JP7005012B2 - Pitching machine - Google Patents

Pitching machine Download PDF

Info

Publication number
JP7005012B2
JP7005012B2 JP2018171629A JP2018171629A JP7005012B2 JP 7005012 B2 JP7005012 B2 JP 7005012B2 JP 2018171629 A JP2018171629 A JP 2018171629A JP 2018171629 A JP2018171629 A JP 2018171629A JP 7005012 B2 JP7005012 B2 JP 7005012B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
pitching
pair
right spiral
balls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018171629A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020039796A (en
Inventor
勝 厚東
賢一郎 厚東
政秀 青木
Original Assignee
スポーツ・ワン・インターナショナル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by スポーツ・ワン・インターナショナル株式会社 filed Critical スポーツ・ワン・インターナショナル株式会社
Priority to JP2018171629A priority Critical patent/JP7005012B2/en
Publication of JP2020039796A publication Critical patent/JP2020039796A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7005012B2 publication Critical patent/JP7005012B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、打者に向けてボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。 The present invention relates to a pitching machine that throws a ball at a batter.

従来より、野球の練習具や遊具として、回転するアームによってボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されている。近年では、アーム式のものに替わり空気の圧力を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a pitching machine that throws a ball by a rotating arm has been widely used as a baseball practice tool or a play device. In recent years, a pneumatic pitching machine that shoots a ball by using the pressure of air has been developed instead of the arm type (see, for example, Patent Document 1).

このピッチングマシーンを用いてボールを打者に向けて連続して断続的に投げ出せるようにするには、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とが必要となる。 In order to be able to continuously and intermittently throw a ball toward a batter using this pitching machine, a pitching device that throws the ball toward the batter, a ball accommodating device that accommodates multiple balls, and a ball A ball transport device that transports balls one by one from the accommodating device to the pitching device is required.

特開平11-33157号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-33157

ところが、ピッチングマシーンは、バッティングセンター等で特定場所に固定して使用される場合に限られず、グラウンド内等で移動して使用される場合もある。また、ピッチングマシーンは、設置される場所によって占有できる形状や面積などが異なる。 However, the pitching machine is not limited to the case where it is fixedly used at a specific place in a batting center or the like, and may be used by moving in the ground or the like. In addition, the shape and area of the pitching machine that can be occupied differ depending on the place where it is installed.

そのため、ピッチングマシーンでは、様々な設置場所に対応できる仕様のものが望まれている。 Therefore, pitching machines with specifications that can be used in various installation locations are desired.

そこで、請求項1に係る本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール搬送装置の前側に投球装置とボール収容装置とを上下に並べて配置し、ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する左右一対の螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、前記左右一対の螺旋翼の上端側で投球装置と接続し、左右一対の螺旋翼は、逆向きに形成され、左右にボールの直径よりも狭い間隔をあけ、それぞれ逆向きに回転させ、左右一対の螺旋翼の間の後側に支柱を設け、左右一対の螺旋翼の上部間に前方へ向けて湾曲させた案内板を取付けて、左右一対の螺旋翼の下部間の前側でボール収容装置と接続するとともに、左右一対の螺旋翼の上部間の前側で案内板を介して投球装置と接続することにした。
Therefore, in the present invention according to claim 1, a throwing device that throws a ball toward a hitter, a ball accommodating device that accommodates a plurality of balls, and a ball transport that conveys a ball from the ball accommodating device to the throwing device one by one. In a pitching machine having a device, a throwing device and a ball accommodating device are arranged side by side on the front side of the ball transport device, and the ball transport device is located on the lower end side of a pair of left and right spiral blades that extend and rotate vertically. It is connected to the ball accommodating device and is connected to the throwing device on the upper end side of the pair of left and right spiral blades. Rotate in the opposite direction, provide a support on the rear side between the pair of left and right spiral blades, attach a guide plate curved forward between the upper parts of the pair of left and right spiral blades, and attach the lower part of the pair of left and right spiral blades. It was decided to connect to the ball accommodating device on the front side of the space and to connect to the throwing device via the guide plate on the front side between the upper parts of the pair of left and right spiral blades .

また、請求項2に係る本発明では、前記請求項1に係る本発明において、前記案内板よりも下方にボールを検出するセンサーを設け、センサーでボールを検出したら前記左右一対の螺旋翼を一旦停止させ、その後、センサーで次のボールを検出するまで前記左右一対の螺旋翼を駆動することによって、1球ずつボールを投球装置へと供給することにした。
Further, in the present invention according to the second aspect, in the present invention according to the first aspect, a sensor for detecting a ball is provided below the guide plate, and once the ball is detected by the sensor, the pair of left and right spiral blades are once. After stopping, it was decided to supply the balls one by one to the throwing device by driving the pair of left and right spiral blades until the sensor detects the next ball .

また、請求項3に係る本発明では、前記請求項1又は請求項2に係る本発明において、前記左右一対の螺旋翼の間隔を、使用するボールの直径に応じて調整できるようにした。 Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 1 or 2, the distance between the pair of left and right spiral blades can be adjusted according to the diameter of the ball to be used .

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 Then, in the present invention, the effects described below are obtained.

すなわち、本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、螺旋翼の上端側で投球装置と接続することにしているために、ボール搬送装置の占有面積を小さくすることができるとともに、ボール搬送装置の前側又は後側に投球装置やボール収容装置を自由に配置することができるので、ピッチングマシーンが設置される場所の面積や形状に容易に対応させることができる。 That is, in the present invention, pitching having a throwing device for throwing a ball toward a hitter, a ball accommodating device accommodating a plurality of balls, and a ball conveying device for conveying the balls one by one from the ball accommodating device to the throwing device. In the machine, the ball transport device is connected to the ball accommodating device at the lower end side of the spiral blade that extends and rotates vertically, and is connected to the throwing device at the upper end side of the spiral blade. Since the occupied area of the device can be reduced and the throwing device and the ball accommodating device can be freely arranged on the front side or the rear side of the ball transport device, the area and shape of the place where the pitching machine is installed can be easily adjusted. Can be made to correspond to.

特に、前記ボール搬送装置の前側に前記投球装置と前記ボール収容装置とを上下に並べて配置することにした場合には、ピッチングマシーンの占有面積を小さくすることができる。 In particular, when the pitching device and the ball accommodating device are arranged one above the other on the front side of the ball conveying device, the occupied area of the pitching machine can be reduced.

また、前記ボール搬送装置と前記投球装置と前記ボール収容装置とを走行可能な架台に一体的に配設することにした場合には、グラウンド等で移動して使用することができ、ピッチングマシーンの使い勝手をより一層向上させることができる。 Further, when the ball transport device, the pitching device, and the ball accommodating device are integrally arranged on a pedestal that can travel, they can be moved on the ground or the like and used, and the pitching machine can be used. Usability can be further improved.

ピッチングマシーンを示す側面図。Side view showing a pitching machine. 同正面図。Same front view. 同背面図。Same rear view. 同部分拡大側面図(a)、部分拡大背面図(b)。The same partially enlarged side view (a) and partially enlarged rear view (b).

以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the pitching machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1~図4に示すように、ピッチングマシーン1は、走行可能な架台2の上部に高さ調節手段3を取付け、高さ調節手段3の上部に投球装置4とボール収容装置5とボール搬送装置6とを載置している。高さ調節手段3は、下面に対して上面を昇降させることができる機構であればよく、ここでは、上下に垂直に昇降できるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the pitching machine 1, the height adjusting means 3 is attached to the upper part of the runnable pedestal 2, and the pitching device 4, the ball accommodating device 5, and the ball transport are attached to the upper part of the height adjusting means 3. The device 6 is mounted. The height adjusting means 3 may be any mechanism as long as it can raise and lower the upper surface with respect to the lower surface, and here, the height adjusting means 3 can be raised and lowered vertically.

これにより、ピッチングマシーン1は、架台2によって投球装置4とボール収容装置5とボール搬送装置6とを一体的に移動(運搬)させることができるようになっており、また、高さ調節手段3によって投球装置4とボール収容装置5とボール搬送装置6とを上下に昇降させることができるようになっている。 As a result, the pitching machine 1 is capable of integrally moving (carrying) the pitching device 4, the ball accommodating device 5, and the ball transporting device 6 by the gantry 2, and the height adjusting means 3 The pitching device 4, the ball accommodating device 5, and the ball conveying device 6 can be moved up and down.

投球装置4は、筐体7の前端面に形成した開口8から前方の打者に向けてボール9を投げ出す装置であればよく、ここでは、筐体7の内部に空気圧によってボール9を投げ出す機構を収容している。 The pitching device 4 may be any device that throws the ball 9 from the opening 8 formed in the front end surface of the housing 7 toward the batter in front, and here, a mechanism for throwing the ball 9 by air pressure inside the housing 7 is provided. It is housed.

また、投球装置4は、高さ調節手段3の上部に取付けられた基台10に傾き調節手段11を介して前後傾動可能に取付けられている。傾き調節手段11は、投球装置4の前後の傾きを調節することができる機構であればよく、ここでは、後端部を支点に前側を上下に傾動させることができるようになっている。これにより、投球装置4は、高さ調節手段3によって投げ出すボール9の高さを調節することができるとともに、傾き調節手段11によって投げ出すボール9の角度を調節することができるようになっている。 Further, the pitching device 4 is attached to a base 10 attached to the upper part of the height adjusting means 3 so as to be tiltable back and forth via the tilt adjusting means 11. The tilt adjusting means 11 may be any mechanism that can adjust the tilt of the pitching device 4 in the front-rear direction, and here, the front side can be tilted up and down with the rear end as a fulcrum. As a result, the pitching device 4 can adjust the height of the ball 9 thrown by the height adjusting means 3, and can adjust the angle of the ball 9 thrown by the tilt adjusting means 11.

さらに、投球装置4は、筐体7の上部にボール9を供給するボール供給通路12を設けている。このボール供給通路12は、筐体7の上部に上下傾動可能に取付けられている。このボール供給通路12を介して投球装置4はボール搬送装置6の前側上部とボール9を受渡可能に接続されている。なお、ボール供給通路12は、前側を開口して打者からボール9が上下に通過するのを目視することができるようになっている。 Further, the pitching device 4 is provided with a ball supply passage 12 for supplying the ball 9 at the upper part of the housing 7. The ball supply passage 12 is attached to the upper part of the housing 7 so as to be vertically tiltable. The pitching device 4 is connected to the upper front side of the ball transporting device 6 so that the ball 9 can be delivered via the ball supply passage 12. The ball supply passage 12 is opened on the front side so that the batter can visually observe the ball 9 passing up and down.

ボール収容装置5は、複数球のボール9を収容する装置であればよく、単なる容器であってもよいが、ここでは、箱型の筐体13の底14を前高後低状に傾斜させるとともに、後端部に収容されたボール9を撹拌するとともに中央後端部に搬送する撹拌搬送手段15を設けている。この撹拌搬送手段15を介してボール収容装置5はボール搬送装置6の前側下部とボール9を受渡可能に接続されている。これにより、ボール収容装置5は、筐体13の内部に収容した複数球のボール9を一球ずつ撹拌搬送手段15でボール搬送装置6に受け渡せるようになっている。 The ball accommodating device 5 may be a device accommodating a plurality of balls 9 and may be a simple container. At the same time, a stirring and transporting means 15 for stirring the balls 9 housed in the rear end portion and transporting the balls 9 to the central rear end portion is provided. The ball accommodating device 5 is connected to the lower front side of the ball transport device 6 so that the balls 9 can be delivered via the stirring and transporting means 15. As a result, the ball accommodating device 5 can deliver the plurality of balls 9 accommodated inside the housing 13 to the ball conveying device 6 one by one by the stirring and transporting means 15.

ボール搬送装置6は、下方のボール収容装置5から上方の投球装置4にボール9を1球ずつ垂直上向き方向に向けて搬送する装置である。 The ball transport device 6 is a device that transports the balls 9 one by one from the lower ball accommodating device 5 to the upper pitching device 4 in the vertical upward direction.

このボール搬送装置6は、基台16の上部の左右側及び後側にそれぞれ支柱17を垂直に取付けるとともに、支柱17の上端にカバー18を取付けて筐体19を形成している。 In this ball transfer device 6, the columns 17 are vertically attached to the left and right sides and the rear side of the upper part of the base 16, and the cover 18 is attached to the upper ends of the columns 17 to form the housing 19.

また、ボール搬送装置6は、基台16とカバー18との間に左右一対の上下に垂直に伸延する搬送体20,21を回動自在に左右に間隔を開けて架設している。搬送体20,21の間の後側に支柱17を位置させている。搬送体20,21は、上下に垂直に伸延する円柱状の回転軸22,23の周囲にボール9の直径よりも若干広い間隔のスパイラル状の螺旋翼24,25を形成している。各搬送体20,21には、逆向きの螺旋翼24,25が形成されている。搬送体20,21は、螺旋翼24,25同士の間隔がボール9の直径よりも狭く、回転軸22,23同士の間隔がボール9の直径よりも若干広くなるようにしている。各搬送体20,21は、基台16の内部に収容した駆動手段でそれぞれ逆向きに回転するようになっている。また、使用するボール9の直径に応じて搬送体20,21の間隔を調整できるようにしてもよい。 Further, in the ball transport device 6, a pair of left and right transport bodies 20 and 21 extending vertically vertically are erected between the base 16 and the cover 18 so as to be rotatably spaced left and right. The column 17 is located on the rear side between the carriers 20 and 21. The carriers 20 and 21 form spiral spiral blades 24 and 25 at intervals slightly wider than the diameter of the ball 9 around the columnar rotating shafts 22 and 23 extending vertically vertically. The spiral blades 24 and 25 in opposite directions are formed on the carriers 20 and 21. In the carriers 20 and 21, the distance between the spiral blades 24 and 25 is narrower than the diameter of the ball 9, and the distance between the rotation shafts 22 and 23 is slightly wider than the diameter of the ball 9. Each of the carriers 20 and 21 is rotated in the opposite direction by the driving means housed in the base 16. Further, the intervals between the carriers 20 and 21 may be adjusted according to the diameter of the balls 9 used.

さらに、ボール搬送装置6は、一対の搬送体20,21の上部間に前方へ向けて湾曲させた側面視半円弧状の案内板26を取付けるとともに、案内板26よりも下方にボール9を検出するセンサー27を取付けている。案内板26の前方下部には投球装置4のボール供給通路12の上端開口が配置されている。ボール供給通路12の上端下部は筐体19(支柱17)の前側に取付けた滑車28で支持されている。 Further, the ball transport device 6 attaches a guide plate 26 having a semicircular arcuate side view curved forward between the upper portions of the pair of transport bodies 20, 21 and detects the ball 9 below the guide plate 26. Sensor 27 is installed. An upper end opening of the ball supply passage 12 of the pitching device 4 is arranged in the lower front part of the guide plate 26. The lower end of the ball supply passage 12 is supported by a pulley 28 attached to the front side of the housing 19 (post 17).

このようにして、ボール搬送装置6は、搬送体20,21の下部間において前側でボール収容装置5と接続されており、搬送体20,21の上部間において前側で案内板26を介して投球装置4と接続されている。 In this way, the ball transport device 6 is connected to the ball accommodating device 5 on the front side between the lower portions of the transport bodies 20 and 21, and throws through the guide plate 26 on the front side between the upper portions of the transport bodies 20 and 21. It is connected to the device 4.

ピッチングマシーン1は、以上のように構成されており、制御装置29で制御されている。 The pitching machine 1 is configured as described above and is controlled by the control device 29.

そして、制御装置29は、ボール収容装置5の撹拌搬送手段15を駆動させてボール9を1球ずつボール収容装置5の後部からボール搬送装置6の下側前部へと供給する。 Then, the control device 29 drives the stirring and transporting means 15 of the ball accommodating device 5 to supply the balls 9 one by one from the rear portion of the ball accommodating device 5 to the lower front portion of the ball conveying device 6.

また、制御装置29は、ボール搬送装置6の駆動手段を駆動させて一対の搬送体20,21の螺旋翼24,25によって1球ずつボール9を挟みながら上方へ向けて垂直に搬送する。その際に、制御装置29は、センサー27でボール9を検出したら搬送体20,21を一旦停止させ、その後、センサー27で次の(下の)ボール9を検出するまで搬送体20,21を駆動することで、1球ずつボール9をボール搬送装置6の上側前部から投球装置4(ボール供給通路12)へと供給する。 Further, the control device 29 drives the driving means of the ball transport device 6 to vertically transport the balls 9 upward by the spiral blades 24, 25 of the pair of transport bodies 20, 21 while sandwiching the balls 9 one by one. At that time, the control device 29 temporarily stops the carriers 20 and 21 when the sensor 27 detects the balls 9, and then keeps the carriers 20 and 21 until the sensor 27 detects the next (lower) ball 9. By driving, the balls 9 are supplied one by one from the upper front portion of the ball transport device 6 to the pitching device 4 (ball supply passage 12).

さらに、制御装置29は、投球装置4を駆動させてボール9を1球ずつ打者へ向けて投球する。その際に、制御装置29は、ボール搬送装置6からボール供給通路12に供給されたボール9がボール供給通路12を下方へ向けて通過して打者から目視できなくなったタイミングでそれよりも前に投球装置4に供給されていたボール9を打者へ向けて投球するようにしている。これにより、投球装置4から打者に向けて投げ出されるタイミングを打者が良好に認識することができるようにしている。 Further, the control device 29 drives the pitching device 4 to throw the balls 9 toward the batter one by one. At that time, the control device 29 advances before the timing at which the ball 9 supplied from the ball transport device 6 to the ball supply passage 12 passes downward through the ball supply passage 12 and becomes invisible to the batter. The ball 9 supplied to the pitching device 4 is thrown toward the batter. This makes it possible for the batter to be able to better recognize the timing of being thrown from the pitching device 4 toward the batter.

以上に説明したように、上記ピッチングマシーン1は、打者に向けてボール9を投げ出す投球装置4と、複数球のボール9を収容したボール収容装置5と、ボール収容装置5から投球装置4にボール9を1球ずつ搬送するボール搬送装置6とを有するピッチングマシーン1において、ボール搬送装置6は、上下に向けて伸延し回転する螺旋翼24,25の下端側でボール収容装置5と接続するとともに、螺旋翼24,25の上端側で投球装置4と接続した構成となっている。 As described above, the pitching machine 1 includes a pitching device 4 that throws a ball 9 toward a hitter, a ball accommodating device 5 that accommodates a plurality of balls 9, and a ball from the ball accommodating device 5 to the pitching device 4. In a pitching machine 1 having a ball transporting device 6 for transporting 9 balls one by one, the ball transporting device 6 is connected to the ball accommodating device 5 at the lower ends of the spiral blades 24 and 25 that extend and rotate in the vertical direction. , It is configured to be connected to the pitching device 4 on the upper end side of the spiral blades 24 and 25.

そのため、上記構成のピッチングマシーン1では、ボール搬送装置6の占有面積を小さくすることができるとともに、ボール搬送装置6の前側又は後側に投球装置4やボール収容装置5を自由に配置することができるので、ピッチングマシーン1が設置される場所の面積や形状に容易に対応させることができる。 Therefore, in the pitching machine 1 having the above configuration, the occupied area of the ball transport device 6 can be reduced, and the pitching device 4 and the ball accommodating device 5 can be freely arranged on the front side or the rear side of the ball transport device 6. Therefore, it can be easily adapted to the area and shape of the place where the pitching machine 1 is installed.

また、上記ピッチングマシーン1は、ボール搬送装置6の前側に投球装置4とボール収容装置5とを上下に並べて配置した構成となっている。 Further, the pitching machine 1 has a configuration in which a pitching device 4 and a ball accommodating device 5 are arranged one above the other on the front side of the ball conveying device 6.

そのため、上記構成のピッチングマシーン1では、ピッチングマシーン1の設置場所での占有面積を小さくすることができる。 Therefore, in the pitching machine 1 having the above configuration, the occupied area at the installation location of the pitching machine 1 can be reduced.

さらに、上記ピッチングマシーン1は、ボール搬送装置6と投球装置4とボール収容装置5とを走行可能な架台2に一体的に配設した構成となっている。 Further, the pitching machine 1 has a configuration in which the ball transport device 6, the pitching device 4, and the ball accommodating device 5 are integrally arranged on a pedestal 2 capable of traveling.

そのため、上記構成のピッチングマシーン1では、グラウンド等で移動して使用することができ、ピッチングマシーン1の使い勝手をより一層向上させることができる。 Therefore, the pitching machine 1 having the above configuration can be moved and used on the ground or the like, and the usability of the pitching machine 1 can be further improved.

1 ピッチングマシーン 2 架台
3 高さ調節手段 4 投球装置
5 ボール収容装置 6 ボール搬送装置
7 筐体 8 開口
9 ボール 10 基台
11 傾き調節手段 12 ボール供給通路
13 筐体 14 底
15 撹拌搬送手段 16 基台
17 支柱 18 カバー
19 筐体 20,21 搬送体
22,23 回転軸 24,25 螺旋翼
26 案内板 27 センサー
28 滑車 29 制御装置
1 Pitching machine 2 Stand 3 Height adjusting means 4 Pitching device 5 Ball accommodating device 6 Ball transport device 7 Housing 8 Opening 9 Ball 10 base
11 Tilt adjusting means 12 Ball supply passage
13 chassis 14 bottom
15 Stirring and transporting means 16 bases
17 stanchions 18 covers
19 Housing 20,21 Carrier
22,23 Rotating axis 24,25 Spiral wing
26 Information board 27 Sensor
28 Pulley 29 Control

Claims (3)

打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを1球ずつ搬送するボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、
ボール搬送装置の前側に投球装置とボール収容装置とを上下に並べて配置し、
ボール搬送装置は、上下に向けて伸延し回転する左右一対の螺旋翼の下端側でボール収容装置と接続するとともに、前記左右一対の螺旋翼の上端側で投球装置と接続し、
左右一対の螺旋翼は、逆向きに形成され、左右にボールの直径よりも狭い間隔をあけ、それぞれ逆向きに回転させ
左右一対の螺旋翼の間の後側に支柱を設け、左右一対の螺旋翼の上部間に前方へ向けて湾曲させた案内板を取付けて、左右一対の螺旋翼の下部間の前側でボール収容装置と接続するとともに、左右一対の螺旋翼の上部間の前側で案内板を介して投球装置と接続したことを特徴とするピッチングマシーン。
In a pitching machine having a pitching device for throwing a ball toward a hitter, a ball accommodating device accommodating a plurality of balls, and a ball conveying device for transporting balls one by one from the ball accommodating device to the pitching device.
The pitching device and the ball accommodating device are arranged side by side on the front side of the ball transport device.
The ball transport device is connected to the ball accommodating device on the lower end side of the pair of left and right spiral blades that extend and rotate vertically, and is connected to the pitching device on the upper end side of the pair of left and right spiral blades.
The pair of left and right spiral wings are formed in opposite directions, with a space narrower than the diameter of the ball on the left and right, and each is rotated in the opposite direction.
A strut is provided on the rear side between the pair of left and right spiral blades, a guide plate curved toward the front is attached between the upper parts of the pair of left and right spiral blades, and the ball is accommodated on the front side between the lower parts of the pair of left and right spiral blades. A pitching machine characterized in that it is connected to the device and is connected to the throwing device via a guide plate on the front side between the upper parts of the pair of left and right spiral wings .
前記案内板よりも下方にボールを検出するセンサーを設け、センサーでボールを検出したら前記左右一対の螺旋翼を一旦停止させ、その後、センサーで次のボールを検出するまで前記左右一対の螺旋翼を駆動することによって、1球ずつボールを投球装置へと供給することを特徴とする請求項1に記載のピッチングマシーン。 A sensor for detecting a ball is provided below the guide plate, and when the sensor detects a ball, the pair of left and right spiral wings are temporarily stopped, and then the pair of left and right spiral wings are kept until the sensor detects the next ball. The pitching machine according to claim 1, wherein the balls are supplied to the throwing device one by one by being driven . 前記左右一対の螺旋翼の間隔を、使用するボールの直径に応じて調整できるようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のピッチングマシーン。
The pitching machine according to claim 1 or 2, wherein the distance between the pair of left and right spiral blades can be adjusted according to the diameter of the ball used .
JP2018171629A 2018-09-13 2018-09-13 Pitching machine Active JP7005012B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018171629A JP7005012B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Pitching machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018171629A JP7005012B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Pitching machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020039796A JP2020039796A (en) 2020-03-19
JP7005012B2 true JP7005012B2 (en) 2022-01-21

Family

ID=69796898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018171629A Active JP7005012B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Pitching machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7005012B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111346360B (en) * 2020-03-26 2021-06-29 吉林师范大学 Sports teaching volleyball service trainer
CN112169292B (en) * 2020-10-30 2021-10-01 翟卫娟 Goalkeeper ball-pounding training machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001299979A (en) 2000-04-20 2001-10-30 Tooa Sports Machine:Kk Ball supply device in pitching machine
JP2004201777A (en) 2002-12-24 2004-07-22 Ice:Kk Progressively feeding device for spherical body
JP3163131U (en) 2010-07-20 2010-09-30 株式会社ミシナ Screw type vertical transfer device
JP2018505716A (en) 2015-01-15 2018-03-01 ク チョ,ビョン Ball game practice equipment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4996833A (en) * 1973-01-25 1974-09-13
JPS5751577U (en) * 1980-09-09 1982-03-25
JPH02309982A (en) * 1989-05-25 1990-12-25 Shoji Sato Training machine for toss-batting
JPH09253263A (en) * 1996-03-21 1997-09-30 Hitachi Kisou Kk Pitching machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001299979A (en) 2000-04-20 2001-10-30 Tooa Sports Machine:Kk Ball supply device in pitching machine
JP2004201777A (en) 2002-12-24 2004-07-22 Ice:Kk Progressively feeding device for spherical body
JP3163131U (en) 2010-07-20 2010-09-30 株式会社ミシナ Screw type vertical transfer device
JP2018505716A (en) 2015-01-15 2018-03-01 ク チョ,ビョン Ball game practice equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020039796A (en) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7005012B2 (en) Pitching machine
US6880542B1 (en) Automatic ball throwing device, directing device therefor and method of making an automatic ball throwing device
US7111620B2 (en) Automatic ball throwing device, directing device therefor and method of making an automatic ball throwing device
JP2019103811A (en) Automatic batting training device
US4823763A (en) Ball projecting apparatus
KR101728659B1 (en) Ball supplying device for swing
US20120097145A1 (en) Pitching Machine Having Angle and Speed Adjustment Function
KR101774377B1 (en) The ball feeding device
US7708003B1 (en) Football throwing system
US20190105549A1 (en) Football Receiving and Throwing Machine
CN106029337A (en) Preform alignment apparatus
US11077352B1 (en) Tennis ball projecting machine
US4765618A (en) Table tennis robot
KR101820065B1 (en) A pitching machine for screen baseball capable of adjusting both vertical and horizontal direction
JP6249989B2 (en) Automatic ball feeder
KR101495825B1 (en) Apparatus for arranging vessel
JP2005224356A (en) Pitching machine
KR101827861B1 (en) Pitching machine and pitching system using the same
KR101722163B1 (en) A pitching machine for screen baseball and screen baseball system comprising therefore
CN104952772A (en) Substrate treatment apparatus and substrate treatment method
KR101885958B1 (en) Pitching machine
JP6919857B2 (en) Cleaning equipment
CN107970589A (en) Automatic basketball service equipment
KR101922672B1 (en) Pitching Device
US797073A (en) Mechanism for distributing ensilage in silos.

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210419

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210419

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210803

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7005012

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150