JP2006504602A - Device for diverting consecutive articles in a single lane into multiple lanes - Google Patents

Device for diverting consecutive articles in a single lane into multiple lanes Download PDF

Info

Publication number
JP2006504602A
JP2006504602A JP2004550497A JP2004550497A JP2006504602A JP 2006504602 A JP2006504602 A JP 2006504602A JP 2004550497 A JP2004550497 A JP 2004550497A JP 2004550497 A JP2004550497 A JP 2004550497A JP 2006504602 A JP2006504602 A JP 2006504602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
flexible
lane
rail
flexible rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004550497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
スパンゲンバーグ、トーマス
ラコウスキ、ジュニア、カール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ambec Inc
Original Assignee
Ambec Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ambec Inc filed Critical Ambec Inc
Publication of JP2006504602A publication Critical patent/JP2006504602A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

単一のレーンから複数のレーンへ物品を分流するための装置及び方法。単一のレーンにある物品は、移動経路に沿ってコンベヤー上を移動する。装置は、コンベヤーの上方に吊るした一対の間隔をあけたフレキシブルレールを含む。フレキシブルレールは、これらの間にガイドチャネルを形成する。ガイドチャネルは、単一のレーンにある物品を受けるように配置した上流部分と、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を分配するように配置した下流部分とを有する。フレキシブルレールは、移動経路と実質的に平行な方向に移動可能である。ガイドチャネルの下流部分は、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を選択的に分配するために、移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能に配置される。Apparatus and method for diverting articles from a single lane to multiple lanes. Articles in a single lane move on the conveyor along the path of movement. The apparatus includes a pair of spaced apart flexible rails suspended above the conveyor. The flexible rail forms a guide channel between them. The guide channel has an upstream portion arranged to receive articles in a single lane and a downstream portion arranged to distribute articles to one lane of the plurality of lanes. The flexible rail is movable in a direction substantially parallel to the movement path. The downstream portion of the guide channel is selectively movably disposed in a direction substantially perpendicular to the movement path in order to selectively distribute articles to one of the plurality of lanes.

Description

（関連特許出願）この出願は、米国前置特許出願第６０／４２３１４９号（出願日：２００２年１１月２日）の優先権を主張するものである。 (Related Patent Application) This application claims the priority of US Preliminary Patent Application No. 60/423149 (filing date: November 2, 2002).

物品のパッケージングにおいて、単一のレーンにある連続する物品を、パッケージングのため、二つ又はそれ以上のレーンに分流させることが必要である。この分流プロセスは、容器（又はコンテナ）への詰込みとそのパッケージングを行うラインで使用され、例えば、複数のインフィード（infeed）レーンを有するパッケージング・マシーンへコンテナが供給される。例えば、製品ラインの物品（例えば、製品を詰め込んだコンテナ）は、コンベヤー上の単一のレーンでこれら物品に適用されるシール手段を有する詰込み機からやってきて、複数のレーンに分割されて、パッケージ（例えば、３箱又は６箱）に詰め込まれる。コンベヤー上で輸送される主流の物品ラインの複数のレーンへの分流は、高さにより、又は色により、又は傷が付いていたり、キャップやラベルのような構成成分のない物品を除外するのに必要な検査プロセス中に、同様の断面形状の物品を分離することが望まれる際にも必要である。   In the packaging of articles, it is necessary to divert consecutive articles in a single lane into two or more lanes for packaging. This diversion process is used in a line that packs and packages containers (or containers), for example, containers are supplied to a packaging machine having multiple infeed lanes. For example, product line items (e.g., containers filled with products) come from a stuffing machine that has sealing means applied to these items in a single lane on the conveyor and are divided into multiple lanes, It is packed in a package (for example, 3 boxes or 6 boxes). The diversion of the mainstream line of goods transported on the conveyor to multiple lanes is to exclude items that are scratched or have no components like scratches or caps or labels. It is also necessary when it is desired to separate articles of similar cross-sectional shape during the required inspection process.

物品の単一のレーンを多数のレーンに分流するための現行の装置の一つでは、一つの上流レーン、二つの下流レーン、及び二つの下流レーンのいずれかに供給されるように上流レーンの可動端を位置決めするように、二つの下流レーン付近の領域で上流レーンの角度を変化させる機構を使用する。しかし、このような構成では、所望の速さで物品を搬送させることができず、また、単一の上流レーンと二つ又はそれ以上の下流レーンとの間での物品の方向転換が失敗したときに、これが傷害物となる危険性が増大する、という問題がある。   One of the current devices for diverting a single lane of goods into multiple lanes is to supply the upstream lane to be fed to one upstream lane, two downstream lanes, and two downstream lanes. A mechanism is used that changes the angle of the upstream lane in a region near the two downstream lanes so as to position the movable end. However, in such a configuration, the article cannot be transported at a desired speed, and the turning of the article between a single upstream lane and two or more downstream lanes has failed. Sometimes, there is a problem that the risk of this becoming an injury increases.

他の現行の装置では、サーボモータを使用して、一対のスウィングアームを移動させ、単一の物品のレーンを多数のレーンに分流する。これらスウィングアームは、レーンを変えることが望まれると、レーンの全幅にわたって移動する。これらスウィングアームが一方のレーンから他方のレーンへ移動している間に、物品が減速又は停止して、スウィングアームを通じる物品の移動が遅れる、という問題がある。   In other current devices, a servo motor is used to move a pair of swing arms and divert a single article lane into multiple lanes. These swing arms move across the full width of the lane when it is desired to change lanes. While these swing arms are moving from one lane to the other lane, there is a problem that the article is decelerated or stopped, and the movement of the article through the swing arm is delayed.

本発明の装置は、単一のレーンから複数のレーンに物品を分流するためのものであり、単一のレーンにある物品が移動経路に沿ってコンベヤー上を移動する。本発明の装置は、コンベヤーの上方に設けられたフレキシブルレールを含み、フレキシブルレールは、上流部分と、下流部分とを有する。フレキシブルレールは、移動経路と実質的に平行な方向に移動できるように配置される。フレキシブルレールは、移動経路と実質的に平行な方向に移動している間、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を向けるために、フレキシブルレールの下流部分が移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能である。   The apparatus of the present invention is for diverting articles from a single lane to a plurality of lanes, and articles in a single lane move on a conveyor along a movement path. The apparatus of the present invention includes a flexible rail provided above the conveyor, the flexible rail having an upstream portion and a downstream portion. The flexible rail is arranged so as to be movable in a direction substantially parallel to the movement path. While the flexible rail is moving in a direction substantially parallel to the movement path, the downstream portion of the flexible rail is substantially perpendicular to the movement path to direct the article to one of the lanes. It can be selectively moved in the direction.

本発明の装置は、単一のレーンから複数のレーンに物品を向けるためのものであり、移動経路に沿って前記物品を移動させるように配置したコンベヤー、及びこのコンベヤーの上方に設けられるガイドレールを含む。ガイドレールは、上流部分と、下流部分とを有する。ガイドレールは、移動経路と実質的に平行な方向に移動可能である。ガイドレールが物品搬送速度と実質的に等しい速度で移動経路と実質的に平行な方向に移動している間、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を向けるために、ガイドレールの下流部分が移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能である。   The apparatus of the present invention is for directing an article from a single lane to a plurality of lanes, a conveyor arranged to move the article along a movement path, and a guide rail provided above the conveyor. including. The guide rail has an upstream portion and a downstream portion. The guide rail is movable in a direction substantially parallel to the movement path. A downstream portion of the guide rail to direct the article to one lane of the plurality of lanes while the guide rail is moving in a direction substantially parallel to the travel path at a speed substantially equal to the article transport speed. Is selectively movable in a direction substantially perpendicular to the movement path.

本発明の装置は、単一のレーンから複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を分流するためのものであり、単一のレーンにある物品が、移動経路に沿ってコンベヤー上を移動する。本発明の装置は、コンベヤーの上方に吊るされる一対の間隔をあけたフレキシブルレールを含む。フレキシブルレールは、これらレールの間にガイドチャネルを形成し、ガイドチャネルが、単一のレーンで物品を受けるように配置される上流部分と、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を分配するように配置される下流部分とを有する。ガイドチャネルは、移動経路と実質的に平行な方向に移動可能である。ガイドチャネルが移動経路と実質的な方向に移動している間、ガイドチャネルの下流部分が、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を選択的に分配するために、移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能である。   The apparatus of the present invention is for diverting articles from a single lane to one of a plurality of lanes, and articles in a single lane move on a conveyor along a movement path. . The apparatus of the present invention includes a pair of spaced flexible rails suspended above the conveyor. The flexible rail forms a guide channel between the rails, and the guide channel distributes the article to one of the lanes, an upstream portion arranged to receive the article in a single lane. And a downstream portion arranged in this manner. The guide channel is movable in a direction substantially parallel to the movement path. While the guide channel is moving in a direction substantially with the movement path, the downstream portion of the guide channel substantially displaces the movement path to selectively distribute articles to one lane of the plurality of lanes. It can be selectively moved in the vertical direction.

本発明に従って、単一のレーンから複数のレーンへ物品を分流する。単一のレーンにある前記物品をフレキシブルガイドチャネルの上流部分の間で搬送する。物品搬送速度と実質的に等しい速度で物品搬送方向にフレキシブルガイドチャネルを移動させる。フレキシブルガイドチャネルが物品搬送方向に移動している間、コンベヤー上を移動する物品の速度を減速させずに、複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を選択的に分配するために、移動経路と実質的に垂直な方向にフレキシブルガイドチャネルの下流部分を選択的に移動させる。
を含む方法。 In accordance with the present invention, articles are diverted from a single lane to multiple lanes. The article in a single lane is transported between the upstream portions of the flexible guide channel. The flexible guide channel is moved in the article conveyance direction at a speed substantially equal to the article conveyance speed. While the flexible guide channel is moving in the article transport direction, the movement path is used to selectively distribute articles to one lane of the plurality of lanes without reducing the speed of articles moving on the conveyor And selectively moving the downstream portion of the flexible guide channel in a direction substantially perpendicular to
Including methods.

コンベヤーに沿って物品を停止させたり一時的に停止させることなく、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ連続的に分流できる。搬送速度を変えずに、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ連続的に分流できる。   Continuous articles can be diverted continuously from a single lane to multiple lanes without stopping or temporarily stopping the articles along the conveyor. Continuous articles can be continuously diverted from a single lane to a plurality of lanes without changing the conveying speed.

発明を実施するための最良の形状Best form for carrying out the invention

図示の要素（例えば、箱、又は箱のグループ）の境界線は、境界線の一例を示しただけのものである。単一の要素が多数の要素として設計され得ること、又は多数の要素が単数の要素として設計され得ることは、当業者には理解できることである。他の要素の内部の構成成分として示される要素は、外部の構成成分として与えられ得るし、逆に、他の要素の外部の構成成分として示される要素は、内部の構成成分として与えられ得る。   The boundaries of the illustrated elements (eg, boxes or groups of boxes) are only examples of boundaries. One skilled in the art will understand that a single element can be designed as multiple elements, or that multiple elements can be designed as single elements. Elements shown as internal components of other elements can be provided as external components, and conversely, elements shown as external components of other elements can be provided as internal components.

また、添付図面及び以下の説明において、同様の部品は、それぞれ、同一の符号で示す。図面は、同一のスケールで描いてはおらず、特定の部品について、その大きさは、図説の利便性から、大きめになっている。   In the accompanying drawings and the following description, like parts are denoted by like reference numerals. The drawings are not drawn to the same scale, and the size of specific parts is large for convenience of illustration.

図１に、コンベヤー装置１００の一つの実施例を示す。コンベヤー装置１００は、ボトル、コンテナなどの詰込み、ラベル貼り、及び／又はパッケージングのために使用され得るものである。一つの実施例では、コンベヤー装置１００は、物品供給装置１０５のような物品ハンドリング機構を含み得る。物品供給装置１０５は、物品を連続して送る単一のレーンを複数のレーンに分流させるための物品分流装置１１０に、移動経路に沿った単一のレーンの物品を供給する形状にある。ここで、用語"レーン"は、ストリーム、ロー（row）又はカラム（column）としても参照され得るものである。   FIG. 1 shows an embodiment of the conveyor device 100. The conveyor device 100 may be used for clogging bottles, containers, etc., labeling and / or packaging. In one embodiment, the conveyor apparatus 100 may include an article handling mechanism such as the article supply apparatus 105. The article supply apparatus 105 is configured to supply articles of a single lane along the movement path to an article distribution apparatus 110 for diverting a single lane that continuously sends articles into a plurality of lanes. Here, the term “lane” can also be referred to as a stream, a row or a column.

別々のレーンに分流させた物品は、次に、出力ステーション１１５へ送られる。一つの実施例では、出力ステーション１１５は、物品をパッケージングするための物品パッケージング装置を含むことができる。例えば、物品は、２箱、４箱、６箱等のようにパッケージングされ得る。他の実施例では、出力ステーション１１５は、同一のラベルを各々の物品のストリームに適用させるためのマルチプルラベリング装置を含むことができる。また、出力ステーション１１５は、異なったラベルを各々の物品のストリームに適用させるためのマルチラベリングデバイスを含むことができる。選択的に、出力ステーション１１５は、ラベリングデバイスとパッケージャーの両方を含み、これら直列に設けてもよい。ここで、出力ステーション１１５は、マルチプル物品パッケージング装置、パレタイザー、リジェクトステーション、品質管理ステーション、又はこれらを任意に組み合わせたものを含む他の構成成分を含み得る。   Articles diverted to separate lanes are then sent to output station 115. In one embodiment, the output station 115 can include an article packaging device for packaging articles. For example, an article can be packaged as two boxes, four boxes, six boxes, and the like. In other embodiments, output station 115 may include multiple labeling devices for applying the same label to each article stream. The output station 115 can also include a multi-labeling device for applying different labels to each article stream. Optionally, the output station 115 includes both a labeling device and a packager, which may be provided in series. Here, the output station 115 may include other components including multiple article packaging devices, palletizers, reject stations, quality control stations, or any combination thereof.

図２は、物品を連続して送る単一のレーンを複数のレーンに分流させるための装置２００の一つの実施例の斜視図である。一つの実施例では、装置２００は、単一のレーンの移動経路（矢印Ｂで示す）に沿って物品Ａを係合し、移動する物品キャリヤ２０５の上方に設けられる。一つの実施例では、この物品キャリヤは、例えば、エンドレスベルト又はチェーンコンベヤーを含むことができる。他のタイプの物品キャリヤが、エアーコンベヤー又はローラーコンベヤーのようなエンドレスベルト又はチェーンコンベヤーに代えて使用できることがわかる。   FIG. 2 is a perspective view of one embodiment of an apparatus 200 for diverting a single lane that continuously feeds articles into multiple lanes. In one embodiment, the apparatus 200 is provided above a moving article carrier 205 that engages and moves the article A along a single lane travel path (indicated by arrow B). In one embodiment, the article carrier can include, for example, an endless belt or a chain conveyor. It will be appreciated that other types of article carriers can be used in place of endless belts or chain conveyors such as air or roller conveyors.

装置２００は、移動経路Ｂと実質的に平行な方向に長い一対の間隔をあけたレール２１０を含むことができる。一つの実施例では、これらレール２１０は、フレキシブルであるが、剛性で真直ぐなものであってもよい。ここで、用語"フレキシブルレール"は、ガイドレール又はフェンスとしても参照され得るものである。各フレキシブルレール２１０は、下流部分２１５と上流部分２２０とを有する。フレキシブルレール２１０は、金属、プラスチック、又は他の複合材料のような様々な材料からなるものである。   The apparatus 200 can include a pair of long spaced rails 210 in a direction substantially parallel to the travel path B. In one embodiment, these rails 210 are flexible, but may be rigid and straight. Here, the term “flexible rail” can also be referred to as a guide rail or a fence. Each flexible rail 210 has a downstream portion 215 and an upstream portion 220. The flexible rail 210 is made of various materials such as metal, plastic, or other composite materials.

一つの実施例では、フレキシブルレール２１０は、相互に実質的に平行に方向付けられ、これらの間にフレキシブルガイドチャネル２２５が形成されている。フレキシブルレール２１０とフレキシブルガイドチャネル２２５は、フレキシブルガイドシューとしても参照され得る。一つの実施例では、このガイドチャネル２２５は、物品Ａを単一のレーンから複数のレーンに案内し、方向付ける際の補助をするものである。物品Ａを複数のレーンに分流することによって、各レーンの物品Ａは、適宜に、ラベリング及び／又はパッケージングできる。   In one embodiment, the flexible rails 210 are oriented substantially parallel to each other with a flexible guide channel 225 formed therebetween. The flexible rail 210 and the flexible guide channel 225 may be referred to as a flexible guide shoe. In one embodiment, the guide channel 225 guides the article A from a single lane to multiple lanes and assists in directing it. By distributing the articles A into a plurality of lanes, the articles A in each lane can be labeled and / or packaged as appropriate.

一つの実施例では、ガイドチャネル２２５は、単一のレーンの物品Ａを受ける上流部分２３０、及び複数のレーンのうちの一つのレーンに物品Ａを配分するための下流部分２３５を含む。ガイドチャネル２２５の幅Ｗの寸法は、これらの間で物品Ａを十分に通過させることのできる距離にある。   In one embodiment, guide channel 225 includes an upstream portion 230 that receives a single lane of article A, and a downstream portion 235 for distributing article A to one of the lanes. The width W of the guide channel 225 is a distance that allows the article A to pass sufficiently between them.

物品Ａを単一のレーンから複数のレーンへ案内し、向けるようにフレキシブルレール２１０を移動させるために、装置２００は、さらに、フレキシブルレール２１０に連結した駆動手段を含む。一つの実施例では、駆動手段は、線形駆動機構のような一つ又はそれ以上の位置決めデバイスを含む。例えば、線形駆動機構は、第一の線形アクチュエータ２４０、及び第二の線形アクチュエータ２４５を含む。   In order to move the flexible rail 210 to guide and direct the article A from a single lane to a plurality of lanes, the apparatus 200 further includes drive means coupled to the flexible rail 210. In one embodiment, the drive means includes one or more positioning devices such as a linear drive mechanism. For example, the linear drive mechanism includes a first linear actuator 240 and a second linear actuator 245.

第一の線形アクチュエータ２４０は、移動経路Ｂの方向と実質的に垂直な線形方向（矢印Ｃで示す方向）にフレキシブルレール２１０の下流部分２１５を移動させるものである。また、第二の線形アクチュエータ２４５は、移動経路Ｂの方向と実質的に平行な線形方向（矢印Ｄで示す方向）にフレキシブルレール２１０を移動させるものである。第二の線形アクチュエータ２４５は、例えば、引き位置（又はホーム位置（最上流位置））と伸び位置（最下流位置）との間で、移動経路Ｂの方向に実質的に平行な線形方向に移動可能である。当然に、移動距離は、使用される線形アクチュエータの長さに従う。   The first linear actuator 240 moves the downstream portion 215 of the flexible rail 210 in a linear direction (direction indicated by arrow C) substantially perpendicular to the direction of the movement path B. The second linear actuator 245 moves the flexible rail 210 in a linear direction (direction indicated by arrow D) substantially parallel to the direction of the movement path B. The second linear actuator 245 moves in a linear direction substantially parallel to the direction of the movement path B, for example, between a pulling position (or home position (most upstream position)) and an extended position (most downstream position). Is possible. Of course, the travel distance depends on the length of the linear actuator used.

適当な線形アクチュエータの一つは、市販の電気機械式のベルト駆動線形アクチュエータ（製品名：ＥＲＶシリーズＶａｌｕｅシリーズ・ロッドレス線形アクチュエータ、Ｐａｒｋｅｒ Ｈａｎｎｉｆｉｎ社、アメリカ合衆国オハイオ州ワズワース）である。リードスクリュー組立体、ラック・ピニオン組立体、及び線形サーボモータのような他のタイプの電気機械式線形アクチュエータを使用してもよい。また、水圧、空気圧又は電磁気により駆動されるようなスライド式の他のタイプの線形アクチュエータを使用してもよい。   One suitable linear actuator is a commercially available electromechanical belt driven linear actuator (product name: ERV Series Value Series Rodless Linear Actuator, Parker Hannifin, Wadsworth, Ohio, USA). Other types of electromechanical linear actuators such as lead screw assemblies, rack and pinion assemblies, and linear servo motors may be used. Also other types of sliding linear actuators such as those driven by hydraulic, pneumatic or electromagnetic may be used.

一つの実施例では、モータ２４２と遊星ギヤ装置２４３が第一の線形アクチュエータ２４０を独立して駆動し、モータ２４７と遊星ギヤ装置２４８が第二の線形アクチュエータ２４５を独立して駆動する。モータ２４２、２４７は、例えば、双方向サーボモータであり得る。また、ＡＣモータ、ＤＣモータ、及びステップモータのような他のタイプのモータを使用してもよい。   In one embodiment, motor 242 and planetary gear unit 243 drive first linear actuator 240 independently, and motor 247 and planetary gear unit 248 drive second linear actuator 245 independently. The motors 242, 247 may be bidirectional servomotors, for example. Other types of motors such as AC motors, DC motors, and step motors may also be used.

一つの実施例では、第一の線形アクチュエータ２４０は、連結機構２５０を介して、フレキシブルレール２１０の下流部分２１５に連結される。このやり方では、第一の線形アクチュエータ２４０の移動が、フレキシブルレール２１０の下流部分２１５（及びガイドチャネル２２５の下流部分２３５）を同一の方向に移動させる一方、フレキシブルレール２１０の上流部分２３０は、移動経路Ｂと垂直な方向に固定されたままである。一つの実施例では、連結機構２５０は、取付ブロック２６０に固定されるレール支持部２２５と、取付ブロック２６０及び第一の線形アクチュエータ２４０に固定される取付プレート２６５とを含むことができる。明かに、連結機構２５０がその構成成分のサイズ、形状及び方位に従ってそれ以上又はそれ以下の構成成分を含むことができることが理解できる。   In one embodiment, the first linear actuator 240 is coupled to the downstream portion 215 of the flexible rail 210 via the coupling mechanism 250. In this manner, movement of the first linear actuator 240 moves the downstream portion 215 of the flexible rail 210 (and the downstream portion 235 of the guide channel 225) in the same direction, while the upstream portion 230 of the flexible rail 210 moves. It remains fixed in a direction perpendicular to the path B. In one embodiment, the coupling mechanism 250 may include a rail support 225 fixed to the mounting block 260 and a mounting plate 265 fixed to the mounting block 260 and the first linear actuator 240. Obviously, it can be appreciated that the coupling mechanism 250 can include more or less components according to the size, shape and orientation of the components.

一つの実施例では、第二の線形アクチュエータ２４５は、二つの場所でフレキシブルレール２１０に連結される。第一に、第二の線形アクチュエータ２４５は、連結機構２７０を介してフレキシブルレール２１０の上流部分２２０に連結される。第二に、第二の線形アクチュエータ２４５は、フレキシブルレール２１０の下流部分２１５でブラケット２７５を介して第一の線形アクチュエータ２４０に連結される。このやり方では、第二の線形アクチュエータ２４５の方向Ｄの一方の方向の移動が、フレキシブルレール２１０（及びガイドチャネル２２５）を同一の方向に移動させる。また、第二の線形アクチュエータ２４５が第二の線形アクチュエータ２４０を担持することから、第二の線形アクチュエータ２４５第一の線形アクチュエータを方向Ｄの一方の方向に移動させることが理解できる。図面では、第二の線形アクチュエータ２４５が二つの場所でフレキシブルレール２１０に連結されているが、第二の線形アクチュエータ２４５は、任意の所望の数の場所でフレキシブルレール２１０に連結できることが理解できる。   In one embodiment, the second linear actuator 245 is coupled to the flexible rail 210 at two locations. First, the second linear actuator 245 is coupled to the upstream portion 220 of the flexible rail 210 via the coupling mechanism 270. Second, the second linear actuator 245 is connected to the first linear actuator 240 via the bracket 275 at the downstream portion 215 of the flexible rail 210. In this manner, movement of the second linear actuator 245 in one direction D causes the flexible rail 210 (and the guide channel 225) to move in the same direction. Further, since the second linear actuator 245 carries the second linear actuator 240, it can be understood that the second linear actuator 245 moves the first linear actuator in one direction D. In the drawing, the second linear actuator 245 is coupled to the flexible rail 210 at two locations, but it can be understood that the second linear actuator 245 can be coupled to the flexible rail 210 at any desired number of locations.

一つの実施例では、連結機構２７０は、取付ブロック２８５に固定されるレール支持部２８０と、取付ブロック２８５及び第二の線形アクチュエータ２４５に固定される取付プレート２９０とを含むことができる。明かに、連結機構２７０が、その構成成分のサイズ、形状及び方位に従って、より多く又はより少ない構成成分を含むことが理解できる。   In one embodiment, the coupling mechanism 270 can include a rail support 280 fixed to the mounting block 285 and a mounting plate 290 fixed to the mounting block 285 and the second linear actuator 245. Obviously, it can be seen that the coupling mechanism 270 includes more or less components, depending on the size, shape and orientation of the components.

一つの実施例では、第一及び第二の線形アクチュエータ２４０、２４５は、フレキシブルレール２１０（及びガイドチャネル２２５）の上流部分２１５を移動経路Ｂの方向と直交する方向に移動させることができ且つフレキシブルレール２１０（及びガイドチャネル２２５）を移動経路Ｂと実質的に平行な方向に移動させることができるコンベヤーのように個別に作動する。しかし、第一及び第二の線形アクチュエータ２４０、２４５は、複数のレーンのうちの任意に選択した一つのレーンに物品Ａを分流させるために、様々な曲線形状にフレキシブルレール２１０を移動、操作できるように、組合せて配置される。例えば、フレキシブルレール２１０が引込み位置にあるときにレーンの変更（つまり、一つのレーンから他のレーンへの物品Ａの分流）を開始するために、フレキシブルレール２１０は、物品搬送速度に等しい速度で移動経路Ｂに沿った前方向に移動する。一旦フレキシブルレール２１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール２１０の下流部分２１５が移動経路Ｂと実質的に垂直な方向に移動される一方、フレキシブルレール２１０は移動経路Ｂに沿って移動し、ガイドチャネル２２５が、曲がったレール形状か又は真直ぐなレール形状に形成される。ガイドチャネル２２５の曲がった形状又は真直ぐな形状によって物品Ａの経路が設けられ、これら物品は、選択されたレーンに向けられる。   In one embodiment, the first and second linear actuators 240, 245 can move the upstream portion 215 of the flexible rail 210 (and the guide channel 225) in a direction perpendicular to the direction of the travel path B and are flexible. The rails 210 (and the guide channels 225) operate individually like a conveyor that can move in a direction substantially parallel to the travel path B. However, the first and second linear actuators 240 and 245 can move and manipulate the flexible rail 210 in various curved shapes in order to divert the article A to one arbitrarily selected lane among the plurality of lanes. Thus, they are arranged in combination. For example, to initiate a lane change (ie, diversion of article A from one lane to another) when the flexible rail 210 is in the retracted position, the flexible rail 210 is at a speed equal to the article transport speed. It moves forward along the movement path B. Once the flexible rail 210 reaches the article conveyance speed, the downstream portion 215 of the flexible rail 210 is moved in a direction substantially perpendicular to the movement path B, while the flexible rail 210 moves along the movement path B, and the guide The channel 225 is formed in a bent rail shape or a straight rail shape. The curved or straight shape of the guide channel 225 provides a path for articles A, which are directed to the selected lane.

一つの実施例では、レーンの変更の開始は、コンベヤー２０５に沿って配置されるセンサ２９５によって生成された信号によって起動される。例えば、センサ２９５は、フレキシブルレール２１５が引込み位置にあるときにその下流部分２１５から上流にコンベヤー２０５に沿って配置できる。センサは、例えば、物品Ａがコンベヤー２０５に沿ってセンサ２９５を通過したときに物品Ａを計数できる光電管（又は光電セル）であり得る。所定の数の物品Ａが特定のレーンに分配された後、センサ２９５は、最後の物品Ａの後部エッジを検出し、電気信号を制御装置（図示せず）に送って、レーンの変更を開始させる。この制御装置は、モータ２４２、２４７に接続され、これらモータを制御する。これらモータ２４２、２４７は、第一及び第二の線形アクチュエータ２４０、２４５にそれぞれ連結される。制御装置（図示せず）は、フレキシブルレールの加速度と速度を制御し、フレキシブルレールを任意の所望の形状にして、選択したレーンに物品Ａを向ける。適当な制御装置の一例は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）である。   In one embodiment, the start of a lane change is triggered by a signal generated by a sensor 295 located along the conveyor 205. For example, the sensor 295 can be positioned along the conveyor 205 upstream from the downstream portion 215 when the flexible rail 215 is in the retracted position. The sensor can be, for example, a phototube (or photocell) that can count the article A as it passes the sensor 295 along the conveyor 205. After a predetermined number of articles A have been distributed to a particular lane, sensor 295 detects the rear edge of the last article A and sends an electrical signal to a controller (not shown) to initiate a lane change. Let This control device is connected to motors 242, 247 and controls these motors. These motors 242, 247 are connected to first and second linear actuators 240, 245, respectively. A control device (not shown) controls the acceleration and speed of the flexible rail, turns the flexible rail into any desired shape, and directs the article A to the selected lane. An example of a suitable control device is a programmable logic controller (PLC).

図３に、フレーム装置３００に取り付けた装置２００の一つの実施例を示す。上述のように、装置２００は、コンベヤー２０５の上方に設けられる。一つの実施例では、装置２００は、コンベヤー２０５の上方に吊るすことができる。このやり方では、第二の線形アクチュエータ２４５は、コンベヤー２０５の上方に装置２００を吊るすために、フレーム装置３００に取り付けられる。フレーム装置３００は、また、装置２００の周囲の安全シールドとして働くように使用できる。   FIG. 3 shows one embodiment of the device 200 attached to the frame device 300. As described above, the apparatus 200 is provided above the conveyor 205. In one embodiment, the device 200 can be hung above the conveyor 205. In this manner, the second linear actuator 245 is attached to the frame device 300 to suspend the device 200 above the conveyor 205. The frame device 300 can also be used to act as a safety shield around the device 200.

図４に、単一のレーンから複数のレーンに連続的に物品を分流することに関連した方法の一つの実施例を示す。図示の要素は、"手順（又はプロセス）ブロック"であり、単一のレーンから複数のレーンへ連続的に物品を分流するための機能及び／又は作用を表すものである。一つの実施例では、プロセスブロックは、作動を実行させ、及び／又はプロセスを実行するように他のデバイスや機械を制御する決定をコンピュータ又はプロセッサにさせるコンピュータソフトウェアのインストラクション又はインストラクションのグループを表し得る。図示のブロックが、図示のものと異なる他のシーケンスで行いえ、及び／又はブロックが、多重のコンポーネントに組み合わされ又は連結され得るように、ダイナミックでフレキシブルな工程を含み得る。上述したことは、ここに記載されている全ての方法にする。   FIG. 4 illustrates one embodiment of a method associated with diverting articles continuously from a single lane to multiple lanes. The elements shown are “procedure (or process) blocks” and represent functions and / or actions for diverting articles continuously from a single lane to multiple lanes. In one embodiment, a process block may represent a computer software instruction or group of instructions that causes a computer or processor to make decisions that perform operations and / or control other devices or machines to perform the process. . The illustrated blocks can be performed in other sequences different from those shown, and / or can include dynamic and flexible processes such that the blocks can be combined or coupled into multiple components. What has been described above is all the methods described herein.

図４を参照する。プロセス４００は、単一のレーンから複数のレーンへ連続的に物品を分流するための工程を含む。プロセス４００は、間隔をあけたフレキシブルレールの間に形成されるガイドチャネルの上流部分の間の単一のレーンにある物品を搬送する工程を含む（ブロック４０５）コンベヤー上を移動する物品の速度を一致させるために、ガイドチャネルは、物品搬送速度と同一又はそれ以上の速度で物品搬送方向に移動させる（ブロック４１０）。   Please refer to FIG. Process 400 includes steps for continuously diverting articles from a single lane to multiple lanes. Process 400 includes transporting articles in a single lane between upstream portions of guide channels formed between spaced flexible rails (block 405) to control the speed of articles moving on the conveyor. To match, the guide channel is moved in the article transport direction at a speed equal to or greater than the article transport speed (block 410).

ガイドチャネルが物品搬送速度と同一の速度で物品搬送方向に移動している間、ガイドチャネルの下流部分は、物品搬送方向と実質的に垂直な方向に選択的に移動し、物品搬送速度を落とさずに、物品を複数のレーンのうちの一つに選択的に分配する（ブロック４１５）。従って、物品搬送速度と同一の速度でその方向にガイドチャネルを移動させること、及び物品搬送方向と実質的に垂直な方向にガイドチャネルの下流部分を移動させることの総合的な効果によって、フレキシブルレール（及びガイドチャネル）を曲げて曲線形状を形成させ、て、物品を所望のレーンに向ける。選択的に、他のレーンの変更のために、同じ形状のまま、フレキシブルレールを、その引込み位置へ、物品搬送方向と反対の方向に後方移動させる。   While the guide channel is moving in the article transport direction at the same speed as the article transport speed, the downstream portion of the guide channel is selectively moved in a direction substantially perpendicular to the article transport direction to reduce the article transport speed. Instead, the article is selectively distributed to one of the lanes (block 415). Thus, the flexible effect of moving the guide channel in that direction at the same speed as the article transport speed and moving the downstream portion of the guide channel in a direction substantially perpendicular to the article transport direction (And the guide channel) is bent to form a curved shape to direct the article to the desired lane. Optionally, to change the other lane, the flexible rail is moved backward to the retracted position in the direction opposite to the article conveying direction while maintaining the same shape.

図５Ａ〜５Ｆには、図２に示す装置２００を使用して、単一のレーンから複数のレーンへ連続的に物品を分流する一つの実施例の平面図である。図５Ａ〜５Ｆは、分流の手順（又はシーケンス）の一例にすぎず、単一のレーンから複数のレーンへ連続的に物品を分流することを達成し得る多くの異なった分流のシーケンスがあることを当業者は理解し得る。これらシーケンスの工程は、反復され又は再仕立て（リオーダー（re-order））されて、異なったシーケンスで物品を分流し得る。シーケンスにおける各工程は、単に説明を目的とするものであり、図５Ａ〜５Ｆに図説するシーケンスに限定することを意図とするものではない。また、図５Ａ〜５Ｆには三つのレーンが示されるが、装置２００は、単一のレーンを三つ以下のレーン（例えば、二つのレーン）又は三つ以上のレーン（例えば、１２レーン）へ連続して物品を分流することができる。   5A-5F are plan views of one embodiment for diverting articles continuously from a single lane to multiple lanes using the apparatus 200 shown in FIG. FIGS. 5A-5F are merely examples of diversion procedures (or sequences) and that there are many different diversion sequences that can achieve diverting articles sequentially from a single lane to multiple lanes. Can be understood by those skilled in the art. These sequence steps can be repeated or re-tailed (re-order) to divert articles in different sequences. Each step in the sequence is for illustrative purposes only and is not intended to be limited to the sequence illustrated in FIGS. Also, although three lanes are shown in FIGS. 5A-5F, the apparatus 200 can convert a single lane into three or fewer lanes (eg, two lanes) or three or more lanes (eg, 12 lanes). Articles can be diverted continuously.

図５Ａに示すように、物品Ａは、移動経路Ｂに沿って、単一のレーン（この例では、レーン２）でコンベヤー２０５で連続して輸送される。物品Ａは、ガイドチャネル２２５の上流部分２３０に入り、フレキシブルレール２１０が真直ぐな形状にあることから、ガイドチャネル２２５の下流部分２３５を通じてレーン２へと出ていく。   As shown in FIG. 5A, the article A is continuously transported along a moving path B by a conveyor 205 in a single lane (lane 2 in this example). The article A enters the upstream portion 230 of the guide channel 225 and exits to the lane 2 through the downstream portion 235 of the guide channel 225 because the flexible rail 210 has a straight shape.

図５Ｂに示すように、物品Ａをレーン２からレーン３へ分流するための信号によって、フレキシブルレール２１０（破線で示す）が、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向（矢印Ｄで示す）に移動する。一旦フレキシブルレール２１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール２１０は矢印Ｄの方向に前進したまま、フレキシブルレール２１０の下流部分が移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃで示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール２１０が曲線形状（例えば、細長い逆Ｓ字曲線）となるように操作され、ガイドチャネル２２５の下流部分２３５がレーン３（実線で示す）と一直線に整列し、これにより、レーン２にある物品Ａがレーン３に分流されることである。物品Ａは、フレキシブルレール２１０が異なったレーンに物品Ａを分流するように移動するまで、レーン３に供給され続ける。選択的に、レール２１０がフレキシブルでなかった場合、レール２１０は、真直ぐな形状に維持される。このようにフレキシブルでないレールは、ここで説明される全てのレール形状に適用する。   As shown in FIG. 5B, a signal for diverting the article A from the lane 2 to the lane 3 causes the flexible rail 210 (shown by a broken line) to be substantially the same as the movement path B until the speed reaches the same speed as the article conveyance speed. In a direction parallel to (indicated by arrow D). Once the flexible rail 210 reaches the article conveyance speed, the downstream portion of the flexible rail 210 moves in a direction substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C) while the flexible rail 210 moves forward in the direction of the arrow D. To do. The overall effect is that the flexible rail 210 is manipulated to have a curved shape (eg, an elongated inverted S-curve) and the downstream portion 235 of the guide channel 225 is aligned with lane 3 (shown as a solid line). Thus, the article A in the lane 2 is diverted to the lane 3. Article A continues to be supplied to lane 3 until flexible rail 210 moves to divert article A to a different lane. Optionally, if the rail 210 is not flexible, the rail 210 is maintained in a straight shape. Such non-flexible rails apply to all rail shapes described herein.

図５Ｃに示すように、異なったレーン（例えばレーン２又はレーン１）に物品Ａを分流する工程を開始するために、フレキシブルレール２１０（破線で示す）は、同一の曲線形状（実線で示す）を維持したまま、移動経路Ｂの方向と反対の方向（矢印Ｄ´で示す）に引き込められる。このとき、物品Ａは、依然、レーン３に供給される。   As shown in FIG. 5C, to begin the process of diverting article A to different lanes (eg, lane 2 or lane 1), flexible rail 210 (shown in broken lines) has the same curved shape (shown in solid lines). Is maintained in the direction opposite to the direction of the movement path B (indicated by the arrow D ′). At this time, the article A is still supplied to the lane 3.

図５Ｄに示すように、レーン３からレーン１に物品Ａを分流させる信号によって、フレキシブルレール２１０（破線で示す）は、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向（矢印Ｄで示す）に移動する。一旦フレキシブルレール２１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール２１０が矢印Ｄの方向に前進したまま、フレキシブルレール２１０の下流部分が、移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃ´で示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール２１０が曲線形状（例えば、細長いＳ字曲線）となるように操作され、ガイドチャネル２２５の下流部分２３５がレーン１（実線で示す）と一直線に整列し、これにより、レーン２にある物品Ａがレーン１に分流されることである。物品Ａは、フレキシブルレール２１０が異なったレーンに物品Ａを分流するように移動するまで、レーン１に供給され続ける。   As shown in FIG. 5D, the flexible rail 210 (shown by a broken line) is substantially parallel to the movement path B until a speed equal to the article conveyance speed is reached by a signal for diverting the article A from the lane 3 to the lane 1. Move in the right direction (indicated by arrow D). Once the flexible rail 210 reaches the article conveyance speed, the downstream portion of the flexible rail 210 is substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C ′) while the flexible rail 210 is advanced in the direction of the arrow D. Move to. The overall effect is that the flexible rail 210 is manipulated to have a curved shape (eg, an elongated S-shaped curve) and the downstream portion 235 of the guide channel 225 is aligned with lane 1 (shown as a solid line), thereby The article A in the lane 2 is diverted to the lane 1. Article A continues to be supplied to lane 1 until flexible rail 210 moves to divert article A to a different lane.

図５Ｅに示すように、異なったレーン（例えば、レーン２又はレーン３）に物品Ａを分流させる工程を介しするために、フレキシブルレール２１０（破線で示す）は、同一の曲線形状（実線で示す）を維持したまま、移動経路Ｂの方向と反対の方向（矢印Ｄ´で示す）に引き込められる。このとき、物品Ａは、依然、レーン１に供給されている。   As shown in FIG. 5E, the flexible rail 210 (shown by a broken line) has the same curved shape (shown by a solid line) in order to go through the process of diverting article A to different lanes (eg, lane 2 or lane 3). ) Is maintained in the direction opposite to the direction of the movement path B (indicated by the arrow D ′). At this time, the article A is still supplied to the lane 1.

図５Ｆに示すように、レーン３からレーン２に物品Ａを分流させる信号によって、フレキシブルレール２１０（破線で示す）は、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向（矢印Ｄで示す）に移動する。一旦フレキシブルレール２１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール２１０が矢印Ｄの方向に前進したまま、フレキシブルレール２１０の下流部分が、移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃで示す）に移動する。総合的な効果は、直線的な形状となるように操作され、ガイドチャネル２２５の下流部分２３５がレーン２（実線で示す）と一直線に整列し、これにより、レーン２にある物品Ａがレーン２に維持されることである。物品Ａは、フレキシブルレール２１０が異なったレーンに物品Ａを分流するように移動するまで、レーン２に供給され続ける。   As shown in FIG. 5F, the flexible rail 210 (shown by a broken line) is substantially parallel to the movement path B until reaching the same speed as the article conveyance speed by the signal for diverting the article A from the lane 3 to the lane 2 as shown in FIG. Move in the right direction (indicated by arrow D). Once the flexible rail 210 reaches the article conveyance speed, the downstream portion of the flexible rail 210 is in a direction substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C) while the flexible rail 210 is advanced in the direction of the arrow D. Moving. The overall effect is manipulated to be a linear shape, with the downstream portion 235 of the guide channel 225 aligned with lane 2 (shown as a solid line) so that the article A in lane 2 is in lane 2 Is to be maintained. Article A continues to be supplied to lane 2 until flexible rail 210 moves to divert article A to a different lane.

一般に、単一のレーンで連続的に移動する物品Ａは、図５Ａ〜５Ｆに関連して上説したように、フレキシブルレール２１０の位置に従って、複数のレーンのうちの任意の一つのレーンに分流できる。所定の数の物品が特定のレーンに分配された後、センサが、最後の物品の後部エッジを感知し、レーンの変更を開始させる。センサが最後の物品の後部エッジを感知した直後、フレキシブルレール２１０は、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向に移動する。フレキシブルレール２１０が移動経路Ｂと同一の方向に移動している間に、フレキシブルレール２１０の下流部分を移動経路Ｂと実質的に垂直な方向に選択的に移動して、フレキシブルレール２１０の形状を変更し、選択したレーンに物品Ａを分流できる。一旦フレキシブルレール２１０が位置決めされ、物品Ａを分流すると、フレキシブルレール２１０は、移動経路Ｂと反対の方向に引き込まれ、異なったレーンへ物品Ａを分流するために、それ自身を位置決めすることができる。   In general, an article A that moves continuously in a single lane is diverted to any one of the plurality of lanes according to the position of the flexible rail 210, as described above in connection with FIGS. it can. After a predetermined number of articles have been distributed to a particular lane, a sensor senses the rear edge of the last article and initiates a lane change. Immediately after the sensor senses the rear edge of the last article, the flexible rail 210 moves in a direction substantially parallel to the travel path B until reaching the same speed as the article transport speed. While the flexible rail 210 is moving in the same direction as the movement path B, the downstream portion of the flexible rail 210 is selectively moved in a direction substantially perpendicular to the movement path B, so that the shape of the flexible rail 210 is changed. The item A can be diverted to the selected lane. Once the flexible rail 210 is positioned and diverts the article A, the flexible rail 210 is retracted in the opposite direction of the travel path B and can position itself to divert the article A to a different lane. .

一つの実施例では、装置２００は、コンベヤーに沿って物品を停止させたり一時的に停止させることなく、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンのうちの任意の一つのレーンに連続的に分流することができる。例えば、装置２００は、コンベヤーの速度を変えずに、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンのうちの任意の一つのレーンに連続的に分流できる。   In one embodiment, the apparatus 200 continuously moves consecutive articles from a single lane to any one of a plurality of lanes without stopping or temporarily stopping the articles along the conveyor. Can be shunted. For example, the apparatus 200 can continuously divert consecutive articles from a single lane to any one of a plurality of lanes without changing the speed of the conveyor.

図６に、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンに分流させるための他の実施例の装置６００を示す。一つの実施例では、装置６００は、単一のレーンの移動経路Ｂに沿って物品Ａを係合し、移動させる物品キャリヤ６０５の上方に設けられる。装置６００は、下流部分６１５と上流部分６２０とを有する単一のレール６１０を含んでいる以外は、図２に示す装置２００と構造的に類似する。一つの実施例では、レール６１０はフレキシブルである。しかし、レールは剛性且つ真直ぐなものでもよいことがわかる。   FIG. 6 illustrates another example apparatus 600 for diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes. In one embodiment, the device 600 is provided above an article carrier 605 that engages and moves the article A along a single lane travel path B. The device 600 is structurally similar to the device 200 shown in FIG. 2 except that it includes a single rail 610 having a downstream portion 615 and an upstream portion 620. In one embodiment, rail 610 is flexible. However, it can be seen that the rail may be rigid and straight.

物品Ａを単一のレーンから複数のレーンに案内し、向けるように、フレキシブルレール６１０を移動し、操作するために、装置６００は、さらに、フレキシブルレール６１５に連結した駆動手段を含む。一つの実施例では、駆動手段は、線形駆動機構のような一つ又はそれ以上の位置決めデバイスを含む。例えば、線形駆動機構は、第一の線形アクチュエータ６２５、第二の線形アクチュエータ６３０、及び第三の線形アクチュエータ６３５を含むことができる。第一の線形アクチュエータ６２５は、移動経路Ｂの方向と実質的に垂直な直線方向（矢印Ｃで示す）フレキシブルレール６１０の下流部分６１５を移動させるように配置される。第二の線形アクチュエータ６３０は、移動経路Ｂの方向と実質的に垂直な直線方向（矢印Ｃで示す）にフレキシブルレール６１０の上流部分６２０を移動させるように配置される。第三の線形アクチュエータ６３５は、移動経路Ｂの方向と実質的に平行な直線方向（矢印Ｄで示す）にフレキシブルレール６１０を移動させるように配置される。第三の線形アクチュエータ６３５は、例えば、引込み位置（最上流位置）と伸ばした位置（最下流位置）との間で移動経路Ｂの方向に実質的に平行な直線方向で移動できるように配置される。当然に、移動の長さは、使用される線形アクチュエータの長さに依存する。   In order to move and manipulate the flexible rail 610 to guide and direct the article A from a single lane to multiple lanes, the apparatus 600 further includes drive means coupled to the flexible rail 615. In one embodiment, the drive means includes one or more positioning devices such as a linear drive mechanism. For example, the linear drive mechanism can include a first linear actuator 625, a second linear actuator 630, and a third linear actuator 635. The first linear actuator 625 is arranged to move the downstream portion 615 of the flexible rail 610 in a linear direction (indicated by arrow C) substantially perpendicular to the direction of the movement path B. The second linear actuator 630 is arranged to move the upstream portion 620 of the flexible rail 610 in a linear direction (indicated by arrow C) substantially perpendicular to the direction of the movement path B. The third linear actuator 635 is arranged to move the flexible rail 610 in a linear direction (indicated by an arrow D) substantially parallel to the direction of the movement path B. For example, the third linear actuator 635 is arranged so as to be movable in a linear direction substantially parallel to the direction of the movement path B between the retracted position (most upstream position) and the extended position (most downstream position). The Of course, the length of movement depends on the length of the linear actuator used.

一つの実施例では、第一の線形アクチュエータ６２５は、モータ６２７及び遊星ギヤ装置６２８によって独立的に駆動され、第二の線形アクチュエータ６３０は、モータ６３２及び遊星ギヤ装置６３３によって独立的に駆動され、第三の線形アクチュエータ６３５は、モータ６３７及び遊星ギヤ装置６３８によって独立的に駆動される。モータ６２７、６３２、６３７は、例えば、双方向サーボモータである。しかし、ＡＣモータ、ＤＣモータ又はステップモータのような他のタイプのモータを使用できることがわかる。   In one embodiment, the first linear actuator 625 is independently driven by a motor 627 and a planetary gear device 628, and the second linear actuator 630 is independently driven by a motor 632 and a planetary gear device 633, The third linear actuator 635 is independently driven by a motor 637 and a planetary gear device 638. The motors 627, 632, and 637 are, for example, bidirectional servo motors. However, it will be appreciated that other types of motors can be used such as AC motors, DC motors or stepper motors.

一つの実施例では、第一の線形アクチュエータ６２５は、連結機構６４０を介してフレキシブルレール６１０の下流部分６１５に連結される。このやり方では、第一の線形アクチュエータ６２５の移動が、これと同一の方向にフレキシブルレール６１０の下流部分６１５を移動させる。一つの実施例では、連結機構６４０は、取付ブロック６５０に固定されるレール支持部６４５と、取付ブロック６５０及び第一の線形アクチュエータ６２５に固定される取付プレート６５５とを含むことができる。明かに、連結機構６４０は、その構成成分のサイズ、形状及び方位に従って、より多く又はより少ない構成成分を含むことができる。   In one embodiment, the first linear actuator 625 is coupled to the downstream portion 615 of the flexible rail 610 via a coupling mechanism 640. In this manner, movement of the first linear actuator 625 moves the downstream portion 615 of the flexible rail 610 in the same direction. In one embodiment, the coupling mechanism 640 may include a rail support 645 that is fixed to the mounting block 650 and a mounting plate 655 that is fixed to the mounting block 650 and the first linear actuator 625. Obviously, the coupling mechanism 640 can include more or fewer components, depending on the size, shape, and orientation of the components.

一つの実施例では、第二の線形アクチュエータ６３０は、連結機構６６０を介してフレキシブルレール６１０の上流部分６２０に連結される。個のやり方では、第二の線形アクチュエータ６３０の移動が、これと同一の方向にフレキシブルレール６１０の上流部分６１５を移動させる。一つの実施例では、連結機構６６０は、取付ブロック６７０に固定されるレール支持部６６５と、取り付けブロック６７０及び第二の線形アクチュエータ６３０に固定される取付プレート６７５とを含むことができる。明かに、連結機構６６０は、その構成成分のサイズ、形状及び方位に従って、より多く又はより少ない構成成分を含むことができる。   In one embodiment, the second linear actuator 630 is coupled to the upstream portion 620 of the flexible rail 610 via a coupling mechanism 660. In this manner, movement of the second linear actuator 630 moves the upstream portion 615 of the flexible rail 610 in the same direction. In one embodiment, the coupling mechanism 660 may include a rail support 665 that is fixed to the mounting block 670 and a mounting plate 675 that is fixed to the mounting block 670 and the second linear actuator 630. Obviously, the coupling mechanism 660 can include more or fewer components, depending on the size, shape, and orientation of the components.

一つの実施例では、第三の線形アクチュエータ６３５は、二つの場所でフレキシブルレール６１０に連結される。第一に、第三の線形アクチュエータ６３５は、フレキシブルレール６１０の下流部分６１５で取付ブラケット６８０を介して第一の線形アクチュエータ６２５に連結できる。第二に、第三の線形アクチュエータ６３５は、フレキシブルレール６１０の上流部分６２０で取付ブラケット６３５を介して第二の線形アクチュエータ６３０に連結できる。このやり方では、移動経路Ｂに実質的に平行な方向での第三の線形アクチュエータ６３５の移動が、これと同一の方向にフレキシブルレール６１０、第一及び第二の線形アクチュエータ６２５、６３０を移動させる。第三の線形アクチュエータ６３５が二つの場所でフレキシブルレール６１０に連結されるように図示されているが、第三の線形アクチュエータ６３５は任意の所望の数の場所でフレキシブルレール６１０に連結できる。   In one embodiment, the third linear actuator 635 is coupled to the flexible rail 610 at two locations. First, the third linear actuator 635 can be coupled to the first linear actuator 625 via a mounting bracket 680 at the downstream portion 615 of the flexible rail 610. Second, the third linear actuator 635 can be coupled to the second linear actuator 630 via the mounting bracket 635 at the upstream portion 620 of the flexible rail 610. In this manner, movement of the third linear actuator 635 in a direction substantially parallel to the travel path B moves the flexible rail 610, the first and second linear actuators 625, 630 in the same direction. . Although the third linear actuator 635 is illustrated as being coupled to the flexible rail 610 at two locations, the third linear actuator 635 can be coupled to the flexible rail 610 at any desired number of locations.

個別的に、第一の線形アクチュエータ６２５は、移動経路Ｂの方向と実質的に垂直な方向にフレキシブルレール６１０の下流部分６１５を移動させることのできるコンベヤーとして作動する。第二の線形アクチュエータ６３０は、移動経路Ｂの方向と実質的に垂直な方向にフレキシブルレール６１０の上流部分６２０を移動できるコンベヤーとして作動する。第三の線形アクチュエータ６３５は、移動経路Ｂと実質的に平行な方向にフレキシブルレール６１０を移動できるコンベヤーとして茶道する。しかし、第一、第二及び第三の線形アクチュエータ６２５、６３０、６３５は、連続する物品Ａを単一のレーンから複数のレーンへ分流するために、様々な曲線形状にフレキシブルレール６１０を移動し、操作できるように、組み合わせて配置される。   Individually, the first linear actuator 625 operates as a conveyor that can move the downstream portion 615 of the flexible rail 610 in a direction substantially perpendicular to the direction of travel path B. The second linear actuator 630 operates as a conveyor that can move the upstream portion 620 of the flexible rail 610 in a direction substantially perpendicular to the direction of travel path B. The third linear actuator 635 serves as a conveyor that can move the flexible rail 610 in a direction substantially parallel to the movement path B. However, the first, second and third linear actuators 625, 630, 635 move the flexible rail 610 into various curvilinear shapes to divert the continuous article A from a single lane to multiple lanes. , Arranged in combination so that it can be operated.

一つの実施例では、レーンの変更（つまり、一つのレーンから他のレーンへの物品Ａの分流）の介しは、コンベヤー６０５に沿って配置されたセンサ６９０によって生成される信号によって起動される。例えば、センサ６９０は、引込み位置にあるときのフレキシブルレール６１０の下流部分より上流側のコンベヤー６０５に沿って配置される。例えば、センサは、物品Ａがコンベヤー６０５に沿ってセンサ６９０を通過するときに物品Ａを計数するように配置される光電セルであり得る。他の実施例では、他のセンサ６９５が、物品Ａの後部エッジを追尾するようにレール６１０の上流に配置され、レーンの変更の起動を補助する。   In one embodiment, the lane change (ie, diversion of article A from one lane to the other lane) is triggered by a signal generated by a sensor 690 located along the conveyor 605. For example, the sensor 690 is disposed along the conveyor 605 upstream from the downstream portion of the flexible rail 610 when in the retracted position. For example, the sensor may be a photocell that is arranged to count article A as article A passes sensor 690 along conveyor 605. In other embodiments, another sensor 695 is placed upstream of the rail 610 to track the rear edge of the article A to assist in triggering a lane change.

所定の数の物品Ａが特定のレーンに分配された後、センサ６９０は、最後の物品Ａの後部エッジを掲出し、制御装置（図示せず）に電気的信号を送ってレーンの変更を開始させる。制御装置（図示せず）は、第一、第二及び第三の線形アクチュエータ６２５、６３０、６３５にそれぞれ連結されるモータ６２７、６３２、６３７を制御するように配置される。制御装置（図示せず）は、フレキシブルレール６１０の加速度と速度を制御し、任意の所望の形状にフレキシブルレール６１０を形成して、選択したレーンに物品Ａを向ける。   After a predetermined number of articles A have been distributed to a particular lane, sensor 690 posts the rear edge of the last article A and sends an electrical signal to a controller (not shown) to initiate a lane change. Let A controller (not shown) is arranged to control the motors 627, 632, 637 coupled to the first, second and third linear actuators 625, 630, 635, respectively. A control device (not shown) controls the acceleration and speed of the flexible rail 610, forms the flexible rail 610 in any desired shape, and directs the article A to the selected lane.

図７Ａ〜７Ｊに、図６に示す装置を使用して、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンに分流するための手順（又はシーケンス）の一つの実施例の平面図を示す。図７Ａ〜７Ｊは、分流の手順（又はシーケンス）の一例にすぎず、単一のレーンから複数のレーンへ連続的に物品を分流することを達成し得る多くの異なった分流のシーケンスがあることを当業者は理解し得る。これらシーケンスの工程は、反復され又は再仕立て（リオーダー（re-order））されて、異なったシーケンスで物品を分流し得る。シーケンスにおける各工程は、単に説明を目的とするものであり、図７Ａ〜７Ｊに図説するシーケンスに限定することを意図とするものではない。また、図７Ａ〜７Ｊには三つのレーンが示されるが、装置６００は、単一のレーンを三つ以下のレーン（例えば、二つのレーン）又は三つ以上のレーン（例えば、１２レーン）へ連続して物品を分流することができる。   7A-7J show plan views of one embodiment of a procedure (or sequence) for diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes using the apparatus shown in FIG. 7A-7J are merely examples of diversion procedures (or sequences) and that there are many different diversion sequences that can be achieved to divert articles sequentially from a single lane to multiple lanes. Can be understood by those skilled in the art. These sequence steps can be repeated or re-tailed (re-order) to divert articles in different sequences. Each step in the sequence is for illustrative purposes only and is not intended to be limited to the sequence illustrated in FIGS. Also, although three lanes are shown in FIGS. 7A-7J, the apparatus 600 can be used to convert a single lane into three or fewer lanes (eg, two lanes) or three or more lanes (eg, 12 lanes). Articles can be diverted continuously.

図７Ａに示すように、物品Ａは、移動経路Ｂに沿って単一のレーン（つまり、この例ではレーン２）で、コンベヤー６０５で連続的に輸送される。フレキシブルレール６１０がレーン２において真直ぐな形状にあり、引込み位置にあり、物品Ａの右側に配置されているので、物品Ａは、分流されることなく、このフレキシブルレール６１０を通過する。ここで、便宜上、この方向"右側"は移動経路Ｂに沿って移動する物品Ａに関する方向をいう。   As shown in FIG. 7A, article A is continuously transported by conveyor 605 in a single lane (ie, lane 2 in this example) along travel path B. Since the flexible rail 610 has a straight shape in the lane 2, is in the retracted position, and is disposed on the right side of the article A, the article A passes through the flexible rail 610 without being diverted. Here, for convenience, this direction “right side” refers to a direction related to the article A moving along the movement path B.

図７Ｂに示すように、レーン２からレーン１へ物品Ａを分流するための信号によって、フレキシブルレール６１０（破線で示す）が、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向（矢印Ｄで示す）に移動される。一旦フレキシブルレール６１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール６１０が矢印Ｄの方向に前進し続けたまま、フレキシブルレール６１０の下流部分６１５が移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃで示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール６１０が曲線形状（例えばり、細長いＳ字曲線形状）となるように操作され、レーン２にある物品Ａがレーン１に分流される。物品Ａは、フレキシブルレール６１０が異なったレーンに物品Ａを分流するように移動するまで、レーン１に供給され続ける。選択的に、レール６１０がフレキシブルでない場合、レール６１０は、真直ぐな形状に維持される。このようにフレキシブルでないレールは、ここに記載される全ての形状に適用する。   As shown in FIG. 7B, the signal for diverting the article A from the lane 2 to the lane 1 causes the flexible rail 610 (shown by a broken line) to be substantially the same as the movement path B until the speed reaches the same speed as the article conveyance speed. Is moved in a direction parallel to (indicated by arrow D). Once the flexible rail 610 reaches the article conveyance speed, the downstream portion 615 of the flexible rail 610 continues to advance in the direction of the arrow D while the downstream portion 615 of the flexible rail 610 is substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C). ) The overall effect is that the flexible rail 610 is operated so as to have a curved shape (for example, an elongated S-shaped curved shape), and the article A in the lane 2 is diverted to the lane 1. Article A continues to be supplied to lane 1 until flexible rail 610 moves to divert article A to a different lane. Optionally, if the rail 610 is not flexible, the rail 610 is maintained in a straight shape. Such non-flexible rails apply to all shapes described herein.

図７Ｃに示すように、異なったレーン（例えばレーン２）に物品Ａを分流するプロセスを開始するために、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、同一の曲線形状（実線で示す）を維持したまま、その引込み位置へ戻るように、移動経路Ｂの方向と反対の方向（矢印Ｄ´で示す）に移動する。このとき、物品Ａは、依然、レーン１に供給されている。   As shown in FIG. 7C, to initiate the process of diverting article A to a different lane (eg, lane 2), the flexible rail 610 (shown as a dashed line) maintained the same curved shape (shown as a solid line). As it is, it moves in the direction opposite to the direction of the movement path B (indicated by arrow D ′) so as to return to the retracted position. At this time, the article A is still supplied to the lane 1.

図７Ｄに示すように、レーン１からレーン２に物品Ａを分流するための信号によって、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと同一の方向に移動される。一旦フレキシブルレール６１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール６１０が矢印Ｄで示す方向に前進しつづけながら、フレキシブルレール６１０の上流部分６２０が、移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃで示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール６１０が、真直ぐなレール形状（実線で示す）に操作され、
物品Ａの左側に配置されるので、物品Ａは、分流されることなく、このフレキシブルレール６１０を通過してレーン２に供給される。物品Ａは、フレキシブルレール６１０が、異なったレーンに物品Ａを分流するように移動されるまで、レーン２に供給され続ける。 As shown in FIG. 7D, the flexible rail 610 (shown by a broken line) is the same as the movement path B until the speed reaches the same speed as the article conveyance speed by the signal for diverting the article A from the lane 1 to the lane 2. Moved in the direction. Once the flexible rail 610 reaches the article conveyance speed, the upstream portion 620 of the flexible rail 610 moves in a direction substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C) while the flexible rail 610 continues to advance in the direction indicated by the arrow D. Move to (shown). The overall effect is that the flexible rail 610 is manipulated into a straight rail shape (shown in solid lines)
Since the article A is arranged on the left side of the article A, the article A is supplied to the lane 2 through the flexible rail 610 without being diverted. Article A continues to be supplied to lane 2 until flexible rail 610 is moved to divert article A to a different lane.

図７Ｅに示すように、異なったレーン（例えば、レーン３）に物品Ａを分流するプロセスを開始するために、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、同一の真直ぐなレール形状（実線で示す）を維持したまま、その引込み位置に戻るように、移動経路Ｂの方向と反対の方向（矢印Ｄ´で示す）に移動する。このとき、物品Ａは、依然、レーン２に供給されている。   As shown in FIG. 7E, to initiate the process of diverting article A to a different lane (eg, lane 3), the flexible rail 610 (shown in dashed lines) has the same straight rail shape (shown in solid lines). In the direction opposite to the direction of the movement path B (indicated by the arrow D ′) so as to return to the retracted position while maintaining. At this time, the article A is still supplied to the lane 2.

図７Ｆに示すように、レーン２からレーン３に物品Ａを分流させるための信号によって、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、物品搬送速度に達するまで、移動経路Ｂと同一の方向に移動される。一旦フレキシブルレール６１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール６１０が矢印Ｄで示す方向に前進し続けたまま、移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃ´で示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール６１０が曲線形状（例えば、細長い逆Ｓ字曲線形状）に操作され、レーン２にある物品Ａがレーン３に分流される。物品Ａは、フレキシブルレール６１０が、異なったレーンに物品Ａを分流するように移動するまで、レーン３に供給され続ける。   As shown in FIG. 7F, the flexible rail 610 (shown by a broken line) is moved in the same direction as the movement path B until the article conveyance speed is reached by a signal for diverting the article A from the lane 2 to the lane 3. The Once the flexible rail 610 reaches the article conveyance speed, the flexible rail 610 continues to advance in the direction indicated by the arrow D, and moves in a direction substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C ′). The overall effect is that the flexible rail 610 is operated in a curved shape (for example, an elongated inverted S-curve shape), and the article A in the lane 2 is diverted to the lane 3. Article A continues to be supplied to lane 3 until flexible rail 610 moves to divert article A to a different lane.

図７Ｇに示すように、異なったレーン（例えば、レーン２）に物品Ａを分流するプロセスを開始するために、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、同一の曲線形状（実線で示す）を維持したまま、その引込み位置から戻るように、移動経路Ｂの方向と反対の方向（矢印Ｄ´弟子雌）に移動する。このとき、物品Ａは、依然、レーン３に供給され続ける。   As shown in FIG. 7G, to initiate the process of diverting article A to a different lane (eg, lane 2), flexible rail 610 (shown in dashed lines) maintains the same curved shape (shown in solid lines). As it is, it moves in the direction opposite to the direction of the movement path B (arrow D ′ disciple female) so as to return from the retracted position. At this time, the article A is still supplied to the lane 3.

図７Ｈに示すように、レーン３からレーン２に物品Ａを分流する信号によって、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと同一の方向に移動される。一旦フレキシブルレール６１０が物品搬送速度にたっせ売ると、フレキシブルレール６１０が矢印Ｄで示す方向に前進し続けたまま、移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃ´で示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール６１０が真直ぐなレール形状（破線で示す）に操作され、物品Ａの右側に配置されるので、物品Ａは、分流されることなく、このフレキシブルレール６１０を通過してレーン２に供給される。物品Ａは、フレキシブルレール６１０が、異なったレーンに物品Ａを分流するように移動されるまで、レーン２に供給され続ける。   As shown in FIG. 7H, the flexible rail 610 (shown by a broken line) is moved in the same direction as the movement path B until reaching the same speed as the article conveyance speed by the signal for diverting the article A from the lane 3 to the lane 2. Moved. Once the flexible rail 610 is sold at the article conveyance speed, the flexible rail 610 continues to advance in the direction indicated by the arrow D and moves in a direction substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C ′). . The overall effect is that the flexible rail 610 is manipulated into a straight rail shape (shown by a broken line) and placed on the right side of the article A, so that the article A passes through the flexible rail 610 without being diverted. To lane 2. Article A continues to be supplied to lane 2 until flexible rail 610 is moved to divert article A to a different lane.

図７Ｉに示すように、異なったレーン（例えば、レーン２）に物品Ａを分流するプロセスを開始するために、フレキシブルレール６１０（破線で示す）は、同一の真直ぐなレール形状（実線で示す）を維持したまま、その引込み位置に戻るように、移動経路Ｂの方向と反対の方向（矢印Ｄ´で示す）に移動する。このとき、物品Ａは、依然、レーン２に供給されている。   As shown in FIG. 7I, to initiate the process of diverting article A to a different lane (eg, lane 2), flexible rail 610 (shown in dashed lines) has the same straight rail shape (shown in solid lines). In the direction opposite to the direction of the movement path B (indicated by the arrow D ′) so as to return to the retracted position while maintaining. At this time, the article A is still supplied to the lane 2.

図７Ｊに示すように、レーン２からレーン１へ物品Ａを分流するための信号によって、フレキシブルレール６１０（破線で示す）が、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向（矢印Ｄで示す）に移動される。一旦フレキシブルレール６１０が物品搬送速度に達すると、フレキシブルレール６１０が矢印Ｄの方向に前進し続けたまま、フレキシブルレール６１０の下流部分６１５が移動経路Ｂと実質的に垂直な方向（矢印Ｃで示す）に移動する。総合的な効果は、フレキシブルレール６１０が曲線形状（例えば、実線で示す細長いＳ字曲線形状）となるように操作され、レーン２にある物品Ａがレーン１に分流される。物品Ａは、フレキシブルレール６１０が異なったレーンに物品Ａを分流するように移動するまで、レーン１に供給され続ける。   As shown in FIG. 7J, the signal for diverting the article A from lane 2 to lane 1 causes the flexible rail 610 (shown by a broken line) to be substantially the same as the movement path B until the speed reaches the same speed as the article conveyance speed. Is moved in a direction parallel to (indicated by arrow D). Once the flexible rail 610 reaches the article conveyance speed, the downstream portion 615 of the flexible rail 610 continues to advance in the direction of the arrow D while the downstream portion 615 of the flexible rail 610 is substantially perpendicular to the movement path B (indicated by the arrow C). ) The overall effect is that the flexible rail 610 is operated so as to have a curved shape (for example, an elongated S-shaped curved shape indicated by a solid line), and the article A in the lane 2 is diverted to the lane 1. Article A continues to be supplied to lane 1 until flexible rail 610 moves to divert article A to a different lane.

一般に、単一のレーンで連続的に移動する物品Ａは、図７Ａ〜７Ｊに関連して上説したように、フレキシブルレール６１０の位置に従って任意の隣接するレーンに分流できる。所定の数の物品が特定のレーンに分配された後、センサは最後の物品の後部エッジを感知し、レーンの変更を開始させる。センサが最後の物品の後部エッジを感知した直後、フレキシブルレール６１０は、物品搬送速度と同一の速度に達するまで、移動経路Ｂと実質的に平行な方向に移動する。フレキシブルレール６１０が移動経路Ｂと同一の方向に移動している間、フレキシブルレール６１０の下流部分６１５が移動経路Ｂと実質的に垂直な方向に選択的に移動し、隣接したレーンに物品Ａを分流するようにフレキシブルレール６１０の形状を変える。一旦フレキシブルレール６１０が位置決めされ、物品Ａを分流すると、フレキシブルレールＡは、移動経路Ｂと反対の方向に引き込み、異なったレーンへ物品Ａを分流するために配置される。   In general, an article A that moves continuously in a single lane can be diverted to any adjacent lane according to the position of the flexible rail 610, as described above in connection with FIGS. After a predetermined number of articles have been distributed to a particular lane, the sensor senses the rear edge of the last article and initiates a lane change. Immediately after the sensor senses the rear edge of the last article, the flexible rail 610 moves in a direction substantially parallel to the travel path B until it reaches the same speed as the article transport speed. While the flexible rail 610 is moving in the same direction as the movement path B, the downstream portion 615 of the flexible rail 610 is selectively moved in a direction substantially perpendicular to the movement path B, and the article A is placed in the adjacent lane. The shape of the flexible rail 610 is changed so that the flow is diverted. Once the flexible rail 610 is positioned and the article A is diverted, the flexible rail A is pulled in the opposite direction to the travel path B and is arranged to divert the article A to a different lane.

一つの実施例では、装置６００は、コンベヤーに沿って物品を停止させたり一時的に停止させることなく、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ連続的に分流できる。例えば、装置６００は、搬送速度を変えずに、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ連続的に分流できる。   In one embodiment, the apparatus 600 can continuously divert consecutive articles from a single lane to multiple lanes without stopping or temporarily stopping the articles along the conveyor. For example, the apparatus 600 can continuously divert a continuous article from a single lane to a plurality of lanes without changing the conveyance speed.

本発明について実施例によって図説され、実施例について詳細に説明したが、これは、本発明の範囲を限定することを意図とするものではない。付加的な利点や変更が当業者には明かにわかることである。したがって、本発明は、これら特定的に詳細に説明したものに限定されるものではない。   While the invention has been illustrated by way of example and described in detail, it is not intended to limit the scope of the invention. Additional advantages and modifications will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to those specifically described in detail.

図１は、コンベヤー装置１００の実施例のダイヤグラムである。FIG. 1 is a diagram of an embodiment of a conveyor device 100. 図２は、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンに分流するための装置２００の一つの実施例を示す。FIG. 2 illustrates one embodiment of an apparatus 200 for diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes. 図３は、フレーム装置３００に取りつけた装置２００のひとつの実施例を示す。FIG. 3 shows one embodiment of the device 200 attached to the frame device 300. 図４は、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンに分流することに関連した方法の一つの実施例を示す。FIG. 4 illustrates one embodiment of a method associated with diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes. 図５Ａ〜５Ｆは、図２に示す装置２００を使用して、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ分流するシーケンスの一つの実施例の平面図である。5A-5F are plan views of one embodiment of a sequence for diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes using the apparatus 200 shown in FIG. 図６は、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ分流するための装置６００の他の実施例を示す。FIG. 6 shows another embodiment of an apparatus 600 for diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes. 図７Ａ〜７Ｊは、図６に示す装置６００を使用して、連続する物品を単一のレーンから複数のレーンへ分流するシーケンスの一つの実施例の平面図である。7A-7J are plan views of one embodiment of a sequence for diverting a continuous article from a single lane to multiple lanes using the apparatus 600 shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００・・・コンベヤー装置
１０５・・・物品供給装置
１１０・・・物品分流装置
１１５・・・出力ステーションパッケージング装置
２００・・・装置
２０５・・・物品キャリヤ
２１０・・・フレキシブルレール
２１５・・・下流部分
２２０・・・上流部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Conveyor apparatus 105 ... Article supply apparatus 110 ... Article diversion apparatus 115 ... Output station packaging apparatus 200 ... Apparatus 205 ... Article carrier 210 ... Flexible rail 215 ... Downstream part 220 ... upstream part

Claims (20)

単一のレーンから複数のレーンに物品を分流するための装置であって、
前記単一のレーンにある物品が移動経路に沿ってコンベヤー上を移動し、
当該装置が、
前記コンベヤーの上方に設けられたフレキシブルレールであって、前記フレキシブルレールが、上流部分と、下流部分とを有する、ところのフレキシブルレール、
を含み、
前記フレキシブルレールが、前記移動経路と実質的に平行な方向に移動できるように配置され、
前記フレキシブルレールが、前記移動経路と実質的に平行な方向に移動している間、前記複数のレーンのうちの一つのレーンに前記物品を向けるために、前記フレキシブルレールの前記下流部分が前記移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能である、
ところの装置。 An apparatus for diverting articles from a single lane to multiple lanes,
Articles in the single lane move on the conveyor along the movement path;
The device is
A flexible rail provided above the conveyor, wherein the flexible rail has an upstream portion and a downstream portion;
Including
The flexible rail is arranged to be movable in a direction substantially parallel to the movement path;
While the flexible rail is moving in a direction substantially parallel to the movement path, the downstream portion of the flexible rail is moved to direct the article to one lane of the plurality of lanes. Selectively moveable in a direction substantially perpendicular to the path;
But the device. 請求項１の装置であって、
前記フレキシブルレールが、物品搬送速度に実質的に等しい速度で前記移動経路と実質的に平行な方向に移動するように配置される、
ところの装置。 The apparatus of claim 1, comprising:
The flexible rail is arranged to move in a direction substantially parallel to the movement path at a speed substantially equal to an article transport speed;
But the device. 請求項１の装置であって、
前記物品を前記複数のレーンのうちの一つのレーンに案内する形状に前記フレキシブルレールを選択的に移動させるために、前記フレキシブルレールに連結した駆動手段、
をさらに含む装置。 The apparatus of claim 1, comprising:
Drive means coupled to the flexible rail to selectively move the flexible rail into a shape that guides the article to one of the lanes;
Further comprising a device. 請求項３の装置であって、
前記駆動手段が、
前記フレキシブルレールの前記下流部分に連結され、前記移動経路の方法と実質的に垂直な直線的な方向に前記フレキシブルレールを移動させるように配置される第一の線形アクチュエータ、
前記フレキシブルレールの前記上流部分に連結され、前記移動経路の方向と実質的に垂直な直線的な方向に前記フレキシブルレールを移動させるように配置される第二の線形アクチュエータ、及び
前記第一及び第二の線形アクチュエータに連結され、前記移動経路の方向と実質的に平行な直線的な方向に前記フレキシブルレールを移動させるように配置される第三の線形アクチュエータ、
を含む、
ところの装置。 The apparatus of claim 3, comprising:
The drive means
A first linear actuator coupled to the downstream portion of the flexible rail and arranged to move the flexible rail in a linear direction substantially perpendicular to the movement path method;
A second linear actuator coupled to the upstream portion of the flexible rail and arranged to move the flexible rail in a linear direction substantially perpendicular to the direction of the travel path; and the first and first A third linear actuator coupled to two linear actuators and arranged to move the flexible rail in a linear direction substantially parallel to the direction of the travel path;
including,
But the device. 請求項１の装置であって、
前記フレキシブルレールから間隔をあけた他のフレキシブルレールをさらに含み、これらフレキシブルレールの間にガイドチャネルが形成される、
ところの装置。 The apparatus of claim 1, comprising:
The flexible rail further includes a flexible rail spaced from the flexible rail, and a guide channel is formed between the flexible rails.
But the device. 請求項５の装置であって、
前記ガイドチャネルが、
前記単一のレーンにある前記物品を受けるように配置される上流部分、及び
前記複数のレーンのうちの一つのレーンに前記物品を分配するように配置される下流部分、
を有する、
ところの装置。 The apparatus of claim 5, comprising:
The guide channel is
An upstream portion arranged to receive the article in the single lane; and a downstream portion arranged to distribute the article to one of the plurality of lanes;
Having
But the device. 単一のレーンから複数のレーンに物品を向けるための装置であって、
移動経路に沿って前記物品を移動させるように配置したコンベヤー、及び
前記コンベヤーの上方に設けられるガイドレールであって、前記ガイドレールが、上流部分と、下流部分とを有する、ところのガイドレール、
を含み、
前記ガイドレールが、前記移動経路と実質的に平行な方向に移動可能であり、
前記ガイドレールが物品搬送速度と実質的に等しい速度で前記移動経路と実質的に平行な方向に移動している間、前記複数のレーンのうちの一つのレーンに前記物品を向けるために、前記ガイドレールの前記下流部分が前記移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能である、
ところの装置。 A device for directing articles from a single lane to multiple lanes,
A conveyor arranged to move the article along a movement path, and a guide rail provided above the conveyor, wherein the guide rail has an upstream portion and a downstream portion;
Including
The guide rail is movable in a direction substantially parallel to the movement path;
For directing the article to one lane of the plurality of lanes while the guide rail is moving in a direction substantially parallel to the movement path at a speed substantially equal to an article transport speed, The downstream portion of the guide rail is selectively movable in a direction substantially perpendicular to the travel path;
But the device. 請求項７の装置であって、
少なくとも前記ガイドレールの一部がフレキシブルである、
ところの装置。 The apparatus of claim 7, comprising:
At least a portion of the guide rail is flexible;
But the device. 請求項７の装置であって、
単一のレーンで前記コンベヤーに連続する物品を供給するための物品供給装置をさらに含む装置。 The apparatus of claim 7, comprising:
An apparatus further comprising an article supply device for supplying successive articles to the conveyor in a single lane. 別々のレーンで前記物品をパッケージングするために、前記ガイドレールの下流側に設けられるパッケージング・マシーンをさらに含む装置。   An apparatus further comprising a packaging machine provided downstream of the guide rail for packaging the articles on separate lanes. 請求項７の装置であって、
レーンの変更を開始させるセンサをさらに含む装置。 The apparatus of claim 7, comprising:
The apparatus further comprising a sensor for initiating a lane change. 単一のレーンから複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を分流するための装置であって、
前記単一のレーンにある前記物品が、移動経路に沿ってコンベヤー上を移動し、
当該装置が、
前記コンベヤーの上方に吊るされる一対の間隔をあけたフレキシブルレールであって、前記フレキシブルレールが、これらレールの間にガイドチャネルを形成し、前記ガイドチャネルが、単一のレーンで前記物品を受けるように配置される上流部分と、前記複数のレーンのうちの一つのレーンに前記物品を分配するように配置される下流部分とを有する、ところのフレキシブルレール、
を含み、
前記ガイドチャネルが、前記移動経路と実質的に平行な方向に移動可能であり、
前記ガイドチャネルが前記移動経路と実質的な方向に移動している間、前記ガイドチャネルの前記下流部分が、前記複数のレーンのうちの一つのレーンに物品を選択的に分配するために、前記移動経路と実質的に垂直な方向に選択的に移動可能である、
ところの装置。 An apparatus for diverting an article from a single lane to one of a plurality of lanes,
The article in the single lane travels on a conveyor along a travel path;
The device is
A pair of spaced apart flexible rails suspended above the conveyor, wherein the flexible rails form a guide channel between the rails so that the guide channel receives the article in a single lane. A flexible rail having an upstream portion disposed on and a downstream portion disposed to distribute the article to one lane of the plurality of lanes,
Including
The guide channel is movable in a direction substantially parallel to the movement path;
The downstream portion of the guide channel selectively distributes articles to one lane of the plurality of lanes while the guide channel is moving in a direction substantially with the travel path. Selectively moveable in a direction substantially perpendicular to the travel path;
But the device. 請求項１２の装置であって、
前記フレキシブルレールが、物品搬送速度に実質的に等しい速度で前記移動経路と実質的に平行な方向に移動するように配置される、
ところの装置。 The apparatus of claim 12, comprising:
The flexible rail is arranged to move in a direction substantially parallel to the movement path at a speed substantially equal to an article transport speed;
But the device. 請求項１２の装置であって、
前記ガイドチャネルが前記複数のレーンのうちの一つのレーンに前記物品を案内し、向けるように配置されるように、前記フレキシブルレールを選択的に移動させるために、前記フレキシブルレールに連結した駆動手段をさらに含む装置。 The apparatus of claim 12, comprising:
Driving means coupled to the flexible rail for selectively moving the flexible rail such that the guide channel is arranged to guide and direct the article to one of the lanes. Further comprising a device. 請求項１４の装置であって、前記ガイドチャネルの形状が、曲線形状である、ところの装置。   15. The apparatus of claim 14, wherein the shape of the guide channel is a curved shape. 請求項１４の装置であって、
前記駆動手段が、
前記フレキシブルレールの前記下流部分に連結され、前記移動経路の方法と実質的に垂直な直線的な方向に前記フレキシブルレールを移動させるように配置される第一の線形アクチュエータ、及び
前記第一の線形アクチュエータ及び前記フレキシブルレールの前記上流部分に連結され、前記移動経路の方向と実質的に平行な直線的な方向に前記フレキシブルレールを移動させるように配置される第二の線形アクチュエータ、
を含む、
ところの装置。 15. The apparatus of claim 14, wherein
The drive means
A first linear actuator coupled to the downstream portion of the flexible rail and arranged to move the flexible rail in a linear direction substantially perpendicular to the method of travel; and the first linear A second linear actuator coupled to the upstream portion of the actuator and the flexible rail and arranged to move the flexible rail in a linear direction substantially parallel to the direction of the travel path;
including,
But the device. 単一のレーンから複数のレーンへ物品を分流する方法であって、
前記単一のレーンにある前記物品をフレキシブルガイドチャネルの上流部分の間で搬送する工程、
物品搬送速度と実質的に等しい速度で物品搬送方向に前記フレキシブルガイドチャネルを移動させる工程、
前記フレキシブルガイドチャネルが前記物品搬送方向に移動している間、コンベヤー上を移動する前記物品の速度を減速させずに、前記複数のレーンのうちの一つのレーンに前記物品を選択的に分配するために、移動経路と実質的に垂直な方向に前記フレキシブルガイドチャネルの下流部分を選択的に移動させる工程、
を含む方法。 A method of diverting articles from a single lane to multiple lanes,
Transporting the article in the single lane between upstream portions of a flexible guide channel;
Moving the flexible guide channel in the article conveying direction at a speed substantially equal to the article conveying speed;
While the flexible guide channel is moving in the article conveying direction, the article is selectively distributed to one of the plurality of lanes without reducing the speed of the article moving on a conveyor. Selectively moving the downstream portion of the flexible guide channel in a direction substantially perpendicular to the travel path;
Including methods. 請求項１７の方法であって、
レーンの変更の準備ため、前記フレキシブルガイドチャネルを、引込み位置へ向けて、物品搬送方向と反対の方向に移動させる工程をさらに含む方法。 The method of claim 17, comprising:
The method further comprising the step of moving the flexible guide channel toward the retracted position in a direction opposite to the article transport direction in preparation for a lane change. 請求項１７の方法であって、
前記の最初の移動工程の前に、レーンの変更を開始させるために、前記コンベヤーに沿ってハイチされるセンサからの信号を受信する工程をさらに含む方法。 The method of claim 17, comprising:
A method further comprising receiving a signal from a sensor that is hailed along the conveyor to initiate a lane change prior to the initial moving step. 請求項１９の方法であって、
前記フレキシブルガイドチャネルが、その伸び位置にあるとき、前記フレキシブルガイドチャネルの形状に実質的に類似する形状で、その引込み位置に移動される、ところの方法。 20. The method of claim 19, comprising
The method, wherein when the flexible guide channel is in its extended position, it is moved to its retracted position in a shape substantially similar to the shape of the flexible guide channel.
JP2004550497A 2002-11-02 2003-11-03 Device for diverting consecutive articles in a single lane into multiple lanes Pending JP2006504602A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42314902P 2002-11-02 2002-11-02
PCT/US2003/035207 WO2004041683A2 (en) 2002-11-02 2003-11-03 Apparatus for diverting successive articles in a single lane to plural lanes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006504602A true JP2006504602A (en) 2006-02-09

Family

ID=32312611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004550497A Pending JP2006504602A (en) 2002-11-02 2003-11-03 Device for diverting consecutive articles in a single lane into multiple lanes

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6772872B2 (en)
JP (1) JP2006504602A (en)
AU (1) AU2003291228A1 (en)
WO (1) WO2004041683A2 (en)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6895730B2 (en) * 2000-11-03 2005-05-24 Standard Knapp Inc. Packaging machine
CH696583A5 (en) * 2001-07-30 2007-08-15 Tissue Machinery Co Spa Device and method for sorting articles such as rolls.
US7170223B2 (en) * 2002-07-17 2007-01-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Emitter with dielectric layer having implanted conducting centers
US6772872B2 (en) * 2002-11-02 2004-08-10 Ambec, Inc. Apparatus for diverting successive articles in a single lane to plural lanes
MXPA05009224A (en) * 2005-08-30 2007-02-27 Grupo Bimbo Sa De Cv System for automatically grouping dough bars and/or any cooked or uncooked bakery product.
US7395920B2 (en) * 2005-09-02 2008-07-08 Automated Industrial Technologies, Inc. Method and apparatus for a conveyed product directing system
ES2306409T3 (en) * 2006-02-06 2008-11-01 Mechatronic System Company S.R.L. DEVICE FOR A CONVEYOR DEVICE.
WO2007147005A2 (en) * 2006-06-13 2007-12-21 Arrowhead Conveyor Corporation, Inc. Conveyor apparatus
GB0622058D0 (en) * 2006-11-06 2006-12-13 Meadwestvaco Corp Article metering apparatus
ATE448162T1 (en) * 2007-04-27 2009-11-15 Mechatronic System Company S R SWITCH FOR PRODUCT FEED LINES
DE102007022235B4 (en) 2007-05-09 2009-11-19 Hauni Maschinenbau Aktiengesellschaft Batch transport of rod-shaped articles of the tobacco processing industry
DE202007013933U1 (en) * 2007-10-05 2008-05-08 Krones Ag Device for groupwise distribution of containers
US7997405B2 (en) 2009-07-22 2011-08-16 Arrowhead Systems, Inc. Sanitary conveyor
US20100161105A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Stratasys, Inc. Combined process for building three-dimensional models
US8439665B2 (en) * 2009-09-30 2013-05-14 Stratasys, Inc. Ribbon liquefier for use in extrusion-based digital manufacturing systems
US8221669B2 (en) * 2009-09-30 2012-07-17 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional models in extrusion-based digital manufacturing systems using ribbon filaments
US8236227B2 (en) * 2009-09-30 2012-08-07 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional models in extrusion-based digital manufacturing systems using tracked filaments
US20110121476A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-26 Stratasys, Inc. Encoded consumable materials and sensor assemblies for use in additive manufacturing systems
US20110117268A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Stratasys, Inc. Consumable materials having encoded markings for use with direct digital manufacturing systems
FR2955846B1 (en) * 2010-02-01 2014-01-10 Vsm Automation DISTRIBUTION DEVICE
BR112012026381A2 (en) * 2010-04-15 2016-08-02 Food Processing Systems egg carrier
FR2968637B1 (en) * 2010-12-08 2012-12-21 Tecma Pack METHOD AND DEVICE FOR COLLAPPING TO REALIZE A SEQUENTIAL COLLECTION OF LOTS OF PRODUCTS WITHIN PACKAGING RECEPTACLES.
FR2988709A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-04 Sidel Participations Accumulation system for accumulation of e.g. bottles between upstream and downstream treatment machines, has forming mechanism separating rows of objects from each other from stock of objects from upstream machine without stopping objects
US10005577B2 (en) 2012-07-26 2018-06-26 Valley Tissue Packaging, Inc. Article stacking and packaging system
DE102013207091A1 (en) 2013-04-19 2014-10-23 Krones Aktiengesellschaft Grouping method and device
JP5997113B2 (en) * 2013-08-07 2016-09-28 株式会社フジキカイ Alignment device
US9783375B2 (en) 2014-08-12 2017-10-10 Kaufman Engineered Systems, Inc. Lane forming apparatus
EP3300604A4 (en) * 2015-04-30 2019-03-06 Peruza, Sia Device for feeding fish into compartments of a fish dressing machine conveyor
EP3509979B1 (en) 2016-09-09 2023-06-14 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations
CA3035963C (en) 2016-09-09 2023-10-24 The Procter & Gamble Company System and method for producing products based upon demand
EP3510457A1 (en) * 2016-09-09 2019-07-17 The Procter and Gamble Company Methods for simultaneously producing different products on a single production line
DE102017105260A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-13 Khs Gmbh Device for dividing containers transported on a transport device
US10549925B2 (en) * 2018-03-12 2020-02-04 Cannon Equipment Llc Apparatuses for conveying and diverting cases
GB2583119B (en) * 2019-04-17 2022-01-12 Proseal Uk Ltd Diverter assembly
US20210048292A1 (en) * 2019-08-12 2021-02-18 STC Rainforest Innovations Autonomous Instrument For Scanning And Determining The Material Surface Roughness

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3193078A (en) 1963-01-18 1965-07-06 Emhart Corp Article divider for conveyors
US3599789A (en) 1969-08-05 1971-08-17 Mojonnier Bros Co High-speed case-sorting apparatus
US3599798A (en) * 1969-09-22 1971-08-17 George M Osborn Bicycle rack
US3822006A (en) 1972-06-19 1974-07-02 Shuttleworth Machinery Corp Apparatus for dividing moving objects into rows
US3830359A (en) 1973-08-08 1974-08-20 Columbine Glass Co Inc Method and apparatus for dividing articles
IT1060425B (en) 1975-05-12 1982-08-20 Bauer E EXCHANGE FOR DISTRIBUTION OF EQUIPMENT TRANSPORT LINES FOR ALIGNED FEED ITEMS
US4147248A (en) 1977-10-21 1979-04-03 Mojonnier Bros. Co. Dividing container conveyor
DE2750533C2 (en) 1977-11-11 1983-10-20 Focke & Co, 2810 Verden Device for feeding groups of objects
US4265356A (en) 1979-08-20 1981-05-05 The Lodge & Shipley Company Apparatus for combining articles from plural lanes into a single lane
US4295590A (en) * 1980-06-10 1981-10-20 Hope Henry F Apparatus for processing photographic materials
US4498575A (en) 1982-09-17 1985-02-12 Reynolds Metals Company Method and apparatus for conveying articles
US4830173A (en) 1986-07-21 1989-05-16 Hartness International, Inc. Indexing apparatus for aligning articles in parallel rolls
US4723649A (en) 1986-07-21 1988-02-09 Hartness International Apparatus for aligning articles in parallel rows
FR2604693B1 (en) * 1986-10-03 1990-03-23 Gebo Armaturen PRESSURE-FREE CONVEYOR OF BOTTLES OR THE LIKE
US4842124A (en) * 1987-03-31 1989-06-27 General Kinematics Corporation Pneumatic controls for oscillating discharge chute
US4779715A (en) 1987-10-07 1988-10-25 Apv Douglas Machine Corporation Lane divider
DE3823228A1 (en) 1988-07-08 1990-01-11 Seitz Enzinger Noll Masch METHOD AND ARRANGEMENT FOR FORMING A REQUIRED SINGLE-TRACK CONTAINER CURRENT IN A MULTIPLE-TRACK CONTAINER CURRENT TO BE DELIVERED
JP3059990B2 (en) 1990-10-11 2000-07-04 日本テトラパック株式会社 Conveyance article distribution and accumulation device
US5107978A (en) 1990-11-13 1992-04-28 Css International Corporation Article distributing apparatus
DE9211817U1 (en) 1992-09-02 1992-10-29 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
US5333722A (en) 1992-11-13 1994-08-02 Ouellette Machinery Systems, Inc. Apparatus for diverting a lane of successive articles to plural lanes
DE59404297D1 (en) * 1993-04-05 1997-11-20 Sig Schweiz Industrieges Device for dividing disc-shaped products into several exit columns
US5388682A (en) * 1994-02-23 1995-02-14 Peco Controls Corporation Diverter for diverting articles transported along a conveyor belt
US5944165A (en) 1995-05-02 1999-08-31 Lever Brothers Company Lane distribution apparatus
US5567091A (en) 1995-05-02 1996-10-22 R. A. Pearson Company Swing-arm air conveyor and flexible guide joint for conveying bottles with neck flanges
GB9512903D0 (en) 1995-06-24 1995-08-30 Defabs Eng Systems Ltd Improvements in or relating to article distribution apparatus
US5761883A (en) * 1995-11-28 1998-06-09 Food Machinery Sales, Inc. Cookie tray loading machine
IT1285593B1 (en) * 1996-03-06 1998-06-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa DEVICE FOR DIVISION AND REGULATION OF A FLOW OF PRODUCTS INTO A PLURALITY OF PARTIAL FLOWS
US6220427B1 (en) * 1996-10-12 2001-04-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Conveyor
US5979635A (en) 1997-10-22 1999-11-09 Industrial Dynamics Co., Ltd. Container diverter apparatus and method
US6666324B2 (en) * 2002-05-17 2003-12-23 Lockhead Martin Corporation System and method for reorienting flat articles
US6772872B2 (en) * 2002-11-02 2004-08-10 Ambec, Inc. Apparatus for diverting successive articles in a single lane to plural lanes

Also Published As

Publication number Publication date
US20050077146A1 (en) 2005-04-14
US6772872B2 (en) 2004-08-10
US20040129533A1 (en) 2004-07-08
WO2004041683A2 (en) 2004-05-21
WO2004041683A3 (en) 2004-10-28
AU2003291228A8 (en) 2004-06-07
AU2003291228A1 (en) 2004-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006504602A (en) Device for diverting consecutive articles in a single lane into multiple lanes
JP4885137B2 (en) Device for grouping individual goods
US7481309B2 (en) Method of separating, synchronizing and compacting packed groups of articles
US7318877B2 (en) High speed labeling device and method
CN110723515B (en) Device and method for damping piece goods
JP2006321567A (en) Continuously operating packaging device
US5657615A (en) Spacing conveyor mechanism
EP2723660B1 (en) Robotic unscrambler and method
US20120198795A1 (en) Packaging machine and method
EP2736825B1 (en) Article orienting machine
US20090312865A1 (en) Article metering system
JP2010535142A (en) Method and apparatus for forming a group of substantially parallelepiped objects moving on a conveyor belt
US10450094B2 (en) Film wrapping module for containers as a component of a packaging machine, and method thereof
CN107249986A (en) The product encapsulation unit of baling line
NZ272157A (en) Labelling containers; method and machine for labelling filled bottles, sleeve labelling, details regarding conveyors used to transport bottles; conveyor system
JPH07285654A (en) Collecting carrier device of article
CN115676334A (en) Apparatus and method for buffering objects
JP2016008100A (en) Accumulation device
EP0846078B1 (en) Conveyor and converger incorporating a conveyor
US8746436B2 (en) Apparatus and method for separating articles susceptible to cohesive grouping
CN113490579A (en) System and operating method for packaging paper rolls
US20020007616A1 (en) Apparatus and method for applying endless bands to cartons
CN110139818B (en) Method and device for stacking products
JPH02270716A (en) Method of holding article to be conveyed and device therefor
EP1748007B1 (en) Lot-forming device of varying quantities of objects for a layer to be palletized