JP6657909B2

JP6657909B2 - Article transfer device

Info

Publication number: JP6657909B2
Application number: JP2015244672A
Authority: JP
Inventors: 大輔細木
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2035-12-15
Also published as: JP2017109827A

Description

本発明は、物品を把持して回転移送するロータリー式の物品搬送装置に関し、より詳しくは、物品を搬送する間に所定の位置で物品を排出することが可能な物品搬送装置に関する。 The present invention relates to a rotary-type article conveying apparatus that grips and rotationally transfers an article, and more particularly, to an article conveying apparatus that can discharge an article at a predetermined position while conveying the article.

従来、飲料や食品を容器に充填してキャッピングを行う製造ラインに設けられる物品搬送装置として、容器を把持する開閉可能な一対のグリップ片を回転体の周縁に沿って複数設け、容器を回転移送している間に所定の位置においてグリップ片を開放して、容器を次工程のコンベヤに受け渡す構成が知られている（特許文献１）。 Conventionally, as an article conveying device provided on a production line for filling and capping beverages and foods in containers, a plurality of pairs of openable / closable grip pieces for gripping the containers are provided along the periphery of the rotating body, and the containers are rotationally transferred. There is known a configuration in which a grip piece is opened at a predetermined position during the transfer and a container is transferred to a conveyor in the next step (Patent Document 1).

特許第４７３４５３５号公報Japanese Patent No. 4734535

上述した物品搬送装置において、容器自体が変形していたり、容器の底が支持台に載置されている場合、容器をコンベヤに受け渡すために容器を強制的にグリップ片から押し出すことが必要である。しかしながら容器をコンベヤ側に押し出すための従来の装置は複雑な構成を有しており、簡単な構成で確実に容器をコンベヤに排出できる装置の開発が望まれていた。 In the article transport device described above, when the container itself is deformed or the bottom of the container is placed on the support table, it is necessary to forcibly push the container from the grip piece in order to transfer the container to the conveyor. is there. However, the conventional apparatus for extruding the container to the conveyor side has a complicated configuration, and it has been desired to develop an apparatus capable of reliably discharging the container to the conveyor with a simple configuration.

本発明は、容器等の物品をコンベヤ等の後段の装置側に確実に排出することのできる、簡単な構成の物品搬送装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an article transporting apparatus having a simple configuration capable of reliably discharging articles such as containers to a downstream apparatus such as a conveyor.

本発明は、回転体の周縁に設けられ、物品を把持する開閉可能な一対のグリップ片と、グリップ片を開閉させる開閉機構と、グリップ片の開閉動作に連動して揺動するとともに、相互に交差して配置された一対の揺動アームとを備え、グリップ片は回転体の回転動作によって物品を搬送し、揺動アームは、回転体の所定の回転位置において、グリップ片の開放動作に連動して揺動することにより、グリップ片によって把持された物品をグリップ片から押し出すことを特徴としている。 The present invention is provided on the periphery of the rotating body, and openable pair of gripping pieces grip the article, and the opening and closing mechanism for opening and closing the grip strip, with swings in conjunction with the opening and closing operation of the gripping element, mutually A pair of swinging arms arranged in an intersecting manner , wherein the gripping piece conveys an article by a rotating operation of the rotating body, and the swinging arm is interlocked with the opening operation of the gripping piece at a predetermined rotating position of the rotating body. By swinging, the article gripped by the grip piece is pushed out from the grip piece.

好ましくは、揺動アームは物品を受け取るときに物品と係合してグリップ片に案内する案内面を有する。開閉機構は例えば、一対のグリップ片が固着された一対の回転軸と、これらの回転軸を回転させる駆動機構とを備え、揺動アームは、一対の回転軸を支点として設けられる。この構成において、揺動アームは、回転軸に回転可能に取付けられるとともに、グリップ片とスプリングを介して連結されていてもよい。 Preferably, the swing arm has a guide surface which engages with the article when receiving the article and guides it to the grip piece. Opening and closing mechanism, for example, comprises a pair of rotating shaft the pair of grip strip is fixed, and a driving mechanism for rotating these rotary shafts, rocking arms, kicked set as a fulcrum a pair of rotating shafts. In this configuration, the swing arm may be rotatably attached to the rotation shaft and may be connected to the grip piece via a spring.

本発明によれば、簡単な構成により、物品を下流側の装置に確実に押し出すことができるという効果が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the effect that an article can be reliably pushed out to a downstream apparatus with a simple structure is acquired.

本発明の第１の実施形態を適用した容器搬送装置を備えた容器搬送システムを概略的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a container transport system including a container transport device to which a first embodiment of the present invention has been applied. 中間ホイール、分岐ホイール、排出ホイールの間における容器の受渡し動作を説明するための図である。It is a figure for explaining a delivery operation of a container between an intermediate wheel, a branch wheel, and a discharge wheel. 分岐ホイールを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a branch wheel. グリッパが閉鎖したときのグリッパと揺動アームを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the gripper and the swing arm when the gripper is closed. グリッパが開放したときのグリッパと揺動アームを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the gripper and the swing arm when the gripper is opened. グリッパと揺動アームを示す側面図である。It is a side view which shows a gripper and a swing arm. セクタギヤとカムフォロアを示す平面図である。It is a top view showing a sector gear and a cam follower. グリッパの開閉機構を示し、分岐ホイールを径方向に沿って見た断面図である。It is sectional drawing which showed the opening and closing mechanism of the gripper, and looked at the branching wheel along the radial direction. グリッパの開閉機構を示し、分岐ホイールを周方向に沿って見た断面図である。It is sectional drawing which showed the opening and closing mechanism of the gripper, and looked at the branching wheel along the circumferential direction. 中間ホイールから分岐ホイールへ容器を供給する動作を示す図である。It is a figure showing operation which supplies a container from an intermediate wheel to a branching wheel. は分岐ホイールから第１排出コンベヤへ容器を排出する動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an operation of discharging a container from a branch wheel to a first discharge conveyor. 本発明の第２実施形態を適用した検査システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the inspection system to which a 2nd embodiment of the present invention is applied. 第２実施形態のグリッパの開閉機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the opening / closing mechanism of the gripper of 2nd Embodiment.

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態を適用した容器搬送装置を備えた容器搬送システムの配置を概略的に示している。この容器搬送システムは、例えばマヨネーズ等の食品が充填された樹脂製の軟質容器をピロー包装機へ搬送するものである。すなわち第１排出コンベヤ１１と第２排出コンベヤ１２の下流（図１において右側）にはそれぞれピロー包装機（図示せず）が設けられており、キャッパ１３においてキャッピングされた容器は中間ホイール１４、分岐ホイール１５、排出ホイール１６を介して第１または第２排出コンベヤ１１、１２に受け渡され、ピロー包装機へ搬送される。この搬送動作において、キャッパ１３から送られてくる全ての容器は中間ホイール１４から分岐ホイール１５へ受け渡され、後述するように、分岐ホイール１５によって交互に、第１排出コンベヤ１１または排出ホイール１６に振り分けられて排出される。排出ホイール１６へ受け渡される容器は第２排出コンベヤ１２に排出される。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 schematically shows an arrangement of a container transport system provided with a container transport apparatus to which the first embodiment of the present invention is applied. This container transport system transports, for example, a soft resin container filled with food such as mayonnaise to a pillow packaging machine. That is, a pillow wrapping machine (not shown) is provided downstream (the right side in FIG. 1) of the first discharge conveyor 11 and the second discharge conveyor 12, respectively. It is delivered to the first or second discharge conveyors 11 and 12 via the wheel 15 and the discharge wheel 16 and transported to the pillow packaging machine. In this transport operation, all the containers sent from the capper 13 are transferred from the intermediate wheel 14 to the branching wheel 15 and, as will be described later, are alternately transmitted to the first discharge conveyor 11 or the discharge wheel 16 by the branching wheel 15. It is distributed and discharged. The containers delivered to the discharge wheel 16 are discharged to the second discharge conveyor 12.

図２を参照して、中間ホイール１４、分岐ホイール（回転体）１５、排出ホイール（回転体）１６の間における容器の受渡し動作を説明する。分岐ホイール１５には、円周方向に沿って等間隔毎に、容器Ｃを把持するためのグリッパ２０が設けられる。各グリッパ２０は一対のグリップ片２１を有しているが、図２では一方のグリップ片２１だけが示されている。また、中間ホイール１４や排出ホイール１６の周縁にも同様に、図示しないが、グリッパ２０が等間隔毎に設けられている。 With reference to FIG. 2, a description will be given of a container transfer operation between the intermediate wheel 14, the branch wheel (rotating body) 15, and the discharge wheel (rotating body) 16. The branch wheel 15 is provided with grippers 20 for gripping the container C at regular intervals along the circumferential direction. Each gripper 20 has a pair of grip pieces 21, but only one grip piece 21 is shown in FIG. Similarly, although not shown, grippers 20 are provided at equal intervals on the peripheral edge of the intermediate wheel 14 and the discharge wheel 16.

グリップ片２１は回転軸２２に固定され、回転軸２２が軸心周りに回転することにより、回動して開閉する。一対のグリップ片２１は引張りバネ２９（図３）のバネ力によって通常は閉鎖しているが、カム２３の作用により開放する。すなわち一方のグリップ片２１が固着された回転軸２２にはレバー２４が取付けられ、レバー２４の先端にはカムフォロア２５が設けられており、カムフォロア２５はカム２３に係合可能である。カム２３は分岐ホイール１５において、中間ホイール１４と第１排出コンベヤ１１と排出ホイール１６の近傍にそれぞれ設けられ、これらの箇所において、カムフォロア２５がカム２３に係合してグリッパ２０が開閉する。 The grip piece 21 is fixed to a rotation shaft 22, and rotates and opens and closes when the rotation shaft 22 rotates around the axis. The pair of grip pieces 21 are normally closed by the spring force of the tension spring 29 (FIG. 3), but are opened by the action of the cam 23. That is, a lever 24 is attached to the rotating shaft 22 to which one grip piece 21 is fixed, and a cam follower 25 is provided at a tip of the lever 24, and the cam follower 25 can be engaged with the cam 23. The cam 23 is provided near the intermediate wheel 14, the first discharge conveyor 11 and the discharge wheel 16 in the branch wheel 15, and at these locations, the cam follower 25 engages the cam 23 to open and close the gripper 20.

全てのグリッパ２０は中間ホイール１４に接近すると開放して容器Ｃを受取り、閉鎖して第１排出コンベヤ１１まで搬送する。第１排出コンベヤ１１の近傍では一部のグリッパ２０が開放して容器Ｃを第１排出コンベヤ１１へ受け渡す。他のグリッパ２０は閉鎖状態を維持して容器Ｃを排出ホイール１６まで搬送し、開放して容器Ｃを排出ホイール１６へ受け渡す。この容器Ｃの受渡し動作については後に詳述する。 All the grippers 20 open and receive the container C when approaching the intermediate wheel 14, close and transport the container C to the first discharge conveyor 11. In the vicinity of the first discharge conveyor 11, some grippers 20 are opened to transfer the container C to the first discharge conveyor 11. The other gripper 20 transports the container C to the discharge wheel 16 while maintaining the closed state, and opens and transfers the container C to the discharge wheel 16. The delivery operation of the container C will be described later in detail.

図３を参照して、分岐ホイール１５の構成を説明する。分岐ホイール１５の本体は下側水平板３０と上側水平板３１を有する。下側水平板３０には垂直方向に延びる支持筒３２が取付けられる。支持筒３２内には中心軸３３が貫通して延び、支持筒３２の上端から突出する中心軸３３の上部には、連結部材３４を介して環状の支持板３５が取付けられ、支持板３５の外周縁部には、容器Ｃが載置される容器支持部材３６が設けられる。中心軸３３の上端部には支持板３５と平行な回転板３７が取付けられ、回転板３７の外周縁には、後述するように、グリッパ２０と、その開閉機構が設けられる。 The configuration of the branch wheel 15 will be described with reference to FIG. The main body of the branch wheel 15 has a lower horizontal plate 30 and an upper horizontal plate 31. A support cylinder 32 extending vertically is attached to the lower horizontal plate 30. A central shaft 33 extends through the support tube 32, and an annular support plate 35 is attached via a connecting member 34 above the central shaft 33 protruding from the upper end of the support tube 32. A container support member 36 on which the container C is placed is provided on the outer peripheral edge. A rotary plate 37 parallel to the support plate 35 is attached to the upper end of the central shaft 33, and the outer periphery of the rotary plate 37 is provided with a gripper 20 and an opening / closing mechanism for the gripper 20, as described later.

一方、支持筒３２の下端から突出する中心軸３３の下部には、連結部材３９を介して駆動ギヤ４０が取付けられる。駆動ギヤ４０は支持筒３２の外周部に嵌合された軸受４１によって回転自在に支持され、図示しない駆動モータによって回転駆動される。分岐ホイール１５において、下側水平板３０と上側水平板３１と支持筒３２は図示しない固定枠に支持されて常時静止しており、その他の部分は、駆動モータと駆動ギヤ４０によって駆動され、支持筒３２の軸心を回転中心として回転する。 On the other hand, a drive gear 40 is attached to a lower portion of the central shaft 33 protruding from a lower end of the support cylinder 32 via a connecting member 39. The drive gear 40 is rotatably supported by a bearing 41 fitted on the outer peripheral portion of the support cylinder 32, and is rotationally driven by a drive motor (not shown). In the branching wheel 15, the lower horizontal plate 30, the upper horizontal plate 31, and the support cylinder 32 are supported by a fixed frame (not shown) and are always stationary, and the other portions are driven by a drive motor and a drive gear 40 and supported. The cylinder 32 rotates around the axis of the cylinder 32 as a rotation center.

グリッパ２０を構成する一対のグリップ片２１は、回転板３７に立設された一対の回転軸２２に固着され、回転軸２２と一体的に回動する。各回転軸２２の上端、すなわちグリップ片２１の上側にはそれぞれ揺動アーム２６が設けられ、一対の揺動アーム２６はグリッパ２０の一部を構成する。 A pair of grip pieces 21 constituting the gripper 20 are fixed to a pair of rotating shafts 22 erected on the rotating plate 37, and rotate integrally with the rotating shaft 22. A swing arm 26 is provided at the upper end of each rotation shaft 22, that is, above the grip piece 21, and the pair of swing arms 26 constitute a part of the gripper 20.

次に図４〜６を参照して、グリッパ２０の構成を説明する。グリップ片２１は回転軸２２に一体的に固着されるが、揺動アーム２６は回転軸２２に対して相対回転可能に取付けられる。グリップ片２１の回転軸２２に近い外面端部側の側面には板部材２７が固定されており、板部材２７と揺動アーム２６の端部側との間にはスプリング２８が設けられている。また、揺動アーム２６の端部には上から見るとＬ字状の係合板部材５１が固定されている。係合板部材５１は先端に板部材２７と係合する係合部５１ａを有しており、スプリング２８によって付勢される揺動アーム２６の先端がグリップ片２１に対して相対的に前進する位置を規制する。 Next, the configuration of the gripper 20 will be described with reference to FIGS. The grip piece 21 is integrally fixed to the rotating shaft 22, but the swing arm 26 is attached so as to be rotatable relative to the rotating shaft 22. A plate member 27 is fixed to the side surface of the grip piece 21 on the outer end side near the rotation shaft 22, and a spring 28 is provided between the plate member 27 and the end side of the swing arm 26. . An L-shaped engaging plate member 51 is fixed to an end of the swing arm 26 when viewed from above. The engagement plate member 51 has an engagement portion 51 a at the tip for engaging with the plate member 27, and a position where the tip of the swing arm 26 urged by the spring 28 advances relatively to the grip piece 21. Regulate.

すなわち、図４のグリップ片２１が閉じている状態から図５のグリップ片２１が開いた状態に移るときには、グリップ片２１の開放状態に伴ってスプリング２８が撓むことにより揺動アーム２６に付勢力が与えられ、揺動アーム２６の先端が外方に向けて前進し、グリップ片２１が開放動作を終えたとき、その位置は係合部５１ａが板部材２７と係合することによって決められる。これに対して、容器Ｃの供給動作や排出動作時において揺動アーム２６に負荷がかかった際には、スプリング２８が撓むことによって、揺動アーム２６の先端は図５の破線のようにグリップ片２１に対して後退し、係合部５１ａは板部材２７から離間する。 That is, when the grip piece 21 shown in FIG. 4 shifts from the closed state to the open state of the grip piece 21 shown in FIG. When the force is applied, the tip of the swing arm 26 advances outward, and the grip piece 21 finishes the opening operation, the position is determined by the engagement of the engagement portion 51a with the plate member 27. . On the other hand, when a load is applied to the swing arm 26 during the supply operation and the discharge operation of the container C, the tip of the swing arm 26 is bent as shown by a broken line in FIG. The engaging portion 51a is retracted with respect to the grip piece 21 and separated from the plate member 27.

一方のグリップ片２１の内側に取付けられたボルト５３は他方のグリップ片２１に向かって延び、これによりグリップ片２１の閉鎖位置が定められる。すなわちグリッパ２０の開放状態において、図５に示されるように一対のグリップ片２１は略平行であり、ボルト５３の先端は他方のグリップ片２１から離間しているが、閉鎖動作においてグリッパ２０は、ボルト５３の先端が他方のグリップ片２１に当接する位置において停止する。 A bolt 53 mounted inside one grip piece 21 extends toward the other grip piece 21, thereby defining a closed position of the grip piece 21. That is, in the open state of the gripper 20, the pair of grip pieces 21 are substantially parallel as shown in FIG. 5, and the tip of the bolt 53 is separated from the other grip piece 21, but in the closing operation, the gripper 20 It stops at the position where the tip of the bolt 53 contacts the other grip piece 21.

グリップ片２１の先端部の内側に形成された円弧状面２１ａは、閉鎖状態において容器Ｃを把持するのに適した楕円形状、すなわち容器Ｃの外周面に沿った曲率を有する凹状の曲面である。揺動アーム２６の先端部の内側面は、円弧状面２１ａよりも小さい曲率を有する凹状の押出し面２６ａと、押出し面２６ａよりも先端側に位置し、押出し面２６ａとは逆側に湾曲した凸状の案内面２６ｂとを有する。一対の揺動アーム２６は、回転軸２２を支点として、相互に交差して設けられ、一方の回転軸２２に設けられた揺動アーム２６の先端部は、他方の回転軸２２に設けられたグリップ片２１の円弧状面２１ａに達している。 The arcuate surface 21a formed inside the distal end of the grip piece 21 is an elliptical shape suitable for gripping the container C in the closed state, that is, a concave curved surface having a curvature along the outer peripheral surface of the container C. . The inner side surface of the tip portion of the swing arm 26 is located on the tip side with respect to the concave extruded surface 26a having a smaller curvature than the arcuate surface 21a, and is curved to the opposite side to the extruded surface 26a. And a convex guide surface 26b. The pair of swing arms 26 are provided so as to intersect each other with the rotation shaft 22 as a fulcrum. The tip of the swing arm 26 provided on one rotation shaft 22 is provided on the other rotation shaft 22. The grip piece 21 reaches the arcuate surface 21a.

図４に示されるように、グリップ片２１が閉鎖状態にあるとき、円弧状面２１ａは容器の外周面と略同じ形状を有する。これに対して揺動アーム２６の先端部は円弧状面２１ａよりも外側に位置し、両方の揺動アーム２６の押出し面２６ｂの交点Ｐは円弧状面２１ａに合致しており、押出し面２６ｂは全体的に円弧状面２１ａよりも外側に位置する。すなわち、各揺動アーム２６の先端部はグリップ片２１によって把持される容器に干渉しない。これに対してグリップ片２１が開放すると、一対の揺動アーム２６は揺動して、交点Ｐがグリップ片２１の円弧状面２１ａの内側に移動し、図５に示されるように、揺動アーム２６の押出し面２６ａは２つの円弧状面２１ａの間に位置するようになる。 As shown in FIG. 4, when the grip piece 21 is in the closed state, the arcuate surface 21a has substantially the same shape as the outer peripheral surface of the container. On the other hand, the tip of the swing arm 26 is located outside the arcuate surface 21a, and the intersection P of the pushing surfaces 26b of both swing arms 26 coincides with the arcuate surface 21a, and the pushing surface 26b Are located entirely outside the arcuate surface 21a. That is, the tip of each swing arm 26 does not interfere with the container gripped by the grip piece 21. On the other hand, when the grip piece 21 is opened, the pair of swing arms 26 swing, and the intersection point P moves inside the arcuate surface 21a of the grip piece 21, and as shown in FIG. The pushing surface 26a of the arm 26 is located between the two arc-shaped surfaces 21a.

図７〜９を参照してグリップ片２１を開閉させる開閉機構の構成を説明する。一対のグリップ片２１が固着された一対の回転軸２２は、平行に設けられた回転板３７と環状支持板３８を貫通して延び、回転板３７と環状支持板３８により、軸心周りに回転自在に支持される。支持板３８は回転板３７の上方に位置し、回転板３８の外周縁に沿う環状を呈する。回転板３７と支持板３８はステー４９によって連結される。グリップ片２１と揺動アーム２６は、回転軸２２において支持板３８よりも上方に取付けられ、揺動アーム２６は回転軸２２の上端部に固定される。 The configuration of the opening and closing mechanism for opening and closing the grip piece 21 will be described with reference to FIGS. The pair of rotating shafts 22 to which the pair of grip pieces 21 are fixed extend through the rotating plate 37 and the annular supporting plate 38 provided in parallel, and rotate around the axis by the rotating plate 37 and the annular supporting plate 38. Freely supported. The support plate 38 is located above the rotary plate 37 and has an annular shape along the outer peripheral edge of the rotary plate 38. The rotating plate 37 and the supporting plate 38 are connected by a stay 49. The grip piece 21 and the swing arm 26 are mounted above the support plate 38 on the rotating shaft 22, and the swing arm 26 is fixed to the upper end of the rotating shaft 22.

回転軸２２の回転板３７と支持板３８の間の部分には、相互に噛合する一対のセクタギヤ（駆動機構）４２が固定される。したがって一対の回転軸２２は相互に反対方向に同時に回転し、グリップ片２１が開閉する。一対の回転軸２２の一方において、セクタギヤ４２の上方には、先端にカムフォロア２５が設けられたレバー２４が固定される。この回転軸２２の回転板３７より下方に突出する部分には、取付け部材４４を介してピン４５が取付けられ、このピン４５と、回転板３７の下面に固定されたピン４６は引張りバネ２９によって連結される。引張りバネ２９は回転軸２２を常時、グリップ片２１が閉鎖する方向に付勢する。 A pair of mutually engaged sector gears (drive mechanisms) 42 is fixed to a portion of the rotary shaft 22 between the rotary plate 37 and the support plate 38. Therefore, the pair of rotating shafts 22 rotate simultaneously in opposite directions, and the grip pieces 21 open and close. Above the sector gear 42 on one of the pair of rotating shafts 22, a lever 24 provided with a cam follower 25 at the end is fixed. A pin 45 is attached to a portion of the rotating shaft 22 protruding below the rotating plate 37 via an attaching member 44. The pin 45 and a pin 46 fixed to the lower surface of the rotating plate 37 are fixed by a tension spring 29. Be linked. The tension spring 29 always urges the rotating shaft 22 in the direction in which the grip piece 21 closes.

図８において、ステー４９よりも左側に位置するグリップ片２１、揺動アーム２６等は、分岐ホイール１５において所定の基準位置から数えて奇数番目に位置し、ステー４９よりも右側に位置するグリップ片２１、揺動アーム２６等は偶数番目に位置する。奇数番目のカムフォロア２５はレバー２４の上側に設けられ、偶数番目のカムフォロア２５はレバー２４の下側に設けられる。これら上下のカムフォロア２５の高さ位置に対応して、上側水平板３１の上面と下面にカム２３が設けられており、カムフォロア２５とカム２３が係合することによってレバー２４、セクタギヤ４２、回転軸２２等が回転されることによって一対のグリップ片２１が開かれる。 8, the grip piece 21, the swing arm 26, and the like, located on the left side of the stay 49, are located at odd-numbered positions from the predetermined reference position on the branch wheel 15, and are located on the right side of the stay 49. 21, the swing arm 26 and the like are positioned at even numbers. The odd-numbered cam followers 25 are provided above the lever 24, and the even-numbered cam followers 25 are provided below the lever 24. Corresponding to the height positions of the upper and lower cam followers 25, cams 23 are provided on the upper surface and the lower surface of the upper horizontal plate 31, and the levers 24, the sector gear 42, the rotating shaft A pair of grip pieces 21 are opened by rotating 22 and the like.

カムフォロア２５と係合するカム２３は図２に示すように、中間ホイール１４から容器Ｃを受け取る位置と第１排出コンベヤ１１へ容器Ｃを受け渡す位置と排出ホイール１６へ容器Ｃを受け渡す位置の３箇所に配置されている。中間ホイール１４から容器Ｃを受け取る位置においては、カムフォロア２５がレバー２４の上側に設けられている奇数番目のグリッパ２０と、カムフォロア２５がレバー２４の下側に設けられている偶数番目のグリッパ２０とが、共に開放して容器Ｃを受け取るように、上下のカムフォロア２５と係合する固定のカム２３が上側水平板３１に設けられている。排出ホイール１６へ容器Ｃを受け渡す位置においても同様に、奇数番目のグリッパ２０と偶数番目のグリッパ２０とを開放させて容器Ｃを受け渡すように、上下のカムフォロア２５と係合する固定のカム２３が上側水平板３１に設けられている。 As shown in FIG. 2, the cam 23 engaged with the cam follower 25 has a position for receiving the container C from the intermediate wheel 14, a position for transferring the container C to the first discharge conveyor 11, and a position for transferring the container C to the discharge wheel 16. It is arranged in three places. In the position where the container C is received from the intermediate wheel 14, the cam follower 25 is provided with an odd-numbered gripper 20 provided above the lever 24, and the cam follower 25 is provided with an even-numbered gripper 20 provided below the lever 24. However, a fixed cam 23 that engages with the upper and lower cam followers 25 is provided on the upper horizontal plate 31 so as to be opened together and receive the container C. Similarly, at the position where the container C is delivered to the discharge wheel 16, a fixed cam engaged with the upper and lower cam followers 25 so as to open the odd-numbered gripper 20 and the even-numbered gripper 20 and deliver the container C. 23 is provided on the upper horizontal plate 31.

一方、第１排出コンベヤ１１へ容器Ｃを排出する位置においては、図９に示すように上側水平板３１の上面と下面に配置されるカム２３は、それぞれエアシリンダ６０のロッド６１の先端に固定されており、前進してカムフォロア２５と係合する位置と後退してカムフォロア２５と係合しない位置とに進退動可能に構成されている。 On the other hand, at the position where the container C is discharged to the first discharge conveyor 11, the cams 23 disposed on the upper surface and the lower surface of the upper horizontal plate 31 are fixed to the distal ends of the rods 61 of the air cylinder 60, respectively, as shown in FIG. The cam follower 25 is configured to be able to move forward and backward between a position where the cam follower 25 is engaged with the cam follower 25 and a position where the cam follower 25 is not engaged with the cam follower 25.

本実施形態では、容器Ｃを１本毎交互に第１排出コンベヤ１１と排出ホイール１６へ振り分けて搬送するように制御される。具体的には、エアシリンダ６０は、レバー２４の上側にカムフォロア２５を備えた奇数番目のグリッパ２０に保持されている容器Ｃを第１排出コンベヤ１１へ排出し、レバー２４の下側にカムフォロア２５を備えた偶数番目のグリッパ２０に保持されている容器Ｃは排出ホイール１６へ受け渡すように制御される。すなわち、例えば第１排出コンベヤ１１へ容器Ｃを排出する位置では、上側水平板３１の上面に配置されたカム２３を前進させるとともに、上側水平板３１の下面に配置されたカム２３を後退させる。 In the present embodiment, the control is performed such that the containers C are alternately distributed one by one to the first discharge conveyor 11 and the discharge wheel 16 and transported. Specifically, the air cylinder 60 discharges the container C held by the odd-numbered gripper 20 having the cam follower 25 above the lever 24 to the first discharge conveyor 11 and the cam follower 25 below the lever 24. The container C held by the even-numbered gripper 20 provided with is controlled to be delivered to the discharge wheel 16. That is, for example, at the position where the container C is discharged to the first discharge conveyor 11, the cam 23 disposed on the upper surface of the upper horizontal plate 31 is advanced, and the cam 23 disposed on the lower surface of the upper horizontal plate 31 is retracted.

図１０は中間ホイール１４から分岐ホイール１５へ容器Ｃを供給する動作を示している。ステップ（１）は分岐ホイール１５のグリッパ２０が中間ホイール１４によって搬送される容器Ｃに接近しつつある状態を示している。この状態においてカムフォロア２５はカム２３の頂上付近にある（図２参照）。したがってグリップ片２１は開放状態にあり、揺動アーム２６は閉塞状態にある。一方、容器Ｃは揺動アーム２６の案内面２６ｂに接触し始めている。 FIG. 10 shows an operation of supplying the container C from the intermediate wheel 14 to the branch wheel 15. Step (1) shows a state in which the gripper 20 of the branch wheel 15 is approaching the container C conveyed by the intermediate wheel 14. In this state, the cam follower 25 is near the top of the cam 23 (see FIG. 2). Therefore, the grip piece 21 is in the open state, and the swing arm 26 is in the closed state. On the other hand, the container C has begun to contact the guide surface 26b of the swing arm 26.

分岐ホイール１５がさらに回転してグリッパ２０がさらに中間ホイール１４へ近づくと、ステップ（２）の状態となり、図において左側に位置する揺動アーム２６の案内面２６ｂが容器Ｃに押されて揺動し始める。すなわち、この揺動アーム２６とグリップ片２１を連結するスプリング２８が圧縮される。したがって揺動アーム２６はグリップ片２１に対して相対回転し、図５の破線で示すような状態となる。このようにして容器Ｃは揺動アーム２６の案内面２６ｂに係合し、案内面２６ｂに案内されてグリップ片２１の間に導かれつつあるが、グリップ片２１はまだ開放状態にある。 When the branch wheel 15 further rotates and the gripper 20 further approaches the intermediate wheel 14, the state of step (2) is reached, and the guide surface 26b of the swing arm 26 located on the left side in the figure is pushed by the container C to swing. Begin to. That is, the spring 28 connecting the swing arm 26 and the grip piece 21 is compressed. Therefore, the swing arm 26 relatively rotates with respect to the grip piece 21 to be in a state shown by a broken line in FIG. In this way, the container C is engaged with the guide surface 26b of the swing arm 26, is being guided by the guide surface 26b, and is being guided between the grip pieces 21, but the grip piece 21 is still open.

ステップ（３）では、左側の揺動アーム２６が容器Ｃによってさらに揺動し、スプリング２８はステップ（２）の状態よりもさらに圧縮される。ステップ（４）では、グリッパ２０はさらに容器Ｃに接近し、カムフォロア２５はカム２３の頂上から降り始め、グリップ片２１は閉鎖し始める。これに伴い、容器Ｃは揺動アーム２６の案内面２６ｂから外れて押出し面２６ａに係合し、容器Ｃに案内面２６ｂが係合していた揺動アーム２６はスプリング２８のバネ力によって元の状態に戻る。 In step (3), the left swing arm 26 is further swung by the container C, and the spring 28 is further compressed as compared with the state in step (2). In step (4), the gripper 20 further approaches the container C, the cam follower 25 starts to descend from the top of the cam 23, and the grip piece 21 starts to close. Along with this, the container C is disengaged from the guide surface 26b of the swing arm 26 and engages with the pushing surface 26a, and the swing arm 26 whose guide surface 26b is engaged with the container C is returned to its original state by the spring force of the spring 28. Return to the state.

ステップ（５）ではグリップ片２１がさらに閉鎖する。ステップ（６）では、カムフォロア２５はカム２３から離間し、これによりグリップ片２１は完全に閉鎖状態になり、容器Ｃはグリップ片２１の円弧状面２１ａによって把持される。また揺動アーム２６は開放位置にあり、容器Ｃにほとんど接触しない。この状態でグリップ片２１は分岐ホイール１５の回転動作によって容器Ｃを搬送する。 In step (5), the grip piece 21 is further closed. In step (6), the cam follower 25 is separated from the cam 23, whereby the grip piece 21 is completely closed, and the container C is gripped by the arcuate surface 21a of the grip piece 21. The swing arm 26 is in the open position and hardly contacts the container C. In this state, the grip piece 21 conveys the container C by the rotation of the branch wheel 15.

図１１は分岐ホイール１５から第１排出コンベヤ１１へ容器Ｃを排出する動作を示している。ステップ（１）はグリッパ２０が容器Ｃを把持して搬送している状態を示している。ステップ（２）ではカムフォロア２５がカム２３に係合して（図２参照）、グリップ片２１が開放し始める。これに伴い揺動アーム２６が閉鎖し始め、押出し面２６ａが容器Ｃに当接する。ステップ（３）ではグリップ片２１がさらに開放し、揺動アーム２６はさらに閉塞する。これにより容器Ｃには、揺動アーム２６を介してスプリング２８のバネ力が作用し、揺動アーム２６の押出し面２６ａによって、グリップ片２１から外れる方向に押し出され始める。 FIG. 11 shows an operation of discharging the container C from the branch wheel 15 to the first discharge conveyor 11. Step (1) shows a state in which the gripper 20 is gripping and transporting the container C. In step (2), the cam follower 25 engages with the cam 23 (see FIG. 2), and the grip piece 21 starts to open. Accordingly, the swing arm 26 starts to close, and the pushing surface 26a contacts the container C. In step (3), the grip piece 21 is further opened, and the swing arm 26 is further closed. As a result, the spring force of the spring 28 acts on the container C via the swing arm 26, and the container C starts to be pushed out of the grip piece 21 by the pushing surface 26a of the swing arm 26.

ステップ（４）では、グリップ片２１がさらに開放し、容器Ｃは揺動アーム２６の押出し面２６ａによってさらに押出される。ステップ（５）では、グリップ片２１は略全開状態となり、容器Ｃは揺動アーム２６の押出し面２６ａから略完全に押出される。ステップ（６）では、グリップ片２１は全開状態となり、容器Ｃは揺動アーム２６の押出し面２６ａから解放されて第１排出コンベヤ１１（図２参照）に排出される。 In step (4), the grip piece 21 is further opened, and the container C is further pushed out by the pushing surface 26a of the swing arm 26. In step (5), the grip piece 21 is almost fully opened, and the container C is almost completely pushed out from the pushing face 26a of the swing arm 26. In step (6), the grip piece 21 is fully opened, the container C is released from the pushing surface 26a of the swing arm 26, and is discharged to the first discharge conveyor 11 (see FIG. 2).

以上のように本実施形態は、分岐ホイール１５が所定の回転位置すなわち第１排出コンベヤ１１に近接した位置において、グリップ片２１の開放動作に連動して揺動することにより、グリップ片２１によって把持されていた容器Ｃをグリップ片２１から押し出すように構成されている。したがって、本実施形態によれば、グリップ片２１に揺動アーム２６を相対回転可能に取付けるという簡単な構成により、容器Ｃを第１排出コンベヤ１１の搬送面上に確実に押し出すことができる。 As described above, in the present embodiment, the branch wheel 15 swings in conjunction with the opening operation of the grip piece 21 at the predetermined rotation position, that is, the position close to the first discharge conveyor 11, and is thus gripped by the grip piece 21. The container C is pushed out from the grip piece 21. Therefore, according to the present embodiment, the container C can be reliably pushed out onto the transport surface of the first discharge conveyor 11 by a simple configuration in which the swing arm 26 is attached to the grip piece 21 so as to be relatively rotatable.

このような作用効果は、排出ホイール１６に関しても同様であり、グリッパ２０が第２排出コンベヤ１２に近接した位置において、上述したのと同様な作用によって揺動アーム２６が容器Ｃをグリップ片２１から押出して第２排出コンベヤ１２に受け渡す。 The same effect is obtained for the discharge wheel 16. When the gripper 20 is close to the second discharge conveyor 12, the swing arm 26 moves the container C from the grip piece 21 by the same operation as described above. Extruded and delivered to the second discharge conveyor 12.

上記実施形態においては、分岐ホイール１５から容器Ｃを１本毎交互に第１排出コンベヤ１１と排出ホイール１６へ振り分けて搬送しているが、第１排出コンベヤ１１や第２排出コンベヤ１２の下流側に配置されているピロー包装機の状況によって振り分け方を適宜変更することも可能である。例えば、第１排出コンベヤ１１の下流側に設けられているピロー包装機が停止した場合は、分岐ホイール１５から全ての容器Ｃを排出ホイール１６へ受け渡すように、第１排出コンベヤ１１の容器受渡し位置では、上側と下側のカム２３を共に後退位置に定めてグリッパ２０が開放しないようにエアシリンダ６０を制御し、第２排出コンベヤ１２の下流側に設けられているピロー包装機が停止した場合は、分岐ホイール１５から全ての容器Ｃを第１排出コンベヤ１１へ受け渡すように、第１排出コンベヤ１１の受渡し位置では、上側と下側のカム２３を共に前進位置に定めて全てのグリッパ２０を開放するようにエアシリンダ６０を制御することも可能である。 In the above embodiment, the containers C are alternately distributed one by one from the branch wheel 15 to the first discharge conveyor 11 and the discharge wheel 16, but are transported downstream of the first discharge conveyor 11 and the second discharge conveyor 12. It is also possible to appropriately change the sorting method according to the status of the pillow packaging machine arranged in the pillow packaging machine. For example, when the pillow wrapping machine provided on the downstream side of the first discharge conveyor 11 stops, the container delivery of the first discharge conveyor 11 is performed such that all the containers C are transferred from the branch wheel 15 to the discharge wheel 16. In the position, the upper cylinder 23 and the lower cam 23 are both set to the retracted positions, the air cylinder 60 is controlled so that the gripper 20 is not opened, and the pillow packaging machine provided downstream of the second discharge conveyor 12 is stopped. In the case where all the containers C are transferred from the branch wheel 15 to the first discharge conveyor 11, at the transfer position of the first discharge conveyor 11, both the upper and lower cams 23 are set to the forward position and all the grippers are set. It is also possible to control the air cylinder 60 so as to open the air cylinder 20.

なお、これらの場合は、上流側に配置されているキャッパを含む装置の処理能力を半分に低下させて、ピロー包装機へ搬送する容器Ｃの本数を大幅に増加させないようにすることも可能である。 In these cases, it is also possible to reduce the processing capacity of the apparatus including the capper disposed on the upstream side by half, so that the number of containers C to be conveyed to the pillow packaging machine is not significantly increased. is there.

図１２、１３は本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態は、ブロー成形機によって成型されたＰＥＴ容器の検査システムに本発明を適用した例である。この検査システムでは、ＰＥＴ容器は第１中間ホイール７０から検査ホイール７１へ受け渡されて検査された後、リジェクトホイール７２へ受け渡される。良品と判定されたＰＥＴ容器は受渡し位置Ｑにおいて第２中間ホイール７３へ受け渡され、次の工程へ搬送される。これに対して不良と判定されたＰＥＴ容器は受渡し位置Ｑを通過し、リジェクト位置Ｒにおいてリジェクトシュート７４へ排出される。 12 and 13 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment is an example in which the present invention is applied to an inspection system for a PET container molded by a blow molding machine. In this inspection system, the PET container is delivered from the first intermediate wheel 70 to the inspection wheel 71, inspected, and then delivered to the reject wheel 72. The PET container determined to be non-defective is delivered to the second intermediate wheel 73 at the delivery position Q, and transported to the next step. On the other hand, the PET container determined to be defective passes through the delivery position Q and is discharged to the reject chute 74 at the reject position R.

第２実施形態においてグリッパ２０と、グリッパ２０を開閉駆動する構成は、第１実施形態と基本的に同じであるが、カム２３の構成が異なる。すなわち受渡し位置Ｑでは、カム２３とエアシリンダ６０は上側水平板３１の上面のみに設けられ、またカムフォロア２５はレバー２４の上面のみに設けられている。このカム２３は、良品のＰＥＴ容器Ｃが来た時に前進してカムフォロア２５に係合し、これによりグリッパ２０が開放して容器Ｃは第２中間ホイール７３のグリッパ７５に受け渡される。不良品のＰＥＴ容器Ｃが来たとき、カム２３は後退位置にあり、したがってグリッパ２０は把持状態を維持して容器Ｃをリジェクトシュート７４へ搬送する。リジェクト位置Ｒに配置されるカム２３は固定カムであり、常にカムフォロア２５に係合するようになっている。すなわちリジェクト位置Ｒでは、全てのグリッパ２０が開放する。 The gripper 20 and the configuration for opening and closing the gripper 20 in the second embodiment are basically the same as those in the first embodiment, but the configuration of the cam 23 is different. That is, at the transfer position Q, the cam 23 and the air cylinder 60 are provided only on the upper surface of the upper horizontal plate 31, and the cam follower 25 is provided only on the upper surface of the lever 24. The cam 23 advances when the non-defective PET container C comes and engages with the cam follower 25, whereby the gripper 20 is opened and the container C is transferred to the gripper 75 of the second intermediate wheel 73. When the defective PET container C arrives, the cam 23 is at the retracted position, and the gripper 20 conveys the container C to the reject chute 74 while maintaining the gripping state. The cam 23 disposed at the reject position R is a fixed cam and always engages with the cam follower 25. That is, at the reject position R, all the grippers 20 are opened.

なお第２実施形態において、リジェクト位置Ｒにおいても受け渡し位置Ｑと同様にカム２３を進退動可能に配置し、リジェクトする不良品の容器Ｃが来たときのみカム２３を前進させるようにしてもよい。 In the second embodiment, the cam 23 may be arranged to be able to move forward and backward at the reject position R in the same manner as the transfer position Q, and the cam 23 may be advanced only when a defective container C to be rejected comes. .

また、第１および第２実施形態において、グリップ片２１と揺動アーム２６はスプリング２８によって連結され、相互に連動して開閉するように構成されているが、これに替えて、グリップ片２１と揺動アーム２６にそれぞれ開閉機構を設けてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the grip piece 21 and the swing arm 26 are connected by a spring 28 and are configured to open and close in conjunction with each other. Each of the swing arms 26 may be provided with an opening and closing mechanism.

１５分岐ホイール
１６排出ホイール
２０グリッパ
２１グリップ片
２２回転軸
２６揺動アーム
２６ａ案内面
４２セクタギヤ（駆動機構）
Ｃ容器

Reference Signs List 15 branch wheel 16 discharge wheel 20 gripper 21 grip piece 22 rotating shaft 26 swing arm 26a guide surface 42 sector gear (drive mechanism)
C container

Claims

A pair of grip pieces that are provided on the periphery of the rotating body and that can be opened and closed to grip the article,
An opening and closing mechanism for opening and closing the grip piece,
It swings in conjunction with the opening and closing operation of the grip piece, and includes a pair of swing arms arranged so as to cross each other ,
The grip piece transports the article by the rotating operation of the rotating body,
The swing arm, at a predetermined rotation position of the rotating body, swings in conjunction with the opening operation of the grip piece, thereby pushing out an article gripped by the grip piece from the grip piece. Goods transport device.

2. The article conveying device according to claim 1, wherein the swing arm has a guide surface that engages with the article when receiving the article and guides the grip piece.

The opening and closing mechanism includes a pair of rotating shaft the pair of gripping pieces are fixed, and a driving mechanism for rotating these rotary shafts, the swing arm is set as a fulcrum the pair of rotary shafts The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the article is transported.

The article conveying device according to claim 3, wherein the swing arm is rotatably attached to the rotating shaft, and is connected to the grip piece via a spring.