JP7006374B2 - Liquid discharge device - Google Patents
Liquid discharge device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7006374B2 JP7006374B2 JP2018033012A JP2018033012A JP7006374B2 JP 7006374 B2 JP7006374 B2 JP 7006374B2 JP 2018033012 A JP2018033012 A JP 2018033012A JP 2018033012 A JP2018033012 A JP 2018033012A JP 7006374 B2 JP7006374 B2 JP 7006374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- sub
- head holder
- liquid discharge
- reference member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置(インクジェット記録装置など)が知られている。 A liquid ejection recording type image forming apparatus (inkprint) that uses, for example, a liquid ejection head (droplet ejection head) for ejecting droplets as an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, or a multifunction device thereof. Recording devices, etc.) are known.
液体吐出記録方式の画像形成装置において画像形成する際には、ノズルから吐出される液滴の着弾精度が画像品質に大きく影響する。液滴の着弾精度が悪いと画像品質が低下するので、記録ヘッド位置を高精度に位置決めする必要がある(例えば、特許文献1参照)。 When forming an image in a liquid ejection recording type image forming apparatus, the impact accuracy of the droplets ejected from the nozzle greatly affects the image quality. If the landing accuracy of the droplet is poor, the image quality deteriorates, so it is necessary to position the recording head position with high accuracy (see, for example, Patent Document 1).
本発明は、ヘッドホルダの傾きを、実機上で容易かつ高精度に調整できる液体吐出装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a liquid discharge device capable of easily and highly accurately adjusting the inclination of a head holder on an actual machine.
上記課題は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、1つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、前記キャリッジに、前記主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジのどちらか一方に設けられた、前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを前記主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジの他方に設けられた、前記回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている液体吐出装置において、前記角度調整部は、調整ねじであり、前記調整ねじのねじ山部が前記ヘッドホルダに回転可能に支持され、ねじ先端が前記サブキャリッジの保持部に回転可能に支持されていることを特徴とする液体吐出装置によって解決される。 The subject is to hold a liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets, a head holder for holding one or more of the liquid discharge heads, a subcarriage for holding the headholder, and the subcarriage. The carriage is provided with a carriage that is movable in the main scanning direction, the carriage is provided with a reference member extending along the main scanning direction, and the subcarriage is supported by the reference member and positioned on the carriage. A rotation reference member provided on either one of the head holder and the sub-carriage for rotating the head holder in the main scanning direction with respect to the sub-carriage, and the head holder and the sub-carriage. A liquid provided on the other side of the liquid, which is provided with a shaft hole for rotatably supporting the rotation reference member and an angle adjusting portion for restricting the rotation of the head holder with respect to the subcarriage and adjusting the rotation angle. In the discharge device , the angle adjusting portion is an adjusting screw, the thread portion of the adjusting screw is rotatably supported by the head holder, and the screw tip is rotatably supported by the holding portion of the subcarriage. It is solved by a liquid discharge device characterized in that.
本発明の液体吐出装置は、角度調整部によってサブキャリッジに対するヘッドホルダの回転を規制するとともに、その回転角度を調整できるので、ヘッドホルダの傾きを実機上で容易かつ高精度に調整できる。 In the liquid discharge device of the present invention, the rotation of the head holder with respect to the sub-carriage is regulated by the angle adjusting unit, and the rotation angle can be adjusted, so that the inclination of the head holder can be easily and highly accurately adjusted on the actual machine.
以下、実施形態について説明する前に、実施形態の理解を容易にするための予備的事項について説明する。 Hereinafter, before explaining the embodiment, preliminary matters for facilitating the understanding of the embodiment will be described.
本発明者らは、液体吐出ヘッド(記録ヘッド)を保持するヘッドホルダの傾き(ヘッドホルダとプラテン間の平行度)を実機上で調整可能な液体吐出装置について検討している。その液体吐出装置は、図1に示すように、液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド50と、記録ヘッド50を保持するヘッドホルダ52と、ヘッドホルダ52を保持するサブキャリッジ54と、サブキャリッジ54を保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジ56とを備える。
The present inventors are studying a liquid discharge device capable of adjusting the inclination (parallelism between the head holder and the platen) of the head holder holding the liquid discharge head (recording head) on an actual machine. As shown in FIG. 1, the liquid ejection device includes a
キャリッジ56には、主走査方向に沿って延びる基準軸58が設けられ、サブキャリッジ54は、基準軸58により支持されるとともに、キャリッジ56に位置決めされる。また、図2に示すように、ヘッドホルダ52とサブキャリッジ54には、ヘッドホルダ52の回転軸60と、回転軸60を回転可能かつ上下方向に移動可能に支持する長穴62と、ヘッドホルダ52をサブキャリッジ54に固定する留め部64とが設けられている。
The
このように構成されているので、ヘッドホルダ52を回転軸60の周りに回転し、実機上でヘッドホルダ52の傾きを調整することができる。また、長穴62の形状により、記録ヘッド50の液体吐出面の上下方向位置も調整することができる。
Since it is configured in this way, the
しかし、この液体吐出装置は、ヘッドホルダ52を狙いの傾き(平行度)に保持した状態で、サブキャリッジ54にヘッドホルダ52を留め部64にて固定する必要がある。このことは、例えば、治具を用いてヘッドホルダ52の姿勢を保持するといった工夫が必要であり、その作業が容易でないという問題がある。
However, in this liquid discharge device, it is necessary to fix the
以下の実施形態では、ヘッドホルダの傾きを、実機上で容易かつ高精度に調整できる液体吐出装置について説明する。 In the following embodiment, a liquid discharge device capable of adjusting the tilt of the head holder easily and with high accuracy on an actual machine will be described.
(実施形態)
図3は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図であり、図4は本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
(Embodiment)
FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the liquid discharge device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing the carriage scanning mechanism unit according to the embodiment of the present invention.
図3に示すように、この液体吐出装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1と、装置本体1を支持する支持台2とを備える。装置本体1の内部には、両側板にガイド部材であるガイドロッド3及びガイドステー4が掛け渡され、これらのガイドロッド3及びガイドステー4にキャリッジ5が矢印A方向(主走査方向)に移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 3, this liquid ejection device is a serial type inkjet recording device, and includes a device
キャリッジ5には、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド6が搭載されている。各記録ヘッド6は、液滴を吐出する複数のノズルを備える。また、各記録ヘッド6は、各記録ヘッド6にインクを供給するヘッドタンクを一体的に備える。
The
キャリッジ5を移動走査する主走査機構部10は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ11と、駆動モータ11によって回転駆動される駆動プーリ12と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ13と、駆動プーリ12と従動プーリ13の間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト14とを備える。なお、従動プーリ13には、テンションスプリングによって外方(駆動プーリ12に対して離れる方向)にテンションが掛けられている。
The main
このキャリッジ5における主走査領域のうち、記録領域では、用紙20が吸引搬送部によってキャリッジ5の主走査方向と直交する矢印B方向(副走査方向、用紙搬送方向)に間欠的に搬送される。
In the recording area of the main scanning area of the
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド6の維持回復を行う維持回復装置8が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、又は上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッド6のサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ9が装置本体1に対して着脱自在に装着される。また、給紙手段21には、ロール紙(以下「用紙20」という。)がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙もセット可能である。
Further, a maintenance /
このように構成された液体吐出装置において、画像形成は次のように行われる。まず、給紙手段21から搬送された用紙20は、装置本体1の後方から前方に向けて、搬送手段により記録領域へ搬送される。次に、キャリッジ5を主走査方向に移動し、吸引搬送部にて用紙20をプラテン7に間欠的に送りながら、記録ヘッド6を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることにより、用紙20上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後の用紙20は、所定の長さにカットされ、装置本体1の正面側に配置された排紙トレイへ排出される。
In the liquid discharge device configured as described above, image formation is performed as follows. First, the
ここでは用紙20がカットされ、排紙される構成について説明したが、カットせず画像形成後の用紙を排紙部で巻き取る構成とすることもできる。
Here, the configuration in which the
次に、本発明の特徴部分である液体吐出装置のキャリッジ5の構成について詳細に説明する。
Next, the configuration of the
図5は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図である。図5に示すように、キャリッジ5には、サブキャリッジ18を介して、ヘッドホルダ25が保持されている。ここで、方向を分かり易くするため、以下ではXYZのデカルト座標系を使用する。図5において、X方向は副走査方向を示し、Y方向は主走査方向を示す。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a carriage according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the
ヘッドホルダ25には、X方向(副走査方向)に千鳥状に配置された記録ヘッド6a、6b、6cが搭載されている。なお、記録ヘッドを個々に区別しないときは、「記録ヘッド6」と称する。また、ヘッドホルダ25に搭載する記録ヘッド6は、1個でも2個でもよいし、3個より多くてもよい。
The
キャリッジ5には、ガイドロッド3と同じ方向(Y方向:主走査方向)に延びる基準部材としての基準軸15が設けられている。その基準軸15には、サブキャリッジ18が、調整部材35を介して着脱可能かつ回転可能に掛けられている。また、サブキャリッジ18は、回転方向においてキャリッジ5と当接し、保持(位置決め)される。
The
図6は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的正面図である。図6に示すように、サブキャリッジ18には、調整部材35がサブキャリッジ回転基準37を中心に、回転可能に支持されている。すなわち、調整部材35は、X方向(副走査方向)周りに回転可能である。サブキャリッジ回転基準37はピン形状を有し、サブキャリッジ18に差し込むことで調整部材35を固定する構成である。あるいは段ねじとして、サブキャリッジ18に締め込む構成としてもよい。
FIG. 6 is a schematic front view showing a carriage according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the adjusting
サブキャリッジ18は、ヘッドホルダ25の両端に沿った保持部18a、18bにより、ヘッドホルダ25を保持する。したがって、基準軸15にサブキャリッジ18が、調整部材35を介して着脱可能かつ回転可能に掛けられ、サブキャリッジ18がヘッドホルダ25を保持するので、ヘッドホルダ25も基準軸15の軸周り方向に回転可能に保持される。
The sub-carriage 18 holds the
このように、基準軸15をキャリッジ5のガイドロッド3と同じ方向(平行)に設けることで、記録ヘッド6の副走査方向、高さ方向、あおり方向、及び主走査方向の傾きの位置精度を向上できる。
In this way, by providing the
また、調整部材35をサブキャリッジ回転基準37の周りに回転させることで、サブキャリッジ18は、基準軸15に対して傾いて支持される。よって、記録ヘッド6とプラテン7とのX方向(副走査方向)の平行度を調整することができる。
Further, by rotating the adjusting
図7は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図である。図5~図7に示すように、ヘッドホルダ25には、Y方向(主走査方向)の両端に回転基準部材31a、31bが設けられている。また、ヘッドホルダ25の両端に沿った保持部18a、18bには、それら回転基準部材31a、31bを回転可能に支持する軸穴32a、32bが設けられている。さらにヘッドホルダ25のY方向(主走査方向)の両端部には、ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部である調整ねじ33a、33bが設けられている。なお、サブキャリッジ18に回転基準部材31a、31bを設け、ヘッドホルダ25に軸穴32a、32bを設けてもよい。
FIG. 7 is a schematic side view showing a carriage according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5 to 7, the
図8に拡大して示すように、調整ねじ33a、33bは、例えばねじ山部がヘッドホルダ25に回転可能に支持され、ねじ先端がサブキャリッジ18の保持部18a、18bに回転可能に支持されている。したがって、調整ねじ33a、33bは、ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対する回転(主走査方向周り)を規制する。また、調整ねじ33a、33bをねじ込むことにより、サブキャリッジ18とヘッドホルダ25の間隔を変更することができる。
As shown enlarged in FIG. 8, for example, the thread portion of the adjusting
図9は、本発明の一実施形態に係るキャリッジの動作を示す模式的側面図であり、(a)は調整前、(b)は調整時を示す。なお、分かり易くするため、部品の一部を省略して描いている。 9A and 9B are schematic side views showing the operation of the carriage according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 9A shows before adjustment and FIG. 9B shows during adjustment. For the sake of clarity, some parts are omitted.
図9に示すように、調整ねじ33a、33bのねじ込み量を調整することにより、ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対するZ方向の回転角度、すなわち、記録ヘッド6のノズル面とプラテン7のY方向(主走査方向)周りの平行度を調整できる。調整ねじ33a、33bのピッチを細かくすれば更なる微調整も可能であり、より高精度に記録ヘッド6のノズル面とプラテン7の平行度を調整できる。
As shown in FIG. 9, by adjusting the screwing amount of the adjusting screws 33a and 33b, the rotation angle of the
また、先の図5、6に示したように、調整ねじ33a、33bをヘッドホルダ25の左右に設けているので、左右で調整量を変えることができる。したがって、ヘッドホルダ25の捻れ、及び/又はサブキャリッジ18の歪みも含めて、記録ヘッド6のノズル面とプラテン7の平行度を調整できる。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, since the adjusting screws 33a and 33b are provided on the left and right sides of the
さらに、調整ねじ33a、33bにより、ヘッドホルダ25の回転基準部材31a、31b周りの回転が規制されているので、ヘッドホルダ25が大きく回転して記録ヘッド6のノズル面がプラテン7と接触するといった事故を防ぐことができる。したがって、治具などを用いる必要もなく、実機上で実際に測定・確認しながら容易に調整できる。
Further, since the rotation of the
なお、図5~図7では、ヘッドホルダ25に回転基準部材31が設けられ、サブキャリッジ18に軸穴32が設けられているがこれに限定されない。これに代えて、ヘッドホルダ25に軸穴を設け、サブキャリッジ18に回転基準部材を設けてもよい。また、回転基準部材31は、ピン形状のものを差し込む構成としてもよいし、段ねじを締め込む構成としてもよい。
In FIGS. 5 to 7, the
また、サブキャリッジ18と調整部材35とを固定する固定手段、及び/又はサブキャリッジ18とヘッドホルダ25とを固定する固定手段を設けてもよい。
Further, fixing means for fixing the sub-carriage 18 and the adjusting
さらにまた、図5、6では、サブキャリッジ18が基準軸15とキャリッジ5の間に挟み込まれて保持されているが、これに限定されない。代替えとして、図10に示すように、サブキャリッジ18を基準軸15に手前から引っ掛け、保持させてもよい。また、調整部材35を介さずに(調整部材35を用いずに)サブキャリッジ18を基準軸15に保持させてもよい。
Furthermore, in FIGS. 5 and 6, the sub-carriage 18 is sandwiched and held between the
続いて、本発明の別の実施形態、及び有利な構成について説明する。 Subsequently, another embodiment of the present invention and an advantageous configuration will be described.
図11は本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図であり、図12は本発明の別の実施形態に係るキャリッジを示す模式的正面図である。図11、図12において、図5、図6と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。 FIG. 11 is a schematic perspective view showing a carriage according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic front view showing a carriage according to another embodiment of the present invention. In FIGS. 11 and 12, the same objects as those in FIGS. 5 and 6 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
図11、図12に示すように、角度調整部として調整カム40a、40bを設けてもよい。調整カム40a、40bは、調整ねじ33a、33bに比べて調整分解能を向上させることができ、有利である。
As shown in FIGS. 11 and 12,
図13は調整カムの一例を示す斜視図であり、図14は調整カムの適用例を示す模式図である。図13に示すように、調整カム40a、40bは、カム部41とカム部41に偏心して取り付けられたシャフト42とを有する。また、カム部41は、ねじ込み用のマイナス溝43を有する。そして、図14に示すように、調整カム40a、40bのカム部41は、サブキャリッジ18の保持部18a、18bに回転可能に取り付けられている。調整カム40a、40bのカム部41を回転することで、シャフト42でヘッドホルダ25を持ち上げる(又は、下げる)ことができる。これにより、ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対する回転角度を調整できる。
FIG. 13 is a perspective view showing an example of the adjustment cam, and FIG. 14 is a schematic view showing an application example of the adjustment cam. As shown in FIG. 13, the adjusting
また、角度調整部として、調整くさび部材を用いてもよい。図15は調整くさび部材の一例を示す斜視図であり、図16は調整くさび部材の適用例を示す模式図である。図15に示すように、調整くさび部材44a、44bは、勾配面45を具備するくさび形状を有する。また、図16に示すように、サブキャリッジ18の保持部18a、18bに取り付けられたねじ46a、46bを回転し、調整くさび部材44a、44bを押し込むことで、ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対する回転角度を調整できる。
Further, an adjusting wedge member may be used as the angle adjusting unit. FIG. 15 is a perspective view showing an example of the adjusting wedge member, and FIG. 16 is a schematic view showing an application example of the adjusting wedge member. As shown in FIG. 15, the adjusting
なお、角度調整部は調整ねじ33、調整カム40などに限定されない。ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対する回転を規制し、かつ回転角度を調整できる手段であれば用いることができる。例えば、ピエゾアクチュエータなども用いることができる。
The angle adjusting portion is not limited to the adjusting screw 33, the adjusting cam 40, and the like. Any means that can regulate the rotation of the
また、基準軸15は、キャリッジ5に対する位置を調整できる調整板36a、36bを介して、キャリッジ5に固定してもよい。基準軸15の位置を調整することで、ヘッドホルダ25の姿勢(高さ方向、回転方向、主走査方向の傾き)を調整可能とし、記録ヘッド6の取り付け位置精度を向上させることができる。
Further, the
さらに図12(側面図として、図17)に示すように、基準軸15にカム部材38を設けてもよい。カム部材38は、調整部材35と当接面39にて当接し、サブキャリッジ18の上下方向を位置決めする。カム部材38が回転することで、サブキャリッジ18を昇降させ、記録ヘッド6とプラテン7の距離を変更することができる。したがって、用紙厚さなどに応じて記録ヘッド6の高さを調整できる。
Further, as shown in FIG. 12 (FIG. 17 as a side view), the
カム部材38を回転させる方法として、カム部材38を基準軸15に固定し、基準軸15を回転することでカム部材38を回転することができる。基準軸15を回転させる手段は、手動でもよいし、駆動源を配置し、自動で基準軸15を回転させて記録ヘッド6を昇降させてもよい。この方法は、キャリッジ5のヘッド昇降を外部からも操作可能とする。
As a method of rotating the
カム部材38によるヘッド昇降により、印字媒体に合わせて記録ヘッド6とプラテン7の距離を任意に実機上で調整可能であり、対応できる印字媒体の種類を拡大することができる。
By raising and lowering the head by the
続いて、本願において用いられる用語について、明確な定義を示す。 Subsequently, a clear definition is given for the terms used in the present application.
「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "liquid discharge device" is a device including a liquid discharge head or a liquid discharge unit, which drives the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid into the air or into the liquid.
この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 This "liquid discharge device" can also include means related to feeding, transporting, and discharging paper to which a liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.
「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 The "liquid ejection device" includes, for example, an image forming apparatus that ejects ink to form an image on paper, and a layered powder for forming a three-dimensional object (three-dimensional object). There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer.
また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "liquid discharge device" is not limited to a device in which a significant image such as a character or a figure is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "thing to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as a material to which the liquid adheres and adheres, and a material to which the liquid adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, recorded media such as cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, and includes everything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The above "materials to which liquid can adhere" are temporary liquids such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, building materials such as wallpaper and flooring, and textiles for clothing. But it is good if it can be attached.
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液などの用途で用いることができる。 The "liquid" may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable to have. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functionalizing materials such as polymerizable compounds, resins and surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solutions, suspensions, emulsions and the like containing edible materials such as natural pigments. These can be used, for example, in applications such as ink for inkjet, surface treatment liquid, liquid for forming electronic elements and light emitting elements, liquid for forming an electronic circuit resist pattern, and liquid for three-dimensional modeling.
また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "liquid discharge device" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.
また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。 In addition, as the "liquid ejection device", there is a processing liquid applying device that ejects the processing liquid onto the paper in order to apply the processing liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper. Further, there is also an injection granulation device for granulating fine particles of a raw material by injecting a composition liquid in which a raw material is dispersed in a solution through a nozzle.
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 The "liquid discharge unit" is a liquid discharge head integrated with functional parts and a mechanism, and is a collection of parts related to liquid discharge. For example, the "liquid discharge unit" includes a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, a main scanning movement mechanism in which at least one of the configurations is combined with a liquid discharge head, and the like.
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。 Here, the term "integration" means, for example, a liquid discharge head and a functional component, a mechanism in which the mechanism is fixed to each other by fastening, bonding, engagement, etc., or one in which one is movably held with respect to the other. include. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 The main scanning movement mechanism shall include a single guide member. Further, the supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.
「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。 The "liquid discharge head" is a functional device that discharges and ejects liquid from a nozzle. Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements or thin film piezoelectric elements), thermal actuators that use electric heat conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of vibrating plates and counter electrodes are used as energy sources for discharging liquids. Be done.
本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。 In the present specification, "paper" is not limited to paper as a material, but includes OHP, cloth, glass, substrate, etc., and means a material to which ink droplets, other liquids, etc. can adhere, and is a recording medium. , Recording media, recording paper, recording paper, etc. are included. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonyms.
「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 Unless otherwise specified, "ink" is not limited to what is called ink, but is a general term for all liquids that can form images, such as recording liquids, fixing treatment liquids, and liquids. Also included are, for example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like.
「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 The "image" is not limited to a two-dimensional image, but also includes an image given to a three-dimensionally formed object and an image formed by three-dimensionally modeling the three-dimensional object itself.
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。 The present invention has been described in detail above using the embodiments. This embodiment is an example, and can be variously modified and used within a range that does not deviate from the gist.
1 装置本体
2 支持台
3 ガイドロッド
4 ガイドステー
5、56 キャリッジ
6a、6b、6c、50 記録ヘッド
7 プラテン
8 維持回復装置
9 メインカートリッジ
10 主走査機構部
11 駆動モータ
12 駆動プーリ
13 従動プーリ
14 タイミングベルト
15、58 基準軸
18、54 サブキャリッジ
18a、18b 保持部
20 用紙
21 給紙手段
25、52 ヘッドホルダ
31、31a、31b 回転基準部材
32、32a、32b 軸穴
33、33a、33b 調整ねじ
35 調整部材
36a、36b 調整板
37 サブキャリッジ回転基準
38 カム部材
39 当接面
40、40a、40b 調整カム
41 カム部
42 シャフト
43 マイナス溝
44a、44b 調整くさび部材
45 勾配面
46a、46b ねじ
60 回転軸
62 長穴
64 留め部
1
Claims (7)
1つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、
前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、
前記キャリッジに、前記主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、
前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジのどちらか一方に設けられた、
前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを前記主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジの他方に設けられた、
前記回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、
前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている液体吐出装置において、
前記角度調整部は、調整ねじであり、前記調整ねじのねじ山部が前記ヘッドホルダに回転可能に支持され、ねじ先端が前記サブキャリッジの保持部に回転可能に支持されていることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection head with multiple nozzles that eject droplets,
A head holder that holds one or more of the liquid discharge heads,
A sub-carriage that holds the head holder and
A carriage that holds the subcarriage and is movable in the main scanning direction is provided.
The carriage is provided with a reference member extending along the main scanning direction.
The sub-carriage is supported by the reference member and positioned on the carriage.
Provided on either the head holder or the sub-carriage,
A rotation reference member for rotating the head holder around the main scanning direction with respect to the sub-carriage, and
Provided on the other side of the head holder and the sub-carriage,
A shaft hole that rotatably supports the rotation reference member, and
In a liquid discharge device provided with an angle adjusting unit that regulates the rotation of the head holder with respect to the sub-carriage and adjusts the rotation angle .
The angle adjusting portion is an adjusting screw, and is characterized in that the thread portion of the adjusting screw is rotatably supported by the head holder and the screw tip is rotatably supported by the holding portion of the subcarriage. Liquid discharge device.
1つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、A head holder that holds one or more of the liquid discharge heads,
前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、A sub-carriage that holds the head holder and
前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、A carriage that holds the subcarriage and is movable in the main scanning direction is provided.
前記キャリッジに、前記主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、The carriage is provided with a reference member extending along the main scanning direction.
前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、The sub-carriage is supported by the reference member and positioned on the carriage.
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジのどちらか一方に設けられた、Provided on either the head holder or the sub-carriage,
前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを前記主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、A rotation reference member for rotating the head holder around the main scanning direction with respect to the sub-carriage, and
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジの他方に設けられた、Provided on the other side of the head holder and the sub-carriage,
前記回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、A shaft hole that rotatably supports the rotation reference member,
前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている液体吐出装置において、In a liquid discharge device provided with an angle adjusting unit that regulates the rotation of the head holder with respect to the sub-carriage and adjusts the rotation angle.
前記角度調整部は、調整カムであることを特徴とする液体吐出装置。The angle adjusting unit is a liquid discharge device characterized by being an adjusting cam.
1つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、A head holder that holds one or more of the liquid discharge heads,
前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、A sub-carriage that holds the head holder and
前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、A carriage that holds the subcarriage and is movable in the main scanning direction is provided.
前記キャリッジに、前記主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、The carriage is provided with a reference member extending along the main scanning direction.
前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、The sub-carriage is supported by the reference member and positioned on the carriage.
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジのどちらか一方に設けられた、Provided on either the head holder or the sub-carriage,
前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを前記主走査方向周りに回転するための回転基準部材と、A rotation reference member for rotating the head holder around the main scanning direction with respect to the sub-carriage, and
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジの他方に設けられた、Provided on the other side of the head holder and the sub-carriage,
前記回転基準部材を回転可能に支持する軸穴と、A shaft hole that rotatably supports the rotation reference member,
前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転を規制し、かつ回転角度を調整する角度調整部とが設けられている液体吐出装置において、In a liquid discharge device provided with an angle adjusting unit that regulates the rotation of the head holder with respect to the sub-carriage and adjusts the rotation angle.
前記角度調整部は、調整くさび部材であることを特徴とする液体吐出装置。The angle adjusting unit is a liquid discharge device characterized by being an adjusting wedge member.
前記調整部材は、前記サブキャリッジに対し副走査方向の周りに回転可能に支持され、前記基準部材に対する前記サブキャリッジの傾きを調整できることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The sub-carriage is supported by the reference member via an adjusting member and is supported by the reference member.
The adjustment member according to any one of claims 1 to 4 , wherein the adjusting member is rotatably supported with respect to the sub-carriage in a sub-scanning direction, and the inclination of the sub-carriage with respect to the reference member can be adjusted. Liquid discharge device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18163747.1A EP3395576B1 (en) | 2017-04-26 | 2018-03-23 | Liquid discharge apparatus |
US15/949,009 US10464357B2 (en) | 2017-04-26 | 2018-04-09 | Liquid discharge apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017087018 | 2017-04-26 | ||
JP2017087018 | 2017-04-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018183977A JP2018183977A (en) | 2018-11-22 |
JP7006374B2 true JP7006374B2 (en) | 2022-01-24 |
Family
ID=64357007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018033012A Active JP7006374B2 (en) | 2017-04-26 | 2018-02-27 | Liquid discharge device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7006374B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021011036A (en) | 2019-07-04 | 2021-02-04 | 株式会社リコー | Liquid ejection unit and liquid ejection device |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002321344A (en) | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Brother Ind Ltd | Recording head unit |
JP2005212147A (en) | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Konica Minolta Holdings Inc | Ink jet printer |
US20100165043A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Mccoy Donald Paul | Rotary Printhead Disc In A Rotary Inkjet Imaging Apparatus |
JP2012040743A (en) | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Seiko Epson Corp | Position adjustment mechanism and recording apparatus |
JP2012250454A (en) | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2013063526A (en) | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
JP2013119216A (en) | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Mimaki Engineering Co Ltd | Carriage and inkjet device |
JP2014213472A (en) | 2013-04-23 | 2014-11-17 | キヤノン株式会社 | Recording device and head holder arranging method |
JP2015047836A (en) | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 株式会社リコー | Image formation device |
JP2016087873A (en) | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | Image formation device |
CN206231078U (en) | 2016-11-14 | 2017-06-09 | 深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司 | A kind of printhead calibration apparatus and printer |
-
2018
- 2018-02-27 JP JP2018033012A patent/JP7006374B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002321344A (en) | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Brother Ind Ltd | Recording head unit |
JP2005212147A (en) | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Konica Minolta Holdings Inc | Ink jet printer |
US20100165043A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Mccoy Donald Paul | Rotary Printhead Disc In A Rotary Inkjet Imaging Apparatus |
JP2012040743A (en) | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Seiko Epson Corp | Position adjustment mechanism and recording apparatus |
JP2012250454A (en) | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2013063526A (en) | 2011-09-15 | 2013-04-11 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
JP2013119216A (en) | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Mimaki Engineering Co Ltd | Carriage and inkjet device |
JP2014213472A (en) | 2013-04-23 | 2014-11-17 | キヤノン株式会社 | Recording device and head holder arranging method |
JP2015047836A (en) | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 株式会社リコー | Image formation device |
JP2016087873A (en) | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | Image formation device |
CN206231078U (en) | 2016-11-14 | 2017-06-09 | 深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司 | A kind of printhead calibration apparatus and printer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018183977A (en) | 2018-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3395576B1 (en) | Liquid discharge apparatus | |
US7360887B2 (en) | Image forming apparatus and method | |
US7597438B2 (en) | Image forming apparatus and method | |
CN102806784B (en) | Image forming apparatus | |
JP6578647B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5919652B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6217249B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP7006374B2 (en) | Liquid discharge device | |
JP6801441B2 (en) | Head position adjustment mechanism, liquid discharge unit and liquid discharge device | |
CN110430988B (en) | Method of calibrating an inkjet-based three-dimensional printing system | |
JP7056327B2 (en) | Liquid discharge device and liquid discharge method | |
JP2021011036A (en) | Liquid ejection unit and liquid ejection device | |
JP7099098B2 (en) | Head support mechanism and image forming device | |
JP6915363B2 (en) | Image forming device and liquid discharge device | |
JP2020189444A (en) | Printer | |
JP5919651B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP7010150B2 (en) | Liquid discharge unit and liquid discharge device | |
JP2017217806A (en) | Device for discharging liquid and liquid discharge method | |
JP2021014051A (en) | Liquid discharge device | |
JP2021123092A (en) | Device for discharging liquid | |
JP2019055509A (en) | Liquid discharge head fitting structure, liquid discharge unit and device for discharging liquid | |
JP2021138111A (en) | Liquid discharge device | |
JP7043993B2 (en) | Device that discharges liquid | |
JP2011025463A (en) | Image forming apparatus | |
JP2021146596A (en) | Apparatus for discharging liquid and image formation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211220 |