JP4237688B2 - Die casting machine spray equipment - Google Patents
Die casting machine spray equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4237688B2 JP4237688B2 JP2004277348A JP2004277348A JP4237688B2 JP 4237688 B2 JP4237688 B2 JP 4237688B2 JP 2004277348 A JP2004277348 A JP 2004277348A JP 2004277348 A JP2004277348 A JP 2004277348A JP 4237688 B2 JP4237688 B2 JP 4237688B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cavity
- spray
- spray nozzle
- mold
- casting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims description 170
- 238000004512 die casting Methods 0.000 title claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 24
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 8
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000006082 mold release agent Substances 0.000 description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、ダイカスト鋳造等においてキャビティ表面に離型剤を噴射したりエアブローを行なうダイカストマシンのスプレー装置、特に、スプレーノズルの動作時間を短縮化して成形サイクルの効率化を図ることが可能なダイカストマシンのスプレー装置に関するものである。 The present invention relates to a spray device of a die casting machine that injects a mold release agent or blows air onto a cavity surface in die casting or the like, and more particularly, a die casting capable of shortening the operation time of a spray nozzle and improving the efficiency of a molding cycle. It relates to a spray device of a machine.
従来、ダイカスト鋳造する場合、成形後、金型の焼き付きや鋳造品の湯流れ不良等を防止するために、金型のキャビティに離型剤をスプレーしたり、エアブローするスプレー装置が知られている。このようなダイカストマシンのスプレー装置として、特許文献1には、スプレー対象の金型が可動金型と固定金型から構成され、スプレー装置は、これら金型に形成されているキャビティに対して離型剤を噴射する。このスプレーノズルはアームの下端部に取付けられ、アームをロボットにより、対象キャビティに対面して、例えば上下・左右方向ならび移動してキャビティに対して離型剤を噴射するように構成している。 Conventionally, in the case of die casting, a spray device for spraying a mold release agent or blowing air to a mold cavity is known in order to prevent seizure of the mold or poor flow of the cast product after molding. . As a spray device for such a die casting machine, Patent Document 1 discloses that a mold to be sprayed includes a movable mold and a fixed mold, and the spray apparatus is separated from cavities formed in these molds. Spray the mold. This spray nozzle is attached to the lower end portion of the arm, and is configured so that the arm faces the target cavity by the robot and moves, for example, in the vertical and horizontal directions to inject the release agent into the cavity.
ところで、この種のスプレー装置は、ダイカストマシンの型閉時に金型の外側に待機し、型開き時にキャビティの内側に向かって移動してスプレーした後、再び金型の外側まで退避するものであるが、その移動工程として、まず、スプレー装置の待機位置から下限位置まで降下させた後、スプレーノズルを水平に前進させてキャビティと僅かな隙間を隔てた位置で停止させ、キャビティの内側に向かってスプレーする。このスプレー後、噴射位置からそれまでとは逆方向の移動軌跡を辿ってスプレー装置の待機位置まで上昇する。すなわち、キャビティの内側に向かって移動して噴射するまでの移動軌跡と、噴射位置から再び待機位置に戻す移動軌跡が同じである。しかし、待機位置から噴射位置までの間は、キャビティに向かって剥離剤を確実かつ正確に噴射するために、ノズルの移動は正確でなければならないが、噴射位置から待機位置までの移動は、むしろ、迅速に移動したほうが、スプレー装置の動作時間を短縮化でき、ひいては、ダイカストマシンの生産効率も向上する。 By the way, this type of spray device waits outside the die when the die of the die casting machine is closed, moves toward the inside of the cavity and sprays when the die is opened, and then retreats to the outside of the die again. However, as the moving process, first, the spray device is lowered from the standby position to the lower limit position, and then the spray nozzle is advanced horizontally to stop at a position with a slight gap from the cavity toward the inside of the cavity. Spray. After this spraying, the spraying device moves up to the standby position of the spraying device following the movement trajectory in the opposite direction. That is, the movement trajectory until it moves toward the inside of the cavity and injects is the same as the movement trajectory that returns from the injection position to the standby position again. However, in order to reliably and accurately inject the release agent toward the cavity from the standby position to the injection position, the movement of the nozzle must be accurate, but the movement from the injection position to the standby position is rather The faster the movement, the shorter the operation time of the spray device, and the higher the production efficiency of the die casting machine.
本発明は、上記課題を解決するものであり、待機位置から噴射位置までの間は、スプレー装置をキャビティに向かって確実かつ正確に移動させ、噴射後、スプレー装置を待機位置まで迅速に移動することを可能なダイカストマシンのスプレー装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problem, and between the standby position and the injection position, the spray device is moved reliably and accurately toward the cavity, and after injection, the spray device is quickly moved to the standby position. An object of the present invention is to provide a spray device for a die casting machine capable of this.
請求項1に係るダイカストマシンのスプレー装置は、固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルを前記金型に対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記金型のパーティングライン面と間隔をおいて前記キャビティと対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記下端位置のスプレーノズルから前記金型のパーティングライン面までの間隔より狭い距離(L2)分だけスプレーノズルを前記キャビティに近接するように前進させる水平前進工程と、前記キャビティの深さに相当する水平距離(L1)だけ前記スプレーノズルを前記キャビティに向かって前進させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記追い込み移動工程の水平距離分(L1)だけ逆方向に水平移動させる後退工程と、前記水平前進工程の移動距離分(L2)に相当する水平距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルを前記キャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えることを特徴とする。 A spray apparatus for a die casting machine according to claim 1 is a mold apparatus having a fixed mold and a movable mold and having a concave cavity on the inner surface, and a spray nozzle for injecting a release agent or the like into the cavity. , and a movement driving means for moving the spray nozzle so as to face the mold, as a process of moving the mobile drive unit, contact parting line surfaces and spacing of the mold from a standby position of the spray nozzle a lowering step of lowering to the lower end position facing the cavity have, proximate a narrow distance (L2) amount corresponding spray nozzles than the distance at the parting line Menma of the mold from a spray nozzle of the lower end position in the cavity a horizontal forward step of pre proceeds to the said spray nozzle horizontal distance (L1) corresponding to the depth of the cavity cavity A drive-moving step of advancing towards the I, after injection, such as the release agent by the spray nozzle, a retraction step of horizontally moving the horizontal distance component (L1) only reverse the thrust moving step, the horizontal forward movement of a tilting movement step of retracting the spray nozzle to draw a movement trajectory that is inclined to the retracted position outside of the cavity by rising while retracting the horizontal distance corresponding to the moving distance component (L2), said from the retracted position It is characterized by comprising an ascending movement step for raising to a standby position.
請求項1の構成により、ダイカストマシンの型開きからスプレーノズルの噴射動作に至る待機位置から噴射位置に至るスプレーノズルの往路側の移動工程と、噴射位置から待機位置へと戻る復路側の移動工程とが異なり、復路側の移動工程において、キャビティの深さに相当する追い込み移動工程の移動距離と同じ距離だけ逆方向にスプレーノズルを水平移動させた後、水平前進工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズルは傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動した後、上昇して待機位置まで戻る。 According to the configuration of the first aspect, the forward movement process of the spray nozzle from the standby position from the die opening of the die casting machine to the spray operation of the spray nozzle to the injection position, and the backward movement process of returning from the injection position to the standby position Unlike the above, in the moving process on the return path side, after the spray nozzle is horizontally moved in the reverse direction by the same distance as the moving distance in the driving movement process corresponding to the depth of the cavity, it is returned by the moving distance in the horizontal advance process. The spray nozzle moves up to the retracted position outside the cavity while drawing an inclined movement locus, and then rises and returns to the standby position.
請求項2に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項1記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記追い込み移動工程のキャビティの深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたことを特徴とする。 The spray device for a die-casting machine according to claim 2 is the spray device for a die-casting machine according to claim 1, wherein the spray device for the die-casting machine includes a display device for setting the spray device, and at least a cavity for the driving movement process. And a means for inputting and setting a distance corresponding to the depth.
請求項2の構成により、オペレータがキー入力手段によってスプレー装置を制御する諸条件を入力してスプレー装置の動作を制御するものであるが、予めキャビティの深さを入力することによって、スプレーノズルの最適噴射位置と、待機位置まで戻る最短移動軌跡が設定させる。 According to the configuration of the second aspect, the operator inputs various conditions for controlling the spray device by the key input means to control the operation of the spray device. By inputting the depth of the cavity in advance, the spray nozzle The optimum injection position and the shortest movement trajectory returning to the standby position are set.
請求項3に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項1記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記移動駆動手段が、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライド自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたことを特徴とする。 The spray device for a die casting machine according to claim 3 is the spray device for a die casting machine according to claim 1, wherein the movement driving means is a base plate fixed on the frame of the die casting machine, and a support provided on the base plate. a member, a mounting member which is slide freely guided in the support member, the parallel link mechanism comprising a pair of link arms provided with said spray nozzle tip with pivotally proximal side to the mounting member, wherein The present invention is characterized in that it comprises elevating drive means for rotating one link arm to move the spray nozzle up and down, and reciprocating drive means for horizontally reciprocating the support member.
請求項3の構成により、スプレー装置は、昇降駆動手段によって回転するリンクアームと連動して昇降するとともに、往復駆動手段によって往復動する支持部材と連動して水平方向に移動し、これら昇降駆動手段と往復駆動手段を制御することによって、スプレー装置を待機位置から噴射位置へと移動し、噴射後、キャビティの深さに相当する追い込み移動工程の移動距離と同じ距離だけ逆方向にスプレーノズルを水平移動させた後、水平前進工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズルは傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動した後、上昇して待機位置まで戻る。 According to the structure of claim 3, the spray device moves up and down in conjunction with the link arm rotated by the lifting drive means, and moves in the horizontal direction in conjunction with the support member reciprocated by the reciprocating drive means. By controlling the reciprocating drive means, the spray device is moved from the standby position to the injection position, and after injection, the spray nozzle is leveled in the opposite direction by the same distance as the movement distance of the follow-up movement process corresponding to the depth of the cavity. After moving, the spray nozzle moves up to the retracted position outside the cavity by drawing back and moving up so as to return by the moving distance of the horizontal forward process, and then rises to the standby position Return to.
請求項4に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項3記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したことを特徴とする。 A spray apparatus for a die casting machine according to claim 4 is the spray apparatus for a die casting machine according to claim 3, wherein the elevating drive means is composed of an elevating electric motor capable of rotating forward and reverse, and the reciprocating drive means is located on the base plate side. The slide nozzle is horizontally moved by rotating a nut member screwed with a screw shaft connected to the attachment member by the slide electric motor fixed to the slide member and sliding the attachment member. It is characterized by being configured to slide.
請求項4の構成により、スプレー装置は、昇降駆動モータとスライド駆動モータの回転を制御することでスプレー装置を待機位置から噴射位置へと移動し、噴射後、水平に後退し、その後、傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動し、さらに、上昇して待機位置まで戻る。 According to the configuration of claim 4, the spray device moves the spray device from the standby position to the injection position by controlling the rotation of the lift drive motor and the slide drive motor, retreats horizontally after injection, and then tilts. It moves to a retracted position outside the cavity while drawing a movement trajectory, and further moves up to return to the standby position.
請求項1に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルを前記金型に対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記金型のパーティングライン面と間隔をおいて前記キャビティと対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記下端位置のスプレーノズルから前記金型のパーティングライン面までの間隔より狭い距離(L2)分だけスプレーノズルを前記キャビティに近接するように前進させる水平前進工程と、前記キャビティの深さに相当する水平距離(L1)だけ前記スプレーノズルを前記キャビティに向かって前進させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記追い込み移動工程の水平距離分(L1)だけ逆方向に水平移動させる後退工程と、前記水平前進工程の移動距離分(L2)に相当する水平距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルを前記キャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えるものであるから、スプレーノズルは、噴射後、傾斜状に上昇してキャビティの外側へと最短距離で移動することができ、スプレー装置の動作時間を短縮化でき、結果的に成形サイクルも効率化することが可能となる。 According to the spray apparatus of the die-casting machine according to claim 1, a mold apparatus having a fixed mold and a movable mold and having a concave cavity on the inner surface, and a spray for injecting a mold release agent or the like into the cavity a nozzle, the spray nozzle and a movement driving means for moving so as to face the mold, as a process of moving the mobile drive unit, the parting line surface and spacing of the mold from a standby position of the spray nozzle a lowering step of lowering to the lower end position facing the cavity at a narrow distance (L2) amount corresponding spray nozzles than the distance at the parting line Menma of the mold from a spray nozzle of the lower end position in the cavity a horizontal forward step of pre proceeds to close, the spray nozzle horizontal distance (L1) corresponding to the depth of the cavity the A drive-moving step of advancing towards the Yabiti, after injection, such as the release agent by the spray nozzle, a retraction step of horizontally moving the horizontal distance component (L1) only reverse the thrust moving step, the horizontal forward movement of a tilting movement step of retracting the spray nozzle to draw a movement trajectory that is inclined to the retracted position outside of the cavity by rising while retracting the horizontal distance corresponding to the moving distance component (L2), said from the retracted position Since it is equipped with an ascending movement process that raises it to the standby position, the spray nozzle rises in an inclined manner after spraying and can move to the outside of the cavity at the shortest distance, shortening the operation time of the spray device As a result, the molding cycle can be made more efficient.
請求項2に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項1記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記追い込み移動工程のキャビティの深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたものであるから、予めキャビティの深さを入力するだけで、スプレーノズルの最適噴射位置と、待機位置まで戻る最短移動軌跡を簡単に設定することが可能となる。 According to the spray device of the die-casting machine according to claim 2, the spray device of the die-casting machine according to claim 1, wherein the spray device of the die-casting machine includes a display device for setting the spray device, and at least the driving movement step. Because it is equipped with a means to input and set the distance corresponding to the depth of the cavity, simply entering the cavity depth in advance makes it easy to set the optimal spray nozzle injection position and the shortest movement trajectory to return to the standby position. It becomes possible to set to.
請求項3に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項1記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライド自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたものであるから、リンクアームの回転によって昇降するスプレーノズルは、リンクアームの円弧軌跡に沿って昇降することから、下端位置においては、キャビティを形成した金型から離れており、さらに、キャビティ自体の深さもあるから、スプレーノズルを下端位置から所定の距離だけ一旦前進させ、さらに、キャビティの深さにほぼ相当する距離だけ追い込むことから、キャビティとスプレーノズルが近接した位置までに正確かつ確実に移動させた状態でスプレーすることができるとともに、噴射後、キャビティの深さにほぼ相当する距離だけ逆方向に水平移動した後、水平前進工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、キャビティとスプレーノズルが干渉することなく、噴射後においてスプレー装置を速やかに待機位置まで移動させて動作時間を短縮することができる。 According to the spray device of the die-casting machine according to claim 3, in the spray device of the die-casting machine according to claim 1, the base plate fixed on the frame of the die-casting machine, the support member provided on the base plate, a mounting member which is slide freely guided in the support member, the parallel link mechanism comprising a pair of link arms provided with said spray nozzle tip with pivotally proximal side to the mounting member, said one link arm And a reciprocating drive means for reciprocating the support member horizontally, so that the spray nozzle that moves up and down by the rotation of the link arm is a link arm. The lower end position is away from the mold that formed the cavity, because A, because there is also the depth of the cavity itself, a spray nozzle is advanced once from the lower end position by a predetermined distance, further, since Komu have distance but only add substantially corresponding to the depth of the cavity, the cavity and the spray nozzle is close It can be sprayed in a state where it has been moved accurately and reliably to the position, and after spraying, it will move horizontally in the opposite direction by a distance approximately corresponding to the depth of the cavity, and then return by the moving distance of the horizontal advance process. By moving upward while retreating, the spray device can be quickly moved to the standby position after the injection without interfering with the cavity and the spray nozzle, thereby shortening the operation time.
請求項4に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項3記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したものであるから、昇降駆動モータとスライド駆動モータの回転を制御してスプレー噴射後、スプレー装置を速やかに待機位置まで移動させて動作時間を短縮することができる。 According to a spray apparatus for a die-casting machine according to claim 4, in the spray apparatus for a die-casting machine according to claim 3, the elevating drive means is constituted by an elevating electric motor capable of rotating forward and reverse, and the reciprocating drive means is the base. The spray nozzle is configured by sliding the mounting member by rotating a nut member screwed with a screw shaft connected to the mounting member by the sliding electric motor fixed to the plate side. Since it is configured to slide in the horizontal direction, the spray drive can be quickly moved to the standby position after spraying by controlling the rotation of the lift drive motor and slide drive motor to shorten the operation time. it can.
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図1〜図5により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. Needless to say, the present invention can be easily applied to configurations other than those described in the embodiments without departing from the spirit of the invention.
図1は、本実施例に係るスプレー装置10及びダイカストマン11の一部を示す反操作側から見たダイカストマン11の背面図であり、その概略を説明する。固定ダイプレート40と支持盤(図示せず)との間に架設された複数のタイバー41に移動ダイプレート42が往復可能に配設されており、固定ダイプレート40と移動ダイプレート42の金型取付面には金型装置1を構成する固定金型11Aと可動金型11Bが型開・型締可能に取り付けられている。移動ダイプレート42には図示しないが型締シリンダが連結されており、この型締シリンダで移動ダイプレート42を移動して固定金型11Aと可動金型11Bに当接させることにより、固定金型11Aの凹部13Aと可動金型11Bによってキャビティ12が画成されるようになっている。そして、型締めされた固定金型11Aと可動金型11Bとで画成さられるキャビティ12へ、溶湯が射出・充填されるように構成している。
FIG. 1 is a rear view of the
スプレー装置10は、固定金型11Aに形成するキャビティ12に対してエアブローするとともに離型剤を噴射する。このスプレー装置10は、ダイカストマシン11のフレーム14上に組付けられており、前記フレーム14上にはベース板15が固定され、このベース板15には支持部材として案内レール16が固定されている。この案内レール16に沿って取付部材としの減速機17のケーシング17Aがスライド自在に組み付けられている。このケーシング17Aにはスプレーノズル10Aを上下方向に移動する昇降駆動手段たる昇降駆動モータ18が固定され、ベース板15はスプレーノズル10Aを水平方向に移動する往復動駆動手段としてスライド駆動モータ19が固定されている。
The
20は前記スプレー装置10を取り付ける平行リンク機構であり、リンクアームであるアッパーアーム21とロアアーム22から構成されている。アッパーアーム21の基端は、前記ケーシング17Aに枢着され、ロアアーム22の基端は、減速機17の出力軸17Bに固定され、その減速機17と前記昇降駆動手段たる昇降駆動モータ18とがタイミングベルト30を介して連結されている。これらアッパーアーム21とロアアーム22の先端に前記スプレーノズル10Aを固定した取付アーム23が枢着され、スプレーノズル10Aは昇降駆動モータ18の回転により平行リンク機構20によって垂直な姿勢を保った状態で昇降する。なお、平行リンク機構20は回転によってスプレーノズル10Aを昇降させることから、スプレーノズル10Aは垂直な姿勢を保った昇降するものでが、図1で一点鎖線で示す待機位置から図1で実線で示す下限位置までその昇降軌跡は円弧軌跡を描いて昇降する。一方、スライド駆動モータ19の回転はベルト25Aを介してナット部材25に伝達されており、そのナット部材25には、ナット部材25前記ケーシング17Aに連結したねじ軸26が螺合している。そして、ナット部材25を回転することによってナット部材25に螺着したねじ軸26を往復動させ、そのねじ軸26と連結したケーシング17Aを案内レール16に沿って水平方向にスライドさせるように構成しており、これら案内レール16、昇降駆動モータ18、スライド駆動モータ19及び平行リンク機構20、ナット部材25、ねじ軸26などが前記スプレー装置10の移動駆動手段の主要構成部品となる。なお、27は前記平行リンク機構20とケーシング17Aに固定した取付板28との間に連結したコイルバネである。
次に主にスプレー装置10の動作制御について説明する。スプレー装置10を制御するマイコン50には昇降駆動モータ18、スライド駆動モータ19の回転数あるいは位置情報など検出する例えばポテンショメーターやエンコーダーなどのセンサ51からの信号が出力され、これらのセンサ51からの信号に基づいて昇降駆動モータ18、スライド駆動モータ19を駆動するためのドライバ52、53を制御する。また、ダイカストマシン11にはダイカストマシン11の前面部に配設されたキー入力手段54と、このキー入力手段54に隣接して例えばカラーCRTディスプレイ,カラーLCD等よりなる表示装置55が備えられている。なお、前記マイコン50はダイカストマシン11全体の動作制御を行うものであり、鋳造行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理、あるいは、表示装置55の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行する。このマイコン50は、実際には各種I/Oインターフェイス,ROM,RAM,CPU等を具備したもので構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するものであり、キー入力手段54等によって入力された各種運転条件値に基づいて運転プロセス(鋳造運転プロセス)に従って型締め、給湯機のラドルの制御、型開きなどの一連の動作を制御するが、ここでは主にスプレー装置10の制御について説明する。
Next, operation control of the
前記表示装置55は、キー入力手段54によるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プログラムに基づき、指定された表示モードの表示画像データを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示画像の呼び出し指令が到来すると、必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置55の表示画面上に表示させる。
The
図3は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置55上に呼び出したスプレー装置10の運転条件設定モード画面を示す図である。(なお、表示装置55は操作側に配置されているが、図1は反操作側から見たダイカストマシンの背面図であり、図1における固定金型11Aと可動金型11Bの配置と表示装置55に表示される固定側と可動側の表示内容とは左右逆となる。)このスプレー装置10の運転条件設定モード画面では、スプレー動作の選択設定項目欄60、前進タイマ設定項目欄61、停止タイマ設定項目欄62、位置設定項目欄63、測定値欄64、キャビティ条件の設定項目欄65等が設けられている。スプレー動作の選択設定項目欄60は、スプレー装置10を固定金型11Aか可動金型11Bの何れかの方向に移動させるかを設定するものであり、可動金型11B側に移動する場合、可動側を選択し、固定金型11A側に移動する場合には固定側を選択する。(固定側を選択すると、選択設定項目欄60の欄に、可動側「×」、固定側「O」と表示される。なお、本実施例においては、固定金型11Aにキャビティ12が形成されているから、固定側を選択するものであるが、可動金型11B側にキャビティ12が形成されている場合、可動側を選択することになる。また、これらの設定項目はオペレータがキー入力手段54で数値を入力することによって、前進タイマー設定項目欄61では、図4においてスプレーノズル10Aの下端位置bからの前進開始からスプレー噴射までの時間を選定し、停止タイマ設定項目欄62ではスプレーの噴射時間を選定する。そして、位置定項目欄63では、スプレーノズル10Aの下端位置bからスプレーの噴射位置cまでの距離L(図4参照)を選定し、測定値欄64ではスプレー装置動作中に実際のスプレーノズル10Aの水平方向位置が表示される。また、キャビティ条件の設定項目欄65では、キャビティ12の深さを入力する。なお、これらの選定などは前記スプレー動作の選択設定項目欄60で可動側を選択、すなわち、スプレー装置10で可動金型11B側に移動させた場合も同様である。
FIG. 3 is a diagram showing an operating condition setting mode screen of the
このように、オペレータがキー入力手段54によってスプレー装置10を制御する諸条件を入力してスプレー装置10の動作を制御するものであるが、予めキャビティ条件の設定項目欄65でキャビティ12の深さを入力することによって、スプレーノズル10Aの最適噴射位置と、待機位置aまで戻る最短移動軌跡が設定可能となる。すなわち、マイコン50でスプレー装置10を制御することによって、昇降駆動モータ18の回転により平行リンク機構20によって垂直状態を保った状態で昇降し、スライド駆動モータ19によってナット部材25を回転させ、ナット部材25とねじ軸26との螺合によって、ねじ軸26を図1において図示左側に移動することによって、このねじ軸26と連結した前記ケーシング17Aを案内レール16に沿って水平方向にスライドさせ、固定金型11Aと可動金型11Bの型開き時において、各金型11A,11Bの外側の待機位置からキャビティ12に臨む位置まで移動してスプレーした後、再び固定金型11Aと可動金型11Bの外側に戻して固定金型11Aと可動金型11Bを型締めして成形動作となるが、スプレー装置10は、マイコン50によって、そのサイクル時間が短くなるように、移動工程が制御される。
In this way, the operator inputs various conditions for controlling the
このスプレー装置10の移動工程に関し、図4の移動工程を示す説明図及び図5のフローチャート図を参照して説明する。成形後、固定金型11Aと可動金型11Bを型開きした状態で、ステップS1、S2で昇降駆動モータ18を回転することによってスプレーノズル10Aを平行リンク機構20によって垂直姿勢を保った状態で円弧軌跡を描いて降下させて、スプレーノズル10Aの待機位置a(図1で一点鎖線で示す)から下端位置bまで下降させる(下降工程W)。この下端位置b(図1で実線で示す)でエアブローする(ステップS3)。この後、スプレーノズル10Aによってキャビティ12に向けて離型剤を噴射するために前進(ステップS4)させるが、その移動距離Lは、キャビティ12の深さに相当する距離L1と下端位置bにおけるスプレーノズル10Aから固定金型11Aまで間の間隔より狭い距離L2とを合わせた距離である。すなわち、スプレーノズル10Aの昇降は、平行リンク機構20によって円弧軌跡を描いて昇降することから、下端位置bにおいては、スプレーノズル10Aがキャビティ12を形成した固定金型11Aのパーティングライン面から離れており、さらに、キャビティ12自体の深さもあるから、キャビティ12に離型剤を正確に噴射するために、ステップ4において、下端位置bのスプレーノズル10Aから固定金型11Aのパーティングライン面まで間の間隔より狭い距離L2分、スプレーノズル10Aを水平移動させてから(水平前進工程W1)、キャビティ12の深さに相当する水平距離L1だけスプレーノズル10Aを水平移動させる(追い込み移動工程W2)。これは、スライド駆動モータ19を回転させ、ケーシング17Aに連結したねじ軸26を引っ張ることによって、スプレー装置10を備えたケーシング17Aを案内レール16に沿って水平方向にスライドさせる。こうして、スプレーノズル10Aを噴射位置cまで水平移動させ(ステップS5)、噴射位置cにてキャビティ12に向かって離型剤などを噴射する(ステップS6)。この後、スプレーノズル10Aは待機位置aまで戻す後退モードとなる。この後退モードにおける移動サイクルは、前述した前進時における移動サイクルとは異なる。すなわち、スプレーノズル10Aの噴射後は、ステップS7、S8にてスプレーノズル10Aを追い込み移動工程W2の移動距離と同じ距離(キャビティ12の深さに相当する水平距離L1)だけ逆方向に水平移動させる(後退工程W3)。これにより、スプレーノズル10Aは確実にキャビティ12から抜け出す。この後、水平前進工程W1の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させて停止させる(ステップS9、S10)。これにより、スプレーノズル10Aは傾斜状の移動軌跡を描いて上昇し(傾斜移動工程W4)、キャビティ12外側の退避位置dへと最短距離で移動することが可能である。こうして斜め上方に移動して退避位置dまで移動したスプレーノズル10Aは、ステップS11にて待機位置aまで上昇して待機する(上昇移動工程W5)。
The moving process of the
以上のように、本実施例においては、ダイカストマシン11の型開きからスプレーノズル10Aの噴射動作に至る待機位置aから噴射位置cに至るスプレーノズル10Aの移動工程と、噴射位置cから待機位置aへと戻る移動工程とが異なり、戻る際の移動工程において、キャビティ12の深さに相当する距離L1だけスプレーノズル10Aを後退(追い込み移動工程W2の移動距離分)させた後、スプレーノズル10Aを水平前進工程W1の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル10Aは傾斜状に上昇してキャビティ12の外側へと最短距離で移動し、スプレー動作を効率化することができる。また、戻る際の移動工程において、まず、キャビティ12の深さに相当する距離L1だけスプレーノズル10Aを水平に後退させることによって、キャビティ12とスプレーノズル10Aとが干渉することなく、確実にキャビティ12へ退避することが可能となる。このように、成形後に実施されるスプレーノズル10Aにより噴射動作を効率化することによって、結果的に成形サイクルも効率化することが可能となる。特に、連続的に成形する成形装置において、スプレー時間を短縮化は、生産性を高める意味で重要である。しかも、スプレー動作時において、下端位置bにおいてスプレーノズル10Aから固定金型11Aまで間の間隔より狭い距離L2に加えてキャビティ12の深さに相当する距離L1だけ前進させて追い込むことによって、スプレーノズル10Aはキャビティ12の内側に確実に入り込むことから、キャビティ12に向かって離型剤を正確かつ確実に噴射することができる。しかも、オペレータがキー入力手段54によってスプレー装置10を制御する諸条件を入力してスプレー装置10の動作を制御するものであるが、予めキャビティ条件の設定項目欄65でキャビティ12の深さを入力することによって、スプレーノズル10Aの最適噴射位置と、待機位置aまで戻る最短移動軌跡が設定可能となり、極めて効率的である。
As described above, in this embodiment, the process of moving the
以上、本実施例の一実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、スプレー装置10やその移動駆動手段あるいはダイカストマシンの基本的構造など前記実施例に限定されるものではなく、適宜選定すればよい。さらに、前記実施例では、固定金型11Aにキャビティ12を形成した例を示したが、可動金型11Bに形成したり、あるいは固定金型11A及び可動金型11Bのそれぞれにキャビティ12を形成し、その各キャビティ12に向かってスプレー装置10からエアブロー又は離型剤を噴射するように構成してもよい。
Although one embodiment of the present embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the
1 金型装置
10 スプレー装置
10A スプレーノズル
11 ダイカストマシン
11A 固定型
11B 可動型
12 キャビティ
14 フレーム
15 ベース板
16 案内レール(支持部材)
17A ケーシング(取付部材)
18 昇降駆動モータ(昇降駆動手段)
19 スライド駆動モータ(往復動駆動手段)
20 平行リンク機構
21 ロアアーム(リンクアーム)
22 アッパーアーム(リンクアーム)
25 ナット部材
26 ねじ軸
54 キー入力手段
55 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
17A Casing (mounting member)
18 Lift drive motor (lift drive means)
19 Slide drive motor (reciprocating drive means)
20
22 Upper arm (link arm)
25
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004277348A JP4237688B2 (en) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Die casting machine spray equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004277348A JP4237688B2 (en) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Die casting machine spray equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006088198A JP2006088198A (en) | 2006-04-06 |
JP4237688B2 true JP4237688B2 (en) | 2009-03-11 |
Family
ID=36229663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004277348A Expired - Fee Related JP4237688B2 (en) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Die casting machine spray equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4237688B2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6291348B2 (en) * | 2014-05-21 | 2018-03-14 | 東芝機械株式会社 | Molding apparatus and molding method |
CN104607334B (en) * | 2015-01-23 | 2017-01-04 | 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 | A kind of power driven mist blower of band bar linkage structure |
JP6418496B2 (en) * | 2015-02-05 | 2018-11-07 | 宇部興産機械株式会社 | Trajectory conversion method for link attachment drive device |
KR101706998B1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-02-17 | 주식회사 신한정밀 | Release agent spray apparatus for die casting mold and coating method and using the same |
CN105251920A (en) * | 2015-11-13 | 2016-01-20 | 重庆海獒精密锻造有限公司 | Press |
CN105214872A (en) * | 2015-11-13 | 2016-01-06 | 重庆海獒精密锻造有限公司 | A kind of ink discharge device of forcing press |
CN111715862B (en) * | 2019-03-19 | 2021-09-14 | 广东鸿特精密技术(台山)有限公司 | Method for producing die casting |
CN117841243B (en) * | 2024-01-08 | 2024-06-18 | 应城市恒天药业包装有限公司 | Spraying system based on vulcanizer |
-
2004
- 2004-09-24 JP JP2004277348A patent/JP4237688B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006088198A (en) | 2006-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100808294B1 (en) | Method and apparatus for spraying release agent in die casting machine | |
JP4237688B2 (en) | Die casting machine spray equipment | |
CN106938317B (en) | Automatic casting system for investment casting | |
JP4430589B2 (en) | Vertical injection molding machine | |
KR101185201B1 (en) | Slab scarfing apparatus and thereof method | |
KR100822227B1 (en) | Die cast apparatus | |
JPH0466253A (en) | Side die clamping vertical casting type die casting machine | |
CN217044568U (en) | Robot casting production line | |
JPH0533310Y2 (en) | ||
JP3978172B2 (en) | Die casting machine | |
KR101576359B1 (en) | The jet gas type insert metal flow cooling and agitation device | |
JP7209512B2 (en) | Injection molding machine and its control method | |
CN220029153U (en) | Welding robot with welder cooling function | |
JP5729239B2 (en) | Injection molding apparatus and injection molding method | |
JP7254617B2 (en) | Water heater and molding machine | |
JP2828261B2 (en) | Synthetic resin injection molding method | |
JP6418496B2 (en) | Trajectory conversion method for link attachment drive device | |
JP2000141019A (en) | Casting machine with display device | |
JPH10202689A (en) | Method for aligning injection nozzle and injection molding apparatus | |
JPH08150457A (en) | Method for supplying and discharging molten metal using electromagnetic molten metal supplying furnace and apparatus thereof | |
JP2678961B2 (en) | Vertical injection device | |
JP2007160313A (en) | Spray controller, spray control processing program, and spray control method | |
JPH08323788A (en) | Equipment for continuous compression molding | |
JPH07102441B2 (en) | Die casting machine display device | |
JPH02196616A (en) | Method and device for injection-molding in press holding chamber of synthetic resin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080311 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4237688 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |