JP7004243B2 - Liquid discharge unit and device that discharges liquid - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出ユニットおよび液体を吐出する装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid discharge unit and a device for discharging a liquid.

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留部と、液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットが知られている。 A liquid discharge unit including a liquid discharge head for discharging liquid, a liquid storage unit for storing liquid, and a liquid level height detecting means for detecting the liquid level in the liquid storage unit is known.

特許文献1には、上記液体吐出ユニットとして、長さの異なる複数の検知電極を有し、複数の検知電極の出力結果に基づいて液体貯留部たるサブタンク内の液面高さを検知するものが記載されている。複数の検知電極は、サブタンクの上面に一端側から長さ順に並べて取り付けられている。サブタンク内の液面が満杯状態のときは、すべての検知電極がサブタンク内の液体と接触し、すべての検知電極が液体を検知する。これにより、サブタンク内の液体が満杯であることを検知することができる。最も長い検知電極のみ液体を検知しているときは、液体が少量状態であることを検知でき、すべての検知電極が液体を検知していないときは、サブタンク内に液体がないことを検知することができる。 In Patent Document 1, the liquid discharge unit has a plurality of detection electrodes having different lengths, and detects the height of the liquid level in the sub tank, which is a liquid storage unit, based on the output results of the plurality of detection electrodes. Are listed. A plurality of detection electrodes are attached to the upper surface of the sub tank side by side in order of length from one end side. When the liquid level in the sub tank is full, all the detection electrodes come into contact with the liquid in the sub tank, and all the detection electrodes detect the liquid. This makes it possible to detect that the liquid in the sub tank is full. When only the longest detection electrode detects liquid, it can detect that the liquid is in a small amount, and when all the detection electrodes do not detect liquid, it detects that there is no liquid in the sub tank. Can be done.

しかしながら、複数の液体吐出ユニットが、互いに異なる傾斜角度で配置される液体を吐出する装置において、特許文献1に記載の液体吐出ユニットを用いた場合、装置のコストアップに繋がるというおそれがあった。 However, when the liquid discharge unit described in Patent Document 1 is used in a device for discharging liquids in which a plurality of liquid discharge units are arranged at different inclination angles, there is a possibility that the cost of the device may be increased.

上記課題を解決するために、本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットにおいて、前記液体貯留部が取り付けられる取り付け部材に対する前記液体貯留部の姿勢を調整する姿勢調整手段を有し、前記姿勢調整手段は、前記液体貯留部を保持する保持部材と、前記保持部材を回転可能に支持する前記取り付け部材に設けられた支点部と、前記保持部材の回転の軌跡に沿って延び、前記液体貯留部を締結する締結部材がスライド移動可能な前記取り付け部材に設けられた固定用溝部とを有することを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention comprises a liquid discharge head for discharging a liquid, a liquid storage unit for storing the liquid, and a liquid level height detecting means for detecting the liquid level height in the liquid storage unit. The liquid discharge unit including the liquid storage unit includes a posture adjusting means for adjusting the posture of the liquid storage unit with respect to a mounting member to which the liquid storage unit is attached , and the posture adjusting means includes a holding member for holding the liquid storage unit. A fulcrum portion provided on the mounting member that rotatably supports the holding member, and a mounting member that extends along the rotation trajectory of the holding member and allows the fastening member to fasten the liquid storage portion to slide and move. It is characterized by having a fixing groove portion provided in the above.

本発明によれば、装置のコストダウンを図ることできる。 According to the present invention, the cost of the device can be reduced.

本実施形態に係る画像形成装置システムの一例を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows an example of the image forming apparatus system which concerns on this embodiment. (a)はラインエンジンタイプの液体吐出ユニットの一例を示す上面図。(b)はラインエンジンタイプの液体吐出ユニットと円筒形状ドラムの概略構成を示す正面図。(A) is a top view showing an example of a line engine type liquid discharge unit. (B) is a front view showing a schematic configuration of a line engine type liquid discharge unit and a cylindrical drum. 液体吐出ユニット2のインク供給システムの一例を示す図。The figure which shows an example of the ink supply system of a liquid ejection unit 2. サブタンク64を示す概略図。The schematic which shows the sub tank 64. 液面検知センサ71を鉛直方向に平行となるようにサブタンク64を形成した例を示す図。It is a figure which shows the example which formed the sub-tank 64 so that the liquid level detection sensor 71 is parallel in the vertical direction. サブタンク64の姿勢調整について説明する図。The figure explaining the attitude adjustment of the sub tank 64. 保持部材90により起立した姿勢で取り付けられたサブタンク64と傾斜した姿勢で配置された液体吐出ユニットとを示す図。The figure which shows the sub tank 64 attached in the upright posture by the holding member 90, and the liquid discharge unit arranged in an inclined posture. サブタンク64の姿勢調整の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the posture adjustment of a sub tank 64.

以下、本発明を液体を吐出する装置としての画像形成装置であるインクジェット方式により画像形成用の液体であるインクを吐出して画像を形成するプリンタを備えた画像形成装置システムに適用した実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention are applied to an image forming apparatus system including a printer for ejecting ink, which is a liquid for image forming, to form an image by an inkjet method, which is an image forming apparatus as an image forming apparatus for ejecting a liquid. explain.

図1は、本実施形態に係る画像形成装置システムの一例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る画像形成装置システムは、インクジェット方式によりインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出ユニット2と、表面に記録媒体としての用紙を保持して搬送する方式を用いた円筒形状ドラム3とを有する画像形成部1を備えている。また、画像形成装置システムは、画像形成部1の用紙搬送方向上流側に、積載した用紙を給紙する給紙部10、用紙のレジスト補正を行うレジスト調整部20を備えている。更に、画像形成装置システムは、画像形成部1の用紙搬送方向下流側に、インクジェット方式で画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥部30と、乾燥した用紙を排紙する排紙部40と、用紙の裏面に更に画像を形成するための用紙反転搬送部50とを備えている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an image forming apparatus system according to the present embodiment.
The image forming apparatus system according to the present embodiment has a liquid ejection unit 2 provided with a liquid ejection head for ejecting ink by an inkjet method, and a cylindrical drum using a method of holding and transporting paper as a recording medium on the surface. It is provided with an image forming unit 1 having the three. Further, the image forming apparatus system includes a feeding unit 10 for feeding the loaded paper and a resist adjusting unit 20 for correcting the resist of the paper on the upstream side of the image forming unit 1 in the paper transport direction. Further, the image forming apparatus system includes a drying unit 30 for drying the paper on which the image is formed by an inkjet method and a paper discharging unit 40 for discharging the dried paper on the downstream side of the image forming unit 1 in the paper transport direction. A paper reversing transport unit 50 for further forming an image is provided on the back surface of the paper.

次に、本実施形態に係る画像形成装置システムで用紙に画像を形成するための一連の画像形成動作について説明する。
図1において、先ず給紙部10に積載された用紙11は、エアーを利用したエアー分離部12によって1枚ずつ分離されピックアップされる。エアー分離部12によってピックアップされた用紙11は、画像形成部1の方向に向けて、搬送方向下流側のレジスト調整部20に搬送される。
Next, a series of image forming operations for forming an image on paper in the image forming apparatus system according to the present embodiment will be described.
In FIG. 1, first, the paper 11 loaded on the paper feed unit 10 is separated and picked up one by one by the air separation unit 12 using air. The paper 11 picked up by the air separation unit 12 is conveyed to the resist adjusting unit 20 on the downstream side in the transfer direction toward the image forming unit 1.

給紙部10から搬送された用紙11は、レジスト調整部20に達する。そして、このレジスト調整部20では、内部に設けられたレジストローラ21によって用紙11のレジスト補正が行われる。レジスト調整部20でレジスト補正された用紙11は、所定のタイミングで画像形成部1に搬送される。 The paper 11 conveyed from the paper feed unit 10 reaches the resist adjusting unit 20. Then, in the resist adjusting unit 20, the resist correction of the paper 11 is performed by the resist roller 21 provided inside. The resist-corrected paper 11 by the resist adjusting unit 20 is conveyed to the image forming unit 1 at a predetermined timing.

レジスト補正されて画像形成部1に搬送された用紙11は、円筒形状ドラム3の表面に設けられた用紙グリッパ4によって先端が挟まれて、円筒形状ドラム3の表面に位置決めされる。また、円筒形状ドラム3には、その表面に無数のエアー吸引孔が形成されており、用紙11の全体を裏面からエアー吸引して円筒形状ドラム3の表面に密着させて保持することができる。そして、円筒形状ドラム3の表面に用紙グリッパ4で位置決めされ、エアー吸引で密着保持された用紙11は、円筒形状ドラム3が図中矢印方向に回転することにより、液体吐出ユニット2の方向に搬送される。 The paper 11 that has been resist-corrected and conveyed to the image forming unit 1 is positioned on the surface of the cylindrical drum 3 with its tip sandwiched by the paper gripper 4 provided on the surface of the cylindrical drum 3. Further, the cylindrical drum 3 is formed with innumerable air suction holes on the front surface thereof, and the entire paper 11 can be sucked by air from the back surface and held in close contact with the front surface of the cylindrical drum 3. Then, the paper 11 positioned on the surface of the cylindrical drum 3 by the paper gripper 4 and held in close contact with air suction is conveyed in the direction of the liquid discharge unit 2 by rotating the cylindrical drum 3 in the direction of the arrow in the drawing. Will be done.

画像形成部1には、円筒形状ドラム3の円周の表面に沿って液体吐出ユニット2が所定のインク色を充填した状態で順に配設されている。この各色の液体吐出ユニット2の下部に、円筒形状ドラム3の表面に保持された用紙11が搬送され、所定のタイミングで液体吐出ユニット2の液体吐出ヘッドのノズルから各色のインクが印射されることにより、用紙11の表面に画像が形成される。 The liquid ejection unit 2 is sequentially arranged in the image forming portion 1 along the surface of the circumference of the cylindrical drum 3 in a state of being filled with a predetermined ink color. Paper 11 held on the surface of the cylindrical drum 3 is conveyed to the lower portion of the liquid ejection unit 2 of each color, and ink of each color is printed from the nozzle of the liquid ejection head of the liquid ejection unit 2 at a predetermined timing. As a result, an image is formed on the surface of the paper 11.

上記円筒形状ドラム3には、円周上の表面の3ヶ所に用紙11の先端をくわえる用紙グリッパ4が取り付けられている。これにより、円筒形状ドラム3が1回転する間に、3枚の用紙11に画像形成を行うことができるようになっている。 The cylindrical drum 3 is provided with paper grippers 4 that hold the tip of the paper 11 at three locations on the surface of the circumference. As a result, the image can be formed on the three sheets of paper 11 while the cylindrical drum 3 makes one rotation.

画像形成部1によって画像が形成された用紙11は、乾燥部30に搬送される。乾燥部30には乾燥ユニット31が設けられており、この乾燥ユニット31の下側を用紙11が通過することによってインク中の水分を蒸発させ、用紙11のカールを防止することができる。 The paper 11 on which the image is formed by the image forming unit 1 is conveyed to the drying unit 30. The drying unit 30 is provided with a drying unit 31, and the paper 11 passes under the drying unit 31 to evaporate the moisture in the ink and prevent the paper 11 from curling.

乾燥部30を通過した用紙11は排紙部40に搬送され、用紙11が整然と揃えた状態で排紙部40に積載される。 The paper 11 that has passed through the drying unit 30 is conveyed to the paper ejection unit 40, and is loaded on the paper ejection unit 40 in an orderly aligned state.

また、乾燥部30には用紙反転部51と用紙反転搬送部50とが設けられており、両面印刷時にはここで用紙11を反転して再度、画像形成部1に搬送する。用紙反転部51で用紙11の搬送方向を切り換えた後、用紙反転搬送部50によって画像形成部1の方向に搬送される。用紙11は、円筒形状ドラム3に達する前にレジストローラ52によってレジストの補正が行われる。レジスト補正された用紙11は、円筒形状ドラム3に搬送され、用紙グリッパ4に挟まれて、画像が形成されていない裏面を表にして円筒形状ドラム3の表面に保持される。そして、画像形成部1では、液体吐出ユニット2の液体吐出ヘッドにより、前述と同様にして、円筒形状ドラム3の表面に保持された用紙11の画像が形成されていない裏面に画像形成が行なわれる。 Further, the drying unit 30 is provided with a paper reversing unit 51 and a paper reversing transport unit 50, and at the time of double-sided printing, the paper 11 is inverted here and transported to the image forming unit 1 again. After the paper reversing unit 51 switches the transport direction of the paper 11, the paper reversing transport unit 50 transports the paper 11 in the direction of the image forming unit 1. Before the paper 11 reaches the cylindrical drum 3, the resist roller 52 corrects the resist. The resist-corrected paper 11 is conveyed to the cylindrical drum 3, sandwiched between the paper grippers 4, and held on the front surface of the cylindrical drum 3 with the back surface on which the image is not formed facing up. Then, in the image forming unit 1, the liquid discharging head of the liquid discharging unit 2 forms an image on the back surface where the image of the paper 11 held on the front surface of the cylindrical drum 3 is not formed in the same manner as described above. ..

乾燥部30を通過した両面印刷された用紙11は、片面印刷時と同様にして、排紙部40に搬送され、用紙11が整然と揃えられた状態で排紙部40に積載される。 The double-sided printed paper 11 that has passed through the drying unit 30 is conveyed to the paper ejection unit 40 in the same manner as in single-sided printing, and is loaded on the paper ejection unit 40 in an orderly aligned state.

また、本実施形態に係る液体吐出ユニット2は、図2(a)に示すように、液体吐出ヘッド60が、円筒形状ドラム3の主走査方向に複数個配列されるラインエンジンタイプである。ラインエンジンタイプは、主走査方向である長手方向に液体吐出ヘッド60が千鳥状に複数配列されており、図2(b)に示す円筒形状ドラム3の奥行方向に並んで設けられている。 Further, as shown in FIG. 2A, the liquid discharge unit 2 according to the present embodiment is a line engine type in which a plurality of liquid discharge heads 60 are arranged in the main scanning direction of the cylindrical drum 3. In the line engine type, a plurality of liquid discharge heads 60 are arranged in a staggered manner in the longitudinal direction, which is the main scanning direction, and are provided side by side in the depth direction of the cylindrical drum 3 shown in FIG. 2 (b).

図3は、液体吐出ユニット2のインク供給システムの一例を示す図である。
図3に示すように、液体吐出ユニット2は、給送ポンプ66によりメインタンク65から液体たるインクIが供給され、インクIを貯留する液体貯留部であるサブタンク64、複数の液体吐出ヘッド60に通じるマニホールド63、液体吐出ヘッド60に対応して設けられた複数のヘッドタンク61などを有している。マニホールド63と各ヘッドタンク61との間の流路には、流路を開閉する電磁弁62が設けられている。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an ink supply system of the liquid ejection unit 2.
As shown in FIG. 3, in the liquid discharge unit 2, the liquid ink I is supplied from the main tank 65 by the feed pump 66, and the sub tank 64, which is a liquid storage unit for storing the ink I, and a plurality of liquid discharge heads 60 are supplied. It has a manifold 63, a plurality of head tanks 61 provided corresponding to the liquid discharge head 60, and the like. A solenoid valve 62 for opening and closing the flow path is provided in the flow path between the manifold 63 and each head tank 61.

サブタンク64には、液面高さ検知手段たる液面検知センサ71と、内部を大気開放する大気開放弁72を備えている。なお、液面高さとは、サブタンク64の底面から液面までの鉛直方向の長さである。液面検知センサ71としては、フロートセンサ、長さの異なる複数の電極ピンを用い、インクを検知した電極ピンの数に基づいてインクの有り無しを検知する方式、レーザーによる液面検知方式やその他の方式を用いることができる。 The sub-tank 64 is provided with a liquid level detection sensor 71, which is a liquid level height detecting means, and an atmospheric release valve 72 that opens the inside to the atmosphere. The liquid level height is the length in the vertical direction from the bottom surface of the sub tank 64 to the liquid level. The liquid level detection sensor 71 uses a float sensor, a method of detecting the presence or absence of ink based on the number of electrode pins that have detected ink, a liquid level detection method using a laser, and others. Method can be used.

液面検知センサ71が、サブタンク内のインク不足を検知すると、制御部80からの信号によって、給送ポンプ66を用いて、メインタンク65からサブタンク64へインクが供給される。そして、液面検知センサ71が満タンを検知したら、給送ポンプ66を停止して、サブタンク64へのインク供給を停止する。 When the liquid level detection sensor 71 detects the ink shortage in the sub tank, ink is supplied from the main tank 65 to the sub tank 64 by the signal from the control unit 80 using the feed pump 66. Then, when the liquid level detection sensor 71 detects that the tank is full, the feeding pump 66 is stopped to stop the ink supply to the sub tank 64.

また、メインタンク65からサブタンク64までのインク供給路に溜まった気泡を排出する動作を所定のタイミングで実施する。具体的には、大気開放弁を開き、液面検知センサ71が、所定の位置に液面がきたことを検知するまで、給送ポンプ66によりサブタンク64へインクを供給する動作を行う。これにより、サブタンク64の大気開放弁を介してインク供給路に溜まった気泡を排出することができる。 Further, the operation of discharging the bubbles accumulated in the ink supply path from the main tank 65 to the sub tank 64 is performed at a predetermined timing. Specifically, the air release valve is opened, and ink is supplied to the sub tank 64 by the feed pump 66 until the liquid level detection sensor 71 detects that the liquid level has reached a predetermined position. As a result, air bubbles accumulated in the ink supply path can be discharged through the atmospheric release valve of the sub tank 64.

サブタンク64は、次のような役割を有している。
1.インクを一時的に貯留することで液体吐出ヘッド60の吐出動作によるインク消費時のバッファとして使用する役割。
2.インク供給の経路内に溜まった気泡を適切なタイミングで大気開放弁72を開いて排出する役割。
3.インク供給時に駆動するポンプが発生させる脈動を低減する役割。
4.液体吐出ヘッド60との間の圧力を形成する役割。
The sub tank 64 has the following roles.
1. 1. The role of temporarily storing ink and using it as a buffer when ink is consumed by the ejection operation of the liquid ejection head 60.
2. 2. The role of opening the atmospheric release valve 72 and discharging the air bubbles accumulated in the ink supply path at an appropriate timing.
3. 3. The role of reducing the pulsation generated by the pump driven during ink supply.
4. The role of forming the pressure between the liquid discharge head 60 and the liquid discharge head 60.

サブタンク64が、上記の役割を良好に機能させるには、サブタンク64は、なるべく液体吐出ヘッド60の近くに配置するのが好ましい。 In order for the sub-tank 64 to function well as described above, it is preferable to arrange the sub-tank 64 as close to the liquid discharge head 60 as possible.

図4は、サブタンク64を示す概略図である。
本実施形態においては、各液体吐出ユニット2を、円筒形状ドラム3の表面に沿って配置する関係上、各液体吐出ユニット2が鉛直方向に対して傾斜して配置される。また、円筒形状ドラム3の頂部付近に配置される液体吐出ユニットの鉛直方向に対する傾斜角度と、円筒形状ドラム3の頂部付近から離れた液体吐出ユニット2の鉛直方向に対する傾斜角度が異なる。
なお、各液体吐出ユニットのサブタンク内のインク量は、同一である。
FIG. 4 is a schematic view showing the sub tank 64.
In the present embodiment, since each liquid discharge unit 2 is arranged along the surface of the cylindrical drum 3, each liquid discharge unit 2 is arranged so as to be inclined with respect to the vertical direction. Further, the tilt angle of the liquid discharge unit arranged near the top of the cylindrical drum 3 with respect to the vertical direction and the tilt angle of the liquid discharge unit 2 away from the vicinity of the top of the cylindrical drum 3 with respect to the vertical direction are different.
The amount of ink in the sub tank of each liquid ejection unit is the same.

このように、液体吐出ユニット2が傾斜して配置されるため、サブタンク64も傾斜する。このように、サブタンク64が傾斜するため、サブタンク64のインクIの液面が、サブタンク64の底面と平行でなくなり、水平方向で液面高さが異なってしまう。その結果、液面検知センサ71によっては、精度よく液面高さを検知することができない。例えば、液面検知センサ71としてフロートセンサを用いた場合、フロートが浮力を全面に受けないため、位置が安定せず、精度の高い検知が行なえない。 Since the liquid discharge unit 2 is arranged so as to be inclined in this way, the sub tank 64 is also inclined. Since the sub tank 64 is tilted in this way, the liquid level of the ink I of the sub tank 64 is not parallel to the bottom surface of the sub tank 64, and the liquid level height differs in the horizontal direction. As a result, the liquid level detection sensor 71 cannot accurately detect the liquid level. For example, when a float sensor is used as the liquid level detection sensor 71, the float does not receive buoyancy on the entire surface, so that the position is not stable and high-precision detection cannot be performed.

また、図4に示すように、各液体吐出ユニットのサブタンク内のインク量は、同一であるが、各液体吐出ユニットで、液面検知センサ71の検知結果が異なってしまう。具体的には、傾斜角度が大きい図中右側の液体吐出ユニットの液面検知センサが検知する液面高さは、図中左側の液体吐出ユニットの液面検知センサが検知する液面高さよりも高く検知してしまう。その結果、傾斜角度が大きい図中右側の液体吐出ユニットでは、サブタンク内のインク量が、残り少ないにも関わらず、液面検知センサが検知する液面高さに基づく検知結果では、十分にインクがあると誤検知してしまい、図中右側の液体吐出ユニットにおいて、液体吐出ヘッドが大量にインクを吐出した場合、液体吐出ヘッドへのインク供給が間に合わず、液体吐出ヘッド内のインクが不足するおそれがある。 Further, as shown in FIG. 4, although the amount of ink in the sub tank of each liquid ejection unit is the same, the detection result of the liquid level detection sensor 71 is different in each liquid ejection unit. Specifically, the liquid level height detected by the liquid level detection sensor of the liquid discharge unit on the right side in the figure having a large inclination angle is higher than the liquid level height detected by the liquid level detection sensor of the liquid discharge unit on the left side in the figure. It will be detected high. As a result, in the liquid ejection unit on the right side of the figure where the inclination angle is large, although the amount of ink in the sub tank is small, the detection result based on the liquid level height detected by the liquid level detection sensor is sufficient for ink. If a large amount of ink is ejected by the liquid ejection head in the liquid ejection unit on the right side of the figure, the ink may not be supplied to the liquid ejection head in time and the ink in the liquid ejection head may run short. There is.

また、サブタンク64も傾斜することで、送液精度が低下するおそれがある。具体的に説明すると、例えば、傾斜方向下側にインクが流入する流入口があり、傾斜方向上側にインクが流出する流出口がある場合、インクが逆流するおそれがあり、送液精度が低下するおそれがある。 Further, if the sub tank 64 is also tilted, the liquid feeding accuracy may be lowered. Specifically, for example, if there is an inlet for ink to flow in on the lower side in the inclined direction and an outlet for ink to flow out on the upper side in the inclined direction, the ink may flow back and the liquid feeding accuracy is lowered. There is a risk.

図5は、液面検知センサ71を鉛直方向に平行となるようにサブタンク64を形成した例を示す図である。なお、図5に示す例も各液体吐出ユニットのサブタンク内のインク量は、同一である。
この図5に示すように、サブタンク64を構成することで、液面検知センサ71が良好にサブタンク64内の液面高さを検知することができる。また、各液体吐出ユニットの傾斜角度が互いに異なっていても、サブタンク内のインク量と液面検知センサ71の検知結果との関係を同一の関係とでき、各液体吐出ユニットで、精度のよくサブタンク内のインク量を検知することができる。
FIG. 5 is a diagram showing an example in which the sub tank 64 is formed so that the liquid level detection sensor 71 is parallel to the vertical direction. In the example shown in FIG. 5, the amount of ink in the sub tank of each liquid ejection unit is the same.
As shown in FIG. 5, by configuring the sub tank 64, the liquid level detection sensor 71 can satisfactorily detect the liquid level height in the sub tank 64. Further, even if the inclination angles of the liquid ejection units are different from each other, the relationship between the amount of ink in the sub tank and the detection result of the liquid level detection sensor 71 can be the same, and the sub tank can be accurately related to each liquid ejection unit. The amount of ink inside can be detected.

しかしながら、本実施形態では、液体吐出ユニット2の鉛直方向に対する傾斜角度が互いに異なるため、傾斜角度に応じて、互いに異なるサブタンク64を用意する必要があり、部品の管理コストが増え、高コスト化に繋がる。また、送液精度が低下するという課題は、解決できない。また、傾斜角度によっては、サブタンク64を大きく屈曲することになり、サブタンク64がスペースを多く取り、装置の大型化を招く恐れがある。 However, in the present embodiment, since the tilt angles of the liquid discharge units 2 with respect to the vertical direction are different from each other, it is necessary to prepare different sub tanks 64 according to the tilt angles, which increases the management cost of parts and increases the cost. Connect. Further, the problem that the liquid feeding accuracy is lowered cannot be solved. Further, depending on the inclination angle, the sub tank 64 is greatly bent, which takes a lot of space and may lead to an increase in the size of the device.

そこで、本実施形態においては、サブタンク64の姿勢を調整する姿勢調整手段を設けた。 Therefore, in the present embodiment, a posture adjusting means for adjusting the posture of the sub tank 64 is provided.

図6は、サブタンク64の姿勢調整手段について説明する図である。
図6に示すように、姿勢調整手段は、サブタンク64を保持する枠状の保持部材90と、この保持部材90が取り付けられる取り付け部材たる取付ベース部材93とを有している。保持部材90の4角には、締結部材たるネジが貫通するネジ貫通孔92a,92b,92c,92dが設けられている。サブタンク64は、この保持部材90の枠内に設置され保持部材90に固定される。
FIG. 6 is a diagram illustrating the posture adjusting means of the sub tank 64.
As shown in FIG. 6, the posture adjusting means has a frame-shaped holding member 90 for holding the sub tank 64, and a mounting base member 93 as a mounting member to which the holding member 90 is mounted. The four corners of the holding member 90 are provided with screw through holes 92a, 92b, 92c, 92d through which a screw as a fastening member penetrates. The sub tank 64 is installed in the frame of the holding member 90 and fixed to the holding member 90.

液体吐出ユニット2のサブタンク64が取り付けられる取り付け部材たる取付ベース部材93には、保持部材90がネジ止めされるネジ穴が形成されている。保持部材90の回転の支点部となる第一ネジ貫通孔92aを貫通するネジが止められる内周面にネジ溝が形成されたネジ穴104は、取付ベース部材93にひとつ設けられている。第二ネジ貫通孔92bを貫通するネジが止められるネジ穴は、第一ネジ貫通孔92aを貫通するネジを支点として保持部材90を回転させたときの第二ネジ貫通孔92bの移動軌跡上に3箇所設けられている(図中101a,101b,101c)。同様に第三ネジ貫通孔92cを貫通するネジが止められる3つのネジ穴102a,102b,102cが、第三ネジ貫通孔92cの移動軌跡上に設けられており、第四ネジ貫通孔92dを貫通するネジが止められる3つのネジ穴103a,103b,103cが、第四ネジ貫通孔92dの移動軌跡上に設けられている。 The mounting base member 93, which is a mounting member to which the sub tank 64 of the liquid discharge unit 2 is mounted, is formed with a screw hole to which the holding member 90 is screwed. The mounting base member 93 is provided with one screw hole 104 having a screw groove formed on the inner peripheral surface to which a screw penetrating the first screw through hole 92a, which is a fulcrum of rotation of the holding member 90, is fixed. The screw hole through which the screw penetrating the second screw through hole 92b is stopped is on the movement locus of the second screw through hole 92b when the holding member 90 is rotated with the screw penetrating the first screw through hole 92a as a fulcrum. It is provided at three locations (101a, 101b, 101c in the figure). Similarly, three screw holes 102a, 102b, 102c for fixing the screw penetrating the third screw through hole 92c are provided on the movement locus of the third screw through hole 92c and penetrate the fourth screw through hole 92d. Three screw holes 103a, 103b, 103c for fixing the screw to be screwed are provided on the movement locus of the fourth screw through hole 92d.

図6にしめすように、傾斜せずに配置されている図中左側の液体吐出ユニット2の保持部材90は、取付ベース部材93のネジ穴101a,102a,103aおよび104にネジ止めされる。これにより、この保持部材90に保持されたサブタンク64が、傾かずに液体吐出ユニット2に取り付けられる。 As shown in FIG. 6, the holding member 90 of the liquid discharge unit 2 on the left side in the drawing, which is arranged without being tilted, is screwed into the screw holes 101a, 102a, 103a and 104 of the mounting base member 93. As a result, the sub tank 64 held by the holding member 90 is attached to the liquid discharge unit 2 without tilting.

また、図中三つの液体吐出ユニット2のうち、真ん中の傾斜角度が小さい液体吐出ユニット2の保持部材90は、取付ベース部材93のネジ穴101b,102b,103bおよび104にネジ止めされる。これにより、この保持部材90に保持されたサブタンク64が、起立した姿勢で液体吐出ユニット2に取り付けられる。 Further, of the three liquid discharge units 2 in the figure, the holding member 90 of the liquid discharge unit 2 having a small inclination angle in the middle is screwed into the screw holes 101b, 102b, 103b and 104 of the mounting base member 93. As a result, the sub tank 64 held by the holding member 90 is attached to the liquid discharge unit 2 in an upright posture.

図中右側の最も傾斜角度の大きい液体吐出ユニット2の保持部材90は、取付ベース部材93のネジ穴101c,102c,103cおよび104にネジ止めされる。この保持部材90に保持されたサブタンク64が、傾かずに液体吐出ユニット2に取り付けられる。 The holding member 90 of the liquid discharge unit 2 having the largest inclination angle on the right side in the figure is screwed into the screw holes 101c, 102c, 103c and 104 of the mounting base member 93. The sub tank 64 held by the holding member 90 is attached to the liquid discharge unit 2 without tilting.

このように、傾斜角度の互いに異なる複数の液体吐出ユニット2のそれぞれについて、サブタンク64を起立した姿勢で取り付けることができ、液体を吐出する装置であるプリンタが載置される載置面に対していずれも同じ姿勢にすることができる。 In this way, the sub tank 64 can be mounted in an upright posture for each of the plurality of liquid discharge units 2 having different inclination angles, and the printer, which is a device for discharging liquid, is mounted on the mounting surface. Both can be in the same posture.

図7は、保持部材90により起立した姿勢で取り付けられたサブタンク64と傾斜した姿勢で配置された液体吐出ユニットとを示す図である。
図7に示すように、液体吐出ユニットが傾いた姿勢で配置されても、サブタンク64は、起立した姿勢で取付けられているので、液面高さを水平方向に同じ高さにでき、液面検知センサ71が良好にサブタンク64内の液面高さを検知することができる。また、傾斜角度に応じて、互いに異なるサブタンク64などを用意せずとも、各液体吐出ユニットにおいて、液面高さとサブタンク内のインク量との関係を同一にでき、すべての液体吐出ユニットで、液面検知センサ71の検知結果に基づいて、サブタンク内のインク量を精度よく検知することができる。これにより、サブタンク内のインク不足の発生を抑制し、かつ、部品の管理コストを抑えることができ、コストダウンを図ることができる。また、送液精度の低下も抑制することができる。
FIG. 7 is a diagram showing a sub tank 64 attached in an upright posture by a holding member 90 and a liquid discharge unit arranged in an inclined posture.
As shown in FIG. 7, even if the liquid discharge unit is arranged in an inclined posture, since the sub tank 64 is mounted in an upright posture, the liquid level can be set to the same height in the horizontal direction, and the liquid level can be set to the same level. The detection sensor 71 can satisfactorily detect the liquid level in the sub tank 64. Further, the relationship between the liquid level height and the amount of ink in the sub tank can be made the same in each liquid ejection unit without preparing different sub tanks 64 or the like according to the inclination angle, and the liquid is discharged in all the liquid ejection units. Based on the detection result of the surface detection sensor 71, the amount of ink in the sub tank can be accurately detected. As a result, it is possible to suppress the occurrence of ink shortage in the sub tank, suppress the management cost of parts, and reduce the cost. In addition, it is possible to suppress a decrease in liquid feeding accuracy.

図8は、姿勢調整手段の変形例を示す図である。
この変形例においては、取付ベース部材193は、保持部材90を回転させたときの第二ネジ貫通孔92bの移動軌跡に沿って延びる第一溝部193aと、第三ネジ貫通孔92cの移動軌跡に沿って延びる第二溝部193bと、第四ネジ貫通孔92dの移動軌跡に沿って延びる第三溝部193cとを有している。
第二ネジ貫通孔92bと第一溝部193a、第三ネジ貫通孔92cと第二溝部193b、および、第四ネジ貫通孔92dと第三溝部193cにそれぞれ、ボルトを貫通させ、取付ベース部材93の保持部材90が取り付けられた面と反対側の面からナットをボルトにねじ込んで、サブタンク64が保持された保持部材90を取付ベース部材93に締結する。
FIG. 8 is a diagram showing a modified example of the posture adjusting means.
In this modification, the mounting base member 193 has a first groove portion 193a extending along the movement locus of the second screw through hole 92b when the holding member 90 is rotated, and a movement locus of the third screw through hole 92c. It has a second groove portion 193b extending along the same, and a third groove portion 193c extending along the movement locus of the fourth screw through hole 92d.
Bolts are passed through the second screw through hole 92b and the first groove portion 193a, the third screw through hole 92c and the second groove portion 193b, and the fourth screw through hole 92d and the third groove portion 193c, respectively, to form the mounting base member 93. A nut is screwed into the bolt from the surface opposite to the surface on which the holding member 90 is mounted, and the holding member 90 on which the sub tank 64 is held is fastened to the mounting base member 93.

サブタンク64の姿勢調整は、まず、保持部材90の取付ベース部材93に対する締め付けを弱め、保持部材90を、第一ネジ貫通孔92aを支点にして回転可能にする。次に、保持部材90を回転させる。すると、各溝部193a,193b,193cを貫通するボルトが、溝内を移動し保持部材90に保持されたサブタンク64の姿勢が調整される。そして、サブタンク64が起立した姿勢となったら、ボルトを締めて、保持部材90を取付ベース部材93に取り付ける。 To adjust the posture of the sub tank 64, first, the tightening of the holding member 90 with respect to the mounting base member 93 is weakened, and the holding member 90 is made rotatable with the first screw through hole 92a as a fulcrum. Next, the holding member 90 is rotated. Then, the bolts penetrating the groove portions 193a, 193b, and 193c move in the grooves, and the posture of the sub tank 64 held by the holding member 90 is adjusted. Then, when the sub tank 64 is in the upright posture, the bolts are tightened to attach the holding member 90 to the attachment base member 93.

なお、保持部材90を真直ぐな姿勢となるように、保持部材90の姿勢を調整して取付ベース部材93に締結した後、保持部材90にサブタンク64を取り付けてもよい。 The sub tank 64 may be attached to the holding member 90 after adjusting the posture of the holding member 90 and fastening the holding member 90 to the attachment base member 93 so that the holding member 90 has a straight posture.

この図8に示す変形例においても、液体吐出ユニットが傾いた姿勢で配置されても、サブタンク64は、起立した姿勢で取付けられ、液面高さを水平方向に同じ高さにできる。これにより、液面検知センサ71が良好にサブタンク64内の液面高さを検知することができる。また、傾斜角度に応じて、互いに異なるサブタンク64などを用意せずとも、各液体吐出ユニットで、精度よくサブタンク内のインク量を検知できる。これにより、部品の管理コストを抑えることができ、コストダウンを図ることができる。また、送液精度の低下も抑制することができる。 In the modified example shown in FIG. 8, even if the liquid discharge unit is arranged in an inclined posture, the sub tank 64 can be mounted in an upright posture so that the liquid level height can be the same in the horizontal direction. As a result, the liquid level detection sensor 71 can satisfactorily detect the liquid level in the sub tank 64. Further, each liquid ejection unit can accurately detect the amount of ink in the sub tank without preparing different sub tanks 64 or the like according to the inclination angle. As a result, the management cost of parts can be suppressed, and the cost can be reduced. In addition, it is possible to suppress a decrease in liquid feeding accuracy.

また、この変形例によれば、締結部材であるボルトを取り外さずに、サブタンク64の姿勢を調整することができ、サブタンク64の姿勢調整中に締結部材を無くしてしまう不具合が生じることがない。 Further, according to this modification, the posture of the sub tank 64 can be adjusted without removing the bolt which is the fastening member, and there is no problem that the fastening member is lost during the posture adjustment of the sub tank 64.

また、上記変形例では、各溝部193a,193b,193cは、ボルトが貫通する貫通孔形状とし、締結部材としてのボルトをスライド移動可能にしているが、これに限られない。例えば、各溝部193a,193b,193cを、締結部材としてのナットがスライド移動可能に保持される非貫通孔形状にしてもよい。ナットがスライド移動可能に保持される溝部の具体的一例としては、溝幅が、ナットの外径よりも若干広い第一溝と、溝幅がナットのネジ穴の直径よりも広く、ナットの外径よりも狭く上記第一溝の一部を塞ぐように設けられた第二溝とを有するものが挙げられる。 Further, in the above modification, the groove portions 193a, 193b, and 193c have a through-hole shape through which the bolt penetrates, and the bolt as a fastening member can be slidably moved, but the present invention is not limited to this. For example, each groove portion 193a, 193b, 193c may have a non-through hole shape in which a nut as a fastening member is held so as to be slidable. Specific examples of the groove in which the nut is held so that it can be slidably moved are the first groove whose groove width is slightly wider than the outer diameter of the nut and the groove width which is wider than the diameter of the screw hole of the nut and is outside the nut. Examples thereof include those having a second groove narrower than the diameter and provided so as to block a part of the first groove.

また、上述では、サブタンク64は、保持部材90を介して取付ベース部材93に取り付けられているが、サブタンク64を直接、取付ベース部材93に取り付けてもよい。具体的には、サブタンク64を構成する部品に、ネジやボルトが貫通するネジ貫通孔を設けて、先の図7や図8に示した取付ベース部材93にネジやボルトで取り付けることで、姿勢調整可能にサブタンク64を直接取付ベース部材93に取り付けることができる。 Further, in the above description, the sub tank 64 is attached to the mounting base member 93 via the holding member 90, but the sub tank 64 may be directly attached to the mounting base member 93. Specifically, the parts constituting the sub tank 64 are provided with screw through holes through which screws and bolts pass, and the posture is formed by attaching the screws and bolts to the mounting base member 93 shown in FIGS. 7 and 8 above. The sub-tank 64 can be directly mounted to the mounting base member 93 in an adjustable manner.

また、上述では、取付ベース部材93にサブタンク64を取り付けているが、液体吐出ヘッドにサブタンク64を取り付ける構成でもよい。液体吐出ヘッドにサブタンク64を取り付ける構成の場合は、液体吐出ヘッドを構成する部品に、先の図7や図8を用いて説明したネジ穴や溝部を設けることで、サブタンク64を姿勢調整可能にすることができる。かかる構成においては、液体吐出ヘッドが取り付け部材としての機能を兼ねる。 Further, although the sub tank 64 is attached to the attachment base member 93 in the above description, the sub tank 64 may be attached to the liquid discharge head. In the case of a configuration in which the sub tank 64 is attached to the liquid discharge head, the posture of the sub tank 64 can be adjusted by providing the screw holes and grooves described with reference to FIGS. 7 and 8 above in the parts constituting the liquid discharge head. can do. In such a configuration, the liquid discharge head also functions as a mounting member.

なお、上記姿勢調整の「調整」とは、設定、変更、調節、等の言葉とほぼ同様の意味であり、意味を厳密に定義するものではない。また、「姿勢」とは、例えば、液体貯留部たるサブタンク64の取り付け部材たる取付ベース部材93に対する角度である。 The "adjustment" of the posture adjustment has almost the same meaning as the words such as setting, changing, adjusting, etc., and does not strictly define the meaning. Further, the "posture" is, for example, an angle with respect to the mounting base member 93, which is the mounting member of the sub tank 64, which is the liquid storage unit.

なお、「液体を吐出する装置」は、インクジェット記録装置に限らず、液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置であればよい。「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "device for discharging the liquid" is not limited to the inkjet recording device, and may be any device provided with a liquid discharge unit and driving the liquid discharge head to discharge the liquid. The "device for discharging a liquid" includes not only a device capable of discharging a liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid into the air or into the liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。例えば、「液体を吐出する装置」としては、インクを吐出させて用紙に画像を形成するインクジェット記録装置などの画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)が挙げられる。
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置なども挙げられる。
The "device for discharging the liquid" may include means for feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like. For example, as a "device for ejecting a liquid", an image forming device such as an inkjet recording device for ejecting ink to form an image on paper, and a powder for modeling a three-dimensional model (three-dimensional model). Examples thereof include a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges a modeling liquid into a powder layer formed in layers.
In addition, as a "device for ejecting liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, raw materials. There is also an injection granulation device that granulates fine particles of raw materials by injecting a composition liquid in which the above-mentioned material is dispersed in a solution through a nozzle.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置を挙げることができる。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などを挙げることができる。また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置に限定するものではない。 Further, as the "device for discharging the liquid", a device for relatively moving the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere can be mentioned. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like. Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの被液体吐出媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "thing to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as a material to which the liquid adheres and adheres, and a material to which the liquid adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, cloth and other recording media, electronic substrates, piezoelectric elements and other electronic components, powder layers (powder layers), organ models, inspection cells and other liquid objects. It is a discharge medium and includes all substances to which a liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned "material to which a liquid can adhere" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like as long as the liquid can adhere even temporarily.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable to have. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, such as inks for inkjets, surface treatment liquids, components of electronic and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids and material liquids for three-dimensional modeling.

また、「液体吐出ヘッド」は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 Further, the "liquid discharge head" is a functional component that discharges and ejects liquid from a nozzle. Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin-film piezoelectric elements), thermal actuators that use electric heat conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibrating plate and counter electrodes are used as energy sources for discharging liquid. Includes what to do.

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 Further, in the terms of the present application, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. are all synonymous.

以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
インクIなどの液体を吐出する液体吐出ヘッド60と、前記液体を貯留するサブタンク64などの液体貯留部と、液体貯留部内の液面高さを検知する液面検知センサ71などの液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットにおいて、前記液体貯留部が取り付けられる取付ベース部材193などの取り付け部材に対する前記液体貯留部の姿勢を調整する姿勢調整機構などの姿勢調整手段を有する。
液体吐出ユニット2が液体を吐出する装置に傾斜して配置されると、サブタンク64などの液体貯留部内の液体の液面が液体貯留部に対して傾斜する。複数の液体吐出ユニット2が互いに異なる傾斜角度で液体を吐出する装置に配置された場合、複数の液体吐出ユニットで、液体貯留部に対する液体貯留部内の液面の傾斜角度が、互いに異なってしまう。その結果、各液体吐出ユニットとして、上記特許文献1に記載の液体吐出ユニットを用いた場合、液体貯留部内の液体量が同一の量であっても、液面高さ検知手段の検知結果が互いに異なってしまう。そこで、液面高さ検知手段の検知結果が各液体吐出ユニットで同一の結果が得られるようにするには、各液体吐出ユニットで検知電極の長さを変えるなど、液体吐出ユニット毎に構成を異ならせる必要が生じる。その結果、部品管理コストが増大し、装置のコストアップに繋がるおそれがある。
これに対し、態様1では、上記姿勢調整手段を有しているので、複数の液体吐出ユニットが互いに異なる傾斜角度で液体を吐出する装置に配置されても、上記姿勢調整手段により液体貯留部の姿勢をそれぞれ調整することで、各液体吐出ユニットの液体貯留部内の液体の液面が、液体貯留部に対して傾斜せず、すべての液体吐出ユニットにおいて、液体貯留部内の液体の量と、液面高さ検知手段の検知結果との関係を同一にできる。これにより、液体吐出ヘッド毎に構成を異ならせずに、液面高さ検知手段の検知結果に基づいて、精度の良く液体貯留部内の液体の量を検知することができ、部品管理コストの低減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。
The above description is an example, and the effect peculiar to each of the following aspects is exhibited.
(Aspect 1)
The liquid level height of a liquid discharge head 60 that discharges a liquid such as ink I, a liquid storage unit such as a sub tank 64 that stores the liquid, and a liquid level detection sensor 71 that detects the liquid level height in the liquid storage unit. In the liquid discharge unit provided with the detection means, the liquid discharge unit has a posture adjusting means such as an attitude adjusting mechanism for adjusting the posture of the liquid storage unit with respect to the mounting member such as the mounting base member 193 to which the liquid storage unit is mounted.
When the liquid discharge unit 2 is tilted and arranged on the device that discharges the liquid, the liquid level of the liquid in the liquid storage portion such as the sub tank 64 is tilted with respect to the liquid storage portion. When a plurality of liquid discharge units 2 are arranged in a device that discharges liquids at different inclination angles, the inclination angles of the liquid level in the liquid storage unit with respect to the liquid storage unit are different from each other in the plurality of liquid discharge units. As a result, when the liquid discharge unit described in Patent Document 1 is used as each liquid discharge unit, even if the amount of liquid in the liquid storage unit is the same, the detection results of the liquid level height detecting means are mutual. It will be different. Therefore, in order to obtain the same result for each liquid discharge unit as the detection result of the liquid level height detecting means, the length of the detection electrode is changed for each liquid discharge unit, and the configuration is set for each liquid discharge unit. It will be necessary to make it different. As a result, the parts management cost increases, which may lead to an increase in the cost of the device.
On the other hand, in the first aspect, since the posture adjusting means is provided, even if the plurality of liquid discharging units are arranged in the devices for discharging the liquid at different inclination angles, the posture adjusting means causes the liquid storage unit to have the liquid storage unit. By adjusting the posture respectively, the liquid level of the liquid in the liquid storage part of each liquid discharge unit does not tilt with respect to the liquid storage part, and in all the liquid discharge units, the amount of liquid in the liquid storage part and the liquid The relationship with the detection result of the surface height detecting means can be made the same. As a result, the amount of liquid in the liquid storage unit can be accurately detected based on the detection result of the liquid level height detecting means without changing the configuration for each liquid discharge head, and the parts management cost can be reduced. It is possible to reduce the cost of the device.

(態様2)
態様1において、姿勢調整手段は、サブタンク64などの液体貯留部を保持する保持部材90と、前記保持部材90を回転可能に支持する取付ベース部材193などの取り付け部材に設けられたネジ穴104などの支点部、および、取り付け部材における、保持部材の回転の軌跡上の互いに異なる位置に設けられ、前記保持部材を固定する複数の固定部(ネジ穴101a~101c、ネジ穴102a~102c、ネジ穴103a~103c)とを有する。
これによれば、図6などを用いて説明したように、保持部材90を固定する固定部を変更することにより、サブタンク64などの液体貯留部内のインクIなどの液体の液面が、液体貯留部の底面と平行となるように液体貯留部の姿勢を調整することができる。
(Aspect 2)
In the first aspect, the posture adjusting means includes a holding member 90 that holds a liquid storage portion such as a sub tank 64, and a screw hole 104 provided in a mounting member such as a mounting base member 193 that rotatably supports the holding member 90. A plurality of fixing portions (screw holes 101a to 101c, screw holes 102a to 102c, screw holes) provided at different positions on the rotation trajectory of the holding member in the fulcrum portion and the mounting member to fix the holding member. 103a to 103c).
According to this, as described with reference to FIG. 6, by changing the fixing portion for fixing the holding member 90, the liquid level of the liquid such as ink I in the liquid storage portion such as the sub tank 64 becomes liquid storage. The posture of the liquid storage unit can be adjusted so that it is parallel to the bottom surface of the unit.

(態様3)
態様1において、姿勢調整手段は、サブタンク64などの液体貯留部を保持する保持部材90などの保持部材と、保持部材を回転可能に支持する取り付け部材に設けられたネジ穴104などの支点部と、前記保持部材の回転の軌跡に沿って延び、前記液体貯留部を締結するボルトなどの締結部材がスライド移動可能な取り付け部材に設けられた固定用溝部(本実施形態では、第一~第三溝部193a~193c)とを有する。
これによれば、図8を用いて説明したように、保持部材90の取付ベース部材193などの取り付け部材に対する締結を緩めて、保持部材を、支点部を支点にして回転させることで、ボルトなどの締結部材が固定用溝部をスライド移動して、サブタンク64などの液体貯留部の姿勢を調整することができる。そして、液体貯留部内のインクIなどの液体の液面が、液体貯留部の底面と平行となるように液体貯留部の姿勢となったら、締結部材で保持部材を取り付け部材に締結することで、液体貯留部内の液体の液面が、液体貯留部の底面と平行となる姿勢で液体貯留部を保持することができる。
(Aspect 3)
In the first aspect, the posture adjusting means includes a holding member such as a holding member 90 that holds a liquid storage portion such as a sub tank 64, and a fulcrum portion such as a screw hole 104 provided in a mounting member that rotatably supports the holding member. , A fixing groove portion provided in the mounting member which extends along the rotation trajectory of the holding member and in which a fastening member such as a bolt for fastening the liquid storage portion can be slidably moved (first to third in the present embodiment). It has a groove portion 193a to 193c).
According to this, as described with reference to FIG. 8, by loosening the fastening of the holding member 90 to the mounting member such as the mounting base member 193 and rotating the holding member with the fulcrum as the fulcrum, a bolt or the like can be used. The fastening member of the above slides and moves in the fixing groove portion, and the posture of the liquid storage portion such as the sub tank 64 can be adjusted. Then, when the liquid level of the liquid such as ink I in the liquid storage unit is in the posture of the liquid storage unit so as to be parallel to the bottom surface of the liquid storage unit, the holding member is fastened to the mounting member with the fastening member. The liquid reservoir can be held in a posture in which the liquid level of the liquid in the liquid reservoir is parallel to the bottom surface of the liquid reservoir.

(態様4)
態様1乃至3いずれか一項に記載の液体吐出ユニットにおいて、液体吐出ヘッド60を複数備え、液体貯留部は、複数の液体吐出ヘッドそれぞれに接続されたサブタンク64である。
これによれば、液体吐出ヘッドの液体吐出による消費が多くても、液体吐出ヘッド内の液体が枯渇してしまうのを抑制することができる。また、メインタンク65から液体を供給する際のポンプが発生させる脈動を低減し、液体吐出ヘッドへの脈動の影響を低減することができる。
(Aspect 4)
The liquid discharge unit according to any one of aspects 1 to 3 includes a plurality of liquid discharge heads 60, and the liquid storage unit is a sub tank 64 connected to each of the plurality of liquid discharge heads.
According to this, even if the liquid discharge head consumes a large amount of liquid, it is possible to prevent the liquid in the liquid discharge head from being exhausted. Further, the pulsation generated by the pump when supplying the liquid from the main tank 65 can be reduced, and the influence of the pulsation on the liquid discharge head can be reduced.

(態様5)
液体吐出ユニット2を備えた液体を吐出する装置において、液体吐出ユニット2として、態様1乃至4いずれかの液体吐出ユニットを用いた。
これによれば、良好に液体を吐出することができる。
(Aspect 5)
In the device for discharging the liquid provided with the liquid discharge unit 2, the liquid discharge unit according to any one of the first to fourth aspects is used as the liquid discharge unit 2.
According to this, the liquid can be discharged satisfactorily.

(態様6)
態様5において、用紙11などの被液体吐出媒体を搬送する円筒形状ドラム3などの円筒形状の搬送部材を備え、液体吐出ユニット2を複数備え、複数の液体吐出ユニット2は、前記搬送部材の回転軸を中心にして放射状に、前記被液体吐出媒体の搬送方向に並んで配置されている。
これによれば、姿勢調整手段を各液体吐出ユニットが備えているので、搬送部材の回転軸を中心にして放射状に配置して、各液体吐出ユニットの傾斜角度が互いに異なっても、各液体吐出ユニットのサブタンクなどの液体貯留部の姿勢を、液体貯留部内の液体の液面が、前記液体貯留部の底面と平行となる姿勢にできる。
これにより、共通の液体吐出ユニットを用いることができ、部品管理コストの低減を図ることができ、装置のコストコストダウンを図ることができる。
(Aspect 6)
In aspect 5, a cylindrical transport member such as a cylindrical drum 3 for transporting a liquid discharge medium such as paper 11 is provided, a plurality of liquid discharge units 2 are provided, and the plurality of liquid discharge units 2 rotate the transport member. They are arranged radially around the axis in the transport direction of the liquid discharge medium.
According to this, since each liquid discharge unit is provided with posture adjusting means, the liquids are arranged radially around the rotation axis of the transport member, and even if the inclination angles of the liquid discharge units are different from each other, each liquid is discharged. The posture of the liquid storage unit such as the sub tank of the unit can be set so that the liquid level of the liquid in the liquid storage unit is parallel to the bottom surface of the liquid storage unit.
As a result, a common liquid discharge unit can be used, the parts management cost can be reduced, and the cost cost of the device can be reduced.

(態様7)
態様6において、複数のサブタンク64などの液体貯留部は、プリンタなどの液体を吐出する装置が載置される載置面に対していずれも同じ姿勢となるように取付ベース部材193などの取り付け部材に取り付けられている。
これによれば、各液体吐出ユニットが互いに異なる傾斜角度で配置されても、液面検知センサ71などの液面高さ検知手段の検知結果とサブタンク64などの液体貯留部のインク量との関係を同一にできる。
(Aspect 7)
In the sixth aspect, the liquid storage portions such as the plurality of sub tanks 64 are all mounted members such as the mounting base member 193 so as to have the same posture with respect to the mounting surface on which the device for discharging the liquid such as a printer is mounted. It is attached to.
According to this, even if each liquid ejection unit is arranged at different inclination angles, the relationship between the detection result of the liquid level height detecting means such as the liquid level detection sensor 71 and the amount of ink in the liquid storage portion such as the sub tank 64. Can be the same.

1 :画像形成部
2 :液体吐出ユニット
3 :円筒形状ドラム
11 :用紙
60 :液体吐出ヘッド
61 :ヘッドタンク
62 :電磁弁
63 :マニホールド
64 :サブタンク
65 :メインタンク
66 :給送ポンプ
71 :液面検知センサ
72 :大気開放弁
80 :制御部
90 :保持部材
92a :第一ネジ貫通孔
92b :第二ネジ貫通孔
92c :第三ネジ貫通孔
92d :第四ネジ貫通孔
93 :取付ベース部材
101a :ネジ穴
101b :ネジ穴
101c :ネジ穴
102a :ネジ穴
102b :ネジ穴
102c :ネジ穴
103a :ネジ穴
103b :ネジ穴
103c :ネジ穴
104 :ネジ穴(支点部)
193 :取付ベース部材
193a :第一溝部
193b :第二溝部
193b :第三溝部
I :インク
1: Image forming unit 2: Liquid discharge unit 3: Cylindrical drum 11: Paper 60: Liquid discharge head 61: Head tank 62: Electromagnetic valve 63: Manifold 64: Sub tank 65: Main tank 66: Feed pump 71: Liquid level Detection sensor 72: Atmospheric release valve 80: Control unit 90: Holding member 92a: First screw through hole 92b: Second screw through hole 92c: Third screw through hole 92d: Fourth screw through hole 93: Mounting base member 101a: Screw hole 101b: Screw hole 101c: Screw hole 102a: Screw hole 102b: Screw hole 102c: Screw hole 103a: Screw hole 103b: Screw hole 103c: Screw hole 104: Screw hole (fulcrum)
193: Mounting base member 193a: First groove portion 193b: Second groove portion 193b: Third groove portion I: Ink

特開2010-005845号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-005845

Claims (5)

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部内の液面高さを検知する液面高さ検知手段とを備えた液体吐出ユニットにおいて、
前記液体貯留部が取り付けられる取り付け部材に対する前記液体貯留部の姿勢を調整する姿勢調整手段を有し、
前記姿勢調整手段は、
前記液体貯留部を保持する保持部材と、
前記保持部材を回転可能に支持する前記取り付け部材に設けられた支点部と、
前記保持部材の回転の軌跡に沿って延び、前記液体貯留部を締結する締結部材がスライド移動可能な前記取り付け部材に設けられた固定用溝部とを有することを特徴とする液体吐出ユニット。
A liquid discharge head that discharges liquid and
The liquid storage unit that stores the liquid and
In a liquid discharge unit provided with a liquid level height detecting means for detecting the liquid level in the liquid storage unit.
It has a posture adjusting means for adjusting the posture of the liquid storage portion with respect to the mounting member to which the liquid storage portion is attached.
The posture adjusting means is
A holding member that holds the liquid reservoir and
A fulcrum portion provided on the mounting member that rotatably supports the holding member, and
A liquid discharge unit characterized in that a fastening member extending along a rotation locus of the holding member and fastening the liquid storage portion has a fixing groove portion provided in the mounting member that can be slidably moved .
請求項1に記載の液体吐出ユニットにおいて、
前記液体吐出ヘッドを複数備え、
前記液体貯留部は、複数の前記液体吐出ヘッドそれぞれに接続されたサブタンクであることを特徴とする液体吐出ユニット。
In the liquid discharge unit according to claim 1 ,
A plurality of the liquid discharge heads are provided.
The liquid storage unit is a liquid discharge unit characterized by being a sub tank connected to each of the plurality of liquid discharge heads.
液体吐出ユニットを備えた液体を吐出する装置において、
前記液体吐出ユニットとして、請求項1または2に記載の液体吐出ユニットを用いたことを特徴とする液体を吐出する装置。
In a device that discharges liquid equipped with a liquid discharge unit,
A device for discharging a liquid, which comprises using the liquid discharge unit according to claim 1 or 2 as the liquid discharge unit.
請求項3に記載の液体を吐出する装置において、
被液体吐出媒体を搬送する円筒形状の搬送部材を備え、
前記液体吐出ユニットを複数備え、
複数の液体吐出ユニットは、前記搬送部材の回転軸を中心にして放射状に、前記被液体吐出媒体の搬送方向に並んで配置されていることを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 3 ,
It is equipped with a cylindrical transport member that transports the liquid discharge medium.
A plurality of the liquid discharge units are provided.
A device for discharging a plurality of liquids, characterized in that the plurality of liquid discharge units are arranged in a radial pattern about the rotation axis of the transport member in the transport direction of the liquid discharge medium.
請求項4に記載の液体を吐出する装置において、
複数の前記液体貯留部は、前記液体を吐出する装置が載置される載置面に対していずれも同じ姿勢となるように前記取り付け部材に取り付けられていることを特徴とする液体を吐出する装置。
In the device for discharging the liquid according to claim 4 ,
The plurality of liquid storage units discharge the liquid, characterized in that they are all attached to the mounting member so as to have the same posture with respect to the mounting surface on which the liquid discharging device is mounted. Device.
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