JP7001984B1

JP7001984B1 - 駆動力伝達装置

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Publication number: JP7001984B1
Application number: JP2021143346A
Authority: JP
Inventors: 政志尾崎; 佑介福岡
Original assignee: Kamo Seiko KK
Current assignee: Kamo Seiko KK
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-01-20
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Abstract

【課題】ピンローラ型のピニオン２、および、給油体８によりピンローラ４へ給油する給油部７を備える伝達装置１において、給油体８の摩耗によるピンローラ４への給油能力の低下を抑制する。
【解決手段】伝達装置１の給油部７によれば、コイルスプリング９ａ、９ｂは、次の第３の方向に、給油体８を付勢する。すなわち、第３の方向とは、ピニオン２の回転の軸方向を第１の方向とし、ピンローラ４の最外周部が公転するときに描く円の接線の内、特定の接線の方向を第２の方向とすると、第３の方向とは、第１、第２の方向の両方と垂直な方向である。これにより、給油体８の摩耗によるピンローラ４への給油能力の低下を抑制することができる。
【選択図】図３

Description

本開示は、駆動力伝達装置に関する。

従来より、例えば、図２０に示すように、ラック・アンド・ピニオン式の駆動力伝達装置１００のピニオン１０１には、バックラッシの発生防止等を目的として、いわゆるピンローラ型が採用される場合がある（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、ピンローラ型のピニオン１０１は、例えば、以下に説明する複数のピンローラ１０２と、これらのピンローラ１０２を支持する２つの支持体１０３とを備える。

すなわち、ピンローラ１０２は、例えば、金属製の円柱体であり、２つの支持体１０３は、複数のピンローラ１０２を、ピニオン１０１の回転の軸方向と平行かつ円筒状に並ぶように、軸方向の両端で支持する。
そして、駆動力伝達装置１００では、それぞれのピンローラ１０２を、歯先として他の歯車に噛み合わせつつ、例えば、ピニオン１０１を回転駆動する。

ところで、このようなピンローラ型のピニオン１０１を用いた駆動力伝達装置１００では、ピンローラ１０２と他の歯車とを円滑に嚙み合わせるため、歯の表面に給油する必要がある。
そこで、歯に、直接、手作業でオイルを塗布する煩雑さを回避するため、ピニオン１０１に給油部１０４を取り付けてピンローラ１０２に給油する構成が開示されている。

すなわち、給油部１０４は、次のような給油体１０５および付勢手段１０６を有する。ここで、給油体１０５は、ピンローラ１０２に供給されるオイルの供給源であり、例えば、含油性樹脂である。また、給油体１０５は、ピニオン１０１が回転するときのピンローラ１０２の最外周部の公転半径と実質的に同一の半径である円筒面１０７を具備する。さらに、付勢手段１０６は、円筒面１０７がピンローラ１０２の最外周部に接触するように給油体１０５を付勢する。

そして、給油部１０４は、ピニオン１０１の回転に伴い、ピンローラ１０２の最外周部が円筒面１０７に摺設することで、給油体１０５からピンローラ１０２に給油する。
このような態様により、駆動力伝達装置１００では、ピンローラ１０２に給油して噛み合わせの円滑性を確保しようとしている。

ところで、駆動力伝達装置１００によれば、給油体１０５は、円弧形状に設けられ、付勢手段１０６を構成するコイルスプリング１０６ａ、１０６ｂは、円弧の複数の箇所において、それぞれの箇所における円弧の接線と垂直、かつ、ピニオン１０１の回転軸と垂直な方向、つまり、それぞれの箇所において、径方向に給油体１０５を付勢して円筒面１０７をピンローラ１０２に押し当てている。

また、駆動力伝達装置１００では、給油体１０５の両端をそれぞれ、フック１０８で引っ掛けて、給油体１０５全体を保持している。
そして、ピニオン１０１に対する給油能力は、ピンローラ１０２に対する押し当て力に応じて定まっており、ピンローラ１０２に対する押し当て力は、付勢手段１０６の付勢力、および、給油体１０５の弾性変形に伴う弾性力の和と略一致する。

しかし、このような態様では、円筒面１０７が摩耗して後退すると、給油体１０５の弾性係数が大きく変動する。このため、押し当て力も大きく変動してしまい、ピニオン１０１に対する給油能力も大幅に低下してしまう。

特開２０１３－１９４３５号公報

本開示は、ピンローラ型のピニオンを備え、給油体からピンローラへ給油して他の歯車との噛み合わせを円滑にする駆動力伝達装置において、給油体の摩耗によるピンローラへの給油能力の低下を抑制することを課題とする。

本開示の第１の態様によれば、駆動力伝達装置は、他の歯車に噛み合うピニオン、および、このピニオンに給油する給油部を備える。また、ピニオンは、円柱状の複数のピンローラが、ピニオンの回転の軸方向と平行かつ円筒状に並ぶように配置され、それぞれのピンローラが歯先として他の歯車に噛み合う。

また、給油部は、次の給油体、および、付勢手段を有する。すなわち、給油体は、ピンローラに供給されるオイルの供給源であり、ピニオンが回転するときのピンローラの最外周部の公転半径と実質的に同一の半径である円筒面を具備する。また、付勢手段は、円筒面がピンローラの最外周部に接触するように給油体を付勢する。
そして、給油部は、ピニオンの回転に伴い、ピンローラの最外周部が円筒面に摺設することで、給油体からピンローラに給油する。

さらに、ピニオンの回転の軸方向を第１の方向と呼び、ピンローラの最外周部が公転するときに描く円の接線の内、特定の接線の方向を第２の方向と呼ぶと、付勢手段は、第１、第２の方向の両方と垂直な第３の方向に、少なくとも２か所で、給油体を付勢する。
また、本開示の第２の態様の駆動力伝達装置によれば、給油体は、自身の弾性により、円筒面をピンローラの最外周部に接触させる。
これにより、本開示の駆動力伝達装置は、潜在的に、ピンローラ型のピニオンを備え、給油体からピンローラへ給油して他の歯車との噛み合わせを円滑にする駆動力伝達装置において、給油体の摩耗によるピンローラへの給油能力の低下を抑制する、という効果を奏する。

駆動力伝達装置の内部を示す正面図である（実施例１）。駆動力伝達装置の斜視図である（実施例１）。駆動力伝達装置の内部を示す斜視図である（実施例１）。給油部の分解斜視図である（実施例１）。給油体の平面図である（実施例１）。給油体の正面図である（実施例１）。ケースの平面図である（実施例１）。ケースの正面図である（実施例１）。摩耗前の給油部の状態を示す説明図である（実施例１）。摩耗後の給油部の状態を示す説明図である（実施例１）。調節後の給油部の状態を示す説明図である（実施例１）。給油部の分解斜視図である（実施例２）。摩耗前の給油部における配置を示す説明図である（実施例２）。摩耗後の給油部における配置を示す説明図である（実施例２）。調節後の給油部における配置を示す説明図である（実施例２）。摩耗前の一方側、他方側指標部の係合構造を示す説明図である（実施例２）。摩耗後の一方側、他方側指標部の係合構造を示す説明図である（実施例２）。駆動力伝達装置の内部を示す正面図である（実施例３）。駆動力伝達装置の内部を示す斜視図である（実施例４）。摩耗前の駆動力伝達装置の内部を示す正面図である（従来例）。摩耗後の駆動力伝達装置の内部を示す正面図である（従来例）。

本開示を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１の構成〕
実施例１の駆動力伝達装置１（以下、伝達装置１と呼ぶ。）を、図１～図１１を用いて説明する。
伝達装置１は、例えば、図１に示すように、ピニオン２とラック３とを噛み合わせたラック・アンド・ピニオン式である。また、伝達装置１は、例えば、ピニオン２を収容するハウジング（図示せず）を移動させることで、各種の物品を移動させる。そして、例えば、ピニオン２を回転駆動することにより、ピニオン２の歯部をラック３の歯部に噛み合わせながらピニオン２をラック３に沿って進行させる。なお、ラック３の歯部は、所定のサイクロイド曲線に倣うプロフィールを有する。

次に、ピニオン２の構成を説明する（図１～図３等参照。）。ピニオン２は、いわゆるピンローラ型である。
すなわち、ピニオン２は、円柱状かつ金属製の複数のピンローラ４と、複数のピンローラ４を、ピニオン２の回転の軸方向と平行かつ円筒状に並ぶように、軸方向の両端で支持する２つの支持体５Ａ、５Ｂとを備える。なお、２つの支持体５Ａ、５Ｂは、それぞれ、例えば、円筒付きフランジ型の支持体５Ａと、円筒なしフランジ型の支持体５Ｂである。そして、伝達装置１は、それぞれのピンローラ４を歯先としてラック３の歯部に噛み合わせつつピニオン２を回転駆動することで、ピニオン２をラック３に沿って進行させる。

ここで、支持体５Ａ、５Ｂは、それぞれに、図示しないベアリングを収容する円孔がピンローラ４と同数だけ等角度間隔で設けられている。
また、支持体５Ａ、５Ｂは、それぞれの円孔同士が互いに向かい合うように配置されており、それぞれのピンローラ４は、支持体５Ａ、５Ｂの間を架け渡すように組み入れられている。さらに、ピンローラ４の軸方向の一端側、他端側の部分は、それぞれ、ベアリングを介して、それぞれの円孔内で回転可能に支持されている。

また、伝達装置１は、ピンローラ４とラック３の歯部とを円滑に嚙み合わせるため、次のような給油部７を備える。
給油部７は、ピンローラ４に給油する部分であって、次の給油体８、および、付勢手段９を有する。

まず、給油体８は、ピンローラ４に供給されるオイルの供給源であり、例えば、含油性樹脂である。また、給油体８は、ピニオン２が回転するときのピンローラ４の最外周部の公転半径と実質的に同一の半径である円筒面１１を具備する（図１等参照。）。
また、付勢手段９は、円筒面１１がピンローラ４の最外周部に接触するように給油体８を付勢する。そして、付勢手段９は、ピニオン２の回転時にも、円筒面１１をピンローラ４に押し当てることで、ピンローラ４に給油する。

つまり、給油部７は、ピニオン２の回転に伴い、ピンローラ４の最外周部が円筒面１１に摺設することで、給油体８からピンローラ４に給油する。
なお、付勢手段９は、例えば、後記するように、付勢部材としての２つのコイルスプリング９ａ、９ｂである。

以下の説明では、ピニオン２の回転の軸方向を第１の方向Ｄ１と呼ぶことがある。また、ピンローラ４の最外周部が公転するときに描く円の接線の内、特定の接線の方向を第２の方向Ｄ２と呼ぶことがある。さらに、第１、第２の方向Ｄ１、Ｄ２の両方と垂直な方向を第３の方向Ｄ３と呼ぶことがある。
なお、実施例１では、第２の方向Ｄ２は、ピニオン２の進行方向に一致している。

付勢手段９は、例えば、２か所で、第３の方向Ｄ３に給油体８を付勢する（図３、図４、図９～図１１等参照。）。
より具体的には、付勢手段９は、２つのコイルスプリング９ａ、９ｂを有し、次の平坦面１２上に、コイルスプリング９ａ、９ｂの座が、長手方向に並ぶように設けられている。

つまり、給油体８は、第３の方向Ｄ３に関して円筒面１１と反対側に矩形状の平坦面１２を有し、平坦面１２は、第１、第２の方向Ｄ１、Ｄ２と平行、かつ、第３の方向Ｄ３と垂直である。また、平坦面１２の長手方向は、第２の方向Ｄ２と略一致する。そして、平坦面１２上に、コイルスプリング９ａ、９ｂの座が長手方向に並んでおり、コイルスプリング９ａ、９ｂは、それぞれ、第３の方向Ｄ３に、平坦面１２から給油体８を付勢するように組み付けられている。
なお、平坦面１２と円筒面１１との間に設けられた４つの側面１３ａ～１３ｄ（図５、図６等参照。）は、後記するケース１５の内周壁に摺接する。

また、給油部７は、次のような進退手段１６を有する。すなわち、進退手段１６は、コイルスプリング９ａ、９ｂを給油体８に対して第３の方向Ｄ３に進退させる。
より具体的には、進退手段１６は、例えば、押しネジであり（図９～図１１等参照。）、次のようなケース１５に螺合している（以下、進退手段１６を押しネジ１６と呼ぶことがある。）。ここで、ケース１５は、給油体８の平坦面１２側の部分を覆うように組み付けられており、次のような天壁部１７、および、４つの側壁部１８ａ～１８ｄを有する（図７、図８等参照。）。

すなわち、天壁部１７は、押しネジ１６が螺合する部分であり、平坦面１２に対向する。また、側壁部１８ａ～１８ｄは、それぞれ、押しネジ１６によりコイルスプリング９ａ、９ｂの位置を変化させるときに、側面１３ａ～１３ｄに摺接する。なお、天壁部１７の長手方向の両端には、ハウジングにケース１５をネジ締結するための締結代１９が設けられている。

ここで、天壁部１７および側壁部１８ａ～１８ｄそれぞれの内面と平坦面１２とで形成される空間には、押しネジ１６の先端が突き当たるプレート２１が収まっており（図９～図１１等参照。）、プレート２１は、平坦面１２と略同一の矩形状である。
さらに、プレート２１では、押しネジ１６が突き当たる面とは反対側の面から、２つのガイド棒２２ａ、２２ｂが突き出している（図４、図９～図１１等参照。）。ガイド棒２２ａ、２２ｂは、それぞれコイルスプリング９ａ、９ｂの内周を通って平坦面１２に突き当たっており、コイルスプリング９ａ、９ｂをガイドする。

これにより、コイルスプリング９ａ、９ｂは、給油体８の側、つまり、平坦面１２に設けた座と、進退手段１６の側、つまり、プレート２１に設けた座とに、第３の方向Ｄ３に挟まれて弾性力を発生している。以下、給油体８の側に設けた座を第１の座と呼ぶことがある。また、進退手段１６の側に設けた座を第２の座と呼ぶことがある。さらに、第２の座を具備する部材を座形成部材と呼ぶことがある（実施例１では、プレート２１が座形成部材である。）。

また、押しネジ１６を第３の方向Ｄ３に給油体８に対して進退させることで、プレート２１、つまり、第２の座を第３の方向Ｄ３に進退させることができる。そして、第２の座の第３の方向Ｄ３への進退に伴って、コイルスプリング９ａ、９ｂの給油体８に対する第３の方向Ｄ３に関する相対的な位置を変化させることができる。

〔実施例１の調節方法〕
実施例１の伝達装置１における給油能力の調節方法を、図９～図１１等を用いて説明する。
円筒面１１の摩耗等により、例えば、円筒面１１が平坦面１２の方に長さＬだけ後退するとともに、コイルスプリング９ａ、９ｂが第３の方向Ｄ３に長さＬだけ伸びると、円筒面１１のピンローラ４に対する押し当て力が弱くなり、ピンローラ４に対する給油能力が低下する（図９、図１０等参照。）。

そこで、押しネジ１６を進行させてケース１５内でプレート２１を第３の方向Ｄ３に長さＬだけ進行させる（図１１等参照。）。これにより、第２の座が第３の方向Ｄ３に進行する。この結果、コイルスプリング９ａ、９ｂの長さが、未使用の状態に復元するので、円筒面１１のピンローラ４に対する押し当て力が復元し、ピンローラ４に対する給油能力も復元する。

〔実施例１の効果〕
実施例１の駆動力伝達装置１は、他の歯車に噛み合うピンローラ型のピニオン２、および、ピニオン２に給油する給油部７を備え、給油部７は、次の給油体８、および、付勢部材としてのコイルスプリング９ａ、９ｂを有する。まず、給油体８は、ピニオン２が回転するときのピンローラ４の最外周部の公転半径と実質的に同一の半径である円筒面１１を具備する。また、コイルスプリング９ａ、９ｂは、ピニオン２の回転に伴い、円筒面１１をピンローラ４の最外周部が摺動するように給油体８を付勢する。

そして、ピニオン２の回転の軸方向を第１の方向Ｄ１と呼び、ピンローラ４の最外周部が公転するときに描く円の接線の内、特定の接線の方向を第２の方向Ｄ２と呼ぶと、コイルスプリング９ａ、９ｂは、それぞれ、第１、第２の方向Ｄ１、Ｄ２の両方と垂直な第３の方向Ｄ３に、給油体８を付勢する。

これにより、伝達装置１では、コイルスプリング９ａ、９ｂによる付勢方向が全て同じ方向であるから、それぞれのコイルスプリング９ａ、９ｂが円筒面１１をピンローラ４に押し当てる力の方向も全て同じになる。つまり、コイルスプリング９ａ、９ｂそれぞれの押し当て力の方向が全て同じになる。

このため、円筒面１１が、例えば、摩耗により平坦面１２の方に後退しても、押し当ての方向における給油体８の弾性係数の変動を抑えることができる。この結果、給油体８が摩耗しても、弾性係数の変動に伴う弾性力の変動を抑制することができるので、円筒面１１の摩耗に伴う押し当て力の変動を抑えることができる。
以上により、給油体８の摩耗によるピンローラ４への給油能力の低下を抑制することができる。

また、摩耗によって給油能力が低下しても、給油能力を復元することができる。
すなわち、従来の駆動力伝達装置１００の給油部１０４では、押し当て力の方向が、コイルスプリング１０６ａ、１０６ｂそれぞれの位置で異なる（図２０参照。）。これにより、給油体１０５の円筒面１０７が摩耗して後退したときに、給油体１０５に設けたコイルスプリング１０６ａ、１０６ｂそれぞれの座がずれたり、コイルスプリング１０６ａ、１０６ｂ自体が傾斜したりする（図２１参照。）。このため、コイルスプリング１０６ａ、１０６ｂの押し当て力を復元することが困難であるから、摩耗によって給油能力が低下すると、給油能力を復元することが難しい。

これに対し、伝達装置１によれば、コイルスプリング９ａ、９ｂによる付勢方向が、同じ方向であるから、円筒面１１が摩耗して後退したときに、コイルスプリング９ａ、９ｂを付勢方向（つまり、第３の方向Ｄ３）に移動させることで、押し当て力を調節することができる。このため、摩耗によって給油能力が低下しても、給油能力を復元することができる。

また、実施例１の伝達装置１によれば、給油部７は、次のような進退手段１６を有する。すなわち進退手段１６としての押しネジ１６は、コイルスプリング９ａ、９ｂの給油体８に対する第３の方向Ｄ３に関する相対的な位置を変化させる。
このため、摩耗によって給油能力が低下したときに、進退手段としての押しネジ１６を進退させることで、給油能力を復元することができる。

〔実施例２の構成〕
実施例２の伝達装置１によれば、付勢手段９は、３つのコイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃを有し（図１２等参照。）、平坦面１２上に、コイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃの座が、長手方向に等間隔で並ぶように設けられている。また、コイルスプリング９ａ～９ｃごとにガイド棒２２ａ、２２ｂ、２２ｃが存在するが、ケース１５内にプレート２１が存在せず、ガイド棒２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、天壁部１７の内面から第３の方向Ｄ３に伸びてコイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃの内周に入り込み、コイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃをガイドする（図１３～図１５等参照。）。また、ケース１５自体に、第２の座が設けられている。つまり、実施例２では、ケース１５自体が座形成部材である。

そして、実施例２のケース１５では、締結代１９が側壁部１８ｃの両端に設けられており、締結代１９におけるネジ穴１９ａは、第３の方向Ｄ３に長い孔である（図１２等参照。）。このため、締結代１９におけるネジ締結を緩めることで、ケース１５を第３の方向Ｄ３に進退させることができ、ケース１５を第３の方向Ｄ３に進退させることで、コイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃを給油体８に対して第３の方向Ｄ３に進退させることができる。

また、実施例２の伝達装置１には、次のような一方側、他方側指標部２３、２４の係合構造が設けられている（図１２～図１７等参照。）。すなわち、ケース１５には、第２の座と相対的な位置を変えない一方側指標部２３が設けられ、一方側指標部２３は、第１の座と相対的な位置を変えない他方側指標部２４と、目視できる位置で係合している。

より具体的には、一方側指標部２３は、ケース１５の側壁部１８ａの内、側壁部１８ａに設けた長孔２３ａの周辺部である。また、長孔２３ａは、側壁部１８ａの中央で、第３の方向Ｄ３に長くなるように設けられている。また、他方側指標部２４は、給油体８の側面１３ａから垂直に伸びる突起２４ａである。

さらに、長孔２３ａおよび突起２４ａは、突起２４ａが長孔２３ａを貫通しつつ第３の方向Ｄ３に移動できるように設けられている。そして、未使用の状態、つまり、給油体８の円筒面１１が摩耗等により削られていない状態では、突起２４ａは、長孔２３ａの内壁の内、天壁部１７側の壁に係合している。また、円筒面１１が摩耗等により削られて平坦面１２の方に後退するのに伴い、突起２４ａは、天壁部１７側の壁から離れてケース１５の開口側に向かって移動する。

〔実施例２の調節方法〕
実施例２の伝達装置１における給油能力の調節方法を、図１３～図１５を用いて説明する。
円筒面１１の摩耗等により、例えば、円筒面１１が平坦面１２の方に長さＬだけ後退するとともに、コイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃが第３の方向Ｄ３に長さＬだけ伸びると、円筒面１１のピンローラ４に対する押し当て力が弱くなり、ピンローラ４に対する給油能力が低下する（図１３、図１４等参照。）。

この状態では、突起２４ａが天壁部１７側の壁から離れているので、締結代１９におけるネジ締結を緩めてケース１５を第３の方向Ｄ３に長さＬだけ進行させる。これにより、長孔２３ａが長さＬだけ第３の方向Ｄ３に進行し、長孔２３ａの内壁の内、天壁部１７側の壁が突起２４ａに係合する（図１５等参照。）。この結果、コイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃの長さが、未使用の状態に復元するので、円筒面１１のピンローラ４に対する押し当て力が復元し、ピンローラ４に対する給油能力も復元する。

〔実施例２の効果〕
実施例２の伝達装置１によれば、ケース１５自体に第２の座が設けられている。
このため、ケース１５を第３の方向Ｄ３に進退させることで、コイルスプリング９ａ、９ｂ、９ｃを給油体８に対して第３の方向Ｄ３に進退させて給油能力を調節することができる。
また、締結代１９におけるネジ穴１９ａは、第３の方向Ｄ３に長い孔である。
このため、締結代１９におけるネジ締結を緩めてケース１５を第３の方向Ｄ３に進退させることで、給油能力を調節することができる。

また、実施例２の伝達装置１によれば、ケース１５に設けた長孔２３ａの内壁の内、天壁部１７側の壁と、給油体８に設けた突起２４ａとが目視できる位置で係合している。また、給油体８において円筒面１１が、例えば、摩耗により削られて後退すると、突起２４ａが天壁部１７側の壁から離れる。
これにより、突起２４ａの天壁部１７側の壁からの離間幅を目視することで、給油能力の調節を行うか否かを判断することができる。

さらに、実施例２の伝達装置１の調節方法によれば、円筒面１１の後退により、突起２４ａが天壁部１７側の壁から離れたときに、締結代１９におけるネジ締結を緩めてケース１５を第３の方向Ｄ３に進退させることで、天壁部１７側の壁を突起２４ａに係合させる。
これにより、給油能力の復元を、目視しながら行うことができる。

〔実施例３〕
実施例３の伝達装置１によれば、実施例１の伝達装置１と異なり、図１８に示すように、ピニオン２と平歯車２６とを噛み合わせている。なお、給油部７の構成は、実施例１と同様である。また、第２の方向Ｄ２は、例えば、ピニオン２の回転軸と平歯車２６の回転軸の両方に直交する直線に対して垂直となるように設定されている。
このような伝達装置１でも、実施例１と同様の効果を奏することができる。

〔実施例４の構成〕
実施例４の伝達装置１によれば、実施例１～３の伝達装置１と異なり、図１９に示すように、給油部７は、付勢手段９を有さず。給油体８自身の弾性により、円筒面１１をピンローラ４の最外周部に接触させて押し当てる。すなわち、給油体８は、例えば、発泡樹脂にオイルを含侵させたものであり、ケース１５内に平坦面１２の側の部分が収まり、給油体８自身の弾性により、円筒面１１がピンローラ４の最外周部に圧接するとともに、平坦面１２が天壁部１７に圧接している。
これにより、ピンローラ４への円筒面１１の押し当て力の変動を抑えることができるので、ピンローラ４への給油能力の低下を抑制することができる。

〔変形例〕
本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例１、２の伝達装置１は、ピニオン２を回転駆動することでピニオン２をラック３に沿って進行させていたが、ピニオン２の位置を固定したままピニオン２を回転駆動してラック３を進行させてもよく、さらに、ピニオン２をラック３や平歯車２６以外の歯車に噛み合わせて伝達装置１を構成してもよい。

また、実施例１～３の伝達装置１によれば、付勢手段９は、付勢部材としてのコイルスプリングであったが、付勢部材には、コイルスプリング以外に、板バネを用いてもよく、ゴムのような弾性体を用いてもよい。また、付勢手段９として、上記のような付勢部材を用いない構成を採用してもよい。例えば、給油体８の平坦面１２とケース１５の天壁部１７との間に形成される空間の気密性を保つように設けるとともに、この空間に、特定の圧力を有する圧力空気を供給するようにして給油体８を付勢してもよい。
また、実施例１～３の伝達装置１によれば、給油体８は、含油性樹脂であったが、例えば、油脂の固体や、含油性の金属を、給油体８として採用してもよい。

また、実施例１～３の伝達装置１によれば、進退手段は、円筒面１１が摩耗等により削れて後退したときに、コイルスプリング９ａ等の付勢部材を進退させるものであったが、進退手段の使用は、円筒面１１の後退時に限定されない。例えば、伝達装置１の製造時に、付勢部材のセット力を調節するときに進退手段を用いて付勢部材を進退させてもよい。
さらに、実施例１～３の伝達装置１によれば、第２の方向Ｄ２は、ピニオン２の進行方向に一致していたが、第２の方向Ｄ２の態様は実施例１、２に限定されず、第２の方向Ｄ２を、ピニオン２の進行方向に対して傾斜させてもよい。

１伝達装置（駆動力伝達装置）２ピニオン３ラック（他の歯車）７給油部４ピンローラ１１円筒面８給油体９付勢手段Ｄ１第１の方向Ｄ２第２の方向Ｄ３第３の方向

Claims

他の歯車に噛み合うピニオン、および、このピニオンに給油する給油部を備え、
前記ピニオンは、円柱状の複数のピンローラが、前記ピニオンの回転の軸方向と平行かつ円筒状に並ぶように配置され、それぞれのピンローラが歯先として前記他の歯車に噛み合う駆動力伝達装置において、
前記給油部は、
前記ピンローラに供給されるオイルの供給源であり、前記ピニオンが回転するときの前記ピンローラの最外周部の公転半径と実質的に同一の半径である円筒面を具備する給油体と、
前記円筒面が前記ピンローラの最外周部に接触するように前記給油体を付勢する付勢手段とを有し、
前記ピニオンの回転に伴い、前記ピンローラの最外周部が前記円筒面に摺設することで、前記給油体から前記ピンローラに給油し、
前記ピニオンの回転の軸方向を第１の方向と呼び、前記ピンローラの最外周部が公転するときに描く円の接線の内、特定の接線の方向を第２の方向と呼ぶと、
この付勢手段は、前記第１、第２の方向の両方と垂直な第３の方向に、少なくとも２か所で、前記給油体を付勢することを特徴とする駆動力伝達装置。
請求項１に記載の駆動力伝達装置において、
前記付勢手段は、自身が撓むことにより生じる弾性力によって前記給油体を前記第３の方向に付勢する付勢部材を具備し、
前記給油部は、前記付勢部材を前記給油体に対して前記第３の方向に進退させる進退手段を有することを特徴とする駆動力伝達装置。
請求項１に記載の駆動力伝達装置において、
前記付勢手段は、自身が撓むことにより生じる弾性力によって前記給油体を前記第３の方向に付勢する付勢部材を具備し、
前記給油部は、
前記付勢部材を、前記給油体の側に設けた第１の座とともに前記第３の方向に挟んで弾性力を発生させる第２の座を具備する座形成部材を有し、
前記座形成部材を前記第３の方向に進退させることで、前記付勢部材を前記給油体に対して前記第３の方向に進退させることができ、
さらに、前記座形成部材には、前記第２の座と相対的な位置を変えない一方側指標部が設けられ、
この一方側指標部は、前記第１の座と相対的な位置を変えない他方側指標部と、目視できる位置で係合しており、
前記給油体において前記円筒面が削られて後退すると、前記他方側指標部が前記一方側指標部から離れることを特徴とする駆動力伝達装置。
請求項３に記載の駆動力伝達装置の調節方法において、
前記円筒面の後退により、前記他方側指標部が前記一方側指標部から離れたときに、前記座形成部材を前記第３の方向に進退させることで、前記一方側指標部を前記他方側指標部に係合させることを特徴とする駆動力伝達装置の調節方法。
他の歯車に噛み合うピニオン、および、このピニオンに給油する給油体を備え、
前記ピニオンは、円柱状の複数のピンローラが、前記ピニオンの回転の軸方向と平行かつ円筒状に並ぶように配置され、それぞれのピンローラが歯先として前記他の歯車に噛み合う駆動力伝達装置において、
前記給油体は、
前記ピンローラに供給されるオイルの供給源であり、前記ピニオンが回転するときの前記ピンローラの最外周部の公転半径と実質的に同一の半径である円筒面を具備し、
自身の弾性により、前記円筒面を前記ピンローラの最外周部に接触させることを特徴とする駆動力伝達装置。