seat frame 34 outside both ends in the vehicle width direction, that is, in the recess 132 (FIG. 11), and in the vehicle width direction of the seat frame 34. The state changes to the unfolded state (FIG. 10) that is unfolded outward in the vehicle width direction from both ends on the outside. When a passenger gets on board, the pillion step 136 is moved from the retracted position to the deployed position.

図３に示されるように、ピリオンステップ１３６の展開状態において、第１関節部１４６および第１回動軸１４８（図１０）は、ピボット４６よりも前に配置される。また、第２関節部１５０は、ピボット４６よりも後に配置される。 As shown in FIG. 3, in the deployed state of the pillion step 136, the first joint portion 146 and the first rotation shaft 148 (FIG. 10) are arranged in front of the pivot 46. Further, the second joint portion 150 is arranged after the pivot 46.

なお、アーム部１４０に第３関節部１５４が設けられていなくてもよい。例えば、アーム部１４０が第１回動軸１４８を中心にして前後方向に回動し、足載せ部１３８が第２回動軸１５２を中心にして車幅方向の内側から外側に向かう方向、および、車幅方向外側から内側に向かう方向に回動するようにしてもよい。 The arm portion 140 may not be provided with the third joint portion 154. For example, the arm portion 140 rotates in the front-rear direction around the first rotation shaft 148, and the footrest portion 138 rotates from the inside to the outside in the vehicle width direction around the second rotation shaft 152, and , It may rotate in the direction from the outside in the vehicle width direction to the inside.

［８．ハンドル９４の周辺の構成］
図１２に示されるように、ハンドル９４の右部と左部のそれぞれには、グリップ１６０と、ブレーキレバー１６２と、ナックルガード１６４と、周辺表示部１６６と、カメラ１６８と、が設けられる。右部の構成と左部の構成は左右対称である。以下では、図１２を中心に、適宜図１３～図１７を用いて、ハンドル９４の右部の周辺の構成を説明する。 [8. Configuration around handle 94]
As shown in FIG. 12, each of the right portion and the left portion of the handle 94 is provided with a grip 160, a brake lever 162, a knuckle guard 164, a peripheral display unit 166, and a camera 168. The configuration of the right part and the configuration of the left part are symmetrical. Hereinafter, the configuration around the right portion of the handle 94 will be described with reference to FIGS. 12 and 13 to 17 as appropriate.

グリップ１６０は、ハンドル９４の軸線上の位置であって、ハンドル９４の車幅方向外側の端部に設けられる。グリップ１６０の車幅方向外側の端部にはガード用ステー１７２が取り付けられる。ガード用ステー１７２は、グリップ１６０から前方向に向かって延び、ナックルガード１６４を支持する。ナックルガード１６４は、グリップ１６０よりも前の位置に、グリップ１６０と離隔して配置される。例えば、図１４、図１５に示されるように、ナックルガード１６４は、ナックルガード１６４の上端に位置するガード上端部１６４ａと、ナックルガード１６４の下端に位置するガード下端部１６４ｂと、側面視で、ガード上端部１６４ａとガード下端部１６４ｂよりも前側に突出する凸状部１６４ｃと、を有する。なお、ナックルガード１６４とガード用ステー１７２は別体であってもよいし、一体であってもよい。 The grip 160 is located on the axis of the steering wheel 94 and is provided at the outer end of the steering wheel 94 in the vehicle width direction. A guard stay 172 is attached to the outer end of the grip 160 in the vehicle width direction. The guard stay 172 extends forward from the grip 160 and supports the knuckle guard 164. The knuckle guard 164 is arranged at a position in front of the grip 160 and separated from the grip 160. For example, as shown in FIGS. 14 and 15, the knuckle guard 164 has a guard upper end portion 164a located at the upper end of the knuckle guard 164 and a guard lower end portion 164b located at the lower end of the knuckle guard 164. It has a guard upper end portion 164a and a convex portion 164c projecting forward from the guard lower end portion 164b. The knuckle guard 164 and the guard stay 172 may be separate or integrated.

グリップ１６０の車幅方向外側の部分にはカメラ１６８が取り付けられる。カメラ１６８は、ガード用ステー１７２自体、または、ガード用ステー１７２よりも車幅方向内側のグリップ１６０またはハンドル９４に埋め込まれる。つまり、カメラ１６８は、ガード用ステー１７２の車幅方向外側の端部よりも内側に配置される。この構成により、ハンドル９４に対して側方からの接触があったとしても、ガード用ステー１７２の端部によってカメラ１６８を保護することができる。カメラ１６８のレンズは、光軸を車両１０の右後に向けた状態で外部に露出される。カメラ１６８は、ハンドル９４よりも後側の車両１０の周辺環境を撮像する。 A camera 168 is attached to the outer portion of the grip 160 in the vehicle width direction. The camera 168 is embedded in the guard stay 172 itself or in the grip 160 or the steering wheel 94 inside the guard stay 172 in the vehicle width direction. That is, the camera 168 is arranged inside the guard stay 172 on the outer side in the vehicle width direction. With this configuration, the camera 168 can be protected by the end of the guard stay 172 even if there is lateral contact with the handle 94. The lens of the camera 168 is exposed to the outside with the optical axis directed to the right rear of the vehicle 10. The camera 168 captures the surrounding environment of the vehicle 10 behind the steering wheel 94.

ハンドル９４のうち、グリップ１６０よりも車幅方向内側の部分にはブレーキホルダ１６３が取り付けられる。ブレーキホルダ１６３は、ブレーキレバー１６２を支持する。ブレーキホルダ１６３には、ガード用ステー１７２とは別体の表示部用ステー１７４が取り付けられる。ブレーキホルダ１６３と表示部用ステー１７４は一体に形成されてもよい。表示部用ステー１７４は、ブレーキホルダ１６３から前方向に向かって延び、周辺表示部１６６を支持する。 A brake holder 163 is attached to a portion of the steering wheel 94 that is inside the grip 160 in the vehicle width direction. The brake holder 163 supports the brake lever 162. A display stay 174, which is separate from the guard stay 172, is attached to the brake holder 163. The brake holder 163 and the display stay 174 may be integrally formed. The display stay 174 extends forward from the brake holder 163 and supports the peripheral display 166.

周辺表示部１６６は、カメラ１６８により撮像される周辺環境の映像を表示する装置である。周辺表示部１６６は、映像を表示する画面１７３と、周辺表示部１６６の上端に位置する表示上端部１６６ａと、周辺表示部１６６の下端部に位置する表示下端部１６６ｂと、を有する。周辺表示部１６６は、ナックルガード１６４よりも後の位置であり、かつ、グリップ１６０よりも前の位置に、表示上端部１６６ａが表示下端部１６６ｂよりも前かつ上に位置するように前傾して配置される。表示部用ステー１７４は、周辺表示部１６６の前傾角度が変えられるように、周辺表示部１６６を上下方向に揺動可能に支持する。図１５（および図１４）に示されるように、正面視で、ナックルガード１６４と周辺表示部１６６は互いに重なる。更に、ナックルガード１６４の凸状部１６４ｃと周辺表示部１６６の表示上端部１６６ａは互いに重なる。 The peripheral display unit 166 is a device that displays an image of the surrounding environment captured by the camera 168. The peripheral display unit 166 has a screen 173 for displaying an image, a display upper end portion 166a located at the upper end of the peripheral display unit 166, and a display lower end portion 166b located at the lower end portion of the peripheral display unit 166. The peripheral display unit 166 is tilted forward so that the display upper end portion 166a is located in front of and above the display lower end portion 166b at a position after the knuckle guard 164 and before the grip 160. Will be placed. The display unit stay 174 supports the peripheral display unit 166 so as to be swingable in the vertical direction so that the forward tilt angle of the peripheral display unit 166 can be changed. As shown in FIG. 15 (and FIG. 14), the knuckle guard 164 and the peripheral display unit 166 overlap each other in a front view. Further, the convex portion 164c of the knuckle guard 164 and the display upper end portion 166a of the peripheral display portion 166 overlap each other.

図１３に示されるように、平面視で、ナックルガード１６４のガード上端部１６４ａは、周辺表示部１６６の画面１７３に重なる。つまり、周辺表示部１６６の画面１７３は、ナックルガード１６４によって上側を覆われる。 As shown in FIG. 13, in a plan view, the guard upper end portion 164a of the knuckle guard 164 overlaps the screen 173 of the peripheral display portion 166. That is, the screen 173 of the peripheral display unit 166 is covered on the upper side by the knuckle guard 164.

周辺表示部１６６の配置が変えられるような構造であってもよい。例えば、周辺表示部１６６は、表示部用ステー１７４に上下方向と左右方向の少なくとも一方に回動可能に支持されてもよい。または、表示部用ステー１７４が、ブレーキホルダ１６３に上下方向と左右方向の少なくとも一方に回動可能に支持されてもよい。 The structure may be such that the arrangement of the peripheral display unit 166 can be changed. For example, the peripheral display unit 166 may be rotatably supported by the display unit stay 174 in at least one of the vertical direction and the horizontal direction. Alternatively, the display stay 174 may be rotatably supported by the brake holder 163 in at least one of the vertical direction and the horizontal direction.

図２に示されるように、回動部９２には、シールド用ステー１６９が取り付けられる。図１６に示されるように、シールド用ステー１６９は、回動部９２から前方向に向かって延びる第１ステー１６９ａと、第１ステー１６９ａから分岐して上方向に延びる第２ステー１６９ｂと、を有する。第１ステー１６９ａは、ウインドシールド１７１に予め固定される板材１７１ａに取り付けられて、ウインドシールド１７１を支持する。第２ステー１６９ｂは、車両情報表示部１７０を支持する。 As shown in FIG. 2, a shield stay 169 is attached to the rotating portion 92. As shown in FIG. 16, the shield stay 169 has a first stay 169a extending forward from the rotating portion 92 and a second stay 169b branching from the first stay 169a and extending upward. Have. The first stay 169a is attached to a plate material 171a previously fixed to the windshield 171 to support the windshield 171. The second stay 169b supports the vehicle information display unit 170.

車両情報表示部１７０は、走行速度、バッテリ３６の残量、走行距離等の車両情報を表示する装置である。図１２、図１４に示されるように、車両情報表示部１７０は、ウインドシールド１７１よりも後の位置であって、左右の周辺表示部１６６の間に配置される。側面視で、車両情報表示部１７０の画面１７６と左右の周辺表示部１６６の画面１７３は互いに重なる。つまり、車両情報表示部１７０の画面１７６と周辺表示部１６６の画面１７３は、同じ高さ範囲内に配置される。 The vehicle information display unit 170 is a device that displays vehicle information such as a traveling speed, a remaining amount of a battery 36, and a mileage. As shown in FIGS. 12 and 14, the vehicle information display unit 170 is located behind the windshield 171 and is arranged between the left and right peripheral display units 166. From the side view, the screen 176 of the vehicle information display unit 170 and the screen 173 of the left and right peripheral display units 166 overlap each other. That is, the screen 176 of the vehicle information display unit 170 and the screen 173 of the peripheral display unit 166 are arranged within the same height range.

周辺表示部１６６と同様に、車両情報表示部１７０の前傾角度または配置が変えられるような構造であってもよい。例えば、車両情報表示部１７０は、シールド用ステー１６９に上下方向と左右方向の少なくとも一方に回動可能に支持されてもよい。 Similar to the peripheral display unit 166, the structure may be such that the forward tilt angle or arrangement of the vehicle information display unit 170 can be changed. For example, the vehicle information display unit 170 may be rotatably supported by the shield stay 169 in at least one of the vertical direction and the horizontal direction.

周辺表示部１６６の前傾角度および配置と車両情報表示部１７０の前傾角度および配置が変えられない構造である場合、車両情報表示部１７０の画面１７６と左右の周辺表示部１６６の画面１７３は、それぞれが運転席に向くように配置されてもよいし、互いに平行になるように配置されてもよい。 When the structure is such that the forward tilt angle and arrangement of the peripheral display unit 166 and the forward tilt angle and arrangement of the vehicle information display unit 170 cannot be changed, the screen 176 of the vehicle information display unit 170 and the screen 173 of the left and right peripheral display units 166 are displayed. , Each may be arranged so as to face the driver's seat, or may be arranged so as to be parallel to each other.

なお、周辺表示部１６６は、カメラ１６８により撮像される周辺環境の映像の他に、他の映像を表示してもよい。図１７を用いてその一例を説明する。 The peripheral display unit 166 may display other images in addition to the image of the surrounding environment captured by the camera 168. An example thereof will be described with reference to FIG.

車両１０は、周辺表示装置１８０として、表示制御部１８２と、切替スイッチ１８４と、第１カメラ１８６と、第２カメラ１８８と、周辺表示部１６６と、を有する。表示制御部１８２は、ＣＰＵ等のプロセッサを有する。切替スイッチ１８４は、運転者が操作するマンマシンインターフェースであり、ハンドル９４に取り付けられる。第１カメラ１８６は、カメラ１６８である。第２カメラ１８８は、シート構造体２６の後端に設けられ、車両１０よりも後側の車両１０の周辺環境を撮像する。 The vehicle 10 has a display control unit 182, a changeover switch 184, a first camera 186, a second camera 188, and a peripheral display unit 166 as peripheral display devices 180. The display control unit 182 has a processor such as a CPU. The changeover switch 184 is a man-machine interface operated by the driver and is attached to the handle 94. The first camera 186 is a camera 168. The second camera 188 is provided at the rear end of the seat structure 26 and captures the surrounding environment of the vehicle 10 behind the vehicle 10.

表示制御部１８２は、切替スイッチ１８４から出力される切替信号に応じて、第１カメラ１８６により撮像される周辺環境の映像と、第２カメラ１８８により撮像される周辺環境の映像のいずれかを、周辺表示部１６６に表示させる。 The display control unit 182 selects either the image of the surrounding environment captured by the first camera 186 or the image of the surrounding environment captured by the second camera 188 according to the switching signal output from the changeover switch 184. It is displayed on the peripheral display unit 166.

あるいは、表示制御部１８２は、第１カメラ１８６により撮像される周辺環境の映像と、第２カメラ１８８により撮像される周辺環境の映像と、を合成し、合成後の映像を周辺表示部１６６に表示させてもよい。この場合、第１カメラ１８６のみの場合、および、第２カメラ１８８のみの場合と比較して、画角を広げた映像を表示することができる。 Alternatively, the display control unit 182 synthesizes the image of the surrounding environment captured by the first camera 186 and the image of the peripheral environment captured by the second camera 188, and the combined image is sent to the peripheral display unit 166. It may be displayed. In this case, it is possible to display an image with a wider angle of view as compared with the case of only the first camera 186 and the case of only the second camera 188.

［９．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。 [9. Technical Thought Obtained from the Embodiment]
The technical ideas that can be grasped from the above embodiments are described below.

本発明の態様は、
車体フレーム１６の一部を構成し、シート（シート構造体２６）を支持するシートフレーム３４と、
左右に設けられる一対のピリオンステップ１３６と、
を有する鞍乗り型車両１０であって、
前記シートフレーム３４の上部よりも下の位置で前記ピリオンステップ１３６を支持するステップ支持部１３０を有し、
前記ピリオンステップ１３６は、前記シートフレーム３４の車幅方向外側の両端よりも車幅方向内側に格納される格納状態と、前記シートフレーム３４の車幅方向外側の両端よりも車幅方向外側に展開される展開状態と、に状態変化する。 Aspects of the present invention are
A seat frame 34 that constitutes a part of the vehicle body frame 16 and supports the seat (seat structure 26), and
A pair of pillion steps 136 provided on the left and right,
A saddle-riding vehicle 10 having a
It has a step support portion 130 that supports the pillion step 136 at a position below the upper portion of the seat frame 34.
The pillion step 136 is retracted inside the vehicle width direction from both ends of the seat frame 34 outside the vehicle width direction, and expands outside the vehicle width direction from both ends outside the vehicle width direction of the seat frame 34. The state changes to the expanded state to be performed.

上記構成によれば、ピリオンステップ１３６は、不使用時にシートフレーム３４よりも内側に格納されるため、障害物等に接触する虞がないうえ外観も良い。 According to the above configuration, since the pillion step 136 is stored inside the seat frame 34 when not in use, there is no risk of contact with an obstacle or the like and the appearance is good.

本発明の態様において、
前記ピリオンステップ１３６は、
前記ステップ支持部１３０によって第１回動軸１４８を中心にして回動可能に支持されるアーム部１４０と、
前記アーム部１４０によって第２回動軸１５２を中心にして回動可能に支持される足載せ部１３８と、
を有してもよい。 In aspects of the invention
The pillion step 136 is
An arm portion 140 rotatably supported around the first rotation shaft 148 by the step support portion 130,
A footrest portion 138 that is rotatably supported by the arm portion 140 about the second rotation shaft 152,
May have.

上記構成によれば、ピリオンステップ１３６が２つの回動軸（第１回動軸１４８、第２回動軸１５２）で折り畳み可能に構成されるため、ピリオンステップ１３６の格納スペースを小さくすることができる。 According to the above configuration, since the pillion step 136 is configured to be foldable by two rotation shafts (first rotation shaft 148 and second rotation shaft 152), the storage space of the pillion step 136 can be reduced. can.

本発明の態様において、
前記アーム部１４０は、
前記ステップ支持部１３０によって前記第１回動軸１４８を中心にして回動可能に支持される基端側アーム部１４２と、
前記基端側アーム部１４２によって第３回動軸１５６を中心にして車幅方向内側から車幅方向外側および車幅方向外側から車幅方向内側に回動可能に支持される先端側アーム部１４４と、を有してもよい。 In aspects of the invention
The arm portion 140 is
A base end side arm portion 142 rotatably supported around the first rotation shaft 148 by the step support portion 130, and a base end side arm portion 142.
The tip end side arm portion 144 is rotatably supported by the base end side arm portion 142 from the inside in the vehicle width direction to the outside in the vehicle width direction and from the outside in the vehicle width direction to the inside in the vehicle width direction around the third rotation shaft 156. And may have.

上記構成によれば、ピリオンステップ１３６をより車幅方向内側に寄せて格納することができるため、外観がより良くなる。また、上記構成によれば、格納状態のピリオンステップ１３６をより効果的に保護することができる。 According to the above configuration, the pillion step 136 can be stored closer to the inside in the vehicle width direction, so that the appearance is improved. Further, according to the above configuration, it is possible to more effectively protect the pillion step 136 in the stored state.

本発明の態様において、
後輪１４を支持するスイングアーム１０２が前記車体フレーム１６に対してピボット４６で揺動可能に支持され、
前記展開状態において、前記ステップ支持部１３０と前記アーム部１４０との接続部分（第１関節部１４６）が前記ピボット４６よりも車両前後方向における前に配置され、前記アーム部１４０と前記足載せ部１３８との接続部分（第２関節部１５０）が前記ピボット４６よりも車両前後方向における後に配置されてもよい。 In aspects of the invention
The swing arm 102 that supports the rear wheel 14 is swingably supported by the pivot 46 with respect to the vehicle body frame 16.
In the deployed state, the connection portion (first joint portion 146) between the step support portion 130 and the arm portion 140 is arranged in front of the pivot 46 in the vehicle front-rear direction, and the arm portion 140 and the footrest portion are arranged. The connecting portion (second joint portion 150) with the 138 may be arranged behind the pivot 46 in the vehicle front-rear direction.

上記構成によれば、ピリオンステップ１３６がピボット４６の近傍にて展開されるため、ピリオンステップ１３６にかかる同乗者の荷重が車両１０の安定性に及ぼす影響を低減することができる。 According to the above configuration, since the pillion step 136 is deployed in the vicinity of the pivot 46, it is possible to reduce the influence of the passenger load on the pillion step 136 on the stability of the vehicle 10.

本発明の態様において、
前記シートフレーム３４は、上部に位置する板状部（ガイド部５６）を有し、
前記板状部（ガイド部５６）よりも下の位置に前記ピリオンステップ１３６を格納する凹部１３２が形成されてもよい。 In aspects of the invention
The seat frame 34 has a plate-shaped portion (guide portion 56) located at an upper portion, and has a plate-shaped portion (guide portion 56).
A recess 132 for accommodating the pillion step 136 may be formed at a position below the plate-shaped portion (guide portion 56).

上記構成によれば、ピリオンステップ１３６をより目立たずに格納することができ、外観もより良くなる。 According to the above configuration, the pillion step 136 can be stored less conspicuously and the appearance is also improved.

本発明の態様において、
車両１０は、
前記シートフレーム３４の前記上部よりも下に配置され、車幅方向略中央に軸線が配置されるリヤサスペンション１０４を更に有し、
平面視で、前記リヤサスペンション１０４の車幅方向外側に前記ステップ支持部１３０が配置されてもよい。 In aspects of the invention
Vehicle 10
Further having a rear suspension 104 arranged below the upper portion of the seat frame 34 and having an axis arranged substantially in the center in the vehicle width direction.
In a plan view, the step support portion 130 may be arranged on the outer side of the rear suspension 104 in the vehicle width direction.

上記構成によれば、リヤサスペンション１０４もシートフレーム３４の下に配置されるため、外観が良くなる。更に、上記構成によれば、リヤサスペンション１０４が車両中央に配置されるため、クッション性能を向上させることができる。 According to the above configuration, the rear suspension 104 is also arranged under the seat frame 34, so that the appearance is improved. Further, according to the above configuration, since the rear suspension 104 is arranged in the center of the vehicle, the cushioning performance can be improved.

なお、本発明に係る鞍乗り型車両は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 It should be noted that the saddle-riding vehicle according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

１０…鞍乗り型車両（車両）１４…後輪
１６…車体フレーム２６…シート構造体（シート）
３４…シートフレーム４６…ピボット
５６…ガイド部（板状部）１０２…スイングアーム
１０４…リヤサスペンション１３０…ステップ支持部
１３２…凹部１３６…ピリオンステップ
１３８…足載せ部１４０…アーム部
１４２…基端側アーム部１４４…先端側アーム部
１４６…第１関節部（接続部分）１４８…第１回動軸
１５０…第２関節部（接続部分）１５２…第２回動軸
１５４…第３関節部（接続部分）１５６…第３回動軸 10 ... Saddle-riding vehicle (vehicle) 14 ... Rear wheel 16 ... Body frame 26 ... Seat structure (seat)
34 ... Seat frame 46 ... Pivot 56 ... Guide part (plate-shaped part) 102 ... Swing arm 104 ... Rear suspension 130 ... Step support part 132 ... Recessed part 136 ... Pillion step 138 ... Footrest part 140 ... Arm part 142 ... Base end side Arm portion 144 ... Tip side arm portion 146 ... First joint portion (connection portion) 148 ... First rotation shaft 150 ... Second joint portion (connection portion) 152 ... Second rotation shaft 154 ... Third joint portion (connection portion) Part) 156 ... Third rotation shaft

Claims

A seat frame (34) that constitutes a part of the vehicle body frame (16) and supports the seat (26),
A pair of pillion steps (136) provided on the left and right,
It is a saddle-riding vehicle (10) having
It has a step support portion (130) that supports the pillion step (136) at a position below the upper portion of the seat frame (34).
The pillion step (136) is stored in a stored state inside the vehicle width direction with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34) and with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34). The state changes to the unfolded state that is deployed outward in the vehicle width direction,
The pillion step (136) is
An arm portion (140) rotatably supported around the first rotation shaft (148) by the step support portion (130), and
A footrest portion (138) rotatably supported around the second rotation shaft (152) by the arm portion (140), and a footrest portion (138).
Have,
The arm portion (140) is
A base end side arm portion (142) rotatably supported around the first rotation shaft (148) by the step support portion (130), and a base end side arm portion (142).
A tip rotatably supported by the base end side arm portion (142) from the inside in the vehicle width direction to the outside in the vehicle width direction and from the outside in the vehicle width direction to the inside in the vehicle width direction around the third rotation shaft (156). A saddle-riding vehicle (10) having a side arm portion (144 ).

A seat frame (34) that constitutes a part of the vehicle body frame (16) and supports the seat (26),
A pair of pillion steps (136) provided on the left and right,
It is a saddle-riding vehicle (10) having
It has a step support portion (130) that supports the pillion step (136) at a position below the upper portion of the seat frame (34).
The pillion step (136) is stored in a stored state inside the vehicle width direction with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34) and with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34). The state changes to the unfolded state that is deployed outward in the vehicle width direction,
The pillion step (136) is
An arm portion (140) rotatably supported around the first rotation shaft (148) by the step support portion (130), and
A footrest portion (138) rotatably supported around the second rotation shaft (152) by the arm portion (140), and a footrest portion (138).
Have,
The swing arm (102) that supports the rear wheel (14) is swingably supported by the pivot (46) with respect to the vehicle body frame (16).
In the deployed state, the connecting portion (146) between the step support portion (130) and the arm portion (140) is arranged in front of the pivot (46) in the vehicle front-rear direction, and is arranged with the arm portion (140). A saddle-riding vehicle (10) in which a connection portion (150) with the footrest portion (138) is arranged behind the pivot (46) in the vehicle front-rear direction.

A seat frame (34) that constitutes a part of the vehicle body frame (16) and supports the seat (26),
A pair of pillion steps (136) provided on the left and right,
It is a saddle-riding vehicle (10) having
It has a step support portion (130) that supports the pillion step (136) at a position below the upper portion of the seat frame (34).
The pillion step (136) is stored in a stored state inside the vehicle width direction with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34) and with respect to both ends outside the vehicle width direction of the seat frame (34). The state changes to the unfolded state that is deployed outward in the vehicle width direction,
Further having a rear suspension (104) arranged below the upper portion of the seat frame (34) and having an axis arranged substantially in the center in the vehicle width direction.
A saddle-riding vehicle (10) in which the step support portion (130) is arranged outside the rear suspension (104) in the vehicle width direction in a plan view.

The saddle-riding vehicle (10) according to claim 1.
The swing arm (102) that supports the rear wheel (14) is swingably supported by the pivot (46) with respect to the vehicle body frame (16).
In the deployed state, the connecting portion (146) between the step support portion (130) and the arm portion (140) is arranged in front of the pivot (46) in the vehicle front-rear direction, and is arranged with the arm portion (140). A saddle-riding vehicle (10) in which a connection portion (150) with the footrest portion (138) is arranged behind the pivot (46) in the vehicle front-rear direction.

The saddle-riding vehicle (10) according to any one of claims 1, 2 and 4.
Further having a rear suspension (104) arranged below the upper portion of the seat frame (34) and having an axis arranged substantially in the center in the vehicle width direction.
A saddle-riding vehicle (10) in which the step support portion (130) is arranged outside the rear suspension (104) in the vehicle width direction in a plan view.

The saddle-riding vehicle (10) according to any one of claims 1 to 5 .
The seat frame (34) has a plate-shaped portion (56) located at an upper portion.
A saddle-riding vehicle (10) in which a recess (132) for accommodating the pillion step (136) is formed at a position below the plate-shaped portion (56).