JP6919857B2

JP6919857B2 - Cleaning equipment

Info

Publication number: JP6919857B2
Application number: JP2017203683A
Authority: JP
Inventors: 秀一森; 征夫三辺; 竹内　隆; 隆竹内; 淳築地; 浩二武南
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-10-20
Also published as: JP2019076808A

Description

本発明は、ミキシングドラムなどの筒状容器の内部を洗浄するための洗浄装置に関する。 The present invention relates to cleaning equipment for cleaning the interior of the cylindrical container, such as a mixing drum.

生コンクリートを攪拌するためのミキシングドラムを洗浄する洗浄装置としては、ランスパイプと、ランスパイプの先端部に取り付けられたノズルと、を備えているものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
このような洗浄装置では、ランスパイプの先端部をミキシングドラムの内部に挿入し、ノズルからランスパイプの径方向に洗浄液を噴射することで、ミキシングドラムの内部を洗浄することができる。 Some cleaning devices for cleaning the mixing drum for stirring ready-mixed concrete include a lance pipe and a nozzle attached to the tip of the lance pipe (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). reference).
In such a cleaning device, the inside of the mixing drum can be cleaned by inserting the tip of the lance pipe into the inside of the mixing drum and injecting the cleaning liquid from the nozzle in the radial direction of the lance pipe.

米国特許第８３８２９１５号明細書U.S. Pat. No. 8,382,915 米国特許第７５４６８４３号明細書U.S. Pat. No. 7,546,843

前記した従来の洗浄装置では、ランスパイプに対してノズルの向きが固定されており、ノズルの向きを変化させることができないため、ミキシングドラムのように内部形状が複雑な筒状容器の洗浄効果が低いという問題がある。 In the conventional cleaning device described above, the direction of the nozzle is fixed with respect to the lance pipe, and the direction of the nozzle cannot be changed. Therefore, the cleaning effect of a tubular container having a complicated internal shape such as a mixing drum can be obtained. There is a problem that it is low.

本発明は、前記した問題を解決し、筒状容器の内部形状が複雑な場合でも、筒状容器の洗浄効果を高めることができる洗浄装置および洗浄方法を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a cleaning device and a cleaning method capable of solving the above-mentioned problems and enhancing the cleaning effect of the tubular container even when the internal shape of the tubular container is complicated.

前記課題を解決するため、本発明は、筒状容器の内部を洗浄するための洗浄装置である。前記洗浄装置は、液路が設けられたランスパイプと、前記ランスパイプを支持するランス支持部と、前記ランスパイプの先端部に設けられたノズル支持部と、前記ノズル支持部に取り付けられたノズルと、を備えている。前記液路に供給された洗浄液を前記ノズルの先端部から噴射するように構成されている。前記ノズルは、前記ランスパイプの軸方向に交差する方向に延びているとともに、前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に揺動自在に取り付けられている。前記ランスパイプには、前記ノズルを揺動させるノズル揺動装置が設けられている。前記ノズル揺動装置は、前記ランスパイプの基端部に連結された駆動装置と、前記ノズル支持部内に設けられたノズル連結部材と、先端部が前記ノズル連結部材に連結され、基端部が前記駆動装置に連結された軸部材と、前記ノズル支持部に設けられたラックギアと、前記ノズルに設けられ、前記ラックギアに係合されたピニオンギアと、を備えている。前記ノズルに回転軸が設けられ、前記回転軸が前記ノズル連結部材に対して軸回りに回転自在に連結され、前記回転軸に前記ピニオンギアが設けられている。前記駆動装置によって前記軸部材および前記ノズル連結部材を前記ノズル支持部に対して前記ランスパイプの軸方向に進退させることで、前記ピニオンギアが前記ラックギアに対して係合しながら移動して、前記ピニオンギアが正逆方向に回転し、前記ノズルは、前記ピニオンギアの軸回りに揺動しながら、前記ランスパイプの軸方向に進退するように構成されている。 In order to solve the above problems, the present invention is a cleaning device for cleaning the inside of a tubular container. The cleaning device includes a lance pipe provided with a liquid passage, a lance support portion that supports the lance pipe, a nozzle support portion provided at the tip of the lance pipe, and a nozzle attached to the nozzle support portion. And have. The cleaning liquid supplied to the liquid passage is configured to be ejected from the tip of the nozzle. The nozzle extends in a direction intersecting the axial direction of the lance pipe, and is swingably attached to the nozzle support portion in the axial direction of the lance pipe. The lance pipe is provided with a nozzle swinging device that swings the nozzle. In the nozzle swinging device, a drive device connected to the base end portion of the lance pipe, a nozzle connecting member provided in the nozzle support portion, and a tip end portion are connected to the nozzle connecting member, and the base end portion is formed. It includes a shaft member connected to the drive device, a rack gear provided on the nozzle support portion, and a pinion gear provided on the nozzle and engaged with the rack gear. The nozzle is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is rotatably connected to the nozzle connecting member around the axis, and the pinion gear is provided on the rotating shaft. By moving the shaft member and the nozzle connecting member forward and backward in the axial direction of the lance pipe with respect to the nozzle support portion by the driving device, the pinion gear moves while engaging with the rack gear, and the above-mentioned The pinion gear rotates in the forward and reverse directions, and the nozzle is configured to move forward and backward in the axial direction of the lance pipe while swinging around the axis of the pinion gear.

本発明の洗浄装置では、ランスパイプの軸方向にノズルの向きを変化させることができるため、筒状容器の内部形状が複雑な場合でも、筒状容器の内部に効果的に洗浄液を吹き付けて、筒状容器の洗浄効果を高めることができる。 In the cleaning equipment of the present invention, it is possible to change the orientation of the nozzle in the axial direction of the lance pipe, even if the internal shape of the cylindrical container is complex, effectively blowing the cleaning liquid into the cylindrical container Therefore, the cleaning effect of the tubular container can be enhanced.

本発明の実施形態に係る洗浄装置を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る洗浄装置を示した側面図である。It is a side view which showed the cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る洗浄装置のノズル支持部およびノズルを示した側面図である。It is a side view which showed the nozzle support part and the nozzle of the cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る洗浄装置のノズル支持部およびノズルを示した図で、ノズルを前進させた状態の側面図である。It is a figure which showed the nozzle support part and the nozzle of the cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention, and is the side view of the state which advanced the nozzle. 本発明の実施形態に係る洗浄装置を用いた洗浄方法を示した図で、ランスパイプをミキシングドラムに挿入する前の状態の側面図である。It is a figure which showed the cleaning method using the cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention, and is the side view of the state before inserting the lance pipe into a mixing drum. 本発明の実施形態に係る洗浄装置を用いた洗浄方法を示した図で、ランスパイプをミキシングドラムに挿入した状態の側面図である。It is a figure which showed the cleaning method using the cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention, and is the side view of the state which inserted the lance pipe into a mixing drum.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、図６に示すように、ミキシングドラムＤの内部を洗浄する洗浄装置１および洗浄方法について説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a cleaning device 1 for cleaning the inside of the mixing drum D and a cleaning method will be described.

ミキシングドラムＤは、生コンクリートを攪拌するための筒状容器であり、円筒状の周壁部と、前端壁および後端壁と、が形成されている。ミキシングドラムＤの内部空間は、生コンクリートが投入される空間である。ミキシングドラムＤの周壁部の内面には、螺旋状のブレードＤ２が取り付けられている。 The mixing drum D is a tubular container for stirring ready-mixed concrete, and has a cylindrical peripheral wall portion and a front end wall and a rear end wall formed therein. The internal space of the mixing drum D is a space into which ready-mixed concrete is put. A spiral blade D2 is attached to the inner surface of the peripheral wall portion of the mixing drum D.

本実施形態のミキシングドラムＤは、トラックＴの荷台に設置されている。ミキシングドラムＤは、前部よりも後部が高くなるように傾斜している。また、ミキシングドラムＤは、トラックＴに設けられた駆動機構によって中心軸回りに回転する。
そして、ミキシングドラムＤの内部に生コンクリートを投入し、ミキシングドラムＤを中心軸回りに回転させることで、生コンクリートを攪拌することができる。 The mixing drum D of the present embodiment is installed on the loading platform of the truck T. The mixing drum D is inclined so that the rear portion is higher than the front portion. Further, the mixing drum D is rotated around the central axis by a drive mechanism provided on the track T.
Then, the ready-mixed concrete can be agitated by putting the ready-mixed concrete into the mixing drum D and rotating the mixing drum D around the central axis.

洗浄装置１は、図１に示すように、ランスパイプ１０と、ランスパイプ１０を支持するランス支持部２０と、を備えている。
また、洗浄装置１は、図２に示すように、ランスパイプ１０の前端部に取り付けられたノズル支持部３０と、ノズル支持部３０に取り付けられたノズル４０と、ノズル４０を揺動させるノズル揺動装置５０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 1 includes a lance pipe 10 and a lance support portion 20 that supports the lance pipe 10.
Further, as shown in FIG. 2, the cleaning device 1 has a nozzle support portion 30 attached to the front end portion of the lance pipe 10, a nozzle 40 attached to the nozzle support portion 30, and a nozzle shaking that swings the nozzle 40. The moving device 50 and the like are provided.

ランスパイプ１０は、図１に示すように、前後方向に延びている直線状のパイプである。ランスパイプ１０は円筒状に形成されており、その内部空間には洗浄液の液路が後端部から前端部に亘って形成されている。本実施形態では、図２に示すように、ランスパイプ１０内に挿入されている軸部材５２（図２参照）の内部に液路が形成されている。 As shown in FIG. 1, the lance pipe 10 is a straight pipe extending in the front-rear direction. The lance pipe 10 is formed in a cylindrical shape, and a liquid passage for a cleaning liquid is formed in the internal space thereof from the rear end portion to the front end portion. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a liquid passage is formed inside the shaft member 52 (see FIG. 2) inserted in the lance pipe 10.

ランス支持部２０は、床面に載置される枠体である架台２１と、架台２１の前端部に設けられた前側支持部２２と、架台２１の後端部に設けられた後側支持部２３と、操作盤２４と、を備えている。
また、ランス支持部２０には、ランスパイプ１０を軸方向に進退させるランス移動装置６０と、ランスパイプ１０を上下方向に傾動させるランス傾動機構７０と、ランスパイプ１０を軸回りに回転させるランス回転機構８０と、が設けられている。 The lance support portion 20 includes a gantry 21 which is a frame body mounted on the floor surface, a front side support portion 22 provided at the front end portion of the gantry 21, and a rear side support portion provided at the rear end portion of the gantry 21. 23 and an operation panel 24 are provided.
Further, the lance support portion 20 includes a lance moving device 60 for moving the lance pipe 10 forward and backward in the axial direction, a lance tilting mechanism 70 for tilting the lance pipe 10 in the vertical direction, and a lance rotation for rotating the lance pipe 10 around the axis. A mechanism 80 and a mechanism 80 are provided.

前側支持部２２は、図１に示すように、架台２１の上面の前端部から上方に向けて垂直に突出している。また、後側支持部２３は、架台２１の上面の後端部から上方に向けて垂直に突出している。前側支持部２２よりも後側支持部２３の方が高く形成されている。後側支持部２３の上端部には、ランス傾動機構７０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the front support portion 22 projects vertically upward from the front end portion of the upper surface of the gantry 21. Further, the rear support portion 23 projects vertically upward from the rear end portion of the upper surface of the gantry 21. The rear support portion 23 is formed higher than the front support portion 22. A lance tilting mechanism 70 is provided at the upper end of the rear support portion 23.

ランス傾動機構７０は、上下方向に伸縮自在なジャッキ７１を有している。ジャッキ７１の下端部は、後側支持部２３の上端面に取り付けられている。ジャッキ７１は、傾斜角度調整ハンドル７２を操作することで、上下方向に伸縮するように構成されている。 The lance tilting mechanism 70 has a jack 71 that can be expanded and contracted in the vertical direction. The lower end of the jack 71 is attached to the upper end surface of the rear support portion 23. The jack 71 is configured to expand and contract in the vertical direction by operating the inclination angle adjusting handle 72.

ランス移動装置６０は、図２に示すように、前後方向に延びているガイド部材６１と、ガイド部材６１の側面に取り付けられたガイドレール６２と、ガイドレール６２に沿って移動自在なスライダ６３と、スライダ６３を移動させるための移動用駆動装置６４と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the lance moving device 60 includes a guide member 61 extending in the front-rear direction, a guide rail 62 attached to the side surface of the guide member 61, and a slider 63 movable along the guide rail 62. , A moving drive device 64 for moving the slider 63, and the like.

ガイド部材６１の下面の前端部は、前側支持部２２の上端面に対して傾動自在に連結されている。また、ガイド部材６１の下面の後端部は、ランス傾動機構７０のジャッキ７１の上端部に対して傾動自在に連結されている。ガイド部材６１は、前端部よりも後端部が高くなるように傾斜した状態で、ランス支持部２０に支持されている。 The front end portion of the lower surface of the guide member 61 is tiltably connected to the upper end surface of the front support portion 22. Further, the rear end portion of the lower surface of the guide member 61 is tiltably connected to the upper end portion of the jack 71 of the lance tilting mechanism 70. The guide member 61 is supported by the lance support portion 20 in a state of being inclined so that the rear end portion is higher than the front end portion.

ランス傾動機構７０の傾斜角度調整ハンドル７２を操作し、ジャッキ７１を伸縮させることで、ガイド部材６１の後端部を昇降させることができる。このように、ランス傾動機構７０によって、ガイド部材６１の傾斜角度を調整することができる。
ガイド部材６１の左右の両側面には、ガイド部材６１に沿って延びているガイドレール６２が取り付けられている。 By operating the tilt angle adjusting handle 72 of the lance tilting mechanism 70 to expand and contract the jack 71, the rear end portion of the guide member 61 can be raised and lowered. In this way, the tilt angle of the guide member 61 can be adjusted by the lance tilting mechanism 70.
Guide rails 62 extending along the guide member 61 are attached to the left and right side surfaces of the guide member 61.

スライダ６３は、図１に示すように、ガイド部材６１を左右方向に跨いでいる門形の部材である。スライダ６３の左右の脚部は、ガイドレール６２に対してスライド自在に連結されている。 As shown in FIG. 1, the slider 63 is a gate-shaped member that straddles the guide member 61 in the left-right direction. The left and right legs of the slider 63 are slidably connected to the guide rail 62.

移動用駆動装置６４は、図２に示すように、ガイド部材６１の後端面に取り付けられている。本実施形態の移動用駆動装置６４は、圧縮空気によって駆動するエアモータである。移動用駆動装置６４の駆動軸に固定されたスプロケット（図示せず）と、ガイド部材６１の前端部に設けられたスプロケット（図示せず）とには、図１に示すように、ガイド部材６１に沿って設けられた環状のチェーン６６が掛け渡されている。また、チェーン６６の上下の直線部のうち、上側の直線部にはスライダ６３が連結されている。そして、移動用駆動装置６４によってチェーン６６を正逆回転させることで、スライダ６３がガイドレール６２に沿って前後方向に移動する（図６参照）。 As shown in FIG. 2, the moving drive device 64 is attached to the rear end surface of the guide member 61. The moving drive device 64 of the present embodiment is an air motor driven by compressed air. As shown in FIG. 1, the guide member 61 is attached to the sprocket (not shown) fixed to the drive shaft of the moving drive device 64 and the sprocket (not shown) provided at the front end of the guide member 61. An annular chain 66 provided along the sprocket is hung. Further, among the upper and lower straight portions of the chain 66, the slider 63 is connected to the upper straight portion. Then, by rotating the chain 66 in the forward and reverse directions by the moving drive device 64, the slider 63 moves in the front-rear direction along the guide rail 62 (see FIG. 6).

スライダ６３には、ランスパイプ１０の後部が固定されている。これにより、スライダ６３の前後方向への移動に連動して、ランスパイプ１０が軸方向（前後方向）に進退する（図６参照）。なお、ランスパイプ１０は、スライダ６３を貫通しており、ランスパイプ１０の後端部は、スライダ６３の後方に突出している。 The rear portion of the lance pipe 10 is fixed to the slider 63. As a result, the lance pipe 10 moves back and forth in the axial direction (front-back direction) in conjunction with the movement of the slider 63 in the front-rear direction (see FIG. 6). The lance pipe 10 penetrates the slider 63, and the rear end portion of the lance pipe 10 projects to the rear of the slider 63.

ガイド部材６１の上面の前端部には、ガイドフレーム６５が立設されている。ガイドフレーム６５には、ランスパイプ１０が挿通されている。ガイドフレーム６５は、ランスパイプ１０を進退自在に支持している。 A guide frame 65 is erected at the front end of the upper surface of the guide member 61. A lance pipe 10 is inserted through the guide frame 65. The guide frame 65 supports the lance pipe 10 so as to be able to move forward and backward.

スライダ６３の前方において、ランスパイプ１０の中間部と後部との間には、ランス回転機構８０が設けられている。
ランスパイプ１０の中間部と後部とは、図１に示すように、ランス回転機構８０を介して連結されている。そして、ランス回転機構８０に設けられた回転角度調整ハンドル８１を操作することで、ランスパイプ１０の後部に対して前部および中間部を軸回りに回転させることができる。 A lance rotation mechanism 80 is provided between the middle portion and the rear portion of the lance pipe 10 in front of the slider 63.
As shown in FIG. 1, the middle portion and the rear portion of the lance pipe 10 are connected via a lance rotation mechanism 80. Then, by operating the rotation angle adjusting handle 81 provided on the lance rotation mechanism 80, the front portion and the intermediate portion can be rotated about the axis with respect to the rear portion of the lance pipe 10.

ノズル支持部３０は、ランスパイプ１０の前端部に取り付けられたブロックである。図３に示すように、ノズル支持部３０の後端面にランスパイプ１０の前端面が取り付けられている。ノズル支持部３０の右側面には、取付穴３１が開口している。ノズル支持部３０の取付穴３１は、ノズル４０が連結される部位である。 The nozzle support portion 30 is a block attached to the front end portion of the lance pipe 10. As shown in FIG. 3, the front end surface of the lance pipe 10 is attached to the rear end surface of the nozzle support portion 30. A mounting hole 31 is opened on the right side surface of the nozzle support portion 30. The mounting hole 31 of the nozzle support portion 30 is a portion to which the nozzle 40 is connected.

ノズル４０は、ノズル支持部３０の側面に取り付けられている円筒状の部材であり、ランスパイプ１０の軸方向に交差する方向（ランスパイプ１０の径方向）に延びている。本実施形態では、ノズル４０の先端口が下方に向けて開口している。 The nozzle 40 is a cylindrical member attached to the side surface of the nozzle support portion 30, and extends in a direction intersecting the axial direction of the lance pipe 10 (the radial direction of the lance pipe 10). In the present embodiment, the tip opening of the nozzle 40 is open downward.

ノズル４０の基部には、ノズル支持部３０の取付穴３１に差し込まれた回転軸４１が形成されている。回転軸４１は、左右方向に延びている円筒状の部材であり、ランスパイプ１０の軸方向およびノズル４０の軸方向に直交している。 At the base of the nozzle 40, a rotating shaft 41 inserted into the mounting hole 31 of the nozzle support portion 30 is formed. The rotating shaft 41 is a cylindrical member extending in the left-right direction, and is orthogonal to the axial direction of the lance pipe 10 and the axial direction of the nozzle 40.

回転軸４１は、ノズル支持部３０内に設けられたノズル連結部材４２に対して軸回りに回転自在（揺動自在）に連結されている。つまり、ノズル４０は、ノズル連結部材４２に対して回転軸４１の軸回りに回転自在に取り付けられている。また、ノズル連結部材４２は、ノズル支持部３０内において前後方向に進退自在である。 The rotary shaft 41 is rotatably (swingable) connected to the nozzle connecting member 42 provided in the nozzle support portion 30 around the axis. That is, the nozzle 40 is rotatably attached to the nozzle connecting member 42 around the axis of the rotating shaft 41. Further, the nozzle connecting member 42 can move forward and backward in the nozzle support portion 30.

ノズル支持部３０内には、ラックギア３２が固定されている。また、ノズル４０の回転軸４１には、ピニオンギア４３が設けられている。ノズル支持部３０のラックギア３２の歯面と、ノズル４０のピニオンギア４３の歯面とは係合している。 A rack gear 32 is fixed in the nozzle support portion 30. A pinion gear 43 is provided on the rotating shaft 41 of the nozzle 40. The tooth surface of the rack gear 32 of the nozzle support portion 30 and the tooth surface of the pinion gear 43 of the nozzle 40 are engaged with each other.

ノズル揺動装置５０は、図２に示すように、ランスパイプ１０に設けられている。ノズル揺動装置５０は、ランスパイプ１０の基端部に設けられた揺動用駆動装置５１と、前端部がノズル４０に連結され、後端部が揺動用駆動装置５１に連結された軸部材５２と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the nozzle swing device 50 is provided on the lance pipe 10. The nozzle swing device 50 includes a swing drive device 51 provided at the base end of the lance pipe 10, and a shaft member 52 whose front end is connected to the nozzle 40 and whose rear end is connected to the swing drive 51. And have.

揺動用駆動装置５１は、スライダ６３の後部に取り付けられている。本実施形態の揺動用駆動装置５１は、圧縮空気を駆動源としてロッドを前後方向に出入させるエアシリンダである。 The rocking drive device 51 is attached to the rear portion of the slider 63. The rocking drive device 51 of the present embodiment is an air cylinder that uses compressed air as a drive source to move the rod in and out in the front-rear direction.

軸部材５２は、ランスパイプ１０内に挿入されている円筒状の部材である。軸部材５２の後端部は、揺動用駆動装置５１のロッドに取り付けられている。
そして、揺動用駆動装置５１のロッドを前後方向に出入させることで、軸部材５２を前後方向に進退させることができる。
軸部材５２の内部は、洗浄液が流通する液路となっている。軸部材５２の後端部には、高圧な洗浄液を供給するホース１１が連結されており、軸部材５２内の液路を後端部から前端部に向けて洗浄液が流れるように構成されている。 The shaft member 52 is a cylindrical member inserted into the lance pipe 10. The rear end portion of the shaft member 52 is attached to the rod of the rocking drive device 51.
Then, by moving the rod of the rocking drive device 51 in and out in the front-rear direction, the shaft member 52 can be moved back and forth in the front-rear direction.
The inside of the shaft member 52 is a liquid passage through which the cleaning liquid flows. A hose 11 for supplying a high-pressure cleaning liquid is connected to the rear end portion of the shaft member 52, and the cleaning liquid is configured to flow from the rear end portion to the front end portion in the liquid passage in the shaft member 52. ..

軸部材５２の前端部は、図３に示すように、ノズル支持部３０内に挿入されている。また、軸部材５２の前端部は、ノズル連結部材４２に連結されている。
そして、揺動用駆動装置５１（図２参照）によって、軸部材５２を前後方向に進退させると、図４に示すように、ノズル連結部材４２およびノズル４０が前後方向に進退する。このとき、ノズル４０のピニオンギア４３がラックギア３２に対して係合しながら移動することで、ピニオンギア４３が正逆方向に回転する。
これにより、ノズル４０が回転軸４１の軸回りに揺動する。すなわち、軸部材５２を前後方向に進退させることで、ノズル４０がランスパイプ１０の軸方向に揺動する。ノズル４０は、４５度から９０度の間の角度範囲で揺動させることが好ましく、ノズル４０を６０度の角度範囲で揺動させることが更に好ましい。 As shown in FIG. 3, the front end portion of the shaft member 52 is inserted into the nozzle support portion 30. Further, the front end portion of the shaft member 52 is connected to the nozzle connecting member 42.
Then, when the shaft member 52 is advanced and retracted in the front-rear direction by the rocking drive device 51 (see FIG. 2), the nozzle connecting member 42 and the nozzle 40 are advanced and retracted in the front-rear direction as shown in FIG. At this time, the pinion gear 43 of the nozzle 40 moves while engaging with the rack gear 32, so that the pinion gear 43 rotates in the forward and reverse directions.
As a result, the nozzle 40 swings around the axis of the rotating shaft 41. That is, by moving the shaft member 52 forward and backward, the nozzle 40 swings in the axial direction of the lance pipe 10. The nozzle 40 is preferably swung in an angle range of 45 to 90 degrees, and more preferably the nozzle 40 is swung in an angle range of 60 degrees.

軸部材５２の液路は、ノズル支連結部材４２内の液路を通じて、ノズル４０内の液路に連通している。そして、軸部材５２の液路に供給された洗浄液は、軸部材５２からノズル４０に流入し、ノズル４０の先端部からランスパイプ１０の軸方向に交差する方向に向けて噴射される。 The liquid passage of the shaft member 52 communicates with the liquid passage in the nozzle 40 through the liquid passage in the nozzle support connecting member 42. Then, the cleaning liquid supplied to the liquid passage of the shaft member 52 flows into the nozzle 40 from the shaft member 52, and is injected from the tip end portion of the nozzle 40 in a direction intersecting the axial direction of the lance pipe 10.

ランス支持部２０に設けられた操作盤２４には、図２に示すように、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４およびノズル揺動装置５０の揺動用駆動装置５１を操作するための複数のスイッチが設けられている。
この操作盤２４のスイッチを操作して、ランスパイプ１０の進退を制御することで、ノズル４０の前後方向の位置を定めることができる。
また、操作盤２４のスイッチを操作して、ノズル４０の揺動を制御したり、ノズル４０の傾斜角度を定めたりすることができる。
なお、本実施形態では、操作盤２４がランス支持部２０に設けられているが、操作盤２４の配置は限定されるものではない。また、洗浄装置１とは別にコントローラなどの操作装置を設けてもよい。この場合には、洗浄装置１と操作装置とを有線または無線によって接続することで、洗浄装置１を遠隔操作することもできる。 As shown in FIG. 2, the operation panel 24 provided on the lance support portion 20 has a plurality of operation panels 24 for operating the movement drive device 64 of the lance movement device 60 and the swing drive device 51 of the nozzle swing device 50. A switch is provided.
By operating the switch on the operation panel 24 to control the advance / retreat of the lance pipe 10, the position of the nozzle 40 in the front-rear direction can be determined.
Further, the switch of the operation panel 24 can be operated to control the swing of the nozzle 40 and to determine the inclination angle of the nozzle 40.
In the present embodiment, the operation panel 24 is provided on the lance support portion 20, but the arrangement of the operation panel 24 is not limited. Further, an operating device such as a controller may be provided separately from the cleaning device 1. In this case, the cleaning device 1 can be remotely controlled by connecting the cleaning device 1 and the operating device by wire or wirelessly.

次に、本実施形態の洗浄装置１を用いたミキシングドラムＤの洗浄方法について説明する。
まず、図５に示すように、洗浄装置１のランス支持部２０を固定台Ｂの上面に設置し、ミキシングドラムＤの後端壁に形成された開口部Ｄ１に対して、ノズル支持部３０が対向するように、洗浄装置１の設置高さを調整する。 Next, a method of cleaning the mixing drum D using the cleaning device 1 of the present embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 5, the lance support portion 20 of the cleaning device 1 is installed on the upper surface of the fixing base B, and the nozzle support portion 30 is provided with respect to the opening D1 formed in the rear end wall of the mixing drum D. The installation height of the cleaning device 1 is adjusted so as to face each other.

なお、ランス支持部２０の架台２１の下面に高さ調整機構を設け、トラックＴやミキシングドラムＤの種類に応じて、架台２１の上面の高さを調整することで、ノズル支持部３０の高さを調整することが出来るように構成してもよい。架台２１の高さ調整機構としては、架台２１の下面に複数の脚部を設け、その脚部をねじ式やジャッキ方式によって伸縮させる構成などがある。 The height of the nozzle support portion 30 is increased by providing a height adjusting mechanism on the lower surface of the gantry 21 of the lance support portion 20 and adjusting the height of the upper surface of the gantry 21 according to the type of the track T or the mixing drum D. It may be configured so that the size can be adjusted. The height adjusting mechanism of the gantry 21 includes a configuration in which a plurality of legs are provided on the lower surface of the gantry 21 and the legs are expanded and contracted by a screw type or a jack method.

続いて、ランス傾動機構７０の傾斜角度調整ハンドル７２を操作して、ガイド部材６１の後端部を昇降させ、ランスパイプ１０を傾動させることで、ランスパイプ１０の傾斜角度をミキシングドラムＤの中心軸の傾斜角度に合わせる。 Subsequently, the tilt angle adjusting handle 72 of the lance tilting mechanism 70 is operated to raise and lower the rear end portion of the guide member 61, and the lance pipe 10 is tilted to adjust the tilt angle of the lance pipe 10 to the center of the mixing drum D. Adjust to the tilt angle of the shaft.

また、ランス回転機構８０の回転角度調整ハンドル８１を操作して、ランスパイプ１０の前端部および中間部を軸回りに回転させることで、ミキシングドラムＤの内部に効果的に洗浄液が吹き付けられるように、ノズル４０の向きを調整する。 Further, by operating the rotation angle adjusting handle 81 of the lance rotation mechanism 80 to rotate the front end portion and the intermediate portion of the lance pipe 10 around the axis, the cleaning liquid can be effectively sprayed into the mixing drum D. , Adjust the orientation of the nozzle 40.

続いて、図６に示すように、操作盤２４のスイッチを操作して、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４を駆動させ、ランスパイプ１０をガイド部材６１に沿って前進させる。そして、ランスパイプ１０をミキシングドラムＤの開口部Ｄ１から内部に挿入して、ノズル４０をミキシングドラムＤの前端部に配置する。 Subsequently, as shown in FIG. 6, the switch of the operation panel 24 is operated to drive the moving drive device 64 of the lance moving device 60, and the lance pipe 10 is advanced along the guide member 61. Then, the lance pipe 10 is inserted into the inside through the opening D1 of the mixing drum D, and the nozzle 40 is arranged at the front end portion of the mixing drum D.

ノズル４０をミキシングドラムＤの内部に配置した後に、操作盤２４のスイッチを操作して、ノズル揺動装置５０の揺動用駆動装置５１を駆動させ、ノズル４０をランスパイプ１０の軸方向（前後方向）に揺動させる。本実施形態では、ノズル４０の前後方向への揺動を継続して繰り返している。 After arranging the nozzle 40 inside the mixing drum D, the switch of the operation panel 24 is operated to drive the swing drive device 51 of the nozzle swing device 50, and the nozzle 40 is moved in the axial direction (front-back direction) of the lance pipe 10. ). In the present embodiment, the nozzle 40 is continuously and repeatedly swung in the front-rear direction.

また、ミキシングドラムＤを軸回りに回転させるとともに、ランスパイプ１０内の軸部材５２（図２参照）の液路に洗浄液を供給して、ノズル４０から洗浄液を噴出させる。これにより、ミキシングドラムＤの内部に洗浄液が吹き付けられ、ミキシングドラムＤの内部が洗浄される。 Further, the mixing drum D is rotated about the axis, and the cleaning liquid is supplied to the liquid passage of the shaft member 52 (see FIG. 2) in the lance pipe 10 to eject the cleaning liquid from the nozzle 40. As a result, the cleaning liquid is sprayed on the inside of the mixing drum D, and the inside of the mixing drum D is cleaned.

さらに、操作盤２４のスイッチを操作して、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４を駆動させ、ランスパイプ１０をガイド部材６１に沿って後進させる。このようにして、ノズル４０をミキシングドラムＤ内で後方に向けて移動させることで、ミキシングドラムＤの内部全体を洗浄する。 Further, the switch of the operation panel 24 is operated to drive the moving drive device 64 of the lance moving device 60, and the lance pipe 10 is moved backward along the guide member 61. In this way, by moving the nozzle 40 backward in the mixing drum D, the entire inside of the mixing drum D is cleaned.

以上のような本実施形態の洗浄装置１は、図２に示すように、液路が設けられたランスパイプ１０と、ランスパイプ１０を支持するランス支持部２０と、を備えている。また、洗浄装置１は、ランスパイプ１０の前端部に設けられたノズル支持部３０と、ノズル支持部３０に取り付けられたノズル４０と、を備えている。
そして、液路に供給された洗浄液をノズル４０の先端部から噴射するように構成されている。ノズル４０は、ランスパイプ１０の軸方向に交差する方向に延びているとともに、ノズル支持部３０に対してランスパイプ１０の軸方向に揺動自在に取り付けられている。
また、ランスパイプ１０には、ノズル４０を揺動させるノズル揺動装置５０が設けられている。本実施形態では、ノズル４０が４５度から９０度の角度範囲で揺動可能である。 As shown in FIG. 2, the cleaning device 1 of the present embodiment as described above includes a lance pipe 10 provided with a liquid passage and a lance support portion 20 for supporting the lance pipe 10. Further, the cleaning device 1 includes a nozzle support portion 30 provided at the front end portion of the lance pipe 10 and a nozzle 40 attached to the nozzle support portion 30.
Then, the cleaning liquid supplied to the liquid passage is configured to be ejected from the tip end portion of the nozzle 40. The nozzle 40 extends in a direction intersecting the axial direction of the lance pipe 10, and is swingably attached to the nozzle support portion 30 in the axial direction of the lance pipe 10.
Further, the lance pipe 10 is provided with a nozzle swing device 50 that swings the nozzle 40. In this embodiment, the nozzle 40 can swing in an angle range of 45 to 90 degrees.

本実施形態の洗浄装置１を用いた洗浄方法では、図６に示すように、ミキシングドラムＤの軸方向の後端部からランスパイプ１０の前端部をミキシングドラムＤの内部に挿入して、ノズル４０を揺動させている。その後、ミキシングドラムＤを軸回りに回転させるとともに、ノズル４０の先端部から洗浄液を噴射している。 In the cleaning method using the cleaning device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the front end of the lance pipe 10 is inserted into the mixing drum D from the axial rear end of the mixing drum D, and the nozzle is used. 40 is rocking. After that, the mixing drum D is rotated about an axis, and the cleaning liquid is ejected from the tip of the nozzle 40.

本実施形態の洗浄装置１および洗浄方法では、ランスパイプ１０の軸方向にノズル４０の向きを変化させることができる。したがって、ミキシングドラムＤの内部形状が複雑な場合や、内部の大きさが異なる各種のミキシングドラムＤにおいても、ミキシングドラムＤの内部に効果的に洗浄液を吹き付けることができる。このように、本実施形態の洗浄装置１および洗浄方法では、ミキシングドラムＤの洗浄効果を高めることができる。 In the cleaning device 1 and the cleaning method of the present embodiment, the direction of the nozzle 40 can be changed in the axial direction of the lance pipe 10. Therefore, even when the internal shape of the mixing drum D is complicated or various mixing drums D having different internal sizes, the cleaning liquid can be effectively sprayed into the inside of the mixing drum D. As described above, in the cleaning device 1 and the cleaning method of the present embodiment, the cleaning effect of the mixing drum D can be enhanced.

本実施形態の洗浄装置１では、ランス支持部２０がランスパイプ１０を軸方向に進退自在に支持している。したがって、洗浄時にランスパイプ１０を進退させ、ノズル４０をランスパイプ１０の軸方向に移動させることで、ミキシングドラムＤの内部の各部を的確に洗浄することができる。 In the cleaning device 1 of the present embodiment, the lance support portion 20 supports the lance pipe 10 so as to be able to move forward and backward in the axial direction. Therefore, by moving the lance pipe 10 forward and backward during cleaning and moving the nozzle 40 in the axial direction of the lance pipe 10, each part inside the mixing drum D can be accurately cleaned.

本実施形態の洗浄装置１のランス支持部２０には、ランスパイプ１０の後端部を昇降させて、ランスパイプ１０を傾動させるランス傾動機構７０が設けられている。
そして、ランス傾動機構７０によって、ランスパイプ１０の傾斜角度をミキシングドラムＤの傾斜に合わせることで、ミキシングドラムＤに対してランスパイプ１０をスムーズに挿入することができる。 The lance support portion 20 of the cleaning device 1 of the present embodiment is provided with a lance tilting mechanism 70 that raises and lowers the rear end portion of the lance pipe 10 to tilt the lance pipe 10.
Then, by adjusting the inclination angle of the lance pipe 10 to the inclination of the mixing drum D by the lance tilting mechanism 70, the lance pipe 10 can be smoothly inserted into the mixing drum D.

本実施形態の洗浄装置１において、ランス支持部２０には、ランスパイプ１０を軸回りに回転させるランス回転機構８０が設けられている。そして、ランス回転機構８０によって、ランスパイプ１０を軸回りに回転させて、ノズル４０の向きを調整することで、ミキシングドラムＤの内部をより効果的に洗浄することができる。 In the cleaning device 1 of the present embodiment, the lance support portion 20 is provided with a lance rotation mechanism 80 for rotating the lance pipe 10 about an axis. Then, the lance rotation mechanism 80 rotates the lance pipe 10 about an axis to adjust the direction of the nozzle 40, so that the inside of the mixing drum D can be cleaned more effectively.

本実施形態のノズル揺動装置５０は、図２に示すように、ランスパイプ１０の基端部に連結された揺動用駆動装置５１と、先端部がノズル４０に連結され、基端部が揺動用駆動装置５１に連結された軸部材５２と、を備えている。また、ノズル揺動装置５０は、図３に示すように、ノズル支持部３０に設けられたラックギア３２と、ノズル４０に設けられ、ラックギア３２に係合されたピニオンギア４３と、を備えている。
そして、揺動用駆動装置５１（図２参照）によって、軸部材５２およびノズル４０をノズル支持部３０に対してランスパイプ１０の軸方向に進退させることで、図４に示すように、ピニオンギア４３の軸回りにノズル４０が揺動する。
この構成では、簡単かつコンパクトな構造によってノズル４０を確実に揺動させることができる。 As shown in FIG. 2, the nozzle swing device 50 of the present embodiment has a swing drive device 51 connected to the base end portion of the lance pipe 10 and a tip end portion connected to the nozzle 40 to swing the base end portion. It includes a shaft member 52 connected to the driving drive device 51. Further, as shown in FIG. 3, the nozzle swing device 50 includes a rack gear 32 provided on the nozzle support portion 30 and a pinion gear 43 provided on the nozzle 40 and engaged with the rack gear 32. ..
Then, the swing drive device 51 (see FIG. 2) moves the shaft member 52 and the nozzle 40 forward and backward with respect to the nozzle support portion 30 in the axial direction of the lance pipe 10, so that the pinion gear 43 is shown in FIG. The nozzle 40 swings around the axis of.
In this configuration, the nozzle 40 can be reliably swung by a simple and compact structure.

本実施形態の洗浄装置１では、図２に示すように、ノズル揺動装置５０の揺動用駆動装置５１と、ランス移動装置６０の移動用駆動装置６４とが圧縮空気によって駆動するように構成されている。このようにすると、駆動装置を油圧によって駆動させる場合に比べて、揺動用駆動装置５１および移動用駆動装置６４の構成を簡素化することができる。 In the cleaning device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the swing drive device 51 of the nozzle swing device 50 and the move drive device 64 of the lance moving device 60 are configured to be driven by compressed air. ing. In this way, the configurations of the swinging drive device 51 and the moving drive device 64 can be simplified as compared with the case where the drive device is driven by flood control.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態のノズル揺動装置５０では、図４に示すノズル４０が揺動可能な角度範囲は限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.
In the nozzle oscillating device 50 of the present embodiment, shown to Bruno nozzle 40 in FIG. 4 is not the swingable angle range is limited.

本実施形態では、図２に示すように、ランスパイプ１０内に挿入された軸部材５２の内部に液路が形成されているが、ランスパイプ１０の内部にホースなどの筒状部材を挿入し、その筒状部材によってランスパイプ１０内に液路を設けてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a liquid passage is formed inside the shaft member 52 inserted in the lance pipe 10, but a tubular member such as a hose is inserted inside the lance pipe 10. , The liquid passage may be provided in the lance pipe 10 by the tubular member.

本実施形態では、図６に示すように、ミキシングドラムＤの内部でノズル４０の揺動を継続して繰り返しているが、ノズル４０を所定の傾斜角度に固定した状態で、ノズル４０から洗浄液を噴射してもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the nozzle 40 is continuously and repeatedly swung inside the mixing drum D, but the cleaning liquid is discharged from the nozzle 40 with the nozzle 40 fixed at a predetermined inclination angle. It may be sprayed.

ミキシングドラムＤの内部を洗浄するための洗浄方法としては、ミキシングドラムＤを正転または逆転させながら、ミキシングドラムＤに対してランスパイプ１０を出し入れして、ノズル４０を移動させることで、ミキシングドラムＤの内部を洗浄する方法がある。
また、ノズル４０を左右方向または上下方向に揺動させることで、ミキシングドラムＤの内部を洗浄してもよい。 As a cleaning method for cleaning the inside of the mixing drum D, the lance pipe 10 is moved in and out of the mixing drum D while rotating the mixing drum D in the forward or reverse direction, and the nozzle 40 is moved to move the mixing drum. There is a method of cleaning the inside of D.
Further, the inside of the mixing drum D may be cleaned by swinging the nozzle 40 in the left-right direction or the up-down direction.

また、ミキシングドラムＤを回転させる前に、ミキシングドラムＤの内部に付着したコンクリートの特定箇所に対してノズル４０から重点的に洗浄液を吹き付け、コンクリートに割れ目を形成してもよい。このようにすると、ミキシングドラムＤを回転させてノズル４０からミキシングドラムＤの内部に洗浄液を吹き付けたときに、コンクリートが割れ目から剥がれ易くなる。 Further, before rotating the mixing drum D, the cleaning liquid may be sprayed intensively from the nozzle 40 onto a specific portion of the concrete adhering to the inside of the mixing drum D to form a crack in the concrete. In this way, when the mixing drum D is rotated and the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 40 into the inside of the mixing drum D, the concrete is easily peeled off from the cracks.

なお、各種の洗浄方法において、ノズル４０およびランスパイプ１０の移動や傾斜角度、ミキシングドラムＤに対するランスパイプ１０の位置、ミキシングドラムＤの回転速度、ミキシングドラムＤとランスパイプ１０とを連動させるタイミングなどの各種設定条件は、ミキシングドラムＤの構造やコンクリートの付着程度などに応じて適宜に設定されるものである。 In various cleaning methods, the movement and inclination angle of the nozzle 40 and the lance pipe 10, the position of the lance pipe 10 with respect to the mixing drum D, the rotation speed of the mixing drum D, the timing of interlocking the mixing drum D and the lance pipe 10, etc. The various setting conditions of the above are appropriately set according to the structure of the mixing drum D, the degree of adhesion of concrete, and the like.

また、ランスパイプ１０をミキシングドラムＤ内に挿入するときに、ノズル４０がミキシングドラムＤ内のブレードＤ２の特定位置に到達したことを認識するセンサ機構などの各種の検知装置を設けてもよい。
具体的には、予め設定したブレードＤ２の特定位置にミキシングドラムＤの外部から見える目印を付けておき、ノズル支持部３０またはランスパイプ１０の内部や外部に設けた撮影装置やセンサによって、目印を目標としてランスパイプ１０の移動を制御するなどの制御方法がある。 Further, various detection devices such as a sensor mechanism that recognizes that the nozzle 40 has reached a specific position of the blade D2 in the mixing drum D when the lance pipe 10 is inserted into the mixing drum D may be provided.
Specifically, a mark that can be seen from the outside of the mixing drum D is attached to a predetermined position of the blade D2 that has been set in advance, and the mark is made by a photographing device or a sensor provided inside or outside the nozzle support portion 30 or the lance pipe 10. As a target, there is a control method such as controlling the movement of the lance pipe 10.

本実施形態では、ミキシングドラムＤを洗浄するための洗浄装置１および洗浄方法について説明しているが、本発明の洗浄装置および洗浄方法は、各種の筒状容器に適用可能である。 Although the cleaning device 1 and the cleaning method for cleaning the mixing drum D are described in the present embodiment, the cleaning device and the cleaning method of the present invention can be applied to various tubular containers.

１洗浄装置
１０ランスパイプ
２０ランス支持部
２１架台
２２前側支持部
２３後側支持部
２４操作盤
３０ノズル支持部
３１取付穴
３２ラックギア
４０ノズル
４１回転軸
４２ノズル連結部材
４３ピニオンギア
５０ノズル揺動装置
５１揺動用駆動装置
５２軸部材
６０ランス移動装置
６１ガイド部材
６２ガイドレール
６３スライダ
６４移動用駆動装置
６５ガイドフレーム
７０ランス傾動機構
７１ジャッキ
７２傾斜角度調整ハンドル
８０ランス回転機構
８１回転角度調整ハンドル
Ｂ固定台
Ｄミキシングドラム
Ｄ１開口部
Ｄ２ブレード
Ｔトラック 1 Cleaning device 10 Lance pipe 20 Lance support 21 Stand 22 Front support 23 Rear support 24 Operation panel 30 Nozzle support 31 Mounting hole 32 Rack gear 40 Nozzle 41 Rotating shaft 42 Nozzle connecting member 43 Pinion gear 50 Nozzle swing device 51 Swing drive device 52 Shaft member 60 Lance moving device 61 Guide member 62 Guide rail 63 Slider 64 Moving drive device 65 Guide frame 70 Lance tilting mechanism 71 Jack 72 Tilt angle adjustment handle 80 Lance rotation mechanism 81 Rotation angle adjustment handle B Fixed Platform D Mixing Drum D1 Opening D2 Blade T Track

Claims

A cleaning device for cleaning the inside of a tubular container.
A lance pipe with a liquid channel and
A lance support portion that supports the lance pipe and
A nozzle support portion provided at the tip of the lance pipe and
A nozzle attached to the nozzle support portion is provided.
The cleaning liquid supplied to the liquid passage is configured to be ejected from the tip of the nozzle.
The nozzle
In addition to extending in a direction intersecting the axial direction of the lance pipe,
It is attached to the nozzle support portion so as to be swingable in the axial direction of the lance pipe.
The lance pipe has
A nozzle swinging device for swinging the nozzle is provided .
The nozzle swinging device is
A drive device connected to the base end of the lance pipe and
With the nozzle connecting member provided in the nozzle support portion,
A shaft member whose tip is connected to the nozzle connecting member and whose base end is connected to the driving device.
The rack gear provided on the nozzle support and
A pinion gear provided on the nozzle and engaged with the rack gear.
A rotary shaft is provided on the nozzle, the rotary shaft is rotatably connected to the nozzle connecting member around the axis, and the pinion gear is provided on the rotary shaft.
By moving the shaft member and the nozzle connecting member forward and backward in the axial direction of the lance pipe with respect to the nozzle support portion by the driving device, the pinion gear moves while engaging with the rack gear, and the above-mentioned A cleaning device characterized in that the pinion gear rotates in the forward and reverse directions, and the nozzle moves back and forth in the axial direction of the lance pipe while swinging around the axis of the pinion gear.

The cleaning device according to claim 1.
The driving device is a cleaning device characterized in that it is driven by compressed air.

The cleaning device according to claim 1 or 2.
The lance support portion is a cleaning device that supports the lance pipe so as to be able to move forward and backward in the axial direction.

The cleaning device according to any one of claims 1 to 3.
The lance support portion has
A cleaning device provided with a lance tilting mechanism that tilts the lance pipe by raising and lowering the base end portion of the lance pipe.

The cleaning device according to any one of claims 1 to 4.
The lance support portion has
A cleaning device characterized in that a lance rotation mechanism for rotating the lance pipe around an axis is provided.