JP6990619B2 - Bathtub cleaning device - Google Patents

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Description

本明細書で開示する技術は、浴槽洗浄装置に関する。 The technique disclosed herein relates to a bathtub cleaning device.

特許文献1には、浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が噴射装置に接続されている水供給路と、制御装置と、を備える浴槽洗浄装置が開示されている。制御装置は、噴射工程を含む洗浄運転を実行可能に構成されており、洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過する場合に、噴射工程を開始するように構成されている。制御装置が洗浄指示信号を受信した時点においては、浴槽に水が貯えられている可能性が高い。噴射工程が開始される際には、浴槽に水が貯えられていない状態が好ましい。従って、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過して、浴槽の水を全て排水した後に噴射工程を開始することで、浴槽内に水が貯えられていない状況で、有効に噴射工程を実行することができる。 Patent Document 1 includes a bathtub including an injection device capable of injecting water into a bathtub, a water supply path having an upstream end connected to a hot water supply location and a downstream end connected to the injection device, and a control device. The cleaning device is disclosed. The control device is configured to be able to execute the cleaning operation including the injection process, and when a predetermined time elapses after receiving the cleaning instruction signal which is a signal for instructing the start of the cleaning operation, the injection process is performed. It is configured to start. When the control device receives the cleaning instruction signal, it is highly possible that water is stored in the bathtub. When the injection process is started, it is preferable that no water is stored in the bathtub. Therefore, by starting the injection process after a predetermined time has passed after receiving the cleaning instruction signal and draining all the water in the bathtub, the injection process can be effectively performed in a situation where water is not stored in the bathtub. Can be done.

特開2013-106942号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-106942

特許文献1では、噴射工程が開始された直後に浴槽に噴射される水は、洗浄指示信号を受信する前に水供給路内に滞留していた水である。前回の洗浄運転が実行されてからの経過時間が長いと、水供給路内の水の温度は低下している。浴槽に噴射される水の温度が低いと、十分な洗浄効果を得られない可能性がある。 In Patent Document 1, the water injected into the bathtub immediately after the injection process is started is the water that has accumulated in the water supply path before receiving the cleaning instruction signal. If the elapsed time since the last cleaning operation was executed is long, the temperature of the water in the water supply channel has dropped. If the temperature of the water sprayed on the bathtub is low, it may not be possible to obtain a sufficient cleaning effect.

本明細書では、浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる技術を提供する。 The present specification provides a technique capable of enhancing the cleaning effect of the bathtub cleaning device.

本明細書に開示する浴槽洗浄装置は、水を浴槽に噴射する浴槽洗浄装置であって、前記浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が前記噴射装置に接続されている水供給路と、前記水供給路の途中から分岐して排出箇所に接続されている排出路と、制御装置と、を備えており、前記制御装置は、洗浄運転を実行可能に構成されており、前記洗浄運転は、前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記噴射装置を介して前記浴槽に噴射する噴射工程と、前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記排出路を通って前記排出箇所に排出する排出工程と、を有し、前記制御装置は、前記洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に前記排出工程を実行し、前記洗浄指示信号を受信してから前記所定時間が経過する場合に、前記噴射工程を開始するように構成されている。 The tub cleaning device disclosed in the present specification is a tub cleaning device that injects water into a tub, and has an injecting device capable of injecting water into the tub and an upstream end connected to a hot water supply location, and a downstream end is connected. A water supply path connected to the injection device, a discharge path branched from the middle of the water supply path and connected to a discharge point, and a control device are provided, and the control device is used for cleaning operation. In the washing operation, the water supplied from the hot water supply point to the water supply path is jetted to the bathtub via the injection device, and the water from the hot water supply point. It has a discharge step of discharging water supplied to the supply path to the discharge point through the discharge path, and the control device is a cleaning instruction signal which is a signal for instructing the start of the cleaning operation. The discharge step is executed during the period from the reception of the above to the elapse of the predetermined time, and the injection process is started when the predetermined time elapses after the reception of the cleaning instruction signal. There is.

上記の構成によると、制御装置は、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に排出工程を実行する。排出工程では、給湯箇所から、温度が高い水(即ち湯)が水供給路に供給される。この場合、洗浄指示信号を受信する前に水供給路内に滞留していた水が、排出路を通って排出箇所に排出される。即ち、水供給路内は水から湯に置換される。そして、制御装置は、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過する場合に、噴射工程を開始する。この場合、排出工程中に水供給路内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽に噴射される。即ち、噴射工程において、湯が噴射されるまでに要する時間を短縮することができる。この結果、浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる。 According to the above configuration, the control device executes the discharge step between the time when the cleaning instruction signal is received and the time when a predetermined time elapses. In the discharge process, hot water (that is, hot water) is supplied to the water supply path from the hot water supply point. In this case, the water that had accumulated in the water supply path before receiving the cleaning instruction signal is discharged to the discharge point through the discharge path. That is, the inside of the water supply channel is replaced with hot water. Then, the control device starts the injection process when a predetermined time elapses after receiving the cleaning instruction signal. In this case, the hot water stored in the water supply channel during the discharge process is sprayed into the bathtub relatively early. That is, in the injection process, the time required for the hot water to be injected can be shortened. As a result, the cleaning effect of the bathtub cleaning device can be enhanced.

浴槽洗浄装置は、さらに、水供給路に設けられている貯水タンクと、水供給路において、貯水タンクの上流側に設けられている貯水弁と、水供給路において、貯水タンクの下流側に設けられている洗浄水弁と、を備えてもよい。排出路は、貯水タンクに接続されていてもよい。この場合、貯水タンク内の水は、貯水タンク内の水の水位が所定水位以上となる場合に、排出路を通って排出箇所に排出される。制御装置は、貯水弁が開状態で動作するように制御するとともに、洗浄水弁が閉状態で動作するように制御して、排出工程を実行し、貯水弁及び洗浄水弁が開状態で動作するように制御して、噴射工程を実行する。 The tub cleaning device is further provided in a water storage tank provided in the water supply path, a water storage valve provided in the water supply path on the upstream side of the water storage tank, and a water storage valve provided in the water supply path on the downstream side of the water storage tank. It may be provided with a flushing water valve that is provided. The drainage channel may be connected to a water storage tank. In this case, the water in the water storage tank is discharged to the discharge point through the discharge channel when the water level in the water storage tank is equal to or higher than the predetermined water level. The control device controls the water storage valve to operate in the open state, controls the wash water valve to operate in the closed state, executes the discharge process, and operates the water storage valve and the wash water valve in the open state. The injection process is executed by controlling the operation.

上記の構成によると、排出工程において、洗浄指示信号を受信する前に水供給路内に滞留していた水が、貯水タンク及び排出路を通って排出箇所に排出される。従って、噴射工程が開始された後に、排出工程中に水供給路内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽に噴射される。この結果、浴槽洗浄装置による洗浄効果を高めることができる。 According to the above configuration, in the discharge process, the water accumulated in the water supply path before receiving the cleaning instruction signal is discharged to the discharge point through the water storage tank and the discharge path. Therefore, after the injection process is started, the hot water stored in the water supply channel during the discharge process is injected into the bathtub relatively early. As a result, the cleaning effect of the bathtub cleaning device can be enhanced.

第1実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the bathtub washing system which concerns on 1st Example. 第1実施例に係る洗浄運転処理のフローチャートである。It is a flowchart of the washing operation process which concerns on 1st Embodiment. 第2実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the bathtub cleaning system which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the bathtub washing system which concerns on 3rd Example.

実施例に係る浴槽洗浄システム2の構成について説明する。実施例に係る浴槽洗浄システム2は、例えば介護施設(図示省略)に設置されている。図1に示すように、浴槽洗浄システム2は、浴槽20を備えている。 The configuration of the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment will be described. The bathtub cleaning system 2 according to the embodiment is installed in, for example, a nursing care facility (not shown). As shown in FIG. 1, the bathtub cleaning system 2 includes a bathtub 20.

浴槽20は、湯を貯えることができる。浴槽20では、浴槽洗浄システム2のユーザが入浴をすることができる。例えば介護施設の入所者が浴槽20で入浴をする。浴槽20は、例えばFRP(繊維強化プラスチック)やステンレスから形成されている。浴槽20は、底面21と、上面23と、側面22と、を備えている。 The bathtub 20 can store hot water. In the bathtub 20, the user of the bathtub cleaning system 2 can take a bath. For example, a resident of a long-term care facility takes a bath in the bathtub 20. The bathtub 20 is made of, for example, FRP (fiber reinforced plastic) or stainless steel. The bathtub 20 includes a bottom surface 21, a top surface 23, and a side surface 22.

浴槽20の底面21は、横方向に延びている。底面21には、排水口24が形成されている。この排水口24は、浴槽20の側面22の近傍に形成されている。排水口24には、排水栓25が設けられている。排水栓25は、排水口24を開閉する。排水栓25が閉状態になると、排水口24が閉鎖され、浴槽20に湯を貯えることができる。排水栓25が開状態になると、排水口24が開放され、浴槽20に貯えられている湯が排水口24から排水される。 The bottom surface 21 of the bathtub 20 extends laterally. A drainage port 24 is formed on the bottom surface 21. The drainage port 24 is formed in the vicinity of the side surface 22 of the bathtub 20. The drainage port 24 is provided with a drainage plug 25. The drain plug 25 opens and closes the drain port 24. When the drain plug 25 is closed, the drain port 24 is closed and hot water can be stored in the bathtub 20. When the drain plug 25 is opened, the drain port 24 is opened, and the hot water stored in the bathtub 20 is drained from the drain port 24.

また、浴槽20の底面21には、ノズル26が取り付けられている。このノズル26は、底面21の横方向の中央部に配置されている。ノズル26は、浴槽20を洗浄するための洗浄液と洗浄水を噴射可能に構成されている。ノズル26は、浴槽20の底面21の位置から側面22に向けて洗浄液又は洗浄水を噴射する。ノズル26には、後述する洗浄水路46が接続されている。洗浄水路46を通じてノズル26に洗浄液と洗浄水が供給される。 A nozzle 26 is attached to the bottom surface 21 of the bathtub 20. The nozzle 26 is arranged at the center of the bottom surface 21 in the lateral direction. The nozzle 26 is configured to be able to inject a cleaning liquid and cleaning water for cleaning the bathtub 20. The nozzle 26 injects cleaning liquid or cleaning water from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the side surface 22. A washing water channel 46, which will be described later, is connected to the nozzle 26. The cleaning liquid and the cleaning water are supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46.

浴槽20の上面23は、横方向に延びている。上面23は、浴槽20に貯えられる湯の水面より上に位置している。 The upper surface 23 of the bathtub 20 extends laterally. The upper surface 23 is located above the water surface of the hot water stored in the bathtub 20.

浴槽20の側面22は、縦方向に延びている。側面22は、底面21と上面23の間に形成されている。浴槽洗浄システム2のユーザが浴槽20を使用すると、浴槽20の側面22に汚れが付着することがある。例えば、浴槽20の側面22に皮脂汚れが付着する。皮脂汚れは、ユーザの皮脂に由来する汚れである。 The side surface 22 of the bathtub 20 extends in the vertical direction. The side surface 22 is formed between the bottom surface 21 and the top surface 23. When the user of the bathtub cleaning system 2 uses the bathtub 20, dirt may adhere to the side surface 22 of the bathtub 20. For example, sebum stains adhere to the side surface 22 of the bathtub 20. Sebum stains are stains derived from the user's sebum.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム2は、給湯路41と、給水路42と、混合路43と、を備えている。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment includes a hot water supply passage 41, a water supply passage 42, and a mixing passage 43.

給湯路41の上流端部は、例えばガス加熱給湯器等の給湯箇所90に接続されている。給湯箇所90から給湯路41に湯が供給されている。給湯路41の下流端部は、混合路43の上流端部に接続されている。給湯路41は、給湯箇所90から供給された湯を混合路43に供給する。 The upstream end of the hot water supply path 41 is connected to a hot water supply point 90 such as a gas-heated water heater. Hot water is supplied from the hot water supply point 90 to the hot water supply passage 41. The downstream end of the hot water supply passage 41 is connected to the upstream end of the mixing passage 43. The hot water supply passage 41 supplies the hot water supplied from the hot water supply portion 90 to the mixing passage 43.

給湯路41には、給湯サーボ51が設けられている。給湯サーボ51は、給湯路41を開閉して、給湯路41を流れる湯の流量を調整する。給湯サーボ51の開度が調整されると、給湯路41を流れる湯の流量が調整される。なお、給湯路41の長さは、熱交換器を通過するために、他の水路よりも比較的に長い。 The hot water supply passage 41 is provided with a hot water supply servo 51. The hot water supply servo 51 opens and closes the hot water supply passage 41 to adjust the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41. When the opening degree of the hot water supply servo 51 is adjusted, the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41 is adjusted. The length of the hot water supply channel 41 is relatively longer than that of other water channels because it passes through the heat exchanger.

また、給湯路41には、湯量センサ61と湯温サーミスタ71が設けられている。湯量センサ61は、給湯路41を流れる湯の流量を検出する。湯温サーミスタ71は、給湯路41を流れる湯の温度を検出する。給湯路41を流れる湯の温度は、例えば55℃である。 Further, the hot water supply passage 41 is provided with a hot water amount sensor 61 and a hot water temperature thermistor 71. The hot water amount sensor 61 detects the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41. The hot water temperature thermistor 71 detects the temperature of the hot water flowing through the hot water supply passage 41. The temperature of the hot water flowing through the hot water supply passage 41 is, for example, 55 ° C.

給水路42は、給湯路41と並列で配置されている。給水路42の上流端部は、例えば市水道等の給水箇所92に接続されている。給水箇所92から給水路42に水が供給されている。給水路42の下流端部は、混合路43の上流端部に接続されている。給水路42は、給水箇所92から供給された水を混合路43に供給する。 The water supply channel 42 is arranged in parallel with the hot water supply channel 41. The upstream end of the water supply channel 42 is connected to a water supply point 92 such as a city water supply. Water is supplied from the water supply point 92 to the water supply channel 42. The downstream end of the water supply channel 42 is connected to the upstream end of the mixing channel 43. The water supply channel 42 supplies the water supplied from the water supply point 92 to the mixing channel 43.

給水路42には、給水サーボ52が設けられている。給水サーボ52は、給水路42を開閉して、給水路42を流れる水の流量を調整する。給水サーボ52の開度が調整されると、給水路42を流れる水の流量が調整される。 A water supply servo 52 is provided in the water supply channel 42. The water supply servo 52 opens and closes the water supply channel 42 to adjust the flow rate of water flowing through the water supply channel 42. When the opening degree of the water supply servo 52 is adjusted, the flow rate of water flowing through the water supply channel 42 is adjusted.

また、給水路42には、水量センサ62と水温サーミスタ72が設けられている。水量センサ62は、給水路42を流れる水の流量を検出する。水温サーミスタ72は、給水路42を流れる水の温度を検出する。給水路42を流れる水の温度は、例えば15℃である。 Further, the water supply channel 42 is provided with a water amount sensor 62 and a water temperature thermistor 72. The water amount sensor 62 detects the flow rate of water flowing through the water supply channel 42. The water temperature thermistor 72 detects the temperature of the water flowing through the water supply channel 42. The temperature of the water flowing through the water supply channel 42 is, for example, 15 ° C.

混合路43は、給湯路41及び給水路42と直列に配置されている。混合路43では、給湯路41を流れた湯と給水路42を流れた水とが合流する。これによって、湯と水が混合される。上述した給湯サーボ51と給水サーボ52の開度が調整されることによって、混合路43で混合される湯と水の混合割合が調整される。 The mixing passage 43 is arranged in series with the hot water supply passage 41 and the water supply passage 42. In the mixing passage 43, the hot water flowing through the hot water supply passage 41 and the water flowing through the water supply passage 42 merge. This mixes hot water and water. By adjusting the opening degree of the hot water supply servo 51 and the water supply servo 52 described above, the mixing ratio of hot water and water mixed in the mixing path 43 is adjusted.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム2は、湯はり路44と、貯水路45と、貯水タンク31と、洗浄水路46と、排出路47と、を備えている。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment includes a hot water channel 44, a water storage channel 45, a water storage tank 31, a cleaning water channel 46, and a discharge channel 47.

湯はり路44の上流端部は、混合路43の下流端部に接続されている。湯はり路44の下流端部には、湯はり口49が形成されている。湯はり口49は、浴槽20に向けて開口している。湯はり口49は、浴槽20の上面23より上側において浴槽20の内側に向けて開口している。湯はり路44は、混合路43で混合された湯を浴槽20に供給する。湯はり口49から浴槽20に湯が供給される。 The upstream end of the hot water path 44 is connected to the downstream end of the mixing path 43. A hot water outlet 49 is formed at the downstream end of the hot water path 44. The hot water outlet 49 is open toward the bathtub 20. The hot water outlet 49 opens toward the inside of the bathtub 20 above the upper surface 23 of the bathtub 20. The hot water beam 44 supplies the hot water mixed in the mixing path 43 to the bathtub 20. Hot water is supplied to the bathtub 20 from the hot water outlet 49.

湯はり路44には、湯はり弁53が設けられている。湯はり弁53は、湯はり路44を開閉する。湯はり弁53が開状態になると、湯はり路44が開放され、湯はり路44を通じて浴槽20に湯が供給される。湯はり弁53が閉状態になると、湯はり路44が閉鎖され、浴槽20に湯が供給されなくなる。 A hot water valve 53 is provided on the hot water path 44. The hot water valve 53 opens and closes the hot water path 44. When the hot water valve 53 is opened, the hot water path 44 is opened, and hot water is supplied to the bathtub 20 through the hot water beam path 44. When the hot water valve 53 is closed, the hot water path 44 is closed and hot water is not supplied to the bathtub 20.

また、湯はり路44には、湯はりサーミスタ73が設けられている。湯はりサーミスタ73は、湯はり路44を流れる湯の温度を検出する。湯はりサーミスタ73は、混合路43で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。 Further, a hot water beam thermistor 73 is provided on the hot water beam path 44. The hot water thermistor 73 detects the temperature of the hot water flowing through the hot water path 44. The hot water thermistor 73 detects the temperature of the hot water after the hot water and the water are mixed in the mixing path 43.

貯水路45は、湯はり路44と並列で配置されている。貯水路45の上流端部は、混合路43の下流端部に接続されている。貯水路45の下流端部は、貯水タンク31に接続されている。貯水路45は、混合路43で湯と水が混合された後の湯を貯水タンク31に供給する。貯水タンク31は、貯水路45によって供給された湯を貯える。なお、上述した給湯サーボ51が閉状態である場合は、給湯路41から混合路43に湯が供給されない。そのため、この場合は、混合路43で湯と水が混合されず、給水路42によって供給された水が、混合路43と貯水路45を通じて貯水タンク31に供給される。貯水タンク31は、貯水路45によって供給された水を貯える。以下では、貯水タンク31に貯えられている湯(または水)を洗浄水という。 The reservoir 45 is arranged in parallel with the hot water channel 44. The upstream end of the reservoir 45 is connected to the downstream end of the mixing channel 43. The downstream end of the reservoir 45 is connected to the reservoir tank 31. The water storage channel 45 supplies the hot water after the hot water and water are mixed in the mixing channel 43 to the water storage tank 31. The water storage tank 31 stores hot water supplied by the water storage channel 45. When the hot water supply servo 51 described above is in the closed state, hot water is not supplied from the hot water supply passage 41 to the mixing passage 43. Therefore, in this case, hot water and water are not mixed in the mixing channel 43, and the water supplied by the water supply channel 42 is supplied to the water storage tank 31 through the mixing channel 43 and the reservoir 45. The water storage tank 31 stores the water supplied by the water storage channel 45. Hereinafter, the hot water (or water) stored in the water storage tank 31 is referred to as washing water.

貯水路45には、貯水弁54が設けられている。貯水弁54は、貯水路45を開閉する。貯水弁54が開状態になると、貯水路45が開放され、貯水路45を通じて貯水タンク31に湯が供給される。貯水弁54が閉状態になると、貯水路45が閉鎖され、貯水タンク31に湯が供給されなくなる。 The water storage channel 45 is provided with a water storage valve 54. The water storage valve 54 opens and closes the water storage channel 45. When the water storage valve 54 is opened, the water storage channel 45 is opened, and hot water is supplied to the water storage tank 31 through the water storage channel 45. When the water storage valve 54 is closed, the water storage channel 45 is closed and hot water is not supplied to the water storage tank 31.

また、貯水路45には、貯水サーミスタ74が設けられている。貯水サーミスタ74は、貯水路45を流れる湯の温度を検出する。貯水サーミスタ74は、混合路43で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。 Further, a water storage thermistor 74 is provided in the water storage channel 45. The water storage thermistor 74 detects the temperature of the hot water flowing through the water storage channel 45. The water storage thermistor 74 detects the temperature of the hot water after the hot water and the water are mixed in the mixing path 43.

洗浄水路46は、貯水タンク31と浴槽20の間に配置されている。洗浄水路46の上流端部は、貯水タンク31の底部に接続されている。洗浄水路46の下流端部は、浴槽20に取り付けられているノズル26に接続されている。洗浄水路46は、貯水タンク31に貯えられている洗浄水をノズル26に供給する。 The washing water channel 46 is arranged between the water storage tank 31 and the bathtub 20. The upstream end of the wash channel 46 is connected to the bottom of the water storage tank 31. The downstream end of the wash channel 46 is connected to a nozzle 26 attached to the bathtub 20. The washing water channel 46 supplies the washing water stored in the water storage tank 31 to the nozzle 26.

洗浄水路46には、ポンプ32が設けられている。ポンプ32は、洗浄水路46の上流側から下流側へ洗浄水を圧送する。また、洗浄水路46には、洗浄水弁55が設けられている。洗浄水弁55は、洗浄水路46を開閉する。洗浄水弁55が開状態になると、洗浄水路46が開放され、洗浄水路46を通じてノズル26に洗浄水が供給される。洗浄水弁55が閉状態になると、洗浄水路46が閉鎖され、ノズル26に洗浄水が供給されなくなる。また、洗浄水路46には、ベンチュリ構造からなる混合器33が設けられている。混合器33については後述する。 A pump 32 is provided in the washing water channel 46. The pump 32 pumps the washing water from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. Further, the washing water channel 46 is provided with a washing water valve 55. The wash water valve 55 opens and closes the wash water channel 46. When the wash water valve 55 is opened, the wash water channel 46 is opened, and wash water is supplied to the nozzle 26 through the wash water channel 46. When the washing water valve 55 is closed, the washing water channel 46 is closed and the washing water is not supplied to the nozzle 26. Further, the washing water channel 46 is provided with a mixer 33 having a Venturi structure. The mixer 33 will be described later.

排出路47は、洗浄水路46と並列で配置されている。排出路47の上流端部は、貯水タンク31の上部側面に接続されている。排出路47は、貯水路45の接続箇所より下側において貯水タンク31に接続されている。排出路47の下流端部には、出口48が形成されている。排出路47は、貯水タンク31に貯えられている水が所定水量を超える場合に、貯水タンク31内の洗浄水を外部(排出箇所)に排水する。出口48から排出箇所に洗浄水が排水される。 The discharge channel 47 is arranged in parallel with the wash channel 46. The upstream end of the drainage channel 47 is connected to the upper side surface of the water storage tank 31. The discharge channel 47 is connected to the water storage tank 31 below the connection point of the water storage channel 45. An outlet 48 is formed at the downstream end of the discharge path 47. When the amount of water stored in the water storage tank 31 exceeds a predetermined amount, the discharge channel 47 drains the washing water in the water storage tank 31 to the outside (drainage point). Washing water is drained from the outlet 48 to the discharge point.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム2は、洗剤タンク12と洗剤路13をさらに備えている。洗剤タンク12は、浴槽20を洗浄するための液体の洗剤を貯えている。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment further includes a detergent tank 12 and a detergent passage 13. The detergent tank 12 stores a liquid detergent for cleaning the bathtub 20.

洗剤路13の上流端部は、洗剤タンク12の底部に接続されている。洗剤路13の下流端部は、混合器33に接続されている。洗剤路13は、洗剤タンク12に貯えられている洗剤を混合器33に供給する。混合器33はベンチュリとなっており、洗浄水路46に洗浄水が流れることによって、洗剤タンク12に貯えられている洗剤が、洗剤路13を通じて吸引され、混合器33に導入される。混合器33に供給された洗剤は、洗浄水路46を流れる洗浄水と合流する。洗浄水と洗剤が混合器33で混合されて洗浄液が生成される。洗浄液は、浴槽20を洗浄するための洗剤と洗浄水が混合された液体である。生成された洗浄液は、洗浄水路46を通じてノズル26に供給される。 The upstream end of the detergent passage 13 is connected to the bottom of the detergent tank 12. The downstream end of the detergent passage 13 is connected to the mixer 33. The detergent passage 13 supplies the detergent stored in the detergent tank 12 to the mixer 33. The mixer 33 is a venturi, and when the washing water flows through the washing water channel 46, the detergent stored in the detergent tank 12 is sucked through the detergent channel 13 and introduced into the mixer 33. The detergent supplied to the mixer 33 merges with the washing water flowing through the washing water channel 46. The washing water and the detergent are mixed by the mixer 33 to generate a washing liquid. The cleaning liquid is a liquid in which a detergent for cleaning the bathtub 20 and cleaning water are mixed. The generated cleaning liquid is supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46.

洗剤路13には、第1洗剤弁14aと第2洗剤弁14bが設けられている。以下では、第1洗剤弁14aと第2洗剤弁14bをまとめて洗剤弁14という。洗剤弁14は、洗剤路13を開閉する。洗剤弁14が開状態になると、洗剤路13が開放され、洗剤路13を通じて混合器33に洗剤が供給される。混合器33で洗剤と洗浄水が混合される。この場合は、洗剤と洗浄水が混合された洗浄液が洗浄水路46を通じてノズル26に供給される。一方、洗剤路13が閉状態になると、洗剤路13が閉鎖され、洗剤路13を通じて混合器33に洗剤が供給されなくなる。そのため、混合器33で洗剤と洗浄水が混合されない。この場合は、洗浄水のみが洗浄水路46を通じてノズル26に供給される。 The detergent passage 13 is provided with a first detergent valve 14a and a second detergent valve 14b. Hereinafter, the first detergent valve 14a and the second detergent valve 14b are collectively referred to as a detergent valve 14. The detergent valve 14 opens and closes the detergent passage 13. When the detergent valve 14 is opened, the detergent passage 13 is opened, and the detergent is supplied to the mixer 33 through the detergent passage 13. The detergent and washing water are mixed by the mixer 33. In this case, the cleaning liquid in which the detergent and the cleaning water are mixed is supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46. On the other hand, when the detergent passage 13 is closed, the detergent passage 13 is closed and the detergent is not supplied to the mixer 33 through the detergent passage 13. Therefore, the detergent and the washing water are not mixed in the mixer 33. In this case, only the wash water is supplied to the nozzle 26 through the wash channel 46.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム2は、リモコン200と制御装置100を備えている。リモコン200には、各種のボタンが設けられている。例えば、リモコン200には、湯はりボタン201と、浴槽洗浄ボタン202と、温度ボタン203とが設けられている。湯はりボタン201は、浴槽20に湯はりをするためのボタンである。浴槽洗浄ボタン202は、浴槽20を洗浄するためのボタンである。温度ボタン203は、湯はり設定温度を設定するためボタンである。湯はり設定温度は、浴槽20に湯はりをするときに浴槽20に供給される湯の温度である。湯はり設定温度は、ユーザによって設定される。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment includes a remote controller 200 and a control device 100. The remote controller 200 is provided with various buttons. For example, the remote controller 200 is provided with a hot water button 201, a bathtub cleaning button 202, and a temperature button 203. The hot water button 201 is a button for hot water filling the bathtub 20. The bathtub cleaning button 202 is a button for cleaning the bathtub 20. The temperature button 203 is a button for setting the hot water beam set temperature. The hot water beam set temperature is the temperature of the hot water supplied to the bathtub 20 when the hot water is poured into the bathtub 20. The hot water beam set temperature is set by the user.

制御装置100は、CPU(図示省略)とメモリ(図示省略)を備えている。制御装置100は、浴槽洗浄システム2の動作を制御する。制御の詳細については後述する。 The control device 100 includes a CPU (not shown) and a memory (not shown). The control device 100 controls the operation of the bathtub cleaning system 2. The details of the control will be described later.

次に、上記の浴槽洗浄システム2の動作について説明する。上記の浴槽洗浄システム2では、湯はり運転と浴槽洗浄運転とを実行可能である。 Next, the operation of the bathtub cleaning system 2 will be described. In the bathtub cleaning system 2 described above, it is possible to perform a hot water beam operation and a bathtub cleaning operation.

(湯はり運転)
まず、湯はり運転について説明する。湯はり運転は、浴槽20に湯はりをする運転である。上記の浴槽洗浄システム2では、ユーザがリモコン200の湯はりボタン201を押すと、湯はり指示信号がリモコン200から制御装置100に送信される。例えば、浴槽洗浄システム2が設置されている介護施設の介護士が、リモコン200の湯はりボタン201を押すと、湯はり指示信号が制御装置100に送信される。
(Hot water operation)
First, the hot water beam operation will be described. The hot water beam operation is an operation of hot water filling the bathtub 20. In the bathtub cleaning system 2 described above, when the user presses the hot water filling button 201 of the remote controller 200, the hot water filling instruction signal is transmitted from the remote controller 200 to the control device 100. For example, when a caregiver in a nursing facility in which the bathtub cleaning system 2 is installed presses the hot water button 201 of the remote controller 200, a hot water instruction signal is transmitted to the control device 100.

制御装置100は、湯はり指示信号を受信すると、給湯サーボ51の開度と給水サーボ52の開度を調整する。給湯サーボ51の開度が調整されると、給湯路41を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ52の開度が調整されると、給水路42を流れる水の流量が調整される。 Upon receiving the hot water filling instruction signal, the control device 100 adjusts the opening degree of the hot water supply servo 51 and the opening degree of the water supply servo 52. When the opening degree of the hot water supply servo 51 is adjusted, the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41 is adjusted. Further, when the opening degree of the water supply servo 52 is adjusted, the flow rate of water flowing through the water supply channel 42 is adjusted.

給湯路41を流れる湯と、給水路42を流れる水とは、混合路43で混合される。制御装置100は、給湯サーボ51の開度と給水サーボ52の開度を調整することによって、混合路43で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置100は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置100は、混合路43で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合(すなわち、給湯サーボ51の開度と給水サーボ52の開度)を調整する。制御装置100は、湯はりサーミスタ73の検出温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。 The hot water flowing through the hot water supply channel 41 and the water flowing through the water supply channel 42 are mixed in the mixing channel 43. The control device 100 adjusts the flow rate of hot water and water mixed in the mixing path 43 by adjusting the opening degree of the hot water supply servo 51 and the opening degree of the water supply servo 52. That is, the control device 100 adjusts the mixing ratio of hot water and water. The control device 100 mixes the hot water and the water (that is, the opening degree of the hot water supply servo 51 and the opening degree of the water supply servo 52) so that the temperature of the hot water after being mixed in the mixing path 43 becomes the set temperature of the hot water. To adjust. The control device 100 adjusts the mixing ratio of hot water and water so that the detected temperature of the hot water beam thermistor 73 becomes the hot water beam set temperature.

また、制御装置100は、湯はり指示信号を受信すると、湯はり路44に設けられている湯はり弁53を開状態にする。湯はり弁53が開状態になると、湯はり路44を通じて湯が流れるようになる。そうすると、混合路43で混合された後の湯が、湯はり路44を通じて浴槽20に供給される。このようにして湯はりが行われる。 Further, when the control device 100 receives the hot water beam instruction signal, the hot water beam valve 53 provided in the hot water beam path 44 is opened. When the hot water valve 53 is opened, hot water flows through the hot water path 44. Then, the hot water after being mixed in the mixing path 43 is supplied to the bathtub 20 through the hot water beam path 44. Hot water is applied in this way.

湯はりが行われた後に、浴槽洗浄システム2のユーザが浴槽20を使用すると、浴槽20の側面22に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽20で入浴をすることによって、浴槽20の側面22に汚れが付着することがある。より詳細には、浴槽20で入浴をした後に、浴槽20内の湯を排水すると、浴槽20の側面22に皮脂汚れが付着することがある。 When the user of the bathtub cleaning system 2 uses the bathtub 20 after the hot water is applied, dirt may adhere to the side surface 22 of the bathtub 20. For example, when a resident of a long-term care facility takes a bath in the bathtub 20, dirt may adhere to the side surface 22 of the bathtub 20. More specifically, when the hot water in the bathtub 20 is drained after bathing in the bathtub 20, sebum stains may adhere to the side surface 22 of the bathtub 20.

(浴槽洗浄運転)
次に、浴槽洗浄運転について説明する。浴槽洗浄運転は、浴槽20を洗浄する運転である。制御装置100は、図2の洗浄運転処理を実行することによって、浴槽洗浄システム2に浴槽洗浄運転を実行させる。浴槽洗浄システム2では、ユーザがリモコン200の浴槽洗浄ボタン202を押すと、洗浄指示信号がリモコン200から制御装置100に送信される。例えば、浴槽洗浄システム2が設置されている介護施設の介護士が、リモコン200の浴槽洗浄ボタン202を押すと、洗浄指示信号が制御装置100に送信される。制御装置100は、洗浄指示信号を受信すると、洗浄運転処理(図2)を開始する。以下では、図2を参照して、洗浄運転処理について説明する。
(Bathtub washing operation)
Next, the bathtub washing operation will be described. The bathtub washing operation is an operation for washing the bathtub 20. The control device 100 causes the bathtub cleaning system 2 to execute the bathtub cleaning operation by executing the cleaning operation process of FIG. 2. In the bathtub cleaning system 2, when the user presses the bathtub cleaning button 202 of the remote controller 200, a cleaning instruction signal is transmitted from the remote controller 200 to the control device 100. For example, when a caregiver in a nursing facility in which the bathtub cleaning system 2 is installed presses the bathtub cleaning button 202 of the remote controller 200, a cleaning instruction signal is transmitted to the control device 100. Upon receiving the cleaning instruction signal, the control device 100 starts the cleaning operation process (FIG. 2). Hereinafter, the cleaning operation process will be described with reference to FIG.

S10において、制御装置100は、排水栓25を閉状態から開状態に変更する。これにより、浴槽20に貯えられている湯が排水口24から排水される。なお、洗浄運転処理の開始時点において、排水栓25が開状態である場合、制御装置100は、S10の処理を省略する。 In S10, the control device 100 changes the drain plug 25 from the closed state to the open state. As a result, the hot water stored in the bathtub 20 is drained from the drain port 24. If the drain plug 25 is in the open state at the start of the cleaning operation process, the control device 100 omits the process of S10.

S12において、制御装置100は、排水栓25を開状態である時間(以下では、「排水時間」と記載する)が第1所定時間(例えば、10分)を超えているのか否かを判断する。第1所定時間は、浴槽20が空になるまでに必要な時間である。排水時間が第1所定時間を超える場合に、制御装置100はS12でYESと判断し、処理はS40に進む。なお、S12でYESと判断される場合とは、洗浄運転処理が開始される前に既に排水栓25が開状態であった場合である。一方、排水時間が第1所定時間を超えていない場合に、制御装置100はS12でNOと判断し、処理はS20に進む。 In S12, the control device 100 determines whether or not the time during which the drain plug 25 is in the open state (hereinafter, referred to as “drainage time”) exceeds the first predetermined time (for example, 10 minutes). .. The first predetermined time is the time required for the bathtub 20 to be empty. When the drainage time exceeds the first predetermined time, the control device 100 determines YES in S12, and the process proceeds to S40. The case where YES is determined in S12 is the case where the drain plug 25 is already in the open state before the washing operation process is started. On the other hand, when the drainage time does not exceed the first predetermined time, the control device 100 determines NO in S12, and the process proceeds to S20.

S20において、制御装置100は、排出工程を開始する。排出工程では、制御装置100は、洗浄水路46に設けられている洗浄水弁55を閉状態としたまま、給湯路41に設けられている給湯サーボ51及び貯水路45に設けられている貯水弁54を開状態にする。給湯サーボ51及び貯水弁54が開状態になると、給湯箇所90から、給湯路41、混合路43、及び、貯水路45を通じて、貯水タンク31に湯が供給される。即ち、洗浄運転処理を開始する前に給湯路41、混合路43、及び、貯水路45に滞留していた水が、徐々に湯に置き換えられていく。そして、貯水タンク31内の水の水位が所定水位を超える場合に、貯水タンク31内の水が、排出路47及び出口48を通じて排出箇所に排出される。 In S20, the control device 100 starts the discharge process. In the discharge step, the control device 100 keeps the wash water valve 55 provided in the wash water channel 46 closed, and keeps the water supply servo 51 provided in the hot water supply channel 41 and the water storage valve provided in the water storage channel 45 closed. The 54 is opened. When the hot water supply servo 51 and the water storage valve 54 are opened, hot water is supplied from the hot water supply point 90 to the water storage tank 31 through the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, and the water storage passage 45. That is, the water accumulated in the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, and the water storage passage 45 before the start of the washing operation process is gradually replaced with hot water. Then, when the water level in the water storage tank 31 exceeds the predetermined water level, the water in the water storage tank 31 is discharged to the discharge point through the discharge passage 47 and the outlet 48.

S22において、制御装置100は、貯水路45に設けられている貯水サーミスタ74によって検出される水温が所定温度以上であるのか否かを判断する。所定温度は、浴槽洗浄システム2の電源がONされてから最初に実行される洗浄運転処理の場合、例えば、40℃である。また、所定温度は、2回目以降に実行される洗浄運転処理の場合、前回の洗浄運転処理の終了時において貯水サーミスタ74によって検出された水温である。貯水サーミスタ74によって検出される水温が所定温度以上である場合に、制御装置100はS22でYESと判断し、処理はS24に進む。 In S22, the control device 100 determines whether or not the water temperature detected by the water storage thermistor 74 provided in the water storage channel 45 is equal to or higher than a predetermined temperature. The predetermined temperature is, for example, 40 ° C. in the case of the cleaning operation process that is first executed after the power of the bathtub cleaning system 2 is turned on. Further, the predetermined temperature is the water temperature detected by the water storage thermistor 74 at the end of the previous washing operation processing in the case of the washing operation processing executed from the second time onward. When the water temperature detected by the water storage thermistor 74 is equal to or higher than the predetermined temperature, the control device 100 determines YES in S22, and the process proceeds to S24.

S24において、制御装置100は、排出工程を終了する。制御装置100は、給湯路41に設けられている給湯サーボ51を閉状態にし、貯水路45に設けられている貯水弁54を閉状態にする。給湯サーボ51及び貯水弁54が閉状態になると、給湯箇所90から、給湯路41、混合路43、及び、貯水路45を通じて貯水タンク31への湯の供給が停止される。 In S24, the control device 100 ends the discharge process. The control device 100 closes the hot water supply servo 51 provided in the hot water supply passage 41 and closes the water storage valve 54 provided in the water storage passage 45. When the hot water supply servo 51 and the water storage valve 54 are closed, the supply of hot water from the hot water supply point 90 to the water storage tank 31 through the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, and the water storage passage 45 is stopped.

S26において、制御装置100は、排水時間が第1所定時間を超えることを監視する。排水時間が第1所定時間を超える場合に、制御装置100はS26でYESと判断し、処理はS40に進む。 In S26, the control device 100 monitors that the drainage time exceeds the first predetermined time. When the drainage time exceeds the first predetermined time, the control device 100 determines YES in S26, and the process proceeds to S40.

また、制御装置100は、S22において、貯水路45に設けられている貯水サーミスタ74によって検出される水温が所定温度未満である場合に、S22でNOと判断し、処理はS30に進む。S30において、制御装置100は、排水時間が第1所定時間を超えているのか否かを判断する。排水時間が第1所定時間を超えている場合に、制御装置100はS30でYESと判断し、処理はS32に進む。一方、排水時間が第1所定時間を超えていない場合に、制御装置100はS30でNOと判断し、処理はS22に戻る。 Further, when the water temperature detected by the water storage thermistor 74 provided in the water storage channel 45 is lower than the predetermined temperature in S22, the control device 100 determines NO in S22, and the process proceeds to S30. In S30, the control device 100 determines whether or not the drainage time exceeds the first predetermined time. When the drainage time exceeds the first predetermined time, the control device 100 determines YES in S30, and the process proceeds to S32. On the other hand, when the drainage time does not exceed the first predetermined time, the control device 100 determines NO in S30, and the process returns to S22.

S32において、制御装置100は、排出工程を終了する。制御装置100は、給湯路41に設けられている給湯サーボ51を閉状態にし、貯水路45に設けられている貯水弁54を閉状態にする。S32が終了すると、処理はS40に進む。即ち、制御装置100は、貯水サーミスタ74によって検出される水温が所定温度以上になるまでの間、又は、排水時間が第1所定時間を超えるまでの間、排出工程を継続する。 In S32, the control device 100 ends the discharge process. The control device 100 closes the hot water supply servo 51 provided in the hot water supply passage 41 and closes the water storage valve 54 provided in the water storage passage 45. When S32 ends, the process proceeds to S40. That is, the control device 100 continues the discharge process until the water temperature detected by the water storage thermistor 74 becomes equal to or higher than the predetermined temperature, or until the drainage time exceeds the first predetermined time.

S40において、制御装置100は、予備洗浄工程を実行する。予備洗浄工程では、水噴射工程Wが実行される。制御装置100は、貯水路45に設けられている貯水弁54及び洗浄水路46に設けられている洗浄水弁55を開状態にする。貯水弁54が開状態になると、貯水路45が開放され、貯水路45を通じて貯水タンク31に湯が供給される。洗浄水弁55が開状態になると、洗浄水路46を通じて洗浄水が流れるようになる。また、予備洗浄工程では、制御装置100は、洗浄水路46に設けられているポンプ32を動作させる。ポンプ32が動作すると、洗浄水路46の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路46を流れる洗浄水が、洗浄水路46の下流端部に接続されているノズル26に向けて圧送される。ノズル26に圧送された洗浄水は、ノズル26から浴槽20の内側面に向けて噴射される。ノズル26は、浴槽20の底面21の位置から側面22に向けて洗浄水を噴射する。 In S40, the control device 100 performs a pre-cleaning step. In the pre-cleaning step, the water injection step W is executed. The control device 100 opens the water storage valve 54 provided in the water storage channel 45 and the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. When the water storage valve 54 is opened, the water storage channel 45 is opened, and hot water is supplied to the water storage tank 31 through the water storage channel 45. When the wash water valve 55 is opened, the wash water flows through the wash water channel 46. Further, in the preliminary cleaning step, the control device 100 operates the pump 32 provided in the cleaning water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash channel 46. The washing water pressure-fed to the nozzle 26 is ejected from the nozzle 26 toward the inner surface of the bathtub 20. The nozzle 26 injects washing water from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the side surface 22.

S42において、制御装置100は、予備洗浄工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置100は、予備洗浄工程を開始してからの経過時間が第2所定時間(例えば40秒)を超えたのか否かを判断する。経過時間が第2所定時間を超える場合に、制御装置100はS42でYESと判断し、処理はS44に進む。制御装置100は、S42でYESと判断すると、貯水弁54及び洗浄水弁55を閉状態にし、ポンプ32の動作を停止させる。 In S42, the control device 100 monitors that the pre-cleaning step is completed. Specifically, the control device 100 determines whether or not the elapsed time from the start of the pre-cleaning step exceeds the second predetermined time (for example, 40 seconds). When the elapsed time exceeds the second predetermined time, the control device 100 determines YES in S42, and the process proceeds to S44. If the control device 100 determines YES in S42, the control device 100 closes the water storage valve 54 and the washing water valve 55, and stops the operation of the pump 32.

S44において、制御装置100は、洗浄工程を実行する。洗浄工程は、洗浄液噴射工程Vと、待機工程Xと、水噴射工程Wと、を含む。制御装置100は、洗浄液噴射工程V、待機工程X、水噴射工程Wの各工程を実行する。 In S44, the control device 100 executes the cleaning step. The cleaning step includes a cleaning liquid injection step V, a standby step X, and a water injection step W. The control device 100 executes each of the cleaning liquid injection process V, the standby process X, and the water injection process W.

洗浄液噴射工程Vは、浴槽20の側面22に洗浄液を噴射する工程である。洗浄液噴射工程Vでは、制御装置100が、貯水路45に設けられている貯水弁54及び洗浄水路46に設けられている洗浄水弁55を開状態にする。貯水弁54が開状態になると、貯水路45が開放され、貯水路45を通じて貯水タンク31に湯が供給される。洗浄水弁55が開状態になると、貯水タンク31に貯えられている洗浄水が、洗浄水路46を通じて流れるようになる。また、洗浄液噴射工程Vでは、制御装置100が、洗浄水路46に設けられているポンプ32を動作させる。ポンプ32が動作すると、洗浄水路46の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路46を流れる洗浄水が、洗浄水路46の下流端部に接続されているノズル26に向けて圧送される。 The cleaning liquid injection step V is a step of injecting the cleaning liquid onto the side surface 22 of the bathtub 20. In the cleaning liquid injection step V, the control device 100 opens the water storage valve 54 provided in the water storage channel 45 and the cleaning water valve 55 provided in the cleaning water channel 46. When the water storage valve 54 is opened, the water storage channel 45 is opened, and hot water is supplied to the water storage tank 31 through the water storage channel 45. When the wash water valve 55 is opened, the wash water stored in the water storage tank 31 flows through the wash water channel 46. Further, in the cleaning liquid injection step V, the control device 100 operates the pump 32 provided in the cleaning water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash channel 46.

また、洗浄液噴射工程Vでは、制御装置100が、洗剤路13に設けられている洗剤弁14を開状態にする。洗剤弁14が開状態になると、洗剤路13を通じて洗剤が流れるようになる。そうすると、混合器33のベンチュリ構造によって発生する負圧によって洗剤タンク12に貯えられていた洗剤が吸引され、洗剤路13を通じて洗浄水路46に供給される。洗浄水路46に供給された洗剤が、洗浄水路46を流れる洗浄水に合流する。これによって、洗浄水と洗剤が混合されて洗浄液が生成される。生成された洗浄液は、洗浄水路46を通じてノズル26に供給される。ノズル26に供給された洗浄液は、ノズル26から浴槽20の内側面に向けて噴射される。ノズル26は、浴槽20の底面21の位置から内側面に向けて洗浄液を噴射する。ノズル26から噴射された洗浄液は、浴槽20の内側面に付着する。浴槽20の内側面に付着した洗浄液は、その内側面に付着している皮脂汚れに絡みつく。洗浄液噴射工程Vにおける洗浄液の噴射時間は、例えば3秒である。制御装置100は、洗浄液噴射工程Vが終了すると、洗剤弁14、貯水弁54及び洗浄水弁55を閉状態にし、ポンプ32の動作を停止させる。 Further, in the cleaning liquid injection step V, the control device 100 opens the detergent valve 14 provided in the detergent passage 13. When the detergent valve 14 is opened, the detergent flows through the detergent passage 13. Then, the detergent stored in the detergent tank 12 is sucked by the negative pressure generated by the venturi structure of the mixer 33, and is supplied to the washing water channel 46 through the detergent passage 13. The detergent supplied to the washing water channel 46 joins the washing water flowing through the washing water channel 46. As a result, the washing water and the detergent are mixed to generate a washing liquid. The generated cleaning liquid is supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46. The cleaning liquid supplied to the nozzle 26 is sprayed from the nozzle 26 toward the inner surface of the bathtub 20. The nozzle 26 sprays the cleaning liquid from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the inner side surface. The cleaning liquid sprayed from the nozzle 26 adheres to the inner surface of the bathtub 20. The cleaning liquid adhering to the inner surface of the bathtub 20 is entangled with the sebum stains adhering to the inner surface thereof. The injection time of the cleaning liquid in the cleaning liquid injection step V is, for example, 3 seconds. When the cleaning liquid injection step V is completed, the control device 100 closes the detergent valve 14, the water storage valve 54, and the cleaning water valve 55, and stops the operation of the pump 32.

続いて、制御装置100は、待機工程Xを実行する。制御装置100は、上述した洗浄液噴射工程Vの後に待機工程Xを実行する。待機工程Xは、洗浄液と洗浄水を噴射せずに待機する工程である。待機工程Xは、上述した洗浄液噴射工程Vと後述する水噴射工程Wとの間に実行される。待機工程Xでは、制御装置100が、貯水路45に設けられている貯水弁54及び洗浄水路46に設けられている洗浄水弁55を閉状態にする。また、制御装置100は、洗浄水路46に設けられているポンプ32を停止させる。また、制御装置100は、洗剤路13に設けられている洗剤弁14を閉状態にする。待機工程Xでは、ノズル26から洗浄液と洗浄水が噴射されなくなる。これにより、浴槽20の内側面に付着している皮脂汚れに洗浄液が浸透する。待機工程Xにおける待機時間は、例えば40秒である。 Subsequently, the control device 100 executes the standby process X. The control device 100 executes the standby step X after the cleaning liquid injection step V described above. The standby step X is a step of waiting without injecting the cleaning liquid and the cleaning water. The standby step X is executed between the cleaning liquid injection step V described above and the water injection step W described later. In the standby step X, the control device 100 closes the water storage valve 54 provided in the water storage channel 45 and the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. Further, the control device 100 stops the pump 32 provided in the washing water channel 46. Further, the control device 100 closes the detergent valve 14 provided in the detergent passage 13. In the standby step X, the cleaning liquid and the cleaning water are not ejected from the nozzle 26. As a result, the cleaning liquid permeates the sebum stains adhering to the inner surface of the bathtub 20. The waiting time in the waiting step X is, for example, 40 seconds.

続いて、制御装置100は、水噴射工程Wを実行する。制御装置100は、上述した待機工程Xを実行した後に水噴射工程Wを実行する。水噴射工程Wは、浴槽20の内側面に洗浄水を噴射する工程である。水噴射工程Wでは、制御装置100が、貯水路45に設けられている貯水弁54及び洗浄水路46に設けられている洗浄水弁55を開状態にする。貯水弁54が開状態になると、貯水路45が開放され、貯水路45を通じて貯水タンク31に湯が供給される。洗浄水弁55が開状態になると、洗浄水路46を通じて洗浄水が流れるようになる。また、水噴射工程Wでは、制御装置100が、洗浄水路46に設けられているポンプ32を動作させる。ポンプ32が動作すると、洗浄水路46の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路46を流れる洗浄水が、洗浄水路46の下流端部に接続されているノズル26に向けて圧送される。ノズル26に圧送された洗浄水は、ノズル26から浴槽20の内側面に向けて噴射される。ノズル26は、浴槽20の底面21の位置から内側面に向けて洗浄水を噴射する。ノズル26から噴射された洗浄水は、浴槽20の内側面に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている皮脂汚れが洗い流される。水噴射工程Wにおける洗浄水の噴射時間は、例えば2秒である。制御装置100は、水噴射工程Wが終了すると、貯水弁54及び洗浄水弁55を閉状態にし、ポンプ32の動作を停止させる。 Subsequently, the control device 100 executes the water injection step W. The control device 100 executes the water injection step W after executing the standby step X described above. The water injection step W is a step of injecting washing water onto the inner surface of the bathtub 20. In the water injection step W, the control device 100 opens the water storage valve 54 provided in the water storage channel 45 and the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. When the water storage valve 54 is opened, the water storage channel 45 is opened, and hot water is supplied to the water storage tank 31 through the water storage channel 45. When the wash water valve 55 is opened, the wash water flows through the wash water channel 46. Further, in the water injection step W, the control device 100 operates the pump 32 provided in the washing water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash channel 46. The washing water pressure-fed to the nozzle 26 is ejected from the nozzle 26 toward the inner surface of the bathtub 20. The nozzle 26 injects washing water from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the inner side surface. The cleaning water sprayed from the nozzle 26 washes away the cleaning liquid adhering to the inner surface of the bathtub 20. At that time, the sebum stains entwined with the cleaning liquid are washed away. The injection time of the washing water in the water injection step W is, for example, 2 seconds. When the water injection step W is completed, the control device 100 closes the water storage valve 54 and the washing water valve 55, and stops the operation of the pump 32.

S46において、制御装置100は、洗浄工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置100は、上述の洗浄液噴射工程V、待機工程X、及び、水噴射工程Wが2回ずつ実行されたのか否かを判断する。洗浄液噴射工程V、待機工程X、及び、水噴射工程Wが2回ずつ実行されると、制御装置100はS46でYESと判断し、処理はS48に進む。なお、制御装置100は、S46でYESと判断すると、貯水弁54及び洗浄水弁55を閉状態にし、ポンプ32の動作を停止させる。 In S46, the control device 100 monitors that the cleaning process is completed. Specifically, the control device 100 determines whether or not the cleaning liquid injection step V, the standby step X, and the water injection step W described above have been executed twice each. When the cleaning liquid injection step V, the standby step X, and the water injection step W are executed twice, the control device 100 determines YES in S46, and the process proceeds to S48. If the control device 100 determines YES in S46, the water storage valve 54 and the washing water valve 55 are closed and the operation of the pump 32 is stopped.

S48において、制御装置100は、すすぎ工程を実行する。すすぎ工程では、水噴射工程Wが実行される。制御装置100は、貯水路45に設けられている貯水弁54及び洗浄水路46に設けられている洗浄水弁55を開状態にする。貯水弁54が開状態になると、貯水路45が開放され、貯水路45を通じて貯水タンク31に湯が供給される。洗浄水弁55が開状態になると、洗浄水路46を通じて洗浄水が流れるようになる。また、すすぎ工程では、制御装置100は、洗浄水路46に設けられているポンプ32を動作させる。ポンプ32が動作すると、洗浄水路46の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路46を流れる洗浄水が、洗浄水路46の下流端部に接続されているノズル26に向けて圧送される。ノズル26に圧送された洗浄水は、ノズル26から浴槽20の内側面に向けて噴射される。ノズル26は、浴槽20の底面21の位置から側面22に向けて洗浄水を噴射する。 In S48, the control device 100 executes the rinsing step. In the rinsing step, the water injection step W is executed. The control device 100 opens the water storage valve 54 provided in the water storage channel 45 and the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. When the water storage valve 54 is opened, the water storage channel 45 is opened, and hot water is supplied to the water storage tank 31 through the water storage channel 45. When the wash water valve 55 is opened, the wash water flows through the wash water channel 46. Further, in the rinsing step, the control device 100 operates the pump 32 provided in the washing water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash channel 46. The washing water pressure-fed to the nozzle 26 is ejected from the nozzle 26 toward the inner surface of the bathtub 20. The nozzle 26 injects washing water from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the side surface 22.

S50において、制御装置100は、すすぎ工程が終了することを監視する。具体的には、制御装置100は、すすぎ工程を開始してからの経過時間が第3所定時間(例えば90秒)を超えたのか否かを判断する。経過時間が第3所定時間を超える場合に、制御装置100はS50でYESと判断し、図2の処理が終了する。なお、制御装置100は、S50でYESと判断すると、貯水弁54及び洗浄水弁55を閉状態にし、ポンプ32の動作を停止させる。 In S50, the control device 100 monitors that the rinsing process is completed. Specifically, the control device 100 determines whether or not the elapsed time from the start of the rinsing step exceeds the third predetermined time (for example, 90 seconds). When the elapsed time exceeds the third predetermined time, the control device 100 determines YES in S50, and the process of FIG. 2 ends. If the control device 100 determines YES in S50, the water storage valve 54 and the washing water valve 55 are closed and the operation of the pump 32 is stopped.

上記の構成によると、制御装置100は、洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に排出工程(図2のS20)を実行する。排出工程では、給湯箇所90から供給される湯が給湯路41、混合路43、及び、貯水路45に供給され、洗浄指示信号を取得する前に給湯路41、混合路43、及び、貯水路45に滞留していた水が、貯水タンク31及び排出路47を通って排出箇所に排出される。即ち、給湯路41、混合路43、及び、貯水路45内は、水から湯に置換される。そして、制御装置100は、洗浄指示信号を取得してから所定時間が経過する場合に、予備洗浄工程を開始する(図2の40)。この場合、排出工程中に給湯路41、混合路43、及び、貯水路45内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽20に噴射される。即ち、予備洗浄工程において、湯が噴射されるまでに要する時間を短縮することができる。予備洗浄工程における湯の温度を高くすることで、浴槽洗浄工程中における洗浄効果を高めることができる。この結果、浴槽洗浄システム2による洗浄効果を高めることができる。 According to the above configuration, the control device 100 executes the discharge step (S20 in FIG. 2) from the time when the cleaning instruction signal is received until the predetermined time elapses. In the discharge step, the hot water supplied from the hot water supply point 90 is supplied to the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, and the water storage passage 45, and before the cleaning instruction signal is acquired, the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, and the water storage passage are supplied. The water staying in the 45 is discharged to the discharge point through the water storage tank 31 and the discharge path 47. That is, the inside of the hot water supply channel 41, the mixing channel 43, and the water storage channel 45 is replaced with hot water. Then, the control device 100 starts the pre-cleaning step when a predetermined time elapses after acquiring the cleaning instruction signal (40 in FIG. 2). In this case, the hot water stored in the hot water supply channel 41, the mixing channel 43, and the water storage channel 45 during the discharge process is sprayed into the bathtub 20 at a relatively early stage. That is, in the pre-cleaning step, the time required for the hot water to be sprayed can be shortened. By raising the temperature of the hot water in the pre-cleaning process, the cleaning effect in the bathtub cleaning process can be enhanced. As a result, the cleaning effect of the bathtub cleaning system 2 can be enhanced.

また、排出運転において、洗浄水弁55は閉状態である。従って、洗浄指示信号を取得する前に給湯路41、混合路43、及び、貯水路45に滞留していた水は、貯水タンク31、及び、洗浄水路46を通って、浴槽20には供給されない。排出運転中に、浴槽20に水が供給される場合、第1所定時間を長くする必要がある。この場合、洗浄運転に要する時間が長くなってしまう。上記の構成によると、排出運転中に、給湯路41、混合路43、及び、貯水路45に滞留していた水を、浴槽20ではなく、排出箇所に排出することで、洗浄運転の時間を長くすることなく、浴槽洗浄システム2による洗浄効果を高めることができる。 Further, in the discharge operation, the wash water valve 55 is in the closed state. Therefore, the water accumulated in the hot water supply channel 41, the mixing channel 43, and the water storage channel 45 before acquiring the cleaning instruction signal is not supplied to the bathtub 20 through the water storage tank 31 and the cleaning water channel 46. .. When water is supplied to the bathtub 20 during the discharge operation, it is necessary to lengthen the first predetermined time. In this case, the time required for the cleaning operation becomes long. According to the above configuration, the water staying in the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, and the water storage passage 45 is discharged to the discharge point instead of the bathtub 20 during the discharge operation, so that the cleaning operation time can be reduced. The cleaning effect of the bathtub cleaning system 2 can be enhanced without lengthening.

(対応関係)
浴槽洗浄システム2が、「浴槽洗浄装置」の一例である。ノズル26が、「噴射装置」の一例である。給湯路41、混合路43、貯水路45、及び、洗浄水路46が、「水供給路」の一例である。予備洗浄工程が、「噴射工程」の一例である。第1所定時間が、「所定時間」の一例である。
(Correspondence)
The bathtub cleaning system 2 is an example of a "bathtub cleaning device". The nozzle 26 is an example of an “injection device”. The hot water supply channel 41, the mixing channel 43, the reservoir channel 45, and the wash channel 46 are examples of the “water supply channel”. The pre-cleaning process is an example of the “injection process”. The first predetermined time is an example of "predetermined time".

(第2実施例)
第2実施例の浴槽洗浄システム302は、給水箇所92、給水路42、混合路43、湯はり路44、給水サーボ52、水量センサ62、水温サーミスタ72、及び、湯はり弁53を有さない点を除いて、第1実施例の浴槽洗浄システム2と同様である。なお、以下では、実施例間で共通する構成については、同様の符号を付して、その説明を省略する。
(Second Example)
The bathtub cleaning system 302 of the second embodiment does not have a water supply point 92, a water supply channel 42, a mixing path 43, a hot water supply path 44, a water supply servo 52, a water amount sensor 62, a water temperature thermista 72, and a hot water beam valve 53. Except for the point, it is the same as the bathtub cleaning system 2 of the first embodiment. In the following, the same reference numerals will be given to the configurations common to the embodiments, and the description thereof will be omitted.

図3に示すように、浴槽洗浄システム302では、給湯路41と貯水路45が接続されている。また、貯水路45に、貯水弁54及び貯水サーミスタ74が設けられている。また、湯はり口49には、図示省略の給湯箇所から湯が供給される。 As shown in FIG. 3, in the bathtub cleaning system 302, the hot water supply channel 41 and the water storage channel 45 are connected to each other. Further, a water storage valve 54 and a water storage thermistor 74 are provided in the water storage channel 45. Further, hot water is supplied to the hot water outlet 49 from a hot water supply location (not shown).

浴槽洗浄システム302においても、制御装置100は、洗浄運転処理(図2)を実行する。従って、本実施例の浴槽洗浄システム302でも、実施例1の浴槽洗浄システム2と同様の効果を奏することができる。 Also in the bathtub cleaning system 302, the control device 100 executes the cleaning operation process (FIG. 2). Therefore, the bathtub cleaning system 302 of the present embodiment can also have the same effect as the bathtub cleaning system 2 of the first embodiment.

(第3実施例)
第3実施例の浴槽洗浄システム402は、市水道の水圧を利用して、洗浄水を浴槽20に噴射させる方式の実施例であり、貯水路45、洗浄水路46、排出路47、貯水タンク31、ポンプ32、貯水弁54、洗浄水弁55、及び、貯水サーミスタ74を有さない点が第1実施例の浴槽洗浄システム2と異なる。また、本実施例では、図2のS20、S22、S24、S32で実行される処理の内容が第1実施例と異なる。
(Third Example)
The bath washing system 402 of the third embodiment is an example of a method of injecting washing water into the bath 20 by using the water pressure of the city water supply, and is a water storage channel 45, a washing water channel 46, a discharge channel 47, and a water storage tank 31. , Pump 32, water storage valve 54, washing water valve 55, and water storage thermista 74 are not provided, which is different from the bath cleaning system 2 of the first embodiment. Further, in this embodiment, the contents of the processes executed in S20, S22, S24, and S32 of FIG. 2 are different from those in the first embodiment.

図4を参照して、本実施例の浴槽洗浄システム402について説明する。図4に示すように、洗浄水路446は、湯はり路44と並列で配置されている。洗浄水路446の上流端部は、混合路43の下流端部に接続されている。洗浄水路446の下流端部は、浴槽20に取り付けられているノズル26に接続されている。また、混合路43には、混合水サーミスタ475が設けられている。 The bathtub cleaning system 402 of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the washing water channel 446 is arranged in parallel with the hot water channel 44. The upstream end of the wash channel 446 is connected to the downstream end of the mixing channel 43. The downstream end of the wash channel 446 is connected to a nozzle 26 attached to the bathtub 20. Further, a mixed water thermistor 475 is provided in the mixing path 43.

洗浄水路446には、洗浄水弁455が設けられている。洗浄水弁455は、洗浄水路446を開閉する。洗浄水弁455が開状態になると、洗浄水路446が開放され、洗浄水路446を通じてノズル26に湯が供給される。洗浄水弁455が閉状態になると、洗浄水路446が閉鎖され、ノズル26に湯が供給されなくなる。また、洗浄水路446には、洗浄水サーミスタ474が設けられている。また、洗浄水路446には、混合器33が設けられている。 The wash water channel 446 is provided with a wash water valve 455. The wash water valve 455 opens and closes the wash water channel 446. When the wash water valve 455 is opened, the wash water channel 446 is opened, and hot water is supplied to the nozzle 26 through the wash water channel 446. When the wash water valve 455 is closed, the wash water channel 446 is closed and hot water is not supplied to the nozzle 26. Further, the washing water channel 446 is provided with a washing water thermistor 474. Further, the washing water channel 446 is provided with a mixer 33.

排出路447は、湯はり路44及び洗浄水路446と並列で配置されている。排出路447の上流端部は、混合路43の下流端部に接続されている。排出路447の下流端部には、出口448が形成されている。排出路447には、排出弁452が設けられている。排出弁452が開状態になると、排出路447が開放され、給湯箇所90から、給湯路41、混合路43、排出路447、及び、出口448を通じて、排出箇所に水が排出される。排出弁452が閉状態になると、排出路447が閉鎖され、排出箇所に水が排出されなくなる。 The discharge channel 447 is arranged in parallel with the hot water channel 44 and the wash channel 446. The upstream end of the discharge path 447 is connected to the downstream end of the mixing path 43. An outlet 448 is formed at the downstream end of the discharge path 447. The discharge valve 452 is provided in the discharge path 447. When the discharge valve 452 is opened, the discharge passage 447 is opened, and water is discharged from the hot water supply portion 90 to the discharge portion through the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, the discharge passage 447, and the outlet 448. When the discharge valve 452 is closed, the discharge path 447 is closed and water is not discharged to the discharge point.

続いて、図2の洗浄運転処理内のS20、S22、S24、S32について説明する。 Subsequently, S20, S22, S24, and S32 in the cleaning operation process of FIG. 2 will be described.

S20において、制御装置100は、排出工程を実行する。排出工程では、制御装置100は、洗浄水路446に設けられている洗浄水弁455を閉状態としたまま、給湯路41に設けられている給湯サーボ51及び排出路447に設けられている排出弁452を開状態にする。給湯サーボ51及び排出弁452が開状態になると、給湯箇所90から給湯路41、混合路43、排出路447、及び、出口448を通じて排出箇所にが排出される。この場合に、洗浄運転処理を開始する前に給湯路41、混合路43に滞留していた水が、徐々に湯に置き換えられていく。 In S20, the control device 100 executes the discharge step. In the discharge step, the control device 100 keeps the wash water valve 455 provided in the wash water channel 446 closed, and keeps the hot water supply servo 51 and the discharge valve 447 provided in the hot water supply channel 41 closed. The 452 is opened. When the hot water supply servo 51 and the discharge valve 452 are opened, water is discharged from the hot water supply point 90 to the discharge point through the hot water supply passage 41, the mixing passage 43, the discharge passage 447, and the outlet 448. In this case, the water accumulated in the hot water supply passage 41 and the mixing passage 43 before the start of the washing operation process is gradually replaced with hot water.

S22において、制御装置100は、混合路43に設けられている混合水サーミスタ475によって検出される水温が所定温度以上であるのか否かを判断する。混合水サーミスタ475によって検出される水温が所定温度以上である場合に、制御装置100はS22でYESと判断し、処理はS24に進む。一方、混合路43に設けられている混合水サーミスタ475によって検出される水温が所定温度未満である場合に、制御装置100はS22でNOと判断し、処理はS30に進む。 In S22, the control device 100 determines whether or not the water temperature detected by the mixed water thermistor 475 provided in the mixing path 43 is equal to or higher than a predetermined temperature. When the water temperature detected by the mixed water thermistor 475 is equal to or higher than the predetermined temperature, the control device 100 determines YES in S22, and the process proceeds to S24. On the other hand, when the water temperature detected by the mixed water thermistor 475 provided in the mixing path 43 is lower than the predetermined temperature, the control device 100 determines NO in S22, and the process proceeds to S30.

S24において、制御装置100は、排出工程を終了する。制御装置100は、給湯路41に設けられている給湯サーボ51を閉状態にし、排出路447に設けられている排出弁452を閉状態にする。給湯サーボ51及び排出弁452が閉状態になると、給湯箇所90から給湯路41、混合路43、排出路447、及び、出口448を通じて、排出箇所に水が排出されることが停止される。 In S24, the control device 100 ends the discharge process. The control device 100 closes the hot water supply servo 51 provided in the hot water supply passage 41 and closes the discharge valve 452 provided in the discharge passage 447. When the hot water supply servo 51 and the discharge valve 452 are closed, water is stopped from the hot water supply point 90 through the hot water supply path 41, the mixing path 43, the discharge path 447, and the outlet 448.

S32において、制御装置100は、排出工程を終了する。制御装置100は、給湯路41に設けられている給湯サーボ51を閉状態にし、排出路447に設けられている排出弁452を閉状態にする。 In S32, the control device 100 ends the discharge process. The control device 100 closes the hot water supply servo 51 provided in the hot water supply passage 41 and closes the discharge valve 452 provided in the discharge passage 447.

上記の構成によると、制御装置100は、洗浄指示信号を受信してから第1所定時間が経過するまでの間に排出工程(図2のS20)を実行する。排出工程では、給湯箇所90から供給される湯が給湯路41、混合路43に供給され、洗浄指示信号を取得する前に給湯路41、及び、混合路43に滞留していた水が、排出路447を通って排出箇所に排出される。即ち、給湯路41、及び、混合路43内に湯が溜まっていく。そして、制御装置100は、洗浄指示信号を取得してから第1所定時間が経過する場合に、予備洗浄工程を開始する(図2のS40)。この場合、排出工程中に給湯路41、及び、混合路43内に貯えられた湯が、比較的早期に浴槽20に噴射される。即ち、予備洗浄工程において、湯が噴射されるまでに要する時間を短縮することができる。この結果、浴槽洗浄システム402による洗浄効果を高めることができる。 According to the above configuration, the control device 100 executes the discharge step (S20 in FIG. 2) from the time when the cleaning instruction signal is received until the first predetermined time elapses. In the discharge step, the hot water supplied from the hot water supply point 90 is supplied to the hot water supply passage 41 and the mixing passage 43, and the water accumulated in the hot water supply passage 41 and the mixing passage 43 before the cleaning instruction signal is acquired is discharged. It is discharged to the discharge point through the road 447. That is, hot water accumulates in the hot water supply passage 41 and the mixing passage 43. Then, the control device 100 starts the pre-cleaning step when the first predetermined time elapses after acquiring the cleaning instruction signal (S40 in FIG. 2). In this case, the hot water stored in the hot water supply passage 41 and the mixing passage 43 during the discharge process is sprayed into the bathtub 20 at a relatively early stage. That is, in the pre-cleaning step, the time required for the hot water to be sprayed can be shortened. As a result, the cleaning effect of the bathtub cleaning system 402 can be enhanced.

(対応関係)
浴槽洗浄システム402が、「浴槽洗浄装置」の一例である。ノズル26が、「噴射装置」の一例である。給湯路41、混合路43、及び、洗浄水路446が、「水供給路」の一例である。予備洗浄工程が、「噴射工程」の一例である。
(Correspondence)
The bathtub cleaning system 402 is an example of a "bathtub cleaning device". The nozzle 26 is an example of an “injection device”. The hot water supply channel 41, the mixing channel 43, and the wash channel 446 are examples of the “water supply channel”. The pre-cleaning process is an example of the “injection process”.

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples exemplified above.

(第1変形例)図2の洗浄運転処理において、S40、S42の処理が省略されてもよい。本変形例では、洗浄工程が「噴射工程」の一例である。 (First Modification Example) In the cleaning operation process of FIG. 2, the processes of S40 and S42 may be omitted. In this modification, the cleaning process is an example of the "injection process".

(第2変形例)図2の洗浄運転処理において、S10、S12の処理が省略されてもよい。本変形例では、制御装置100は、運転指示信号を受信すると、S20を実行する。そして、制御装置100は、運転指示信号を受信してからの経過時間が第1所定時間を経過する場合に、図2の26又はS30でYESと判断し、処理はS40に進む。なお、S10、S12の処理を省略する場合とは、例えば、排水栓の開閉状態を自動で切り替えることができない場合である。 (Second Modification Example) In the cleaning operation process of FIG. 2, the processes of S10 and S12 may be omitted. In this modification, the control device 100 executes S20 when it receives the operation instruction signal. Then, when the elapsed time from receiving the operation instruction signal elapses for the first predetermined time, the control device 100 determines YES in 26 or S30 of FIG. 2, and the process proceeds to S40. The case where the processing of S10 and S12 is omitted is, for example, a case where the open / closed state of the drain plug cannot be automatically switched.

(第3変形例)図2のS22の処理で利用される水温は、湯温サーミスタ71によって検出される水温に限定されない。例えば、貯水タンク31内の水の水温であってもよいし、給湯路41に設けられている湯温サーミスタ71によって検出される水温であってもよい。 (Third variant example) The water temperature used in the treatment of S22 in FIG. 2 is not limited to the water temperature detected by the hot water temperature thermistor 71. For example, it may be the water temperature of the water in the water storage tank 31, or may be the water temperature detected by the hot water temperature thermistor 71 provided in the hot water supply channel 41.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques exemplified in the present specification or the drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.

2:浴槽洗浄システム、12:洗剤タンク、13:洗剤路、14:洗剤弁、14a:第1洗剤弁、14b:第2洗剤弁、20:浴槽、21:底面、22:内側面、23:上面、24:排水口、25:排水栓、26:ノズル、31:貯水タンク、32:ポンプ、33:混合器、41:給湯路、42:給水路、43:混合路、44:湯はり路、45:貯水路、46:洗浄水路、47:排出路、48:出口、49:湯はり口、51:給湯サーボ、52:給水サーボ、53:湯はり弁、54:貯水弁、55:洗浄水弁、61:湯量センサ、62:水量センサ、71:湯温サーミスタ、72:水温サーミスタ、73:湯はりサーミスタ、74:貯水サーミスタ、90:給湯箇所、92:給水箇所、100:制御装置、200:リモコン、201:湯はりボタン、202:浴槽洗浄ボタン、203:温度ボタン 2: Bathtub cleaning system, 12: Detergent tank, 13: Detergent path, 14: Detergent valve, 14a: First detergent valve, 14b: Second detergent valve, 20: Bathtub, 21: Bottom surface, 22: Inner surface, 23: Top surface, 24: drain port, 25: drain plug, 26: nozzle, 31: water storage tank, 32: pump, 33: mixer, 41: hot water supply channel, 42: water supply channel, 43: mixing channel, 44: hot water channel , 45: Water storage channel, 46: Washing water channel, 47: Discharge channel, 48: Outlet, 49: Hot water outlet, 51: Hot water supply servo, 52: Water supply servo, 53: Hot water valve, 54: Water storage valve, 55: Cleaning Water valve, 61: Hot water volume sensor, 62: Water volume sensor, 71: Hot water temperature thermista, 72: Water temperature thermista, 73: Hot water thermista, 74: Water storage thermista, 90: Hot water supply location, 92: Water supply location, 100: Control device, 200: Remote control, 201: Hot water button, 202: Bathtub cleaning button, 203: Temperature button

Claims (2)

水を浴槽に噴射する浴槽洗浄装置であって、
前記浴槽に水を噴射可能な噴射装置と、
上流端が給湯箇所に接続されており、下流端が前記噴射装置に接続されている水供給路と、
前記水供給路の途中から分岐して排出箇所に接続されている排出路と、
制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、洗浄運転を実行可能に構成されており、
前記洗浄運転は、
前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記噴射装置を介して前記浴槽に噴射する噴射工程と、
前記給湯箇所から前記水供給路に供給される水を、前記排出路を通って前記排出箇所に排出する排出工程と、
を有し、
前記制御装置は、
前記洗浄運転の開始を指示するための信号である洗浄指示信号を受信してから所定時間が経過するまでの間に前記排出工程を実行し、
前記洗浄指示信号を受信してから前記所定時間が経過する場合に、前記噴射工程を開始するように構成されている、
浴槽洗浄装置。
A bathtub cleaning device that sprays water into the bathtub.
An injection device capable of injecting water into the bathtub and
A water supply path whose upstream end is connected to the hot water supply point and whose downstream end is connected to the injection device.
A discharge channel that branches off from the middle of the water supply channel and is connected to the discharge point,
Equipped with a control device,
The control device is configured to be capable of performing a cleaning operation.
The washing operation is
An injection step of injecting water supplied from the hot water supply point to the water supply path to the bathtub via the injection device.
A discharge step in which water supplied from the hot water supply point to the water supply path is discharged to the discharge point through the discharge path.
Have,
The control device is
The discharge step is executed during the period from the reception of the cleaning instruction signal, which is a signal for instructing the start of the cleaning operation, to the elapse of a predetermined time.
The injection process is configured to start when the predetermined time elapses after receiving the cleaning instruction signal.
Bathtub cleaning device.
前記浴槽洗浄装置は、さらに、
前記水供給路に設けられている貯水タンクと、
前記水供給路において、前記貯水タンクの上流側に設けられている貯水弁と、
前記水供給路において、前記貯水タンクの下流側に設けられている洗浄水弁と、を備え、
前記排出路は、前記貯水タンクに接続されており、
前記貯水タンク内の水は、前記貯水タンク内の水の水位が所定水位以上となる場合に、前記排出路を通って前記排出箇所に排出され、
前記制御装置は、
前記貯水弁が開状態で動作するように制御するとともに、前記洗浄水弁が閉状態で動作するように制御して、前記排出工程を実行し、
前記貯水弁及び前記洗浄水弁が開状態で動作するように制御して、前記噴射工程を実行する、請求項1に記載の浴槽洗浄装置。
The bathtub cleaning device further
The water storage tank provided in the water supply channel and
In the water supply path, a water storage valve provided on the upstream side of the water storage tank and
In the water supply path, a washing water valve provided on the downstream side of the water storage tank is provided.
The discharge channel is connected to the water storage tank and
When the water level in the water storage tank is equal to or higher than the predetermined water level, the water in the water storage tank is discharged to the discharge point through the discharge channel.
The control device is
The drain step is executed by controlling the water storage valve to operate in the open state and controlling the washing water valve to operate in the closed state.
The bathtub cleaning device according to claim 1, wherein the water storage valve and the cleaning water valve are controlled to operate in an open state to execute the injection step.
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