JP7002516B2 - Display method of injection molding machine and display device of injection molding machine - Google Patents

Display method of injection molding machine and display device of injection molding machine Download PDF

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本発明は、射出成形機および射出成形機の表示装置の表示方法に関するものである。 The present invention relates to an injection molding machine and a display method of a display device of the injection molding machine.

射出成形機では、オペレータの安全のため、作動部を取り囲むように安全カバーや安全扉といった装備が厳重に施されている。そのためオペレータは、前記安全扉を閉鎖した状態では、射出成形機の作動状態を確認しにくい状態にある。また射出装置の加熱シリンダ内のスクリュの位置等は安全カバーや安全扉とは関係なくオペレータが確認しにくい部分であると言える。このような問題に対して、射出成形機の表示画面に射出成形機の状態を表示してオペレータに作動状態を把握しやすくすることも行われている。前記の表示画面への作動状態の表示は、数値やグラフとして表示されることが一般的である。 For the safety of the operator, the injection molding machine is strictly equipped with safety covers and safety doors so as to surround the operating part. Therefore, it is difficult for the operator to confirm the operating state of the injection molding machine when the safety door is closed. Further, it can be said that the position of the screw in the heating cylinder of the injection device is a part that is difficult for the operator to check regardless of the safety cover and the safety door. To solve such a problem, the state of the injection molding machine is displayed on the display screen of the injection molding machine to make it easier for the operator to understand the operating state. The display of the operating state on the display screen is generally displayed as a numerical value or a graph.

また前記数値やグラフの表示以外に射出成形機の作動状態を動画としての表示画面に表示することが記載された公知技術も存在している。特許文献1は、射出成形機の射出装置のスクリュ位置、可動金型の位置、エジェクタの移動状態を画面上に動画として表示するものである。しかし特許文献1は動画が表示される動作モニタはCRT画面であり、単にディスプレー上に動画の画面を表示するだけのものであった。 In addition to displaying the numerical values and graphs, there is also a known technique that describes displaying the operating state of an injection molding machine on a display screen as a moving image. Patent Document 1 displays a screw position of an injection device of an injection molding machine, a position of a movable mold, and a moving state of an ejector as a moving image on a screen. However, in Patent Document 1, the operation monitor on which the moving image is displayed is a CRT screen, and the screen of the moving image is simply displayed on the display.

更に特許文献2には、射出成形機の作動状態の表示や設定変更を行うタッチパネル表示部を備えた射出成形機が記載されている。特許文献2の(図5)に示される表示部には、モニタ等を表示するサブ画面G、成形条件の設定変更を行なうメイン画面Hが分割表示され、それらの画面はタグ72により切換え可能となっている。また表示部の右側の固定領域Aには、画面を切り換える切換スイッチが常時表示されている。この切換スイッチは、「一覧」、「温度」、「型締」、「射出」、「生産」、「モニタ」、「オプション」、「記録」等のボタンからなり、該ボタンには切換先の操作表示内容を連想させる図形が表示されている。 Further, Patent Document 2 describes an injection molding machine provided with a touch panel display unit for displaying the operating state of the injection molding machine and changing settings. In the display unit shown in (FIG. 5) of Patent Document 2, a sub screen G for displaying a monitor and the like and a main screen H for changing the setting of molding conditions are separately displayed, and these screens can be switched by a tag 72. It has become. Further, in the fixed area A on the right side of the display unit, a changeover switch for switching the screen is always displayed. This changeover switch consists of buttons for "list", "temperature", "molding", "injection", "production", "monitor", "option", "record", etc. A figure reminiscent of the operation display content is displayed.

特開昭61-197214号公報(請求項1、特許請求の範囲、第2頁右上欄ないし左下欄,第3頁発明の効果欄、第1図、第2図(a)、第2図(b)、第2図(c))Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-197214 (Claim 1, Claims, upper right column to lower left column on page 2, effect column of invention on page 3, FIG. 1, FIG. 2 (a), FIG. 2 ( b), Fig. 2 (c)) 特開2006-305814号公報(0027)、(0028)、(0029)、(図5)JP-A-2006-305814 (0027), (0028), (0029), (FIG. 5)

しかしながら特許文献2の表示部のサブ画面Gは射出成形機の作動状態に応じて数値が変更表示されるものの移動ストロークの中でどの程度の位置まで移動したか等を視覚的に把握することが困難なものであった。そのためオペレータは射出成形機の成形作業の進行動状態に即応して射出成形機の設定を行うことが困難なものであった。また特許文献2では、右側の固定領域に切換ボタンが表示されているが、オペレータが次に設定したい切換ボタンを射出成形機の各部の位置関係と視覚的に関連付けて探しにくいものであった。 However, on the sub-screen G of the display unit of Patent Document 2, although the numerical value is changed and displayed according to the operating state of the injection molding machine, it is possible to visually grasp to what position it has moved in the moving stroke. It was difficult. Therefore, it is difficult for the operator to set the injection molding machine in response to the progress of the molding work of the injection molding machine. Further, in Patent Document 2, a switching button is displayed in the fixed area on the right side, but it is difficult for the operator to visually relate the switching button to be set next to the positional relationship of each part of the injection molding machine to find it.

本発明では上記の問題を鑑みて、オペレータが表示装置の画面を見たときに可動部分の作動状態を視覚的に容易に把握できるとともに、前記画面から所望の設定画面または状態表示画面へ容易に移動できる使い勝手のよい射出成形機または射出成形機の表示装置の表示方法を提供することを第1の目的とする。また前記表示画面において射出成形機の各部の位置関係と視覚的に関連付けて容易に所望の設定画面または状態表示画面に遷移するためのアイコンを探すことができる使い勝手のよい射出成形機または射出成形機の表示装置の表示方法を提供すること第2の目的とする。 In the present invention, in view of the above problems, when the operator looks at the screen of the display device, the operating state of the movable portion can be easily grasped visually, and the screen can be easily changed to a desired setting screen or state display screen. It is a first object to provide a movable and easy-to-use injection molding machine or a display method of a display device of an injection molding machine. Further, an easy-to-use injection molding machine or injection molding machine that can visually associate with the positional relationship of each part of the injection molding machine on the display screen and easily search for an icon for transitioning to a desired setting screen or status display screen. It is a second object to provide a display method of the display device of.

本発明の請求項1に記載の射出成形機は、作動状態を動画として表示画面に表示可能な射出成形機において、動画表示画面の動画は射出成形機の各部の対応する形状に装置部分の画像が描画されるとともに前記装置部分の画像うち可動部の画像が画面上を移動または別の画像に変更可能なものであって、前記動画表示画面の前記装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に、当該装置部分に関連する設定画面または当該装置部分に関連する状態表示画面に遷移するアイコンが複数配置されており、前記動画表示画面を表示装置に表示可能な制御装置が備えられたことを特徴とする。 The injection molding machine according to claim 1 of the present invention is an injection molding machine capable of displaying an operating state as a moving image on a display screen. Is drawn and the image of the movable part of the image of the device portion can be moved on the screen or changed to another image, and is the image portion of the device portion of the moving image display screen or the device portion. A plurality of icons that transition to the setting screen related to the device portion or the status display screen related to the device portion are arranged in the vicinity of the image of, and the control device capable of displaying the moving image display screen on the display device is provided. It is characterized by being prepared.

本発明の請求項2に記載の射出成形機は、請求項1において、前記アイコンは、設定画面において設定される装置部分と関連づけて動画表示画面の装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に配置されることを特徴とする。 The injection molding machine according to claim 2 of the present invention has, in claim 1, that the icon is an image portion of the device portion of the moving image display screen or the device portion of the device portion in association with the device portion set on the setting screen. It is characterized in that it is placed in the vicinity of the image .

本発明の請求項3に記載の射出成形機の表示装置の表示方法は、作動状態を動画として表示画面に表示可能な射出成形機の表示装置の表示方法において、動画表示画面の動画は射出成形機の各部の対応する形状に装置部分の画像が描画されるとともに前記装置部分の画像うち可動部の画像が画面上を移動または別の画像に変更可能なものであって、前記動画表示画面の前記装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に、当該装置部分に関連する設定画面または当該装置部分に関連する状態表示画面に遷移するアイコンが複数配置されており、前記アイコンにタッチすることにより該設定画面または該状態表示画面が表示画面の少なくとも一部に表示されることを特徴とする。 The display method of the display device of the injection molding machine according to claim 3 of the present invention is the display method of the display device of the injection molding machine capable of displaying the operating state as a moving image on the display screen, and the moving image of the moving image display screen is injection molding. The image of the device part is drawn in the corresponding shape of each part of the machine, and the image of the movable part among the images of the device part can be moved on the screen or changed to another image, and the moving image display screen. A plurality of icons for transitioning to the setting screen related to the device portion or the status display screen related to the device portion are arranged in the image portion of the device portion or in the vicinity of the image of the device portion. The setting screen or the status display screen is displayed on at least a part of the display screen by touching .

本発明の請求項4に記載の射出成形機の表示装置の表示方法は、請求項3において、前記動画表示画面と設定画面は表示画面に並列表示されることを特徴とする。 The display method of the display device of the injection molding machine according to claim 4 of the present invention is characterized in that, in claim 3, the moving image display screen and the setting screen are displayed in parallel on the display screen.

本発明の射出成形機は、作動状態を動画として表示画面に表示可能な射出成形機において、動画表示画面の動画は射出成形機の各部の対応する形状に装置部分の画像が描画されるとともに前記装置部分の画像うち可動部の画像が画面上を移動または別の画像に変更可能なものであって、前記動画表示画面の前記装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に、当該装置部分に関連する設定画面または当該装置部分に関連する状態表示画面に遷移するアイコンが複数配置されており、前記動画表示画面を表示装置に表示可能な制御装置が備えられているのでオペレータにとっての使い勝手に優れている。また本発明の射出成形機の表示装置の表示方法も同様の効果を奏する。 The injection molding machine of the present invention is an injection molding machine capable of displaying an operating state as a moving image on a display screen. The image of the movable part of the image of the device portion can be moved on the screen or changed to another image, and is located at the image portion of the device portion on the moving image display screen or at a position near the image of the device portion. , A plurality of icons for transitioning to the setting screen related to the device portion or the status display screen related to the device portion are arranged , and the operator is provided with a control device capable of displaying the moving image display screen on the display device. It is easy to use for. Further, the display method of the display device of the injection molding machine of the present invention also has the same effect.

本発明の実施形態に係る射出成形機の正面図である。It is a front view of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control device of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面を示す図である。It is a figure which shows the moving image display screen of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機のホーム画面と設定画面を示す図である。It is a figure which shows the home screen and the setting screen of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面と設定画面を示す図である。It is a figure which shows the moving image display screen and the setting screen of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る射出成形機の画面の遷移関連を示す図である。It is a figure which shows the transition relation of the screen of the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面を示す図である。It is a figure which shows the moving image display screen of the injection molding machine which concerns on another embodiment of this invention.

本発明の実施形態の射出成形機11について、図1を参照して説明する。射出成形機11は、射出装置12と型締装置13がベッド14上の配置されている。先に射出装置12について説明すると、ベッド14上の一側の上面には基台15が設けられ、基台15の上面に射出装置12のプレートや動力機構からなる機構部16が前後進可能に載置されている。前記機構部16の図示しない前プレートにはヒータを備えた加熱シリンダ17が取付けられ、前記加熱シリンダ17の内孔にはスクリュ18が配置されている。そして加熱シリンダ17の先端にはヒータを備えたノズル19が固定されている。 The injection molding machine 11 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the injection molding machine 11, the injection device 12 and the mold clamping device 13 are arranged on the bed 14. First, the injection device 12 will be described. A base 15 is provided on the upper surface of one side of the bed 14, and a mechanism portion 16 composed of a plate of the injection device 12 and a power mechanism can move forward and backward on the upper surface of the base 15. It is placed. A heating cylinder 17 provided with a heater is attached to a front plate (not shown) of the mechanism portion 16, and a screw 18 is arranged in an inner hole of the heating cylinder 17. A nozzle 19 provided with a heater is fixed to the tip of the heating cylinder 17.

上記スクリュ18は、前記機構部16の図示しない射出用サーボモータの作動により加熱シリンダ17の内孔を前後進可能となっており、射出用サーボモータを制御することにより射出工程における射出制御や保圧制御、計量工程における背圧制御が行われる。また射出装置12には、前記射出制御時の射出圧や計量制御時の背圧を検出するために力センサであるロードセルが取付けられている。加熱シリンダ17に対するスクリュ18の軸方向の位置は、射出用サーボモータに付設されるロータリエンコーダにより検出される。 The screw 18 can move forward and backward through the inner hole of the heating cylinder 17 by operating an injection servomotor (not shown) of the mechanism portion 16, and by controlling the injection servomotor, injection control and maintenance in the injection process can be performed. Pressure control and back pressure control in the weighing process are performed. Further, the injection device 12 is equipped with a load cell, which is a force sensor, for detecting the injection pressure at the time of injection control and the back pressure at the time of measurement control. The axial position of the screw 18 with respect to the heating cylinder 17 is detected by a rotary encoder attached to the injection servomotor.

またスクリュ18は図示しない計量用サーボモータの作動により回転可能となっている。そして計量工程においては前記計量用サーボモータを制御することにより設定したスクリュ18の回転数により成形材料の計量が行われる。前記スクリュ18の回転速度は、計量用サーボモータに付設されるロータリエンコーダにより検出される。また計量用サーボモータと上記射出用サーボモータの回転時の回転トルクは、図示しない電流センサにより電流を測定することにより推定値が検出される。 Further, the screw 18 can be rotated by the operation of a weighing servomotor (not shown). Then, in the weighing process, the molding material is weighed according to the rotation speed of the screw 18 set by controlling the weighing servomotor. The rotation speed of the screw 18 is detected by a rotary encoder attached to the measuring servo motor. Further, the rotational torque of the weighing servomotor and the injection servomotor during rotation is estimated by measuring the current with a current sensor (not shown).

前記加熱シリンダ17やノズル19には温度センサである熱電対が取り付けられており、熱電対により検出された温度を用いてヒータの温度制御がなされる。前記前部プレートにはホッパ20等の材料供給装置が取付けられ、材料供給装置から加熱シリンダ17の内孔に向けて成形材料が供給されるようになっている。なお本発明の射出成形機における射出装置は、電動式射出装置、油圧式射出装置等、構造やその数は限定されない。 A thermocouple, which is a temperature sensor, is attached to the heating cylinder 17 and the nozzle 19, and the temperature of the heater is controlled using the temperature detected by the thermocouple. A material supply device such as a hopper 20 is attached to the front plate, and the molding material is supplied from the material supply device toward the inner hole of the heating cylinder 17. The injection device in the injection molding machine of the present invention is not limited in structure and number thereof, such as an electric injection device and a hydraulic injection device.

次に型締装置13について説明すると、ベッド14上の他側の上面には、固定金型21が取付けられる固定盤22が固定されている。固定盤22の四隅近傍には型締シリンダ23が配置されており、型締シリンダ23のロッドによってタイバ24が構成されている。タイバ24の外周の中間部から先端部にかけては溝状のハーフナット係止部24aが形成されている。型締シリンダ23は図示しない油圧装置に接続され、型締シリンダ23に送られる作動油の油圧は管路に設けられた圧力センサにより検出されて型締力の制御が行われる。 Next, the mold clamping device 13 will be described. A fixing plate 22 to which the fixing mold 21 is attached is fixed to the upper surface on the other side of the bed 14. The mold clamping cylinder 23 is arranged near the four corners of the fixing plate 22, and the tie bar 24 is formed by the rod of the mold clamping cylinder 23. A groove-shaped half nut locking portion 24a is formed from the middle portion to the tip portion of the outer periphery of the tie bar 24. The mold clamping cylinder 23 is connected to a hydraulic device (not shown), and the hydraulic pressure of the hydraulic oil sent to the mold clamping cylinder 23 is detected by a pressure sensor provided in the pipeline to control the mold clamping force.

固定盤22の他側のベッド14上には固定盤22に対向して可動金型25が取付けられる可動盤26が配置されている。そして可動盤26の四隅近傍に形成された貫通孔には前記タイバ24が挿通されている。可動盤26の背面側のタイバ24が挿通される貫通孔の周囲にはハーフナット27がそれぞれ設けられている。またベッド14上には型開閉用サーボモータ28とボールねじ機構を備えた型開閉機構29が設けられ、前記型開閉機構29により可動盤26が前記ベッド14上を型開閉方向に移動可能となっている。固定盤22等に対する可動金型25または可動盤26の位置や型開閉用サーボモータ28の回転状態については、前記型開閉用サーボモータ28に付設されるロータリエンコーダにより検出される。なお固定盤22等に対する可動金型25または可動盤26の位置は、別途に配設したリニアスケール等の位置センサにより検出してもよい。可動盤26の移動時の型開閉用サーボモータ28の回転トルクは、上記の射出用サーボモータ等と同様に図示しない電流センサ等のトルクセンサにより検出される。なお本発明の射出成形機において型締装置はトグル機構とサーボモータを用いた型締装置や、全ての作動機構に油圧を用いた油圧式型締装置等であってもよく、その構造は限定されない。 On the bed 14 on the other side of the fixed plate 22, a movable plate 26 to which the movable mold 25 is attached facing the fixed plate 22 is arranged. The tie bar 24 is inserted into the through holes formed in the vicinity of the four corners of the movable platen 26. Half nuts 27 are provided around the through holes through which the tie bar 24 on the back side of the movable board 26 is inserted. Further, a mold opening / closing mechanism 29 provided with a mold opening / closing servomotor 28 and a ball screw mechanism is provided on the bed 14, and the mold opening / closing mechanism 29 enables the movable board 26 to move on the bed 14 in the mold opening / closing direction. ing. The position of the movable mold 25 or the movable plate 26 with respect to the fixed plate 22 or the like and the rotational state of the mold opening / closing servomotor 28 are detected by the rotary encoder attached to the mold opening / closing servomotor 28. The position of the movable mold 25 or the movable plate 26 with respect to the fixed plate 22 or the like may be detected by a position sensor such as a linear scale separately arranged. The rotational torque of the mold opening / closing servomotor 28 when the movable platen 26 is moved is detected by a torque sensor such as a current sensor (not shown) like the above-mentioned injection servomotor or the like. In the injection molding machine of the present invention, the mold clamping device may be a mold clamping device using a toggle mechanism and a servomotor, a hydraulic mold clamping device using hydraulic pressure for all operating mechanisms, or the like, and the structure thereof is limited. Not done.

次に射出成形機11の制御装置30について図2を参照して説明する。制御装置30は、射出装置12のベッド14内に配置され、操作装置31、各センサ群38、各アクチュータを作動させるアンプやソレノイド等に通信線等を介して接続されている。しかし制御装置30は、射出成形機11のベッド14とは離れた外部、または射出装置12の基台15内等に設けられたものでもよい。制御装置30は、射出成形機11の作動を制御する演算処理機能、操作装置31の各設定画面から入力された成形条件等の値や各センサ群38から入力された射出成形機11の作動状態の値を記憶する記憶機能、操作装置31の表示装置32に射出成形機11の作動状態や設定値等を表示する表示機能等を備えている。本発明は表示装置32の表示方法、とりわけ動画表示と画面遷移に関連するものであるので、上記した制御装置30の機能のうち、射出成形機11の作動状態を表示装置32に動画等により表示する表示機能と画面を変更表示する機能を中心に説明する。なお本発明において「動画」とは、画面上で装置等の画像が移動するものを指し常時静止した静止画とは対極の描画手法を指す。本発明の動画はアニメーションと呼ばれる静止画を順送りするものが主となるが、ビデオカメラにより撮影された動的な映像の一部または全部を用いるものを除外しない。 Next, the control device 30 of the injection molding machine 11 will be described with reference to FIG. The control device 30 is arranged in the bed 14 of the injection device 12, and is connected to the operation device 31, each sensor group 38, an amplifier or a solenoid that operates each actuator, or the like via a communication line or the like. However, the control device 30 may be provided outside the injection molding machine 11 from the bed 14 or inside the base 15 of the injection device 12. The control device 30 has an arithmetic processing function for controlling the operation of the injection molding machine 11, values such as molding conditions input from each setting screen of the operation device 31, and an operating state of the injection molding machine 11 input from each sensor group 38. The display device 32 of the operation device 31 is provided with a storage function for storing the value of the injection molding machine 11 and a display function for displaying the operating state, set value, etc. of the injection molding machine 11. Since the present invention relates to a display method of the display device 32, particularly moving image display and screen transition, among the functions of the control device 30 described above, the operating state of the injection molding machine 11 is displayed on the display device 32 by moving images or the like. The display function to be displayed and the function to change and display the screen will be mainly explained. In the present invention, the "moving image" refers to an image such as a device that moves on the screen, and refers to a drawing method opposite to a still image that is always stationary. The moving image of the present invention is mainly one in which still images called animations are sequentially fed, but it does not exclude those using a part or all of dynamic images taken by a video camera.

図2のブロック図において位置センサ33、圧力センサ34、力センサ35、トルクセンサ36、温度センサ37は、射出成形機11の作動状態を検出するセンサ群38である。前記位置センサ33には図示しないサーボアンプを経由して制御装置30に送られるロータリエンコーダも含まれる。油圧等の圧力、型締力や射出力等の力、モータトルク等のトルクは、本発明では位置要素と区別して負荷要素と定義づけられる。従って圧力センサ34、力センサ35、トルクセンサ36は、負荷要素を検出するセンサである。また射出成形機11の作動状態を検出するセンサ群38は、その同等物として、CCDカメラ等のカメラ、光電管、近接スイッチ、リミットスイッチ等を一部に利用したものでもよい。 In the block diagram of FIG. 2, the position sensor 33, the pressure sensor 34, the force sensor 35, the torque sensor 36, and the temperature sensor 37 are sensor groups 38 for detecting the operating state of the injection molding machine 11. The position sensor 33 also includes a rotary encoder sent to the control device 30 via a servo amplifier (not shown). In the present invention, pressure such as hydraulic pressure, force such as mold clamping force and firing output, and torque such as motor torque are defined as load elements separately from position elements. Therefore, the pressure sensor 34, the force sensor 35, and the torque sensor 36 are sensors that detect load elements. Further, the sensor group 38 for detecting the operating state of the injection molding machine 11 may be a sensor group 38 that partially utilizes a camera such as a CCD camera, a phototube, a proximity switch, a limit switch, or the like.

これらセンサ群38から送られるアナログ信号またはデジタル信号の入力データは、制御装置30に送信され、入力部39を介し演算部43に取り込まれる。制御装置30の入力部39に入力される入力データとしては、前記センサ群38から送られる入力データの他、操作装置31の表示装置32の各設定画面で設定された数値や、操作装置31の表示装置32以外のボタンキー40や切換スイッチ41等から入力される情報や、温調装置、ホットランナコントローラ、取出機、中央制御装置といった外部機器42から入力される情報等がある。 The input data of the analog signal or the digital signal transmitted from the sensor group 38 is transmitted to the control device 30 and taken into the calculation unit 43 via the input unit 39. The input data input to the input unit 39 of the control device 30 includes the input data sent from the sensor group 38, the numerical value set on each setting screen of the display device 32 of the operation device 31, and the operation device 31. There is information input from a button key 40 other than the display device 32, a changeover switch 41, and the like, and information input from an external device 42 such as a temperature control device, a hot runner controller, an ejector, and a central control device.

そして入力部39に入力された入力データは、CPU等から構成される演算部43の入力データ処理部45に送られ演算処理される。演算部43は図示しないタイマ機能も備えている。また制御装置30には、揮発メモリ、不揮発メモリ等からなる記憶部46が備えられており、入力データは記憶部46にも送られ保存される。演算部43には変更画面生成部47が設けられ、入力データ処理部45で処理されたデータは、変更画面生成部47に送られる。変更画面生成部47には、数値データ生成部48、動画データ生成部49、グラフィックデータ生成部50が含まれる。そして入力データ処理部45から送られたデータを用いて、表示装置32の各画面44の数値表示、動画表示画面54の動画表示、各画面の波形やレベルゲージ等のグラフィック表示のための処理が可能となっている。 Then, the input data input to the input unit 39 is sent to the input data processing unit 45 of the calculation unit 43 composed of a CPU and the like for calculation processing. The calculation unit 43 also has a timer function (not shown). Further, the control device 30 is provided with a storage unit 46 including a volatile memory, a non-volatile memory, and the like, and input data is also sent to and stored in the storage unit 46. The calculation unit 43 is provided with a change screen generation unit 47, and the data processed by the input data processing unit 45 is sent to the change screen generation unit 47. The change screen generation unit 47 includes a numerical data generation unit 48, a moving image data generation unit 49, and a graphic data generation unit 50. Then, using the data sent from the input data processing unit 45, processing for numerical display of each screen 44 of the display device 32, moving image display of the moving image display screen 54, and graphic display such as waveforms and level gauges of each screen can be performed. It is possible.

また表示装置32の画面44間の構成や画面44内において固定的に表示される部分は、記憶部46に記憶されており、演算部43の固定画面データ生成部52によって画面44の非変更部分を表示するための処理がなされる。特に画面44間の遷移についても記憶部46に記憶されている画面遷移データに基づき、画面変更の処理がなされる。そして変更画面生成部47の数値データ生成部48、動画データ生成部49、グラフィックデータ生成部50と、固定画面データ生成部52は出力部51に接続されており、これらの数値表示、動画表示、グラフィック表示、固定画面表示のための情報は、出力部51を介して、表示装置32に送られる。なお図2において制御装置30は機能中心のブロック図により記載されハード構成の詳細は記載されていないが、入出力用のインタフェースは同じでもよい。また表示装置32に画面表示を行うための機能を記載した制御装置30のブロック図は、図2のものに限定されない。更に表示装置32に動画を表示するためのOS(オペレーティングシステム)やプログラムの種類や構成も限定されない。 Further, the configuration between the screens 44 of the display device 32 and the portion fixedly displayed in the screen 44 are stored in the storage unit 46, and the non-changed portion of the screen 44 is stored by the fixed screen data generation unit 52 of the calculation unit 43. Is processed to display. In particular, for the transition between the screens 44, the screen change process is performed based on the screen transition data stored in the storage unit 46. The numerical data generation unit 48, the video data generation unit 49, the graphic data generation unit 50, and the fixed screen data generation unit 52 of the change screen generation unit 47 are connected to the output unit 51. Information for graphic display and fixed screen display is sent to the display device 32 via the output unit 51. Although the control device 30 is described in FIG. 2 by a block diagram centered on the function and the details of the hardware configuration are not described, the input / output interface may be the same. Further, the block diagram of the control device 30 in which the function for displaying the screen on the display device 32 is described is not limited to that of FIG. Further, the type and configuration of the OS (operating system) and the program for displaying the moving image on the display device 32 are not limited.

次に射出成形機11の操作装置31と表示装置32について説明する。図1に示されるように操作装置31は、固定盤22の操作側の側面に取付けられている。しかし操作装置31は、ベッド14とは離れた位置に配置され、通信線や無線等を介して接続されるものでもよい。操作装置31の上側部分には表示装置32が設けられている。表示装置32は、液晶画面または有機EL画面を備えたタッチパネルからなり入力機能を兼ね備えている。 Next, the operation device 31 and the display device 32 of the injection molding machine 11 will be described. As shown in FIG. 1, the operating device 31 is attached to the side surface of the fixing plate 22 on the operating side. However, the operating device 31 may be arranged at a position away from the bed 14 and connected via a communication line, wireless communication, or the like. A display device 32 is provided on the upper portion of the operating device 31. The display device 32 includes a touch panel provided with a liquid crystal screen or an organic EL screen, and has an input function.

表示装置32は複数の画面44,44を表示可能なものであり、本実施形態では上下に2枚の画面44,44が表示可能となっている。なお本発明において図3、図4に示される動画表示画面54、図4に示されるホーム画面83、型開閉設定画面93等の画面44とは、表示装置32のタッチパネル全体を指すものではなく、タブやアイコンをクリック等することにより遷移される特定の機能が集約されて表示されるページのことを指すものとする。また遷移(transition)とは、表示装置32の画面44(ページ)を異なる画面44(ページ)に変更することを指す。操作装置31の表示装置32の下側には、非常停止ボタンを含むボタンキー40や切換スイッチ41等からなる表示装置32以外の操作部53が設けられている。 The display device 32 can display a plurality of screens 44, 44, and in the present embodiment, two screens 44, 44 can be displayed vertically. In the present invention, the moving image display screen 54 shown in FIGS. 3 and 4, the home screen 83 shown in FIG. 4, and the screen 44 such as the mold opening / closing setting screen 93 do not refer to the entire touch panel of the display device 32. It refers to a page in which specific functions that are transitioned by clicking tabs or icons are aggregated and displayed. Further, the transition means changing the screen 44 (page) of the display device 32 to a different screen 44 (page). Below the display device 32 of the operation device 31, an operation unit 53 other than the display device 32 including a button key 40 including an emergency stop button, a changeover switch 41, and the like is provided.

次に本実施形態の射出成形機11の表示装置の画面の表示方法について図3ないし図6を参照して説明する。射出成形機11では、射出成形機作動時の作動状態を動画として表示装置32に表示可能となっている。図3は、表示装置32に表示される動画表示画面54を示したものである。動画表示画面54では、実機の射出成形機11の射出装置12と型締装置13の各部に対応する形で、射出成形機55の射出装置56と型締装置64の各部が描画されている。これら動画画像を含む画像はアニメーションとして表示されるので、実機からはある程度デフォルメされている。 Next, a method of displaying the screen of the display device of the injection molding machine 11 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6. In the injection molding machine 11, the operating state when the injection molding machine is operating can be displayed on the display device 32 as a moving image. FIG. 3 shows a moving image display screen 54 displayed on the display device 32. On the moving image display screen 54, each part of the injection device 56 and the mold clamping device 64 of the injection molding machine 55 is drawn in a form corresponding to each part of the injection device 12 and the mold clamping device 13 of the actual injection molding machine 11. Since the images including these moving images are displayed as animations, they are deformed to some extent from the actual machine.

各画面の表示方法に更に説明すると、動画表示画面54には、X軸とY軸からなる共通の座標軸が設定されている。そして前記動画表示画面54には多数枚数の画像が重なって複層的に表示可能なようにプログラミングがされている。前記画像は他の画像と区別可能な単色または複合的な色のドットの集合体として表示される。また各画像の境界部の線は黒色のドットの集合体で表示されている。これら画像のうち後方側に配置されるのは背景色の画像である。そして前記背景色の画像の上に、射出装置56の画像のうちのノズル59と加熱シリンダ内孔57aを含む加熱シリンダ57の画像がX軸方向に移動可能に配置されている。加熱シリンダ57の画像は、予備成形など射出条件が変化する成形において、その状況が分かるように色の異なる複数枚の画像が準備され、シリンダ内孔57aの色が変化するようになっている。そして更に加熱シリンダ内孔57aの画像の上にスクリュ58の画像がX軸方向に移動可能かつ異なるスクリュ58の画像に交換可能に配置されている。また前記スクリュ58の画像の上に機構部60の画像がX軸方向に移動配置されている。 Further explaining the display method of each screen, a common coordinate axis including an X axis and a Y axis is set on the moving image display screen 54. The moving image display screen 54 is programmed so that a large number of images can be overlapped and displayed in multiple layers. The image is displayed as a collection of dots of a single color or a complex color that can be distinguished from other images. The border line of each image is displayed as a collection of black dots. Of these images, the image of the background color is arranged on the rear side. Then, on the image of the background color, the image of the heating cylinder 57 including the nozzle 59 and the heating cylinder inner hole 57a in the image of the injection device 56 is arranged so as to be movable in the X-axis direction. As the image of the heating cylinder 57, a plurality of images having different colors are prepared so that the situation can be understood in molding where the injection conditions change such as pre-molding, and the color of the cylinder inner hole 57a changes. Further, the image of the screw 58 is movable on the image of the inner hole 57a of the heating cylinder in the X-axis direction and is interchangeably arranged with an image of a different screw 58. Further, the image of the mechanism unit 60 is moved and arranged in the X-axis direction on the image of the screw 58.

上記により構成される前記射出装置56の各画像は、ノズルタッチ時にいずれも1点のX軸座標の値が同じ値だけ変更されることにより射出装置56全体が移動する。本発明において射出装置56の画像は動画表示部に相当する。そして前記動画表示部の動画画像は演算部43の動画データ生成部49で生成される。更に詳細には、動画表示画面54の加熱シリンダ内孔57aの画像には、射出装置12のスクリュ18の実ストロークに対応して、動画表示画面54上での移動ストロークが所定の縮尺率で所定の長さにわたりで設定されている。そして実機のスクリュ18の検出位置を前記実フルストロークで除算した演算値(百分率の値)を、動画表示画面54上での移動ストロークの長さに乗算し、スクリュ58の画像を移動させるためのスクリュ58画像のX軸の座標値が演算される。そして前記座標値の変化に応じて動画表示画面54画面上でスクリュ58が移動される。 In each image of the injection device 56 configured as described above, the entire injection device 56 moves by changing the value of the X-axis coordinate of one point by the same value at the time of touching the nozzle. In the present invention, the image of the injection device 56 corresponds to a moving image display unit. Then, the moving image of the moving image display unit is generated by the moving image data generation unit 49 of the calculation unit 43. More specifically, in the image of the heating cylinder inner hole 57a of the moving image display screen 54, the moving stroke on the moving image display screen 54 is predetermined at a predetermined scale ratio corresponding to the actual stroke of the screw 18 of the injection device 12. It is set over the length of. Then, the calculated value (percentage value) obtained by dividing the detection position of the screw 18 of the actual machine by the actual full stroke is multiplied by the length of the movement stroke on the moving image display screen 54 to move the image of the screw 58. The X-axis coordinate value of the screw 58 image is calculated. Then, the screw 58 is moved on the moving image display screen 54 according to the change in the coordinate values.

スクリュ58の回転表示については、実機のスクリュ18の回転角度に対応してスクリュフライトの位置を僅かずつ変化させた状態の画像が複数枚(例えば4枚ないし20枚)準備されている。そして実機のスクリュ18の回転速度に対応して前記複数の画像を切換表示する速度を変化させることによりスクリュ58の回転動画が回転速度に対応して表示されるようにプログラミングされている。 As for the rotation display of the screw 58, a plurality of images (for example, 4 to 20 images) in which the position of the screw flight is slightly changed according to the rotation angle of the screw 18 of the actual machine are prepared. Then, by changing the speed at which the plurality of images are switched and displayed according to the rotation speed of the screw 18 of the actual machine, the rotation moving image of the screw 58 is programmed to be displayed corresponding to the rotation speed.

また動画表示画面54において、実機の射出装置12のスクリュ18の検出位置、スクリュ18の検出回転数は、数値として射出装置56の図上または図の近傍等に表示されるようになっている。更には動画表示画面54において、実機に設定された計量完了位置の部分に対応して、図3において三角形で示されるような計量完了表示部61が配置されている。前記計量完了表示部61の位置は、オペレータにより実機の射出成形機11の成形条件が変更されて計量完了位置の値が変更されると、動画表示画面54における計量完了表示部61の位置も変更されるようになっている。また計量完了後に更にスクリュ18を後退させてプルバックを行う場合は、プルバックされた位置が広義の意味での計量完了位置であるとして、プルバックした位置に対応する位置に計量完了表示部61が変更されるように選択可能となっている。そして計量工程においてスクリュ18が計量完了位置(プルバックされた位置を含む)まで後退したことが検出されると計量完了表示部61の色が最初の色から異なる色に変色し、計量工程が完了したことをオペレータが容易に把握できるようになっている。 Further, on the moving image display screen 54, the detection position of the screw 18 of the injection device 12 of the actual machine and the detection rotation speed of the screw 18 are displayed as numerical values on the figure of the injection device 56 or in the vicinity of the figure. Further, on the moving image display screen 54, the weighing completion display unit 61 as shown by a triangle in FIG. 3 is arranged corresponding to the portion of the weighing completion position set in the actual machine. The position of the weighing completion display unit 61 changes as the position of the weighing completion display unit 61 on the moving image display screen 54 changes when the molding conditions of the injection molding machine 11 of the actual machine are changed by the operator and the value of the measurement completion position is changed. It is supposed to be done. Further, when pulling back by further retracting the screw 18 after the weighing is completed, the weighing completion display unit 61 is changed to a position corresponding to the pulled back position, assuming that the pulled back position is the weighing completion position in a broad sense. It is possible to select as. When it is detected that the screw 18 has retracted to the weighing completion position (including the pulled back position) in the weighing process, the color of the weighing completion display unit 61 changes from the initial color to a different color, and the weighing process is completed. The operator can easily grasp this.

更に動画表示画面54の射出装置56の表示に関して、計量時の計量用サーボモータのトルクや加熱シリンダ17内の圧力といった負荷要素は、射出装置56の図上または図の近傍に数値で表示されるようになっている。図3の動画表示画面54では、負荷要素表示部である計量トルク表示部62やシリンダ圧力表示部63は射出装置56の下側に表示されている。また前記負荷要素の表示は、数字以外の負荷要素表示手段であるレベルメータ62a,63aによっても表示されるようになっている。レベルメータ62a,63aは、最大設定値または許容上限値を100%とし現在の値を百分率で図形内の色を変色させて表示するものである。従って0%の色(背景色を含む)から比率に対応して図形内の面積比率が別の色に変更され、100%の場合は0%時の色からまったく異なる色に塗りつぶされて表示される。 Further, with respect to the display of the injection device 56 on the moving image display screen 54, load elements such as the torque of the weighing servomotor and the pressure in the heating cylinder 17 at the time of weighing are numerically displayed on or near the figure of the injection device 56. It has become like. In the moving image display screen 54 of FIG. 3, the measuring torque display unit 62 and the cylinder pressure display unit 63, which are load element display units, are displayed on the lower side of the injection device 56. Further, the display of the load element is also displayed by the level meters 62a and 63a, which are load element display means other than the numbers. The level meters 62a and 63a display the current value by changing the color in the figure by a percentage with the maximum set value or the allowable upper limit value as 100%. Therefore, the area ratio in the figure is changed from 0% color (including the background color) to another color according to the ratio, and in the case of 100%, the color at 0% is filled with a completely different color and displayed. To.

本実施形態では、計量トルク表示部62のレベルメータ62aは一例として頂点同士が当接された2つ三角形の図形により表示されている。このうち右側の三角形は計量用サーボモータのプラス側のトルク値の比率を示し、左側の三角形は計量用サーボモータのマイナス側のトルク値の比率を示している。またシリンダ圧力表示部63のレベルメータ63aは、一例として射出装置12の形状を模した図形により表示されている。従ってオペレータはレベルメータを見ることにより射出成形機11のどの装置部分の値であるかや、前記値が上限に対してどの程度の割合であるかを視覚的に把握しやすい。レベルメータ62a,63aの表示方法については、背景色の画像にレベルメータ62a,63aの形状に合わせた開口部が設けられており、前記背景色の画像の層の更に後方側を、背景色と同色と背景色とは異なる色が縦方向に分離された2色の画像を数値(百分率)に応じて移動させることによりレベルメータ62a、63aの値を表示している。 In the present embodiment, the level meter 62a of the measuring torque display unit 62 is displayed by, for example, a figure of two triangles in which the vertices are in contact with each other. Of these, the triangle on the right side shows the ratio of the torque value on the plus side of the measuring servo motor, and the triangle on the left side shows the ratio of the torque value on the minus side of the measuring servo motor. Further, the level meter 63a of the cylinder pressure display unit 63 is displayed by a figure imitating the shape of the injection device 12 as an example. Therefore, it is easy for the operator to visually grasp which device portion of the injection molding machine 11 is the value and the ratio of the value to the upper limit by looking at the level meter. Regarding the display method of the level meters 62a and 63a, an opening matching the shape of the level meters 62a and 63a is provided in the background color image, and the rear side of the layer of the background color image is referred to as the background color. The values of the level meters 62a and 63a are displayed by moving an image of two colors in which the same color and a color different from the background color are vertically separated according to a numerical value (percentage).

従ってレベルメータ62a,63aは、当初からレベルメータの枠部分の図形が表示されているものの他、当初は背景色のみが表示されており、負荷要素の実測値の比率に応じてレベルメータの図形が徐々に描画されるものでもよい。またレベルメータ62a,63aは、前記の図形以外に、長方形等の矩形、円形、各装置を模式的に表した図形を比率に応じて最初の色から別の色に変色させるものでもよい。レベルメータが円の場合は、比率に応じて円の内部を放射状に最初の色から別の色に変色させて塗りつぶすもの以外に、円の縁の色を最初の色から別の色に変色させるものでもよい。また負荷要素表示手段は、画面上に多数の四角や円といった図形をわずかな間隔を隔てて多数列設し、比率に応じた個数の図形を順に変色や点灯させるもの等でもよい。 Therefore, in the level meters 62a and 63a, in addition to the figure of the frame part of the level meter being displayed from the beginning, only the background color is initially displayed, and the figure of the level meter is displayed according to the ratio of the measured values of the load elements. May be drawn gradually. In addition to the above-mentioned figures, the level meters 62a and 63a may be a rectangle such as a rectangle, a circle, or a figure schematically representing each device may be changed from the first color to another color according to the ratio. When the level meter is a circle, the color of the edge of the circle is changed from the first color to another color, in addition to the one that radially changes the inside of the circle from the first color to another color according to the ratio. It may be a thing. Further, the load element display means may be one in which a large number of figures such as squares and circles are arranged in a row on the screen at a slight interval, and the number of figures according to the ratio is discolored or lit in order.

動画表示画面54の型締装置64の表示手法については射出装置56と同様であって、各画像が複層的に表示可能にプログラミングされている。型締装置64の画像のうち、固定金型65と固定盤66は画像が移動することがない静止画表示部に相当し、可動金型67および可動盤68、タイバ69、ハーフナット70、エジェクタ71は移動可能な動画表示部に相当する。本実施形態では少なくともこれら動画表示画面54の動画表示部の画像は動画データ生成部49で生成される。固定金型65および固定盤66の画像は、背景色の画像の上に移動不可能に配置されている。タイバ69は移動可能な画像として背景色の画像と固定盤66等の画像の間にX軸方向に移動可能な画像として配置されるが、固定盤66等の画像と同様に移動不可能な画像としてもよい。 The display method of the mold clamping device 64 of the moving image display screen 54 is the same as that of the injection device 56, and each image is programmed so that it can be displayed in multiple layers. Of the images of the mold clamping device 64, the fixed mold 65 and the fixed plate 66 correspond to a still image display unit in which the image does not move, and the movable mold 67 and the movable plate 68, the tie bar 69, the half nut 70, and the ejector. 71 corresponds to a movable moving image display unit. In the present embodiment, at least the image of the moving image display unit of the moving image display screen 54 is generated by the moving image data generation unit 49. The images of the fixed mold 65 and the fixed plate 66 are immovably arranged on the image of the background color. The tie bar 69 is arranged as a movable image between the background color image and the image of the fixed plate 66 or the like as a movable image in the X-axis direction, but is an immovable image like the image of the fixed plate 66 or the like. May be.

可動金型67および可動盤68の型開閉方向の画像移動については、上記したスクリュ58の画像を軸方向に移動させる方式と同じであり、実機の可動盤26の型開閉ストロークに対応して、背景色の画像の上に可動盤68の動画表示画面54上での型開閉ストロークが所定の縮尺率により所定の長さにわたり設定されている。そして実機の可動盤26の検出位置を前記フルストロークで除算した演算値(百分率の値)を、動画表示画面54上での型開閉ストロークの長さに乗算し、可動金型67および可動盤68の画像を移動させるための可動金型67または可動盤68のX軸の座標値が演算される。そして前記座標値の移動量に応じて動画表示画面54上で可動金型67および可動盤68が移動される。従って射出成形機11の可動盤26の低速移動、高速移動等の型開閉速度の変化に対応して動画表示画面54上の可動盤68の移動がリアルに動画表示される。 The image movement in the mold opening / closing direction of the movable mold 67 and the movable plate 68 is the same as the method of moving the image of the screw 58 in the axial direction, and corresponds to the mold opening / closing stroke of the movable plate 26 of the actual machine. On the image of the background color, the mold opening / closing stroke on the moving image display screen 54 of the movable board 68 is set over a predetermined length by a predetermined scale ratio. Then, the calculated value (percentage value) obtained by dividing the detection position of the movable board 26 of the actual machine by the full stroke is multiplied by the length of the mold opening / closing stroke on the moving image display screen 54, and the movable mold 67 and the movable board 68 are multiplied. The X-axis coordinate value of the movable mold 67 or the movable plate 68 for moving the image of is calculated. Then, the movable mold 67 and the movable plate 68 are moved on the moving image display screen 54 according to the movement amount of the coordinate values. Therefore, the movement of the movable plate 68 on the moving image display screen 54 is realistically displayed as a moving image in response to changes in the mold opening / closing speed such as low-speed movement and high-speed movement of the movable plate 26 of the injection molding machine 11.

ハーフナット70については、可動盤68とは別の画像として配置され、ハーフナットの開閉に応じてY軸方向の座標軸が変更されるようになっている。しかし型開閉時には可動盤68と同じ長さX軸方向に移動する。エジェクタ71の画像は可動金型67の画像の後方側にX軸方向に移動可能に設けられている。そして型開閉時には可動金型67等と同じ長さX軸方向に移動し、エジェクタ突出時には可動金型67に対して、固定金型65側に向けて更にX軸方向に移動する。 The half nut 70 is arranged as an image different from the movable plate 68, and the coordinate axis in the Y-axis direction is changed according to the opening and closing of the half nut. However, when the mold is opened and closed, it moves in the same length as the movable plate 68 in the X-axis direction. The image of the ejector 71 is provided on the rear side of the image of the movable mold 67 so as to be movable in the X-axis direction. Then, when the mold is opened and closed, it moves in the same length as the movable mold 67 in the X-axis direction, and when the ejector protrudes, it further moves in the X-axis direction with respect to the movable mold 67 toward the fixed mold 65 side.

ただし射出成形機11におけるタイバ24、ハーフナット27、エジェクタは、作動時の移動距離が小さいので、動画表示画面54に動画表示する際のストロークの縮尺率は、装置ごとに異ならせ、動画表示画面54における前記部位の画像の移動量が大きくなるようにデフォルメして表示するようにしている。また移動距離の短い部位や位置検出機能が設けられていない部位にあっては、装置の移動開始検知の検出に対応させて動画表示画面の画像を定速で移動させるものでもよい。 However, since the tie bar 24, the half nut 27, and the ejector in the injection molding machine 11 have a small moving distance during operation, the scale ratio of the stroke when displaying the moving image on the moving image display screen 54 is different for each device, and the moving image display screen. The image of the portion in 54 is deformed and displayed so that the amount of movement of the image is large. Further, in a part where the moving distance is short or a part where the position detection function is not provided, the image on the moving image display screen may be moved at a constant speed in response to the detection of the movement start detection of the device.

また動画表示画面54の型締装置64の画像表示に関して、ハーフナットの位置、エジェクタの位置、可動盤の位置、タイバの位置等の位置情報や、型締圧力等の負荷要素の情報は、数値として型締装置64の図上または図の近傍のハーフナット位置表示部72、エジェクタ位置表示部(EJ位置表示部)73、可動盤位置表示部74、タイバ位置表示部75、型締圧力表示部76等の表示部にそれぞれ表示される。なお図1では負荷要素表示部である型締圧力表示部76の型締圧力は数値のみが表示されているが、型締圧力や型締力といった負荷要素は、上記したようなレベルメータにより表示し、視覚的に容易に把握できるようにしてもよい。更には作動油を型締シリンダ23等に送出する図示しないポンプを駆動するサーボモータの作動状況は、型締装置またはその近傍に設けたモータ作動表示部77に回転数の数値が表示されるとともに、回転部77aの画像を回転されることにより回転状態の有無が容易に視覚的に判る形で表示されるようになっている。なお本実施形態では2個の回転数制御ポンプが設置されているがポンプの数や種類は限定されない。また射出用サーボモータ、計量用サーボモータも同様の作動状態が判るような画像を設けてもよい。 Regarding the image display of the mold clamping device 64 on the moving image display screen 54, the position information such as the position of the half nut, the position of the ejector, the position of the movable plate, the position of the tie bar, and the information of the load element such as the mold clamping pressure are numerical values. Half nut position display unit 72, ejector position display unit (EJ position display unit) 73, movable board position display unit 74, tie bar position display unit 75, mold clamping pressure display unit on or near the figure of the mold clamping device 64. It is displayed on each display unit such as 76. In FIG. 1, only numerical values are displayed for the mold clamping pressure of the mold clamping pressure display unit 76, which is a load element display unit, but load elements such as the mold clamping pressure and the mold clamping force are displayed by the level meter as described above. However, it may be easy to grasp visually. Furthermore, the operating status of the servomotor that drives the pump (not shown) that sends the hydraulic oil to the mold clamping cylinder 23 and the like is displayed on the motor operation display unit 77 provided in or near the mold clamping device as well as the numerical value of the rotation speed. By rotating the image of the rotating portion 77a, the presence or absence of a rotated state is displayed in a form that can be easily visually recognized. In this embodiment, two rotation speed control pumps are installed, but the number and types of pumps are not limited. Further, the injection servomotor and the weighing servomotor may be provided with an image that shows the same operating state.

動画表示画面54の型締装置64において、可動盤68の位置は、可動盤位置表示部74の数値表示とともに型開完了位置に到達したことを表示するための三角形で示されるような型開完了表示部78が配置されている。前記型開完了表示部78の位置は、オペレータにより成形条件が変更されて型開完了位置の値が変更されると、動画表示画面54における型開完了表示部78の位置も変更されるようになっている。また型閉完了位置にも同様の三角形で示されるような型閉完了表示部79が配置されている。そして型開工程において実際の可動盤26が型開完了位置に到達したことが検知されると型開完了表示部78の色が最初の色から異なる色へ変色され、次に型開完了位置を外れると元の色に戻される。また型閉工程において可動盤26が型閉完了位置に到達したことが検知されると型閉完了表示部79の色が最初の色から異なる色へ変色され、次に型閉完了位置を外れると元の色に戻される。更に図5のみに示されるように型締装置64の近傍には型締圧力または型締力が設定値に到達したことを表示する型締完了表示部104が配置されている。本実施形態では型締完了表示部104は、型締完了した際に背景色の部分に文字が表示されるが、型閉完了表示部79と同様に図形表示とし図形の色が異なることにより型締完了を表示するものでもよい。 In the mold clamping device 64 of the moving plate display screen 54, the position of the movable platen 68 is indicated by a triangle for indicating that the mold opening completion position has been reached together with the numerical display of the movable platen position display unit 74. The display unit 78 is arranged. The position of the mold opening completion display unit 78 is such that when the molding conditions are changed by the operator and the value of the mold opening completion position is changed, the position of the mold opening completion display unit 78 on the moving image display screen 54 is also changed. It has become. Further, a mold closing completion display unit 79 as shown by a similar triangle is also arranged at the mold closing completion position. When it is detected that the actual movable plate 26 has reached the mold opening completion position in the mold opening process, the color of the mold opening completion display unit 78 is changed from the first color to a different color, and then the mold opening completion position is changed. When it comes off, it returns to the original color. When it is detected that the movable platen 26 has reached the mold closing completion position in the mold closing process, the color of the mold closing completion display unit 79 is changed from the first color to a different color, and then when the mold closing completion position is removed. It will be restored to its original color. Further, as shown only in FIG. 5, a mold clamping completion display unit 104 for displaying that the mold clamping pressure or the mold clamping force has reached the set value is arranged in the vicinity of the mold clamping device 64. In the present embodiment, the mold closing completion display unit 104 displays characters in the background color portion when the mold clamping is completed. It may indicate the completion of tightening.

また動画表示画面54の型締装置64の可動金型67の内側の部分にはエジェクタ71の突出完了位置または後退完了位置への到達と作動方向を示すエジェクタ作動表示部80が配置されている。図3はエジェクタ71が突出完了の状態であり、エジェクタ作動表示部80は先端頂部が可動盤68を向いた緑色の三角形で表示される。また図示は省略するがエジェクタ71が前進途中または後退途中の場合はピンク色の四角形で表示される。更に図5に示されるようにエジェクタ71が後退完了位置にあるときは、エジェクタ作動表示部80は先端頂部が固定盤66を向いた緑色の三角形で表示される。従ってエジェクタ作動表示部80は、可動金型67とともにX軸方向に移動する。なお本実施形態ではエジェクタ作動表示部80は、突出完了位置への到達確認と後退完了位置への到達確認を兼ねているが、エジェクタ71の突出完了位置への到達確認と後退完了位置への到達確認は、それぞれ突出完了表示部と後退完了表示部を別々に表示してもよい。またエジェクタ作動表示部80の図形についても上記した三角形や四角形に限定されない。 Further, an ejector operation display unit 80 is arranged on the inner portion of the movable mold 67 of the mold clamping device 64 of the moving image display screen 54 to indicate the arrival and operation direction of the ejector 71 at the protrusion completion position or the retreat completion position. FIG. 3 shows a state in which the ejector 71 has been projected, and the ejector operation display unit 80 is displayed as a green triangle with the top of the tip facing the movable platen 68. Although not shown, if the ejector 71 is in the process of moving forward or backward, it is displayed as a pink quadrangle. Further, as shown in FIG. 5, when the ejector 71 is in the retracted completion position, the ejector operation display unit 80 is displayed as a green triangle whose tip top portion faces the fixed plate 66. Therefore, the ejector operation display unit 80 moves in the X-axis direction together with the movable mold 67. In the present embodiment, the ejector operation display unit 80 also confirms the arrival at the protrusion completion position and the arrival at the retreat completion position, but the ejector 71 reaches the protrusion completion position and the retreat completion position. For confirmation, the protrusion completion display unit and the retreat completion display unit may be displayed separately. Further, the figure of the ejector operation display unit 80 is not limited to the above-mentioned triangle or quadrangle.

なお前記計量完了表示部61、型開完了表示部78、型閉完了表示部79、およびエジェクタ作動表示部80は、本発明の上位概念では作動状態確認部と称され、その下位概念としては動作完了確認部と称される。そしていずれの動作完了確認部も、作動の完了が確認された状態で、色が最初の色から別の色に変色される。または動作完了確認部の前記以外の表示方法としては、表示されていない状態から動作完了確認部のマークが表示されたり、動作完了確認部の形状が変化したり、ライトが点灯する等の手段によりオペレータに報知するものでもよい。そしてこれら動作完了確認部が設けられたことにより、従来はオペレータが表示装置に示される計量完了位置、型開完了位置、型開完了位置等の数値を確認するか、安全扉や安全カバー越しに実機の作動が完全に停止するかを確認する必要があったものが、表示装置32において一目で確認ができるようになり非常に使い勝手がよくなった。 The weighing completion display unit 61, the mold opening completion display unit 78, the mold closing completion display unit 79, and the ejector operation display unit 80 are referred to as operation state confirmation units in the superordinate concept of the present invention, and the operation as a subordinate concept thereof. It is called the completion confirmation unit. Then, in each operation completion confirmation unit, the color is changed from the first color to another color in the state where the completion of the operation is confirmed. Alternatively, as a display method other than the above for the operation completion confirmation unit, the mark of the operation completion confirmation unit is displayed from the state where it is not displayed, the shape of the operation completion confirmation unit is changed, the light is turned on, and the like. It may be notified to the operator. By providing these operation completion confirmation units, the operator conventionally confirms the numerical values such as the weighing completion position, the mold opening completion position, and the mold opening completion position indicated on the display device, or through the safety door or the safety cover. It was necessary to confirm whether the operation of the actual machine was completely stopped, but it became possible to confirm at a glance on the display device 32, which made it very easy to use.

次に射出成形機11の成形サイクルに対応して動画表示画面54の動画表示について説明する。図3および図5において、動画表示画面54の射出装置56は、射出装置12の前進に対応した座標軸まで全体が前進してノズル59が固定金型65に当接されている。次の型閉工程においては可動盤26の移動量は型開閉用サーボモータのロータリエンコーダ等の位置センサ33により検出され制御装置30に送られる。そして演算部の動画データ生成部49において前記移動量に基づき動画表示用の信号が生成されて表示装置32に送られ、動画表示画面54において可動金型67および可動盤68の画像、ハーフナット70の画像、エジェクタ71の画像がそれぞれ図3において移動距離の比率に対応したX軸座標軸分だけ右側に向けて移動される。具体的な画面処理としては、可動盤68が移動した部分の液晶画面のドットの色が背景色から可動盤68の色(境界部分の黒を含む)に変化(または可動盤68の色から背景色に変化)することにより可動盤68の移動が描画される。 Next, the moving image display of the moving image display screen 54 corresponding to the molding cycle of the injection molding machine 11 will be described. In FIGS. 3 and 5, the injection device 56 of the moving image display screen 54 is entirely advanced to the coordinate axis corresponding to the advance of the injection device 12, and the nozzle 59 is in contact with the fixed mold 65. In the next mold closing step, the amount of movement of the movable platen 26 is detected by a position sensor 33 such as a rotary encoder of a servomotor for opening and closing the mold and sent to the control device 30. Then, the moving image data generation unit 49 of the calculation unit generates a signal for displaying the moving image based on the movement amount and sends it to the display device 32, and the image of the movable mold 67 and the movable board 68 and the half nut 70 on the moving image display screen 54. And the image of the ejector 71 are moved to the right by the X-axis coordinate axis corresponding to the ratio of the moving distance in FIG. 3, respectively. As a specific screen process, the color of the dots on the LCD screen of the part where the movable board 68 is moved changes from the background color to the color of the movable board 68 (including the black of the boundary part) (or from the color of the movable board 68 to the background). The movement of the movable board 68 is drawn by changing the color).

そして可動盤26の型閉完了が確認されると型閉完了表示部79が例えばピンク色から緑色に変色される。また型閉完了後に各ハーフナット70はY軸方向に移動される。更にこれら射出成形機11の作動状態の動画表示とともに数値データ生成部48から送られたデータにより可動盤位置表示部74やハーフナット位置表示部72の数値も変更表示される。そして次の型締工程において型締シリンダの作動油の昇圧が圧力センサ34により検出され、制御装置30に送られ、数値データ生成部48を介して動画表示画面54のタイバ位置表示部75、型締圧力表示部76の数値も変更表示される。また型締圧力または型締力が設定値となり型締完了したことは型締完了表示部104に表示がされる。前記型締工程を含め全ての工程で、回転数制御ポンプを駆動するサーボモータの作動状況は、モータ作動表示部77の回転部77aにおける回転状態の絵表示と回転数の数値表示により確認可能となっている。 When the completion of mold closing of the movable platen 26 is confirmed, the mold closing completion display unit 79 is discolored from, for example, pink to green. Further, after the mold closing is completed, each half nut 70 is moved in the Y-axis direction. Further, the numerical values of the movable platen position display unit 74 and the half nut position display unit 72 are also changed and displayed by the data sent from the numerical data generation unit 48 together with the moving image display of the operating state of the injection molding machine 11. Then, in the next mold clamping step, the pressure increase of the hydraulic oil of the mold clamping cylinder is detected by the pressure sensor 34, sent to the control device 30, and the tie bar position display unit 75 of the moving image display screen 54 via the numerical data generation unit 48, the mold. The numerical value of the tightening pressure display unit 76 is also changed and displayed. Further, the mold clamping pressure or the mold clamping force becomes a set value, and the fact that the mold clamping is completed is displayed on the mold clamping completion display unit 104. In all processes including the mold clamping process, the operating status of the servomotor that drives the rotation speed control pump can be confirmed by the pictorial display of the rotation state and the numerical display of the rotation speed on the rotation unit 77a of the motor operation display unit 77. It has become.

次の射出工程では、射出装置12のスクリュ18の移動位置は射出用サーボモータのロータリエンコーダ等の位置センサ33により検出され、制御装置30に送られる。そして型閉時の可動盤68の移動動画表示と同様に動画データ生成部49によりスクリュ18の移動距離の比率に対応したスクリュ58のX軸座標軸が演算され、動画表示画面54においてスクリュ58が図3の左側に向けて移動される。具体的な画面処理としては、スクリュ58が移動した部分の液晶画面のドットの配色が加熱シリンダ内孔57aの色からスクリュ58の色に変化(またはスクリュ58の色から前記内孔57aの色に変化)することによりスクリュ58の移動が描画される。また射出工程ではロードセルの値から加熱シリンダ内の圧力が換算され、シリンダ圧力表示部63のレベルメータ63aや数値が変更される。 In the next injection step, the moving position of the screw 18 of the injection device 12 is detected by a position sensor 33 such as a rotary encoder of the injection servomotor and sent to the control device 30. Then, the X-axis coordinate axis of the screw 58 corresponding to the ratio of the moving distance of the screw 18 is calculated by the moving image data generation unit 49 in the same manner as the moving moving image display of the movable board 68 when the mold is closed, and the screw 58 is shown on the moving image display screen 54. Moved towards the left side of 3. As a specific screen process, the color scheme of the dots on the LCD screen where the screw 58 has moved changes from the color of the heating cylinder inner hole 57a to the color of the screw 58 (or from the color of the screw 58 to the color of the inner hole 57a). By changing), the movement of the screw 58 is drawn. Further, in the injection process, the pressure in the heating cylinder is converted from the value of the load cell, and the level meter 63a and the numerical value of the cylinder pressure display unit 63 are changed.

そして射出工程に続く保圧工程の間もシリンダ圧力表示部63の値は検出値に応じて変更表示される。また冷却工程の間に平行して計量工程が行われると、射出装置56のスクリュ58がロータリエンコーダにより回転速度が検出されて制御装置30に送られ、動画データ生成部49において回転速度に対応したスクリュ58の回転動画が生成され、動画表示画面54に表示される。計量工程におけるスクリュ18の軸方向の位置は、射出用ロータリエンコーダにより検出され、制御装置30に送られ、射出時のスクリュ58の動画データ生成部49による演算処理と同様に処理される。そして動画表示画面54においてスクリュ58が図3の右側に向けて移動される。従って計量工程においては、動画表示画面54のスクリュ58は加熱シリンダ57内を回転しながら後退するように見える。この際機構部60の画像よりも裏側に配置されているスクリュ58の画像は、スクリュ後退により後ろ側から順に機構部60に隠れて見えなくなる。実機のスクリュ18が計量完了位置に到達したことが検出されると、計量完了表示部61が例えばピンク色から緑色に変色される。 Then, the value of the cylinder pressure display unit 63 is changed and displayed according to the detected value even during the pressure holding process following the injection process. When the weighing process is performed in parallel during the cooling process, the screw 58 of the injection device 56 detects the rotation speed by the rotary encoder and is sent to the control device 30, and the moving image data generation unit 49 corresponds to the rotation speed. A rotating moving image of the screw 58 is generated and displayed on the moving image display screen 54. The axial position of the screw 18 in the weighing process is detected by the rotary encoder for injection, sent to the control device 30, and processed in the same manner as the arithmetic processing by the moving image data generation unit 49 of the screw 58 at the time of injection. Then, the screw 58 is moved toward the right side of FIG. 3 on the moving image display screen 54. Therefore, in the weighing process, the screw 58 of the moving image display screen 54 seems to retreat while rotating in the heating cylinder 57. At this time, the image of the screw 58 arranged behind the image of the mechanism unit 60 is hidden behind the mechanism unit 60 in order from the rear side due to the screw retracting and becomes invisible. When it is detected that the screw 18 of the actual machine has reached the weighing completion position, the weighing completion display unit 61 is discolored from, for example, pink to green.

次に冷却時間が完了すると圧抜がされたことが圧力センサ34により検出され型締圧力表示部76の数値が変更される。次の型開工程の動画表示手法については上記の型閉工程と同様であるが、型開閉用サーボモータ28のロータリエンコーダの検出値に対応して動画表示画面54において可動金型67および可動盤68画像、ハーフナット70の画像、エジェクタ71の画像が図3の左側に向けて移動される。この際型閉完了位置を外れると型閉完了表示部は緑色からピンク色に変色され、型開完了位置に到達すると型開完了表示部78がピンク色から緑色に変色される。 Next, when the cooling time is completed, the pressure sensor 34 detects that the pressure has been released, and the numerical value of the mold clamping pressure display unit 76 is changed. The moving image display method of the next mold opening process is the same as the above-mentioned mold closing process, but the movable mold 67 and the movable plate are displayed on the moving image display screen 54 corresponding to the detection value of the rotary encoder of the die opening / closing servomotor 28. The 68 image, the image of the half nut 70, and the image of the ejector 71 are moved toward the left side of FIG. At this time, when the mold closing completion position is deviated, the mold closing completion display unit is discolored from green to pink, and when the mold opening completion position is reached, the mold opening completion display unit 78 is discolored from pink to green.

そして次に実機のエジェクタが作動されるとエジェクタロッドの位置は図示しないサーボモータのエンコーダの位置センサ33等により検出され、更に動画データ生成部49により演算処理され、エジェクタ71の画像が図3における固定金型65に向けて移動される。この際エジェクタ71の画像は、可動金型67の画像よりも裏側に配置されているので、前進前に可動金型67の画像に隠れていた状態からエジェクタ前進とともに見える部分が長くなる。 Next, when the ejector of the actual machine is operated, the position of the ejector rod is detected by the position sensor 33 of the encoder of the servo motor (not shown), further arithmetically processed by the moving image data generation unit 49, and the image of the ejector 71 is shown in FIG. It is moved toward the fixed mold 65. At this time, since the image of the ejector 71 is arranged behind the image of the movable mold 67, the portion that can be seen as the ejector advances from the state hidden in the image of the movable mold 67 before advancing becomes longer.

実機のエジェクタのエジェクタロッドが突出完了位置に到達したことが検出されると制御装置30の動画データ生成部49を介してエジェクタ作動表示部80の緑色の三角形が図3において先端頂部が左側を向くように表示される。そして成形品の突出が完了してエジェクタが後退すると前記エジェクタ作動表示部80の表示は消えてピンク色の四角形や表示される。そして更に後退完了位置まで後退すると、エジェクタ作動表示部80の緑色の三角形が図3において先端頂部が右側を向くように表示される。またエジェクタ作動時のエジェクタロッドの位置はエジェクタ位置表示部73にも数値表示される。そしてこれら1成形サイクルの時間の経過は演算部におけるタイマにおいてカウントされ、動画表示画面54のサイクル時間表示部81に表示される。 When it is detected that the ejector rod of the ejector of the actual machine has reached the protrusion completion position, the green triangle of the ejector operation display unit 80 faces the left side in FIG. 3 via the moving image data generation unit 49 of the control device 30. Is displayed. When the protrusion of the molded product is completed and the ejector retracts, the display of the ejector operation display unit 80 disappears and a pink square or a display is displayed. Then, when the vehicle is further retracted to the retracted completion position, the green triangle of the ejector operation display unit 80 is displayed so that the top of the tip faces to the right in FIG. Further, the position of the ejector rod when the ejector is operated is numerically displayed on the ejector position display unit 73. The passage of time in these one molding cycle is counted by a timer in the calculation unit and displayed on the cycle time display unit 81 of the moving image display screen 54.

これら位置センサ33等のセンサ群38による射出成形機11の作動状態の検出から動画表示画面54への表示は、厳密には通信時間および演算部43の処理時間が必要となるが、実質的な体感としては射出成形機11の作動と略同時に動画表示画面54への動画表示がなされる。 Strictly speaking, communication time and processing time of the calculation unit 43 are required for the display on the moving image display screen 54 from the detection of the operating state of the injection molding machine 11 by the sensor group 38 such as the position sensor 33, but it is practical. As a feeling, the moving image is displayed on the moving image display screen 54 almost at the same time as the operation of the injection molding machine 11.

また動画表示画面54にはサイクル時間表示部81とともに成形回数を数値表示するショット数表示部103が設けられている。そしてサイクル時間表示部81に表示されるサイクル時間については1成形サイクルが終了すると数値が0にリセットされる。なおサイクル時間やショット数についても各工程や全体の成形計画がどの程度進行しているかレベルメータ等の数字以外の表示手段により表示をするようにしてもよい。特に成形サイクルにおいて射出側の工程の進行と型締側の工程の進行を対比して見たい場合は、上下、左右等に平行して射出側のレベルメータと型締側のレベルメータを並列状態に設けてもよい。 Further, the moving image display screen 54 is provided with a cycle time display unit 81 and a shot number display unit 103 that numerically displays the number of moldings. The numerical value of the cycle time displayed on the cycle time display unit 81 is reset to 0 when one molding cycle is completed. The cycle time and the number of shots may also be displayed by a display means other than a numerical value such as a level meter to indicate how much each process or the entire molding plan is progressing. Especially in the molding cycle, if you want to compare the progress of the process on the injection side with the progress of the process on the mold clamping side, the level meter on the injection side and the level meter on the mold clamping side are placed in parallel in parallel with the top, bottom, left and right, etc. It may be provided in.

次に本実施形態の表示装置32の各画面44の関係および画面44間の遷移について説明する。本実施形態では表示装置32に2画面が同時に表示可能となっている。そして下側の画面44は、図3の下側に示されるホームタブ82をタッチすることによりホーム画面83がタッチパネル内の下側部分に表示され、動作モニタタブ84をタッチすることにより該ホーム画面83は動画表示画面54に遷移されて表示されるようになっている。またタッチパネルの下側の動作モニタタブ84の右側には成形履歴画面に遷移用のアイコン105等が設けられている。そして前記アイコン105をタッチすることにより下側の画面44には成形履歴画面が表示されるようになっている。図4は、ホーム画面83がタッチパネル内の下側部分に表示された例であり、図5は、動画表示画面54が表示装置32のタッチパネル内の下側部分に表示された例であり、成形履歴画面が下側部分に表示された例は図示を省略する。なおタッチパネルの下側部分の遷移画面は、ホーム画面83、動画表示画面54、成形履歴画面に加えて他の画面44も含まれるようにしてもよい。また表示装置32のタッチパネル内の上側部分には、型開閉設定画面93等の設定画面またはオシロスコープ画面等の射出成形機11の作動の状態を示す状態表示画面のいずれかが表示可能となっている。なお状態表示画面には、成形履歴を示す画面等も含まれ上側の画面44に成形履歴画面を表示してもよい。 Next, the relationship between the screens 44 of the display device 32 of the present embodiment and the transition between the screens 44 will be described. In this embodiment, two screens can be simultaneously displayed on the display device 32. Then, on the lower screen 44, the home screen 83 is displayed on the lower portion in the touch panel by touching the home tab 82 shown on the lower side of FIG. 3, and the home screen 83 is displayed by touching the operation monitor tab 84. Is transitioned to the moving image display screen 54 and displayed. Further, on the right side of the operation monitor tab 84 on the lower side of the touch panel, an icon 105 for transition is provided on the molding history screen. Then, by touching the icon 105, the molding history screen is displayed on the lower screen 44. FIG. 4 is an example in which the home screen 83 is displayed on the lower portion in the touch panel, and FIG. 5 is an example in which the moving image display screen 54 is displayed on the lower portion in the touch panel of the display device 32. The example in which the history screen is displayed in the lower part is not shown. The transition screen in the lower portion of the touch panel may include another screen 44 in addition to the home screen 83, the moving image display screen 54, and the molding history screen. Further, on the upper portion of the touch panel of the display device 32, either a setting screen such as a mold opening / closing setting screen 93 or a status display screen showing an operating state of the injection molding machine 11 such as an oscilloscope screen can be displayed. .. The state display screen may include a screen showing a molding history and the like, and the molding history screen may be displayed on the upper screen 44.

図4に示されるホーム画面83には上側の設定画面をいずれかの設定画面に遷移(移動)するための各画面または各工程を連想する絵が表示された遷移用のアイコンが多数配置されている。そして一例としてホーム画面83の型開閉設定画面用のアイコン85をオペレータがタッチすることにより、タッチパネルの上側部分に型開閉設定画面93が表示される。なおこれらアイコンはオペレータがタッチパネル上でカスタマイズして配置するようにしてもよい。またホーム画面83内にも動画表示画面54への遷移用のアイコンを配置し、前記アイコンをタッチすればホーム画面83が動画表示画面54に遷移されるようにしてもよい。 On the home screen 83 shown in FIG. 4, a large number of transition icons displaying each screen for transitioning (moving) the upper setting screen to one of the setting screens or a picture associated with each process are arranged. There is. Then, as an example, when the operator touches the icon 85 for the mold opening / closing setting screen of the home screen 83, the mold opening / closing setting screen 93 is displayed on the upper portion of the touch panel. The operators may customize and arrange these icons on the touch panel. Further, an icon for transitioning to the moving image display screen 54 may be arranged in the home screen 83, and the home screen 83 may be changed to the moving image display screen 54 by touching the icon.

図5は、表示装置32の上側部分に型開閉設定画面93が表示され、下側部分に動画表示画面54が上下に並列表示された例である。図5では、図3に示される型開完了状態から可動盤68および可動金型67が型閉移動して型閉完了状態となっている。図3および図5の動画表示画面54も前記ホーム画面83と同様に遷移先の画面を連想する絵が表示された遷移用のアイコンが多数配置可能となっている。前記アイコンは設定画面において設定される射出成形機11の装置の部分と関連づけて動画表示画面54に配置されている。より具体的には射出装置12の設定画面や射出装置12の状態を表示する状態表示画面を表示させるための遷移用のアイコンは、動画表示画面54の射出装置56の画像の上か近傍に配置されている。本実施形態では射出設定画面に遷移用のアイコン86と計量設定画面に遷移用のアイコン87は射出装置56の画像の上に配置されている。また射出装置56の画像の上側近傍には加熱シリンダの温度設定画面に遷移用のアイコン88、ホットランナの設定画面に遷移用のアイコン89が設けられており、射出装置の下側近傍には、品質管理画面に遷移用のアイコン90とオシロスコープ画面に遷移用のアイコン91等が設けられている。 FIG. 5 is an example in which the mold opening / closing setting screen 93 is displayed on the upper portion of the display device 32, and the moving image display screen 54 is vertically displayed in parallel on the lower portion. In FIG. 5, the movable platen 68 and the movable mold 67 are moved from the mold opening completed state shown in FIG. 3 to the mold closing completed state. Similar to the home screen 83, the moving image display screen 54 of FIGS. 3 and 5 can also have a large number of transition icons on which a picture associated with the transition destination screen is displayed. The icon is arranged on the moving image display screen 54 in association with the portion of the device of the injection molding machine 11 set on the setting screen. More specifically, the transition icon for displaying the setting screen of the injection device 12 and the state display screen for displaying the state of the injection device 12 is arranged on or near the image of the injection device 56 on the moving image display screen 54. Has been done. In the present embodiment, the transition icon 86 on the injection setting screen and the transition icon 87 on the measurement setting screen are arranged on the image of the injection device 56. Further, a transition icon 88 is provided on the temperature setting screen of the heating cylinder and a transition icon 89 is provided on the hot runner setting screen in the vicinity of the upper side of the image of the injection device 56, and a transition icon 89 is provided in the vicinity of the lower side of the injection device. A transition icon 90 is provided on the quality control screen, and a transition icon 91 and the like are provided on the oscilloscope screen.

また型締装置64の画像の上には型開閉設定画面に遷移用のアイコン85と金型交換等の段取設定が可能な段取設定画面に遷移用のアイコン92等が設けられている。そのためオペレータは自分の選択したい設定画面や状態表示画面を動画表示画面54の射出成形機の射出装置56や型締装置64といった各装置の画像や設定内容を示すアイコンと関連づけて視覚的に容易に発見することができ、表示装置32に各種の設定画面や状態表示画面が早く表示できる。本実施形態では動画表示画面54に配置されるアイコンは、固定的に配置されているが、オペレータが表示するアイコンを取捨選択したり、配置位置を変更可能なようにしてもよい。 Further, on the image of the mold clamping device 64, a transition icon 85 is provided on the mold opening / closing setting screen, and a transition icon 92 and the like are provided on the setup setting screen capable of setting the setup such as mold replacement. Therefore, the operator can easily visually associate the setting screen or status display screen that he / she wants to select with the image of each device such as the injection device 56 or the mold clamping device 64 of the injection molding machine of the moving image display screen 54 and the icon indicating the setting content. It can be found, and various setting screens and status display screens can be quickly displayed on the display device 32. In the present embodiment, the icons arranged on the moving image display screen 54 are fixedly arranged, but the icon displayed by the operator may be selected or the arrangement position may be changed.

次に型開閉設定画面93について説明すると、画面の下部部分には型閉工程の高速と低速の型閉速度の設定値を設定する型開閉速度設定部94と、金型保護の設定値を設定する金型保護設定部95、ハーフナットロック表示部96、型締工程の設定値を設定する型締設定部97、強力型開工程の設定値を設定する強力型開設定部98、ハーフナットアンロック表示部99、型開工程の高速と低速の設定値を入力する型開速度設定部100の画面が配置されている。そして前記各設定部の設定値の部分をクリックすると別途にテンキー画面がポップアップされ設定値の入力が可能となっている。または表示装置32の下部に設けられたテンキーのキーボードから設定値を入力可能となっている。 Next, the mold opening / closing setting screen 93 will be described. In the lower part of the screen, a mold opening / closing speed setting unit 94 for setting high-speed and low-speed mold closing speed setting values for the mold closing process and a mold protection setting value are set. Mold protection setting unit 95, half nut lock display unit 96, mold clamping setting unit 97 for setting the setting value of the mold clamping process, strong mold opening setting unit 98 for setting the setting value of the powerful mold opening process, half nut un The screen of the lock display unit 99 and the mold opening speed setting unit 100 for inputting the high-speed and low-speed setting values of the mold opening process are arranged. Then, when the setting value portion of each setting unit is clicked, a separate numeric keypad screen is popped up and the setting value can be input. Alternatively, the set value can be input from the keyboard of the numeric keypad provided at the bottom of the display device 32.

またこれらの型開閉速度設定部94と、金型保護の設定値を設定する金型保護設定部95、ハーフナットロック表示部96、型締工程の設定値を設定する型締設定部97、強力型開工程の設定値を設定する強力型開設定部98、ハーフナットアンロック表示部99、型開工程の高速と低速の設定値を入力する型開速度設定部100の画面のブロックは、工程の進捗に対応して現在どの工程が行われているか最初の色から異なる色に変色されて表示されるようになっている。そのため動画表示画面54とともに現在どの工程が行われているか確認が可能となっている。また型開閉設定画面93の上側部分には表示枠部101が設けられ、上部に複数配置された遷移用のタブ102のいずれかを選択することにより成形データのグラフィック表示の画面や品質管理データの画面更に詳細な設定値の設定画面などが表示されるようになっている。また型開閉設定画面93には図示しない成形履歴画面等への遷移用のアイコンを設け、前記アイコンをタッチすることにより、例えば下側の画面44に成形履歴画面を表示するようにしてもよい。従って本実施形態における全ての設定画面は、設定入力機能のみならずデータの表示を行う状態表示画面や他画面への遷移用のアイコンも兼ねても表示可能なものでもよい。 Further, these mold opening / closing speed setting units 94, a mold protection setting unit 95 for setting a mold protection setting value, a half nut lock display unit 96, a mold clamping setting unit 97 for setting a mold clamping process setting value, and a powerful one. The screen block of the powerful mold opening setting unit 98 for setting the setting value of the mold opening process, the half nut unlock display unit 99, and the mold opening speed setting unit 100 for inputting the high speed and low speed setting values of the mold opening process is a process. In response to the progress of, which process is currently being performed is displayed by changing the color from the first color to a different color. Therefore, it is possible to confirm which process is currently being performed together with the moving image display screen 54. Further, a display frame portion 101 is provided on the upper portion of the mold opening / closing setting screen 93, and by selecting one of a plurality of transition tabs 102 arranged on the upper portion, a screen for displaying a graphic of molding data and quality control data can be selected. Screen A screen for setting more detailed setting values is displayed. Further, the mold opening / closing setting screen 93 may be provided with an icon for transitioning to a molding history screen or the like (not shown), and by touching the icon, the molding history screen may be displayed on the lower screen 44, for example. Therefore, all the setting screens in the present embodiment may be displayable not only as a setting input function but also as a status display screen for displaying data and an icon for transition to another screen.

次に図6を参照して表示装置32の画面44の遷移の関係を説明する。上記のように表示装置32のホーム画面83と動画表示画面54は、タッチパネルの下側の動作モニタタブ84をオペレータがタッチすることによりホーム画面83から動画表示画面54へ、またはホームタブ82をタッチすることにより動画表示画面54からホーム画面83へ画面遷移可能となっている。更にホーム画面83または動画表示画面54の画面遷移用のアイコン85ないし92等のいずれかをオペレータがタッチすることにより、表示装置32の上側の画面44が型開閉設定画面93から別の射出設定画面に遷移するなど各設定画面や各状態表示画面の間での画面遷移を行うことができる。従ってアイコンとは、表示装置32において画面遷移を指示する指示手段の一種であり、遷移先の画面を連想する絵、絵文字、文字等を用いて表示される。なお前記ホーム画面83や動画表示画面54に表示される遷移用のアイコンには、外部機器42の設定画面も含めてもよい。 Next, the relationship of the transition of the screen 44 of the display device 32 will be described with reference to FIG. As described above, the home screen 83 and the moving image display screen 54 of the display device 32 touch the operation monitor tab 84 on the lower side of the touch panel from the home screen 83 to the moving image display screen 54 or touch the home tab 82. As a result, the screen transition from the moving image display screen 54 to the home screen 83 is possible. Further, when the operator touches any of the screen transition icons 85 to 92 of the home screen 83 or the moving image display screen 54, the upper screen 44 of the display device 32 is changed from the mold opening / closing setting screen 93 to another injection setting screen. It is possible to perform screen transitions between each setting screen and each status display screen, such as transitioning to. Therefore, the icon is a kind of instruction means for instructing the screen transition in the display device 32, and is displayed by using a picture, a pictogram, a character, or the like associated with the screen of the transition destination. The transition icon displayed on the home screen 83 or the moving image display screen 54 may include a setting screen of the external device 42.

従って本実施形態ではオペレータは手動成形(半自動成形を含む)または自動成形の際に、動画表示画面54を常時表示して成形を行うことが可能であり、その場合、射出成形機11の現在の作動状態を視覚的に容易に把握できる。一例として特に手動成形の際は、可動盤26が型開完了位置にあることを素早く確認して安全扉を開放したり、スクリュ18が計量完了位置にあることを素早く確認して手動での射出やパージ等を行ったりすることができる。また経験の少ないオペレータにとっては現在の射出成形機11の作動状態を動画で容易に把握できる。そして本実施形態では、表示装置32の動画表示画面54からも各種の設定画面等や状態表示画面を変更することができる。そのため一度、ホーム画面83に戻ることなく設定画面等や状態表示画面を立ち上げることができるので画面遷移および設定が容易となる。またそのためオペレータが動画表示画面54を常時表示しておく画面にしやすくなる。 Therefore, in the present embodiment, the operator can always display the moving image display screen 54 during manual molding (including semi-automatic molding) or automatic molding, and in that case, the current injection molding machine 11 can perform molding. The operating state can be easily grasped visually. As an example, especially in the case of manual molding, it is possible to quickly confirm that the movable platen 26 is in the mold opening completion position and open the safety door, or quickly confirm that the screw 18 is in the weighing completion position and manually inject. And purge etc. can be performed. Further, for an inexperienced operator, the current operating state of the injection molding machine 11 can be easily grasped by a moving image. Further, in the present embodiment, various setting screens and status display screens can be changed from the moving image display screen 54 of the display device 32. Therefore, the setting screen and the status display screen can be launched without returning to the home screen 83 once, so that screen transitions and settings can be facilitated. Therefore, it becomes easy for the operator to display the moving image display screen 54 at all times.

なお表示装置32のホーム画面83、動画表示画面54、設定画面、状態表示画面等の表示方法は、上記の本実施形態に限定されない。表示装置32における画面44の分割数やホーム画面83や動画表示画面54の表示位置は限定されない。表示装置32は画面分割の無い1画面のものでもよく、その場合、動画表示画面54に配置された設定画面への遷移用のアイコンがタッチされると、動画表示画面54が消えて設定画面へ切替表示がされる。 The display method of the home screen 83, the moving image display screen 54, the setting screen, the status display screen, and the like of the display device 32 is not limited to the above-described embodiment. The number of divisions of the screen 44 in the display device 32 and the display position of the home screen 83 and the moving image display screen 54 are not limited. The display device 32 may be a single screen without split screen. In that case, when the icon for transition to the setting screen arranged on the moving image display screen 54 is touched, the moving image display screen 54 disappears and the setting screen is displayed. Switching display is displayed.

更に本発明は上記の型開完了表示部78等以外に、動画表示画面54に動画とともに射出成形機11の作動状態を図形の変色または出現により表示する作動状態確認部を設けたものでもよい。一例としては、型締圧力または型締力が設定値に到達したことを型締装置64の図形の一部または全部の変色により報知するものでもよい。或いはタイバ69を型締力に応じて徐々に色を変化させるもの等でもよい。また射出成形機の成形材料が一定以下になった際に材料供給装置の図形の色を変色させたり、材料供給装置の図形の近傍に材料不足報知用の図形を設け、前記図形の変色や出現させることにより報知するものでもよい。更には射出成形機11のいずれかの装置に異常が発生したときに、異常が発生した装置に対応する図形を異なる色に変色等させるものでもよい。また前記動画表示画面54の表示は、メッセージとともに表示されるものでもよい。 Further, in the present invention, in addition to the mold opening completion display unit 78 and the like, the moving image display screen 54 may be provided with an operating state confirmation unit that displays the operating state of the injection molding machine 11 together with the moving image by discoloration or appearance of the figure. As an example, it may be notified by discoloration of a part or all of the figure of the mold clamping device 64 that the mold clamping pressure or the mold clamping force has reached the set value. Alternatively, the color of the tie bar 69 may be gradually changed according to the mold clamping force. Further, when the molding material of the injection molding machine becomes less than a certain level, the color of the figure of the material supply device is changed, or a figure for notifying the material shortage is provided in the vicinity of the figure of the material supply device, and the figure is discolored or appears. It may be notified by letting it. Further, when an abnormality occurs in any of the devices of the injection molding machine 11, the figure corresponding to the device in which the abnormality has occurred may be discolored to a different color or the like. Further, the display of the moving image display screen 54 may be displayed together with a message.

次に本発明の別の実施形態に係る射出成形機の動画表示画面について図7を参照して説明する。図7は、トグル式型締装置を備えた電動射出成形機の動画表示画面111である。動画表示画面111の表示装置への表示手法は、上記実施形態の動画表示画面54と同じであるので説明を省略する。そして動画表示画面111における射出成形機112の射出装置113の表示、スクリュ114が計量完了位置に到達したことを表示する計量完了表示部115等の動作完了表示部の表示、射出設定画面や計量設定画面および各状態表示画面への遷移用のアイコン116の表示方法等についても、上記実施形態の動画表示画面54と同じであるので説明を省略する。 Next, a moving image display screen of the injection molding machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a moving image display screen 111 of an electric injection molding machine equipped with a toggle type mold clamping device. Since the display method of the moving image display screen 111 on the display device is the same as that of the moving image display screen 54 of the above embodiment, the description thereof will be omitted. Then, the display of the injection device 113 of the injection molding machine 112 on the moving image display screen 111, the display of the operation completion display unit such as the measurement completion display unit 115 indicating that the screw 114 has reached the measurement completion position, the injection setting screen and the measurement setting. The method of displaying the icon 116 for transitioning to the screen and each status display screen is the same as that of the moving image display screen 54 of the above embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

動画表示画面111の型締装置117は、固定金型118が取付けられる固定盤119が静止画の層として画像が配置されている。一方可動金型120が取付けられる可動盤121、エジェクタ122、型締用サーボモータ123やボールねじ124が取付けられる型締ハウジング125は、座標画面においてX軸方向のみに移動可能な画像として配置されている。更にトグル機構126の画像については、トグルリンク127,128,129はX軸方向に移動と回転が可能なそれぞれ別々の画像として作成される。また前記ボールねじ124に沿って移動されるクロスヘッド130はX軸方向のみに移動される画像として配置されている。なおトグル機構126の部分は型開時、型閉中、型閉時で複数枚の画像を準備し、可動盤121と型締ハウジング125との間のスペースでそれらの画像を交換するようにしてもよい。 In the mold clamping device 117 of the moving image display screen 111, an image is arranged on a fixed plate 119 to which the fixed mold 118 is attached as a layer of a still image. On the other hand, the movable platen 121 to which the movable mold 120 is attached, the ejector 122, the mold clamping servomotor 123 and the mold clamping housing 125 to which the ball screw 124 is attached are arranged as images that can be moved only in the X-axis direction on the coordinate screen. There is. Further, regarding the image of the toggle mechanism 126, the toggle links 127, 128, and 129 are created as separate images that can be moved and rotated in the X-axis direction. Further, the crosshead 130 moved along the ball screw 124 is arranged as an image moved only in the X-axis direction. For the toggle mechanism 126, a plurality of images are prepared when the mold is opened, the mold is closed, and the mold is closed, and the images are exchanged in the space between the movable platen 121 and the mold clamping housing 125. May be good.

更に動画表示画面111では、図示しない型締されたキャビティに射出装置113から溶融樹脂が射出される様子が元の色から異なる色に色を変えて表示されるようになっている。そして図7の型開状態では、成形品132が前記エジェクタ122により突き出される様子が表示されるようになっている。また動画表示画面111では、取出機131により成形品132が取り出される状態も動画表示されるようになっている。前記において型締されたキャビティに射出される溶融樹脂は複数枚の画像を交換表示する方法で動画が作成される。また取出機131と成形品132は、X軸方向とY軸方向の両方に移動可能な画像として作成されている。 Further, on the moving image display screen 111, the appearance of the molten resin being injected from the injection device 113 into the molded cavity (not shown) is displayed by changing the color from the original color to a different color. Then, in the mold open state of FIG. 7, a state in which the molded product 132 is projected by the ejector 122 is displayed. Further, on the moving image display screen 111, a state in which the molded product 132 is taken out by the take-out machine 131 is also displayed as a moving image. As for the molten resin injected into the molded cavity in the above, a moving image is created by a method of exchanging and displaying a plurality of images. Further, the take-out machine 131 and the molded product 132 are created as images that can be moved in both the X-axis direction and the Y-axis direction.

また型締装置117の画像の上またはその近傍には型開閉設定画面等に遷移する遷移用のアイコン133や型開完了表示部134や型閉完了表示部135が設けられている点も図3等の動画表示画面54と同様である。更に動画表示画面111の射出成形機112の画像の上側の近傍部分には、ロードセル等により検出される型締力を数値として表示する負荷要素表示部である型締力表示部136、可動盤の位置を表示する可動盤位置表示部137、クロスヘッドの位置を表示するクロスヘッド位置表示部138、エジェクタの位置を表示するエジェクタ位置表示部139、図示しない型締ハウジング移動用サーボモータのロータリエンコーダおよび型締用サーボモータのロータリエンコーダ等により検出され型締ハウジングの位置を表示する型締ハウジング位置表示部140が設けられる。なお図7の動画表示画面111には図示されないが金型厚表示部を設けてもよい。 Further, FIG. 3 also shows that a transition icon 133 for transitioning to the mold opening / closing setting screen, a mold opening completion display unit 134, and a mold closing completion display unit 135 are provided on or near the image of the mold clamping device 117. Etc. is the same as the moving image display screen 54. Further, in the vicinity of the upper side of the image of the injection molding machine 112 of the moving image display screen 111, there is a mold clamping force display unit 136, which is a load element display unit that displays the mold clamping force detected by the load cell or the like as a numerical value, and a movable board. Movable board position display unit 137 that displays the position, cross head position display unit 138 that displays the position of the cross head, ejector position display unit 139 that displays the position of the ejector, rotary encoder of the servo motor for mold clamping housing movement (not shown) and A mold clamping housing position display unit 140 is provided, which is detected by a rotary encoder or the like of the mold clamping servomotor and displays the position of the mold clamping housing. Although not shown, the moving image display screen 111 of FIG. 7 may be provided with a mold thickness display unit.

また動画表示画面111の射出成形機112の画像の下側の近傍部分には、型締用サーボモータ、エジェクタ用サーボモータ、射出用サーボモータ、計量用サーボモータの作動状態を表示する型締モータ作動表示部141、エジェクタモータ作動表示部142、射出モータ作動表示部143、計量モータ作動表示部144が設けられ、モータの回転数や回転状態の有無が容易に判る形で表示されている。なお前記各モータ作動表示部141,142,143,144の少なくとも一つの表示部にモータのトルクも数値またはレベルメータの形で表示するようにしてもよい。 Further, in the vicinity of the lower part of the image of the injection molding machine 112 of the moving image display screen 111, a mold clamping motor, an ejector servo motor, an injection servo motor, and a mold clamping motor displaying the operating state of the weighing servo motor are displayed. The operation display unit 141, the ejector motor operation display unit 142, the injection motor operation display unit 143, and the metering motor operation display unit 144 are provided, and the rotation speed of the motor and the presence / absence of the rotation state are displayed in a form that can be easily understood. The motor torque may also be displayed in the form of a numerical value or a level meter on at least one display unit of each of the motor operation display units 141, 142, 143, 144.

本発明については、一々列挙はしないが本実施形態のものに限定されず、上記の各記載を組み合わせたものや当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明の射出成形機には、金属の射出成形を行うダイカスト成形機も含まれる。 Although not listed one by one, the present invention is not limited to that of the present embodiment, and is also applicable to a combination of the above descriptions and a modification made by a person skilled in the art based on the gist of the present invention. Needless to say. The injection molding machine of the present invention also includes a die casting machine that performs injection molding of metal.

回転テーブル等の回転部に取付けられた複数の金型を回転移動させて多色成形を行う射出成形機においては、金型や回転部の回転部分等を表示装置の動画表示画面に表示するようにしてもよい。また金型を型開閉方向と直交方向に移動させて中空成形品等を成形するダイスライド成形を行う射出成形機についても、金型の移動部分等を表示装置の動画表示画面に表示するようにしてもよい。また本発明の射出成形機は、水平方向に型開閉される横型射出成形機に限らず、垂直方向に型開閉される竪型射出成形機であってもよい。
In an injection molding machine that performs multicolor molding by rotating a plurality of molds attached to a rotating part such as a rotary table, the rotating parts of the mold and the rotating part should be displayed on the moving part of the display device. You may do it. Also, for injection molding machines that perform die slide molding by moving the mold in the direction orthogonal to the mold opening / closing direction to form hollow molded products, the moving part of the mold is displayed on the moving part of the display device. You may. Further, the injection molding machine of the present invention is not limited to the horizontal injection molding machine that opens and closes the mold in the horizontal direction, and may be a vertical injection molding machine that opens and closes the mold in the vertical direction.

11,55,112 射出成形機
12,54,113 射出装置
13,63,117 型締装置
30 制御装置
32 表示装置
49 動画データ生成部
54 動画表示画面
85,133 型開閉設定画面に遷移用のアイコン
86,射出設定画面に遷移用のアイコン
87 計量設定画面に遷移用のアイコン
88 温度設定画面に遷移用のアイコン
89 ホットランナの設定画面に遷移用のアイコン
90 品質管理画面に遷移用のアイコン
91 オシロスコープ画面に遷移用のアイコン
92 段取設定画面に遷移用のアイコン
105 成形履歴画面に遷移用のアイコン
11,55,112 Injection molding machine 12,54,113 Injection device 13,63,117 Mold clamping device 30 Control device 32 Display device 49 Video data generator 54 Movie display screen 85, 133 type icon for transition to open / close setting screen 86, Transition icon on the injection setting screen 87 Transition icon on the measurement setting screen 88 Transition icon on the temperature setting screen 89 Transition icon on the hot runner setting screen 90 Transition icon on the quality control screen 91 Oscilloscope Icon for transition on screen 92 Icon for transition on setup setting screen 105 Icon for transition on molding history screen

Claims (4)

作動状態を動画として表示画面に表示可能な射出成形機において、
動画表示画面の動画は射出成形機の各部の対応する形状に装置部分の画像が描画されるとともに前記装置部分の画像うち可動部の画像が画面上を移動または別の画像に変更可能なものであって、前記動画表示画面の前記装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に、当該装置部分に関連する設定画面または当該装置部分に関連する状態表示画面に遷移するアイコンが複数配置されており、
前記動画表示画面を表示装置に表示可能な制御装置が備えられたことを特徴とする射出成形機。
In an injection molding machine that can display the operating status as a movie on the display screen
In the video on the video display screen, the image of the device part is drawn in the corresponding shape of each part of the injection molding machine, and the image of the movable part of the image of the device part can be moved on the screen or changed to another image. There is an icon that transitions to the setting screen related to the device portion or the state display screen related to the device portion at the image portion of the device portion or the vicinity of the image of the device portion on the moving image display screen. There are multiple locations ,
An injection molding machine provided with a control device capable of displaying the moving image display screen on the display device.
前記アイコンは、設定画面において設定される装置部分と関連づけて動画表示画面の装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機。 The first aspect of the present invention, wherein the icon is arranged at a position in the vicinity of an image of the device portion of the moving image display screen or an image of the device portion in association with the device portion set on the setting screen. Injection molding machine. 作動状態を動画として表示画面に表示可能な射出成形機の表示装置の表示方法において、
動画表示画面の動画は射出成形機の各部の対応する形状に装置部分の画像が描画されるとともに前記装置部分の画像うち可動部の画像が画面上を移動または別の画像に変更可能なものであって、前記動画表示画面の前記装置部分の画像の部分かまたは前記装置部分の画像の近傍位置に、当該装置部分に関連する設定画面または当該装置部分に関連する状態表示画面に遷移するアイコンが複数配置されており、
前記アイコンにタッチすることにより該設定画面または該状態表示画面が表示画面の少なくとも一部に表示されることを特徴とする射出成形機の表示装置の表示方法。
In the display method of the display device of the injection molding machine that can display the operating status as a moving image on the display screen,
In the video on the video display screen, the image of the device part is drawn in the corresponding shape of each part of the injection molding machine, and the image of the movable part of the image of the device part can be moved on the screen or changed to another image. There is an icon that transitions to the setting screen related to the device portion or the state display screen related to the device portion at the image portion of the device portion or the vicinity of the image of the device portion on the moving image display screen. There are multiple locations ,
A display method for a display device of an injection molding machine, wherein the setting screen or the status display screen is displayed on at least a part of the display screen by touching the icon .
前記動画表示画面と設定画面は表示画面に並列表示されることを特徴とする請求項3に記載の射出成形機の表示装置の表示方法。 The display method of the display device of an injection molding machine according to claim 3, wherein the moving image display screen and the setting screen are displayed in parallel on the display screen.
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