JP6992329B2

JP6992329B2 - Reinforcing bar position confirmation system

Info

Publication number: JP6992329B2
Application number: JP2017165690A
Authority: JP
Inventors: 慎治宇多
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: JP2019045962A

Description

この発明は、建物等に使用されている鉄筋の位置を表示するための鉄筋位置確認システムに関する。 The present invention relates to a reinforcing bar position confirmation system for displaying the positions of reinforcing bars used in buildings and the like.

建物等の壁、床や天井などを鉄筋コンクリートで造る場合に、鉄筋はこれらを補強して強度を高めている。また、鉄筋コンクリート造の壁、床や天井など（鉄筋コンクリート構造物）には後から配管などが設置される場合がある。そして、鉄筋コンクリート構造物を貫通する配管等を後設置する場合、コンクリート面に貫通穴を開ける必要が生じる。例えば原子力発電所の安全機能を有する設備に鉄筋コンクリート構造物が形成されている場合、鉄筋コンクリートの主要部材である鉄筋を切断する必要があるか否か等の確認をする必要がある。この際、貫通穴の設置場所の配筋（鉄筋の配置）確認については、レーダー探査等の非破壊検査を実施する。そして、鉄筋の位置を確認した場所については、コンクリート面にチョーク等でマーキングし、鉄筋位置を明示している。 When the walls, floors and ceilings of buildings are made of reinforced concrete, the reinforcing bars are reinforced to increase the strength. In addition, pipes may be installed later on reinforced concrete walls, floors, ceilings, etc. (reinforced concrete structures). When a pipe or the like that penetrates a reinforced concrete structure is to be installed later, it is necessary to make a through hole in the concrete surface. For example, when a reinforced concrete structure is formed in a facility having a safety function of a nuclear power plant, it is necessary to confirm whether or not it is necessary to cut the reinforcing bar which is a main member of the reinforced concrete. At this time, non-destructive inspection such as radar exploration will be carried out to confirm the reinforcement arrangement (arrangement of reinforcing bars) at the installation location of the through hole. Then, the place where the position of the reinforcing bar is confirmed is marked on the concrete surface with chalk or the like to clearly indicate the position of the reinforcing bar.

こうした作業を軽減するために、例えば画像処理により鉄筋の位置を表示するものがある（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術によれば、鉄筋コンクリート構造物として鉄筋コンクリートの壁に貫通穴を開ける際に、壁の実画像と、鉄筋の施工時に撮影した仮想画像とを合成して合成画像を作成する。そして、この合成画像上に、穴開け位置をマークする筆記具の仮想画像を画面上に表示させ、この筆記具により合成画像上でマーキングする。 In order to reduce such work, for example, there is one that displays the position of the reinforcing bar by image processing (see, for example, Patent Document 1). According to this conventional technique, when a through hole is made in a reinforced concrete wall as a reinforced concrete structure, a composite image is created by synthesizing a real image of the wall and a virtual image taken at the time of construction of the reinforcing bar. Then, a virtual image of a writing instrument that marks the drilling position is displayed on the screen on this composite image, and marking is performed on the composite image by this writing instrument.

特開２０１２－１７４２１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-174219

しかし、先に述べた鉄筋探査方法には、次の課題がある。鉄筋探査方法であるレーダー探査では鉄筋のかぶりが厚い場合にレーダーが届かず、レーダー探査による十分な確認が出来ない。このため、鉄筋の竣工図を基に鉄筋位置を想定する必要がある。竣工図は、標準ピッチの記載しかなく、施工時の誤差等については記載しないのが一般的である。上記の方法で鉄筋位置を想定し、配管等の設計、鉄筋コンクリート構造物の安全性評価を行い、工事に移る。しかし、コンクリート壁面をはつった際に鉄筋への干渉の有無が判明することが多いことから、設計時において正確な安全機能の確認が困難である。 However, the above-mentioned rebar exploration method has the following problems. In radar exploration, which is a rebar exploration method, the radar does not reach when the rebar has a thick cover, and sufficient confirmation cannot be made by radar exploration. Therefore, it is necessary to assume the position of the reinforcing bar based on the completed drawing of the reinforcing bar. Completion drawings only describe the standard pitch, and generally do not describe errors during construction. Assuming the position of the reinforcing bar by the above method, design the piping, etc., evaluate the safety of the reinforced concrete structure, and move on to the construction. However, it is difficult to confirm the accurate safety function at the time of design because it is often found whether or not there is interference with the reinforcing bar when the concrete wall surface is struck.

また、画像処理による鉄筋の状態を表示する技術には次の課題がある。この技術によれば、鉄筋コンクリート構造物を撮影するためには、あらかじめ壁などにバーコードなどの２種類のマーカを設ける必要がある。つまり、鉄筋コンクリート構造物を撮影するためには、壁などに対して人手によりマーカを設けなければいけない。そして、マーカーを検出して合成情報を取得し、取得した合成情報に基づいて、撮影した実画像とあらかじめ記憶している仮想画像とを合成した合成画像を生成することになる。 Further, the technique of displaying the state of the reinforcing bar by image processing has the following problems. According to this technique, in order to photograph a reinforced concrete structure, it is necessary to provide two types of markers such as barcodes on a wall or the like in advance. In other words, in order to photograph a reinforced concrete structure, it is necessary to manually install a marker on a wall or the like. Then, the marker is detected to acquire the composite information, and based on the acquired composite information, a composite image obtained by synthesizing the captured real image and the virtual image stored in advance is generated.

この発明の目的は、前記の課題を解決し、鉄筋コンクリート構造物に穴等を設ける際に、この鉄筋コンクリート構造物の鉄筋の正確な位置を容易に確認可能にする鉄筋位置確認システムを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a reinforcing bar position confirmation system that makes it possible to easily confirm the accurate position of the reinforcing bar of the reinforced concrete structure when a hole or the like is provided in the reinforced concrete structure. be.

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、３次元レーザスキャナーで生成されると共に鉄筋の配置を表す３次元モデルを記憶する記憶手段を備える第１の装置と、前記鉄筋を用いて造られた鉄筋コンクリート構造物を撮影して撮影画像を得ると、前記３次元モデルを前記第１の装置の記憶手段から読み出し、前記鉄筋コンクリート構造物に対応すると共に前記鉄筋の配置を表す鉄筋配置画像を前記３次元モデルから抽出し、前記３次元モデルに付加されている前記鉄筋コンクリート構造物の厚みを加味して前記撮影画像と前記鉄筋配置画像とを合成して合成画像を生成し、この合成画像を表示する携帯端末と、を備えることを特徴とする鉄筋位置確認システムである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 uses a first device provided with a storage means generated by a three-dimensional laser scanner and storing a three-dimensional model representing the arrangement of reinforcing bars, and the reinforcing bars. When a photographed image is obtained by photographing the reinforced concrete structure thus constructed, the three-dimensional model is read out from the storage means of the first device, and the reinforcing bar arrangement image corresponding to the reinforced concrete structure and showing the arrangement of the reinforcing bars is shown. Is extracted from the three-dimensional model, the thickness of the reinforced concrete structure added to the three-dimensional model is added, and the photographed image and the reinforcing bar arrangement image are combined to generate a composite image, and this composite image is generated. It is a reinforcing bar position confirmation system characterized by having a portable terminal for displaying.

請求項１の発明では、第１の装置が３次元モデルを記憶する。携帯端末は、鉄筋コンクリート構造物を撮影して撮影画像を得ると、３次元モデルを第１の装置から読み出す。次に、携帯端末は、鉄筋配置画像を３次元モデルから抽出する。次に、携帯端末は、鉄筋コンクリート構造物の厚みを加味して撮影画像と鉄筋配置画像とを合成して合成画像を生成して表示する。 In the invention of claim 1, the first apparatus stores a three-dimensional model. When the mobile terminal photographs the reinforced concrete structure and obtains the photographed image, the mobile terminal reads out the three-dimensional model from the first device. Next, the mobile terminal extracts the reinforcing bar arrangement image from the three-dimensional model. Next, the mobile terminal combines the photographed image and the reinforcing bar arrangement image in consideration of the thickness of the reinforced concrete structure to generate and display a composite image.

請求項２の発明は、３次元レーザスキャナーで生成されると共に鉄筋の配置を表す３次元モデルを記憶する記憶手段を備える第１の装置と、前記鉄筋を用いて造られた鉄筋コンクリート構造物を撮影すると、撮影した画像を撮影画像として前記第１の装置に送り、この後、前記第１の装置から合成画像を受け取ると、この合成画像を表示する携帯端末と、を備え、前記第１の装置は、前記携帯端末から前記撮影画像を受け取ると前記３次元モデルを前記第１の装置の記憶手段から読み出し、前記鉄筋コンクリート構造物に対応すると共に前記鉄筋の配置を表す鉄筋配置画像を前記３次元モデルから抽出し、前記３次元モデルに付加されている前記鉄筋コンクリート構造物の厚みを加味して前記撮影画像と前記鉄筋配置画像とを合成して合成画像を前記携帯端末に送る処理手段、を備えることを特徴とする鉄筋位置確認システムである。 According to the second aspect of the present invention, a first device including a storage means for storing a three-dimensional model generated by a three-dimensional laser scanner and representing the arrangement of reinforcing bars, and a reinforced concrete structure made by using the reinforcing bars are photographed. Then, the captured image is sent to the first device as a captured image, and after that, when the composite image is received from the first device, a portable terminal for displaying the composite image is provided, and the first device is provided. When the photographed image is received from the mobile terminal, the three-dimensional model is read out from the storage means of the first device, and the three-dimensional model corresponds to the reinforced concrete structure and represents the arrangement of the reinforcing bars. Provided is a processing means for combining the photographed image and the reinforcing bar arrangement image and sending the synthesized image to the mobile terminal, taking into account the thickness of the reinforced concrete structure added to the three-dimensional model. It is a reinforcing bar position confirmation system characterized by.

請求項２の発明では、第１の装置が３次元モデルを記憶する。この後、携帯端末は鉄筋コンクリート構造物を撮影すると撮影画像を第１の装置に送る。第１の装置は、携帯端末から撮影画像受け取ると３次元モデルを読み出し、鉄筋配置画像を３次元モデルから抽出する。次に、第１の装置は、鉄筋コンクリート構造物の厚みを加味して撮影画像と鉄筋配置画像とを合成して合成画像を携帯端末に送る。携帯端末は、第１の装置から合成画像を受け取ると、この合成画像を表示する。 In the invention of claim 2, the first device stores a three-dimensional model. After that, when the mobile terminal photographs the reinforced concrete structure, the photographed image is sent to the first device. When the first device receives the captured image from the mobile terminal, the first device reads out the three-dimensional model and extracts the reinforcing bar arrangement image from the three-dimensional model. Next, the first device combines the photographed image and the reinforcing bar arrangement image in consideration of the thickness of the reinforced concrete structure, and sends the composite image to the mobile terminal. When the mobile terminal receives the composite image from the first device, the mobile terminal displays the composite image.

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の鉄筋位置確認システムにおいて、前記第１の装置と前記携帯端末とは通信網を介在して互いに通信可能に接続されている、ことを特徴とする。 The invention of claim 3 is characterized in that, in the reinforcing bar position confirmation system according to claim 1 or 2, the first device and the mobile terminal are communicably connected to each other via a communication network. And.

請求項４の発明は、３次元レーザスキャナーで生成されると共に鉄筋の配置を表す３次元モデルを記憶し、前記鉄筋を用いて造られた鉄筋コンクリート構造物を撮影して撮影画像を得ると、前記３次元モデルを読み出し、前記鉄筋コンクリート構造物に対応すると共に前記鉄筋の配置を表す鉄筋配置画像を前記３次元モデルから抽出し、前記３次元モデルに付加されている前記鉄筋コンクリート構造物の厚みを加味して前記撮影画像と前記鉄筋配置画像とを合成して合成画像を生成し、この合成画像を表示する携帯端末、を備えることを特徴とする鉄筋位置確認システムである。 The invention of claim 4 is generated by a three-dimensional laser scanner and stores a three-dimensional model representing the arrangement of reinforcing bars, and a reinforced concrete structure made by using the reinforcing bars is photographed to obtain a photographed image. The three-dimensional model is read out, the reinforcing bar arrangement image corresponding to the reinforced concrete structure and showing the arrangement of the reinforcing bars is extracted from the three-dimensional model, and the thickness of the reinforced concrete structure added to the three-dimensional model is added. The reinforcing bar position confirmation system is characterized by comprising a portable terminal that synthesizes the captured image and the reinforcing bar arrangement image to generate a composite image and displays the composite image.

請求項４の発明では、携帯端末が３次元モデルを記憶する。次に、携帯端末は、鉄筋コンクリート構造物を撮影して撮影画像を得ると、３次元モデルを読み出す。次に、携帯端末は、鉄筋配置画像を３次元モデルから抽出する。次に、携帯端末は、鉄筋コンクリート構造物の厚みを加味して撮影画像と鉄筋配置画像とを合成して合成画像を生成し表示する。
In the invention of claim 4, the mobile terminal stores the three-dimensional model. Next, the mobile terminal reads out the three-dimensional model when the reinforced concrete structure is photographed and the photographed image is obtained. Next, the mobile terminal extracts the reinforcing bar arrangement image from the three-dimensional model. Next, the mobile terminal combines the photographed image and the reinforcing bar arrangement image in consideration of the thickness of the reinforced concrete structure to generate and display a composite image.

請求項１の発明によれば、鉄筋コンクリート構造物に例えば所定位置に貫通孔を設ける際に、この施工する位置での鉄筋の正確な位置を容易に確認することを可能にする。 According to the first aspect of the present invention, when a through hole is provided in a reinforced concrete structure, for example, at a predetermined position, it is possible to easily confirm the exact position of the reinforcing bar at the construction position.

請求項２の発明によれば、第１の装置が合成画像を作成するまでの処理を行うので、携帯端末の負担を軽減して、鉄筋の配置を確認することを可能にする。 According to the second aspect of the present invention, since the first apparatus performs the process until the composite image is created, the burden on the mobile terminal can be reduced and the arrangement of the reinforcing bars can be confirmed.

請求項３の発明によれば、第１の装置と携帯端末とは通信網を介在して互いに接続されているので、通信網による通信が可能な環境であれば、携帯端末は第１の装置から３次元モデルを得て、鉄筋の配置を確認することを可能にする。 According to the invention of claim 3, since the first device and the mobile terminal are connected to each other via a communication network, the mobile terminal is the first device in an environment where communication by the communication network is possible. It is possible to obtain a 3D model from and confirm the arrangement of the reinforcing bars.

請求項４の発明によれば、３次元モデルをあらかじめ携帯端末が保存して、合成画像を作成するまでの処理をするので、通信網を利用した通信ができない環境でも、鉄筋の配置を確認することを可能にする。 According to the invention of claim 4, since the mobile terminal saves the three-dimensional model in advance and processes the process until the composite image is created, the arrangement of the reinforcing bars can be confirmed even in an environment where communication using the communication network is not possible. Make it possible.

この発明の実施の形態１による鉄筋位置確認システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the reinforcing bar position confirmation system by Embodiment 1 of this invention. ３次元壁モデルの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a 3D wall model. ３次元モデルテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 3D model table. 基準方向を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the reference direction. 表示形式を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a display format. 携帯端末が備えるカメラ部の撮影要素を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the photographing element of the camera part included in a mobile terminal. ＸＹＺ座標の設定について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the setting of XYZ coordinates. 合成画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a composite image. 床における撮影範囲を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the shooting range on the floor. 床における撮影範囲を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the shooting range on the floor.

次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。この実施の形態では、発電所内に設けられている建物を例として説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a building provided in the power plant will be described as an example.

（実施の形態１）
この実施の形態による鉄筋位置確認システムを図１に示す。図１の鉄筋位置確認システムは、発電所の例えば管理部門に設置されている処理装置１と、発電所の例えば管理担当者に所持されて用いられる携帯端末２とを備えている。処理装置１と携帯端末２とは、有線や無線を利用した通信網ＮＷによって接続されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a reinforcing bar position confirmation system according to this embodiment. The reinforcing bar position confirmation system of FIG. 1 includes a processing device 1 installed in, for example, a management department of a power plant, and a mobile terminal 2 possessed and used by, for example, a person in charge of management of the power plant. The processing device 1 and the mobile terminal 2 are connected by a communication network NW using wired or wireless communication.

管理部門に設置されている処理装置１は、発電所の管理に必要とする各種の情報の保存や提供をするための装置である。処理装置１は、通信部１Ａ、データベースサーバ（ＤＢ）１Ｂ、処理サーバ１Ｃおよび管理端末１Ｄを備えている。 The processing device 1 installed in the management department is a device for storing and providing various information necessary for the management of the power plant. The processing device 1 includes a communication unit 1A, a database server (DB) 1B, a processing server 1C, and a management terminal 1D.

通信部１Ａは、通信網ＮＷに接続するための装置である。通信部１Ａは、この実施の形態では通信網ＮＷを経て携帯端末２との通信を可能にする。例えば通信部１Ａは携帯端末２から各種の要求を受信すると、受信した要求を処理部２Ｂに送る。 The communication unit 1A is a device for connecting to the communication network NW. In this embodiment, the communication unit 1A enables communication with the mobile terminal 2 via the communication network NW. For example, when the communication unit 1A receives various requests from the mobile terminal 2, the communication unit 1A sends the received requests to the processing unit 2B.

管理端末１Ｄは、管理担当者によって操作されるコンピュータである。管理端末１Ｄには各種の指示などが入力される。例えば、各３次元モデルをデータベースサーバ１Ｂに保存するための指示や３次元モデルが入力される。管理端末１Ｄは、入力された指示や３次元モデルを処理サーバ１Ｃに送る。 The management terminal 1D is a computer operated by a person in charge of management. Various instructions and the like are input to the management terminal 1D. For example, an instruction for storing each 3D model in the database server 1B and a 3D model are input. The management terminal 1D sends the input instruction and the three-dimensional model to the processing server 1C.

処理サーバ１Ｃは、発電所を管理するための各種の処理を行う。また、処理サーバ１Ｃは、管理端末１Ｄから３次元モデルの保存指示を受け取った後、管理端末１Ｄから３次元モデルを受け取ると、この３次元モデルをデータベースサーバ１Ｂに保存する。 The processing server 1C performs various processes for managing the power plant. Further, when the processing server 1C receives the storage instruction of the three-dimensional model from the management terminal 1D and then receives the three-dimensional model from the management terminal 1D, the processing server 1C stores the three-dimensional model in the database server 1B.

処理サーバ１Ｃは、通信部１Ａと通信網ＮＷを経て携帯端末２から３次元モデル送信要求を受け取ると、この３次元モデル送信要求に付加されている確認対象識別情報を基に該当する３次元モデルをデータベースサーバ１Ｂから読み出し、通信部１Ａと通信網ＮＷを経て３次元モデルを携帯端末２に送信する。 When the processing server 1C receives the 3D model transmission request from the mobile terminal 2 via the communication unit 1A and the communication network NW, the corresponding 3D model is based on the confirmation target identification information added to the 3D model transmission request. Is read from the database server 1B, and the three-dimensional model is transmitted to the mobile terminal 2 via the communication unit 1A and the communication network NW.

データベースサーバ１Ｂは、発電所を管理するための各種の情報を保存している。また、データベースサーバ１Ｂは、発電所内のそれぞれの建物に設けられている各部屋等における鉄筋コンクリート構造物の鉄筋の配置、例えば壁、床、天井などの鉄筋の配置を表す３次元モデルを、３次元壁モデル、３次元床モデル、３次元天井モデルなどとして保存している。 The database server 1B stores various information for managing the power plant. Further, the database server 1B is a three-dimensional model that represents the arrangement of reinforcing bars of a reinforced concrete structure in each room or the like provided in each building in a power plant, for example, the arrangement of reinforcing bars such as walls, floors, and ceilings. It is saved as a wall model, a three-dimensional floor model, a three-dimensional ceiling model, and the like.

ここで、データベースサーバ１Ｂに保存されている３次元壁モデルについて説明する。３次元壁モデルは、例えば図２に示すように、支持具１１０によって支持されている３次元レーザスキャナー１２０を用いて作成される。具体的には、建物を建設中に鉄筋の組み立てが終わって、壁用の鉄筋組立体２００が造られると、この段階で、計測対象の壁の鉄筋組立体２１０を表す３次元モデル（３次元壁モデル）を、３次元レーザスキャナー１２０で作成する。３次元レーザスキャナー１２０は、計測対象である鉄筋組立体２１０にレーザ光を上下左右に照射することにより、鉄筋組立体２１０の点群データを取得する。 Here, the three-dimensional wall model stored in the database server 1B will be described. The 3D wall model is created using, for example, a 3D laser scanner 120 supported by a support 110, as shown in FIG. Specifically, when the assembly of the reinforcing bars is completed during the construction of the building and the reinforcing bar assembly 200 for the wall is built, at this stage, a three-dimensional model (three-dimensional) representing the reinforcing bar assembly 210 of the wall to be measured. The wall model) is created by the three-dimensional laser scanner 120. The three-dimensional laser scanner 120 acquires point cloud data of the reinforcing bar assembly 210 by irradiating the reinforcing bar assembly 210 to be measured with laser light vertically and horizontally.

こうした３次元レーザスキャナー１２０による作業を複数の箇所で行う。各箇所での点群データの取得を終了すると、各箇所で得られた点群データを合成し、壁用の鉄筋組立体２１０を点群データで表す３次元壁モデルを作成する。このとき、３次元壁モデルを合成する際のモデル化基準点を、例えば３次元レーザスキャナー１２０を設置した中の１つの地点に設定する。点群データはこのモデル化基準点を基準にして位置が決められる。 The work by such a three-dimensional laser scanner 120 is performed at a plurality of places. When the acquisition of the point cloud data at each location is completed, the point cloud data obtained at each location is combined to create a three-dimensional wall model in which the reinforcing bar assembly 210 for the wall is represented by the point cloud data. At this time, the modeling reference point for synthesizing the 3D wall model is set to, for example, one point in the installation of the 3D laser scanner 120. The point cloud data is positioned with reference to this modeling reference point.

同様にして、他の壁や床、天井などについても、設定されたモデル化基準点を基にして、３次元床モデルや３次元天井モデルを作成する。 Similarly, for other walls, floors, ceilings, etc., a 3D floor model or a 3D ceiling model is created based on the set modeling reference points.

こうして作成した壁、床、天井などの３次元モデルを、データベースサーバ１Ｂが管理端末１Ｄからの指示で、「０００１」の番号から始まる３次元モデルテーブルに保存する。この３次元モデルテーブルの一例を図３に示す。３次元モデルテーブルに３次元モデルが例えば識別情報「３Ｄ－１－２３４５－００１」で保存されている。３次元モデルが保存される際に、３次元モデルには次のようなモデル化情報が付加されている。このモデル化情報は、３次元モデルがどの建物のどの部屋（モデル化場所）のどの部分の鉄筋組立体であるかを表す情報を含んでいる。この実施の形態では、例えばこの情報は「１－２３４５－００１」のような数値であり、この中の「１－２３４５」は「１号棟２３４５室」として建物と部屋（モデル化場所）を表し、「１－２３４５－００１」の「００１」は、「００２」、「００３」、・・・「００６」のように続き、各値が壁や天井を表している。 The database server 1B saves the three-dimensional model of the wall, floor, ceiling, etc. created in this way in the three-dimensional model table starting with the number "0001" by the instruction from the management terminal 1D. An example of this three-dimensional model table is shown in FIG. The three-dimensional model is stored in the three-dimensional model table with, for example, the identification information "3D-2-345-001". When the 3D model is saved, the following modeling information is added to the 3D model. This modeling information includes information indicating which part of which room (modeling place) of which building the 3D model is a reinforcing bar assembly. In this embodiment, for example, this information is a numerical value such as "1-2345-001", in which "1-2345" represents a building and a room (modeling place) as "Room 1 2345". , "001" of "1-2345-001" continues like "002", "003", ... "006", and each value represents a wall or a ceiling.

計測対象が壁である場合、モデル化情報は、３次元モデルのモデル化基準点を表す緯度経度と、モデル化基準点の床からの高さと、モデル化基準点から鉄筋組立体までの距離と、モデル化基準点が設定されているモデル化場所の壁などの鉄筋コンクリート構造物の厚みとを含んでいる。緯度経度はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）によって得ている。 When the measurement target is a wall, the modeling information includes the latitude and longitude representing the modeling reference point of the 3D model, the height of the modeling reference point from the floor, and the distance from the modeling reference point to the reinforcing bar assembly. Includes the thickness of reinforced concrete structures such as walls at the modeling site where the modeling reference point is set. The latitude and longitude are obtained by GPS (Global Positioning System).

計測対象が床や天井である場合、モデル化情報は、３次元モデルのモデル化基準点を表す緯度経度と、モデル化基準点から鉄筋組立体までの距離と、鉄筋コンクリート構造物の厚みと、モデル化場所の基準方向とを含んでいる。基準方向は、図４に示すように、Ｎ極（北極）に向かう方向を基準としてモデル化場所つまり部屋などの向きを示すものである。この基準方向は、モデル化場所に対してあらかじめ設定されている。 When the measurement target is a floor or ceiling, the modeling information includes the latitude and longitude representing the modeling reference point of the 3D model, the distance from the modeling reference point to the reinforced concrete assembly, and the thickness of the reinforced concrete structure. Includes the reference direction of the location. As shown in FIG. 4, the reference direction indicates the direction of the modeling location, that is, the room or the like, with reference to the direction toward the north pole (north pole). This reference direction is preset with respect to the modeling location.

一方、携帯端末２は、通信機能、カメラ機能、データの処理機能などを備えた装置であり、この実施の形態では、携帯端末２としてタブレット端末などが利用されている。携帯端末２は、通信部２Ａ、処理部２Ｂ、記憶部２Ｃ、表示部２Ｄ、操作部２Ｅ、ＧＰＳ受信部２Ｆ、カメラ部２Ｇおよび計測部２Ｈを備えている。 On the other hand, the mobile terminal 2 is a device having a communication function, a camera function, a data processing function, and the like, and in this embodiment, a tablet terminal or the like is used as the mobile terminal 2. The mobile terminal 2 includes a communication unit 2A, a processing unit 2B, a storage unit 2C, a display unit 2D, an operation unit 2E, a GPS receiving unit 2F, a camera unit 2G, and a measurement unit 2H.

通信部２Ａは、通信網ＮＷに接続するための装置であり、この実施の形態では通信網ＮＷを経て処理装置１との通信を可能にする。 The communication unit 2A is a device for connecting to the communication network NW, and in this embodiment, communication with the processing device 1 is possible via the communication network NW.

表示部２Ｄは、処理部２Ｂの制御によって、各種の情報や３次元モデルの画像などを表示する表示装置である。 The display unit 2D is a display device that displays various information, images of a three-dimensional model, and the like under the control of the processing unit 2B.

操作部２Ｅは例えば管理担当者によって操作される入力装置であり、操作部２Ｅには各種の情報や指示などが入力される。例えば、操作部２Ｅは鉄筋の位置を確認するための配筋確認指示が入力される。このときに、鉄筋の配置や壁の画像の表示形式が入力される。表示形式は、例えば図５に示すように、表示部２Ｄの表示画面２Ｄ－１に画像を表示する際に、壁や床を表示する第１の表示部分２Ｄ－２と、鉄筋の配置を表示する第２の表示部分２Ｄ－３とを設定する。第２の表示部分としては円形状や四角形状など各種の形状がある。操作部２Ｅは、入力された情報や指示等を処理部２Ｂに出力する。 The operation unit 2E is, for example, an input device operated by a person in charge of management, and various information and instructions are input to the operation unit 2E. For example, the operation unit 2E is input with a bar arrangement confirmation instruction for confirming the position of the reinforcing bar. At this time, the arrangement of the reinforcing bars and the display format of the wall image are input. As a display format, for example, as shown in FIG. 5, when displaying an image on the display screen 2D-1 of the display unit 2D, the first display portion 2D-2 for displaying the wall or floor and the arrangement of the reinforcing bars are displayed. The second display portion 2D-3 to be used is set. The second display portion has various shapes such as a circular shape and a quadrangular shape. The operation unit 2E outputs the input information, instructions, and the like to the processing unit 2B.

ＧＰＳ受信部２Ｆは、処理部２Ｂの制御によってＧＰＳ衛星（図示を省略）からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部２Ｆは、受信したＧＰＳ信号から携帯端末２の現在の位置を表す緯度および経度（緯度経度）を取得する。ＧＰＳ受信部２Ｆは、処理部２Ｂからの計測指示に応じて取得した緯度経度を処理部２Ｂに出力する。 The GPS receiving unit 2F receives a GPS signal from a GPS satellite (not shown) under the control of the processing unit 2B. The GPS receiving unit 2F acquires the latitude and longitude (latitude / longitude) representing the current position of the mobile terminal 2 from the received GPS signal. The GPS receiving unit 2F outputs the latitude / longitude acquired in response to the measurement instruction from the processing unit 2B to the processing unit 2B.

カメラ部２Ｇは、処理部２Ｂの制御によって対象物を撮影する。撮影のためにカメラ部２Ｇには、例えば図６に示すように、壁や床などの対象物を撮影するための撮影方向、撮影範囲および画角などの撮影要素がある。カメラ部２Ｇは、処理部２Ｂからの計測指示に応じて対象物を撮影すると、撮影で得た画像を撮影画像として処理部２Ｂに出力する。 The camera unit 2G photographs an object under the control of the processing unit 2B. For shooting, as shown in FIG. 6, for example, the camera unit 2G has shooting elements such as a shooting direction, a shooting range, and an angle of view for shooting an object such as a wall or a floor. When the camera unit 2G photographs an object in response to a measurement instruction from the processing unit 2B, the camera unit 2G outputs the image obtained by the photographing to the processing unit 2B as a captured image.

計測部２Ｈは、処理部２Ｂの制御によって、対象物と携帯端末２との間の距離を測定する距離測定用の装置である。計測部２Ｈは、処理部２Ｂからの計測指示に応じて、例えば床から携帯端末２までの高さと、配筋確認対象の施工点から携帯端末２までの距離とを測定する。配筋確認対象は鉄筋の配置を確認する対象であり壁や床などである。また、施工点は、配筋確認対象に貫通穴を開ける場所であり、貫通穴の施工前にあらかじめ決められている。 The measuring unit 2H is a device for measuring a distance that measures the distance between the object and the mobile terminal 2 under the control of the processing unit 2B. The measuring unit 2H measures, for example, the height from the floor to the mobile terminal 2 and the distance from the construction point of the bar arrangement confirmation target to the mobile terminal 2 in response to the measurement instruction from the processing unit 2B. The target for confirming the reinforcement arrangement is the object for confirming the arrangement of the reinforcing bars, such as walls and floors. In addition, the construction point is a place where a through hole is to be drilled in the bar arrangement confirmation target, and is predetermined before the construction of the through hole.

また、計測部２Ｈはカメラ部２Ｇの撮影方向を測定する。この実施の形態では、計測部２Ｈは、Ｎ極（北極）に向かう方向を基準として水平角（水平面での角度）と垂直角（垂直面での角度）とで撮影方向を表している。計測部２Ｈは、測定で得た携帯端末２の高さ、携帯端末２から施工点までの距離、携帯端末２のカメラ部２Ｇの撮影方向を計測情報として処理部２Ｂに出力する。 Further, the measuring unit 2H measures the shooting direction of the camera unit 2G. In this embodiment, the measuring unit 2H represents the shooting direction by a horizontal angle (angle in a horizontal plane) and a vertical angle (angle in a vertical plane) with reference to the direction toward the north pole (north pole). The measurement unit 2H outputs the height of the mobile terminal 2 obtained by the measurement, the distance from the mobile terminal 2 to the construction point, and the shooting direction of the camera unit 2G of the mobile terminal 2 as measurement information to the processing unit 2B.

記憶部２Ｃは、各種の情報を保存する記憶装置であり、例えば処理部２Ｂから受け取った３次元モデルやカメラ部２Ｇからの撮影画像などを保存する。 The storage unit 2C is a storage device that stores various types of information, and for example, stores a three-dimensional model received from the processing unit 2B, a captured image from the camera unit 2G, and the like.

処理部２Ｂは、携帯端末２に備わる本来の各種の機能、例えば検索機能や情報の保存機能等を管理担当者が利用可能にするために、通信部２Ａ、記憶部２Ｃ、表示部２Ｄ、操作部２Ｅ、ＧＰＳ受信部２Ｆ、カメラ部２Ｇおよび計測部２Ｈに対して制御を行う。 The processing unit 2B has a communication unit 2A, a storage unit 2C, a display unit 2D, and an operation in order to enable a person in charge of management to use various original functions provided in the mobile terminal 2, such as a search function and an information storage function. Control is performed on the unit 2E, the GPS receiving unit 2F, the camera unit 2G, and the measuring unit 2H.

また、この実施の形態では、処理部２Ｂは、操作部２Ｅから配筋確認指示を受け取ると、配筋確認処理を行う。処理部２Ｂは、配筋確認処理を開始すると、表示部２Ｄを制御して、鉄筋の配置を確認をする場所である配筋確認対象を入力するための入力画面を表示する。この入力画面には、鉄筋の配置を確認したい場所を入力するためのものである。これにより、例えば建物を識別するための棟番号、部屋番号（モデル化場所）、壁や床などの配筋確認対象が操作部２Ｅに入力される。この後、処理部２Ｂは、「１号棟２３４５室００１番壁」のような入力情報を受け取ると、この入力情報を「１－２３４５－００１」のような確認対象識別情報に変換する。次に、処理部２Ｂは、配筋確認対象の３次元モデルを要求するための３次元モデル送信要求に対して確認対象識別情報を付加し、通信部２Ａを経て処理装置１に送信する。 Further, in this embodiment, when the processing unit 2B receives the bar arrangement confirmation instruction from the operation unit 2E, the processing unit 2B performs the bar arrangement confirmation process. When the rebar arrangement confirmation process is started, the processing unit 2B controls the display unit 2D to display an input screen for inputting a rebar arrangement confirmation target, which is a place for confirming the arrangement of the reinforcing bars. This input screen is for inputting the place where you want to confirm the arrangement of the reinforcing bars. As a result, for example, the building number for identifying the building, the room number (modeling place), and the bar arrangement confirmation target such as the wall and the floor are input to the operation unit 2E. After that, when the processing unit 2B receives the input information such as "Building No. 1 2345 Room 001 Wall", the processing unit 2B converts the input information into the confirmation target identification information such as "1-2345-001". Next, the processing unit 2B adds the confirmation target identification information to the three-dimensional model transmission request for requesting the three-dimensional model of the bar arrangement confirmation target, and transmits the confirmation target identification information to the processing device 1 via the communication unit 2A.

この後、処理部２Ｂは、通信部２Ａを経て処理装置１から３次元モデルを受信すると、この３次元モデルを記憶部２Ｃに保存する。同時に、処理部２Ｂは、表示部２Ｄを制御して、３次元モデルの受信終了を表示した後、カメラ部２Ｇによる配筋確認対象の撮影が可能であることを表示する。 After that, when the processing unit 2B receives the three-dimensional model from the processing device 1 via the communication unit 2A, the processing unit 2B stores the three-dimensional model in the storage unit 2C. At the same time, the processing unit 2B controls the display unit 2D to display the end of reception of the three-dimensional model, and then displays that the camera unit 2G can take a picture of the bar arrangement confirmation target.

配筋確認対象が例えば壁であると、処理部２Ｂは、床から携帯端末２までの高さと、携帯端末２から壁の施工点までの距離と、携帯端末２のカメラ部２Ｇの撮影方向とを計る計測指示を計測部２Ｈに送り、携帯端末２による撮影の場所である撮影地点の緯度経度を調べるための計測指示をＧＰＳ受信部２Ｆに送る。この後、処理部２Ｂは、計測部２Ｈから計測情報を受け取り、ＧＰＳ受信部２Ｆから緯度経度を受け取り、かつ、カメラ部２Ｇから撮影画像を受け取ると、撮影画像に対して計測情報と緯度経度とを付加する。そして、処理部２Ｂは、計測情報と緯度経度とが付加された撮影画像を記憶部２Ｃに記憶する。 When the bar arrangement confirmation target is, for example, a wall, the processing unit 2B determines the height from the floor to the mobile terminal 2, the distance from the mobile terminal 2 to the construction point of the wall, and the shooting direction of the camera unit 2G of the mobile terminal 2. The measurement instruction for measuring is sent to the measurement unit 2H, and the measurement instruction for checking the latitude and longitude of the shooting point, which is the shooting location by the mobile terminal 2, is sent to the GPS receiving unit 2F. After that, when the processing unit 2B receives the measurement information from the measurement unit 2H, receives the latitude / longitude from the GPS receiving unit 2F, and receives the captured image from the camera unit 2G, the measurement information and the latitude / longitude are added to the captured image. Is added. Then, the processing unit 2B stores the captured image to which the measurement information and the latitude / longitude are added in the storage unit 2C.

このように、記憶部２Ｃは、
ａ．モデル化情報が付加された３次元壁モデル
ｂ．計測情報と緯度経度とが付加された撮影画像
を記憶している。 In this way, the storage unit 2C
a. 3D wall model with modeling information added b. It stores the captured image with the measurement information and latitude / longitude added.

この後、処理部２Ｂは、記憶部２Ｃに保存した３次元壁モデルと撮影画像とを基に、配筋確認対象である壁の鉄筋の配置を表示部２Ｄに表示する。具体的には、処理部２Ｂは、撮影画像に付加されている計測情報から、携帯端末２の撮影地点を表す経度、緯度、床からの高さ、壁までの距離を読み出し、読み出した値を基に携帯端末２の撮影地点（ＧＰＳ座標）をＸＹＺ座標に変換する。ＸＹＺ座標は、図７に示すように、部屋の所定地点を原点として壁や床に沿って設定したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸により、地点を表すものである。 After that, the processing unit 2B displays on the display unit 2D the arrangement of the reinforcing bars on the wall, which is the target for confirming the reinforcement arrangement, based on the three-dimensional wall model stored in the storage unit 2C and the captured image. Specifically, the processing unit 2B reads out the longitude, latitude, height from the floor, and distance to the wall representing the shooting point of the mobile terminal 2 from the measurement information added to the shot image, and reads the read value. Based on this, the shooting point (GPS coordinates) of the mobile terminal 2 is converted into XYZ coordinates. As shown in FIG. 7, the XYZ coordinates represent the points by the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis set along the wall or the floor with the predetermined point of the room as the origin.

次に、処理部２Ｂは、３次元壁モデルに付加されているモデル化情報から、３次元モデルのモデル化基準点の経度、緯度、床からの高さ、壁までの距離を読み出す。処理部２Ｂは、読み出した値を基にモデル化基準点をＸＹＺ座標に変換する。モデル化基準点がＸＹＺ座標に変換されることにより、部屋におけるモデル化基準点の位置がＸＹＺ座標で決められる。 Next, the processing unit 2B reads out the longitude, latitude, height from the floor, and distance to the wall of the modeling reference point of the 3D model from the modeling information added to the 3D wall model. The processing unit 2B converts the modeling reference point into XYZ coordinates based on the read value. By converting the modeling reference point into XYZ coordinates, the position of the modeling reference point in the room is determined by the XYZ coordinates.

次に、処理部２Ｂは、撮影画像に付加されている計測情報から施工点を撮影するための撮影方向を読み出し、撮影地点での携帯端末２の撮影方向を調べる。処理部２Ｂは、計測情報の携帯端末２の高さ、携帯端末２から施工点までの距離、携帯端末２のカメラ部２Ｇの撮影方向から、壁の施工点のＸＹＺ座標を算出する。このとき、携帯端末２はあらかじめ計画されている施工点に向けられている状態にある。 Next, the processing unit 2B reads out the shooting direction for shooting the construction point from the measurement information added to the shot image, and examines the shooting direction of the mobile terminal 2 at the shooting point. The processing unit 2B calculates the XYZ coordinates of the construction point of the wall from the height of the mobile terminal 2 of the measurement information, the distance from the mobile terminal 2 to the construction point, and the shooting direction of the camera unit 2G of the mobile terminal 2. At this time, the mobile terminal 2 is in a state of being directed to a pre-planned construction point.

次に、処理部２Ｂは、携帯端末２から施工点までの距離と、カメラ部２Ｇの画角とから、施工点を中心にしたカメラ部２Ｇの撮影範囲を算出する。つまり、処理部２Ｂは、撮影範囲の４隅のＸＹＺ座標を算出する。カメラ部２Ｇが撮影した撮影画像はこの撮影範囲での画像であり、携帯端末２の撮影地点と施工点との間の距離に応じて、壁の施工点の撮影範囲での撮影画像が拡大縮小される。 Next, the processing unit 2B calculates the shooting range of the camera unit 2G centered on the construction point from the distance from the mobile terminal 2 to the construction point and the angle of view of the camera unit 2G. That is, the processing unit 2B calculates the XYZ coordinates of the four corners of the shooting range. The captured image taken by the camera unit 2G is an image in this shooting range, and the captured image in the shooting range of the construction point of the wall is enlarged or reduced according to the distance between the shooting point of the mobile terminal 2 and the construction point. Will be done.

次に、処理部２Ｂは、記憶部２Ｃから３次元壁モデルを読み出す。この３次元壁モデルはモデル化基準点を基に作成されたものである。先に述べたようにモデル化基準点がＸＹＺ座標で表されているので、３次元壁モデルを形成する点群データはＸＹＺ座標で表される。つまり、３次元壁モデルはＸＹＺ座標で表されることになる。処理部２Ｂは、ＸＹＺ座標で表される撮影範囲に対応する画像を３次元モデルから抽出する。 Next, the processing unit 2B reads out the three-dimensional wall model from the storage unit 2C. This 3D wall model was created based on the modeling reference point. Since the modeling reference point is represented by XYZ coordinates as described above, the point cloud data forming the three-dimensional wall model is represented by XYZ coordinates. That is, the 3D wall model is represented by XYZ coordinates. The processing unit 2B extracts an image corresponding to the shooting range represented by the XYZ coordinates from the three-dimensional model.

そして、処理部２Ｂは、先にカメラ部２Ｇで撮影された撮影画像である壁の画像（壁画像）に対して、３次元モデルから抽出した鉄筋の配置の画像（鉄筋配置画像）の大きさを比較し、鉄筋配置画像の大きさが壁画像の大きさと同じになるように、鉄筋配置画像の大きさを調整する。この後、処理部２Ｂは、操作部２Ｅに入力された表示形式に従って、かつ、３次元モデルに付加されているモデル化情報から読み出した壁の厚みを加味して、鉄筋位置画像と壁画像とを合成する。そして、処理部２Ｂは、生成した合成画像、例えば図８に示す合成画像を表示部２Ｄに表示する。これにより、処理部２Ｂは配筋確認処理を終了する。 Then, the processing unit 2B has the size of the image of the arrangement of the reinforcing bars (reinforcing bar arrangement image) extracted from the three-dimensional model with respect to the image of the wall (wall image) which is the image taken by the camera unit 2G earlier. And adjust the size of the reinforcing bar arrangement image so that the size of the reinforcing bar arrangement image is the same as the size of the wall image. After that, the processing unit 2B obtains the reinforcing bar position image and the wall image according to the display format input to the operation unit 2E and considering the wall thickness read from the modeling information added to the three-dimensional model. To synthesize. Then, the processing unit 2B displays the generated composite image, for example, the composite image shown in FIG. 8 on the display unit 2D. As a result, the processing unit 2B ends the bar arrangement confirmation process.

一方、配筋確認対象が床であると、処理部２Ｂは、床から携帯端末２までの高さと、携帯端末２の撮影方向とを計る計測指示を計測部２Ｈに送り、携帯端末２の撮影地点の緯度経度を調べる計測指示をＧＰＳ受信部２Ｆに送る。この後、処理部２Ｂは、計測部２Ｈから計測情報を受け取り、ＧＰＳ受信部２Ｆから緯度経度を受け取り、かつ、カメラ部２Ｇから撮影画像を受け取ると、撮影画像に対して計測情報と緯度経度とを付加する。そして、処理部２Ｂは、計測情報と緯度経度とが付加された撮影画像を記憶部２Ｃに記憶する。 On the other hand, when the bar arrangement confirmation target is the floor, the processing unit 2B sends a measurement instruction for measuring the height from the floor to the mobile terminal 2 and the shooting direction of the mobile terminal 2 to the measuring unit 2H, and shoots the mobile terminal 2. A measurement instruction for checking the latitude and longitude of a point is sent to the GPS receiver 2F. After that, when the processing unit 2B receives the measurement information from the measurement unit 2H, receives the latitude / longitude from the GPS receiving unit 2F, and receives the captured image from the camera unit 2G, the measurement information and the latitude / longitude are added to the captured image. Is added. Then, the processing unit 2B stores the captured image to which the measurement information and the latitude / longitude are added in the storage unit 2C.

このように、記憶部２Ｃは、
ａ．モデル化情報が付加された３次元床モデル
ｂ．計測情報と緯度経度とが付加された撮影画像
を記憶している。 In this way, the storage unit 2C
a. 3D floor model with modeling information added b. It stores the captured image with the measurement information and latitude / longitude added.

この後、処理部２Ｂは、記憶部２Ｃに保存した３次元床モデルと撮影画像とを基に、配筋確認対象である床の鉄筋の配置を表示部２Ｄに表示する。具体的には、処理部２Ｂは、撮影画像に付加されている計測情報から、携帯端末２の撮影地点を表す経度緯度、床からの高さ、壁までの距離を読み出し、読み出した値を基に携帯端末２の撮影地点をＸＹＺ座標に変換する。 After that, the processing unit 2B displays on the display unit 2D the arrangement of the reinforcing bars on the floor, which is the target for confirming the reinforcement arrangement, based on the three-dimensional floor model stored in the storage unit 2C and the captured image. Specifically, the processing unit 2B reads out the longitude / latitude representing the shooting point of the mobile terminal 2, the height from the floor, and the distance to the wall from the measurement information added to the shot image, and based on the read values. The shooting point of the mobile terminal 2 is converted into XYZ coordinates.

次に、処理部２Ｂは、３次元床モデルに付加されているモデル化情報から、３次元モデルのモデル化基準点の経度緯度、床からの高さ、壁までの距離を読み出す。処理部２Ｂは、読み出した値を基にモデル化基準点をＸＹＺ座標に変換する。モデル化基準点がＸＹＺ座標に変換されることにより、部屋におけるモデル化基準点の位置がＸＹＺ座標で決められる。 Next, the processing unit 2B reads out the longitude / latitude of the modeling reference point of the 3D model, the height from the floor, and the distance to the wall from the modeling information added to the 3D floor model. The processing unit 2B converts the modeling reference point into XYZ coordinates based on the read value. By converting the modeling reference point into XYZ coordinates, the position of the modeling reference point in the room is determined by the XYZ coordinates.

次に、処理部２Ｂは、撮影画像に付加されている計測情報から施工点を撮影するための撮影方向を読み出し、撮影地点での携帯端末２の撮影方向の垂直角を調べる。処理部２Ｂは、携帯端末２の撮影地点のＸＹＺ座標と、計測情報の携帯端末２の高さと、携帯端末２から施工点までの距離と、カメラ部２Ｇの撮影方向とから、床の施工点のＸＹＺ座標を算出する。 Next, the processing unit 2B reads out the shooting direction for shooting the construction point from the measurement information added to the shot image, and examines the vertical angle of the shooting direction of the mobile terminal 2 at the shooting point. The processing unit 2B is a floor construction point based on the XYZ coordinates of the shooting point of the mobile terminal 2, the height of the mobile terminal 2 for measurement information, the distance from the mobile terminal 2 to the construction point, and the shooting direction of the camera unit 2G. XYZ coordinates of are calculated.

次に、処理部２Ｂは、携帯端末２から施工点までの距離と、カメラ部２Ｇの画角とから、施工点を中心にしたカメラ部２Ｇの撮影範囲を算出する。カメラ部２Ｇが撮影した撮影画像はこの撮影範囲での画像であり、携帯端末２の撮影地点の高さに応じて、床の施工点の撮影範囲での撮影画像が拡大縮小される。 Next, the processing unit 2B calculates the shooting range of the camera unit 2G centered on the construction point from the distance from the mobile terminal 2 to the construction point and the angle of view of the camera unit 2G. The captured image taken by the camera unit 2G is an image in this shooting range, and the captured image in the shooting range of the construction point of the floor is enlarged or reduced according to the height of the shooting point of the mobile terminal 2.

また、処理部２Ｂは、３次元モデルに付加されているモデル化情報から基準方向（図４）を読み出す。そして、カメラ部２Ｇの撮影方向の水平角が基準方向と同じでなければ、カメラ部２Ｇの撮影方向の水平角と基準方向との差の角（振れ角）を算出する。 Further, the processing unit 2B reads out the reference direction (FIG. 4) from the modeling information added to the three-dimensional model. Then, if the horizontal angle in the shooting direction of the camera unit 2G is not the same as the reference direction, the angle (swing angle) of the difference between the horizontal angle in the shooting direction of the camera unit 2G and the reference direction is calculated.

次に、処理部２Ｂは、記憶部２Ｃから３次元床モデルを読み出す。この３次元床モデルはモデル化基準点を基に作成されたものである。先に述べたようにモデル化基準点がＸＹＺ座標で表されているので、３次元床モデルを形成する点群データはＸＹＺ座標で表される。つまり、３次元床モデルはＸＹＺ座標で表されることになる。処理部２Ｂは、ＸＹＺ座標で表される撮影範囲に対応する画像を３次元床モデルから抽出する。さらに、処理部２Ｂは、振れ角に応じて撮影範囲のＸＹＺ座標を修正し、修正後のＸＹＺ座標で表される撮影範囲に対応する画像を、３次元モデルから抽出する。例えば図９に示すように、カメラ部２Ｇの配筋確認対象が床である場合には、携帯端末２のカメラ部２Ｇによる撮影方向の水平角が水平面内にあり、かつ基準方向と同じであると、カメラ部２Ｇによる撮影範囲が基準方向に並ぶような状態となる。これに対して、図１０に示すように、カメラ部２Ｇによる撮影方向の水平角が水平面内にあり、かつ基準方向に対して傾くと、カメラ部２Ｇによる撮影範囲が同じように傾いた状態になる。このために、処理部２Ｂは振れ角に応じて撮影範囲のＸＹＺ座標を修正する。 Next, the processing unit 2B reads out the three-dimensional floor model from the storage unit 2C. This three-dimensional floor model was created based on the modeling reference point. Since the modeling reference point is represented by XYZ coordinates as described above, the point cloud data forming the three-dimensional floor model is represented by XYZ coordinates. That is, the three-dimensional floor model is represented by XYZ coordinates. The processing unit 2B extracts an image corresponding to the shooting range represented by the XYZ coordinates from the three-dimensional floor model. Further, the processing unit 2B corrects the XYZ coordinates of the shooting range according to the deflection angle, and extracts an image corresponding to the shooting range represented by the corrected XYZ coordinates from the three-dimensional model. For example, as shown in FIG. 9, when the bar arrangement confirmation target of the camera unit 2G is the floor, the horizontal angle of the shooting direction by the camera unit 2G of the mobile terminal 2 is in the horizontal plane and is the same as the reference direction. Then, the shooting range by the camera unit 2G is arranged in the reference direction. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the horizontal angle in the shooting direction by the camera unit 2G is in the horizontal plane and is tilted with respect to the reference direction, the shooting range by the camera unit 2G is similarly tilted. Become. For this purpose, the processing unit 2B corrects the XYZ coordinates of the shooting range according to the runout angle.

そして、処理部２Ｂは、先にカメラ部２Ｇで撮影された撮影画像である床の画像（床画像）に対して、３次元モデルから抽出された鉄筋の配置の画像（鉄筋配置画像）の大きさを比較し、鉄筋配置画像の大きさが床画像の大きさと同じになるように、鉄筋配置画像の大きさを調整する。この後、処理部２Ｂは、操作部２Ｅに入力された表示形式に従って、かつ、３次元モデルに付加されているモデル化情報から読み出した床の厚みを加味して、鉄筋位置画像と床画像を合成する。そして、処理部２Ｂは、生成した合成画像を表示部２Ｄに表示する。これにより、処理部２Ｂは配筋確認処理を終了する。 Then, the processing unit 2B has a size of the image of the arrangement of the reinforcing bars (reinforcing bar arrangement image) extracted from the three-dimensional model with respect to the image of the floor (floor image) which is the image taken by the camera unit 2G earlier. The size of the reinforcing bar arrangement image is adjusted so that the size of the reinforcing bar arrangement image becomes the same as the size of the floor image. After that, the processing unit 2B obtains the reinforcing bar position image and the floor image according to the display format input to the operation unit 2E and considering the floor thickness read from the modeling information added to the three-dimensional model. Synthesize. Then, the processing unit 2B displays the generated composite image on the display unit 2D. As a result, the processing unit 2B ends the bar arrangement confirmation process.

ところで、配筋確認対象が天井である場合には、配筋確認対象が床のときの配筋確認と同じであるので、説明を省略する。 By the way, when the bar arrangement confirmation target is the ceiling, the explanation is omitted because it is the same as the bar arrangement confirmation when the bar arrangement confirmation target is the floor.

以上がこの実施の形態による鉄筋位置確認システムの構成である。次に、この鉄筋位置確認システムの作用について説明する。 The above is the configuration of the reinforcing bar position confirmation system according to this embodiment. Next, the operation of this reinforcing bar position confirmation system will be described.

発電所などの建物などを建てる場合、鉄筋を配置して鉄筋組立体を造ると、この段階で鉄筋組立体の３次元モデルを３次元レーザスキャナー１２０で作成する。管理担当者は、３次元レーザスキャナー１２０から管理端末１Ｄに３次元モデルを取り込み、処理サーバ１Ｃに保存指示とモデル化情報とを送る。これにより、処理サーバ１Ｃは、モデル化情報が付加された３次元モデルをデータベースサーバ１Ｂに保存する。この後、各種の鉄筋組立体による建物が完成し、建物内には壁や床などの鉄筋コンクリート構造物が設けられた状態になる。 When building a building such as a power plant, the reinforcing bars are arranged to create a reinforcing bar assembly, and at this stage, a three-dimensional model of the reinforcing bar assembly is created by the three-dimensional laser scanner 120. The person in charge of management takes the 3D model from the 3D laser scanner 120 into the management terminal 1D, and sends a storage instruction and modeling information to the processing server 1C. As a result, the processing server 1C stores the three-dimensional model to which the modeling information is added in the database server 1B. After that, a building with various reinforcing bar assemblies is completed, and reinforced concrete structures such as walls and floors are provided in the building.

ところで、例えば建物の壁に貫通穴を設けるために鉄筋の配置を確認する場合、管理担当者は携帯端末２の操作部２Ｅを操作して、配筋確認指示を入力する。処理部２Ｂは、操作部２Ｅから配筋確認指示を受け取ると、配筋確認処理を行う。処理部２Ｂは、配筋確認処理を開始すると、表示部２Ｄを制御して、配筋確認をする場所である配筋確認対象を入力するための入力画面を表示する。この後、処理部２Ｂは、入力情報を受け取ると、この入力情報を確認対象識別情報に変換する。次に、処理部２Ｂは、配筋確認対象の３次元モデルを要求するための３次元モデル送信要求に対して確認対象識別情報を付加し、この３次元モデル送信要求を処理装置１に送信する。 By the way, for example, when confirming the arrangement of the reinforcing bars in order to provide a through hole in the wall of the building, the person in charge of management operates the operation unit 2E of the mobile terminal 2 to input the reinforcement arrangement confirmation instruction. When the processing unit 2B receives the bar arrangement confirmation instruction from the operation unit 2E, the processing unit 2B performs the bar arrangement confirmation process. When the bar arrangement confirmation process is started, the processing unit 2B controls the display unit 2D to display an input screen for inputting the bar arrangement confirmation target, which is the place where the bar arrangement confirmation is performed. After that, when the processing unit 2B receives the input information, the processing unit 2B converts the input information into the confirmation target identification information. Next, the processing unit 2B adds confirmation target identification information to the 3D model transmission request for requesting the 3D model of the bar arrangement confirmation target, and transmits this 3D model transmission request to the processing device 1. ..

処理装置１の処理サーバ１Ｃは、携帯端末２から３次元モデル送信要求を受け取ると、この３次元モデル送信要求に付加されている確認対象識別情報を基に該当する３次元モデルをデータベースサーバ１Ｂから読み出す。そして、処理サーバ１Ｃは、この３次元モデルを携帯端末２に送信する。 When the processing server 1C of the processing device 1 receives the 3D model transmission request from the mobile terminal 2, the corresponding 3D model is output from the database server 1B based on the confirmation target identification information added to the 3D model transmission request. read out. Then, the processing server 1C transmits this three-dimensional model to the mobile terminal 2.

携帯端末２の処理部２Ｂは、処理装置１から３次元モデルを受信すると、この３次元モデルを記憶部２Ｃに保存する。同時に、処理部２Ｂは、表示部２Ｄを制御して、３次元モデルの受信終了を表示した後、カメラ部２Ｇによる配筋確認対象が撮影可能であることを表示する。 When the processing unit 2B of the mobile terminal 2 receives the three-dimensional model from the processing device 1, the processing unit 2B stores the three-dimensional model in the storage unit 2C. At the same time, the processing unit 2B controls the display unit 2D to display the end of reception of the three-dimensional model, and then displays that the bar arrangement confirmation target by the camera unit 2G can be photographed.

配筋確認対象が壁であると、処理部２Ｂは、計測指示を計測部２ＨとＧＰＳ受信部２Ｆとに送る。この後、処理部２Ｂは、計測部２Ｈから計測情報を受け取り、ＧＰＳ受信部２Ｆから緯度経度を受け取り、かつ、カメラ部２Ｇから撮影画像を受け取ると、撮影画像に対して計測情報と緯度経度とを付加して、撮影画像を記憶部２Ｃに記憶する。 When the bar arrangement confirmation target is a wall, the processing unit 2B sends a measurement instruction to the measurement unit 2H and the GPS receiving unit 2F. After that, when the processing unit 2B receives the measurement information from the measurement unit 2H, receives the latitude / longitude from the GPS receiving unit 2F, and receives the captured image from the camera unit 2G, the measurement information and the latitude / longitude are added to the captured image. Is added, and the captured image is stored in the storage unit 2C.

次に、処理部２Ｂは、３次元壁モデルに付加されているモデル化情報から、３次元計測のために設置された３次元レーザスキャナー１２０の設置点の経度緯度、高さ、距離を読み出し、設置点をＸＹＺ座標に変換する。また、処理部２Ｂは、計測情報から、携帯端末２の撮影地点を表す経度緯度、高さ、距離を読み出し、携帯端末２の撮影地点をＸＹＺ座標に変換する。 Next, the processing unit 2B reads out the longitude / latitude, height, and distance of the installation point of the 3D laser scanner 120 installed for 3D measurement from the modeling information added to the 3D wall model. Convert the installation point to XYZ coordinates. Further, the processing unit 2B reads out the longitude / latitude, height, and distance representing the shooting point of the mobile terminal 2 from the measurement information, and converts the shooting point of the mobile terminal 2 into XYZ coordinates.

次に、処理部２Ｂは、撮影画像に付加されている計測情報からカメラ部２Ｇの撮影方向を読み出し、撮影地点でのカメラ部２Ｇの撮影方向を調べる。処理部２Ｂは、計測情報の携帯端末２の高さ、携帯端末２から施工点までの距離、携帯端末２のカメラ部２Ｇの撮影方向から、施工点のＸＹＺ座標を算出する。 Next, the processing unit 2B reads out the shooting direction of the camera unit 2G from the measurement information added to the captured image, and examines the shooting direction of the camera unit 2G at the shooting point. The processing unit 2B calculates the XYZ coordinates of the construction point from the height of the mobile terminal 2 of the measurement information, the distance from the mobile terminal 2 to the construction point, and the shooting direction of the camera unit 2G of the mobile terminal 2.

次に、処理部２Ｂは、携帯端末２から施工点までの距離と、カメラ部２Ｇの画角とから、施工点を中心にしたカメラ部２Ｇの撮影範囲を算出する。この後、処理部２Ｂは、３次元壁モデルを記憶部２Ｃから読み出す。処理部２Ｂは、４つのＸＹＺ座標で表される撮影範囲に対応する画像を３次元モデルから抽出する。 Next, the processing unit 2B calculates the shooting range of the camera unit 2G centered on the construction point from the distance from the mobile terminal 2 to the construction point and the angle of view of the camera unit 2G. After that, the processing unit 2B reads out the three-dimensional wall model from the storage unit 2C. The processing unit 2B extracts an image corresponding to the shooting range represented by the four XYZ coordinates from the three-dimensional model.

そして、処理部２Ｂは、先にカメラ部２Ｇで撮影された壁画像に対して、３次元モデルから抽出された鉄筋配置画像の大きさを比較し、鉄筋配置画像の大きさを調整する。処理部２Ｂは、操作部２Ｅに入力された表示形式に従って、かつ、３次元モデルに付加されているモデル化情報から読み出した壁の厚みを加味して、鉄筋位置画像と壁画像を合成する。そして、処理部２Ｂは、生成した合成画像（例えば図８の画像）を表示部２Ｄに表示する。 Then, the processing unit 2B compares the size of the reinforcing bar arrangement image extracted from the three-dimensional model with the wall image previously taken by the camera unit 2G, and adjusts the size of the reinforcing bar arrangement image. The processing unit 2B synthesizes the reinforcing bar position image and the wall image according to the display format input to the operation unit 2E and considering the wall thickness read from the modeling information added to the three-dimensional model. Then, the processing unit 2B displays the generated composite image (for example, the image of FIG. 8) on the display unit 2D.

携帯端末２に表示された合成画像により、鉄筋コンクリート構造物に対して例えば貫通穴を開ける際に、管理担当者はモデル化場所の配筋確認対象である壁における鉄筋の位置を事前に確認する。 Using the composite image displayed on the mobile terminal 2, when making a through hole in a reinforced concrete structure, for example, the manager confirms in advance the position of the reinforcing bar on the wall to be confirmed for the reinforcement arrangement at the modeling location.

一方、配筋確認対象が床であると、処理部２Ｂは、計測指示を計測部２ＨとＧＰＳ受信部２Ｆとに送る。この後、処理部２Ｂは、計測部２Ｈから計測情報を受け取り、ＧＰＳ受信部２Ｆから緯度経度を受け取り、かつ、カメラ部２Ｇから撮影画像を受け取ると、撮影画像に対して計測情報と緯度経度とを付加して、撮影画像を記憶部２Ｃに記憶する。 On the other hand, when the bar arrangement confirmation target is the floor, the processing unit 2B sends a measurement instruction to the measurement unit 2H and the GPS receiving unit 2F. After that, when the processing unit 2B receives the measurement information from the measurement unit 2H, receives the latitude / longitude from the GPS receiving unit 2F, and receives the captured image from the camera unit 2G, the measurement information and the latitude / longitude are added to the captured image. Is added, and the captured image is stored in the storage unit 2C.

次に、処理部２Ｂは、３次元床モデルに付加されているモデル化情報から、３次元計測のために設置された３次元レーザスキャナー１２０の設置点の経度緯度、高さ距離を読み出し、設置点をＸＹＺ座標による値に変換する。また、処理部２Ｂは、計測情報から、携帯端末２の撮影地点を表す経度緯度、高さ、距離を読み出し、携帯端末２の撮影地点をＸＹＺ座標による値に変換する。 Next, the processing unit 2B reads out the longitude / latitude and height distance of the installation point of the 3D laser scanner 120 installed for 3D measurement from the modeling information added to the 3D floor model, and installs it. Convert the point to a value in XYZ coordinates. Further, the processing unit 2B reads out the longitude / latitude, height, and distance representing the shooting point of the mobile terminal 2 from the measurement information, and converts the shooting point of the mobile terminal 2 into a value in XYZ coordinates.

次に、処理部２Ｂは、撮影画像に付加されている計測情報からカメラ部２Ｇの撮影方向を読み出し、撮影地点での携帯端末２の撮影方向の垂直角を調べる。処理部２Ｂは、携帯端末２の撮影地点のＸＹＺ座標と、計測情報の携帯端末２の高さ、携帯端末２から施工点までの距離およびカメラ部２Ｇの撮影方向の垂直角とから、施工点のＸＹＺ座標を算出する。 Next, the processing unit 2B reads out the shooting direction of the camera unit 2G from the measurement information added to the shot image, and examines the vertical angle of the shooting direction of the mobile terminal 2 at the shooting point. The processing unit 2B is based on the XYZ coordinates of the shooting point of the mobile terminal 2, the height of the mobile terminal 2 for measurement information, the distance from the mobile terminal 2 to the construction point, and the vertical angle of the camera unit 2G in the shooting direction. XYZ coordinates of are calculated.

次に、処理部２Ｂは、携帯端末２から施工点までの距離と、携帯端末２のカメラ部２Ｇの画角とから、施工点を中心にしたカメラ部２Ｇの撮影範囲を算出する。さらに、処理部２Ｂは、３次元モデルに付加されているモデル化情報から基準方向を読み出す。そして、カメラ部２Ｇの撮影方向の水平角が基準方向と同じでなければ、カメラ部２Ｇの撮影方向の水平角と基準方向との差の角（振れ角）を算出する。この後、処理部２Ｂは、振れ角に応じて撮影範囲のＸＹＺ座標を修正し、修正後のＸＹＺ座標で表される撮影範囲に対応する画像を３次元モデルから抽出する。 Next, the processing unit 2B calculates the shooting range of the camera unit 2G centered on the construction point from the distance from the mobile terminal 2 to the construction point and the angle of view of the camera unit 2G of the mobile terminal 2. Further, the processing unit 2B reads out the reference direction from the modeling information added to the three-dimensional model. Then, if the horizontal angle in the shooting direction of the camera unit 2G is not the same as the reference direction, the angle (swing angle) of the difference between the horizontal angle in the shooting direction of the camera unit 2G and the reference direction is calculated. After that, the processing unit 2B corrects the XYZ coordinates of the shooting range according to the deflection angle, and extracts an image corresponding to the shooting range represented by the corrected XYZ coordinates from the three-dimensional model.

そして、処理部２Ｂは、先にカメラ部２Ｇで撮影された床画像に対して、３次元モデルから抽出された鉄筋配置画像の大きさを比較し、鉄筋配置画像の大きさを調整する。処理部２Ｂは、操作部２Ｅに入力された表示形式に従って、かつ、３次元モデルに付加されているモデル化情報から読み出した床の厚みを加味して、鉄筋位置画像と床画像を合成する。そして、処理部２Ｂは、生成した合成画像を表示部２Ｄに表示する。 Then, the processing unit 2B compares the size of the reinforcing bar arrangement image extracted from the three-dimensional model with the floor image previously taken by the camera unit 2G, and adjusts the size of the reinforcing bar arrangement image. The processing unit 2B synthesizes the reinforcing bar position image and the floor image according to the display format input to the operation unit 2E and considering the floor thickness read from the modeling information added to the three-dimensional model. Then, the processing unit 2B displays the generated composite image on the display unit 2D.

携帯端末２に表示された合成画像により、鉄筋コンクリート構造物に対して例えば貫通穴を開ける際に、管理担当者はモデル化場所の配筋確認対象である床における鉄筋の位置を事前に確認する。 Using the composite image displayed on the mobile terminal 2, when making a through hole in a reinforced concrete structure, for example, the manager confirms in advance the position of the reinforcing bar on the floor, which is the target for confirming the reinforcing bar arrangement at the modeling location.

こうして、この実施の形態によれば、次の効果を達成することができる。従来では、配筋情報取得のため、その都度鉄筋探査を実施していたが、この実施の形態によれば、携帯端末２により確認したい場所の配筋情報が常時確認できる。これにより、鉄筋探査の省略可等業務の効率化や予期せぬ鉄筋の切断や損傷のリスク回避を図ることができる。 Thus, according to this embodiment, the following effects can be achieved. In the past, rebar exploration was carried out each time in order to acquire bar arrangement information, but according to this embodiment, the bar arrangement information of the place to be confirmed can always be confirmed by the mobile terminal 2. As a result, it is possible to improve the efficiency of work such as omitting the rebar exploration and avoid the risk of unexpected cutting or damage of the rebar.

また、この実施の形態によれば、長期視点では、鉄筋調査取止めによるコスト低減が期待できる。さらに、この実施の形態によれば、施工誤差を踏まえた配筋情報が設計時に取得できることから、現場の実態にあった設計ができる。このため、事前に正確な原子力発電所の安全性評価ができること、および工事実施時においての手戻りの発生をなくすことができる。 In addition, according to this embodiment, cost reduction can be expected by canceling the rebar survey from a long-term perspective. Further, according to this embodiment, since the bar arrangement information based on the construction error can be acquired at the time of design, the design can be performed according to the actual situation of the site. For this reason, it is possible to accurately evaluate the safety of a nuclear power plant in advance and eliminate the occurrence of rework during construction.

さらに、この実施の形態によれば、壁や床などの鉄筋コンクリート構造物に穴等を設けるための施工を行う際に、この鉄筋コンクリート構造物の鉄筋の正確な位置を、携帯端末２で撮影するだけで、容易に確認可能にする。 Further, according to this embodiment, when performing construction for providing a hole or the like in a reinforced concrete structure such as a wall or a floor, the exact position of the reinforcing bar of the reinforced concrete structure is simply photographed by the mobile terminal 2. So, make it easy to check.

（実施の形態２）
この実施の形態では、処理装置１の処理サーバ１Ｃを次のようにしている。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。 (Embodiment 2)
In this embodiment, the processing server 1C of the processing device 1 is as follows. In this embodiment, the same reference reference numerals are given to the components that are the same as or the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

実施の形態１では、携帯端末２の処理部２Ｂが配筋確認処理を行った。これに対して、この実施の形態では、処理装置１の処理サーバ１Ｃが配筋確認処理を行う。 In the first embodiment, the processing unit 2B of the mobile terminal 2 performs the bar arrangement confirmation processing. On the other hand, in this embodiment, the processing server 1C of the processing apparatus 1 performs the bar arrangement confirmation processing.

つまり、携帯端末２は３次元モデル送信要求の代わりに、合成画像を送るように要求するための合成画像送信要求を処理装置１に送信する。このとき、携帯端末２は、カメラ部２Ｇによる撮影画像を合成画像送信要求に付加する。これにより、処理装置１の処理サーバ１Ｃは配筋確認処理を行い、壁や床などのための合成画像を携帯端末２に送信する。携帯端末２は、合成画像を受信すると、表示部２Ｄを制御してこの合成画像を表示する。 That is, the mobile terminal 2 transmits a composite image transmission request for requesting the composite image to be sent to the processing device 1 instead of the three-dimensional model transmission request. At this time, the mobile terminal 2 adds the captured image by the camera unit 2G to the composite image transmission request. As a result, the processing server 1C of the processing device 1 performs the bar arrangement confirmation processing and transmits the composite image for the wall, the floor, or the like to the mobile terminal 2. When the mobile terminal 2 receives the composite image, it controls the display unit 2D to display the composite image.

この実施の形態によれば、携帯端末２の処理部２Ｂは配筋確認処理を行わなくても済むので、処理部２Ｂの負担を軽減することができる。 According to this embodiment, since the processing unit 2B of the mobile terminal 2 does not need to perform the bar arrangement confirmation processing, the burden on the processing unit 2B can be reduced.

（実施の形態３）
この実施の形態では、携帯端末２の処理部２Ｂは、次のようにしている。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。 (Embodiment 3)
In this embodiment, the processing unit 2B of the mobile terminal 2 is as follows. In this embodiment, the same reference reference numerals are given to the components that are the same as or the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

実施の形態１では、処理装置１の処理サーバ１Ｃがすべての３次元モデルを保存していた。これに対して、この実施の形態では、例えば管理担当者が管理する建物など鉄筋コンクリート構造物の３次元モデルを、携帯端末２の記憶部２Ｃがあらかじめ保存している。 In the first embodiment, the processing server 1C of the processing device 1 stores all the three-dimensional models. On the other hand, in this embodiment, the storage unit 2C of the mobile terminal 2 stores in advance a three-dimensional model of a reinforced concrete structure such as a building managed by a person in charge of management.

そして、処理部２Ｂは、配筋確認処理を開始すると、３次元モデル送信要求を処理装置１に送信する代わりに、記憶部２Ｃから必要とする３次元モデルを読み出す。この後、処理部２Ｂは、この３次元モデルを用いて配筋確認処理を行う。 Then, when the processing unit 2B starts the bar arrangement confirmation process, the processing unit 2B reads out the required three-dimensional model from the storage unit 2C instead of transmitting the three-dimensional model transmission request to the processing device 1. After that, the processing unit 2B performs the bar arrangement confirmation processing using this three-dimensional model.

この実施の形態によれば、必要とする３次元モデルをあらかじめ携帯端末２に保存してあるので、通信網ＮＷを利用した通信ができない環境でも、鉄筋の配置を確認することを可能にする。 According to this embodiment, since the required three-dimensional model is stored in the mobile terminal 2 in advance, it is possible to confirm the arrangement of the reinforcing bars even in an environment where communication using the communication network NW is not possible.

１処理装置
１Ａ通信部
１Ｂデータベースサーバ
１Ｃ処理サーバ
１Ｄ管理端末
２携帯端末
２Ａ通信部
２Ｂ処理部
２Ｃ記憶部
２Ｄ表示部
２Ｅ操作部
２ＦＧＰＳ受信部
２Ｇカメラ部
２Ｈ計測部 1 Processing device 1A Communication unit 1B Database server 1C Processing server 1D Management terminal 2 Mobile terminal 2A Communication unit 2B Processing unit 2C Storage unit 2D Display unit 2E Operation unit 2F GPS receiver unit 2G Camera unit 2H Measurement unit

Claims

A first device with a storage means that is generated by a 3D laser scanner and stores a 3D model that represents the arrangement of the reinforcing bars.
When a reinforced concrete structure made by using the reinforcing bars is photographed to obtain a photographed image, the three-dimensional model is read out from the storage means of the first device, and the reinforcing bars are arranged according to the reinforced concrete structure. The rebar arrangement image to be represented is extracted from the three-dimensional model, the thickness of the reinforced concrete structure added to the three-dimensional model is taken into consideration, and the photographed image and the rebar arrangement image are combined to generate a composite image. , A mobile terminal that displays this composite image, and
Reinforcing bar position confirmation system characterized by being equipped with.

A first device with a storage means that is generated by a 3D laser scanner and stores a 3D model that represents the arrangement of the reinforcing bars.
When a reinforced concrete structure made by using the reinforcing bar is photographed, the photographed image is sent to the first device as a photographed image, and then when a composite image is received from the first device, the composite image is displayed. With mobile terminals
Equipped with
When the first device receives the photographed image from the mobile terminal, the three-dimensional model is read out from the storage means of the first device, and the reinforcing bar arrangement image corresponding to the reinforced concrete structure and showing the arrangement of the reinforcing bars is shown. Is extracted from the three-dimensional model, the thickness of the reinforced concrete structure added to the three-dimensional model is taken into consideration, the photographed image and the reinforcing bar arrangement image are combined, and the composite image is sent to the mobile terminal. means,
Reinforcing bar position confirmation system characterized by being equipped with.

The first device and the mobile terminal are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a communication network.
The reinforcing bar position confirmation system according to claim 1 or 2.

When a three-dimensional model generated by a three-dimensional laser scanner and representing the arrangement of reinforcing bars is stored, and a reinforced concrete structure made using the reinforcing bars is photographed to obtain a photographed image, the three-dimensional model is read out and described. A reinforcing bar arrangement image corresponding to the reinforced concrete structure and showing the arrangement of the reinforcing bars is extracted from the three-dimensional model, and the photographed image and the reinforcing bar are added in consideration of the thickness of the reinforced concrete structure added to the three-dimensional model. A mobile terminal that synthesizes a composite image with an arrangement image to generate a composite image and displays this composite image.
Reinforcing bar position confirmation system characterized by being equipped with.