JP6994948B2 - スポーツ用具の動きセンサ - Google Patents

Description

本発明は、一般には、動き認識に関し、具体的には、動きを追跡して認識するために動きセンサをスポーツ用具に組み込むことに関する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年６月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／１８６，９２２号の利益を主張し、その全体は参照により組み込まれる。

ゴルフのスイングなど、移動する物体の動き検出および認識は、運動選手の能力を向上させるために広く使用されている。空間で加速する動きの進路および姿勢を認識する技術は、スポーツ分野における人間の身体のアクションの検出のために人間の身体の動作と組み合わせて使用されることができる。空間で加速する動きの進路および姿勢の認識により、移動する物体（例えば、プレーヤーによってスイングされたゴルフクラブ）の、移動ごとの位置および交角が検出され、および押し寄せてくる物体のリアルタイム速度が取得される。ゴルフを例にとると、ゴルフは、動きの良好な制御がしばしば求められるスポーツであり、動きセンサによって検出されるゴルフスイングの動きの正確な解析は、ゴルフプレーヤーの能力を向上させることができる。

移動する物体の動きを検出するために、動きセンサは、移動する物体の加速度、速度および位置の情報といった、移動する物体と関連付けられた動きパラメータを収集するためにしばしば使用される。動き検出および認識に関するいくつかの既存の解決策では、動きセンサをプレーヤーが使用するスポーツ用具の表面部（例えば、ゴルフクラブまたはゴルフ用グローブの後部）に取り付ける。しかしながら、動きセンサをスポーツ用具の表面部に取り付けることによって、動きセンサがダメージに対して脆弱になること、動きセンサの取り付けが原因でスポーツ用具を握ることに影響を与えること、および動き検出の精度を欠くことといった、正確な動き検出に対する多くの問題に直面する。

米国特許公開公報第２０１２／０２７７８９０号 米国特許公報第８，７２５，４５２号

一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスと、動きセンサを収容するスロットを有するスポーツ用具を示す図である。 一実施形態による、動きセンサをスポーツ用具に意図的に挿入するアプリケーションを示す図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスの正面図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスの第１の側面図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスの上面図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスの第２の側面図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスの底面図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスの背面図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入される動きセンサデバイスの分解組立図である。 一実施形態による、スポーツ用具に挿入されて内側でロックする動きセンサデバイスを示す図である。 異なるスポーツ用具に挿入される動きセンサデバイスを示す図である。 一実施形態による、動きセンサデバイスと、その動きセンサデバイスが挿入されるスポーツ用具の把手の分解組立図である。 一実施形態による、充電されている動きセンサデバイスを示す図である。 一実施形態による、動きセンサデバイス制御および対応する図解表示の例を示す図である。 一実施形態による、動きセンサデバイスをスポーツ用具に挿入してロックするプロセスのフローチャートを示す図である。 マシン可読媒体から命令を読み込み、それらの命令をプロセッサ（またはコントローラ）で実行することが可能な例示的なマシンのコンポーネントの一実施形態を示す図である。

図は、例示のみを目的として本発明のさまざまな実施形態を描いている。本明細書で説明される構造と方法の代替実施形態は、本明細書で説明される発明の原理から逸脱せずに用いられ得ることが以下の論考から当業者には容易に理解されよう。

３次元（３Ｄ）空間で振られるテニスラケット、バドミントンラケット、野球バットおよびゴルフグラブといったスポーツ用具に動きセンサデバイスを意図的に組み込むことによって、さまざまなスポーツと関連付けられた移動する物体の動き検出および認識を向上させるための解決策が与えられる。スポーツ用具の内側に組み込まれた動きセンサデバイスは、しっかりとロックされ、交換のために取り外し可能であることが好ましい。動きセンサの形状およびサイズは、さまざまな形状の異なるタイプのスポーツ用具に順応可能である。スポーツ用具の動きセンサデバイスを挿入することおよびロックすることは、プレーヤーがスポーツ用具を握ることに悪影響を及ぼさない。

スポーツ用具の内側に挿入されてロックされる動きセンサデバイスは、スポーツ用具に関連付けられた移動と関連した動きを検出するように構成される。検出された動きと関連付けられた動きパラメータは、組み込まれた動きセンサを通じて収集されて、動き検出認識システムによって解析される。これらの動きセンサと動き検出認識システムの実施形態の例は、米国特許公開公報第２０１２／０２７７８９０号および米国特許第８，７２５，４５２号において一部説明されているものを含み、それぞれの全体は、参照により本明細書に組み込まれる。動きパラメータの解析に基づいて、スポーツ用具のユーザに対するさまざまなタイプのスポーツ能力レポートおよび能力改善提案書が作成される。

図１Ａは、一実施形態による、スポーツ用具に挿入する動きセンサデバイスと、動きセンサデバイスを収容するためのスロットを有するスポーツ用具を示している。図１Ａに示したスポーツ用具１１０は、例示を目的とするテニスラケットであるが、他のスポーツ用具も使用され得る。スポーツ用具１１０は、ユーザがスポーツ用具１１０を握るためのハンドル１１５を含む。スポーツ用具のハンドル１１５は、動きセンサデバイス１００を収容するためのハウジング１２０を含む。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイス１００は、ハウジング１２０から取り外し可能である。さらに、ハウジング１２０もまた、スポーツ用具１１０のハンドル１１５から取り外し可能にすることができる。この実施形態において、ハウジング１２０は、動きセンサデバイス１００を挿入するための第１の開口部と、ハウジング１２０をスポーツ用具１１０のハンドル１１５に取り付ける第２の開口部を有することができる。

図１Ｂは、一実施形態による、動きセンサデバイスをスポーツ用具に意図的に挿入するアプリケーションを示している。ハウジング１２０を用いてスポーツ用具１１０に挿入される動きセンサデバイス１００は、クライアントデバイス１３０にワイヤレスに接続する。いくつかの実施形態において、クライアントデバイス１３０は、スマートフォンといったモバイルデバイスである。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイス１００は、スポーツ用具１１０を使用するプレーヤーの記録された動きデータをクライアントデバイス１３０にリアルタイムで送信する。他の実施形態において、動きセンサデバイス１００は、記録されたデータを内部メモリに格納し、その格納されたデータをその後に送信する。クライアントデバイス１３０はその後、記録されたデータを見るために使用され得る。いくつかの実施形態において、クライアントデバイス１３０はさらに、動きセンサデバイス１００から受信された動きデータを解析して、解析されたデータをモバイルデバイス１３０のユーザに表示する。例えば、クライアントデバイス１３０は、スポーツ用具１１０の用法をどのように改善するかについての提案をユーザに示すことができる。

図２Ａ－２Ｆは、一実施形態による、動きセンサデバイス１００の複数の図を示している。具体的には、図２Ａは、動きセンサデバイス１００の正面図であり、図２Ｂは、動きセンサデバイス１００の第１の側面図であり、図２Ｃは、動きセンサデバイス１００の上面図であり、図２Ｄは、動きセンサデバイス１００の第２の側面図であり、図２Ｅは、動きセンサデバイス１００の底面図であり、そして図２Ｆは、動きセンサデバイス１００の背面図である。図２Ａ－２Ｆに示した実施形態において、動きセンサデバイス１００は、円形を有する。他の実施形態において、動きセンサデバイス１００は、他の形状を有することができる。図２Ａ－２Ｆに示した実施形態において、動きセンサデバイス１００は、約２５．４ｍｍの直径と約１２．３ｍｍの厚さを有する。動きセンサ１００を挿入するために選択される場所は、テニスラケットまたは野球バット（または他のスポーツ用具）の底面であって、なぜならば、用具のこの部分は、プレイ中、プレーヤーによってめったに触れられないからである。従って、選択された場所で動きセンサデバイス１００を挿入することによって、スポーツ用具１１０のプレイの邪魔になることを少なくすることができる。さらに、テニスラケットまたは野球バットの底部は空洞である傾向があり、それによって動きセンサデバイス１００が収容される空間が与えられる。図２Ａ－２Ｆに示した動きセンサデバイス１００のサイズは調整されることができ、それによって動きセンサデバイス１００は異なるサイズおよび形状の多数のスポーツ用具１１０に挿入されることができる。子供用のスポーツ用具の場合、動きセンサデバイスによって提供される機能性を維持する一方で、子供用のスポーツ用具に対する制限を考慮してより小さいサイズの動きセンサデバイスを提供するために動きセンサデバイス１００のサイズを縮小することができる。

図３は、スポーツ用具に挿入される動きセンサデバイスの分解組立図である。動きセンサデバイスは、以下の上から下までのコンポーネントを含む。上蓋３０１は、動きセンサデバイスのその他の部分を保護する。遮光板３０３は、ユーザがＬＥＤによって生じる光を見ることができるようにする一方で、プリント回路基板（ＰＣＢ）上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を保護する。異なる色の付いた光を発するＬＥＤを使用して、動きセンサデバイスの異なる状態をユーザに示すことができる。

充電ピン３０５は、上蓋３０１の孔に収まり、外部充電器（図７を参照のこと）からＰＣＢ基板を経由して電気接触をバッテリに提供する。磁石３０７を使用して外部充電器を充電ピン３０５に対して自動的に整合させる。例えば、動きセンサデバイスの充電器はまた、磁石を含むこともできる。この例において、充電器の充電ピンが動きセンサデバイスの充電ピン３０５に正しく整合すると、動きセンサデバイスの磁石は充電器の磁石を引き付ける。あるいは、充電ピンが動きセンサデバイスの充電ピン３０５に誤って整合すると、動きセンサデバイスの磁石は充電器の磁石に反発することがある。代替設計において、動きセンサデバイスは、ワイヤレスに充電され得る。

ボタン３０９は、上蓋３０１の孔に収まり、動きセンサデバイスが挿入されているスポーツ用具のプレーヤーにユーザインタフェースを提供する。アンテナ３１１は、動きセンサデバイスと、図１Ｂに示すようなスマートフォン１３０など、他のデバイスとの間の無線通信をサポートする。ＰＣＢ基板３１３は、電子動きセンサを包含する。例えば、動きセンサは、ＰＣＢ基板３１３上に半田付けされた１または複数のチップに含められ得る。動きセンサデバイスの他の実施形態は、２以上のＰＣＢを有することができる。充電式バッテリ３１５は、スポーツ用具に挿入された動きセンサデバイスに電力を供給する。底殻部(bottom shell)３１７は、動きセンサデバイスの外観部分である。

図４は、一実施形態による、スポーツ用具に挿入されて内側でロックされる動きセンサデバイスを示している。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイス１００は、動きセンサデバイスをハウジング１２０の開口部内に挿入して、動きセンサデバイス１００を（例えば、反時計周りに９０°）回転させて動きセンサデバイス１００を適所にロックすることによってスポーツ用具に取り付けられる。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイスを回転させて動きセンサデバイス１００を適所にロックするために充電器（例えば、図７に示した充電器）を使用することができる。他の実施形態において、動きセンサデバイス１００を適所にロックするためにコインを使用することができる。図４に示した実施形態において、動きセンサデバイス１００は、ユーザもコイン４５０を使用して動きセンサデバイスを適所にロックすることがあり得るように設計される。ユーザが動きセンサデバイスをスポーツ用具から取り外す場合、ユーザは、動きセンサデバイスと同様の形状で、および好ましくは、同様の重量を有する代用キャップを使用することができるためラケットの重量は影響を受けない。いくつかの実施形態において、底殻部３１７は、動きセンサデバイス１００が適所にロックされると、ハウジング１２０に完全に囲まれる。他の実施形態において、底殻部３１７の側面部分は、ハウジング１２０に囲まれない。

図５は、一実施形態による、異なるスポーツ用具に挿入される動きセンサデバイスを示している。図６は、一実施形態による、動きセンサデバイス１００と、動きセンサデバイスが挿入されるスポーツ用具の把手の分解組立図を示している。図５に示した第１の実施形態において、動きセンサデバイス１００は、テニスラケット５１０に挿入される。動きセンサデバイス１００は、テニスラケット５１０のハンドルに取り付けられるセンサハウジング１２０に挿入される。図６の左部分について、センサハウジング１２０は、テニスラケットのハンドル１１５に取り付けられるように成形される。センサハウジング１２０は、動きセンサデバイス１００をセンサハウジング１２０の内側に収納してロックするロッキング機構を含む空洞をさらに含む。例えば、図６に示すように、センサハウジング１２０は、センサ１００を適所にロックするために使用される、挿入コンポーネント６１０を保持するために使用される。

図５に示した第２の実施形態において、動き１００は、野球／ソフトボールバット５２０に挿入される。図６の右部分について、センサハウジング１２０は、野球／ソフトボールバット５２０の底面に取り付けられるように成形される。図６の実施形態において、センサハウジング１２０は、野球／ソフトボールバットの底面と同様の形状にされる。センサハウジング１２０は、動きセンサデバイス１００をセンサハウジング１２０の内側に収納してロックするロッキング機構を含む空洞をさらに含む。

図７は、一実施形態による、充電されている動きセンサデバイスを示している。外部充電器７１０は、磁石３０７によって充電ピン３０５に整合する。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイス１００がセンサハウジング１２０に取り付けられている間、動きセンサデバイス１００は充電され得る。図７に示した例において、外部充電器７１０は、スポーツ用具に挿入される動きセンサデバイス用に特別に設計された専用充電器である。スポーツ用具に挿入される動きセンサデバイスを充電するのに適した他のタイプの非専用外部充電器も使用することができる。例えば、充電される動きセンサデバイスの充電ピンに正しく整合することができる、充電器の充電ピンを有する非専用外部充電器は、動きセンサデバイスを充電する適切な充電器と見なされる。

図８は、一実施形態による、動きセンサデバイス制御および対応する図解表示の例を示している。この例において、ユーザは、動きセンサデバイスのボタン３０９を用いて動きセンサデバイスとやりとりする。例えば、ユーザは、スポーツ用具の内側に挿入された動きセンサデバイスをオンにする／オフにするまたは他のコマンドをトリガする、例えば、スイングを示すボタン３０９を使用することができる。動きセンサデバイスは、図３に示すような遮光板３０３を通じて可視である、多色ＬＥＤによってユーザに伝達する。動きセンサデバイスはまた、タッチセンサ式にすることもあり得、この場合、ユーザは、タッチすることによって動きセンサデバイスに伝達することがあり得る。例えば、内側に挿入された動きセンサデバイスを有するスポーツ用具を使用している間、ユーザは、動きセンサデバイスをタップまたはダブルタップすることによって動きセンサのコマンドを出すことができる。動きセンサデバイスはまた、図１Ｂに示すようなクライアントデバイス１３０とワイヤレスに通信することもあり得る。ユーザはその後、クライアントデバイス１３０を使用して動きセンサデバイスを制御することができる。

図３の例において、動きセンサデバイスのＬＥＤは、３つの異なる色を示す。異なる色は、動きセンサデバイスのさまざまな状態を表すことができる。例えば、第１の色（例えば、赤色）は、動きセンサデバイスのバッテリの充電量が少ないことを表すことができ、第２の色（例えば、緑色）は、動きセンサデバイスがデータを記録していることを示すことができ、第３の色（例えば、黄色）は、動きセンサデバイスが待機モードであることを示すことができる。

図９は、一実施形態による、動きセンサデバイスをスポーツ用具に挿入してロックするプロセスのフローチャートを示している。最初に、動きセンサデバイスを挿入するためのスポーツ用具、例えば、テニスラケットにおける場所が選択される９１０。センサハウジング１２０（例えば、図６に示したセンサハウジング）は、スポーツ用具１１０の選択された場所に取り付けられる９２０。例えば、センサハウジング１２０は、スポーツ用具１１０のハンドルの底部に取り付けられる。センサハウジング１２０は、スポーツ用具１１０のハンドルの底部を模倣した形状にされ得る。

動きセンサデバイス１００は、センサハウジング１２０の空洞に挿入される９３０。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイス１００は、センサハウジング１２０の空洞の内側に完全に収まる。他の実施形態において、動きセンサデバイス１００は、センサハウジング１２０の空洞の内側に一部分が収まる。つまり、動きセンサデバイス１００の一部がセンサハウジング１２０の空洞の外側になり得る。

動きセンサデバイス１００を回転させて、動きセンサデバイス１００をセンサハウジング１２０の内側でロックする９４０。いくつかの実施形態において、動きセンサデバイス１００は、センサハウジング１２０の空洞の内側で反時計周りに９０°回転する。動きセンサデバイスをセンサハウジング１２０の空洞の内側で回転させると、動きセンサデバイス１００のロッキング機構は、動きセンサデバイス１００をセンサハウジング１２０に取り付けて、動きセンサデバイス１００がセンサハウジング１２０から外れることを防ぐ。動きセンサデバイス１００をセンサハウジング１２０から取り外すために、動きセンサデバイスは、反対方向に（例えば、時計回りに９０°）回転させられる。

動きセンサデバイスは、スポーツ用具の内側にしっかりとロックされ、交換のために取り外し可能である。スポーツ用具の動きセンサデバイスを挿入することおよびロックすることは、プレーヤーがスポーツ用具を握ることに悪影響を及ぼさない。スポーツ用具の内側に挿入されてロックされた動きセンサデバイスは、スポーツ用具に関連付けられた移動と関連した動きを検出するように構成される。検出された動きと関連付けられた動きパラメータは、組み込まれた動きセンサを通じて収集されて、例えば、ユーザフレンドリーな能力レポートおよび能力改善提案書を作成する、さまざまなアプリケーションの動き検出認識システムによって解析される。

図１０は、マシン可読媒体から命令を読み込み、それらの命令をプロセッサ（またはコントローラ）で実行することが可能である図１Ｂのクライアントデバイス１３０など、例示的なマシンのコンポーネントを示すブロック図である。具体的には、図１０は、コンピュータシステム１０００の例示的な形式におけるマシンの図式的な表現を示し、そのコンピュータシステムにおいて本明細書で論じられる方法論のうちの任意の１または複数をマシンに行わせる命令１０２４（例えば、ソフトウェア）が実行され得る。代替実施形態において、マシンは、スタンドアロンデバイスとして動作するか、または他のマシンに接続（例えば、ネットワークで結ばれる）され得る。ネットワークで結ばれた展開において、マシンは、サーバ－クライアントネットワーク環境においてサーバマシンまたはクライアントマシンの容量で動作することができ、またはピアマシンとしてピアツーピア（または分散）ネットワーク環境で動作することができる。

マシンは、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、セルラー電話、スマートフォン、またはそのマシンによって取られるアクションを指定する命令１０２４を（逐次または別の方法で）実行する能力のある任意のマシンになり得る。さらに、単一のマシンのみが説明されているが、「マシン」という語はまた、本明細書で論じられる方法論のうちの任意の１または複数を行う命令１０２４を個別にまたは一緒に実行する任意の一群のマシンを含むと解釈されなければならない。

例示的なコンピュータシステム１０００は、プロセッサ１００２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、１または複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１または複数の無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ）、またはこれらの任意の組み合わせ）、メインメモリ１００４、およびスタティックメモリ１００６を含み、これらは、バス１００８経由で互いに通信するように構成される。コンピュータシステム１０００は、グラフィック表示装置１０１０（例えば、プロズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プロジェクタ、またはブラウン管（ＣＲＴ））をさらに含むことができる。コンピュータシステム１０００はまた、文字数字入力デバイス１０１２（例えば、キーボード）、カーソル制御デバイス１０１４（例えば、マウス、トラックボール、ジョイスティック、動きセンサ、または他のポインティング機器）、記憶装置１０１６、信号生成デバイス１０１８（例えば、スピーカ）、およびネットワークインタフェースデバイス１０２０も含むことができ、これらもまた、バス１００８経由で通信するように構成される。

記憶装置１０１６は、本明細書で説明される方法論または機能のうちの任意の１または複数を具体化する命令１０２４（例えば、ソフトウェア）が格納されているマシン可読媒体１０２２を含む。命令１０２４（例えば、ソフトウェア）はまた、それらの命令がコンピュータシステム１０００によって実行されている間、メインメモリ１００４内またはプロセッサ１００２内（例えば、プロセッサのキャッシュメモリ内）に、完全にまたは少なくとも部分的に常駐することもでき、メインメモリ１００４およびプロセッサ１００２もマシン可読媒体を構成する。命令１０２４（例えば、ソフトウェア）は、ネットワークインタフェースデバイス１０２０経由でネットワーク１０２６に送信または受信され得る。

マシン可読媒体１０２２は、例示的実施形態において単一の媒体であるように示されているが、「マシン可読媒体」という語は、命令（例えば、命令１０２４）を格納することが可能な単一の媒体または複数の媒体（例えば、集中型のまたは分散化されたデータベース、または関連付けられたキャッシュおよびサーバ）を含むと解釈されなければならない。「マシン可読媒体」という語はまた、マシンによって実行される命令（例えば、命令１０２４）を格納する能力があり、およびマシンが本明細書で開示される方法論のうちの任意の１または複数を行うようにさせる任意の媒体を含むと解釈されなければならない。「マシン可読媒体」という語は、限定されるわけではないが、ソリッドステートメモリ、光媒体、および磁気媒体の形式のデータリポジトリを含む。

発明の実施形態の前述の説明は、例示を目的として提示されており、徹底的であることまたは発明を開示された形態に厳密に限定することを意図しない。上記の開示に照らして多くの変更および変形が可能であることを関連技術の当業者は認識することができる。

明細書で使用された言葉は、主に読み易さおよび教示を目的として選択されており、発明の主題を明確にするまたは制限するために選択されていない場合がある。従って、発明の範囲は、この詳細な説明によってではなく、むしろ本明細書に基づいて出願される特許請求の範囲のいずれかによって限定されることが意図される。従って、発明の実施形態の開示は、例示的であり、以下の特許請求の範囲に説明されている発明の範囲を限定しないことを意図する。

Claims (13)

1. スポーツ用具に挿入される動きセンサを有するデバイスであって、
   前記スポーツ用具の移動と関連付けられた動きを検出するための動きセンサであって、前記動きセンサは、前記スポーツ用具の内側の選択された場所に取り付けられるセンサハウジングに挿入されるような形状にされる、動きセンサと、
   前記動きセンサに電力を供給する充電器によって用いられる充電式バッテリと、
   前記充電器を前記動きセンサに接続するように構成された複数の充電ピンと、
   前記スポーツ用具の内側に挿入される前記動きセンサを保護するための蓋であって、前記蓋は、前記複数の充電ピンを収容する複数のスロットを有する蓋と、
   前記充電器が有する充電ピンと蓋上の前記複数のスロットとの位置合わせのための１または複数の磁石と、
   前記センサハウジングの内側で前記動きセンサをロックするために前記センサハウジングに取り付けられたロッキング機構であって、前記センサハウジングは前記スポーツ用具の選択された場所に挿入され、前記ロッキング機構は、前記動きセンサを適所にロックするように構成される、ロッキング機構と
   を備えることを特徴とするデバイス。
2. 前記複数の充電ピンのそれぞれは、前記１または複数の磁石のうちの１つの磁石で囲まれることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
3. 前記磁石は、前記充電器が前記蓋上の前記複数のスロットに誤って整合することに反応して、前記充電器の磁石に反発することを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
4. 前記磁石は、第１の方向に向けられた第１の磁石と、前記第１の方向とは反対の、第２の方向に向けられた第２の磁石とを含み、前記第１の磁石は、第１の充電ピンの周りに配置され、および第２の磁石は、第２の充電ピンの周りに配置され、前記第１の充電ピンおよび前記第２の充電ピンは、前記充電器を前記動きセンサに接続するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
5. 前記充電器は、第１の充電器端子、第２の充電器端子、第１の充電器磁石および第２の充電器磁石を備え、
   前記第１の充電ピンが前記第１の充電器端子に整合し、および前記第２の充電ピンが前記第２の充電器端子に整合したことに反応して、前記第１の磁石は前記第１の充電器磁石を引き付けるように構成され、および前記第２の磁石は前記第２の充電器磁石を引き付けるように構成され、
   前記第１の充電ピンが前記第２の充電器端子に整合し、および前記第２の充電ピンが前記第１の充電器端子に整合したことに反応して、前記第１の磁石は前記第２の充電器磁石に反発するように構成され、および前記第２の磁石は前記第１の充電器磁石に反発するように構成されることを特徴とする請求項４に記載のデバイス。
6. 前記ロッキング機構は、前記動きセンサを９０°回転させて適所にロックするように構成されることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
7. 前記スポーツ用具は、以下の：テニスラケット、バドミントンラケット、野球バット、およびゴルフグラブのうちの１つであることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
8. 前記動きセンサを外部のコンピューティングデバイスにワイヤレスに接続するためのアンテナをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
9. 前記動きセンサは、前記外部のコンピューティングデバイス経由で制御されるように構成されることを特徴とする請求項８に記載のデバイス。
10. 動きセンサデバイスをスポーツ用具に挿入するための方法であって、
    センサハウジングを前記スポーツ用具のハンドルに取り付けるステップであって、前記センサハウジングは、空洞を含む、ステップと、
    前記動きセンサデバイスを前記センサハウジングの空洞に挿入するステップであって、前記動きセンサデバイスは、充電器の複数の充電ピンを収容する複数のスロットを有する蓋を含み、前記充電ピンは、前記動きセンサに電力を供給する前記充電器から電気接触を提供するように構成され、およびロッキング機構は、前記センサハウジングの内側で前記動きセンサデバイスをロックするために前記センサハウジングに取り付けられる、ステップと、
    前記動きセンサを回転させて前記動きセンサを前記センサハウジングの内側でロックするステップと、および、
    １または複数の磁石により、前記充電器の複数の充電ピンを前記蓋上の前記複数のスロットの方向に合わせるステップと、
    を備えることを特徴とする方法。
11. 前記スポーツ用具は、以下の：テニスラケット、バドミントンラケット、野球バット、およびゴルフグラブのうちの１つであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記ロッキング機構は、前記動きセンサを９０°回転させて前記センサハウジングの内側でロックするように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
13. 前記動きセンサは、１または複数のサンプリング時間に前記スポーツ用具の前記移動と関連付けられた動きデータを収集するように構成され、前記動きデータは、前記スポーツ用具の加速度および３次元地磁気座標システムに対する、前記スポーツ用具の角度を備えることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

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