JP7005012B2 - Pitching machine - Google Patents
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本発明は、打者に向けてボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。 The present invention relates to a pitching machine that throws a ball at a batter.
従来より、野球の練習具や遊具として、回転するアームによってボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されている。近年では、アーム式のものに替わり空気の圧力を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a pitching machine that throws a ball by a rotating arm has been widely used as a baseball practice tool or a play device. In recent years, a pneumatic pitching machine that shoots a ball by using the pressure of air has been developed instead of the arm type (see, for example, Patent Document 1).
このピッチングマシーンを用いてボールを打者に向けて連続して断続的に投げ出せるようにするには、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とが必要となる。 In order to be able to continuously and intermittently throw a ball toward a batter using this pitching machine, a pitching device that throws the ball toward the batter, a ball accommodating device that accommodates multiple balls, and a ball A ball transport device that transports balls one by one from the accommodating device to the pitching device is required.
ところが、ピッチングマシーンは、バッティングセンター等で特定場所に固定して使用される場合に限られず、グラウンド内等で移動して使用される場合もある。また、ピッチングマシーンは、設置される場所によって占有できる形状や面積などが異なる。 However, the pitching machine is not limited to the case where it is fixedly used at a specific place in a batting center or the like, and may be used by moving in the ground or the like. In addition, the shape and area of the pitching machine that can be occupied differ depending on the place where it is installed.
そのため、ピッチングマシーンでは、様々な設置場所に対応できる仕様のものが望まれている。 Therefore, pitching machines with specifications that can be used in various installation locations are desired.
そこで、請求項1に係る本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール搬送装置の前側に投球装置とボール収容装置とを上下に並べて配置し、ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する左右一対の螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、前記左右一対の螺旋翼の上端側で投球装置と接続し、左右一対の螺旋翼は、逆向きに形成され、左右にボールの直径よりも狭い間隔をあけ、それぞれ逆向きに回転させ、左右一対の螺旋翼の間の後側に支柱を設け、左右一対の螺旋翼の上部間に前方へ向けて湾曲させた案内板を取付けて、左右一対の螺旋翼の下部間の前側でボール収容装置と接続するとともに、左右一対の螺旋翼の上部間の前側で案内板を介して投球装置と接続することにした。
Therefore, in the present invention according to
また、請求項2に係る本発明では、前記請求項1に係る本発明において、前記案内板よりも下方にボールを検出するセンサーを設け、センサーでボールを検出したら前記左右一対の螺旋翼を一旦停止させ、その後、センサーで次のボールを検出するまで前記左右一対の螺旋翼を駆動することによって、1球ずつボールを投球装置へと供給することにした。
Further, in the present invention according to the second aspect, in the present invention according to the first aspect, a sensor for detecting a ball is provided below the guide plate, and once the ball is detected by the sensor, the pair of left and right spiral blades are once. After stopping, it was decided to supply the balls one by one to the throwing device by driving the pair of left and right spiral blades until the sensor detects the next ball .
また、請求項3に係る本発明では、前記請求項1又は請求項2に係る本発明において、前記左右一対の螺旋翼の間隔を、使用するボールの直径に応じて調整できるようにした。
Further, in the present invention according to
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 Then, in the present invention, the effects described below are obtained.
すなわち、本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、螺旋翼の上端側で投球装置と接続することにしているために、ボール搬送装置の占有面積を小さくすることができるとともに、ボール搬送装置の前側又は後側に投球装置やボール収容装置を自由に配置することができるので、ピッチングマシーンが設置される場所の面積や形状に容易に対応させることができる。 That is, in the present invention, pitching having a throwing device for throwing a ball toward a hitter, a ball accommodating device accommodating a plurality of balls, and a ball conveying device for conveying the balls one by one from the ball accommodating device to the throwing device. In the machine, the ball transport device is connected to the ball accommodating device at the lower end side of the spiral blade that extends and rotates vertically, and is connected to the throwing device at the upper end side of the spiral blade. Since the occupied area of the device can be reduced and the throwing device and the ball accommodating device can be freely arranged on the front side or the rear side of the ball transport device, the area and shape of the place where the pitching machine is installed can be easily adjusted. Can be made to correspond to.
特に、前記ボール搬送装置の前側に前記投球装置と前記ボール収容装置とを上下に並べて配置することにした場合には、ピッチングマシーンの占有面積を小さくすることができる。 In particular, when the pitching device and the ball accommodating device are arranged one above the other on the front side of the ball conveying device, the occupied area of the pitching machine can be reduced.
また、前記ボール搬送装置と前記投球装置と前記ボール収容装置とを走行可能な架台に一体的に配設することにした場合には、グラウンド等で移動して使用することができ、ピッチングマシーンの使い勝手をより一層向上させることができる。 Further, when the ball transport device, the pitching device, and the ball accommodating device are integrally arranged on a pedestal that can travel, they can be moved on the ground or the like and used, and the pitching machine can be used. Usability can be further improved.
以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the pitching machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1~図4に示すように、ピッチングマシーン1は、走行可能な架台2の上部に高さ調節手段3を取付け、高さ調節手段3の上部に投球装置4とボール収容装置5とボール搬送装置6とを載置している。高さ調節手段3は、下面に対して上面を昇降させることができる機構であればよく、ここでは、上下に垂直に昇降できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, in the
これにより、ピッチングマシーン1は、架台2によって投球装置4とボール収容装置5とボール搬送装置6とを一体的に移動(運搬)させることができるようになっており、また、高さ調節手段3によって投球装置4とボール収容装置5とボール搬送装置6とを上下に昇降させることができるようになっている。
As a result, the
投球装置4は、筐体7の前端面に形成した開口8から前方の打者に向けてボール9を投げ出す装置であればよく、ここでは、筐体7の内部に空気圧によってボール9を投げ出す機構を収容している。
The
また、投球装置4は、高さ調節手段3の上部に取付けられた基台10に傾き調節手段11を介して前後傾動可能に取付けられている。傾き調節手段11は、投球装置4の前後の傾きを調節することができる機構であればよく、ここでは、後端部を支点に前側を上下に傾動させることができるようになっている。これにより、投球装置4は、高さ調節手段3によって投げ出すボール9の高さを調節することができるとともに、傾き調節手段11によって投げ出すボール9の角度を調節することができるようになっている。
Further, the
さらに、投球装置4は、筐体7の上部にボール9を供給するボール供給通路12を設けている。このボール供給通路12は、筐体7の上部に上下傾動可能に取付けられている。このボール供給通路12を介して投球装置4はボール搬送装置6の前側上部とボール9を受渡可能に接続されている。なお、ボール供給通路12は、前側を開口して打者からボール9が上下に通過するのを目視することができるようになっている。
Further, the
ボール収容装置5は、複数球のボール9を収容する装置であればよく、単なる容器であってもよいが、ここでは、箱型の筐体13の底14を前高後低状に傾斜させるとともに、後端部に収容されたボール9を撹拌するとともに中央後端部に搬送する撹拌搬送手段15を設けている。この撹拌搬送手段15を介してボール収容装置5はボール搬送装置6の前側下部とボール9を受渡可能に接続されている。これにより、ボール収容装置5は、筐体13の内部に収容した複数球のボール9を一球ずつ撹拌搬送手段15でボール搬送装置6に受け渡せるようになっている。
The ball accommodating
ボール搬送装置6は、下方のボール収容装置5から上方の投球装置4にボール9を1球ずつ垂直上向き方向に向けて搬送する装置である。
The
このボール搬送装置6は、基台16の上部の左右側及び後側にそれぞれ支柱17を垂直に取付けるとともに、支柱17の上端にカバー18を取付けて筐体19を形成している。
In this
また、ボール搬送装置6は、基台16とカバー18との間に左右一対の上下に垂直に伸延する搬送体20,21を回動自在に左右に間隔を開けて架設している。搬送体20,21の間の後側に支柱17を位置させている。搬送体20,21は、上下に垂直に伸延する円柱状の回転軸22,23の周囲にボール9の直径よりも若干広い間隔のスパイラル状の螺旋翼24,25を形成している。各搬送体20,21には、逆向きの螺旋翼24,25が形成されている。搬送体20,21は、螺旋翼24,25同士の間隔がボール9の直径よりも狭く、回転軸22,23同士の間隔がボール9の直径よりも若干広くなるようにしている。各搬送体20,21は、基台16の内部に収容した駆動手段でそれぞれ逆向きに回転するようになっている。また、使用するボール9の直径に応じて搬送体20,21の間隔を調整できるようにしてもよい。
Further, in the
さらに、ボール搬送装置6は、一対の搬送体20,21の上部間に前方へ向けて湾曲させた側面視半円弧状の案内板26を取付けるとともに、案内板26よりも下方にボール9を検出するセンサー27を取付けている。案内板26の前方下部には投球装置4のボール供給通路12の上端開口が配置されている。ボール供給通路12の上端下部は筐体19(支柱17)の前側に取付けた滑車28で支持されている。
Further, the
このようにして、ボール搬送装置6は、搬送体20,21の下部間において前側でボール収容装置5と接続されており、搬送体20,21の上部間において前側で案内板26を介して投球装置4と接続されている。
In this way, the
ピッチングマシーン1は、以上のように構成されており、制御装置29で制御されている。
The
そして、制御装置29は、ボール収容装置5の撹拌搬送手段15を駆動させてボール9を1球ずつボール収容装置5の後部からボール搬送装置6の下側前部へと供給する。
Then, the
また、制御装置29は、ボール搬送装置6の駆動手段を駆動させて一対の搬送体20,21の螺旋翼24,25によって1球ずつボール9を挟みながら上方へ向けて垂直に搬送する。その際に、制御装置29は、センサー27でボール9を検出したら搬送体20,21を一旦停止させ、その後、センサー27で次の(下の)ボール9を検出するまで搬送体20,21を駆動することで、1球ずつボール9をボール搬送装置6の上側前部から投球装置4(ボール供給通路12)へと供給する。
Further, the
さらに、制御装置29は、投球装置4を駆動させてボール9を1球ずつ打者へ向けて投球する。その際に、制御装置29は、ボール搬送装置6からボール供給通路12に供給されたボール9がボール供給通路12を下方へ向けて通過して打者から目視できなくなったタイミングでそれよりも前に投球装置4に供給されていたボール9を打者へ向けて投球するようにしている。これにより、投球装置4から打者に向けて投げ出されるタイミングを打者が良好に認識することができるようにしている。
Further, the
以上に説明したように、上記ピッチングマシーン1は、打者に向けてボール9を投げ出す投球装置4と、複数球のボール9を収容したボール収容装置5と、ボール収容装置5から投球装置4にボール9を1球ずつ搬送するボール搬送装置6とを有するピッチングマシーン1において、ボール搬送装置6は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼24,25の下端側でボール収容装置5と接続するとともに、螺旋翼24,25の上端側で投球装置4と接続した構成となっている。
As described above, the pitching
そのため、上記構成のピッチングマシーン1では、ボール搬送装置6の占有面積を小さくすることができるとともに、ボール搬送装置6の前側又は後側に投球装置4やボール収容装置5を自由に配置することができるので、ピッチングマシーン1が設置される場所の面積や形状に容易に対応させることができる。
Therefore, in the
また、上記ピッチングマシーン1は、ボール搬送装置6の前側に投球装置4とボール収容装置5とを上下に並べて配置した構成となっている。
Further, the pitching
そのため、上記構成のピッチングマシーン1では、ピッチングマシーン1の設置場所での占有面積を小さくすることができる。
Therefore, in the
さらに、上記ピッチングマシーン1は、ボール搬送装置6と投球装置4とボール収容装置5とを走行可能な架台2に一体的に配設した構成となっている。
Further, the pitching
そのため、上記構成のピッチングマシーン1では、グラウンド等で移動して使用することができ、ピッチングマシーン1の使い勝手をより一層向上させることができる。
Therefore, the pitching
1 ピッチングマシーン 2 架台
3 高さ調節手段 4 投球装置
5 ボール収容装置 6 ボール搬送装置
7 筐体 8 開口
9 ボール 10 基台
11 傾き調節手段 12 ボール供給通路
13 筐体 14 底
15 撹拌搬送手段 16 基台
17 支柱 18 カバー
19 筐体 20,21 搬送体
22,23 回転軸 24,25 螺旋翼
26 案内板 27 センサー
28 滑車 29 制御装置
1 Pitching
11 Tilt adjusting means 12 Ball supply passage
13 chassis 14 bottom
15 Stirring and transporting
17
19
22,23 Rotating
26
28
Claims (3)
ボール搬送装置の前側に投球装置とボール収容装置とを上下に並べて配置し、
ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する左右一対の螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、前記左右一対の螺旋翼の上端側で投球装置と接続し、
左右一対の螺旋翼は、逆向きに形成され、左右にボールの直径よりも狭い間隔をあけ、それぞれ逆向きに回転させ、
左右一対の螺旋翼の間の後側に支柱を設け、左右一対の螺旋翼の上部間に前方へ向けて湾曲させた案内板を取付けて、左右一対の螺旋翼の下部間の前側でボール収容装置と接続するとともに、左右一対の螺旋翼の上部間の前側で案内板を介して投球装置と接続したことを特徴とするピッチングマシーン。 In a pitching machine having a pitching device for throwing a ball toward a hitter, a ball accommodating device accommodating a plurality of balls, and a ball conveying device for transporting balls one by one from the ball accommodating device to the pitching device.
The pitching device and the ball accommodating device are arranged side by side on the front side of the ball transport device.
The ball transport device is connected to the ball accommodating device on the lower end side of the pair of left and right spiral blades that extend and rotate vertically, and is connected to the pitching device on the upper end side of the pair of left and right spiral blades.
The pair of left and right spiral wings are formed in opposite directions, with a space narrower than the diameter of the ball on the left and right, and each is rotated in the opposite direction.
A strut is provided on the rear side between the pair of left and right spiral blades, a guide plate curved toward the front is attached between the upper parts of the pair of left and right spiral blades, and the ball is accommodated on the front side between the lower parts of the pair of left and right spiral blades. A pitching machine characterized in that it is connected to the device and is connected to the throwing device via a guide plate on the front side between the upper parts of the pair of left and right spiral wings .
The pitching machine according to claim 1 or 2, wherein the distance between the pair of left and right spiral blades can be adjusted according to the diameter of the ball used .
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