JP6997454B2

JP6997454B2 - Integrated supply device

Info

Publication number: JP6997454B2
Application number: JP2018204632A
Authority: JP
Inventors: 利和筒井; 智也田嶋
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2038-10-31
Also published as: JP2020070141A

Description

本発明は、集積供給装置に関するものである。 The present invention relates to an integrated supply device.

例えば物品を所定数ごとにグループ化して下流側の装置に供給する装置としては、例えば、特許文献１に開示される装置等がある。この特許文献１に開示された装置は、物品（２）を前後一列の状態で搬送する搬送コンベア（１）と、その搬送コンベアの上流側所定位置に配置したストッパホイール（３）と、ストッパホイールの下流側に搬送コンベアに沿って配置したグルーピング機構（４）を備えて構成される。このグルーピング機構は、一対のスプロケット（５）（６）間に掛け合わしたチェン（７）と、このチェンに所定の間隔で設けた複数の制動部材（８）を備えている。チェンは、水平平面内で回転し、そのチェンと一体になって移動する制動部材は、搬送コンベアのベルト面の上方空間を搬送コンベアの移動速度ｖ１よりも遅い速度ｖ２で移動するように制御する。 For example, as a device for grouping articles by a predetermined number and supplying them to a device on the downstream side, for example, there is a device disclosed in Patent Document 1. The apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a conveyor (1) that conveys articles (2) in a row in front and back, a stopper wheel (3) arranged at a predetermined position on the upstream side of the conveyor, and a stopper wheel. A grouping mechanism (4) arranged along the conveyor is provided on the downstream side of the. This grouping mechanism includes a chain (7) crossed between a pair of sprockets (5) and (6), and a plurality of braking members (8) provided in the chain at predetermined intervals. The chain rotates in a horizontal plane, and the braking member that moves integrally with the chain controls to move in the space above the belt surface of the conveyor at a speed v2 slower than the moving speed v1 of the conveyor. ..

係る構成を採ることで、特許文献１に開示された装置では、搬送コンベア上を搬送される先頭の物品は、ストッパホイールに接触して一時停止される。その状態でストッパホイールが停止した状態にあると、当該先頭の物品も一時停止しているため、搬送コンベア上を移動する後続の物品も前方の物品に接触し一時停止する。これにより、ストッパホイールの上流側に、複数の物品が前後に接触した状態でプールされる。 By adopting such a configuration, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the leading article conveyed on the conveyor is in contact with the stopper wheel and temporarily stopped. If the stopper wheel is in the stopped state in that state, the leading article is also temporarily stopped, so that the succeeding article moving on the conveyor also comes into contact with the preceding article and is temporarily stopped. As a result, a plurality of articles are pooled on the upstream side of the stopper wheel in a state of being in contact with each other in the front-rear direction.

係る状態で、ストッパホイールを所定角度回転させ、前後一列で並んだ状態でプールししている物品を、先頭から１つずつ切り出す。この切り出された物品は、搬送コンベアの移動速度ｖ１で移動するが、先行する制動部材はそれより遅い速度ｖ２で移動しているので、制動部材に接触し、それ以降は、当該物品は制動部材の速度ｖ２で移動する。よって、次々とストッパホイール出切り出される後続の物品は、先行する物品に追いつき、前後の制動部材の間に所定数の物品が前後に接触した状態で連なり所定数にグループ化される。その後、制動部材が搬送コンベアのベルト面から離反すると、以後、所定数にグループ化された物品群は、搬送コンベア上を移動速度ｖ１で移動し、下流側の装置・機器等に供給される。 In such a state, the stopper wheel is rotated by a predetermined angle, and the items pooled in a line in front and back are cut out one by one from the beginning. The cut-out article moves at the moving speed v1 of the conveyor, but the preceding braking member moves at a slower speed v2, so that the article comes into contact with the braking member, and thereafter, the article is the braking member. Move at the speed v2 of. Therefore, the succeeding articles that are cut out one after another from the stopper wheel catch up with the preceding articles, and a predetermined number of articles are connected in a state of being in contact with each other in the front-rear direction between the front and rear braking members, and are grouped into a predetermined number. After that, when the braking member separates from the belt surface of the conveyor, the group of articles grouped into a predetermined number moves on the conveyor at a moving speed v1 and is supplied to the devices / equipment on the downstream side.

実公平５－４４３３４号公報Jitsufuku No. 5-44334 Gazette

搬送対象の物品が、例えば、冷凍麺で、搬送コンベアのベルト面に直接乗った状態で搬送し、上記のようにグループ化するようにした場合、以下に示す課題がある。冷凍麺は、冷凍で固まっている状態ではよく滑るという特徴を有し、少し溶け出すと、表面がベトベトした状態になり、隣接する物品同士が接触すると、くっついて一体化し、切り離しづらくなる。特に、上記の特許文献に開示された装置におけるストッパホイールのように、物品の搬送を一時停止し、接触する後続の物品が前進しようとするプール状態では、物品同士の接触面に、所定の圧力が加わるので、よりしっかりとくっついて一体化するおそれが高くなる。さらに、冷凍麺でも特にうどんの場合には、べたつきが高くなるので、より顕著となる。 When the articles to be transported are, for example, frozen noodles, transported in a state of being directly on the belt surface of the transport conveyor and grouped as described above, there are the following problems. Frozen noodles have the characteristic of slipping well when frozen, and when they melt a little, the surface becomes sticky, and when adjacent articles come into contact with each other, they stick together and become difficult to separate. In particular, in a pool state in which the transportation of articles is temporarily stopped and the subsequent articles in contact are about to move forward, such as the stopper wheel in the device disclosed in the above patent document, a predetermined pressure is applied to the contact surfaces between the articles. Is added, so there is a high risk that they will stick together more firmly and integrate. Further, even in the case of frozen noodles, especially in the case of udon, the stickiness becomes high, which is more remarkable.

ストッパホイール或いはその他のストッパー部材を用いて一旦物品の移動を一時停止し、複数の物品を前後に接触した状態でプールし、その状態から先頭から所定数ずつ物品を切り出すようにすると、その停止時間に伴う処理速度の低下を招き、高速処理のネックとなる。 When the movement of articles is temporarily stopped using a stopper wheel or other stopper member, a plurality of articles are pooled in a state of being in contact with each other in the front-rear direction, and a predetermined number of articles are cut out from the beginning from that state, the stop time is reached. This causes a decrease in processing speed and becomes a bottleneck in high-speed processing.

また、冷凍麺に限ることなく滑りやすい物品の場合において、ストッパホイールその他のストッパー部材を接触させて停止させる機構を設けない箇所で、搬送コンベアを一時停止しすると、その一時停止した際や、一時停止後の起動時に慣性力によりベルト面上で物品がすべつてしまい、位置がずれてしまうので、安定してグループ化して集積することができない。 Further, in the case of slippery articles, not limited to frozen noodles, if the conveyor is temporarily stopped at a place where a mechanism for contacting and stopping the stopper wheel or other stopper member is not provided, the conveyor is temporarily stopped or temporarily stopped. At the time of starting after stopping, the articles slip on the belt surface due to the inertial force, and the positions are displaced, so that it is not possible to stably group and collect them.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as independent of each other, and the present invention does not necessarily have to solve all of the described problems, as long as at least one problem can be solved. In addition, we have the intention to acquire the rights to the structure for solving this problem independently by divisional application, amendment, etc.

上述した課題を解決するために、本発明の集積供給装置は、（１）物品を１個ずつ一定間隔で搬出するコンベア装置と、前記コンベア装置の搬出側に配置され、前記コンベア装置から搬出される前後２個の前記物品をひとまとめにした物品群を形成する集積コンベア装置を備え、前記集積コンベア装置は、前記物品の２個分に応じた長さを有し、前記コンベア装置から前記物品群を構成する前側の前記物品が来たら減速し、前記物品群を構成する後側の前記物品が前記集積コンベア装置に移り変わる際に、その移り変わる前記後側の物品が前記前側の物品に追いついて前記物品群を形成するように受け取り、形成された前記物品群を増速して搬出するように構成し、前記搬出は、次の物品群を構成する前側の物品が、前記集積コンベア装置に移り変わる前或いは移り変わるのにあわせて行うように構成した。 In order to solve the above-mentioned problems, the integrated supply device of the present invention is (1) a conveyor device that carries out articles one by one at regular intervals, and is arranged on the carry-out side of the conveyor device and is carried out from the conveyor device. The integrated conveyor device is provided to form an article group in which the two articles before and after are grouped together, and the integrated conveyor device has a length corresponding to two articles, and the article group is from the conveyor device. When the article on the front side of the article arrives, the speed is reduced, and when the article on the rear side constituting the article group is transferred to the integrated conveyor device, the article on the rear side that is transferred catches up with the article on the front side. The articles are received so as to form a group of articles, and the formed group of articles is configured to be speeded up and carried out. Alternatively, it was configured to be performed according to the change .

このようにすると、集積コンベアを増減速制御することで、例えば集積コンベア装置上を移動する物品を一時停止させることなく、物品を搬送する流れの中で所定の物品群を作ることができる。よって、コンベアを一時停止した際や、一時停止後の起動時に慣性力により搬送面上で物品がすべり、位置ずれするのを抑制でき、安定して集積して物品群を形成することができる。コンベア装置は、実施形態では、分離コンベア装置１３に対応する。 By doing so, by controlling the acceleration / deceleration of the integrated conveyor, for example, a predetermined group of articles can be created in the flow of transporting the articles without temporarily stopping the articles moving on the integrated conveyor device. Therefore, when the conveyor is temporarily stopped or when the conveyor is started after the temporary stop, it is possible to prevent the articles from slipping and shifting on the transport surface due to the inertial force, and it is possible to stably accumulate the articles to form a group of articles. The conveyor device corresponds to the separation conveyor device 13 in the embodiment.

（２）前記集積コンベア装置は、前記物品を搬送するベルトコンベアと、そのベルトコンベアの上方に位置し前記物品並びに前記物品群の進行方向の左右両サイドを挟み込む左右一対のサイドベルトを備えるとよい。このようにすると、例えば物品が滑りやすいものであっても、サイドベルトで挟み込んだ状態で搬送力を与えることができ、より確実に搬送できるので良い。 (2) The integrated conveyor device may include a belt conveyor that conveys the article, and a pair of left and right side belts that are located above the belt conveyor and sandwich the articles and the left and right sides of the article group in the traveling direction. .. By doing so, for example, even if the article is slippery, it is possible to apply a conveying force in a state of being sandwiched between the side belts, and it is preferable that the article can be conveyed more reliably.

（３）前記コンベア装置は、複数の補助コンベア装置を搬送方向に並べて配置して構成され、その複数の補助コンベア装置の移動速度は下流側に配置された補助コンベア装置の方が速い速度に設定され、前記コンベア装置に対し上流側から複数の前記物品が前後に連なった状態で供給され、前記複数の補助コンベア装置で搬送することで徐々に前後の間隔を広げるように構成するとよい。このようにすると、一段の補助コンベア装置における上流側との速度差を小さくすることができ、例えば物品が滑りやすいものであっても、当該物品が搬送面上で滑ることなく搬送しつつ、前後の物品の離反距離を離していくことができる。補助コンベア装置は、実施形態では第一コンベア装置２１、第二コンベア装置２２、第三コンベア装置２３に相当する。実施形態では、３段にしたが、その段数は任意である。 (3) The conveyor device is configured by arranging a plurality of auxiliary conveyor devices side by side in the transport direction, and the moving speed of the plurality of auxiliary conveyor devices is set to be faster for the auxiliary conveyor device arranged on the downstream side. It is preferable that the plurality of articles are supplied to the conveyor device from the upstream side in a state of being connected to the front and back, and the distance between the front and rear is gradually widened by transporting the articles by the plurality of auxiliary conveyor devices. By doing so, it is possible to reduce the speed difference from the upstream side of the one-stage auxiliary conveyor device. For example, even if the article is slippery, the article is conveyed back and forth without slipping on the conveying surface. It is possible to increase the separation distance of the articles. The auxiliary conveyor device corresponds to the first conveyor device 21, the second conveyor device 22, and the third conveyor device 23 in the embodiment. In the embodiment, the number of stages is three, but the number of stages is arbitrary.

（４）前記コンベア装置は、前記物品を搬送するベルトコンベアと、そのベルトコンベアの上方に位置し前記物品並びに前記物品群の進行方向の左右両サイドを挟み込む左右一対のサイドベルトを備えるとよい。このようにすると、例えば物品が滑りやすいものであっても、サイドベルトで挟み込んだ状態で搬送力を与えることができ、より確実に搬送できるので良い。 (4) The conveyor device may include a belt conveyor that conveys the article, and a pair of left and right side belts that are located above the belt conveyor and sandwich the articles and the left and right sides of the article group in the traveling direction. By doing so, for example, even if the article is slippery, it is possible to apply a conveying force in a state of being sandwiched between the side belts, and it is preferable that the article can be conveyed more reliably.

（５）前記物品を複数個のグループ単位で搬送する上流側コンベア装置と、その上流側コンベア装置と前記コンベア装置との間に配置され、前記コンベア装置に対し複数の前記物品が前後に連なった状態で供給するプールコンベア装置を設け、前記プールコンベア装置の移動速度は、前記上流側コンベア装置の移動速度よりも遅い速度で動作し、前記プールコンベア装置に移り変わった物品と、後続の前記上流側コンベア装置上を移動する物品との相対距離が徐々に短くなり、前記上流側コンベア装置上を移動する当該物品が前記プールコンベア装置に移り変わる際に先行して前記プールコンベア装置上を移動する前記物品に追いつくように構成するとよい。 (5) An upstream conveyor device for transporting the articles in a plurality of group units, and the upstream conveyor device and the conveyor device are arranged, and the plurality of the articles are connected to the front and back of the conveyor device. A pool conveyor device to be supplied in a state is provided, and the moving speed of the pool conveyor device operates at a speed slower than the moving speed of the upstream side conveyor device, and the article transferred to the pool conveyor device and the subsequent upstream side. The relative distance to the article moving on the conveyor device is gradually shortened, and the article moving on the pool conveyor device precedes when the article moving on the upstream side conveyor device is transferred to the pool conveyor device. It is good to configure it to catch up with.

このようにすると、上流側コンベア装置とプールコンベア装置の移動速度を調整することで、例えば、一時停止させた物品の後に、別の物品を移動させて複数の物品を前後に接触させる際に生じる接触圧を掛けることなくプールコンベア装置上で前後に複数の物品が連なる状態でプールすることができ、一連の動きの中でプールするので一時停止する時間も不要となり、処理速度も速くすることができる。 By adjusting the moving speeds of the upstream conveyor device and the pool conveyor device, for example, it occurs when another article is moved and a plurality of articles are brought into contact with each other back and forth after the temporarily stopped article. Multiple articles can be pooled in a row on the pool conveyor device back and forth without applying contact pressure, and since pooling is performed in a series of movements, there is no need for a pause time and the processing speed can be increased. can.

（６）前記集積コンベア装置は、前記物品群を構成する後側の前記物品が、所定のタイミングで前記集積コンベア装置に移動してこない場合、前記その後側の前記物品を待つこと無く前記物品群を構成する前側の前記物品を搬出するように構成するとよい。このようにすると、物品を一時停止させて後続の物品が追いつくのを待つような制御が不要となる。 (6) In the integrated conveyor device, when the article on the rear side constituting the article group does not move to the integrated conveyor device at a predetermined timing, the article group does not have to wait for the article on the rear side. It is preferable to carry out the article on the front side. This eliminates the need for control to suspend the article and wait for subsequent articles to catch up.

（７）前記物品は、冷凍麺とするとよい。冷凍麺は凍っているときは滑りやすく、冷凍麺同士が所定圧で接触するとくっつきやすいという性質を持つ。そして本発明では、例えば集積コンベア装置上を移動する冷凍麺をストッパー部材などの進行を遮断する部材等に接触させて一時停止させることなく、冷凍麺を搬送する流れの中で所定の物品群を作ることができるので、例えば必要以上の個数の冷凍麺が前後でくっついてしまうおそれを可及的抑制できる。滑りやすい性質に対しても、上述したとおり対応できるので良い。 (7) The article may be frozen noodles. Frozen noodles are slippery when frozen, and tend to stick to each other when they come into contact with each other at a predetermined pressure. In the present invention, for example, the frozen noodles moving on the integrated conveyor device are brought into contact with a member that blocks the progress of the stopper member or the like to temporarily stop the frozen noodles, and a predetermined group of articles is placed in the flow of transporting the frozen noodles. Since it can be made, for example, it is possible to suppress as much as possible the possibility that more than necessary number of frozen noodles will stick to each other in the front and back. It is good because it can cope with slippery properties as described above.

本発明によれば、物品の流れの中で、後続の物品を前側の物品に追いつかせ物品群を形成することができる。 According to the present invention, in the flow of articles, the following articles can be made to catch up with the articles on the front side to form an article group.

本発明に係る集積供給装置の好適な一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows one preferable embodiment of the integrated supply apparatus which concerns on this invention. その動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this and can be modified, modified or improved based on the knowledge of those skilled in the art as long as it does not deviate from the scope of the present invention.

図１は、本発明に係る集積供給装置の一実施形態を示している。この集積供給装置１０は、上流側から搬送方向に沿って順に、上流側コンベア装置１１、プールコンベア装置１２、分離コンベア装置１３、集積コンベア装置１４、搬出コンベア装置１５を備えている。 FIG. 1 shows an embodiment of an integrated supply device according to the present invention. The integrated supply device 10 includes an upstream conveyor device 11, a pool conveyor device 12, a separation conveyor device 13, an integrated conveyor device 14, and a unloading conveyor device 15 in order from the upstream side along the transport direction.

上流側コンベア装置１１は、上流側の装置から搬出される物品１を受け取り、一列縦隊で搬送するベルトコンベアである。本実施形態では、上流側の装置から物品１が３個単位で一列に並んだ状態で供給される。 The upstream side conveyor device 11 is a belt conveyor that receives the article 1 carried out from the upstream side device and conveys it in a single column. In the present embodiment, the articles 1 are supplied in a row in units of three from the device on the upstream side.

物品１は、扁平な矩形状の冷凍麺であり、より具体的には冷凍うどんである。この冷凍麺は、例えば、上方が開放した矩形状の箱体内にゆでたうどんを供給し、その状態で急速冷凍する。これにより、製造された冷凍麺は、箱体の内周面形状に符合する矩形状となる。そして、冷凍麺の６つの外周面のうち、箱体の５つの内壁面に接触する５つの面は平面に外接する略平坦面になり、箱体の上面に位置する面は凹凸となる。物品１は、凹凸の面が上に来るように上流側コンベア装置１１のベルト面の上に置いた状態にする。つまり、当該ベルト面に接触する物品１の表面は、製造時に箱体の底面に接触し、略平坦面となる。 Article 1 is a flat rectangular frozen noodle, and more specifically, a frozen udon noodle. For this frozen noodle, for example, boiled udon is supplied into a rectangular box with an open upper part, and the noodles are quickly frozen in that state. As a result, the produced frozen noodles have a rectangular shape that matches the shape of the inner peripheral surface of the box body. Of the six outer peripheral surfaces of the frozen noodles, the five surfaces in contact with the five inner wall surfaces of the box body are substantially flat surfaces circumscribing the flat surface, and the surfaces located on the upper surface of the box body are uneven. Article 1 is placed on the belt surface of the upstream conveyor device 11 so that the uneven surface is on top. That is, the surface of the article 1 that comes into contact with the belt surface comes into contact with the bottom surface of the box body during manufacturing and becomes a substantially flat surface.

また、上流側コンベア装置１１は、移動速度Ｖ１で連続運転する。よって、３個単位で供給された物品１は、上流側コンベア装置１１上を前後に一列で並んだ状態で、移動速度Ｖ１で搬送され、プールコンベア装置１２に移し替えられる。また、３個単位の物品１のグループと、別のグループの物品１との間には、所定の間隔があり、上流側コンベア装置１１上を移動する間は、各物品１は共に移動速度Ｖ１で搬送されるので当該間隔が保持されたまま進む。 Further, the upstream conveyor device 11 continuously operates at a moving speed V1. Therefore, the articles 1 supplied in units of three are conveyed at the moving speed V1 in a state of being lined up in a row on the upstream side conveyor device 11 and transferred to the pool conveyor device 12. Further, there is a predetermined interval between the group of articles 1 in units of three and the articles 1 of another group, and each article 1 has a moving speed V1 while moving on the upstream conveyor device 11. Since it is transported by, the process proceeds while the interval is maintained.

プールコンベア装置１２は、ベルトコンベア装置から構成される。そして、プールコンベア装置１２の搬送面を構成するベルト面は、上流側コンベア装置１１のベルト面と面一で、同一直線上に配置する。さらに、上流側コンベア装置１１の搬出端と、プールコンベア装置１２の搬入端を近接配置する。これにより、上流側コンベア装置１１により搬送されてきた物品１は、順次プールコンベア装置１２のベルト面上に移り変わる。 The pool conveyor device 12 is composed of a belt conveyor device. The belt surface constituting the transport surface of the pool conveyor device 12 is flush with the belt surface of the upstream conveyor device 11 and is arranged on the same straight line. Further, the carry-out end of the upstream conveyor device 11 and the carry-in end of the pool conveyor device 12 are arranged close to each other. As a result, the article 1 conveyed by the upstream conveyor device 11 sequentially moves onto the belt surface of the pool conveyor device 12.

プールコンベア装置１２は、移動速度Ｖ２で連続運転する。よって、プールコンベア装置１２上に移り変わった物品１は、プールコンベア装置１２上を移動速度Ｖ２で搬送される。このプールコンベア装置１２の移動速度Ｖ２は、上流側コンベア装置１１の移動速度Ｖ１よりも低速に設定している。これにより、上流側コンベア装置１１上では、３個単位で前後所定間隔をおいて搬送されているが、プールコンベア装置１２に移り変わった物品１は、移動速度が遅くなり後続の上流側コンベア装置１１上を移動する物品１との相対距離が徐々に短くなる。そして、本実施形態では、遅くとも３個のグループの最後（３番目）の物品１がプールコンベア装置１２に移り変わった際には、前方の３個のグループの物品１に追いつき接触するように移動速度Ｖ１，Ｖ２を設定する。このようにすると、上流側コンベア装置１１では３個のグループで搬送されてきた物品１が、プールコンベア装置１２上では当該グループ単位での搬送が解消され前後に接触した状態で搬送されるようになる。 The pool conveyor device 12 continuously operates at a moving speed V2. Therefore, the article 1 transferred onto the pool conveyor device 12 is conveyed on the pool conveyor device 12 at a moving speed V2. The moving speed V2 of the pool conveyor device 12 is set to be lower than the moving speed V1 of the upstream conveyor device 11. As a result, on the upstream conveyor device 11, three pieces are conveyed at predetermined intervals in the front-rear direction, but the moving speed of the article 1 transferred to the pool conveyor device 12 becomes slower, and the subsequent upstream conveyor device 11 The relative distance to the article 1 moving above gradually becomes shorter. Then, in the present embodiment, when the last (third) article 1 of the three groups at the latest is transferred to the pool conveyor device 12, the moving speed so as to catch up with and contact the article 1 of the three groups in front. Set V1 and V2. By doing so, the articles 1 transported in three groups on the upstream conveyor device 11 are transported on the pool conveyor device 12 in a state of being in contact with each other before and after the group unit is eliminated. Become.

そして、より好ましくは、３個グループの最後（３番目）の物品１がプールコンベア装置１２に移り変わった際に、前方の３個のグループの物品１に追いつき接触するように速度調整すると良い。このようにすると、後続の上流側コンベア装置１１からの搬送力を受けて高速に移動する物品１が、プールコンベア装置１２上の物品１に接触して前方に付勢する状態が生じないので、前後に接触する物品１間での接触圧力を可及的に低減し、接触圧により物品１同士がくっつくことをより確実に抑制できるので良い。また、係る前方への付勢力により、既にプールコンベア装置１２上に存在している物品１が、移動速度Ｖ２よりも早く移動し、プールコンベア装置１２のベルト面上を相対的に前方に移動してしまうおそれを可及的に抑制できるので良い。 Then, more preferably, when the last (third) article 1 of the three groups is transferred to the pool conveyor device 12, the speed may be adjusted so as to catch up with and contact the articles 1 of the three groups in front. In this way, the article 1 moving at high speed under the transport force from the subsequent upstream conveyor device 11 does not come into contact with the article 1 on the pool conveyor device 12 and urge forward. It is good because the contact pressure between the articles 1 that come into contact with each other in the front-rear direction can be reduced as much as possible, and the contact pressure can more reliably suppress the articles 1 from sticking to each other. Further, due to the forward urging force, the article 1 already existing on the pool conveyor device 12 moves faster than the moving speed V2, and moves relatively forward on the belt surface of the pool conveyor device 12. It is good because it can suppress the risk of being damaged as much as possible.

さらに、本実施形態では、プールコンベア装置１２は、移動速度Ｖ１，Ｖ２を調整することで、特許文献１のストッパホイール等の物品１の移動を一時的に停止するストッパー部材等を設けることなく、複数の物品１を前後に接触・近接した状態でプールすることができるようにしている。これにより、前後の物品１の接触面に接触圧を掛けることなくプールすることができ、また、一時停止する時間も不要となるので、処理速度も速くすることができる。 Further, in the present embodiment, the pool conveyor device 12 adjusts the moving speeds V1 and V2 without providing a stopper member or the like that temporarily stops the movement of the article 1 such as the stopper wheel of Patent Document 1. A plurality of articles 1 can be pooled in a state of being in contact with each other and in close proximity to each other. As a result, the contact surfaces of the front and rear articles 1 can be pooled without applying contact pressure, and the time for pausing is not required, so that the processing speed can be increased.

分離コンベア装置１３は、プールコンベア装置１２で前後に接触した状態で一列に整列された物品１を、１個ずつ所定間隔をおいて前後に離した状態に分離する装置である。本実施形態では、搬送方向に沿って、一直線上に配置された第一コンベア装置２１、第二コンベア装置２２、第三コンベア装置２３と３つのコンベア装置を直列に配置する。第一コンベア装置２１の搬送面は、プールコンベア装置１２の搬送面と面一で、近接配置する。これにより、プールコンベア装置１２から搬出される物品１は、順次スムーズに第一コンベア装置２１上に移り変わり、第一コンベア装置２１上を移動する。 The separation conveyor device 13 is a device that separates the articles 1 arranged in a row in a state of being in contact with each other in the front and back of the pool conveyor device 12 into a state of being separated in the front and back at a predetermined interval. In the present embodiment, the first conveyor device 21, the second conveyor device 22, the third conveyor device 23, and three conveyor devices arranged in a straight line are arranged in series along the transport direction. The transport surface of the first conveyor device 21 is flush with the transport surface of the pool conveyor device 12 and is arranged close to each other. As a result, the article 1 carried out from the pool conveyor device 12 sequentially and smoothly moves onto the first conveyor device 21 and moves on the first conveyor device 21.

各コンベア装置は、ベルトコンベアと、サイドベルトを備えて構成される。すなわち、第一コンベア装置２１は、第一ベルトコンベア２１ａと、第一ベルトコンベア２１ａの搬送面の左右両側に配置された第一サイドベルト２１ｂを備えて構成される。左右一対の第一サイドベルト２１ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第一ベルトコンベア２１ａと第一サイドベルト２１ｂの速度は同速度とし、物品１を底面と両サイドから同速の搬送力を与え、より安定して搬送するように構成する。 Each conveyor device is configured to include a belt conveyor and a side belt. That is, the first conveyor device 21 includes a first belt conveyor 21a and first side belts 21b arranged on the left and right sides of the transport surface of the first belt conveyor 21a. The distance between the pair of left and right first side belts 21b corresponds to the lateral width of the article 1 and is set so as to contact the left and right side surfaces of the article 1 and to sandwich and hold the article 1. The speeds of the first belt conveyor 21a and the first side belt 21b are the same, and the article 1 is provided with the same speed of transport force from the bottom surface and both sides so as to be more stably transported.

同様に、第二コンベア装置２２は、第二ベルトコンベア２２ａと、第二ベルトコンベア２２ａの搬送面の左右両側に配置された第二サイドベルト２２ｂを備えて構成される。左右一対の第二サイドベルト２２ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第二ベルトコンベア２２ａと第二サイドベルト２２ｂの速度は同速度にしている。 Similarly, the second conveyor device 22 includes a second belt conveyor 22a and second side belts 22b arranged on the left and right sides of the transport surface of the second belt conveyor 22a. The distance between the pair of left and right second side belts 22b corresponds to the lateral width of the article 1 and is set so as to contact the left and right side surfaces of the article 1 and to sandwich and hold the article 1. The speeds of the second belt conveyor 22a and the second side belt 22b are the same.

さらに第三コンベア装置２３は、第三ベルトコンベア２３ａと、第三ベルトコンベア２３ａの搬送面の左右両側に配置された第三サイドベルト２３ｂを備えて構成される。左右一対の第三サイドベルト２３ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第三ベルトコンベア２３ａと第三サイドベルト２３ｂの速度は同速度にしている。 Further, the third conveyor device 23 includes a third belt conveyor 23a and third side belts 23b arranged on the left and right sides of the transport surface of the third belt conveyor 23a. The distance between the pair of left and right third side belts 23b corresponds to the lateral width of the article 1 and is set so as to contact the left and right side surfaces of the article 1 and to sandwich and hold the article 1. The speeds of the third belt conveyor 23a and the third side belt 23b are the same.

本実施形態の物品１は冷凍麺であり、搬送面を構成するベルト面と物品１との間に生じる摩擦抵抗が小さい。そのため、例えばエンドレスベルトのベルト面の移動速度が高速になると、物品１がベルト面上で滑ってしまい、各ベルトコンベアの移動速度で搬送できないおそれがある。本実施形態では、物品１を左右一対のサイドベルトで保持した状態で搬送するため、当該滑りを生じることなく安定して搬送することができる。 The article 1 of the present embodiment is a frozen noodle, and the frictional resistance generated between the belt surface constituting the transport surface and the article 1 is small. Therefore, for example, if the moving speed of the belt surface of the endless belt becomes high, the article 1 may slip on the belt surface and may not be conveyed at the moving speed of each belt conveyor. In the present embodiment, since the article 1 is conveyed while being held by the pair of left and right side belts, the article 1 can be stably conveyed without causing the slip.

第一ベルトコンベア２１ａ，第二ベルトコンベア２２ａ，第三ベルトコンベア２３ａのベルト面は、面一にし、隣接するベルトコンベア同士の搬出端と搬入端は近接配置する。これにより、第一ベルトコンベア２１ａから搬出される物品１は、そのままスムーズに第二ベルトコンベア２２ａに移り変わり、第二ベルトコンベア２２ａから搬出される物品１は、そのままスムーズに第三ベルトコンベア２３ａに移り変わる。 The belt surfaces of the first belt conveyor 21a, the second belt conveyor 22a, and the third belt conveyor 23a are flush with each other, and the carry-out end and the carry-in end of the adjacent belt conveyors are arranged close to each other. As a result, the article 1 carried out from the first belt conveyor 21a is smoothly transferred to the second belt conveyor 22a as it is, and the article 1 carried out from the second belt conveyor 22a is smoothly transferred to the third belt conveyor 23a as it is. ..

さらに本実施形態では、分離コンベア装置１３を構成する各コンベア装置の移動速度を下流側ほど速くし、前後の物品１の間隔を段階的に離すように構成している。具体的には、第一コンベア装置２１では、前後の物品１の間隔が物品１の１個分開き、第二コンベア装置２２では、前後の物品１の間隔が物品１の２個分開き、第三コンベア装置２３では、前後の物品１の間隔が物品１の３個分開くように設定する。例えば、一段のコンベア装置で一気に引き離すようにすると、プールコンベア装置１２における移動速度に対する速度差が大きくなり、サイドベルトで保持していても物品１が滑って追従できなくなるおそれがあるので、３段階に分けて徐々に引き離すようにした。 Further, in the present embodiment, the moving speed of each conveyor device constituting the separation conveyor device 13 is increased toward the downstream side, and the distance between the front and rear articles 1 is gradually increased. Specifically, in the first conveyor device 21, the distance between the front and rear articles 1 is widened by one article 1, and in the second conveyor device 22, the space between the front and rear articles 1 is widened by two articles 1. In the three conveyor device 23, the distance between the front and rear articles 1 is set to be widened by three articles 1. For example, if the one-stage conveyor device is pulled apart at once, the speed difference with respect to the moving speed of the pool conveyor device 12 becomes large, and the article 1 may slip and cannot follow even if it is held by the side belt. I divided it into two parts and gradually pulled them apart.

本実施形態では、上流側の装置から、所定数（例えば３個）のグループ単位で物品１が前後に並んだ状態で順次供給され、前後のグループ間では間隔が開くため、上流側コンベア装置１１上を移動する前後の物品の間隔は、くっついているものもあれば離れているものもあり、その間隔はばらつく。そこで、プールコンベア装置１２で減速して一度前後に詰めて、前後の物品１が接触・近接するように一定にし、その後、分離コンベア装置１３で個々の物品１の間隔を所定距離だけ離すようにした。 In the present embodiment, the articles 1 are sequentially supplied from the upstream device in a predetermined number (for example, 3) group units in a state where the articles 1 are lined up in the front-rear direction, and the space between the front-rear groups is widened. The distance between the items before and after moving on them may vary depending on whether they are stuck together or separated. Therefore, the pool conveyor device 12 decelerates and packs the articles 1 back and forth once to keep the front and rear articles 1 in contact with each other and close to each other, and then the separation conveyor device 13 separates the individual articles 1 by a predetermined distance. did.

集積コンベア装置１４は、移動速度を適宜増減速し、２個の物品１が前後に接触・近接した状態の物品群２を作り、搬出するものである。すなわち、２個の物品１からなる物品群２を構成する１個目の物品１が来たら減速をし、後続の２個目の物品１が追いつき前後２個の物品群２になるのでそのまま増速して搬出する。係る処理を繰り返すことで、２個の物品１が前後に接触・近接した状態の物品群２を、物品１を一時停止することなく流れの中で作ることができるように構成する。係る処理を行うための具体的な構成は、以下の通りである。 The integrated conveyor device 14 appropriately accelerates or decelerates the moving speed to create and carry out the article group 2 in which the two articles 1 are in contact with each other and are close to each other. That is, when the first article 1 constituting the article group 2 composed of the two articles 1 arrives, the speed is decelerated, and the subsequent second article 1 catches up and becomes two article groups 2 before and after, so the number is increased as it is. Carry out quickly. By repeating this process, the article group 2 in which the two articles 1 are in contact with each other and close to each other can be formed in the flow without pausing the article 1. The specific configuration for performing such processing is as follows.

集積コンベア装置１４は、第四ベルトコンベア１４ａと、第四ベルトコンベア１４ａの搬送面の左右両側に配置された第四サイドベルト１４ｂと、第四ベルトコンベア１４ａの上方所定位置に配置される第一センサ１４ｃ及び第二センサ１４ｄを備えて構成される。左右一対の第四サイドベルト１４ｂ間の距離は、物品１の横幅に対応し、物品１の左右側面に接触し、当該物品１を挟み込んで保持するように設定している。そして第三ベルトコンベア２３ａと第三サイドベルト２３ｂの速度は同速度にしている。さらに、第三ベルトコンベア２３ａと第四ベルトコンベア１４ａのベルト面は面一にし、隣接するベルトコンベア同士の搬出端と搬入端は近接配置する。これにより、第三ベルトコンベア２３ａすなわち分離コンベア装置１３から搬出される物品１は、そのままスムーズに第四ベルトコンベア１４ａすなわち集積コンベア装置１４に移り変わる。 The integrated conveyor device 14 is a first arranged at a predetermined position above the fourth belt conveyor 14a, the fourth side belts 14b arranged on the left and right sides of the transport surface of the fourth belt conveyor 14a, and the fourth belt conveyor 14a. It is configured to include a sensor 14c and a second sensor 14d. The distance between the pair of left and right fourth side belts 14b corresponds to the width of the article 1 and is set so as to contact the left and right side surfaces of the article 1 and to sandwich and hold the article 1. The speeds of the third belt conveyor 23a and the third side belt 23b are the same. Further, the belt surfaces of the third belt conveyor 23a and the fourth belt conveyor 14a are flush with each other, and the carry-out end and the carry-in end of the adjacent belt conveyors are arranged close to each other. As a result, the article 1 carried out from the third belt conveyor 23a, that is, the separation conveyor device 13, is smoothly transferred to the fourth belt conveyor 14a, that is, the integrated conveyor device 14.

また、第一センサ１４ｃ及び第二センサ１４ｄは、それぞれ第四ベルトコンベア１４ａ上の所定位置に物品１があるか否かを検知するものであり、上流側に第一センサ１４ｃを配置し、下流側に第二センサ１４ｄを配置する。そして、上述したように、第四ベルトコンベア１４ａ上で２個目の物品１が１個目の物品１に追いつき、２個の物品１が接触・近接した状態の物品群２を作った状態で、第一センサ１４ｃ及び第二センサ１４ｄがそれぞれの物品１を検知するように設定している。 Further, the first sensor 14c and the second sensor 14d each detect whether or not the article 1 is present at a predetermined position on the fourth belt conveyor 14a, and the first sensor 14c is arranged on the upstream side and downstream. The second sensor 14d is arranged on the side. Then, as described above, on the fourth belt conveyor 14a, the second article 1 catches up with the first article 1, and the article group 2 in a state where the two articles 1 are in contact with each other and are close to each other is formed. , The first sensor 14c and the second sensor 14d are set to detect each article 1.

そして、第四ベルトコンベア１４ａの移動速度を、以下のように増減速制御する制御部を備える。集積コンベア装置１４の第四ベルトコンベア１４ａに、上流側の分離コンベア装置１３（第三コンベア装置２３）から一定間隔で物品１が順次供給される。そして、例えば図２に示すように、ある時刻ｔ１のときに先頭の物品１ａが第四ベルトコンベア１４ａに進入し、第一センサ１４ｃが検知すると、制御部は第四ベルトコンベア１４ａの移動速度を減速し、第三ベルトコンベア２３ａの移動速度よりも遅い移動速度で運転する。これにより、第三ベルトコンベア２３ａ上を移動する後続の２個目の物品１ｂと、１個目の物品１ａとの距離が徐々に縮まる。そして、２個目の物品１ｂが集積コンベア装置１４の第四ベルトコンベア１４ａに移り変わった際に、先行する１個目の物品１ａに接触・近接するように速度調整をする（ｔ２参照）。この状態では、第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄは、それぞれ物品１ｂと物品１ａを検知する。 Then, a control unit for accelerating / decelerating the moving speed of the fourth belt conveyor 14a is provided as follows. Article 1 is sequentially supplied to the fourth belt conveyor 14a of the integrated conveyor device 14 from the separation conveyor device 13 (third conveyor device 23) on the upstream side at regular intervals. Then, for example, as shown in FIG. 2, when the leading article 1a enters the fourth belt conveyor 14a at a certain time t1 and the first sensor 14c detects it, the control unit determines the moving speed of the fourth belt conveyor 14a. It decelerates and operates at a moving speed slower than the moving speed of the third belt conveyor 23a. As a result, the distance between the subsequent second article 1b moving on the third belt conveyor 23a and the first article 1a is gradually reduced. Then, when the second article 1b is transferred to the fourth belt conveyor 14a of the integrated conveyor device 14, the speed is adjusted so as to come into contact with and approach the preceding first article 1a (see t2). In this state, the first sensor 14c and the second sensor 14d detect the article 1b and the article 1a, respectively.

制御部は、このように第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄが、それぞれ物品を検知すると、第四ベルトコンベア１４ａを増速する。これにより、２個の物品が前後に接触・近接した状態の物品群２を、下流側の搬出コンベア装置１５に向けて搬出する。この搬出は、次の３個目の物品１ｃが、第四ベルトコンベア１４ａに移り変わる前或いは移り変わるのにあわせて行うように制御すると良い。これにより、３個目の物品１ｃが第四ベルトコンベア１４ａの第一センサ１４ｃで検知される際には、２つの物品の物品群２は搬出コンベア装置１５側に位置する（ｔ３参照）。 When the first sensor 14c and the second sensor 14d each detect an article, the control unit speeds up the fourth belt conveyor 14a. As a result, the article group 2 in which the two articles are in contact with each other and close to each other is carried out toward the carry-out conveyor device 15 on the downstream side. This unloading may be controlled so that the next third article 1c is performed before or when the next third article 1c is transferred to the fourth belt conveyor 14a. As a result, when the third article 1c is detected by the first sensor 14c of the fourth belt conveyor 14a, the article group 2 of the two articles is located on the carry-out conveyor device 15 side (see t3).

この３個目の物品１ｃが第四ベルトコンベア１４ａ上に移り変わり、第一センサ１４ｃから検知信号があると、制御部は、第四ベルトコンベア１４ａの移動速度を減速し、第三ベルトコンベア２３ａの移動速度よりも遅い移動速度で運転する。これにより、第三ベルトコンベア２３ａ上を移動する後続の４個目の物品１ｄと、３個目の物品１ｃとの距離が徐々に縮まる。そして、４個目の物品１ｄが集積コンベア装置１４の第四ベルトコンベア１４ａに移り変わった際に、先行する３個目の物品１ｃに接触・近接するように速度調整をする（ｔ４参照）。この状態では、第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄは、それぞれ物品１ｄと物品１ｃを検知する。また、ｔ３～ｔ４の期間では、第四ベルトコンベア１４ａが減速しているが、搬出コンベア装置１５は所定の移動速度で駆動しているため、搬出コンベア装置１５上に移し替えられた前後に接触・近接された２の物品１からなる物品群２はそのまま前進し、第四ベルトコンベア１４ａに位置する３個目の物品１ｃからの離反距離が長くなる。 When the third article 1c is transferred onto the fourth belt conveyor 14a and a detection signal is received from the first sensor 14c, the control unit slows down the moving speed of the fourth belt conveyor 14a and causes the third belt conveyor 23a. Drive at a movement speed slower than the movement speed. As a result, the distance between the subsequent fourth article 1d moving on the third belt conveyor 23a and the third article 1c is gradually reduced. Then, when the fourth article 1d is transferred to the fourth belt conveyor 14a of the integrated conveyor device 14, the speed is adjusted so as to come into contact with and approach the preceding third article 1c (see t4). In this state, the first sensor 14c and the second sensor 14d detect the article 1d and the article 1c, respectively. Further, during the period from t3 to t4, the fourth belt conveyor 14a is decelerating, but since the carry-out conveyor device 15 is driven at a predetermined moving speed, it comes into contact before and after being transferred onto the carry-out conveyor device 15. -The article group 2 consisting of the two articles 1 in close proximity advances as it is, and the separation distance from the third article 1c located on the fourth belt conveyor 14a becomes long.

制御部は、上述したように第一センサ１４ｃと第二センサ１４ｄが、それぞれ物品を検知すると、第四ベルトコンベア１４ａを増速する。これにより３個目の物品１ｃと４個目の物品１ｄからなる２個の物品１からなる物品群２は、搬出コンベア装置１５に移し替えられると共に、第四ベルトコンベア１４ａには５個目の物品１ｅが移動してくる（ｔ５参照）。 As described above, the control unit speeds up the fourth belt conveyor 14a when the first sensor 14c and the second sensor 14d each detect an article. As a result, the article group 2 consisting of the two articles 1 consisting of the third article 1c and the fourth article 1d is transferred to the carry-out conveyor device 15, and the fourth belt conveyor 14a has the fifth article group 2. Article 1e moves (see t5).

また、上述した例では、制御部は第四ベルトコンベア１４ａの速度を増減速制御することについて説明したが、第四サイドベルト１４ｂについても、第四ベルトコンベア１４ａと同じ速度で増減速制御する。 Further, in the above-mentioned example, the control unit has described that the speed of the fourth belt conveyor 14a is controlled to accelerate or decelerate, but the fourth side belt 14b is also controlled to accelerate or decelerate at the same speed as the fourth belt conveyor 14a.

上述したように、本実施形態では、集積コンベア装置１４は、一時停止することなく増減速制御をし、個々の物品１を搬送しながら、２個の物品１を前後に接触・近接した物品群２を形成し、搬出する。このように、一連の流れの中で、第四ベルトコンベア１４ａ上で２個の物品１同士を接近させ前後２個連なった物品群２を形成するものである。そして、本実施形態では、仮に、前側の物品が第二センサ１４ｄで検知される位置に来たときに後側の物品が搬送されてこずに第一センサ１４ｃで検知されない状態でも、後続の物品が搬送されてくるのを待つこと無く、そのまま増減速制御の流れに沿って増速し、物品群２を構成しない１個の物品のまま搬出コンベア装置１５に搬出する。そして、係る１個単位の物品１は、搬出コンベア装置１５を移動する途中で廃棄したり、上流側に戻すルートに移し替えたりすると良い。 As described above, in the present embodiment, the integrated conveyor device 14 controls acceleration / deceleration without pausing, and while transporting the individual articles 1, the two articles 1 are in contact with each other in the front-rear direction and are close to each other. Form 2 and carry it out. In this way, in a series of flows, the two articles 1 are brought close to each other on the fourth belt conveyor 14a to form an article group 2 in which two articles 1 are connected before and after. Then, in the present embodiment, even if the rear article is not conveyed and is not detected by the first sensor 14c when the front article comes to the position detected by the second sensor 14d, the subsequent article is not detected. The speed is increased according to the flow of acceleration / deceleration control as it is without waiting for the article to be transported, and one article that does not constitute the article group 2 is carried out to the carry-out conveyor device 15. Then, the one-piece unit article 1 may be discarded while the carry-out conveyor device 15 is being moved, or may be transferred to a route for returning to the upstream side.

すなわち、集積コンベア装置１４で確実に２個単位の物品群２を形成するためには、例えば、第四ベルトコンベア１４ａの搬送面を遮るようにストッパー部材を位置させ、移動中の１個目の物品１を当該ストッパー部材に接触させて一時停止させる。そしてその一時停止した状態で２番目の物品１が一時停止中の物品１の後面に接触させることで２個の物品１からなる物品群２を形成すると、ストッパー部材を搬送面から離反させて一時停止を解除するように構成すると良い。しかし、係る構成を採ると、接触圧により前後の物品１同士がくっついてしまうおそれがあるという課題が生じる。本実施形態では、上述したように、ストッパー部材による一時停止をすることなく、増減速した一連の流れの中で前後２個の物品群を構成するので、接触圧によりくっつくといった事態の発生を確実に抑制できるので良い。 That is, in order to reliably form the article group 2 in units of two by the integrated conveyor device 14, for example, the stopper member is positioned so as to block the transport surface of the fourth belt conveyor 14a, and the first moving article group 2 is moved. The article 1 is brought into contact with the stopper member to be temporarily stopped. Then, when the second article 1 is brought into contact with the rear surface of the suspended article 1 in the paused state to form the article group 2 composed of the two articles 1, the stopper member is separated from the transport surface and temporarily. It is good to configure it to release the stop. However, if such a configuration is adopted, there arises a problem that the front and rear articles 1 may stick to each other due to the contact pressure. In the present embodiment, as described above, since the two front and rear article groups are formed in a series of accelerated / decelerated flows without being temporarily stopped by the stopper member, it is certain that a situation such as sticking due to contact pressure will occur. It is good because it can be suppressed.

搬出コンベア装置１５は、第五ベルトコンベア１５ａと、第五ベルトコンベア１５ａの搬送面の左右両側に配置されたサイドガイド１５ｂとを備えて構成される。左右一対のサイドガイド１５ｂ間の距離は、物品１（物品群２）の横幅に対応し、物品１（物品群２）の左右側面に接触或いは近接し、当該物品１（物品群２）の横ずれを抑制するように設定している。さらに、第四ベルトコンベア１４ａと第五ベルトコンベア１５ａのベルト面は面一にし、隣接するベルトコンベア同士の搬出端と搬入端は近接配置する。これにより、第四ベルトコンベア１４ａすなわち集積コンベア装置１４から搬出される物品１（物品群２）は、そのままスムーズに第五ベルトコンベア１５ａすなわち搬出コンベア装置１５に移り変わる。そして、この搬出コンベア装置１５の移動速度は、第四ベルトコンベア１４ａの移動速度よりも速くし、前後の物品群２の間隔は物品群２の全長の２個分空くようにしている。空間を広げることで、例えば、次段に設置されるサーボループコンベアなどの間欠駆動する装置に対し、２個ひとかたまりの物品群２を供給する際の時間的余裕を設けることができるのでよい。 The carry-out conveyor device 15 includes a fifth belt conveyor 15a and side guides 15b arranged on the left and right sides of the transport surface of the fifth belt conveyor 15a. The distance between the pair of left and right side guides 15b corresponds to the lateral width of the article 1 (article group 2), and is in contact with or close to the left and right side surfaces of the article 1 (article group 2), and the lateral displacement of the article 1 (article group 2). Is set to be suppressed. Further, the belt surfaces of the fourth belt conveyor 14a and the fifth belt conveyor 15a are flush with each other, and the carry-out end and the carry-in end of the adjacent belt conveyors are arranged close to each other. As a result, the article 1 (article group 2) carried out from the fourth belt conveyor 14a, that is, the integrated conveyor device 14, is smoothly transferred to the fifth belt conveyor 15a, that is, the carry-out conveyor device 15. The moving speed of the carry-out conveyor device 15 is faster than the moving speed of the fourth belt conveyor 14a, and the distance between the front and rear article groups 2 is set to be two of the total length of the article group 2. By expanding the space, for example, it may be possible to provide a time allowance for supplying a group of two articles 2 to an intermittently driven device such as a servo loop conveyor installed in the next stage.

上述した実施形態では、各コンベア装置を構成するサイドベルトは、物品１に対する接触面が平坦な平ベルトを用いて構成したが、本発明はこれに限ることはなく、接触面が弾力性を有し、接触する物品１の側面を付勢する付勢手段・付勢部材を備えたものとするとよい。このようにすると、物品１を両サイドからよりしっかりと保持することができるのでよい。係る付勢手段・付勢部材としては、例えば、弾力性のあるスポンジ等を平ベルト等に貼付けたり、段ボールの中芯のように波型の部材をライナーに貼付けるごとく平ベルトに貼付けたりする構成にすると良い。特に、波型の部材を貼付けると、物品１の側面への接触は、波型の各先端部分となり側面の全面に面接触することなく、所定の付勢力で保持できる。よって、例えば物品１が冷凍麺の場合、物品１への接触面積が少なくできるのでより好ましい。また、例えばサイドベルトとの接触面が平坦でない物品でも、確実に挟持して搬送できる。 In the above-described embodiment, the side belt constituting each conveyor device is configured by using a flat belt having a flat contact surface with respect to the article 1, but the present invention is not limited to this, and the contact surface has elasticity. However, it is preferable to provide an urging means / urging member for urging the side surface of the article 1 to be in contact with the article 1. By doing so, the article 1 can be held more firmly from both sides. As the urging means / urging member, for example, an elastic sponge or the like is attached to a flat belt or the like, or a corrugated member such as a corrugated cardboard core is attached to a flat belt like a liner. It is good to configure it. In particular, when the corrugated member is attached, the contact with the side surface of the article 1 becomes each tip portion of the corrugated shape and can be held with a predetermined urging force without making surface contact with the entire surface surface. Therefore, for example, when the article 1 is frozen noodles, the contact area with the article 1 can be reduced, which is more preferable. Further, for example, even an article whose contact surface with the side belt is not flat can be reliably sandwiched and conveyed.

搬送対象の物品１は、冷凍麺に限ることはないが、冷凍麺のように、冷凍時は滑りやすく、溶けるとくっつきやすい性質の物品に効果的に機能する。 The article 1 to be transported is not limited to frozen noodles, but effectively functions for articles having the property of being slippery when frozen and easily sticking when melted, such as frozen noodles.

以上、本発明の様々な側面を実施形態等を用いて説明してきたが、これらの実施形態等や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments and the like, these embodiments and explanations are not intended to limit the scope of the present invention and contribute to the understanding of the present invention. It should be added that it was provided for the purpose. The scope of the invention is not limited to the configurations and manufacturing methods expressly described herein, but also includes combinations of various aspects of the invention disclosed herein. Of the present invention, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but even if the configuration is not currently specified in the claims, it is disclosed in the present specification. I would like to mention that there is a possibility of claiming a patent for this configuration in the future.

１：物品
２：物品群
１０：集積供給装置
１１：上流側コンベア装置
１２：プールコンベア装置
１３：分離コンベア装置
１４：集積コンベア装置
１４ａ：第四ベルトコンベア
１４ｂ：第四サイドベルト
１４ｃ：第一センサ
１４ｄ：第二センサ
１５：搬出コンベア装置
１５ａ：第五ベルトコンベア
１５ｂ：サイドガイド
２１：第一コンベア装置
２１ａ：第一ベルトコンベア
２１ｂ：第一サイドベルト
２２：第二コンベア装置
２２ａ：第二ベルトコンベア
２２ｂ：第二サイドベルト
２３：第三コンベア装置
２３ａ：第三ベルトコンベア
２３ｂ：第三サイドベルト 1: Article 2: Article group 10: Integrated supply device 11: Upstream conveyor device 12: Pool conveyor device 13: Separation conveyor device 14: Integrated conveyor device 14a: Fourth belt conveyor 14b: Fourth side belt 14c: First sensor 14d: Second sensor 15: Carry-out conveyor device 15a: Fifth belt conveyor 15b: Side guide 21: First conveyor device 21a: First belt conveyor 21b: First side belt 22: Second conveyor device 22a: Second belt conveyor 22b: Second side belt 23: Third conveyor device 23a: Third belt conveyor 23b: Third side belt

Claims

A conveyor device that carries out articles one by one at regular intervals,
It is provided with an integrated conveyor device which is arranged on the carry-out side of the conveyor device and forms a group of articles in which two front and rear articles carried out from the conveyor device are put together.
The integrated conveyor device has a length corresponding to two articles, and when the article on the front side constituting the article group comes from the conveyor device, the speed is reduced, and the rear side constituting the article group is decelerated. When the article is transferred to the integrated conveyor device, the transitioning article on the rear side catches up with the article on the front side and receives it so as to form the article group, and the formed article group is accelerated and carried out. Configured like
The carry-out is an integrated supply device characterized in that the articles on the front side constituting the next group of articles are configured to be carried out before or when the articles on the front side are transferred to the integrated conveyor device.

The integrated conveyor device is characterized by including a belt conveyor for transporting the article and a pair of left and right side belts located above the belt conveyor and sandwiching the left and right sides of the article and the article group in the traveling direction. The integrated supply device according to claim 1.

The conveyor device is configured by arranging a plurality of auxiliary conveyor devices side by side in the transport direction.
The moving speed of the multiple auxiliary conveyor devices is set to be faster for the auxiliary conveyor devices located on the downstream side.
A claim characterized in that a plurality of the articles are supplied to the conveyor device from the upstream side in a state of being connected to the front and back, and the distance between the front and back is gradually widened by transporting the articles by the plurality of auxiliary conveyor devices. Item 2. The integrated supply device according to Item 1 or 2.

The conveyor device is characterized by comprising a belt conveyor for transporting the article and a pair of left and right side belts located above the belt conveyor and sandwiching the left and right sides of the article and the article group in the traveling direction. The integrated supply device according to any one of 1 to 3.

An upstream conveyor device that conveys the articles in a plurality of group units, and the upstream conveyor device and the conveyor device are arranged, and the plurality of articles are supplied to the conveyor device in a state of being connected to the front and back. A pool conveyor device is installed to
The moving speed of the pool conveyor device is slower than the moving speed of the upstream conveyor device, and the relative of the article transferred to the pool conveyor device and the article moving on the subsequent upstream conveyor device. The distance is gradually shortened, and the article is configured to catch up with the article moving on the pool conveyor device before the article moving on the upstream conveyor device is transferred to the pool conveyor device. The integrated supply device according to any one of claims 1 to 4.

The integrated conveyor device constitutes the article group without waiting for the article on the rear side when the article on the rear side constituting the article group does not move to the integrated conveyor device at a predetermined timing. The integrated supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein the article on the front side is configured to be carried out.

The integrated supply device according to any one of claims 1 to 6, wherein the article is frozen noodles.