JP7002613B2 - 位置情報処理システム、及び位置情報処理装置 - Google Patents
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Description
(1)GPS衛星2が送出する信号を模した偽信号を、偽信号発信機(いわゆるスプーファ(Spoofer))が発信しているときや、
(2)GPS衛星2が送出する信号に干渉する信号が発信されているとき、または
(3)妨害信号(ジャミング)が発信されているとき
等の場合には、この偽信号等を含んだIF信号(デジタル化したもの)を制御部13に出力することとなる。
また、本実施の形態において制御部13は、衛星からの信号を偽った偽信号の検出を行ってもよいので、そのための処理について以下説明する。本実施の形態では、制御部13が、次の処理を実行する。なお、ここでの制御部13は、図3(b)に例示するように、内挿処理部34と、記録情報生成部35とを機能的に含まないものでもよい。すなわち、この場合の制御部13は、内挿処理部34と、記録情報生成部35との処理を必ずしも行わなくてもよく、これらの動作を行わない場合(機能的に図3(b)に例示する構成を備える場合)は、制御部13は、逐次情報生成処理部33が逐次的に出力した情報(実情報)をそれぞれ記憶部14に蓄積して記録していく。
(1)正しい衛星信号が受信できている場合、のほか、
(2)アンテナ線が引き抜かれ、アンテナに直接スプーファの信号が供給されている場合、が考えられる。
また制御部13は、複数の異なるタイミングでコヒーレント積算増進した信号を、互いに加算して合成し、信号強度を強めるインコヒーレント合成をさらに行ってから、図5の処理S1以下の処理を実行してもよい。本実施の形態のように、スプーファの信号が受信される可能性を考慮する場合、一般にGPS衛星2等からの衛星信号はスプーファの信号に比して微弱であることが想定されるので、このような合成処理を行うことが好適である。
またここまでの説明では、位置情報をセンタ側装置20に送信して認証していたが、本実施の形態はこの例に限られない。
さらに本実施の形態の位置情報処理装置10は、信号の強度の情報に基づいて、受け入れた信号がGPS衛星2から送信された信号だけであるか、複数の信号を含むか否か(つまり、偽信号の存在の有無)を調べる、いわゆるサニティ・チェックを行ってもよい。
Claims (3)
- 衛星信号を含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号を用いて得られる位置情報を含む、時刻とともに変化し得る複数種類の情報を含む逐次情報を、繰り返し取得する受入手段と、
前記受け入れた逐次情報を、時刻情報とともに互いに関連付けて記録する記録手段と、
を含み、
前記受入手段は、前記位置情報の演算の基礎となった衛星信号に係る情報を記録して、認証処理に供し、
前記受入手段は、前記受信手段が受信した信号から所定のPRN-IDに係る信号を検出し、同一のPRN-IDに係る信号が複数ある場合には、当該複数の信号のそれぞれに基づいて参照信号を生成し、当該生成した各参照信号と、前記受信手段が受信した信号とに基づいて、複数の位置情報を取得して受け入れ、同一のPRN-IDに係る信号が単数である場合には、当該単数の信号に基づいて生成した参照信号と、前記受信手段が受信した信号とに基づいて、位置情報を取得し、
前記記録手段は、複数の互いに異なる位置に係る位置情報が得られたときには、当該得られた互いに異なる位置を表す位置情報を記録する位置情報処理装置。 - 請求項1に記載の位置情報処理装置であって、
前記記録手段が、複数の互いに異なる位置に係る位置情報を記録しているときには、その中から確からしい情報を選択して出力する選択出力手段をさらに有する位置情報処理装置。 - 衛星信号を含む信号を受信する受信手段と、
前記受信した信号を用いて得られる位置情報を含む、時刻とともに変化し得る複数種類の情報を含む逐次情報を、繰り返し取得する受入手段であって、前記受信手段が受信した信号から所定のPRN-IDに係る信号を検出し、同一のPRN-IDに係る信号が複数ある場合には、当該複数の信号のそれぞれに基づいて参照信号を生成し、当該生成した各参照信号と、前記受信手段が受信した信号とに基づいて、互いに異なる位置を表す複数の位置情報を含む逐次情報を取得して受け入れ、同一のPRN-IDに係る信号が単数である場合には、当該単数の信号に基づいて生成した参照信号と、前記受信手段が受信した信号とに基づいて、位置情報を取得し、
前記受け入れた逐次情報を、時刻情報とともに互いに関連付けて記録する記録手段であって、前記受信手段が受信した信号に、同一のPRN-IDに係る信号が複数ある場合には、前記逐次情報に、受信した信号に衛星信号以外の信号が含まれ得ることを表す情報を関連付けて記録する記録手段と、
を有する位置情報処理装置。
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