JP7008570B2 - Multi-stage accumulator - Google Patents

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Description

本発明は、飲料製造ラインなどに配置され、容器を一時的に貯留するアキューム装置に関する。 The present invention relates to an accumulator that is placed in a beverage production line or the like and temporarily stores a container.

例えばシュリンクトンネル等のように容器に熱処理を行なう装置を備える飲料製造ラインにおいて、下流側の装置においてトラブルが発生したとき、製造ラインを止めると、熱処理中の容器が不良になってしまう。そこで、このような製造ラインでは、熱処理を行なう装置と下流装置との間にアキュームコンベヤを配置し、熱処理を行なう装置に下流側の装置に異常が発生したことを示す信号が入力されると、容器の供給を停止するとともに、シュリンクトンネル等における熱処理を完了させてから容器をアキュームコンベヤへ払い出している（例えば特許文献１、２）。 For example, in a beverage production line equipped with a device for heat-treating a container such as a shrink tunnel, if a trouble occurs in the device on the downstream side and the production line is stopped, the container being heat-treated becomes defective. Therefore, in such a production line, an accumulator is arranged between the heat treatment device and the downstream device, and when a signal indicating that an abnormality has occurred in the downstream device is input to the heat treatment device, The supply of the container is stopped, and the heat treatment in the shrink tunnel or the like is completed before the container is discharged to the accumulator (for example, Patent Documents 1 and 2).

特許第４３１７９７０号公報Japanese Patent No. 4317970 特許第４６３９６９９号公報Japanese Patent No. 4639699

アキュームコンベヤのアキューム容量を多くするには、アキュームコンベヤの設置面積を拡大しなければならず、これにより製造ラインが大型化するという問題が生じる。 In order to increase the accumulator capacity of the accumulator, the installation area of the accumulator must be expanded, which causes a problem that the production line becomes large.

本発明は、シュリンクトンネル等の熱処理を行なう装置を備えた製造ラインに利用可能であり、設置面積を拡大することなく、多量の容器をアキュームすることができる多段アキューム装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a multi-stage accumulator that can be used in a production line equipped with a device for performing heat treatment such as a shrink tunnel and can accumulate a large number of containers without expanding the installation area. There is.

本発明に係る多段アキューム装置は、搬送手段により起立状態で搬送される容器を搬送手段から受取り、起立状態で把持する把持手段と、把持手段が円周方向に複数個配置され、軸心周りに回転して容器を回転搬送する回転体とを備え、把持手段は、容器を起立状態で把持する把持グリッパが上下方向に複数段にわたって配置された把持グリッパユニットと、把持グリッパユニットを昇降させるグリッパ昇降手段とを有し、把持グリッパユニットは、搬送手段から容器を受け取るとき、把持グリッパが所定の受け取り高さ位置に定められ、回転体による回転搬送の間に、グリッパ昇降手段により昇降されて、容器を把持していない把持グリッパが受け取り高さ位置に定められることを特徴としている。 In the multi-stage accumulator according to the present invention, a gripping means for receiving a container to be transported in an upright position by a transporting means from the transporting means and gripping the container in an upright state, and a plurality of gripping means are arranged in the circumferential direction around the axis. A rotating body that rotates to rotate and conveys the container is provided, and the gripping means includes a gripping gripper unit in which gripping grippers for gripping the container in an upright position are arranged in a plurality of stages in the vertical direction, and a gripper raising and lowering that raises and lowers the gripping gripper unit. The gripping gripper unit has means, and when the container is received from the transporting means, the gripping gripper is set at a predetermined receiving height position, and is lifted and lowered by the gripper elevating means during the rotary transport by the rotating body, and the container is lifted and lowered. It is characterized in that a gripping gripper that does not grip is set at the receiving height position.

容器は首部に外方へ突出するフランジが形成された樹脂容器であり、搬送手段が容器の底面が載置される支持プレートと、容器の上端を上方から押圧する押圧部材とを備え、支持プレートと押圧部材によって容器を上下方向に挟んで搬送し、把持グリッパが容器のフランジ下方を把持するように構成されていてもよい。 The container is a resin container having a flange protruding outward on the neck, and the transport means includes a support plate on which the bottom surface of the container is placed and a pressing member that presses the upper end of the container from above. The container may be sandwiched and conveyed in the vertical direction by the pressing member, and the gripping gripper may be configured to grip the lower part of the flange of the container.

本発明によれば、シュリンクトンネル等の熱処理を行なう装置を備えた製造ラインに利用可能であり、設置面積を拡大することなく、多量の容器をアキュームすることができる多段アキューム装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a multi-stage accumulator that can be used in a production line equipped with a device for performing heat treatment such as a shrink tunnel and can accumulate a large number of containers without expanding the installation area. ..

本発明の一実施形態の多段アキューム装置を備えた飲料製造ラインの回転ホイールの配列を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement of the rotary wheel of the beverage production line provided with the multi-stage accumulator of one Embodiment of this invention. 多段アキューム装置に設けられる把持グリッパユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the gripping gripper unit provided in a multi-stage accumulator. 多段アキューム装置と第３回転ホイールまたは第５回転ホイールとの間において容器を受け渡すための構成を示し、一部を断面とする側面図である。It is a side view which shows the structure for passing a container between a multi-stage accumulator and a 3rd rotary wheel or a 5th rotary wheel, and has a part in a cross section. 多段アキューム装置の各プレートに設けられた把持グリッパを示す平面図である。It is a top view which shows the gripping gripper provided in each plate of a multi-stage accumulator. 第３回転ホイールまたは第５回転ホイールにおいて容器を上下方向に挟む構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure which holds the container in the vertical direction in the 3rd rotary wheel or the 5th rotary wheel. 多段アキューム装置の受け渡し区間において容器が最上段の把持グリッパに受け渡される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the container is delivered to the gripping gripper of the uppermost stage in the delivery section of a multi-stage accumulator. 多段アキューム装置の受け渡し区間において容器が２段目の把持グリッパに受け渡される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the container is delivered to the 2nd stage gripping gripper in the delivery section of a multi-stage accumulator. 容器を示す側面図である。It is a side view which shows the container.

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施形態である多段アキューム装置１０を備えた飲料製造ラインの回転ホイール（搬送手段）の配列を示している。第１回転ホイール１１の上流側には、シュリンクトンネル（図示せず）が設けられている。本実施形態において、容器Ｃは首部に外方へ突出するフランジＦが形成された樹脂容器であり（図８参照）、内容物が充填され口部にキャップが装着された容器Ｃは、筒状の樹脂フィルムであるラベルが被せられた状態でシュリンクトンネルを通過し、これによりラベルが熱収縮して容器Ｃの外面に密着する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 shows an array of rotary wheels (transport means) of a beverage production line provided with a multi-stage accumulator 10 according to an embodiment of the present invention. A shrink tunnel (not shown) is provided on the upstream side of the first rotating wheel 11. In the present embodiment, the container C is a resin container in which a flange F protruding outward is formed in the neck portion (see FIG. 8), and the container C filled with the contents and having a cap attached to the mouth portion is cylindrical. The label, which is the resin film of the above, passes through the shrink tunnel in a covered state, whereby the label is thermally shrunk and adheres to the outer surface of the container C.

ラベルが装着された容器は、第１回転ホイール１１から第２回転ホイール１２に受け渡される。この製造ラインが正常に作動しているとき、第２回転ホイール１２に受け渡された容器は、第３～第７回転ホイール１３～１７の順に受け渡され、下流側の工程へ搬送される。これに対して例えば下流側の工程においてトラブルが発生した場合、上流側では、この製造ラインに対する空の容器の供給が停止されるとともに、シュリンクトンネル内に位置する全ての容器に対する熱処理が行われ、その後、上流側の工程が停止される。この間、第２回転ホイール１２まで搬送された容器は、第３回転ホイール１３から多段アキューム装置１０へ受け渡され、第４回転ホイール１４へは受け渡されない。 The container to which the label is attached is passed from the first rotary wheel 11 to the second rotary wheel 12. When this production line is operating normally, the containers delivered to the second rotary wheel 12 are delivered in the order of the third to seventh rotary wheels 13 to 17, and are transported to the process on the downstream side. On the other hand, for example, when a trouble occurs in the process on the downstream side, the supply of empty containers to this production line is stopped on the upstream side, and heat treatment is performed on all the containers located in the shrink tunnel. After that, the process on the upstream side is stopped. During this time, the container conveyed to the second rotary wheel 12 is delivered from the third rotary wheel 13 to the multi-stage accumulator 10 and not to the fourth rotary wheel 14.

多段アキューム装置１０は製造ラインが正常に作動しているときも常時回転しており、後述するように、第３回転ホイール１３を介して受け渡される全ての容器をアキュームできる収容能力を備えている。なお、多段アキューム装置１０は常時回転させなくてもよく、多段アキューム装置１０に単独の駆動モータを配置して、容器をアキュームしない場合は停止させておくとともに、容器をアキュームする場合に回転させる構成としてもよい。また、第１～第７回転ホイール１１～１７は、製造ラインが正常に作動しているときは常時回転しているが、容器が第３回転ホイール１３から多段アキューム装置１０に受け渡される間、容器を搬送しない第４～第７回転ホイール１４～１７は停止させておいてもよい。 The multi-stage accumulator 10 is constantly rotating even when the production line is operating normally, and has a capacity to accumulate all the containers delivered via the third rotating wheel 13, as will be described later. .. The multi-stage accumulator 10 does not have to be rotated all the time, and a single drive motor is arranged in the multi-stage accumulator 10 to stop the container when it is not accumulating and to rotate the container when accumulating it. May be. Further, the 1st to 7th rotary wheels 11 to 17 are always rotating when the production line is operating normally, but while the container is handed over from the 3rd rotary wheel 13 to the multi-stage accumulator device 10. The 4th to 7th rotary wheels 14 to 17 that do not convey the container may be stopped.

一方、上記トラブルが解消すると、多段アキューム装置１０に貯留されていた容器が第５回転ホイール１５を介して第６回転ホイール１６へ受け渡され、第７回転ホイール１７から下流の工程へ搬送される。多段アキューム装置１０が空になるタイミングに合わせて、上流側の全ての工程が再開され、第３回転ホイール１３により搬送される容器が第４回転ホイール１４へ受け渡されるように切替えられる。 On the other hand, when the above trouble is solved, the container stored in the multi-stage accumulator 10 is handed over to the 6th rotary wheel 16 via the 5th rotary wheel 15 and is conveyed from the 7th rotary wheel 17 to the downstream process. .. At the timing when the multi-stage accumulator 10 becomes empty, all the processes on the upstream side are restarted, and the container conveyed by the third rotary wheel 13 is switched so as to be delivered to the fourth rotary wheel 14.

なお、図３を参照して後述するように、第１、３、５、７回転ホイール１１、１３、１５、１７は容器を上下方向に挟んで起立状態で搬送する構造を有し、第２、４、６回転ホイール１２、１４、１６と多段アキューム装置１０は容器ＣのフランジＦの下方を把持して起立状態で搬送する構造を有する。すなわち容器がこれらの回転ホイールまたは多段アキューム装置との間において受け渡されるとき、上下方向に挟む搬送とフランジＦの下方を把持する搬送とが交互に繰り返される。 As will be described later with reference to FIG. 3, the first, third, fifth, and seventh rotary wheels 11, 13, 15, and 17 have a structure in which the container is sandwiched in the vertical direction and conveyed in an upright state. The 4, 6 rotation wheels 12, 14, 16 and the multi-stage accumulator device 10 have a structure in which the container C is gripped below the flange F and conveyed in an upright position. That is, when the container is delivered between these rotary wheels or the multi-stage accumulator, the transfer that is sandwiched in the vertical direction and the transfer that grips the lower part of the flange F are alternately repeated.

図２、３を参照して、多段アキューム装置１０の構成を説明する。多段アキューム装置１０は、垂直方向に延びる支持軸２０の上端に固定された支持板２１と、支持板２１の外周縁に固定され、支持軸２０に同軸的な筒状壁２２とを有する。支持軸２０は図示しない駆動モータに連結され、軸心周りに回転する。筒状壁２２には、容器Ｃを把持する把持機構（把持手段）３０が設けられる。把持機構３０は支持軸２０を中心とする円周方向に沿って等間隔毎に複数個配置され、したがって支持軸２０と支持板２１と筒状壁２２は、支持軸２０の軸心周りに回転して容器を回転搬送する回転体である。 The configuration of the multi-stage accumulator 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The multi-stage accumulator 10 has a support plate 21 fixed to the upper end of a support shaft 20 extending in the vertical direction, and a cylindrical wall 22 fixed to the outer peripheral edge of the support plate 21 and coaxial with the support shaft 20. The support shaft 20 is connected to a drive motor (not shown) and rotates around the axis. The cylindrical wall 22 is provided with a gripping mechanism (grasping means) 30 for gripping the container C. A plurality of gripping mechanisms 30 are arranged at equal intervals along the circumferential direction centered on the support shaft 20, so that the support shaft 20, the support plate 21, and the tubular wall 22 rotate around the axis of the support shaft 20. It is a rotating body that rotates and conveys the container.

筒状壁２２の外周側には垂直方向に延びるボールネジ２３が設けられ、ボールネジ２３には、ベース２４に設けられたナット５０（図４参照）が螺合する。ベース２４の下面に固定されて鉛直下方に延びるロッド２５には３枚のプレート２６が取り付けられ、各プレート２６には４つの把持グリッパ２７が設けられる。すなわち把持グリッパ２７は１本のロッド２５に上下方向に３段にわたって配置され、把持グリッパ２７は、容器ＣのフランジＦの下方を把持して容器Ｃを起立状態で把持する。なお、上下方向に配置される把持グリッパ２７の高さ方向における間隔は、扱う容器Ｃの高さよりも広く設定される。 A ball screw 23 extending in the vertical direction is provided on the outer peripheral side of the tubular wall 22, and a nut 50 (see FIG. 4) provided on the base 24 is screwed into the ball screw 23. Three plates 26 are attached to the rod 25 fixed to the lower surface of the base 24 and extending vertically downward, and each plate 26 is provided with four grip grippers 27. That is, the gripping gripper 27 is arranged on one rod 25 in three stages in the vertical direction, and the gripping gripper 27 grips the lower part of the flange F of the container C and grips the container C in an upright state. The distance between the gripping grippers 27 arranged in the vertical direction in the height direction is set wider than the height of the container C to be handled.

ボールネジ２３の上端にはサーボモータ２８が設けられる。ボールネジ２３はサーボモータ２８により回転駆動され、これによりベース２４すなわち把持グリッパ２７が昇降する。したがってベース２４とロッド２５とプレート２６と把持グリッパ２７は把持グリッパユニットであり、ボールネジ２３とサーボモータ２８は把持グリッパユニットを昇降させるグリッパ昇降手段である。 A servomotor 28 is provided at the upper end of the ball screw 23. The ball screw 23 is rotationally driven by the servomotor 28, whereby the base 24, that is, the grip gripper 27 is moved up and down. Therefore, the base 24, the rod 25, the plate 26, and the gripping gripper 27 are gripping gripper units, and the ball screw 23 and the servomotor 28 are gripper raising / lowering means for raising and lowering the gripping gripper unit.

支持軸２０の外側には、図示しない固定枠に固定された筒状体３１が嵌合され、筒状体３１の上端には水平方向に延びる支持板３２が設けられる。支持板３２の先端は筒状壁２２よりも外方へ延び、カム３３が取付けられる。カム３３は図４を参照して後述するように、平板状を呈し、その外周縁に形成された円弧状のカム面に、把持グリッパ２７に連結されたカムフォロア３４が係合可能である。またカム３３は、第３回転ホイール１３に近接した容器Ｃの受け取り区間および第５回転ホイール１５に近接した容器Ｃの受け渡し区間に設けられ、支持軸２０が回転することにより把持グリッパ２７がその位置に達すると、カムフォロア３４が係合することにより把持グリッパ２７が開放する。 A cylindrical body 31 fixed to a fixed frame (not shown) is fitted to the outside of the support shaft 20, and a support plate 32 extending in the horizontal direction is provided at the upper end of the tubular body 31. The tip of the support plate 32 extends outward from the cylindrical wall 22 to which the cam 33 is attached. As will be described later with reference to FIG. 4, the cam 33 has a flat plate shape, and the cam follower 34 connected to the grip gripper 27 can be engaged with the arc-shaped cam surface formed on the outer peripheral edge thereof. Further, the cam 33 is provided in the receiving section of the container C close to the third rotary wheel 13 and the delivery section of the container C close to the fifth rotary wheel 15, and the grip gripper 27 is positioned by rotating the support shaft 20. When it reaches, the gripping gripper 27 is opened by engaging the cam follower 34.

次に図３、５を参照して、搬送手段である第３回転ホイール１３および第５回転ホイール１５が容器Ｃを支持する構造を説明する。第３回転ホイール１３と第５回転ホイール１５は同じ構造の容器把持手段を有しており、容器Ｃの底面が載置される支持プレート４０と、支持プレート４０に載置された容器Ｃの上端を上方から押圧する押圧部材４１とを備える。支持プレート４０は円環状を有し、その軸心周りに回転駆動される。支持プレート４０の上方には、支持プレート４０に平行な一対の回転プレート４２が設けられ、回転プレート４２は支持プレート４０と一体的に回転する。 Next, with reference to FIGS. 3 and 5, the structure in which the third rotary wheel 13 and the fifth rotary wheel 15 as the transport means support the container C will be described. The third rotary wheel 13 and the fifth rotary wheel 15 have a container gripping means having the same structure, and the support plate 40 on which the bottom surface of the container C is placed and the upper end of the container C mounted on the support plate 40. A pressing member 41 for pressing the wheel from above is provided. The support plate 40 has an annular shape and is rotationally driven around its axis. A pair of rotating plates 42 parallel to the support plate 40 are provided above the support plate 40, and the rotating plate 42 rotates integrally with the support plate 40.

回転プレート４２の外周縁には環状壁４３が設けられる。環状壁４３にはリンク機構４４が取付けられ、リンク機構４４には押圧部材４１が連結される。押圧部材４１は環状壁４３の外側に位置し、リンク機構４４の環状壁４３から内方へ突出した部分にはカムフォロア４５が設けられる。リンク機構４４は、環状壁４３の外壁面に固定されたバネ支持部材４６とリンク機構４４との間に設けられたバネ４７により常時下方に付勢され、これによりカムフォロア４５は一対の回転プレート４２の間に設けられたカム４８に係合する。 An annular wall 43 is provided on the outer peripheral edge of the rotating plate 42. A link mechanism 44 is attached to the annular wall 43, and a pressing member 41 is connected to the link mechanism 44. The pressing member 41 is located outside the annular wall 43, and a cam follower 45 is provided at a portion of the link mechanism 44 protruding inward from the annular wall 43. The link mechanism 44 is constantly urged downward by a spring 47 provided between the spring support member 46 fixed to the outer wall surface of the annular wall 43 and the link mechanism 44, whereby the cam follower 45 is urged downward by the pair of rotating plates 42. Engage with the cam 48 provided between the two.

カム４８は、押圧部材４１が第２回転ホイール１２および多段アキューム装置１０の近傍では上方へ揺動し、その他の位置では水平状態に維持されて容器Ｃの上端を押圧するように成形されている。すなわち容器Ｃは、第２回転ホイール１２に近接した位置では押圧部材４１が上方に変位することにより（図５参照）、第２回転ホイール１２から第３回転ホイール１３へ受け渡し可能になり、押圧部材４１が下方へ変位することにより、支持プレート４０と押圧部材４１により上下方向に挟まれ、その後、第３回転ホイール１３により搬送される。容器Ｃが多段アキューム装置１０に近接すると、押圧部材４１が上方へ変位して容器Ｃは解放され（図９参照）、多段アキューム装置１０に受け渡し可能になる。 The cam 48 is formed so that the pressing member 41 swings upward in the vicinity of the second rotating wheel 12 and the multi-stage accumulator 10 and is maintained in a horizontal state at other positions to press the upper end of the container C. .. That is, the container C can be transferred from the second rotating wheel 12 to the third rotating wheel 13 by the pressing member 41 being displaced upward at a position close to the second rotating wheel 12 (see FIG. 5), and the pressing member C can be handed over to the third rotating wheel 13. When the 41 is displaced downward, it is sandwiched in the vertical direction by the support plate 40 and the pressing member 41, and then is conveyed by the third rotating wheel 13. When the container C is close to the multi-stage accumulator 10, the pressing member 41 is displaced upward and the container C is released (see FIG. 9) so that the container C can be delivered to the multi-stage accumulator 10.

多段アキューム装置１０では、第３回転ホイール１３に近接した容器Ｃの受け取り区間および第５回転ホイール１５に近接した容器Ｃの受け渡し区間にカム３３が設けられており、後述するように把持グリッパ２７はカム３３の作用により開放する。容器Ｃの受け取り区間において、第３回転ホイール１３では押圧部材４１が上方へ変位しており、把持グリッパ２７が多段アキューム装置１０の回転動作によってカム３３との係合が外れて閉鎖され、これにより、容器Ｃのフランジ下方箇所が把持グリッパ２７によって把持され（図３、８参照）、容器Ｃは多段アキューム装置１０に受け渡される。また、容器Ｃの受け渡し区間において、第５回転ホイール１５では押圧部材４１が上方へ変位して開放されており、多段アキューム装置１０により把持されている容器Ｃは、多段アキューム装置１０の回転動作によって把持グリッパ２７がカム３３の作用により開放されるとともに、第５回転ホイール１５の押圧部材４１が下方へ変位することにより、第５回転ホイール１５の押圧部材４１と支持プレート４０に受け渡される。 In the multi-stage accumulator 10, a cam 33 is provided in a receiving section of the container C close to the third rotating wheel 13 and a delivery section of the container C close to the fifth rotating wheel 15, and the grip gripper 27 is described later. It is opened by the action of the cam 33. In the receiving section of the container C, the pressing member 41 is displaced upward in the third rotating wheel 13, and the gripping gripper 27 is disengaged from the cam 33 and closed by the rotational operation of the multi-stage accumulator device 10. , The lower portion of the flange of the container C is gripped by the grip gripper 27 (see FIGS. 3 and 8), and the container C is handed over to the multi-stage accumulator 10. Further, in the delivery section of the container C, the pressing member 41 is displaced upward and opened in the fifth rotating wheel 15, and the container C held by the multi-stage accumulator 10 is moved by the rotational operation of the multi-stage accumulator 10. The gripping gripper 27 is released by the action of the cam 33, and the pressing member 41 of the fifth rotating wheel 15 is displaced downward, so that the gripping gripper 27 is delivered to the pressing member 41 of the fifth rotating wheel 15 and the support plate 40.

図３、４を参照して、多段アキューム装置１０の各プレート２６に設けられた把持グリッパ２７の構成を説明する。上述したように、ベース２４に固定されたロッド２５には上下方向に３枚のプレート２６が取り付けられ、各プレート２６には４つの把持グリッパ２７が設けられる。またベース２４にはナット５０が固定され、ナット５０はボールネジ２３に螺合する。したがってベース２４はボールネジ２３に沿って昇降し、４つの把持グリッパ２７は一体的に昇降する。 With reference to FIGS. 3 and 4, the configuration of the grip gripper 27 provided on each plate 26 of the multi-stage accumulator 10 will be described. As described above, three plates 26 are attached to the rod 25 fixed to the base 24 in the vertical direction, and each plate 26 is provided with four gripping grippers 27. A nut 50 is fixed to the base 24, and the nut 50 is screwed into the ball screw 23. Therefore, the base 24 moves up and down along the ball screw 23, and the four gripping grippers 27 move up and down integrally.

各把持グリッパ２７は一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂを有する。一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂは回転軸により枢支され、回転軸に設けられたギヤ５１が噛合することにより、相互に連動して開閉する。一方のグリッパ片２７ａの回転軸には第１および第２レバー５２、５３が固定される。第１レバー５２の先端に設けられたピン５４とプレート２６に設けられたピン５５とはバネ５６により連結され、バネ５６のバネ力により、グリッパ片２７ａは常時閉鎖する方向へ付勢される。 Each gripping gripper 27 has a pair of gripper pieces 27a, 27b. The pair of gripper pieces 27a and 27b are pivotally supported by a rotation shaft, and the gears 51 provided on the rotation shaft mesh with each other to open and close in conjunction with each other. The first and second levers 52 and 53 are fixed to the rotation shaft of one gripper piece 27a. The pin 54 provided at the tip of the first lever 52 and the pin 55 provided on the plate 26 are connected by a spring 56, and the gripper piece 27a is always urged to close by the spring force of the spring 56.

また第２レバー５３の先端にはカムフォロア３４が設けられる。カムフォロア３４は上述したようにカム３３に係合し、これにより把持グリッパ２７が開放する。カム３３のカム面は図４に示されるように、回転方向の下流側（図の左側）において多段アキューム装置１０の回転軸側へ湾曲しており、この部分にカムフォロア３４が達すると、カムフォロア３４はカム３３から離間し、これにより把持グリッパ２７はバネ５６のバネ力によって閉鎖する。 A cam follower 34 is provided at the tip of the second lever 53. The cam follower 34 engages with the cam 33 as described above, thereby opening the grip gripper 27. As shown in FIG. 4, the cam surface of the cam 33 is curved toward the rotation axis side of the multi-stage accumulator 10 on the downstream side (left side in the figure) in the rotation direction, and when the cam follower 34 reaches this portion, the cam follower 34 Is separated from the cam 33, whereby the gripping gripper 27 is closed by the spring force of the spring 56.

図４～７を参照して、多段アキューム装置１０が容器Ｃを貯留する作用を説明する。図６は第３回転ホイール１３により搬送される容器Ｃが多段アキューム装置１０の受け取り区間に到達した状態を示し、多段アキューム装置１０では、最上段に位置する把持グリッパ２７が支持プレート４０上に載置された容器Ｃの首部に対応した受け取り高さ位置に定められている。 The operation of the multi-stage accumulator 10 for storing the container C will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 6 shows a state in which the container C conveyed by the third rotary wheel 13 has reached the receiving section of the multi-stage accumulator 10. In the multi-stage accumulator 10, the gripping gripper 27 located at the uppermost stage is mounted on the support plate 40. It is set at the receiving height position corresponding to the neck of the placed container C.

受け取り区間に到達したとき、容器Ｃは第３回転ホイール１３の支持プレート４０と押圧部材４１により上下方向に挟まれており、開放した一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂの間に位置している。多段アキューム装置１０と第３回転ホイール１３の回転に伴い、押圧部材４１が上方へ移動する（図５参照）とともに、一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂが閉鎖し、容器ＣのフランジＦの下方を把持する。 When the receiving section is reached, the container C is sandwiched in the vertical direction by the support plate 40 of the third rotating wheel 13 and the pressing member 41, and is located between the pair of open gripper pieces 27a and 27b. As the multi-stage accumulator 10 and the third rotating wheel 13 rotate, the pressing member 41 moves upward (see FIG. 5), and the pair of gripper pieces 27a and 27b close to grip the lower part of the flange F of the container C. do.

最上段のプレート２６に設けられた４つの把持グリッパ２７が容器Ｃを把持した状態になると、ベース２４が、支持軸２０と支持板２１と筒状壁２２から構成される回転体の回転搬送の間に、サーボモータ２８が駆動されることにより上昇し、２段目のプレート２６が受け取り高さ位置に定められる。すなわち、このベース２４に関し、最上段の把持グリッパ２７が容器Ｃを把持した状態になると、回転搬送の間にベース２４が上昇して、容器Ｃを把持していない把持グリッパ２７が受け取り高さ位置に定められる。 When the four gripping grippers 27 provided on the uppermost plate 26 grip the container C, the base 24 rotates and conveys the rotating body composed of the support shaft 20, the support plate 21, and the tubular wall 22. In the meantime, the servomotor 28 is driven to rise, and the second-stage plate 26 is set at the receiving height position. That is, when the uppermost gripping gripper 27 grips the container C with respect to the base 24, the base 24 rises during the rotary transfer, and the gripping gripper 27 not gripping the container C receives the height position. It is stipulated in.

したがって、そのベース２４が再び受け取り区間に到達すると、図７に示すように２段目の把持グリッパ２７が支持プレート４０上に載置された容器Ｃのフランジ下方箇所に対応した受け取り高さ位置に定められているので、第３回転ホイール１３から容器Ｃを受け取ることができる。また、多段アキューム装置１０が容器Ｃを受け取る動作を行なっている間、容器Ｃを把持した把持グリッパ２７が第５回転ホイール１５に近接する受け渡し区間に到達する際には、当該把持グリッパ２７とその容器Ｃとが第５回転ホイール１５の押圧部材４１や支持プレート４０と干渉しない高さに定められて搬送される。 Therefore, when the base 24 reaches the receiving section again, as shown in FIG. 7, the second-stage gripping gripper 27 is placed at the receiving height position corresponding to the lower flange portion of the container C mounted on the support plate 40. Since it is defined, the container C can be received from the third rotating wheel 13. Further, while the multi-stage accumulator 10 is performing the operation of receiving the container C, when the gripping gripper 27 gripping the container C reaches the delivery section close to the fifth rotating wheel 15, the gripping gripper 27 and the gripping gripper 27 thereof are reached. The container C is set at a height that does not interfere with the pressing member 41 and the support plate 40 of the fifth rotating wheel 15 and is conveyed.

多段アキューム装置１０から第５回転ホイール１５へ容器Ｃを受け渡す動作は、第３回転ホイール１３との間の受け渡し動作とは逆である。すなわち、容器Ｃを把持した把持グリッパ２７が第５回転ホイール１５に近接する受け渡し区間において所定の受け渡し高さ位置に定められ、容器Ｃを把持する把持グリッパ２７がカム３３と係合することによって容器Ｃを開放するとともに、第５回転ホイール１５の押圧部材４１が下方へ変位することによって、容器Ｃは多段アキューム装置１０の把持グリッパ２７から第５回転ホイール１５の押圧部材４１と支持プレート４０へと受け渡される。この受け渡し動作の後、その把持グリッパ２７が回転移動する間にベース２４が昇降し、容器Ｃを把持している把持グリッパ２７が受け渡し高さ位置に定められる。 The operation of transferring the container C from the multi-stage accumulator 10 to the fifth rotating wheel 15 is opposite to the operation of transferring the container C to and from the third rotating wheel 13. That is, the gripping gripper 27 that grips the container C is set at a predetermined delivery height position in the delivery section close to the fifth rotary wheel 15, and the gripping gripper 27 that grips the container C engages with the cam 33 to form the container. As C is released and the pressing member 41 of the fifth rotating wheel 15 is displaced downward, the container C moves from the gripping gripper 27 of the multi-stage accumulator 10 to the pressing member 41 and the support plate 40 of the fifth rotating wheel 15. Handed over. After this delivery operation, the base 24 moves up and down while the gripping gripper 27 rotates, and the gripping gripper 27 gripping the container C is set at the delivery height position.

また、多段アキューム装置１０が容器Ｃを受け渡す動作を行なっている間、容器Ｃを把持した把持グリッパ２７が第３回転ホイール１３に近接する受け取り区間に到達する際には、当該把持グリッパ２７とその容器Ｃとが第３回転ホイール１３の押圧部材４１や支持プレート４０と干渉しない高さに定められて搬送される。 Further, while the multi-stage accumulator 10 is performing the operation of delivering the container C, when the gripping gripper 27 gripping the container C reaches the receiving section close to the third rotating wheel 13, the gripping gripper 27 and the gripping gripper 27 The container C is set at a height that does not interfere with the pressing member 41 and the support plate 40 of the third rotating wheel 13 and is conveyed.

以上のように本実施形態では、円周方向に連続的に配置された多数の把持グリッパ２７が上下方向に複数段にわたって配置されているので、設置面積を拡大することなく、多量の容器をアキュームすることが可能になる。 As described above, in the present embodiment, since a large number of gripping grippers 27 continuously arranged in the circumferential direction are arranged in a plurality of stages in the vertical direction, a large number of containers can be accumulated without expanding the installation area. It will be possible to do.

なお本実施形態の把持グリッパ２７は、第２レバー５３の先端に設けたカムフォロア３４がカム３３に係合することにより把持グリッパ２７が開放するように構成されているが、これに替えて、カム３３とカムフォロア３４を除去し、一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂをバネによって常時閉鎖方向に付勢させ、容器Ｃがバネ力に抗して一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂの間に押し込まれ、またバネ力に抗して一対のグリッパ片２７ａ、２７ｂから取外される構成を採用してもよい。 The gripping gripper 27 of the present embodiment is configured so that the gripping gripper 27 is opened when the cam follower 34 provided at the tip of the second lever 53 engages with the cam 33, but instead of this, the cam 33 and the cam follower 34 are removed, and the pair of gripper pieces 27a and 27b are constantly urged in the closing direction by a spring, and the container C is pushed between the pair of gripper pieces 27a and 27b against the spring force, and the spring. A configuration may be adopted in which the grippers are removed from the pair of gripper pieces 27a and 27b against the force.

１１～１７ 回転ホイール（搬送手段）
２０ 支持軸（回転体）
２１ 支持板（回転体）
２２ 筒状壁（回転体）
２３ ボールネジ（グリッパ昇降手段）
２４ ベース（把持グリッパユニット）
２５ ロッド（把持グリッパユニット）
２６ プレート（把持グリッパユニット）
２７ 把持グリッパ（把持グリッパユニット）
２８ サーボモータ（グリッパ昇降手段）
３０ 把持機構（把持手段）
Ｃ 容器 11 to 17 rotary wheels (transport means)
20 Support shaft (rotating body)
21 Support plate (rotating body)
22 Cylindrical wall (rotating body)
23 Ball screw (Gripper lifting means)
24 base (grasping gripper unit)
25 rod (grasping gripper unit)
26 Plate (grasping gripper unit)
27 Grip gripper (grip gripper unit)
28 Servo motor (gripper lifting means)
30 Gripping mechanism (grip means)
C container

Claims (2)

搬送手段により起立状態で搬送される容器を前記搬送手段から受取り、起立状態で把持する把持手段と、
前記把持手段が円周方向に複数個配置され、軸心周りに回転して容器を回転搬送する回転体とを備え、
前記把持手段は、容器を起立状態で把持する把持グリッパが上下方向に複数段にわたって配置された把持グリッパユニットと、前記把持グリッパユニットを昇降させるグリッパ昇降手段とを有し、
前記把持グリッパユニットは、前記搬送手段から容器を受け取るとき、前記把持グリッパが所定の受け取り高さ位置に定められ、前記回転体による回転搬送の間に、前記グリッパ昇降手段により昇降されて、容器を把持していない把持グリッパが前記受け取り高さ位置に定められる
ことを特徴とする多段アキューム装置。 A gripping means that receives a container to be transported in an upright position by the transport means from the transport means and grips the container in an upright state.
A plurality of the gripping means are arranged in the circumferential direction, and include a rotating body that rotates around the axis and rotationally conveys the container.
The gripping means includes a gripping gripper unit in which gripping grippers for gripping a container in an upright state are arranged in a plurality of stages in the vertical direction, and a gripper lifting means for raising and lowering the gripping gripper unit.
When the gripping gripper unit receives the container from the transport means, the grip gripper is set at a predetermined receiving height position, and during the rotary transport by the rotating body, the gripper gripper unit is lifted and lowered by the gripper elevating means to lift the container. A multi-stage accumulator characterized in that a gripping gripper that is not gripped is set at the receiving height position. 前記容器は首部に外方へ突出するフランジが形成された樹脂容器であり、
前記搬送手段は、前記容器の底面が載置される支持プレートと、前記容器の上端を上方から押圧する押圧部材とを備え、前記支持プレートと押圧部材によって前記容器を上下方向に挟んで搬送し、
前記把持グリッパは、前記容器のフランジ下方を把持する
ことを特徴とする請求項１に記載の多段アキューム装置。 The container is a resin container in which a flange protruding outward is formed on the neck portion.
The transporting means includes a support plate on which the bottom surface of the container is placed and a pressing member that presses the upper end of the container from above, and the container is vertically sandwiched and transported by the support plate and the pressing member. ,
The multi-stage accumulator according to claim 1, wherein the gripping gripper grips the lower portion of the flange of the container.
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