JP2009217694A - Inspection system - Google Patents
Inspection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009217694A JP2009217694A JP2008062595A JP2008062595A JP2009217694A JP 2009217694 A JP2009217694 A JP 2009217694A JP 2008062595 A JP2008062595 A JP 2008062595A JP 2008062595 A JP2008062595 A JP 2008062595A JP 2009217694 A JP2009217694 A JP 2009217694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- data
- information
- result
- data storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、構造物の施工検査を行う検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection system for performing construction inspection of a structure.
従来から、施工位置に掲示板を設置しカメラにより撮影し、この撮影画像から掲示板の位置を認識し、掲示板に記載された施工情報を読み取って、この施工情報に基づいて撮影画像をファイルに保存するとともに、施工情報に基づいて撮影画像を設計データにリンクさせることにより、撮影画像を自動的にファイリングすることができる作業現場の撮影写真自動ファイリングシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシステムによれば、多数の撮影写真を自動的に設計データとリンクさせることができるため、写真画像と設計データを照合することにより施工状況の確認を容易に行うことができる。 Conventionally, a bulletin board has been installed at the construction position, photographed with a camera, the position of the bulletin board is recognized from this photographed image, the construction information written on the bulletin board is read, and the photographed image is saved in a file based on this construction information In addition, there is known an automatic photographed filing system at a work site capable of automatically filing a photographed image by linking the photographed image to design data based on construction information (see, for example, Patent Document 1). . According to this system, a large number of photographed photographs can be automatically linked to the design data, so that the construction status can be easily confirmed by comparing the photograph images with the design data.
また、建築現場での仕上げ材や設備機器の確認を設計情報に基づいて迅速かつ確実に行うために、仕上げ材や設備機器等の建築部材に部材仕様情報、施工位置を示す三次元位置情報および検査結果情報が記憶されているICタグを取り付けておき、ICタグに記憶されている部材仕様情報と、パソコンに記憶されている部材仕様情報とを照合することにより、建築部材の確認を行う品質確認システムが知られている(例えば、特許文献2参照)。このシステムによれば、品質確認作業を設計情報に基づいて行うことができるため、建築現場での仕上げ材や設備機器の確認を迅速かつ確実に行うことができる。 In addition, in order to quickly and surely confirm finishing materials and equipment at the construction site based on design information, the building specification such as finishing materials and equipment is part specification information, three-dimensional position information indicating the construction position, and Quality that confirms building materials by attaching IC tag storing inspection result information and comparing member specification information stored in IC tag with member specification information stored in personal computer A confirmation system is known (see, for example, Patent Document 2). According to this system, since the quality confirmation work can be performed based on the design information, it is possible to quickly and reliably confirm the finishing material and the equipment on the construction site.
また、作業現場の施工状態を撮影すると同時に作業現場の情報を読み取り可能にすることにより、事後の検証を迅速、的確に行うために、場所情報と部材情報を記録した情報記録カードを作業現場に装着しておき、情報読取機能付カメラにより施工位置を撮影することにより、画像と日付・時刻情報を記録するとともに、情報記録カードに記録された場所情報と部材情報を読み込み、読み取られた画像情報、日付・時刻情報、場所情報および部材情報をデータベースに記録する作業現場撮影記録システムが知られている(例えば、特許文献3参照)。この作業現場撮影記録システムを用い、撮影対象までの距離を計測する機能を備えたカメラにより施工位置を撮影して画像情報と距離情報を取得し、画像情報を画像処理することにより鉄筋の配筋ピッチを計算し、配筋作業が設計図面どおり行われたかを検証することができる。
しかしながら、特許文献1〜3に記載されたシステムを使用した施工検査の手順にあっては、得られた施工状態を示す情報と、予め用意された設計情報に基づく仕様情報とを照合するため、施工状態の検証を確実に行うことができるが、照合するべき仕様情報の選択を誤り、施工も誤った仕様情報に基づいて行われた場合には、照合結果が偶然一致してしまうことが発生し、施工検査時に施工ミスを発見することができないという問題がある。 However, in the construction inspection procedure using the systems described in Patent Documents 1 to 3, in order to collate the information indicating the obtained construction state and the specification information based on the design information prepared in advance, The construction status can be verified reliably, but if the specification information to be verified is selected incorrectly and construction is also performed based on the incorrect specification information, the verification results may coincide. However, there is a problem that a construction error cannot be found during construction inspection.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らすことができ、確実に施工検査を実施することができる検査システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to reduce human error as much as possible when selecting specification information to be verified and a member to be inspected, and it is possible to reliably perform construction inspection. The purpose is to provide an inspection system.
本発明は、構造物の施工検査を行うために、検査サーバと作業者端末とから構成する検査システムであって、前記検査サーバは、検査対象部材の仕様データと位置情報とが部材の識別情報と関係付けられて記憶された検査データ記憶手段と、前記部材の識別情報毎に施工検査を実施した結果の情報を記憶する検査結果データ記憶手段と、前記作業者端末から該作業者端末の現在位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段によって受信した前記作業者端末の現在位置情報と前記検査データ記憶手段に記憶されている検査対象部材の位置情報とに基づいて、該作業者端末に最も近い部材を特定して、該部材の仕様データに基づく検査データを前記検査データ記憶手段から読み出す検査データ特定手段と、前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを前記作業者端末に送信する検査データ送信手段と、前記作業者端末から前記検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、前記検査結果データ記憶手段に記憶する検査結果受信手段とを備え、前記作業者端末は、自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報を前記検査サーバに対して送信する位置情報送信手段と、前記検査サーバから前記検査データを受信して表示する検査データ表示手段と、前記検査データに基づく施工検査を実施した結果の情報を入力する検査結果情報入力手段と、前記検査結果情報入力手段から入力された検査結果情報を前記検査サーバに対して送信する検査結果送信手段とを備えたことを特徴とする。 The present invention is an inspection system configured by an inspection server and an operator terminal for performing construction inspection of a structure, wherein the inspection server includes the identification data of the member based on the specification data and position information of the member to be inspected. Inspection data storage means stored in association with each other, inspection result data storage means for storing information on the result of execution of construction inspection for each piece of identification information of the member, and the current state of the worker terminal from the worker terminal Based on position information receiving means for receiving position information, current position information of the worker terminal received by the position information receiving means, and position information of the inspection target member stored in the inspection data storage means, An inspection data specifying means for specifying the member closest to the operator terminal and reading out inspection data based on the specification data of the member from the inspection data storage means; and the inspection data storage Inspection data transmission means for transmitting the inspection data read from the stage to the worker terminal, and information on the result of the inspection based on the inspection data received from the worker terminal and stored in the inspection result data storage means Inspection result receiving means, wherein the operator terminal acquires position information acquisition means for acquiring own current position information, position information transmission means for transmitting the position information to the inspection server, and the inspection server. Inspection data display means for receiving and displaying the inspection data from, inspection result information input means for inputting the result of execution of construction inspection based on the inspection data, and inspection input from the inspection result information input means Inspection result transmitting means for transmitting result information to the inspection server is provided.
本発明は、前記検査サーバは、前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを図式化して表示するための画像データに変換する表示画像データ生成手段をさらに備え、前記検査データ送信手段は、前記図式化して表示するための画像データを前記作業者端末に送信し、前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする。 The inspection server further includes display image data generation means for converting the inspection data read from the inspection data storage means into image data for display in a diagrammatic form, and the inspection data transmission means includes the schematic data The image data to be displayed is transmitted to the worker terminal, and the inspection data display means displays the image data.
本発明は、前記検査作業者端末は、前記検査サーバから送信された検査データを図式化して表示するための画像データに変換する表示画像データ生成手段をさらに備え、前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする。 The inspection worker terminal further includes display image data generation means for converting the inspection data transmitted from the inspection server into image data for display in a diagrammatic form, and the inspection data display means includes the inspection data display means, Image data is displayed.
本発明は、前記検査サーバは、前記検査データ記憶手段に記憶されているデータと、前記検査結果データ記憶手段に記憶されているデータとを照合して、未だ施工検査結果の情報が記憶されていない部材、または施工検査結果が不合格である部材を特定し、該部材の施工検査実施の指示情報を前記作業者端末に対して送信する検査作業管理手段をさらに備えたことを特徴とする。 In the present invention, the inspection server collates the data stored in the inspection data storage means with the data stored in the inspection result data storage means, and information on construction inspection results is still stored. There is further provided inspection work management means for identifying a member that is not present or a member whose construction inspection result is unacceptable, and transmitting instruction information for execution of construction inspection of the member to the worker terminal.
本発明は、前記作業者端末は、前記検査対象部材の写真を撮影するカメラをさらに備え、前記検査結果送信手段は、前記検査結果情報と前記写真の画像データとを前記検査サーバに対して送信し、前記検査結果受信手段は、前記検査結果情報と前記画像データと前記部材識別情報と関係付けてを前記検査結果データ記憶手段に記憶することを特徴とする。 In the present invention, the worker terminal further includes a camera that takes a photograph of the inspection target member, and the inspection result transmission unit transmits the inspection result information and image data of the photograph to the inspection server. The inspection result receiving unit stores the inspection result information, the image data, and the member identification information in association with each other in the inspection result data storage unit.
本発明によれば、照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らすことができ、確実に施工検査を実施することができるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to reduce human error as much as possible when selecting the specification information to be verified and the member to be inspected, and the effect that the construction inspection can be surely performed is obtained.
以下、本発明の一実施形態による検査システムを図面を参照して説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号1は、構造物の施工検査実施を管理する検査サーバである。符号2は、構造物の設計を行うCADシステムである。符号22は、CADシステム2において設計された構造物の設計データを記憶する設計データ記憶部である。符号3は、構造物の検査管理者が操作して、検査結果等の情報を確認する作業端末である。符号4は、上空にある数個の衛星からの信号を受信することにより現在位置情報(緯度、経度及び高度)を取得することができるGPS(Global Positioning System)である。
Hereinafter, an inspection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment. In this figure, the code | symbol 1 is an inspection server which manages construction inspection implementation of a structure.
符号5は、GPS4によって取得した現在位置情報の補正を行うことにより現在位置情報の誤差を30cm程度にすることができるGPS補正システムである。符号6は、施工検査を実施する作業者が携帯する作業者端末である。符号7は、作業者端末6が検査サーバ1やGPS補正システム5との間で情報通信を行うために作業者端末6との間で無線通信回線を確立する基地局である。符号8は、作業者端末3、GPS補正システム5及び基地局7のそれぞれが接続されるインターネット等の通信ネットワークである。
符号11は、他の装置との間で情報通信を行う通信部である。符号12は、設計データ記憶部22に記憶されている設計データを読み出して、この設計データから検査データを生成する検査データ生成部である。符号13は、検査データ生成部12が生成した検査データを記憶する検査データ記憶部である。符号14は、通信部11を介して、作業者端末6から作業者端末6の現在位置情報を受信する位置情報受信部である。符号15は、検査データ記憶部13に記憶されている位置情報と、位置情報受信部14が受信した位置情報に基づいて検査するべき部材を特定し、この部材の検査に必要な検査データ(仕様データ)を読み出す部材特定部である。
符号16は、部材特定部15が読み出した検査データを図式化した画像表示データに変換する表示データ生成部である。符号17は、部材の仕様データを図式化するための部材画像が予め記憶された部材画像記憶部である。符号18は、施工検査するべき部材毎の検査結果を記憶する検査結果データ記憶部である。符号19は、施工検査時に撮影した写真の画像データを記憶する写真データ記憶部である。符号20は、作業者端末6から送信される施工検査結果の情報と写真データを受信して、検査結果データ記憶部18及び写真データ記憶部19のそれぞれに記憶する検査結果受信部である。
符号21は、検査データ記憶部13に記憶されているデータと、検査結果データ記憶部18に記憶されているデータとを照合して、未だ施工検査結果の情報が記憶されていない部材、または施工検査結果が不合格である部材を特定し、この部材の施工検査実施の指示情報を作業者端末6に対して送信する検査作業管理部である。
次に、図2を参照して、図1に示す作業者端末6の構成を説明する。図2において、符号61は、作業者端末6の処理動作を統括して制御する制御部である。符号62は、テンキーやファンクションキーから構成する入力部である。符号63は、液晶のディスプレイ装置から構成する表示部である。符号64は、基地局7との間で無線通信回線を確立する通信部である。符号65は、情報の一時記憶を行う記憶部である。符号66は、カラーのデジタル画像を得ることができるカメラである。符号67は、GPS4の衛星が送信する信号を受信して、自己の現在位置情報を取得するGPS受信部である。符号68は、GPS補正システム5から補正情報を受信することにより、GPS受信部67において得られた自己の現在位置情報を補正する位置情報補正部である。符号69は、作業者端末6に備えられたカメラ66の光軸が向いている方向(撮影方向)の情報を取得する地磁気センサである。
Next, the configuration of the
次に、図4を参照して、図1に示す設計データ記憶部22に記憶される設計データについて説明する。図4は、図1に示す設計データ記憶部22に記憶されているデータを表示画像にした状態を示している。図4において、符号Hは、構造物の柱であり、各行と各列を識別するための通り名が付与されている。図4に示す例では、各行にY1〜Y3が付与され、各列にX1〜X4が付与されている。各柱Hは、この通り名によって一意に特定可能となっている。例えば、図4における左下の柱Hの通り名は、「X1−Y1」となる。符号H1は、X方向へ延びる梁であり、原則として、2つの柱(X1−Y1の柱とX2−Y1の柱)によって挟まれている。符号H2は、Y方向へ延びる梁であり、同様に2つの柱によって挟まれている。符号Sは、柱X1−Y1に関係付けられた仕様データである。ここでいう仕様データとは、柱内部に配置される鉄筋の仕様(強度や数量)のことである。図4においては、柱Hのみの仕様データを図示したが、設計データ記憶部22には、各梁H1、H2の仕様データについても関係付けられている。また、構造物の設計データには、方位情報と座標原点となる基準点が定義されている。方位情報は、少なくとも北の方向が定義され、基準点は、少なくとも緯度、経度、高度の情報が定義されている。したがって、方位情報と基準点の情報に基づいて、構造物を構成する柱Hや梁H1、H2の位置情報を特定することが可能である。
Next, design data stored in the design
ここで、図5を参照して、図1に示す検査データ記憶部13に記憶されるデータについて説明する。検査データ記憶部13に記憶されるデータは、検査データ生成部12が、設計データ記憶部22に記憶されている設計データを読み出し、この読み出した設計データに基づいて生成した検査データを記憶するものである。検査データ記憶部13には、構造物を構成する部材の種類(柱、梁、壁等)毎に、各部材を一意に識別可能な識別情報(例えば、通り名)と、設計データに定義されている方位情報と基準点の情報に基づいて、各部材の位置情報(緯度、経度、高度)と、仕様データが関係付けられたデータが記憶される。各部材の位置情報の表現方法は、部材毎に異なり、例えば、柱であれば、構造物の平面図上の中心(四角形の柱の対角線の交点)位置であり、また、梁データや壁データは、平面図上の2つの端部位置等で表現する。
Here, the data stored in the inspection
次に、図1、2に示す検査システムの動作を説明する。初めに、検査データ生成部12が、設計データ記憶部22から設計データを読み出し、この設計データに基づいて検査データを生成して、検査データ記憶部13へ記憶する動作を説明する。設計データ記憶部22には、検査データを生成する前に、CADシステム2を使用して、構造物の設計データが記憶されている必要がある。ここでは、図1に示す設計データ記憶部22には、図4に示すような設計データが記憶されているものとして説明する。
Next, the operation of the inspection system shown in FIGS. First, an operation in which the inspection
まず、作業者は、作業端末3を検査サーバ1に接続し、作業端末3から検査サーバ1に対して、検査データ生成の指示を出す操作を行う。これを受けて、検査データ生成部12は、設計データ記憶部22に記憶されている設計データを読み出す。そして、検査データ生成部12は、読み出した設計データから柱の仕様データを抽出するとともに、この柱の座標情報と、設計データに定義されている方位情報と基準点情報に基づいて、柱の位置情報を特定する。例えば、四角形の柱であれば、対角線の交点の緯度、経度、高度を特定する。
First, the worker connects the
次に、検査データ生成部12は、特定した位置情報と、柱の識別情報(例えば、通り名)と、読み出した仕様データを関係付けて検査データ記憶部13に記憶する。全ての柱のデータに基づいて、この動作を繰り返し実行することにより、検査データ記憶部13には、柱の検査データが記憶されたことになる。
Next, the inspection
次に、検査データ生成部12は、柱の検査データと同様に、梁データ、壁データ、その他のデータ(××データ)についても設計データに含まれる仕様データと識別情報と、位置情報とを関連付けて検査データ記憶部13に記憶することにより、図5に示すような検査データが生成されることになる。検査データ生成部12は、全ての検査データの生成が終了した時点で、作業端末3に対して、検査データ生成が終了したことを示すメッセージを送信する。作業端末3に検査データ生成が終了したことを示すメッセージが表示されると、検査データの生成作業が終了する。これにより、検査作業を開始することが可能となる。
Next, similarly to the column inspection data, the inspection
次に、図3を参照して、図1、2に示す検査システムが柱の検査を行う動作を説明する。まず、検査作業者は、作業者端末6の入力部62を操作して、検査を行う検査対象を選択する。ここでいう検査対象とは、検査データ記憶部13に記憶されている検査対象部材の種類のことである。作業者端末6の表示部63には、「柱」、「梁」、「壁」、「××」と表示され、この表示された検査対象の中からこれから検査をおこなうべき検査対象を選択する。制御部61は、検査対象が選択されると、検査対象の固体の写真を撮影するように指示を表示する。検査作業者は、作業者端末6に備えているカメラ66を検査対象の柱へ向けて、入力部62から撮影の操作を行う。制御部61は、カメラ66によって得られた画像データを記憶部65に記憶する(ステップS1)。このとき、制御部61は、地磁気センサ69によって、カメラ66が向いている方向の情報を得るとともに、GPS受信部67から作業者端末6に現在位置情報(緯度、経度、高度)を取得する(ステップS2)。そして、位置情報補正部68は、通信部64を介して、GPS補正システム5と接続し、GPS受信部67が取得した位置情報の補正を行う(ステップS3)。GPS補正システム5は、通常のGPS4による検出位置精度誤差が10m程度であるものを30cm程度に補正するサービスを提供しているシステムである。
Next, with reference to FIG. 3, the operation | movement which the test | inspection system shown to FIG. First, the inspection operator operates the
次に、制御部61は、選択された検査対象情報(ここでは、「柱」)と、作業者端末6の現在位置情報(補正されたもの)と、カメラ66が向いている方向の情報とを検査サーバ1に対して送信する(ステップS4)。検査サーバ1の位置情報受信部14は、通信部11を介して、これらの情報を受信して(ステップS5)、受信した情報を部材特定部15へ受け渡す。これを受けて、部材特定部15は、検査データ記憶部13に記憶されている検査データを参照して、選択された検査対象情報と、作業者端末6の位置情報(補正されたもの)と、カメラ66が向いている方向の情報とから検査するべき部材を特定する(ステップS6)。このとき、部材特定部15は、図6に示すように、作業者端末6に最も近く、かつカメラ66の撮影方向にある柱を選択し、階情報は、高度情報から特定する。
Next, the
次に、部材特定部15は、特定した部材の検査データを検査データ記憶部13から読み出して、表示データ生成部16へ出力する(ステップS7)。表示データ生成部16は、部材特定部15から出力された検査データを画面表示用の画像データに変換することによって、検査データを図式化する(ステップS8)。
Next, the
ここで、図7を参照して、検査データを画面表示用の画像データに変換する動作を説明する。図7の符号T1で示す表は、検査データ記憶部13に記憶されている検査データの一例である。この表において、「柱 X2−Y2」は、通り名が「X2−Y2」である柱の検査データであることを示しており、この柱の「位置情報」と仕様データが関係付けられている。図7に仕様データについて簡単に説明する。「3F、C1、FC27」は、3階のC1という柱は、コンクリート強度がFC27であることを意味している。柱頭(柱の上部)と柱脚(柱の下部)の主筋の鉄筋径がD25で、X方向6本、Y方向5本であることを意味する。また、フープ(HOOP)筋の鉄筋径がD13で、X方向2本、Y方向3本、ピッチが100mmであることを意味する。
Here, with reference to FIG. 7, an operation for converting the inspection data into image data for screen display will be described. A table indicated by reference numeral T <b> 1 in FIG. 7 is an example of inspection data stored in the inspection
表示データ生成部16は、部材画像記憶部17を参照して、検査データを図式化するための変換を行う。部材画像記憶部17は、図8に示すように、部材の識別情報毎に、検査データを図式化して表示するための基本画像データが記憶されている。ここでいう基本画像データとは、図7の符号G1で示す表示データの基本レイアウト情報からなるデータであり、図7の表T1内に定義されている各データを画面上のどこに配置し、主筋とフープ筋をどのように表現するかが定義されたデータのことである。また、壁の表面仕上げ材を用いる場合などにおいては、仕上げ材の材質を判別することが可能な画像データが含まれる基本画像データが部材画像記憶部17に記憶されている。表示データ生成部16は、部材画像記憶部17に記憶されているデータを参照して、図7の表T1の検査データを表示データG1に変換した表示データを生成する。
The display
次に、表示データ生成部16は、通信部11を介して、生成した画面表示用画像データを作業者端末6へ送信する(ステップS9)。この画面表示用画像データは、通信部64を介して、制御部61が受信し、表示部63に表示する(ステップS10)。ここで、検査作業者は、表示部63に表示された画面表示用画像データ(検査データ)と、カメラ66を向けた部材(ここでは柱)を目視で確認し、この部材が仕様を満たしているか否かを検査する(ステップS11)。そして、検査作業者は、検査結果情報(合格または不合格)を入力部62を操作して入力する。このとき、検査結果が不合格であった場合、不合格である理由の情報(例えば、鉄筋が5本であるべきところが4本になっているなど)も合わせて入力する。不合格理由の情報は、作業者が音声を発し、この音声を集音し、集音した音声データからテキスト変換することによって入力するようにしてもよい。制御部61は、入力部62の操作内容を読み取ることにより、検査結果情報を取得する(ステップS12)。
Next, the display
次に、制御部61は、記憶部65に記憶しておいた写真の画像データと、検査結果情報とを通信部64を介して検査サーバ1へ送信する。この画像データと、検査結果情報は、通信部11を介して検査結果受信部20が受信し、検査結果情報を検査結果データ記憶部18へ記憶し、画像データを写真データ記憶部19へ記憶する(ステップS14)。このとき、検査結果受信部20は、部材特定部15において特定された部材の識別情報を入力して、この部材の識別情報と検査結果情報と画像データの写真データファイル名とを関係付けて検査結果データ記憶部18へ記憶する。
Next, the
ここで、図9を参照して、図1に示す検査結果データ記憶部18に記憶されるデータについて説明する。検査結果データ記憶部18には、部材を一意に特定可能な部材識別情報と、検査結果受信部20が受信した検査結果情報(合格または不合格)と、写真の画像データが格納されているファイルのファイル名(写真データファイル名)とが関係付けられて記憶される。検査結果情報は、不合格である場合には、不合格である理由の情報も合わせて記憶される。検査結果受信部20は、写真の画像データを受信した場合、この画像データを一意に識別可能な写真データファイル名を付与して、写真データ記憶部29へ記憶し、この写真データファイル名を、部材識別情報と検査結果情報とを関係付けて検査結果データ記憶部18に記憶する。
Here, the data stored in the inspection result
以上の動作を全ての柱部材について繰り返し行うことにより、検査結果データ記憶部18には、各柱部材の検査結果情報が記憶されるともに、写真データ記憶部19には、検査を行った柱部材の写真の画像データが記憶されることになる。さらに、同様の処理動作を、梁部材や壁部材に対しても実行することにより、各部材の検査結果情報が記憶されるともに、写真データ記憶部19には、検査を行った各部材の写真の画像データが記憶されることになる。検査作業者は、各部材の検査作業が終了した時点で、作業者端末6の入力部62を操作して、検査作業が終了したことを示す情報を検査サーバ1に対して送信する。
By repeating the above operation for all the column members, the inspection result
この検査作業終了の情報を通信部11を介して受信した検査作業管理部21は、検査データ記憶部13に記憶されている検査データと、検査結果データ記憶部18に記憶されている検査結果情報とを照合して、未だ検査作業が行われていない(検査結果情報が記憶されていない)部材が存在するか否かを判定する。そして、検査作業管理部21は、未だ検査作業が行われていない部材が存在すれば、検査作業が行われていない部材の識別情報を含むエラーメッセージを通信部11を介して作業者端末6へ返信する。このエラーメッセージは、通信部64を介して制御部61が受信し、表示部63に表示する。検査作業者は、このエラーメッセージを見て、未だ検査作業が行われていない部材の検査作業を前述した手順で行う。これにより、検査実施漏れを防止することができる。
The inspection
一方、未だ検査作業が行われていない部材が存在しなければ、検査作業管理部21は、通信部11を介して、全ての検査作業が終了したことを示す終了メッセージを作業者端末6へ送信する。この終了メッセージは、通信部64を介して、制御部61が受信し、表示部63に表示する。この終了メッセージが表示部63に表示されると検査作業は終了する。
On the other hand, if there is no member for which inspection work has not yet been performed, the inspection
全ての検査作業が終了すると、作業端末3によって、検査結果を画面で確認することが可能となる。作業者は、作業端末3を検査サーバ1に接続し、検査結果を表示する指示の操作を行うと、検査作業管理部21は、検査データ記憶部13、検査結果データ記憶部18及び写真データ記憶部19のそれぞれに記憶されているデータを読み出すとともに、設計データ記憶部22に記憶されている設計データを読み出し、これらのデータに基づいて検査結果画面を表示するための画像データを生成する。検査作業管理部21は、通信部11を介して、この検査結果画面表示用の画像データを作業端末3へ送信する。作業端末3は、この画像データを受信し、画面表示する。図10に作業端末3に柱の検査結果を表示した画面の一例を示す。図10に示すように、各柱には、検査データに相当する仕様データと、検査時に撮影された写真画像が関係付けられて表示される。また、符号Fで示す「×」印は、検査の結果が「不合格」であった柱の位置を示すものであり、全ての柱の検査結果が「合格」であれば、この「×」印は表示されないことになる。
When all the inspection operations are completed, the inspection result can be confirmed on the screen by the
なお、図3に示すステップS1において撮影する写真は、複数枚であってもよく、柱のX方向からの写真、Y方向からの写真、鉄筋の拡大写真、スケールを同時に撮影し鉄筋の配筋ピッチが把握可能な写真等を撮影するようにしてもよい。また、施工検査内容は、配筋状況の検査に限らず、材質、仕上げ、数量、寸法等の検査であってもよい。 Note that a plurality of photographs may be taken in step S1 shown in FIG. 3, and a photograph of the column from the X direction, a photograph from the Y direction, an enlarged photograph of the reinforcing bar, and a scale are simultaneously taken to arrange the reinforcing bars You may make it photograph the photograph etc. which can grasp | ascertain a pitch. Further, the construction inspection content is not limited to the inspection of the bar arrangement status, but may be an inspection of material, finish, quantity, dimensions, and the like.
このように、検査サーバ1は、作業者端末6の現在位置情報を受信し、この現在位置に最も近い部材の検査データを検査データ記憶部13から読み出し、読み出した検査データを作業者端末6に送信し、作業者端末6は、受信した検査データを画面表示するようにして、検査作業者に施工検査を行わせ、作業者が画面表示された検査データと施工済みの部材とを照合して検査した結果の情報を作業者端末6に対して入力し、入力された検査結果情報を検査サーバ1へ送信し、検査サーバ1は、作業者端末6から検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、検査結果データ記憶部18に記憶するようにしたため、照合するべき仕様情報と検査するべき部材の選択時に人為的なミスを極力減らし、確実に施工検査を実施することができる。
As described above, the inspection server 1 receives the current position information of the
なお、図1、2に示す例では、作業者端末6の位置情報の取得をGPS4とGPS補正システム5によって得るようにしたが、他の方法によって、作業者端末6の位置情報を取得できる場合は、必ずしもGPS等のシステムを利用する必要はなく、検査するべき部材を特定できる程度の位置検出精度を持った位置特定方法であれば、何でもよい。また、作業者端末6の検出位置精度のみで検査するべき柱を特定できる場合は、図6に示すように、カメラの向きによって検査するべき柱を特定する方法を必ずしも使用する必要はない。
また、図7に示す検査データから画像データへの変換処理は、作業者端末側で行うようにしてもよい。このとき、検査サーバ1は、検査データ記憶部13から読み出した検査データを画像データに変換せずに作業者端末6へ送信する。作業者端末6内には、図1に示す表示データ生成部16と部材画像記憶部17に相当する機能を備えておき、検査サーバ1から検査データを受信した場合に、前述した動作と同様の処理動作によって、受信した検査データを画像データに変換して表示すればよい。このようにすることによって、検査サーバ1は、作業者端末1へ検査データのみを送信すればよく、サイズの大きい画像データを送信する必要がないため、検査サーバ1から作業者端末6へ送信するデータのサイズを小さくすることができ、情報通信の負荷を低減することができる。
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the position information of the
Further, the conversion process from the inspection data to the image data shown in FIG. 7 may be performed on the worker terminal side. At this time, the inspection server 1 transmits the inspection data read from the inspection
また、図1における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより施工検査処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 Further, the program for realizing the function of the processing unit in FIG. 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, thereby executing the construction inspection process. You may go. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer system” includes a WWW system having a homepage providing environment (or display environment). The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
1・・・検査サーバ、11・・・通信部、12・・・検査データ生成部、13・・・検査データ記憶部、14・・・位置情報受信部、15・・・部材特定部、16・・・表示データ生成部、17・・・部材画像記憶部、18・・・検査結果データ記憶部、19・・・写真データ記憶部、20・・・検査結果受信部、21・・・検査作業管理部、2・・・CADシステム、22・・・設計データ記憶部、3・・・作業端末、4・・・GPS、5・・・GPS補正システム、6・・・作業者端末、62・・・入力部、63・・・表示部、64・・・通信部、65・・・記憶部、66・・・カメラ、67・・・GPS受信部、68・・・位置情報補正部、69・・・地磁気センサ、7・・・基地局、8・・・通信ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection server, 11 ... Communication part, 12 ... Inspection data generation part, 13 ... Inspection data storage part, 14 ... Position information receiving part, 15 ... Member identification part, 16 ... Display data generation unit, 17 ... Member image storage unit, 18 ... Inspection result data storage unit, 19 ... Photo data storage unit, 20 ... Inspection result reception unit, 21 ... Inspection Work management unit, 2 ... CAD system, 22 ... design data storage unit, 3 ... work terminal, 4 ... GPS, 5 ... GPS correction system, 6 ... worker terminal, 62・ ・ ・ Input unit, 63 ... Display unit, 64 ... Communication unit, 65 ... Storage unit, 66 ... Camera, 67 ... GPS reception unit, 68 ... Position information correction unit, 69 ... Geomagnetic sensor, 7 ... Base station, 8 ... Communication network
Claims (5)
前記検査サーバは、
検査対象部材の仕様データと位置情報とが部材の識別情報と関係付けられて記憶された検査データ記憶手段と、
前記部材の識別情報毎に施工検査を実施した結果の情報を記憶する検査結果データ記憶手段と、
前記作業者端末から該作業者端末の現在位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段によって受信した前記作業者端末の現在位置情報と前記検査データ記憶手段に記憶されている検査対象部材の位置情報とに基づいて、該作業者端末に最も近い部材を特定して、該部材の仕様データに基づく検査データを前記検査データ記憶手段から読み出す検査データ特定手段と、
前記検査データ記憶手段から読み出した検査データを前記作業者端末に送信する検査データ送信手段と、
前記作業者端末から前記検査データに基づく検査を実施した結果の情報を受信して、前記検査結果データ記憶手段に記憶する検査結果受信手段とを備え、
前記作業者端末は、
自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を前記検査サーバに対して送信する位置情報送信手段と、
前記検査サーバから前記検査データを受信して表示する検査データ表示手段と、
前記検査データに基づく施工検査を実施した結果の情報を入力する検査結果情報入力手段と、
前記検査結果情報入力手段から入力された検査結果情報を前記検査サーバに対して送信する検査結果送信手段とを備えた
ことを特徴とする検査システム。 An inspection system composed of an inspection server and a worker terminal to perform construction inspection of a structure,
The inspection server
Inspection data storage means in which the specification data and position information of the inspection object member are stored in association with the identification information of the member;
Inspection result data storage means for storing information on the result of performing construction inspection for each piece of identification information of the member;
Position information receiving means for receiving current position information of the worker terminal from the worker terminal;
Based on the current position information of the worker terminal received by the position information receiving means and the position information of the inspection target member stored in the inspection data storage means, a member closest to the worker terminal is identified. , Inspection data specifying means for reading out inspection data based on the specification data of the member from the inspection data storage means,
Inspection data transmission means for transmitting inspection data read from the inspection data storage means to the worker terminal;
Receiving test result information from the operator terminal based on the test data, and storing the test result data storage unit in the test result data storage unit;
The worker terminal is
Position information acquisition means for acquiring own current position information;
Position information transmitting means for transmitting the position information to the inspection server;
Inspection data display means for receiving and displaying the inspection data from the inspection server;
Inspection result information input means for inputting information on the result of performing construction inspection based on the inspection data;
An inspection system comprising: inspection result transmission means for transmitting inspection result information input from the inspection result information input means to the inspection server.
前記検査データ送信手段は、前記図式化して表示するための画像データを前記作業者端末に送信し、
前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 The inspection server further comprises display image data generation means for converting the inspection data read from the inspection data storage means into image data for display in a diagrammatic manner,
The inspection data transmission means transmits image data for display in a diagrammatic manner to the worker terminal,
The inspection system according to claim 1, wherein the inspection data display unit displays the image data.
前記検査データ表示手段は、前記画像データを表示することを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 The inspection operator terminal further includes display image data generation means for converting the inspection data transmitted from the inspection server into image data for display in a diagrammatic manner,
The inspection system according to claim 1, wherein the inspection data display unit displays the image data.
前記検査結果送信手段は、前記検査結果情報と前記写真の画像データとを前記検査サーバに対して送信し、
前記検査結果受信手段は、前記検査結果情報と前記画像データと前記部材識別情報と関係付けてを前記検査結果データ記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の検査システム。 The worker terminal further includes a camera that takes a picture of the inspection target member,
The inspection result transmission means transmits the inspection result information and the image data of the photograph to the inspection server,
The inspection result receiving means stores the inspection result information, the image data, and the member identification information in association with each other in the inspection result data storage means. Inspection system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062595A JP2009217694A (en) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008062595A JP2009217694A (en) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Inspection system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009217694A true JP2009217694A (en) | 2009-09-24 |
Family
ID=41189445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008062595A Pending JP2009217694A (en) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Inspection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009217694A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011186551A (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Shimizu Corp | Construction management system |
JP2012252499A (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Shimizu Corp | Test object management support device, test object management support method and program |
JP2013190969A (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Oyanagi Kensetsu Kk | Information management system, program for operating system and storage medium with program recorded thereon |
JP2020166660A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 鹿島建設株式会社 | Bar arrangement measurement system, bar arrangement measurement method, and program |
WO2021153348A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 積水ハウス株式会社 | Program and communication system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002092082A (en) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Taisei Corp | System for realizing unitary construction site working management |
JP2002366616A (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Hakko Co Ltd | Management method and management system for manhole information |
JP2006079290A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Kenchiku Pivot:Kk | Information management system and information management method |
JP2006189422A (en) * | 2004-12-08 | 2006-07-20 | Olympus Corp | Non-destructive inspection device and system |
-
2008
- 2008-03-12 JP JP2008062595A patent/JP2009217694A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002092082A (en) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Taisei Corp | System for realizing unitary construction site working management |
JP2002366616A (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Hakko Co Ltd | Management method and management system for manhole information |
JP2006079290A (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Kenchiku Pivot:Kk | Information management system and information management method |
JP2006189422A (en) * | 2004-12-08 | 2006-07-20 | Olympus Corp | Non-destructive inspection device and system |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011186551A (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Shimizu Corp | Construction management system |
JP2012252499A (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Shimizu Corp | Test object management support device, test object management support method and program |
JP2013190969A (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Oyanagi Kensetsu Kk | Information management system, program for operating system and storage medium with program recorded thereon |
JP2020166660A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 鹿島建設株式会社 | Bar arrangement measurement system, bar arrangement measurement method, and program |
WO2021153348A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 積水ハウス株式会社 | Program and communication system |
JP2021120834A (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-19 | 積水ハウス株式会社 | Program and communication system |
GB2605905A (en) * | 2020-01-31 | 2022-10-19 | Sekisui House Kk | Program and communication system |
JP7310628B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-07-19 | 積水ハウス株式会社 | Program and communication system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6236199B2 (en) | Bar arrangement system | |
JP6278927B2 (en) | Bridge inspection support device, bridge inspection support method, bridge inspection support system, and program | |
JP2011248748A (en) | Mobile terminal for checking, checking system, checking method for mobile terminal, and checking program for mobile terminal | |
JP7053019B2 (en) | Structure inspection system and inspection method | |
US10726262B2 (en) | Imaging support system, device and method, and imaging terminal | |
JP2018165906A (en) | Damage investigation system and method of application thereof | |
JP2009217694A (en) | Inspection system | |
JP2017107286A (en) | Inspection support device and inspection system | |
JP2012123533A (en) | Inspection support system, method, and portable terminal | |
KR102033570B1 (en) | A Camera System For Remote Safety Management of Construction Site | |
JP5334237B2 (en) | Burial installation position verification method and deposit installation position verification system | |
KR101909212B1 (en) | Facility safety check system and method | |
CN107885800B (en) | Method and device for correcting target position in map, computer equipment and storage medium | |
CN108432227A (en) | Radiography assisting device and photography householder method | |
JP2017163445A (en) | Inspection support system, inspection support method and program | |
WO2018031204A1 (en) | Interactive industrial maintenance, testing, and operation procedures | |
JP6886670B2 (en) | Construction site terminals, construction site systems, and programs | |
JP6992329B2 (en) | Reinforcing bar position confirmation system | |
JP2006092274A (en) | Building inspection support device | |
JP2013195863A (en) | Map survey device, map survey method, and map survey program | |
JP2007325292A (en) | Photographing apparatus and program | |
JP2017106965A (en) | Inspection support device and inspection system | |
JP2020166566A (en) | Bar arrangement inspection system, bar arrangement inspection method in bar arrangement inspection system, and bar arrangement inspection program in bar arrangement inspection system | |
KR102458559B1 (en) | Construction management system and method using mobile electric device | |
KR102559631B1 (en) | Facility inspection system and method of facility inspection using it |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120405 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121002 |