JP6996490B2 - 送信装置、送信方法、受信装置および受信方法 - Google Patents

送信装置、送信方法、受信装置および受信方法 Download PDF

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Description

本技術は、送信装置、送信方法、受信装置および受信方法に関する。詳しくは、本技術は、低フレームレートの動画像データをそれよりも大きなフレームレートで符号化して送信する送信装置等に関する。
従来、表示装置における画質向上のために受信側でフレームレートを高く変換して表示することが知られている(例えば、特許文献1参照)。また、従来、例えば、24Hzの動画像データを60Hzのフレームレートで符号化して送信し、受信側で3-2プルダウンの表示リピートを行って60Hzの表示再生を行うことが知られている。この場合、3回リピートと2回リピートが交互に繰り返されることから、例えば動きのあるシーンで、その動きが不自然に見える、いわゆるジャダーが、視聴者に知覚される。
特開2013-143646号公報
24Hzの動画像データを120Hzのフレームレートで符号化して送信する場合、24Hzに対して120Hzは整数倍になるので、受信側では5回リピートを繰り返すことで、素材の滑らかさを損ねることなく、120Hzの表示再生が可能となる。
本技術の目的は、例えば、24Hzの動画像データを60Hzのフレームレートで符号化して送信する場合であっても受信側で120Hz表示を良好に行い得るようにすることにある。
本技術の概念は、
第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して該第2のフレームレートのビデオストリームを得る符号化部と、
上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データに、上記第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報を挿入する情報挿入部と、
上記識別情報が挿入された上記第2のフレームレートのビデオストリームを送信する送信部を備える
送信装置にある。
本技術において、符号化部により、第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャが第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化されて第2のフレームレートのビデオストリームが得られる。情報挿入部により、第2のフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データに、第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報が挿入される。送信部により、識別情報が挿入された第2のフレームレートのビデオストリームが送信される。
例えば、情報挿入部は、識別情報を含むSEIメッセージを第2のフレームレートのビデオストリームに挿入する、ようにされてもよい。また、例えば、同期関係を示す識別情報は、第1のフレームレートと同期しているか否かを示す識別情報を含む、ようにされてもよい。さらに、この場合、例えば、同期関係を示す識別情報は、第1のフレームレートと同期していないとき、この第1のフレームレートに対して進んでいるか遅れているかを示す識別情報をさらに含む、ようにされてもよい。また、例えば、第1のフレームレートは24Hzであって第2のフレームレートは60Hzであるか、第1のフレームレートは48Hzであって第2のフレームレートは120Hzである、ようにされてもよい。
このように本技術においては、第2のフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データに第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報を挿入して送信するものである。そのため、受信側では、この識別情報に基づいて、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを第1のフレームレートのN倍の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に容易に補正でき、各ピクチャの画像データにNの回数の表示リピート処理を行うことで、第3のフレームレートの表示を第1のフレームレートの素材の滑らかさを損なうことなく良好に行い得る。
また、本技術の他の概念は、
第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して得られた該第2のフレームレートのビデオストリームを受信する受信部を備え、
上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データを復号化して該各ピクチャの画像データを得る復号化処理と、上記各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第2のフレームレートより大きく、かつ上記第1のフレームレートのN倍(Nは整数)の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正するタイミング補正処理と、該表示開始タイミングが補正された上記各ピクチャの画像データを上記第3のフレームレートで上記Nの回数だけ繰り返し出力する表示リピート処理を制御する制御部をさらに備える
受信装置にある。
本技術において、受信部により、第2のフレームレートのビデオストリームが受信される。この第2のフレームレートのビデオストリームは、第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャをこの第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して得られたものである。
制御部により、第2のフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データを復号化して各ピクチャの画像データを得る復号化処理が制御される。また、制御部により、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを第2のフレームレートより大きく、かつ第1のフレームレートのN倍(Nは整数)の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正するタイミング補正処理が制御される。また、制御部により、表示開始タイミングが補正された各ピクチャの画像データを第3のフレームレートでNの回数だけ繰り返し出力する表示リピート処理が制御される。
例えば、第1のフレームレートは24Hzであり、第2のフレームレートは60Hzであり、第3のフレームレートは120Hzであって、Nは5であるか、第1のフレームレートは24Hzであり、第2のフレームレートは60Hzであり、第3のフレームレートは240Hzであって、Nは10であるか、あるいは第1のフレームレートは48Hzであり、第2のフレームレートは120Hzであり、第3のフレームレートは240Hzであって、Nは5である、ようにされてもよい。
このように本技術においては、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、第1のフレームレートのN倍の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正し、このように表示開始タイミングが補正された各ピクチャの画像データを第3のフレームレートでNの回数だけ繰り返し出力する表示リピートの処理を行うものである。そのため、第3のフレームレートの表示を第1のフレームレートの素材の滑らかさを損なうことなく良好に行い得る。
なお、本技術において、例えば、第2のフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データに、第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報が挿入されており、制御部は、タイミング補正処理を、同期関係を示す識別情報に基づいて制御する、ようにされてもよい。この場合、例えば、同期関係を示す識別情報は、第1のフレームレートと同期しているか否かを示す識別情報を含む、ようにされてもよい。さらに、この場合、例えば、同期関係を示す識別情報は、第1のフレームレートと同期していないとき、この第1のフレームレートに対して進んでいるか遅れているかを示す識別情報をさらに含む、ようにされてもよい。
このように同期関係を示す識別情報に基づいてタイミング補正処理を制御することで、複数の第2のフレームレートのビデオストリームを扱う場合に、タイミング補正を行う段階で複数のストリーム間にずれが生じることが防止され、複数のビデオストリームの第3のフレームレートでの同期表示を保証できる。また、同期関係を示す識別情報に、第1のフレームレートと同期していないとき、この第1のフレームレートに対して進んでいるか遅れているかを示す識別情報を含めることで、表示開始タイミングの補正方向を容易に判断可能となる。
本技術によれば、例えば、24Hzの動画像データを60Hzのフレームレートで符号化して送信する場合であっても受信側で120Hz表示を良好に行い得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
実施の形態としての送受信システムの構成例を示すブロック図である。 24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを60Hzのフレームレートで符号化した場合の符号化例を示す図である。 24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを60Hzのフレームレートで符号化したビデオストリームにおける各ピクチャのデコードタイミングと表示開始タイミングの一例を示す図である。 24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示す図である。 24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを60Hzのフレームレートで符号化したビデオストリームにおける各ピクチャのデコードタイミングと表示開始タイミングの一例を示す図である。 24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示す図である。 送信装置の構成例を示すブロック図である。 ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの構造例を示す図である。 ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」の表示シーケンスを示す図である。 符号化方式がHEVCである場合におけるGOPの先頭のアクセスユニットを示す図である。 符号化方式がHEVCである場合におけるGOPの先頭以外のアクセスユニットを示す図である。 ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージの構造例と、その構造例における主要な情報の内容を示す図である。 エンコーダの構成例を示すブロック図である。 ビデオストリームの構成例を示す図である。 受信装置の構成例を示すブロック図である。 元素材のフレームレートと、表示フレームレートと、エンコードフレームレートと、表示リピート回数と、シフトピクチャ数との関係の一例を示す図である。 識別情報「PS」だけを挿入する場合におけるピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージの構造例と、その構造例における主要な情報の内容を示す図である。 24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示す図である。 24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示す図である。 識別情報「PS」のみが挿入される場合、あるいはその識別情報「PS」も挿入されていない場合に、表示開始タイミングを補正すべきピクチャを認識すると共にその補正方向(早くするか遅くするか)を決定する処理手順の一例を示すフローチャートである。 2つの60Hzのフレームレートのビデオストリームを扱う場合であって、識別情報「PS」の挿入がある場合の例を示す図である。 2つの60Hzのフレームレートのビデオストリームを扱う場合であって、識別情報「PS」の挿入がない場合の例を示す図である。
以下、発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」とする)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.実施の形態
2.変形例
<1.実施の形態>
[送受信システム]
図1は、実施の形態としての送受信システム10の構成例を示している。この送受信システム10は、送信装置100と、受信装置200とを有する構成となっている。
送信装置100は、コンテナで伝送されるビデオストリームVS(以下、単に「ビデオストリームVS」という)を、放送波あるいはネットのパケットに載せて送信する。このビデオストリームVSには、24Hzのフレームレート(第1のフレームレート)の動画像データを構成する各ピクチャを60Hzのフレームレート(第2のフレームレート)で符号化して得られた60Hzのビデオストリーム(60pストリーム)が含まれる。この場合、例えば、H.264/AVC、H.265/HEVCなどの符号化が施される。
図2(a)は、符号化の一例を示している。図示の例は、3階層に階層符号化されているが、1階層であってもよい。横軸は、表示順(POC:Picture Order of Composition)を示している。実線矩形枠のそれぞれが、24Hzの動画像データを構成する各ピクチャを示し、これらのピクチャの符号化画像データのみが60Hzのビデオストリームに含まれる。実線矩形枠において、かっこ付きでない数字は表示順を示し、かっこ付きの数字は符号化されているピクチャの順、つまりエンコード順(受信側ではデコード順)を示している。
また、図示の例では、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)を参照する形で、このIピクチャの前にBピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)が存在する。また、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)を参照する形で、このIピクチャの後にPピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)が存在する。また、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)およびPピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)を参照する形で、これらIピクチャおよびPピクチャの間にBピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)が存在する。
実線矩形枠で示す各ピクチャの符号化画像データには、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージ(Picture_timing SEI message)が挿入され、その「pic_struct」のフィールドでリピート回数が指定される。この場合、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)ではリピート回数が3に指定され、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)ではリピート回数が2に指定される。これにより、受信側では、3-2プルダウン(3-2 pulldown)による60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)が可能とされている。
図2(b)は、符号化の他の一例を示している。図示の例は、3階層に階層符号化されているが、1階層であってもよい。横軸は、表示順(POC:Picture Order of Composition)を示している。実線矩形枠のそれぞれが、24Hzの動画像データを構成する各ピクチャを示し、これらのピクチャの符号化画像データのみが60Hzのビデオストリームに含まれる。実線矩形枠において、かっこ付きでない数字は表示順を示し、かっこ付きの数字は符号化されているピクチャの順、つまりエンコード順(受信側ではデコード順)を示している。
また、図示の例では、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)を参照する形で、このIピクチャの前にBピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)が存在する。また、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)を参照する形で、このIピクチャの後にPピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)が存在する。また、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)およびPピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)を参照する形で、これらIピクチャおよびPピクチャの間にBピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)が存在する。
実線矩形枠で示す各ピクチャの符号化画像データには、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージ(Picture_timing SEI message)が挿入され、その「pic_struct」のフィールドでリピート回数が指定される。この場合、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)ではリピート回数が2に指定され、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)ではリピート回数が3に指定される。これにより、受信側では、3-2プルダウン(3-2 pulldown)による60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)が可能とされている。
60Hzのフレームレートのビデオストリームに含まれる各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報が挿入される。
例えば、図2(a)の符号化例では、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)のピクチャの表示開始タイミングが24Hzタイミングに一致する。そのため、これらのピクチャには、表示開始タイミングが24Hzタイミングと一致することを示す識別情報「PS」が挿入される。
また、図2(a)の符号化例では、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)のピクチャの表示開始タイミングが24Hzタイミングより遅れる。そのため、これらのピクチャには、表示開始タイミングが24Hzタイミングより遅れることを示す識別情報「PA」が挿入される。
例えば、図2(b)の符号化例では、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)のピクチャの表示開始タイミングが24Hzタイミングに一致する。そのため、これらのピクチャには、表示開始タイミングが24Hzタイミングと一致することを示す識別情報「PS」が挿入される。
また、図2(b)の符号化例では、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)のピクチャの表示開始タイミングが24Hzタイミングより早まる。そのため、これらのピクチャには、表示開始タイミングが24Hzタイミングより早まることを示す識別情報「PB」が挿入される。
受信装置200は、送信装置100から放送波あるいはネットのパケットに載せて送られてくるビデオストリームVSを受信する。このビデオストリームVSには、24Hzの動画像データを構成する各ピクチャを60Hzで符号化して得られた60Hzのビデオストリーム(60pストリーム)が含まれる(図2(a),図2(b)参照)。この60Hzのフレームレートのビデオストリームに含まれる各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報(「PS」、「PA」、「PB」)が挿入されている。
受信装置200は、60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)を行う場合、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージ(Picture_timing SEI message)の「pic_struct」のフィールドで指定されるリピート回数で表示リピートの処理を行って、60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)をする。
一方、受信装置200は、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を行う場合、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、識別情報に基づいて、24Hzの動画像データを構成する各ピクチャを120Hzのフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正し、この表示開始タイミングが補正された各ピクチャの画像データに、120Hzのフレームレートで5回のリピート回数で表示リピートの処理を行って、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)をする。
図3は、図2(a)の符号化例に対応した、各ピクチャのデコードタイミングと、表示開始タイミングを示している。この場合、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)→Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)→Pピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)→Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)の順にデコードされていく。そして、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)のデコード後に、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)→Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)→Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)→Pピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)の順に表示されていく。
60Hz表示の場合、各ピクチャの表示開始タイミングはそのままで、Bピクチャ(表示順「0」)は60Hzのフレームレートで3回表示リピート、Iピクチャ(表示順「6」)は60Hzのフレームレートで2回表示リピート、Bピクチャ(表示順「10」)は60Hzのフレームレートで3回表示リピート、Pピクチャ(表示順「16」)は60Hzのフレームレートで2回表示リピート、のように処理される。
120Hz表示の場合、Bピクチャ(表示順「0」)はその表示開始タイミングがそのままで120Hzのフレームレートで5回表示リピート、Iピクチャ(表示順「6」)はその表示開始タイミングが1/120 秒だけ早くなるように補正された後に120Hzのフレームレートで5回表示リピート、Bピクチャ(表示順「10」)はその表示開始タイミングがそのままで120Hzのフレームレートで5回表示リピート、Pピクチャ(表示順「16」)はその表示開始タイミングが1/120 秒だけ早くなるように補正された後に120Hzのフレームレートで5回表示リピート、のように処理される。
図4は、24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示している。“TS”は、各ピクチャの符号化画像データに付加されて伝送される表示開始タイミングを与えるタイムスタンプを示している。60Hz表示の場合には、2ピクチャ毎にその表示開始タイミングが24Hzのタイミングより遅れたものとなる。これに対して、120Hz表示の場合には、表示開始タイミングが補正され、全てのピクチャの表示開始タイミングが24Hzのタイミングと一致したものとされる。そのため、120Hz表示の場合には、動きのあるシーンでも滑らかな表示が行われる。
図5は、図2(b)の符号化例に対応した、各ピクチャのデコードタイミングと、表示開始タイミングを示している。この場合、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)→Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)→Pピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)→Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)の順にデコードされていく。そして、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)のデコード後に、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)→Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)→Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)→Pピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)の順に表示されていく。
60Hz表示の場合、各ピクチャの表示開始タイミングはそのままで、Bピクチャ(表示順「0」)は60Hzのフレームレートで2回表示リピート、Iピクチャ(表示順「4」)は60Hzのフレームレートで3回表示リピート、Bピクチャ(表示順「10」)は60Hzのフレームレートで2回表示リピート、Pピクチャ(表示順「14」)は60Hzのフレームレートで3回表示リピート、のように処理される。
120Hz表示の場合、Bピクチャ(表示順「0」)はその表示開始タイミングがそのままで120Hzのフレームレートで5回表示リピート、Iピクチャ(表示順「4」)はその表示開始タイミングが1/120 秒だけ遅くなるように補正された後に120Hzのフレームレートで5回表示リピート、Bピクチャ(表示順「10」)はその表示開始タイミングがそのままで120Hzのフレームレートで5回表示リピート、Pピクチャ(表示順「16」)はその表示開始タイミングが1/120 秒だけ遅くなるように補正された後に120Hzのフレームレートで5回表示リピート、のように処理される。
図6は、24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示している。“TS”は、各ピクチャの符号化画像データに付加されて伝送される表示開始タイミングを与えるタイムスタンプを示している。60Hz表示の場合には、2ピクチャ毎にその表示開始タイミングが24Hzのタイミングより早まったものとなる。これに対して、120Hz表示の場合には、表示開始タイミングが補正され、全てのピクチャの表示開始タイミングが24Hzのタイミングと一致したものとされる。そのため、120Hz表示の場合には、動きのあるシーンでも滑らかな表示が行われる。
「送信装置の構成」
図7は、送信装置100の構成例を示している。この送信装置100は、CPU(Central Processing Unit)101と、エンコーダ102と、マルチプレクサ103と、送信部104を有している。CPU101は、制御部であり、送信装置100の各部の動作を制御する。
エンコーダ102は、24Hzのフレームレートの動画像データVDを入力とし、この動画像データVDを構成する各ピクチャを、60Hzのフレームレートで符号化し(図2(a),(b)の符号化例参照)、60Hzのフレームレートのビデオストリームを得る。この場合、例えば、H.264/AVC、H.265/HEVCなどの符号化が施される。
エンコーダ102は、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データに、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージ(Picture_timing SEI message)を挿入し、その「pic_struct」のフィールドでリピート回数を指定する。これにより、受信側では、3-2プルダウン(3-2 pulldown)による60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)が可能とされる。図8は、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの構造例(Syntax)を示している。図9は、「pic_struct」の表示シーケンスを示している。
図2(a),(b)の符号化例において、実線矩形枠は、60Hzのフレームレートに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データを示している。図2(a)の符号化例の場合、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)ではリピート回数が3に指定され、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)ではリピート回数が2に指定される。また、図2(b)の符号化例の場合、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)ではリピート回数が2に指定され、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)ではリピート回数が3に指定される。
また、エンコーダ102は、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報、すなわち位相情報(Phase information)を挿入する。なお、各ピクチャの表示開始タイミングは、各ピクチャの符号化画像データに付加された表示用のタイムスタンプ(TS:Time Stamp)で与えられる。
この場合、各ピクチャの符号化画像データには、表示開始タイミングが24Hzタイミングと一致することを示す識別情報「PS」、表示開始タイミングが24Hzタイミングより遅れることを示す識別情報「PA」、表示開始タイミングが24Hzタイミングより早まることを示す識別情報「PB」のいずれかが挿入される。
図2(a)の符号化例の場合、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)には識別情報「PS」が挿入され、Iピクチャ(表示順「6」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「16」、符号化順「2」)には識別情報「PA」が挿入される。また、図2(b)の符号化例の場合、Bピクチャ(表示順「0」、符号化順「1」)、Bピクチャ(表示順「10」、符号化順「3」)には識別情報「PS」が挿入され、Iピクチャ(表示順「4」、符号化順「0」)、Pピクチャ(表示順「14」、符号化順「2」)には識別情報「PB」が挿入される。
エンコーダ102は、各ピクチャの符号化画像データにこれらの識別情報を挿入するため、アクセスユニット(AU)の“SEIs”の部分に、新規定義する、ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージ(Picture_timing_displacement SEI message)を挿入する。
図10は、符号化方式がHEVCである場合におけるGOP(Group Of Pictures)の先頭のアクセスユニットを示している。また、図11は、符号化方式がHEVCである場合におけるGOPの先頭以外のアクセスユニットを示している。HEVCの符号化方式の場合、画素データが符号化されているスライス(slices)の前にデコード用のSEIメッセージ群「Prefix_SEIs」が配置され、このスライス(slices)の後に表示用のSEIメッセージ群「Suffix_SEIs」が配置される。図10、図11に示すように、ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージは、例えば、SEIメッセージ群「Suffix_SEIs」として配置される。
図12(a)は、ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージの構造例(Syntax)を示している。図12(b)は、その構造例における主要な情報の内容(Semantics)を示している。「resync_to_picstruct_flag」の1ビットフィールドは、「pic_struct」が示すリピートの起点と元の24Hz素材のタイミングが同じか否かを示す。例えば、“1”は同じであることを示し、“0”は同じでないことを示す。「resync_to_picstruct_flag」=“1”は、表示開始タイミングが24Hzタイミングと一致することを示す識別情報「PS」を構成する。
「early_display_flag」の1ビットフィールドは、表示開始タイミングが24Hzタイミングより遅れるか否かを示すもので、この値が“1”である場合は、一つ前の「pic_struct」で示されるフレームリピート数よりも早く読みだすと24Hzとの同期表示ができること、すなわち識別情報「PA」を示し、“0”はそうではないことを示す。
「late_display_flag」のの1ビットフィールドは、表示開始タイミングが24Hzタイミングより早まるか否かを示すもので、この値が“1”である場合は、一つ前の「pic_struct」で示されるフレームリピート数よりも遅く読みだすと24Hzとの同期表示ができること、即ち識別情報「PB」を示し、“0”はそうではないことを示す。
図13は、エンコーダ102の構成例を示している。エンコーダ102は、ビデオエンコード部102aと、検出部102bを有している。ビデオエンコード部102aには、24Hzのフレームレートの動画像データVDが入力される。また、動画像データVDの各ピクチャに対応して3-2プルダウン処理のためのリピート回数を示すフレームリピート(Frame repeat)情報が、ビデオエンコード部102aおよび検出部102bに供給される。
また、動画像データVDにフレーム同期した24Hzフレームクロック(24Hz frame clock)が、ビデオエンコード部102aおよび検出部102bに供給される。また、24Hzフレームクロックの1つおきに同期する60Hzフレームクロック(60Hz frame clock)が、ビデオエンコード部102aおよび検出部102bに供給される。
ビデオエンコード部102aでは、動画像データVDを構成する各ピクチャが、60Hzフレームクロックに基づいて、60Hzのフレームレートで符号化され(図2(a),(b)の符号化例参照)、60Hzのフレームレートのビデオストリーム(60pストリーム)が得られる。また、ビデオエンコード部102aでは、動画像データVDを構成する各ピクチャに対応したフレームリピート(Frame repeat)情報に基づいて、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データに挿入されるピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」のフィールドにリピート回数が指定される。
また、検出部102bでは、24Hzフレームクロックと60Hzフレームクロックの位相関係に基づいて、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの表示開始タイミングと24Hzのフレームレートとの同期関係を示す識別情報(PS/PA/PB)が生成され、ビデオエンコード部102aに供給される。そして、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データに、それぞれのピクチャに対応した識別情報を持つピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージ(図12(a)参照)が挿入される。
図7に戻って、マルチプレクサ103は、エンコーダ102で生成されたビデオストリームを、PES(Packetized Elementary Stream)パケット化し、さらにトランスポートパケット化して多重し、多重化ストリームとしてのビデオストリームVSを得る。送信部104は、マルチプレクサ103で得られたビデオストリームVSを、放送波あるいはネットのパケットに載せて、受信装置200に送信する。
図14は、ビデオストリームVSの構成例を示している。この構成例では、PID1で識別されるビデオストリームのPESパケット「video PES1」が存在する。PESヘッダには、DTS、PTSが配置されている。PESペイロードに含まれる各ピクチャの符号化画像データは、「AUD」、「VPS」、「SPS」、「PPS」、「PSEI」、「SLICE」、「SSEI」、「EOS」などのNALユニットにより構成されている。SEIメッセージとして、上述したピクチャ・タイミング・SEIメッセージ、ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージなどが挿入されている。
また、ビデオストリームVSには、PSI(Program Specific Information)として、PMT(Program Map Table)が含まれている。このPSIは、各エレメンタリストリームがどのプログラムに属しているかを記した情報である。PMTには、プログラム全体に関連する情報を記述するプログラム・ループ(Program loop)が存在する。また、PMTには、各エレメンタリストリームに関連した情報を持つエレメンタリストリームループが存在する。この構成例では、ビデオエレメンタリストリームループ(video ES1 loop)が存在する。
ビデオエレメンタリストリームループには、ビデオストリーム(video PES1)に対応して、ストリームタイプ、パケット識別子(PID)等の情報が配置されると共に、そのビデオストリームに関連する情報を記述するデスクリプタも配置される。
図7に示す送信装置100の動作を簡単に説明する。エンコーダ102には、24Hzのフレームレートの動画像データVDが入力される。エンコーダ102では、この動画像データVDを構成する各ピクチャが、60Hzのフレームレートで、例えば、H.264/AVC、H.265/HEVCなどの符号化が施され(図2(a),(b)の符号化例参照)、60Hzのフレームレートのビデオストリームが得られる。
また、エンコーダ102では、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データに、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージが挿入され、その「pic_struct」のフィールドで、受信側における3-2プルダウン処理のためのリピート回数が指定される。
また、エンコーダ102では、60Hzのフレームレートのビデオストリームに実際に含まれる各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報(PS/PA/PB)を持つ、ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージ(図12(a)参照)が挿入される。
エンコーダ102で生成されたビデオストリームは、マルチプレクサ103に供給される。マルチプレクサ103では、ビデオストリームのPESパケット化、さらにトランスポートパケット化が行われて多重され、コンテナ(多重化ストリーム)としてのビデオストリームVSが得られる。このビデオストリームVSは、送信部104に送られる。送信部104では、このビデオストリームVSが、放送波あるいはネットのパケットに載せて送信される。
「受信装置の構成」
図15は、受信装置200の構成例を示している。この受信装置200は、CPU(Central Processing Unit)201と、受信部202と、デマルチプレクサ203と、インバッファ204と、デコーダ205と、アウトバッファ206と、表示処理部207と、表示部208を有している。CPU201は、制御部を構成し、受信装置200の各部の動作を制御する。
受信部202は、送信装置100から放送波あるいはネットのパケットに載せて送られてくるビデオストリームVSを受信する。このビデオストリームVSには、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャが60Hzのフレームレートで符号化されて得られた60Hzのビデオストリーム(60pストリーム)が含まれている。
デマルチプレクサ203は、ビデオストリームVSから、PIDのフィルタリングによってビデオストリームを取り出す。また、デマルチプレクサ203は、ビデオストリームVSのレイヤに含まれるセクション情報を抽出し、CPU201に送る。インバッファ204は、デマルチプレクサ203で取り出されたビデオストリームを一時的に記憶しておく。
デコーダ205は、インバッファ204に記憶されたビデオストリームに復号化処理を施して、ビデオストリームに実際に含まれている、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの画像データを得る。アウトバッファ206は、デコーダ205で得られた各ピクチャの画像データを一時的に記憶しておく。
また、デコーダ205は、各ピクチャの表示開始タイミングを示すPTS、さらには各ピクチャの符号化画像データ(アクセスユニット)に挿入されているパラメータセットやSEIメッセージを抽出し、CPU201に送る。この場合、3-2プルダウン処理を行うためのリピート回数情報を持つピクチャ・タイミング・SEIメッセージ(図8参照)や各ピクチャの表示開始タイミングと24Hzのフレームレートとの同期関係を示す識別情報(PS/PA/PB)を持つピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージ(図12(a)参照)なども抽出される。
CPU201は、60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)を行う場合、アウトバッファ206に記憶されている各ピクチャの表示開始タイミングとして、PTSが示す表示開始タイミングをそのまま用いる。この場合、表示処理部207は、CPU201の制御のもと、アウトバッファ206からそれぞれのピクチャの画像データの読み出しをPTSが示す表示開始タイミングで開始し、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」のフィールドで指定されるリピート回数だけ60Hzのフレームレートで表示リピート処理し、3-2プルダウン処理による60Hzのフレームレートの動画像データを得る(図4、図6の「60Hz表示」部分参照)。
一方、CPU201は、120Hzのフレームレート(第3のフレームレート)による表示(120Hz表示)を行う場合、アウトバッファ206に記憶されている各ピクチャの表示開始タイミングとして、PTSが示す表示開始タイミングをそのまま用いるのではなく、各ピクチャの符号化画像データに挿入されている識別情報(PS/PA/PB)に基づいて、当該PTSが示す表示開始タイミングを適宜補正して用いる。
この場合、CPU201は、識別情報「PS」が挿入されているピクチャの表示開始タイミングに関しては、PTSが示す表示開始タイミングをそのまま用いる。また、CPU201は、識別情報「PA」が挿入されているピクチャの表示開始タイミングに関しては、PTSが示す表示開始タイミングを、120Hzのフレームレートで1ピクチャだけ、すなわち1/120秒だけ早くする方向にシフト補正して用いる。また、CPU201は、識別情報「PB」が挿入されているピクチャの表示開始タイミングに関しては、PTSが示す表示開始タイミングを、120Hzのフレームレートで1ピクチャだけ、すなわち1/120秒だけ遅くする方向にシフト補正して用いる。
この場合、表示処理部207は、CPU201の制御のもと、アウトバッファ206からそれぞれのピクチャの画像データの読み出しを上述の補正された表示開始タイミングで開始し、5回だけ120Hzのフレームレートで表示リピート処理を行って、120Hzのフレームレートの動画像データを得る(図4、図6の「120Hz表示」部分参照)。
ここで、表示リピート回数「Frame Repeat At Display Rate」は、第3のフレームレートである表示フレームレート「Display Frame Rate (Hz)」と、第1のフレームレートである元素材のフレームレート「Original Frame Rate (Hz)」とから、以下の数式(1)で算出できる。
{Frame Repeat at Display Rate} = {Display Frame Rate} / {Original Frame Rate}
・・・(1)
また、シフトピクチャ数「Num of pictures to Shift Timing」は、第3のフレームレートである表示フレームレート「Display Frame Rate (Hz)」と、第2のフレームレートであるエンコードフレームレート「Encoding Frame Rate (Hz)」とから、以下の数式(2)で算出できる。
{Num of pictures to Shift Timing}
= {Display Frame Rate} / {Encoding Frame Rate * 2}
・・・(2)
図16は、元素材のフレームレート「Original Frame Rate (Hz)」と、表示フレームレート「Display Frame Rate (Hz)」と、エンコードフレームレート「Encoding Frame Rate (Hz)」と、表示リピート回数「Frame Repeat At Display Rate」と、シフトピクチャ数「Num of pictures to Shift Timing」との対応関係の一例を示している。
この実施の形態では、「Original Frame Rate (Hz)」が24Hz、「Display Frame Rate (Hz)」が120Hz、「Encoding Frame Rate (Hz)」が60Hzであり、「Frame Repeat At Display Rate」は5、「Num of pictures to Shift Timing」は1となる。また、他の例として、「Original Frame Rate (Hz)」が24Hz、「Display Frame Rate (Hz)」が240Hz、「Encoding Frame Rate (Hz)」が60Hzであるとき、「Frame Repeat At Display Rate」は10、「Num of pictures to Shift Timing」は2となる。さらに、他の例として、「Original Frame Rate (Hz)」が48Hz、「Display Frame Rate (Hz)」が240Hz、「Encoding Frame Rate (Hz)」が120Hzであるとき、「Frame Repeat At Display Rate」は5、「Num of pictures to Shift Timing」は1となる。なお、図示の例は一例であって、これに限定されるものではない。
ここで、上述したように表示処理部207で非同期ピクチャ(識別情報「PA」、「PB」が挿入されているピクチャ)の表示開始タイミングをシフト補正して早読みあるいは遅読みする場合のアウトバッファ206への影響について考える。
まず、デコードタイミングは、インバッファ204からのピクチャの引き抜きタイミングであり、アウトバッファ206には影響しない。次に、デコード後のアウトバッファ206のバッファサイズ(buffer occupancy)は、非同期ピクチャを早読みあるいは遅読みすることから、送信側のエンコーダが意図したものとは異なる。
アウトバッファ206のタイミングを受信機側で変える場合、後続するデコードピクチャの被参照画として破綻をきたさないかが危惧される。しかし、非同期ピクチャを早読みあるいは遅読みするということは、アウトバッファ206からの読出しを開始するタイミングを早くするか、または遅くするかであり、非参照画としてアウトバッファ206に滞留する時間には影響しない。しかも、読出しのズレは120Hzの精度で1ピクチャ分である。また、そのズレは波及することなく、2ピクチャ間隔で24Hzと同期リフレッシュされる。従って、アウトバッファ206バッファ管理については問題ない。
図15に戻って、表示部208は、表示処理部207で得られた動画像データによる動画像を表示する。この表示部208は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、有機EL(Organic Electro-Luminescence)パネル等で構成されている。なお、この表示部208は、受信装置200に接続される外部機器であってもよい。
図15に示す受信装置200の動作を簡単に説明する。受信部202では、送信装置100から放送波あるいはネットのパケットに載せて送られてくるビデオストリームVSが受信される。このビデオストリームVSには、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャが60Hzのフレームレートで符号化されて得られた60Hzのビデオストリーム(60pストリーム)が含まれている。
受信部202で受信されたビデオストリームVSは、デマルチプレクサ203に供給される。デマルチプレクサ203では、ビデオストリームVSから、PIDのフィルタリングによってビデオストリームが取り出される。また、デマルチプレクサ203では、ビデオストリームVSのレイヤに含まれるセクション情報が抽出され、CPU201に送られる。
デマルチプレクサ203で取り出されたビデオストリームは、インバッファ204に供給され、一時的に記憶される。このビデオストリームには、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データが含まれている。インバッファ204に記憶された各ピクチャの符号化画像データは、それぞれ、DTS(Decoding Time Stamp)で示されるタイミングでデコーダ205に取り込まれてデコードされる。そして、デコーダ205で得られる各ピクチャの画像データは、アウトバッファ206に供給され、一時的に記憶される。
また、デコーダ205では、各ピクチャの表示開始タイミングを示すPTS、さらには各ピクチャの符号化画像データ(アクセスユニット)に挿入されているパラメータセットやSEIメッセージが抽出され、CPU201に送られる。この場合、3-2プルダウン処理を行うためのリピート回数情報を持つピクチャ・タイミング・SEIメッセージや各ピクチャの表示開始タイミングと24Hzのフレームレートとの同期関係を示す識別情報(PS/PA/PB)を持つピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージなども抽出される。
以下、受信装置200が60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)を行う場合の動作と、受信装置200が120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を行う場合の動作を分けて説明する。
まず、受信装置200が60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)を行う場合について説明する。この場合、CPU201では、アウトバッファ206に記憶されている各ピクチャの表示開始タイミングとして、PTSが示す表示開始タイミングがそのまま用いられる。表示処理部207では、CPU201の制御のもと、アウトバッファ206からのそれぞれのピクチャの画像データの読み出しが、PTSが示す表示開始タイミングで開始される。
そして、表示処理部207では、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」のフィールドで指定されるリピート回数だけ60Hzのフレームレートで表示リピート処理がされ、3-2プルダウン処理による60Hzのフレームレートの動画像データが得られる。この動画像データは表示部208に供給され、この表示部208には、60Hzのフレームレートによる表示(60Hz表示)が行われる。
次に、受信装置200が120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を行う場合について説明する。この場合、CPU201では、アウトバッファ206に記憶されている各ピクチャの表示開始タイミングとして、各ピクチャの符号化画像データに挿入されている識別情報(PS/PA/PB)に基づいてPTSが示す表示開始タイミングが適宜補正されて用いられる。
この場合、識別情報「PS」が挿入されているピクチャの表示開始タイミングに関しては、PTSが示す表示開始タイミングがそのまま用いられる。また、識別情報「PA」が挿入されているピクチャの表示開始タイミングに関しては、PTSが示す表示開始タイミングが、120Hzのフレームレートで1ピクチャだけ、すなわち1/120秒け早くする方向にシフト補正されて用いられる。また、識別情報「PB」が挿入されているピクチャの表示開始タイミングに関しては、PTSが示す表示開始タイミングが、120Hzのフレームレートで1ピクチャだけ、すなわち1/120秒だけ遅くする方向にシフト補正されて用いられる。
表示処理部207では、CPU201の制御のもと、アウトバッファ206からそれぞれのピクチャの画像データの読み出しが、上述の補正された表示開始タイミングで開始される。そして、表示処理部207では、5回だけ120Hzのフレームレートで表示リピート処理が行われ、120Hzのフレームレートの動画像データが得られる。この動画像データは表示部208に供給され、この表示部208には、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)が行われる。
以上説明したように、図1に示す送受信システム10において、送信装置100は、60Hzのフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報(「PS」、「PA」、「PB」)を挿入するものである。そのため、受信側では、この識別情報に基づいて、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを120Hzのフレームレートで符号化した場合と同じ状態に容易に補正でき、各ピクチャの画像データに5回の表示リピート処理を行って120Hzのフレームレートの動画像データを得て、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を、24Hzの素材の滑らかさを損ねることなく良好に行うことができる。
また、図1に示す送受信システム10において、受信装置200は、各ピクチャの符号化画像データに挿入されている識別情報(「PS」、「PA」、「PB」)に基づいて、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを120Hzのフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正し、各ピクチャの画像データに5回の表示リピート処理をして120Hzのフレームレートの動画像データを得るものである。そのため、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を、24Hzの素材の滑らかさを損ねることなく良好に行うことができる。
<2.変形例>
なお、上述実施の形態においては、60Hzのフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報として、識別情報「PS」の他に、識別情報「PA」、「PB」を挿入する例を示した。しかし、識別情報「PS」だけを挿入し、識別情報「PA」、「PB」を挿入せずに、受信側で同様の処理を行わせることも考えられる。
図17(a)は、識別情報「PS」だけを挿入する場合におけるピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージの構造例(Syntax)を示している。図17(b)は、その構造例における主要な情報の内容(Semantics)を示している。この場合、図12(a)に示すピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージの構造例では存在していた「early_display_flag」、「late_display_flag」のフィールドはない。
図18、図19は、それぞれ、上述の図4、図6と同様に、24Hzのタイミングと、60Hz表示および120Hz表示における各ピクチャの表示開始タイミングとの対応関係の一例を示している。図18、図19の例では、図4、図6の例とは異なり、識別情報「PS」だけが挿入され、識別情報「PA」、「PB」は挿入されていない。
図4、図6の例のように識別情報「PA」、「PB」が存在する場合、受信装置200では、識別情報「PA」,「PB」に基づいて、この識別情報「PA」、「PB」が挿入されているピクチャが24Hzのフレームレートに対して早まっているか遅れているかが判断され、当該ピクチャの表示開始タイミングは補正すべきものと認識されると共に、その補正方向が決定される。
例えば、図4の例において、Iピクチャ(表示順「6」)には識別情報「PA」が挿入されており、受信装置200では、この識別情報「PA」に基づいて、このIピクチャ(表示順「6」)の表示開始タイミングが24Hzのフレームレートに対して遅れていることがわかり、このIピクチャ(表示順「6」)の表示開始タイミングは補正すべきものと認識され、その補正方向は早くする方向に決定される。
また、例えば、図6の例において、Iピクチャ(表示順「4」)には識別情報「PB」が挿入されており、受信装置200では、この識別情報「PB」に基づいて、このIピクチャ(表示順「4」)の表示開始タイミングが24Hzのフレームレートに対して早まっていることがわかり、このIピクチャ(表示順「4」)の表示開始タイミングは補正すべきものと認識され、その補正方向は遅くする方向に決定される。
図18、図19の例のように識別情報「PA」、PB」が存在しない場合、受信装置200では、あるピクチャで識別情報「PS」が抽出されるとき、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」で指定されている3-2プルダウン処理のためのリピート回数に基づいて、次のピクチャが24Hzのフレームレートに対して早まっているか遅れているかが判断され、当該ピクチャの表示開始タイミングは補正すべきものと認識されると共に、その補正方向が決定される。
例えば、図18の例において、Bピクチャ(表示順「0」)には識別情報「PS」が挿入されており、また、このピクチャのリピート回数は3に指定されている。そのため、受信装置200では、次のピクチャであるIピクチャ(表示順「6」)の表示開始タイミングが24Hzのフレームレートに対して遅れていることがわかり、このIピクチャ(表示順「6」)の表示開始タイミングは補正すべきものと認識され、その補正方向は早くする方向に決定される。
例えば、図19の例において、Bピクチャ(表示順「0」)には識別情報「PS」が挿入されており、また、このピクチャのリピート回数は2に指定されている。そのため、受信装置200では、次のピクチャであるIピクチャ(表示順「4」)の表示開始タイミングが24Hzのフレームレートに対して早まっていることがわかり、このIピクチャ(表示順「4」)の表示開始タイミングは補正すべきものと認識され、その補正方向は遅くする方向に決定される。
図20のフローチャートは、受信装置200のCPU201が、上述のように識別情報「PS」のみが挿入される場合、あるいはその識別情報「PS」も挿入されていない場合に、表示開始タイミングを補正すべきピクチャを認識すると共にその補正方向(早くするか遅くするか)を決定する処理手順の一例を示している。このフローチャートの処理は、ピクチャ毎に行われる。
CPU201は、ステップST1において、処理を開始する。次に、CPU201は、ステップST2において、現在のピクチャにピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージが存在するか否かを判断する。ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージが存在するとき、CPU201は、ステップST3において、識別情報「PS」があるか否か、つまり「resync_to_picstruct_flag」が“1”であるか“0”であるかを判断する。
識別情報「PS」があるとき、CPU201は、ステップST4において、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」で指定されている表示リピート数が3であるか否かを判断する。表示リピート数が3であるとき、CPU201は、ステップST5において、次のピクチャの表示開始タイミングを補正すべきものと認識して補正対象とし、その補正方向を早くする方向に決定する。CPU201は、このステップST5の処理の後、ステップST6において、処理を終了する。
また、ステップST4で表示リピート数が3でないとき、CPU201は、ステップST7において、ピクチャ・タイミング・SEIメッセージの「pic_struct」で指定されている表示リピート数が2であるか否かを判断する。表示リピート数が2であるとき、CPU201は、ステップST8において、次のピクチャの表示開始タイミングを補正すべきものと認識して補正対象とし、その補正方向を遅くする方向に決定する。CPU201は、このステップST8の処理の後、ステップST6において、処理を終了する。
また、ステップST3で識別情報「PS」がないとき、あるいはステップST7で表示リピート数が2でないとき、CPU201は、直ちにステップST6に進み、処理を終了する。
また、ステップST2でピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージが存在しないとき、CPU201は、ステップST9において、現在のピクチャは表示タイミングの補正対象か否かを判断する。現在のピクチャが補正対象でないとき、CPU201は、ステップST4の処理に進み、以下上述したと同様の処理をする。一方、現在のピクチャが補正対象であるとき、CPU201は、直ちにステップST6に進み、処理を終了する。
上述の図20のフローチャートの説明でも明らかなように、ピクチャ・タイミング・デスプレースメント・SEIメッセージが存在せず、従って識別情報「PS」の挿入がされていなくとも、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを120Hzのフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正できる。そして、この場合も、各ピクチャの画像データに5回の表示リピート処理をして120Hzのフレームレートの動画像データを得ることで、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を、24Hzの素材の滑らかさを損ねることなく良好に行うことができる。
このように識別情報「PS」の挿入がされていなくとも各ピクチャの画像データの表示開始タイミングの補正は可能である。識別情報「PS」の挿入がある場合には、複数の60Hzのフレームレートのビデオストリームを扱う場合に、タイミング補正を行う段階で複数のストリーム間にずれが生じることを防止でき、複数の120Hzのフレームレートの同期表示を保証できる。
図21は、2つの60Hzのフレームレートのビデオストリームを扱う場合であって、識別情報「PS」の挿入がある場合の例を示している。この場合、識別情報「PS」の挿入があることで、表示開始タイミングを補正するピクチャが、ストリーム1(Stream 1)とストリーム2(Stream 2)において対応したものが特定される。そのため、タイミング補正を行う段階で2つのストリーム間にずれが生じることはなく、2つのストリームの120Hzのフレームレートでの同期表示が可能となる。
図22は、2つの60Hzのフレームレートのビデオストリームを扱う場合であって、識別情報「PS」の挿入がない場合の例を示している。2つのストリームは60Hzの表示を行う場合は表示タイムスタンプTSで同期がとれている。この場合、識別情報「PS」の挿入がないことで、120Hzの表示のために表示開始タイミングを補正する段階で、表示開始タイミングを補正するピクチャが、図示のようにストリーム1(Stream 1)とストリーム2(Stream 2)で補正対象が同一でない可能性がある。この場合には、2つの120Hzのフレームレートの同期表示が不可能となる。
また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
(1)第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して該第2のフレームレートのビデオストリームを得る符号化部と、
上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データに、上記第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報を挿入する情報挿入部と、
上記識別情報が挿入された上記第2のフレームレートのビデオストリームを送信する送信部を備える
送信装置。
(2)上記同期関係を示す識別情報は、
上記第1のフレームレートと同期しているか否かを示す識別情報を含む
前記(1)に記載の送信装置。
(3)上記同期関係を示す識別情報は、
上記第1のフレームレートと同期していないとき、該第1のフレームレートに対して進んでいるか遅れているかを示す識別情報をさらに含む
前記(2)に記載の送信装置。
(4)上記第1のフレームレートは24Hzであって上記第2のフレームレートは60Hzであるか、上記第1のフレームレートは48Hzであって上記第2のフレームレートは120Hzである
前記(1)から(3)のいずれかに記載の送信装置。
(5)上記情報挿入部は、
上記識別情報を含むSEIメッセージを上記第2のフレームレートのビデオストリームに挿入する
前記(1)から(4)のいずれかに記載の送信装置。
(6)第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して該第2のフレームレートのビデオストリームを得る符号化ステップと、
上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データに、上記第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報を挿入する情報挿入ステップと、
送信部により、上記識別情報が挿入された上記第2のフレームレートのビデオストリームを送信する送信ステップを有する
送信方法。
(7)第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して得られた該第2のフレームレートのビデオストリームを受信する受信部を備え、
上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データを復号化して該各ピクチャの画像データを得る復号化処理と、上記各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第2のフレームレートより大きく、かつ上記第1のフレームレートのN倍(Nは整数)の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正するタイミング補正処理と、該表示開始タイミングが補正された上記各ピクチャの画像データを上記第3のフレームレートで上記Nの回数だけ繰り返し出力する表示リピート処理を制御する制御部をさらに備える
受信装置。
(8)上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データに、上記第1のフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報が挿入されており、
上記制御部は、上記タイミング補正処理を、上記同期関係を示す識別情報に基づいて制御する
前記(7)に記載の受信装置。
(9)上記同期関係を示す識別情報は、
上記第1のフレームレートと同期しているか否かを示す識別情報を含む
前記(9)に記載の受信装置。
(10)上記同期関係を示す識別情報は、
上記第1のフレームレートと同期していないとき、該第1のフレームレートに対して進んでいるか遅れているかを示す識別情報をさらに含む
前記(9)に記載の受信装置。
(11)上記第1のフレームレートは24Hzであり、上記第2のフレームレートは60Hzであり、上記第3のフレームレートは120Hzであって、上記Nは5であるか、上記第1のフレームレートは24Hzであり、上記第2のフレームレートは60Hzであり、上記第3のフレームレートは240Hzであって、上記Nは10であるか、あるいは上記第1のフレームレートは48Hzであり、上記第2のフレームレートは120Hzであり、上記第3のフレームレートは240Hzであって、上記Nは5である
前記(7)から(10)のいずれかに記載の受信装置。
(12)受信部により、第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して得られた該第2のフレームレートのビデオストリームを受信する受信ステップを有し、
上記第2のフレームレートのビデオストリームを構成する上記各ピクチャの符号化画像データを復号化して該各ピクチャの画像データを得る復号化ステップと、
上記各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第2のフレームレートより大きく、かつ上記第1のフレームレートのN倍(Nは整数)の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正する補正ステップと、
上記表示開始タイミングが補正された上記各ピクチャの画像データを、上記第3のフレームレートで上記Nの回数だけ繰り返し出力する表示リピートステップをさらに有する
受信方法。
本技術の主な特徴は、60Hzのフレームレートのビデオストリームを構成する各ピクチャの符号化画像データに、24Hzのフレームレートと表示開始タイミングとの同期関係を示す識別情報を挿入することで、受信側では、各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、24Hzのフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを120Hzのフレームレートで符号化した場合と同じ状態に容易に補正して、120Hzのフレームレートによる表示(120Hz表示)を24Hzの素材の滑らかさを損ねることなく良好に行い得るようにしたことである(図4、図6参照)。
10・・・送受信システム
100・・・送信装置
101・・・CPU
102・・・エンコーダ
102a・・・ビデオエンコード部
102b・・・検出部
103・・・マルチプレクサ
104・・・送信部
200・・・受信装置
201・・・CPU
202・・・受信部
203・・・デマルチプレクサ
204・・・インバッファ
205・・・デコーダ
206・・・アウトバッファ
207・・・表示処理部
208・・・表示部

Claims (9)

  1. 第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データを間欠的に含む上記第2のフレームレートのビデオストリームを得る符号化部と、
    上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データに表示開始タイミングを示す情報を挿入すると共に、上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データのうち上記表示開始タイミングが上記第1のフレームレートのタイミングと一致するピクチャの符号化画像データに一致していることを示す識別情報を挿入する情報挿入部と、
    記第2のフレームレートのビデオストリームを送信する送信部を備える
    送信装置。
  2. 上記情報挿入部は、上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データのうち上記表示開始タイミングが上記第1のフレームレートのタイミングと一致しないピクチャの符号化画像データに進んでいることを示す識別情報、あるいは遅れていることを示す識別情報をさらに挿入する
    請求項に記載の送信装置。
  3. 上記第1のフレームレートは24Hzであって上記第2のフレームレートは60Hzであるか、上記第1のフレームレートは48Hzであって上記第2のフレームレートは120Hzである
    請求項1または2に記載の送信装置。
  4. 上記情報挿入部は、
    上記識別情報を含むSEIメッセージを上記第2のフレームレートのビデオストリームに挿入する
    請求項1からのいずれかに記載の送信装置。
  5. 第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データを間欠的に含む第2のフレームレートのビデオストリームを得る符号化ステップと、
    上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データに表示開始タイミングを示す情報を挿入すると共に、上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データのうち上記表示開始タイミングが上記第1のフレームレートのタイミングと一致するピクチャの符号化画像データに一致していることを示す識別情報を挿入する情報挿入ステップと、
    送信部により、上記第2のフレームレートのビデオストリームを送信する送信ステップを有する
    送信方法。
  6. 第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して得られた上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データを間欠的に含む第2のフレームレートのビデオストリームを受信する受信部を備え、
    上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データに表示開始タイミングを示す情報が挿入されていると共に、上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データのうち上記表示開始タイミングが上記第1のフレームレートのタイミングと一致するピクチャの符号化画像データに一致していることを示す識別情報が挿入されており、
    上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データを復号化して該各ピクチャの画像データを得る復号化処理と、上記各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、上記一致していることを示す識別情報に基づいて、上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第2のフレームレートより大きく、かつ上記第1のフレームレートのN倍(Nは整数)の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正するタイミング補正処理と、該表示開始タイミングが補正された上記各ピクチャの画像データを上記第3のフレームレートで上記Nの回数だけ繰り返し出力する表示リピート処理を制御する制御部をさらに備える
    受信装置。
  7. 上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データのうち上記表示開始タイミングが上記第1のフレームレートのタイミングと一致しないピクチャの符号化画像データに進んでいることを示す識別情報、あるいは遅れていることを示す識別情報さらに挿入されており、
    上記タイミング補正処理では、上記一致していることを示す識別情報と共に上記進んでいることを示す識別情報、あるいは遅れていることを示す識別情報に基づいて、補正する
    請求項に記載の受信装置。
  8. 上記第1のフレームレートは24Hzであり、上記第2のフレームレートは60Hzであり、上記第3のフレームレートは120Hzであって、上記Nは5であるか、上記第1のフレームレートは24Hzであり、上記第2のフレームレートは60Hzであり、上記第3のフレームレートは240Hzであって、上記Nは10であるか、あるいは上記第1のフレームレートは48Hzであり、上記第2のフレームレートは120Hzであり、上記第3のフレームレートは240Hzであって、上記Nは5である
    請求項6または7に記載の受信装置。
  9. 受信部により、第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第1のフレームレートより大きな第2のフレームレートで符号化して得られた上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データを間欠的に含む第2のフレームレートのビデオストリームを受信する受信ステップを有し、
    上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データに表示開始タイミングを示す情報が挿入されていると共に、上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データのうち上記表示開始タイミングが上記第1のフレームレートのタイミングと一致するピクチャの符号化画像データに一致していることを示す識別情報が挿入されており、
    上記第2のフレームレートのビデオストリームに間欠的に含まれる上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャの符号化画像データを復号化して該各ピクチャの画像データを得る復号化ステップと、
    上記各ピクチャの画像データの表示開始タイミングを、上記一致していることを示す識別情報に基づいて、上記第1のフレームレートの動画像データを構成する各ピクチャを上記第2のフレームレートより大きく、かつ上記第1のフレームレートのN倍(Nは整数)の第3のフレームレートで符号化した場合と同じ状態に補正する補正ステップと、
    上記表示開始タイミングが補正された上記各ピクチャの画像データを、上記第3のフレームレートで上記Nの回数だけ繰り返し出力する表示リピートステップをさらに有する
    受信方法。
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