JP6948976B2 - Bathtub cleaning system - Google Patents

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Description

本明細書で開示する技術は、浴槽洗浄システムに関する。 The techniques disclosed herein relate to bathtub cleaning systems.

特許文献１に浴槽洗浄システムが開示されている。特許文献１の浴槽洗浄システムは、浴槽と、浴槽の内側面に洗浄液と水を噴射可能な噴射装置とを備えている。この浴槽洗浄システムは、噴射装置によって浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程の後に洗浄液と水を噴射せずに所定の待機時間待機する待機工程と、待機工程の後に噴射装置によって浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程とを実行可能に構成されている。この構成によって、浴槽の内側面に付着している汚れを洗い流すことができる。 Patent Document 1 discloses a bathtub cleaning system. The bathtub cleaning system of Patent Document 1 includes a bathtub and an injection device capable of injecting a cleaning liquid and water onto the inner surface of the bathtub. This bathtub cleaning system includes a cleaning liquid injection step of injecting a cleaning liquid onto the inner surface of the bathtub by an injection device, a waiting step of waiting for a predetermined waiting time without injecting the cleaning liquid and water after the cleaning liquid injection step, and a waiting step. It is configured to be feasible to perform a water injection process of injecting water onto the inner surface of the bathtub by an injection device. With this configuration, dirt adhering to the inner surface of the bathtub can be washed away.

特開２０１５−０３９６０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-039605

特許文献１に浴槽洗浄システムでは、浴槽の内側面に髪の毛が付着している場合に、その髪の毛をうまく洗い流すことができないことがあった。その原因は、待機工程における所定の待機時間が長すぎることによって、浴槽の内側面に噴射された洗浄液が浴槽の内側面に付着している髪の毛から離れてしまい、洗浄液が髪の毛に絡みついた状態のまま水で洗い流すことができないからであると考えられる。そこで、本明細書では、浴槽の内側面に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができる技術を提供する。 In Patent Document 1, when the hair is attached to the inner surface of the bathtub, the bathtub cleaning system may not be able to wash the hair well. The cause is that the predetermined waiting time in the waiting process is too long, so that the cleaning liquid sprayed on the inner surface of the bathtub is separated from the hair adhering to the inner surface of the bathtub, and the cleaning liquid is entangled with the hair. It is thought that this is because it cannot be washed away with water as it is. Therefore, the present specification provides a technique capable of satisfactorily washing away the hair adhering to the inner surface of the bathtub.

本明細書に開示する浴槽洗浄システムは、浴槽と、前記浴槽の内側面に洗浄液と水を噴射可能な噴射装置と、制御装置とを備えている。この浴槽洗浄システムは、第１洗浄工程および第２洗浄工程を実行可能に構成されている。前記制御装置は、前記第１洗浄工程および前記第２洗浄工程では、前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程から所定時間経過後に前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程と、を実行する。前記第１洗浄工程における前記所定時間が、前記第２洗浄工程における前記所定時間より短いことを特徴とする。 The bathtub cleaning system disclosed in the present specification includes a bathtub, an injection device capable of injecting cleaning liquid and water onto the inner surface of the bathtub, and a control device. This bathtub cleaning system is configured so that the first cleaning step and the second cleaning step can be performed. In the first cleaning step and the second cleaning step, the control device includes a cleaning liquid injection step of injecting a cleaning liquid onto the inner surface of the bathtub by the injection device, and the injection device after a lapse of a predetermined time from the cleaning liquid injection step. A water injection step of injecting water onto the inner surface of the bathtub is performed. The predetermined time in the first cleaning step is shorter than the predetermined time in the second cleaning step.

この構成によれば、第１洗浄工程における洗浄液噴射工程から水噴射工程までの所定時間が短いので、浴槽の内側面に噴射された洗浄液が浴槽の内側面に付着している髪の毛に絡みついた後、すぐに浴槽の内側面に水が噴射されるので、洗浄液が絡みついた髪の毛を水で洗い流すことができる。なお、第１洗浄工程における所定時間には０（ゼロ）秒も含まれる。また、第２洗浄工程における洗浄液噴射工程から水噴射工程までの所定時間が第１洗浄工程の場合よりも長いので、浴槽の内側面に噴射された洗浄液が浴槽の内側面に付着している皮脂汚れに浸透する。その後に浴槽の内側面に水が噴射されるので、皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。 According to this configuration, since the predetermined time from the cleaning liquid injection step to the water injection step in the first cleaning step is short, the cleaning liquid sprayed on the inner surface of the bathtub is entangled with the hair adhering to the inner surface of the bathtub. Since water is immediately sprayed onto the inner surface of the bathtub, the hair entwined with the cleaning liquid can be washed away with water. The predetermined time in the first cleaning step includes 0 (zero) seconds. Further, since the predetermined time from the cleaning liquid injection step to the water injection step in the second cleaning step is longer than that in the case of the first cleaning step, the sebum sprayed on the inner surface of the bathtub is attached to the inner surface of the bathtub. Penetrates dirt. After that, water is sprayed onto the inner surface of the bathtub, so that sebum stains can be washed away satisfactorily.

上記の浴槽洗浄システムにおいて、前記第１洗浄工程における前記所定時間が１秒以下であってもよい。 In the bathtub cleaning system, the predetermined time in the first cleaning step may be 1 second or less.

この構成によれば、浴槽の内側面に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができる。 According to this configuration, the hair adhering to the inner surface of the bathtub can be satisfactorily washed away.

上記の浴槽洗浄システムにおいて、前記第２洗浄工程における前記所定時間が３０秒以上であってもよい。 In the bathtub cleaning system, the predetermined time in the second cleaning step may be 30 seconds or more.

この構成によれば、浴槽の内側面に付着している皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。 According to this configuration, sebum stains adhering to the inner surface of the bathtub can be satisfactorily washed away.

実施例に係る浴槽洗浄システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the bathtub washing system which concerns on Example. 実施例に係る浴槽洗浄運転のタイムチャートである。It is a time chart of the bathtub washing operation which concerns on Example. 試験１の試験結果を示す図である。It is a figure which shows the test result of the test 1. 試験２の試験結果を示す図である。It is a figure which shows the test result of the test 2.

実施例に係る浴槽洗浄システム２の構成について説明する。実施例に係る浴槽洗浄システム２は、例えば介護施設（図示省略）に設置されている。図１に示すように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０を備えている。 The configuration of the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment will be described. The bathtub cleaning system 2 according to the embodiment is installed in, for example, a nursing care facility (not shown). As shown in FIG. 1, the bathtub cleaning system 2 includes a bathtub 20.

浴槽２０は、湯を貯えることができる。浴槽２０では、浴槽洗浄システム２のユーザが入浴をすることができる。例えば介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をする。浴槽２０は、例えばＦＲＰ（繊維強化プラスチック）やステンレスから形成されている。浴槽２０は、底面２１と、上面２３と、内側面２２とを備えている。 The bathtub 20 can store hot water. In the bathtub 20, the user of the bathtub cleaning system 2 can take a bath. For example, a resident of a long-term care facility takes a bath in the bathtub 20. The bathtub 20 is made of, for example, FRP (fiber reinforced plastic) or stainless steel. The bathtub 20 includes a bottom surface 21, an upper surface 23, and an inner side surface 22.

浴槽２０の底面２１は、横方向に延びている。底面２１には、排水口２４が形成されている。この排水口２４は、浴槽２０の内側面２２の近傍に形成されている。排水口２４には、排水栓２５が設けられている。排水栓２５は、排水口２４を開閉する。排水栓２５が閉状態になると、排水口２４が閉鎖され、浴槽２０に湯を貯えることができる。排水栓２５が開状態になると、排水口２４が開放され、浴槽２０に貯えられている湯が排水口２４から排水される。 The bottom surface 21 of the bathtub 20 extends laterally. A drainage port 24 is formed on the bottom surface 21. The drain port 24 is formed in the vicinity of the inner side surface 22 of the bathtub 20. A drain plug 25 is provided at the drain port 24. The drain plug 25 opens and closes the drain port 24. When the drain plug 25 is closed, the drain port 24 is closed and hot water can be stored in the bathtub 20. When the drain plug 25 is opened, the drain port 24 is opened, and the hot water stored in the bathtub 20 is drained from the drain port 24.

また、浴槽２０の底面２１には、ノズル２６（噴射装置の一例）が取り付けられている。このノズル２６は、底面２１の横方向の中央部に配置されている。ノズル２６は、浴槽２０を洗浄するための洗浄液と洗浄水を噴射可能に構成されている。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄液を噴射する。同様に、ノズル２６は、内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６には、後述する洗浄水路４６が接続されている。洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄液と洗浄水が供給される。 A nozzle 26 (an example of an injection device) is attached to the bottom surface 21 of the bathtub 20. The nozzle 26 is arranged at the center of the bottom surface 21 in the lateral direction. The nozzle 26 is configured to be able to inject a cleaning liquid and cleaning water for cleaning the bathtub 20. The nozzle 26 ejects the cleaning liquid from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the inner side surface 22. Similarly, the nozzle 26 injects wash water toward the inner side surface 22. A washing water channel 46, which will be described later, is connected to the nozzle 26. The cleaning liquid and the cleaning water are supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46.

浴槽２０の上面２３は、横方向に延びている。上面２３は、浴槽２０に貯えられる湯の水面より上に位置している。 The upper surface 23 of the bathtub 20 extends laterally. The upper surface 23 is located above the surface of the hot water stored in the bathtub 20.

浴槽２０の内側面２２は、縦方向に延びている。内側面２２は、底面２１と上面２３の間に形成されている。浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、浴槽２０の内側面２２に皮脂汚れが付着する。皮脂汚れは、ユーザの皮脂に由来する汚れである。また、浴槽２０の内側面２２にユーザの髪の毛が付着する。 The inner side surface 22 of the bathtub 20 extends in the vertical direction. The inner side surface 22 is formed between the bottom surface 21 and the top surface 23. When the user of the bathtub cleaning system 2 uses the bathtub 20, dirt may adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20. For example, when a resident of a long-term care facility takes a bath in the bathtub 20, dirt may adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20. For example, sebum stains adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20. Sebum stains are stains derived from the user's sebum. Further, the user's hair adheres to the inner side surface 22 of the bathtub 20.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、給湯路４１と、給水路４２と、混合路４３とを備えている。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment includes a hot water supply passage 41, a water supply passage 42, and a mixing passage 43.

給湯路４１の上流端部は、図示省略する給湯源に接続されている。給湯源から給湯路４１に湯が供給されている。給湯路４１の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給湯路４１は、給湯源から供給された湯を混合路４３に供給する。 The upstream end of the hot water supply passage 41 is connected to a hot water supply source (not shown). Hot water is supplied from the hot water supply source to the hot water supply channel 41. The downstream end of the hot water supply passage 41 is connected to the upstream end of the mixing passage 43. The hot water supply passage 41 supplies the hot water supplied from the hot water supply source to the mixing passage 43.

給湯路４１には、給湯サーボ５１が設けられている。給湯サーボ５１は、給湯路４１を開閉して、給湯路４１を流れる湯の流量を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。 A hot water supply servo 51 is provided in the hot water supply passage 41. The hot water supply servo 51 opens and closes the hot water supply passage 41 to adjust the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41. When the opening degree of the hot water supply servo 51 is adjusted, the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41 is adjusted.

また、給湯路４１には、湯量センサ６１と湯温サーミスタ７１が設けられている。湯量センサ６１は、給湯路４１を流れる湯の流量を検出する。湯温サーミスタ７１は、給湯路４１を流れる湯の温度を検出する。給湯路４１を流れる湯の温度は、例えば５５℃である。 Further, the hot water supply passage 41 is provided with a hot water amount sensor 61 and a hot water temperature thermistor 71. The hot water amount sensor 61 detects the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41. The hot water temperature thermistor 71 detects the temperature of the hot water flowing through the hot water supply passage 41. The temperature of the hot water flowing through the hot water supply passage 41 is, for example, 55 ° C.

給水路４２は、給湯路４１と並列で配置されている。給水路４２の上流端部は、図示省略する給水源に接続されている。給水源から給水路４２に水が供給されている。給水路４２の下流端部は、混合路４３の上流端部に接続されている。給水路４２は、給水源から供給された水を混合路４３に供給する。 The water supply channel 42 is arranged in parallel with the hot water supply channel 41. The upstream end of the water supply channel 42 is connected to a water supply source (not shown). Water is supplied from the water supply source to the water supply channel 42. The downstream end of the water supply channel 42 is connected to the upstream end of the mixing channel 43. The water supply channel 42 supplies the water supplied from the water supply source to the mixing channel 43.

給水路４２には、給水サーボ５２が設けられている。給水サーボ５２は、給水路４２を開閉して、給水路４２を流れる水の流量を調整する。給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。 A water supply servo 52 is provided in the water supply channel 42. The water supply servo 52 opens and closes the water supply channel 42 to adjust the flow rate of water flowing through the water supply channel 42. When the opening degree of the water supply servo 52 is adjusted, the flow rate of water flowing through the water supply channel 42 is adjusted.

また、給水路４２には、水量センサ６２と水温サーミスタ７２が設けられている。水量センサ６２は、給水路４２を流れる水の流量を検出する。水温サーミスタ７２は、給水路４２を流れる水の温度を検出する。給水路４２を流れる水の温度は、例えば１５℃である。 Further, the water supply channel 42 is provided with a water amount sensor 62 and a water temperature thermistor 72. The water amount sensor 62 detects the flow rate of water flowing through the water supply channel 42. The water temperature thermistor 72 detects the temperature of the water flowing through the water supply channel 42. The temperature of the water flowing through the water supply channel 42 is, for example, 15 ° C.

混合路４３は、給湯路４１及び給水路４２と直列に配置されている。混合路４３では、給湯路４１を流れた湯と給水路４２を流れた水とが合流する。これによって、湯と水が混合される。上述した給湯サーボ５１と給水サーボ５２の開度が調整されることによって、混合路４３で混合される湯と水の混合割合が調整される。 The mixing passage 43 is arranged in series with the hot water supply passage 41 and the water supply passage 42. In the mixing passage 43, the hot water flowing through the hot water supply passage 41 and the water flowing through the water supply passage 42 merge. This mixes hot water and water. By adjusting the opening degree of the hot water supply servo 51 and the water supply servo 52 described above, the mixing ratio of hot water and water mixed in the mixing path 43 is adjusted.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、湯はり路４４と、貯水路４５と、貯水タンク３１と、洗浄水路４６と、排水路４７とを備えている。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment includes a hot water channel 44, a water storage channel 45, a water storage tank 31, a cleaning water channel 46, and a drainage channel 47.

湯はり路４４の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。湯はり路４４の下流端部には、湯はり口４９が形成されている。湯はり口４９は、浴槽２０に向けて開口している。湯はり口４９は、浴槽２０の上面２３より上側において浴槽２０の内側に向けて開口している。湯はり路４４は、混合路４３で混合された湯を浴槽２０に供給する。湯はり口４９から浴槽２０に湯が供給される。 The upstream end of the hot spring path 44 is connected to the downstream end of the mixing path 43. A hot water outlet 49 is formed at the downstream end of the hot water passage 44. The hot water outlet 49 is open toward the bathtub 20. The hot water outlet 49 opens toward the inside of the bathtub 20 above the upper surface 23 of the bathtub 20. The hot water beam 44 supplies the hot water mixed in the mixing path 43 to the bathtub 20. Hot water is supplied to the bathtub 20 from the hot water outlet 49.

湯はり路４４には、湯はり弁５３が設けられている。湯はり弁５３は、湯はり路４４を開閉する。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４が開放され、湯はり路４４を通じて浴槽２０に湯が供給される。湯はり弁５３が閉状態になると、湯はり路４４が閉鎖され、浴槽２０に湯が供給されなくなる。 A hot water valve 53 is provided on the hot water path 44. The hot water valve 53 opens and closes the hot water path 44. When the hot water valve 53 is opened, the hot water path 44 is opened, and hot water is supplied to the bathtub 20 through the hot water path 44. When the hot water valve 53 is closed, the hot water passage 44 is closed and hot water is not supplied to the bathtub 20.

また、湯はり路４４には、湯はりサーミスタ７３が設けられている。湯はりサーミスタ７３は、湯はり路４４を流れる湯の温度を検出する。湯はりサーミスタ７３は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯の温度を検出する。 A hot water thermistor 73 is provided on the hot water path 44. The hot water thermistor 73 detects the temperature of the hot water flowing through the hot water path 44. The hot water thermistor 73 detects the temperature of the hot water after the hot water and the water are mixed in the mixing path 43.

貯水路４５は、湯はり路４４と並列で配置されている。貯水路４５の上流端部は、混合路４３の下流端部に接続されている。貯水路４５の下流端部は、貯水タンク３１に接続されている。貯水路４５は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯を貯水タンク３１に供給する。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された湯を貯える。なお、上述した給湯サーボ５１が閉状態である場合は、給湯路４１から混合路４３に湯が供給されない。そのため、この場合は、混合路４３で湯と水が混合されず、給水路４２によって供給された水が、混合路４３と貯水路４５を通じて貯水タンク３１に供給される。貯水タンク３１は、貯水路４５によって供給された水を貯える。以下では、貯水タンク３１に貯えられている湯（または水）を洗浄水という。 The reservoir 45 is arranged in parallel with the hot water channel 44. The upstream end of the reservoir 45 is connected to the downstream end of the mixing channel 43. The downstream end of the water storage channel 45 is connected to the water storage tank 31. The water storage channel 45 supplies the hot water after the hot water and the water are mixed in the mixing channel 43 to the water storage tank 31. The water storage tank 31 stores the hot water supplied by the water storage channel 45. When the hot water supply servo 51 described above is in the closed state, hot water is not supplied from the hot water supply passage 41 to the mixing passage 43. Therefore, in this case, hot water and water are not mixed in the mixing channel 43, and the water supplied by the water supply channel 42 is supplied to the water storage tank 31 through the mixing channel 43 and the reservoir 45. The water storage tank 31 stores the water supplied by the water storage channel 45. Hereinafter, the hot water (or water) stored in the water storage tank 31 is referred to as wash water.

貯水路４５には、貯水弁５４が設けられている。貯水弁５４は、貯水路４５を開閉する。貯水弁５４が開状態になると、貯水路４５が開放され、貯水路４５を通じて貯水タンク３１に湯（または水）が供給される。貯水弁５４が閉状態になると、貯水路４５が閉鎖され、貯水タンク３１に湯（または水）が供給されなくなる。 A water storage valve 54 is provided in the water storage channel 45. The water storage valve 54 opens and closes the water storage channel 45. When the water storage valve 54 is opened, the water storage channel 45 is opened, and hot water (or water) is supplied to the water storage tank 31 through the water storage channel 45. When the water storage valve 54 is closed, the water storage channel 45 is closed and hot water (or water) is not supplied to the water storage tank 31.

また、貯水路４５には、貯水サーミスタ７４が設けられている。貯水サーミスタ７４は、貯水路４５を流れる湯（または水）の温度を検出する。貯水サーミスタ７４は、混合路４３で湯と水が混合された後の湯（または水）の温度を検出する。 A water storage thermistor 74 is provided in the water storage channel 45. The water storage thermistor 74 detects the temperature of hot water (or water) flowing through the water storage channel 45. The water storage thermistor 74 detects the temperature of the hot water (or water) after the hot water and the water are mixed in the mixing path 43.

洗浄水路４６は、貯水タンク３１と浴槽２０の間に配置されている。洗浄水路４６の上流端部は、貯水タンク３１の底部に接続されている。洗浄水路４６の下流端部は、浴槽２０に取り付けられているノズル２６に接続されている。洗浄水路４６は、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水をノズル２６に供給する。 The washing water channel 46 is arranged between the water storage tank 31 and the bathtub 20. The upstream end of the wash channel 46 is connected to the bottom of the water storage tank 31. The downstream end of the wash channel 46 is connected to a nozzle 26 attached to the bathtub 20. The washing water channel 46 supplies the washing water stored in the water storage tank 31 to the nozzle 26.

洗浄水路４６には、ポンプ３２が設けられている。ポンプ３２は、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水を圧送する。また、洗浄水路４６には、洗浄水弁５５が設けられている。洗浄水弁５５は、洗浄水路４６を開閉する。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６が開放され、洗浄水路４６を通じてノズル２６に洗浄水が供給される。洗浄水弁５５が閉状態になると、洗浄水路４６が閉鎖され、ノズル２６に洗浄水が供給されなくなる。また、洗浄水路４６には、混合器３３が設けられている。混合器３３については後述する。 A pump 32 is provided in the washing water channel 46. The pump 32 pumps the washing water from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. Further, the washing water channel 46 is provided with a washing water valve 55. The wash water valve 55 opens and closes the wash water channel 46. When the wash water valve 55 is opened, the wash water channel 46 is opened, and wash water is supplied to the nozzle 26 through the wash water channel 46. When the washing water valve 55 is closed, the washing water channel 46 is closed and the washing water is not supplied to the nozzle 26. Further, the washing water channel 46 is provided with a mixer 33. The mixer 33 will be described later.

排水路４７は、洗浄水路４６と並列で配置されている。排水路４７の上流端部は、貯水タンク３１の上部側面に接続されている。排水路４７は、貯水路４５の接続箇所より下側において貯水タンク３１に接続されている。排水路４７の下流端部には、出口４８が形成されている。排水路４７は、貯水タンク３１に貯えられている余分な洗浄水を外部に排水する。出口４８から洗浄水が排水される。 The drainage channel 47 is arranged in parallel with the wash channel 46. The upstream end of the drainage channel 47 is connected to the upper side surface of the water storage tank 31. The drainage channel 47 is connected to the water storage tank 31 below the connection point of the water storage channel 45. An outlet 48 is formed at the downstream end of the drainage channel 47. The drainage channel 47 drains excess wash water stored in the water storage tank 31 to the outside. Washing water is drained from the outlet 48.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、洗剤タンク１２と洗剤路１３を更に備えている。洗剤タンク１２は、浴槽２０を洗浄するための液体の洗剤を貯えている。洗剤タンク１２は、洗浄水路４６に設けられている混合器３３より上側に配置されている。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment further includes a detergent tank 12 and a detergent passage 13. The detergent tank 12 stores a liquid detergent for cleaning the bathtub 20. The detergent tank 12 is arranged above the mixer 33 provided in the washing water channel 46.

洗剤路１３の上流端部は、洗剤タンク１２の底部に接続されている。洗剤路１３の下流端部は、混合器３３に接続されている。洗剤路１３は、混合器３３より上側に配置されている。洗剤路１３は、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤を混合器３３に供給する。混合器３３はベンチュリとなっており、洗浄水路４６に洗浄水が流れることによって、洗剤タンク１２に貯えられている洗剤が、洗剤路１３を通じて、混合器３３に導入される。混合器３３に供給された洗剤は、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。洗浄水と洗剤が混合器３３で混合されて洗浄液が生成される。洗浄液は、浴槽２０を洗浄するための洗剤と洗浄水が混合された液体である。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。 The upstream end of the detergent passage 13 is connected to the bottom of the detergent tank 12. The downstream end of the detergent passage 13 is connected to the mixer 33. The detergent passage 13 is arranged above the mixer 33. The detergent passage 13 supplies the detergent stored in the detergent tank 12 to the mixer 33. The mixer 33 is a venturi, and when the washing water flows through the washing water channel 46, the detergent stored in the detergent tank 12 is introduced into the mixer 33 through the detergent channel 13. The detergent supplied to the mixer 33 merges with the washing water flowing through the washing water channel 46. The washing water and the detergent are mixed by the mixer 33 to generate a washing liquid. The cleaning liquid is a liquid in which a detergent for cleaning the bathtub 20 and cleaning water are mixed. The generated cleaning liquid is supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46.

洗剤路１３には、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂが設けられている。以下では、第１洗剤弁１４ａと第２洗剤弁１４ｂをまとめて洗剤弁１４という。洗剤弁１４は、洗剤路１３を開閉する。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３が開放され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給される。混合器３３で洗剤と洗浄水が混合される。この場合は、洗剤と洗浄水が混合された洗浄液が洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。一方、洗剤路１３が閉状態になると、洗剤路１３が閉鎖され、洗剤路１３を通じて混合器３３に洗剤が供給されなくなる。そのため、混合器３３で洗剤と洗浄水が混合されない。この場合は、洗浄水のみが洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。 The detergent passage 13 is provided with a first detergent valve 14a and a second detergent valve 14b. Hereinafter, the first detergent valve 14a and the second detergent valve 14b are collectively referred to as a detergent valve 14. The detergent valve 14 opens and closes the detergent path 13. When the detergent valve 14 is opened, the detergent passage 13 is opened, and the detergent is supplied to the mixer 33 through the detergent passage 13. The detergent and wash water are mixed by the mixer 33. In this case, the cleaning liquid in which the detergent and the cleaning water are mixed is supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46. On the other hand, when the detergent passage 13 is closed, the detergent passage 13 is closed and the detergent is not supplied to the mixer 33 through the detergent passage 13. Therefore, the detergent and the washing water are not mixed in the mixer 33. In this case, only the wash water is supplied to the nozzle 26 through the wash channel 46.

また、実施例に係る浴槽洗浄システム２は、リモコン２００と制御装置１００を備えている。リモコン２００には、各種のボタンが設けられている。例えば、リモコン２００には、湯はりボタン２０１と、浴槽洗浄ボタン２０２と、温度ボタン２０３とが設けられている。湯はりボタン２０１は、浴槽２０に湯はりをするためのボタンである。浴槽洗浄ボタン２０２は、浴槽２０を洗浄するためのボタンである。温度ボタン２０３は、湯はり設定温度を設定するためボタンである。湯はり設定温度は、浴槽２０に湯はりをするときに浴槽２０に供給される湯の温度である。湯はり設定温度は、ユーザによって設定される。 Further, the bathtub cleaning system 2 according to the embodiment includes a remote controller 200 and a control device 100. The remote controller 200 is provided with various buttons. For example, the remote controller 200 is provided with a hot water button 201, a bathtub cleaning button 202, and a temperature button 203. The hot water button 201 is a button for hot watering the bathtub 20. The bathtub cleaning button 202 is a button for cleaning the bathtub 20. The temperature button 203 is a button for setting the hot water beam set temperature. The hot water beam set temperature is the temperature of the hot water supplied to the bathtub 20 when the hot water is poured into the bathtub 20. The hot water set temperature is set by the user.

制御装置１００は、ＣＰＵとメモリ（図示省略）を備えている。制御装置１００は、浴槽洗浄システム２の動作を制御する。制御の詳細については後述する。 The control device 100 includes a CPU and a memory (not shown). The control device 100 controls the operation of the bathtub cleaning system 2. The details of the control will be described later.

次に、上記の浴槽洗浄システム２の動作について説明する。上記の浴槽洗浄システム２では、湯はり運転と浴槽洗浄運転を実行可能である。 Next, the operation of the bathtub cleaning system 2 will be described. In the bathtub cleaning system 2 described above, a hot water bathing operation and a bathtub cleaning operation can be performed.

（湯はり運転）
まず、湯はり運転について説明する。湯はり運転は、浴槽２０に湯はりをする運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の湯はりボタン２０１を押すと、湯はり指示信号が制御装置１００に送信される。 (Hot water operation)
First, the hot water operation will be described. The hot water filling operation is an operation in which the bathtub 20 is filled with hot water. In the bathtub cleaning system 2 described above, when the user presses the hot water filling button 201 of the remote controller 200, the hot water filling instruction signal is transmitted from the remote controller 200 to the control device 100. For example, when a caregiver in a care facility where the bathtub cleaning system 2 is installed presses the hot water button 201 of the remote controller 200, a hot water instruction signal is transmitted to the control device 100.

制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整する。給湯サーボ５１の開度が調整されると、給湯路４１を流れる湯の流量が調整される。また、給水サーボ５２の開度が調整されると、給水路４２を流れる水の流量が調整される。 Upon receiving the hot water supply instruction signal, the control device 100 adjusts the opening degree of the hot water supply servo 51 and the opening degree of the water supply servo 52. When the opening degree of the hot water supply servo 51 is adjusted, the flow rate of hot water flowing through the hot water supply passage 41 is adjusted. Further, when the opening degree of the water supply servo 52 is adjusted, the flow rate of water flowing through the water supply channel 42 is adjusted.

給湯路４１を流れる湯と、給水路４２を流れる水とは、混合路４３で混合される。制御装置１００は、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度を調整することによって、混合路４３で混合される湯と水の流量を調整する。すなわち、制御装置１００は、湯と水の混合割合を調整する。制御装置１００は、混合路４３で混合された後の湯の温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合（すなわち、給湯サーボ５１の開度と給水サーボ５２の開度）を調整する。制御装置１００は、湯はりサーミスタ７３の検出温度が湯はり設定温度になるように、湯と水の混合割合を調整する。 The hot water flowing through the hot water supply channel 41 and the water flowing through the water supply channel 42 are mixed in the mixing path 43. The control device 100 adjusts the flow rates of hot water and water mixed in the mixing path 43 by adjusting the opening degree of the hot water supply servo 51 and the opening degree of the water supply servo 52. That is, the control device 100 adjusts the mixing ratio of hot water and water. The control device 100 mixes the hot water and the water (that is, the opening degree of the hot water supply servo 51 and the opening degree of the water supply servo 52) so that the temperature of the hot water after being mixed in the mixing path 43 becomes the hot water filling set temperature. To adjust. The control device 100 adjusts the mixing ratio of hot water and water so that the detected temperature of the hot water beam thermistor 73 becomes the hot water beam set temperature.

また、制御装置１００は、湯はり指示信号を受信すると、湯はり路４４に設けられている湯はり弁５３を開状態にする。湯はり弁５３が開状態になると、湯はり路４４を通じて湯が流れるようになる。そうすると、混合路４３で混合された後の湯が、湯はり路４４を通じて浴槽２０に供給される。このようにして湯はりが行われる。 Further, when the control device 100 receives the hot water filling instruction signal, the hot water filling valve 53 provided in the hot water beam path 44 is opened. When the hot water valve 53 is opened, hot water flows through the hot water path 44. Then, the hot water after being mixed in the mixing path 43 is supplied to the bathtub 20 through the hot water beam path 44. Hot water is applied in this way.

湯はりが行われた後に、浴槽洗浄システム２のユーザが浴槽２０を使用すると、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。例えば、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をすることによって、浴槽２０の内側面２２に汚れが付着することがある。より詳細には、介護施設の入所者が浴槽２０で入浴をした後に、浴槽２０内の湯を排水すると、浴槽２０の内側面２２に皮脂汚れが付着することがある。また、浴槽２０の内側面２２に髪の毛が付着することがある。 When the user of the bathtub cleaning system 2 uses the bathtub 20 after the hot water is applied, dirt may adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20. For example, when a resident of a long-term care facility takes a bath in the bathtub 20, dirt may adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20. More specifically, when a resident of a long-term care facility takes a bath in the bathtub 20 and then drains the hot water in the bathtub 20, sebum stains may adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20. In addition, hair may adhere to the inner surface 22 of the bathtub 20.

（浴槽洗浄運転）
次に、浴槽洗浄運転について説明する。浴槽洗浄運転は、浴槽２０を洗浄する運転である。上記の浴槽洗浄システム２では、ユーザがリモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号がリモコン２００から制御装置１００に送信される。例えば、浴槽洗浄システム２が設置されている介護施設の介護士が、リモコン２００の浴槽洗浄ボタン２０２を押すと、洗浄指示信号が制御装置１００に送信される。制御装置１００は、洗浄指示信号を受信すると、図２に示すように、１回の事前工程Ｎ１と、１回の第１洗浄工程Ｒ１と、１回の中間工程Ｎ２と、複数回の第２洗浄工程Ｒ２と、１回の事後工程Ｎ３を実行する。 (Bathtub washing operation)
Next, the bathtub washing operation will be described. The bathtub washing operation is an operation for washing the bathtub 20. In the bathtub cleaning system 2 described above, when the user presses the bathtub cleaning button 202 of the remote controller 200, a cleaning instruction signal is transmitted from the remote controller 200 to the control device 100. For example, when a caregiver in a care facility where the bathtub cleaning system 2 is installed presses the bathtub cleaning button 202 of the remote controller 200, a cleaning instruction signal is transmitted to the control device 100. When the control device 100 receives the cleaning instruction signal, as shown in FIG. 2, the control device 100 has one pre-process N1, one first cleaning process R1, one intermediate process N2, and a plurality of second processes. The cleaning step R2 and one post-step step N3 are executed.

制御装置１００は、まず事前工程Ｎ１を実行する。事前工程Ｎ１では、水噴射工程Ｗが実行される。事前工程Ｎ１では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、事前工程Ｎ１では、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。事前工程Ｎ１における洗浄水の噴射時間は、例えば５秒である。 The control device 100 first executes the preliminary step N1. In the preliminary step N1, the water injection step W is executed. In the preliminary step N1, the control device 100 opens the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. When the wash water valve 55 is opened, the wash water flows through the wash water channel 46. Further, in the preliminary step N1, the control device 100 operates the pump 32 provided in the washing water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash water channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash water channel 46. The washing water pumped to the nozzle 26 is jetted from the nozzle 26 toward the inner surface 22 of the bathtub 20. The nozzle 26 injects cleaning water from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the inner side surface 22. The injection time of the washing water in the preliminary step N1 is, for example, 5 seconds.

続いて制御装置１００は、第１洗浄工程Ｒ１を実行する。第１洗浄工程Ｒ１では、制御装置１００が、洗浄液噴射工程Ｖと、待機工程Ｘと、水噴射工程Ｗとを実行する。制御装置１００は、まず洗浄液噴射工程Ｖを実行する。洗浄液噴射工程Ｖは、浴槽２０の内側面２２に洗浄液を噴射する工程である。洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、貯水タンク３１に貯えられている洗浄水が、洗浄水路４６を通じて流れるようになる。また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。 Subsequently, the control device 100 executes the first cleaning step R1. In the first cleaning step R1, the control device 100 executes the cleaning liquid injection step V, the standby step X, and the water injection step W. The control device 100 first executes the cleaning liquid injection step V. The cleaning liquid injection step V is a step of injecting the cleaning liquid onto the inner side surface 22 of the bathtub 20. In the cleaning liquid injection step V, the control device 100 opens the cleaning water valve 55 provided in the cleaning water channel 46. When the wash water valve 55 is opened, the wash water stored in the water storage tank 31 flows through the wash water channel 46. Further, in the cleaning liquid injection step V, the control device 100 operates the pump 32 provided in the cleaning water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash water channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash water channel 46.

また、洗浄液噴射工程Ｖでは、制御装置１００が、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を開状態にする。洗剤弁１４が開状態になると、洗剤路１３を通じて洗剤が流れるようになる。そうすると、洗剤タンク１２に貯えられていた洗剤が、洗剤路１３を通じて洗浄水路４６に供給される。洗浄水路４６に供給された洗剤が、洗浄水路４６を流れる洗浄水と合流する。これによって、洗浄水と洗剤が混合されて洗浄液が生成される。生成された洗浄液は、洗浄水路４６を通じてノズル２６に供給される。ノズル２６に供給された洗浄液は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄液を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄液は、浴槽２０の内側面２２に付着する。浴槽２０の内側面２２に付着した洗浄液は、その内側面２２に付着しているユーザの髪の毛に絡みつく。第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖにおける洗浄液の噴射時間は、例えば１秒である。 Further, in the cleaning liquid injection step V, the control device 100 opens the detergent valve 14 provided in the detergent passage 13. When the detergent valve 14 is opened, the detergent flows through the detergent passage 13. Then, the detergent stored in the detergent tank 12 is supplied to the washing water channel 46 through the detergent channel 13. The detergent supplied to the washing water channel 46 merges with the washing water flowing through the washing water channel 46. As a result, the washing water and the detergent are mixed to generate a washing liquid. The generated cleaning liquid is supplied to the nozzle 26 through the cleaning water channel 46. The cleaning liquid supplied to the nozzle 26 is ejected from the nozzle 26 toward the inner surface 22 of the bathtub 20. The nozzle 26 ejects the cleaning liquid from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the inner side surface 22. The cleaning liquid sprayed from the nozzle 26 adheres to the inner surface 22 of the bathtub 20. The cleaning liquid adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 is entangled with the user's hair adhering to the inner side surface 22. The cleaning liquid injection time in the cleaning liquid injection step V of the first cleaning step R1 is, for example, 1 second.

続いて制御装置１００は、待機工程Ｘを実行する。第１洗浄工程Ｒ１では、制御装置１００が、上述した洗浄液噴射工程Ｖの後に待機工程Ｘを実行する。待機工程Ｘは、洗浄液と水を噴射せずに待機する工程である。待機工程Ｘは、上述した洗浄液噴射工程Ｖと後述する水噴射工程Ｗとの間に実行される。待機工程Ｘでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を閉状態にする。また、制御装置１００は、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を停止させる。また、制御装置１００は、洗剤路１３に設けられている洗剤弁１４を閉状態にする。待機工程Ｘでは、ノズル２６から洗浄液と洗浄水が噴射されなくなる。第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間は、１秒以下である。第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば０．５秒である。 Subsequently, the control device 100 executes the standby step X. In the first cleaning step R1, the control device 100 executes the standby step X after the cleaning liquid injection step V described above. The standby step X is a step of waiting without injecting the cleaning liquid and water. The standby step X is executed between the cleaning liquid injection step V described above and the water injection step W described later. In the standby step X, the control device 100 closes the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. Further, the control device 100 stops the pump 32 provided in the washing water channel 46. Further, the control device 100 closes the detergent valve 14 provided in the detergent path 13. In the standby step X, the cleaning liquid and the cleaning water are not ejected from the nozzle 26. The standby time in the standby step X of the first cleaning step R1 is 1 second or less. The standby time in the standby step X of the first cleaning step R1 is, for example, 0.5 seconds.

続いて制御装置１００は、水噴射工程Ｗを実行する。第１洗浄工程Ｒ１では、制御装置１００が、上述した待機工程Ｘを実行した後に水噴射工程Ｗを実行する。水噴射工程Ｗは、浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射する工程である。水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられている洗浄水弁５５を開状態にする。洗浄水弁５５が開状態になると、洗浄水路４６を通じて洗浄水が流れるようになる。また、水噴射工程Ｗでは、制御装置１００が、洗浄水路４６に設けられているポンプ３２を動作させる。ポンプ３２が動作すると、洗浄水路４６の上流側から下流側へ洗浄水が圧送される。洗浄水路４６を流れる洗浄水が、洗浄水路４６の下流端部に接続されているノズル２６に向けて圧送される。ノズル２６に圧送された洗浄水は、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射される。ノズル２６は、浴槽２０の底面２１の位置から内側面２２に向けて洗浄水を噴射する。ノズル２６から噴射された洗浄水は、浴槽２０の内側面２２に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている髪の毛が洗い流される。第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば１秒である。 Subsequently, the control device 100 executes the water injection step W. In the first cleaning step R1, the control device 100 executes the water injection step W after executing the standby step X described above. The water injection step W is a step of injecting wash water onto the inner surface 22 of the bathtub 20. In the water injection step W, the control device 100 opens the washing water valve 55 provided in the washing water channel 46. When the wash water valve 55 is opened, the wash water flows through the wash water channel 46. Further, in the water injection step W, the control device 100 operates the pump 32 provided in the washing water channel 46. When the pump 32 operates, the washing water is pumped from the upstream side to the downstream side of the washing water channel 46. The wash water flowing through the wash water channel 46 is pumped toward the nozzle 26 connected to the downstream end of the wash water channel 46. The washing water pumped to the nozzle 26 is jetted from the nozzle 26 toward the inner surface 22 of the bathtub 20. The nozzle 26 injects cleaning water from the position of the bottom surface 21 of the bathtub 20 toward the inner side surface 22. The cleaning water jetted from the nozzle 26 washes away the cleaning liquid adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20. At that time, the hair entwined with the cleaning liquid is washed away. The injection time of the cleaning water in the water injection step W of the first cleaning step R1 is, for example, 1 second.

続いて制御装置１００は、中間工程Ｎ２を実行する。中間工程Ｎ２では、制御装置１００は、第１水噴射工程Ｗ１と、待機工程Ｘと、第２水噴射工程Ｗ２とを実行する。待機工程Ｘについては、上述した第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘと同様であるので詳細な説明を省略する。また、第１水噴射工程Ｗ１と第２水噴射工程Ｗ２についても、上述した第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと同様であるので詳細な説明を省略する。 Subsequently, the control device 100 executes the intermediate step N2. In the intermediate step N2, the control device 100 executes the first water injection step W1, the standby step X, and the second water injection step W2. Since the standby step X is the same as the standby step X of the first cleaning step R1 described above, detailed description thereof will be omitted. Further, since the first water injection step W1 and the second water injection step W2 are the same as the water injection step W of the first cleaning step R1 described above, detailed description thereof will be omitted.

中間工程Ｎ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間より長い。中間工程Ｎ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば５秒である。 The waiting time in the waiting step X of the intermediate step N2 is longer than the waiting time in the waiting step X of the first cleaning step R1. The waiting time in the waiting step X of the intermediate step N2 is, for example, 5 seconds.

中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１における洗浄水の噴射時間は、例えば３３秒である。制御装置１００は、上述した第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと、中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１とを、両者の間に待機時間を設けずに連続して実行する。なお、第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと、中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１との間に待機時間を設けてもよい。中間工程Ｎ２の第２水噴射工程Ｗ２における洗浄水の噴射時間は、例えば２秒である。 The injection time of the washing water in the first water injection step W1 of the intermediate step N2 is, for example, 33 seconds. The control device 100 continuously executes the water injection step W of the first cleaning step R1 and the first water injection step W1 of the intermediate step N2 without providing a waiting time between them. A standby time may be provided between the water injection step W of the first cleaning step R1 and the first water injection step W1 of the intermediate step N2. The injection time of the washing water in the second water injection step W2 of the intermediate step N2 is, for example, 2 seconds.

続いて制御装置１００は、複数回（本実施例では２回）の第２洗浄工程Ｒ２を実行する。各第２洗浄工程Ｒ２では、制御装置１００は、上述した第１洗浄工程Ｒ１と同様に、洗浄液噴射工程Ｖと、待機工程Ｘと、水噴射工程Ｗとを実行する。洗浄液噴射工程Ｖと待機工程Ｘと水噴射工程Ｗについては、上述した第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖと待機工程Ｘと水噴射工程Ｗと同様であるので詳細な説明を省略する。 Subsequently, the control device 100 executes the second cleaning step R2 a plurality of times (twice in this embodiment). In each second cleaning step R2, the control device 100 executes the cleaning liquid injection step V, the standby step X, and the water injection step W in the same manner as in the first cleaning step R1 described above. The cleaning liquid injection step V, the standby step X, and the water injection step W are the same as the cleaning liquid injection step V, the standby step X, and the water injection step W of the first cleaning step R1 described above, and thus detailed description thereof will be omitted.

第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、ノズル２６から噴射された洗浄液が浴槽２０の内側面２２に付着する。浴槽２０の内側面２２に付着した洗浄液は、その内側面２２に付着している皮脂汚れに絡みつく。第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖにおける洗浄液の噴射時間は、例えば１秒である。 In the cleaning liquid injection step V of the second cleaning step R2, the cleaning liquid ejected from the nozzle 26 adheres to the inner surface 22 of the bathtub 20. The cleaning liquid adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 is entangled with the sebum stains adhering to the inner side surface 22. The injection time of the cleaning liquid in the cleaning liquid injection step V of the second cleaning step R2 is, for example, 1 second.

第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける待機時間より長い。第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、３０秒以上である。第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける待機時間は、例えば４０秒である。第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘでは、待機時間が長いので、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに洗浄液が浸透する。 The standby time in the standby step X of the second cleaning step R2 is longer than the standby time in the standby process X of the first cleaning step R1. The standby time in the standby step X of the second cleaning step R2 is 30 seconds or more. The standby time in the standby step X of the second cleaning step R2 is, for example, 40 seconds. In the standby step X of the second cleaning step R2, since the standby time is long, the cleaning liquid permeates the sebum stains adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20.

第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、ノズル２６から噴射された洗浄水が、浴槽２０の内側面２２に付着している洗浄液を洗い流す。そのときに、洗浄液が絡みついている皮脂汚れが洗い流される。第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば２秒である。 In the water injection step W of the second cleaning step R2, the cleaning water ejected from the nozzle 26 washes away the cleaning liquid adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20. At that time, sebum stains entwined with the cleaning liquid are washed away. The injection time of the cleaning water in the water injection step W of the second cleaning step R2 is, for example, 2 seconds.

続いて制御装置１００は、事後工程Ｎ３を実行する。事後工程Ｎ３では、制御装置１００は、水噴射工程Ｗを実行する。水噴射工程Ｗについては、上述した第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗと同様であるので詳細な説明を省略する。事後工程Ｎ３の水噴射工程Ｗにおける洗浄水の噴射時間は、例えば９０秒である。制御装置１００は、上述した第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗと、事後工程Ｎ３の水噴射工程Ｗとを、両者の間に待機時間を設けずに連続して実行する。なお、第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗと、事後工程Ｎ３の水噴射工程Ｗとの間に待機時間を設けてもよい。 Subsequently, the control device 100 executes the post-process N3. In the post-process N3, the control device 100 executes the water injection process W. Since the water injection step W is the same as the water injection step W of the first cleaning step R1 described above, detailed description thereof will be omitted. The injection time of the washing water in the water injection step W of the post-process N3 is, for example, 90 seconds. The control device 100 continuously executes the water injection step W of the second cleaning step R2 and the water injection step W of the post-process N3 described above without providing a waiting time between them. A waiting time may be provided between the water injection step W of the second cleaning step R2 and the water injection step W of the post-process N3.

以上、実施例に係る浴槽洗浄システム２について説明した。上述したように、浴槽洗浄システム２は、浴槽２０と、浴槽２０の内側面２２に洗浄液と洗浄水を噴射可能なノズル２６と、制御装置１００とを備えている。浴槽洗浄システム２は、第１洗浄工程Ｒ１および第２洗浄工程Ｒ２を実行可能に構成されている。制御装置１００は、第１洗浄工程Ｒ１および第２洗浄工程Ｒ２では、ノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程Ｖと、洗浄液噴射工程Ｖから所定の待機時間経過後にノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に洗浄水を噴射する水噴射工程Ｗとを実行する。この浴槽洗浄システム２では、第１洗浄工程Ｒ１における所定の待機時間が、第２洗浄工程Ｒ２における所定の待機時間より短い。 The bathtub cleaning system 2 according to the embodiment has been described above. As described above, the bathtub cleaning system 2 includes a bathtub 20, a nozzle 26 capable of injecting a cleaning liquid and cleaning water onto the inner surface 22 of the bathtub 20, and a control device 100. The bathtub cleaning system 2 is configured to be able to execute the first cleaning step R1 and the second cleaning step R2. In the first cleaning step R1 and the second cleaning step R2, the control device 100 includes a cleaning liquid injection step V that injects the cleaning liquid onto the inner surface 22 of the bathtub 20 by the nozzle 26, and a nozzle after a predetermined waiting time has elapsed from the cleaning liquid injection step V. The water injection step W of injecting the washing water onto the inner surface 22 of the bathtub 20 by the 26 is executed. In the bathtub cleaning system 2, the predetermined waiting time in the first cleaning step R1 is shorter than the predetermined waiting time in the second cleaning step R2.

この構成によれば、第１洗浄工程Ｒ１における洗浄液噴射工程Ｖから水噴射工程Ｗまでの所定の待機時間が短いので、ノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に噴射された洗浄液が浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛に絡みついた後、すぐに水噴射工程Ｗで浴槽２０の内側面２２に洗浄水が噴射される。そのため、洗浄液が絡みついた髪の毛を洗浄水で良好に洗い流すことができる。また、第２洗浄工程Ｒ２における洗浄液噴射工程Ｖから水噴射工程Ｗまでの所定の待機時間が第１洗浄工程Ｒ１の場合よりも長いので、ノズル２６によって浴槽２０の内側面２２に噴射された洗浄液が浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れに浸透する。その後に水噴射工程Ｗで浴槽２０の内側面２２に洗浄水が噴射されるので、皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。 According to this configuration, since the predetermined waiting time from the cleaning liquid injection step V to the water injection step W in the first cleaning step R1 is short, the cleaning liquid sprayed on the inner surface 22 of the bathtub 20 by the nozzle 26 is inside the bathtub 20. Immediately after being entangled with the hair adhering to the side surface 22, the washing water is sprayed onto the inner side surface 22 of the bathtub 20 in the water spraying step W. Therefore, the hair entwined with the cleaning liquid can be satisfactorily washed away with the cleaning water. Further, since the predetermined waiting time from the cleaning liquid injection step V to the water injection step W in the second cleaning step R2 is longer than that in the case of the first cleaning step R1, the cleaning liquid sprayed on the inner surface 22 of the bathtub 20 by the nozzle 26. Penetrates the sebum stains adhering to the inner surface 22 of the bathtub 20. After that, in the water injection step W, the washing water is sprayed onto the inner surface 22 of the bathtub 20, so that sebum stains can be washed away satisfactorily.

また、制御装置１００が第１洗浄工程Ｒ１の後に第２洗浄工程Ｒ２を実行しているので、第２洗浄工程Ｒ２で浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れを洗い流す際に、第１洗浄工程Ｒ１で洗い落としきれなかった髪の毛を洗い流すことができる。そのため、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛を、より良好に洗い流すことができる。すなわち、上記の構成では、ノズル２６から浴槽２０の内側面２２に向けて噴射された洗浄液と洗浄水が、浴槽２０の内側面２２に沿って下方に流下すると共に、浴槽２０の底面２１に沿って排水口２４まで流れて排水口２４から排出される。したがって、浴槽２０の内側面２２に向けて噴射された洗浄液と洗浄水の量は、内側面２２の下部の位置や底面２１の位置ほど多くなり、排水口２４に近い位置ほど更に多くなる。上記の構成では、第１洗浄工程Ｒ１で噴射された洗浄液と洗浄水によって、髪の毛が浴槽２０の内側面２２に沿って、内側面２２の上部の位置から流れ落ちる。第１洗浄工程Ｒ１で髪の毛が完全に洗い流されなかったとしても、髪の毛が浴槽２０の内側面２２の下部の位置や底面２１まで流れ落ちた場合には、内側面２２の上部の位置よりも多くの洗浄液と洗浄水が第１洗浄工程Ｒ１の後の第２洗浄工程Ｒ２で髪の毛に作用することによって、残された髪の毛が洗い流される。このように、第１洗浄工程Ｒ１と第２洗浄工程Ｒ２の組み合わせによって、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛をより良好に洗い流すことができる。 Further, since the control device 100 executes the second cleaning step R2 after the first cleaning step R1, the sebum stains adhering to the inner surface 22 of the bathtub 20 are washed away in the second cleaning step R2. 1 The hair that could not be washed off in the washing step R1 can be washed away. Therefore, the hair adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 can be washed away better. That is, in the above configuration, the cleaning liquid and the cleaning water sprayed from the nozzle 26 toward the inner side surface 22 of the bathtub 20 flow downward along the inner side surface 22 of the bathtub 20 and along the bottom surface 21 of the bathtub 20. It flows to the drain port 24 and is discharged from the drain port 24. Therefore, the amount of the cleaning liquid and the cleaning water sprayed toward the inner side surface 22 of the bathtub 20 increases toward the lower position of the inner side surface 22 and the position of the bottom surface 21, and further increases toward the position closer to the drain port 24. In the above configuration, the washing liquid and washing water sprayed in the first washing step R1 cause the hair to flow down from the position of the upper part of the inner side surface 22 along the inner side surface 22 of the bathtub 20. Even if the hair is not completely washed away in the first washing step R1, if the hair flows down to the lower position of the inner side surface 22 or the bottom surface 21 of the bathtub 20, it is more than the position of the upper part of the inner side surface 22. The remaining hair is washed away by the washing liquid and the washing water acting on the hair in the second washing step R2 after the first washing step R1. As described above, the combination of the first cleaning step R1 and the second cleaning step R2 makes it possible to better wash away the hair adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20.

また、上記の浴槽洗浄システム２では、第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘにおける所定の待機時間が１秒以下である。そのため、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができる。これについては後述する試験１で試験結果を示す。 Further, in the bathtub cleaning system 2, the predetermined standby time in the standby step X of the first cleaning step R1 is 1 second or less. Therefore, the hair adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 can be satisfactorily washed away. The test results will be shown in Test 1 described later.

また、上記の浴槽洗浄システム２では、第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘにおける所定の待機時間が３０秒以上である。そのため、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れを良好に洗い流すことができる。これについては後述する試験２で試験結果を示す。 Further, in the bathtub cleaning system 2, the predetermined standby time in the standby step X of the second cleaning step R2 is 30 seconds or more. Therefore, the sebum stains adhering to the inner surface 22 of the bathtub 20 can be satisfactorily washed away. The test results will be shown in Test 2 described later.

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above.

上記の実施例では、制御装置１００が第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖと水噴射工程Ｗとの間に待機工程Ｘを実行していたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、制御装置１００が第１洗浄工程Ｒ１の待機工程Ｘを実行しなくてもよい。すなわち、第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖから水噴射工程Ｗまでの所定の待機時間が０（ゼロ）秒であってもよい。 In the above embodiment, the control device 100 executes the standby step X between the cleaning liquid injection step V and the water injection step W of the first cleaning step R1, but the present invention is not limited to this configuration. In another embodiment, the control device 100 does not have to execute the standby step X of the first cleaning step R1. That is, the predetermined waiting time from the cleaning liquid injection step V of the first cleaning step R1 to the water injection step W may be 0 (zero) seconds.

上記の実施例では、制御装置１００が、第１洗浄工程Ｒ１の後に第２洗浄工程Ｒ２を実行していたが、他の実施例では、第１洗浄工程Ｒ１の前に第２洗浄工程Ｒ２を実行してもよい。 In the above embodiment, the control device 100 executes the second cleaning step R2 after the first cleaning step R1, but in other embodiments, the second cleaning step R2 is performed before the first cleaning step R1. You may do it.

上記の実施例では、制御装置１００が複数回（上記の実施例では２回）の第２洗浄工程Ｒ２を実行していたが、他の実施例では、第２洗浄工程Ｒ２が１回のみであってもよい。 In the above embodiment, the control device 100 executes the second cleaning step R2 a plurality of times (twice in the above embodiment), but in the other examples, the second cleaning step R2 is performed only once. There may be.

上記の実施例では、浴槽洗浄システム２が湯はり路４４を備えており、浴槽２０に湯はりをすることができる構成であったが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、浴槽洗浄システム２が湯はり路４４を備えていなくてもよい。 In the above embodiment, the bathtub cleaning system 2 is provided with a hot water passage 44, and the bathtub 20 can be hot-watered, but the present invention is not limited to this configuration. In another embodiment, the bathtub cleaning system 2 may not include the hot water passage 44.

上記の実施例では、洗浄水路４６にポンプ３２が設けられており、ポンプ３２が洗浄水を圧送していたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、洗浄水路４６が水道に接続されており、洗浄水が水道から供給されてもよい。この場合は、ポンプ３２は不要である。 In the above embodiment, the pump 32 is provided in the washing water channel 46, and the pump 32 pumps the washing water, but the present invention is not limited to this configuration. In another embodiment, the wash channel 46 is connected to the water supply, and the wash water may be supplied from the water supply. In this case, the pump 32 is unnecessary.

次に、上記の浴槽洗浄システム２に関する試験について説明する。 Next, the test regarding the bathtub cleaning system 2 described above will be described.

（試験１）
試験１では、浴槽洗浄システム２の浴槽２０の上面２３より６ｃｍ下の位置の内側面２２に２５本の髪の毛が付着している状態で、制御装置１００が、上記の事前工程Ｎ１と、第１洗浄工程Ｒ１と、中間工程Ｎ２の一部とを実行した。制御装置１００は、第１洗浄工程Ｒ１では、洗浄液噴射工程Ｖと、洗浄液噴射工程Ｖの後の待機工程Ｘと、待機工程Ｘの後の水噴射工程Ｗとを実行し、中間工程Ｎ２では第１水噴射工程Ｗ１を実行した。 (Test 1)
In test 1, in a state where 25 hairs are attached to the inner side surface 22 located 6 cm below the upper surface 23 of the bathtub 20 of the bathtub cleaning system 2, the control device 100 performs the above-mentioned pre-step N1 and the first step. The cleaning step R1 and a part of the intermediate step N2 were executed. In the first cleaning step R1, the control device 100 executes the cleaning liquid injection step V, the standby step X after the cleaning liquid injection step V, and the water injection step W after the standby step X, and in the intermediate step N2, the control device 100 executes the first. 1 Water injection step W1 was executed.

洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、洗浄液噴射工程Ｖでは、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄液を噴射した。待機工程Ｘでは、待機時間を、０秒、０．５秒、１秒、２秒、及び３秒とした。水噴射工程Ｗおよび第１水噴射工程Ｗ１では、水の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、水噴射工程Ｗおよび第１水噴射工程Ｗ１では、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄水を噴射した。なお、事前工程Ｎ１では、洗浄水の噴射時間を５秒とした。また、第１洗浄工程Ｒ１の洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の噴射時間を１秒とした。第１洗浄工程Ｒ１の水噴射工程Ｗでは、洗浄水の噴射時間を１秒とした。中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１では、洗浄水の噴射時間を３３秒とした。 In the cleaning liquid injection step V, the flow rate of the cleaning liquid was set to 5 L / min. Further, in the cleaning liquid injection step V, the cleaning liquid was injected toward the inner side surface 22 of the bathtub 20. In the standby step X, the standby time was set to 0 seconds, 0.5 seconds, 1 second, 2 seconds, and 3 seconds. In the water injection step W and the first water injection step W1, the flow rate of water was set to 5 L / min. Further, in the water injection step W and the first water injection step W1, the washing water was sprayed toward the inner side surface 22 of the bathtub 20. In the preliminary step N1, the injection time of the washing water was set to 5 seconds. Further, in the cleaning liquid injection step V of the first cleaning step R1, the injection time of the cleaning liquid was set to 1 second. In the water injection step W of the first cleaning step R1, the injection time of the washing water was set to 1 second. In the first water injection step W1 of the intermediate step N2, the injection time of the washing water was set to 33 seconds.

第１水噴射工程Ｗ１が終了した後に、浴槽２０の内側面２２から洗い流された髪の毛の本数の割合を求めた。試験１の試験結果を図３に示す。図３に示すように、待機工程Ｘでの待機時間が１秒以下である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた２５本の髪の毛に対して、５０％以上の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。具体的には、待機時間が１秒である場合は、５２％（１３本）の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。また、待機時間が０．５秒である場合は、７２％（１８本）の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。また、待機時間が０秒である場合は、８４％（２１本）の髪の毛が浴槽２０の内側面２２から洗い流された。 After the first water injection step W1 was completed, the ratio of the number of hairs washed away from the inner side surface 22 of the bathtub 20 was determined. The test results of Test 1 are shown in FIG. As shown in FIG. 3, when the waiting time in the waiting step X is 1 second or less, 50% or more of the 25 hairs adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 are 50% or more of the bathtub 20. Was washed away from the inner surface 22 of the. Specifically, when the waiting time was 1 second, 52% (13 hairs) of hair was washed away from the inner surface 22 of the bathtub 20. When the waiting time was 0.5 seconds, 72% (18) of the hair was washed away from the inner surface 22 of the bathtub 20. When the waiting time was 0 seconds, 84% (21 hairs) of hair was washed away from the inner side surface 22 of the bathtub 20.

一方、待機時間が１秒より長い場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた２５本の髪の毛に対して、５０％未満の髪の毛しか浴槽２０の内側面２２から洗い流されなかった。具体的には、待機時間が２秒である場合は、３２％（８本）の髪の毛しか浴槽２０の内側面２２から洗い流されなかった。また、待機時間が３秒である場合は、２４％（６本）の髪の毛しか浴槽２０の内側面２２から洗い流されなかった。 On the other hand, when the waiting time was longer than 1 second, less than 50% of the 25 hairs adhering to the inner surface 22 of the bathtub 20 were washed away from the inner surface 22 of the bathtub 20. Specifically, when the waiting time was 2 seconds, only 32% (8 hairs) of hair was washed away from the inner surface 22 of the bathtub 20. Further, when the waiting time was 3 seconds, only 24% (6 hairs) of hair was washed away from the inner surface 22 of the bathtub 20.

以上の試験結果から、待機工程Ｘでの待機時間が１秒以下である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着している髪の毛を良好に洗い流すことができることが確認できた。 From the above test results, it was confirmed that when the waiting time in the waiting step X is 1 second or less, the hair adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 can be washed away satisfactorily.

（試験２）
試験２では、浴槽洗浄システム２の浴槽２０の内側面２２に擬似的な皮脂汚れが付着している状態で、制御装置１００が、上記の中間工程Ｎ２と、２回の第２洗浄工程Ｒ２と、事後工程Ｎ３とを実行した。制御装置１００は、各第２洗浄工程Ｒ２では、洗浄液噴射工程Ｖと、洗浄液噴射工程Ｖの後の待機工程Ｘと、待機工程Ｘの後の水噴射工程Ｗとを実行した。擬似的な皮脂汚れは、赤色のインクで着色された油とした。 (Test 2)
In the test 2, the control device 100 performs the above intermediate step N2 and the second second cleaning step R2 in a state where the inner side surface 22 of the bathtub 20 of the bathtub cleaning system 2 has pseudo sebum stains. , Post-process N3 was executed. In each of the second cleaning steps R2, the control device 100 executed the cleaning liquid injection step V, the standby step X after the cleaning liquid injection step V, and the water injection step W after the standby step X. The pseudo sebum stain was an oil colored with red ink.

各第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、各第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄液を噴射した。各第２洗浄工程Ｒ２の待機工程Ｘでは、待機時間を、１０秒、２０秒、３０秒、４０秒、及び５０秒とした。各第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、水の流量を５Ｌ／ｍｉｎとした。また、各第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、浴槽２０の内側面２２に向けて洗浄水を噴射した。なお、中間工程Ｎ２の第１水噴射工程Ｗ１では、洗浄水の噴射時間を４０秒とした。中間工程Ｎ２の待機工程Ｘでは、待機時間を５秒とした。中間工程Ｎ２の第２水噴射工程Ｗ２では、洗浄水の噴射時間を２秒とした。各第２洗浄工程Ｒ２の洗浄液噴射工程Ｖでは、洗浄液の噴射時間を１秒とした。各第２洗浄工程Ｒ２の水噴射工程Ｗでは、洗浄水の噴射時間を２秒とした。事後工程Ｎ３では、洗浄水の噴射時間を９０秒とした。 In the cleaning liquid injection step V of each second cleaning step R2, the flow rate of the cleaning liquid was set to 5 L / min. Further, in the cleaning liquid injection step V of each second cleaning step R2, the cleaning liquid was injected toward the inner side surface 22 of the bathtub 20. In the standby step X of each second cleaning step R2, the standby time was set to 10 seconds, 20 seconds, 30 seconds, 40 seconds, and 50 seconds. In the water injection step W of each second cleaning step R2, the flow rate of water was set to 5 L / min. Further, in the water injection step W of each second cleaning step R2, the cleaning water was sprayed toward the inner surface 22 of the bathtub 20. In the first water injection step W1 of the intermediate step N2, the injection time of the washing water was set to 40 seconds. In the standby process X of the intermediate process N2, the standby time was set to 5 seconds. In the second water injection step W2 of the intermediate step N2, the injection time of the washing water was set to 2 seconds. In the cleaning liquid injection step V of each second cleaning step R2, the injection time of the cleaning liquid was set to 1 second. In the water injection step W of each second cleaning step R2, the injection time of the washing water was set to 2 seconds. In the post-process N3, the injection time of the washing water was set to 90 seconds.

水噴射工程Ｗが終了した後に、浴槽２０の上面２３より６ｃｍ下の位置の内側面２２に付着している擬似的な皮脂汚れの度合を測定した。すなわち、水噴射工程Ｗで洗い流されずに浴槽２０の内側面２２に残存している擬似的な皮脂汚れの度合を測定した。試験２では、試験後における浴槽２０の内側面２２の色彩値によって擬似的な皮脂汚れの度合を測定した。赤色に着色された油の残存量が多いほど色彩値が大きくなる。より詳細には、赤色に着色された油の残存量が多いほどＬ*ａ*ｂ*表色系におけるａ*が大きくなる。ａ*は、例えばＪＩＳ Ｚ ８７８１−４：２０１３によって測定することができる。試験２の試験結果を図４に示す。図４に示すように、待機工程Ｘでの待機時間が３０秒以上である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた擬似的な皮脂汚れが良好に洗い流された。具体的には、待機時間が３０秒である場合は、試験後のａ*は−０．０４であった。また、待機時間が４０秒である場合は、試験後のａ*は−０．０６であった。また、待機時間が６０秒である場合は、試験後のａ*は−０．１２であった。 After the water injection step W was completed, the degree of pseudo sebum stain adhering to the inner surface 22 at a position 6 cm below the upper surface 23 of the bathtub 20 was measured. That is, the degree of pseudo sebum stains remaining on the inner surface 22 of the bathtub 20 without being washed away in the water injection step W was measured. In Test 2, the degree of pseudo sebum stain was measured by the color value of the inner surface 22 of the bathtub 20 after the test. The larger the residual amount of red-colored oil, the larger the color value. More specifically, the larger the residual amount of the red-colored oil, the larger the a * in the L * a * b * color system. a * can be measured, for example, by JIS Z 8781-4: 2013. The test results of Test 2 are shown in FIG. As shown in FIG. 4, when the waiting time in the waiting step X was 30 seconds or more, the pseudo sebum stains adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 were satisfactorily washed away. Specifically, when the waiting time was 30 seconds, a * after the test was −0.04. When the waiting time was 40 seconds, a * after the test was −0.06. When the waiting time was 60 seconds, a * after the test was −0.12.

一方、待機時間が３０秒未満である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着していた擬似的な皮脂汚れが良好に洗い流されなかった。具体的には、待機時間が２０秒である場合は、試験後のａ*は＋０．１５であった。また、待機時間が１０秒である場合は、試験後のａ*は＋０．２６であった。 On the other hand, when the waiting time was less than 30 seconds, the pseudo sebum stains adhering to the inner surface 22 of the bathtub 20 were not satisfactorily washed away. Specifically, when the waiting time was 20 seconds, a * after the test was +0.15. When the waiting time was 10 seconds, a * after the test was +0.26.

以上の試験結果から、待機工程Ｘでの待機時間が３０秒以上である場合は、浴槽２０の内側面２２に付着している皮脂汚れを良好に洗い流すことができることが確認できた。 From the above test results, it was confirmed that when the waiting time in the waiting step X is 30 seconds or more, the sebum stains adhering to the inner side surface 22 of the bathtub 20 can be satisfactorily washed away.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques illustrated in the present specification or drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.

２：浴槽洗浄システム、１２：洗剤タンク、１３：洗剤路、１４：洗剤弁、１４ａ：第１洗剤弁、１４ｂ：第２洗剤弁、２０：浴槽、２１：底面、２２：内側面、２３：上面、２４：排水口、２５：排水栓、２６：ノズル、３１：貯水タンク、３２：ポンプ、３３：混合器、４１：給湯路、４２：給水路、４３：混合路、４４：湯はり路、４５：貯水路、４６：洗浄水路、４７：排水路、４８：出口、４９：湯はり口、５１：給湯サーボ、５２：給水サーボ、５３：湯はり弁、５４：貯水弁、５５：洗浄水弁、６１：湯量センサ、６２：水量センサ、７１：湯温サーミスタ、７２：水温サーミスタ、７３：湯はりサーミスタ、７４：貯水サーミスタ、１００：制御装置、２００：リモコン、２０１：湯はりボタン、２０２：浴槽洗浄ボタン、２０３：温度ボタン
2: Bathtub cleaning system, 12: Detergent tank, 13: Detergent path, 14: Detergent valve, 14a: 1st detergency valve, 14b: 2nd detergency valve, 20: Bathtub, 21: Bottom surface, 22: Inner surface, 23: Top surface, 24: Drain port, 25: Drain plug, 26: Nozzle, 31: Water storage tank, 32: Pump, 33: Mixer, 41: Hot water supply channel, 42: Water supply channel, 43: Mixing channel, 44: Hot water channel , 45: Water storage channel, 46: Washing water channel, 47: Drainage channel, 48: Outlet, 49: Hot water outlet, 51: Hot water supply servo, 52: Water supply servo, 53: Hot water valve, 54: Water storage valve, 55: Cleaning Water valve, 61: Hot water volume sensor, 62: Water volume sensor, 71: Hot water temperature thermistor, 72: Water temperature thermistor, 73: Hot water thermistor, 74: Water storage thermistor, 100: Control device, 200: Remote control, 201: Hot water volume button, 202: Bathtub wash button, 203: Temperature button

Claims (3)

浴槽と、
前記浴槽の内側面に洗浄液と水を噴射可能な噴射装置と、
制御装置と、を備えている浴槽洗浄システムであって、
第１洗浄工程および第２洗浄工程を実行可能に構成されており、
前記制御装置は、前記第１洗浄工程および前記第２洗浄工程では、前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射工程と、洗浄液噴射工程から所定時間経過後に前記噴射装置によって前記浴槽の内側面に水を噴射する水噴射工程と、を実行し、
前記第１洗浄工程における前記所定時間が、前記第２洗浄工程における前記所定時間より短いことを特徴とする、浴槽洗浄システム。 With a bathtub
An injection device capable of injecting cleaning liquid and water onto the inner surface of the bathtub,
A bathtub cleaning system equipped with a control device
It is configured so that the first cleaning step and the second cleaning step can be performed.
In the first cleaning step and the second cleaning step, the control device includes a cleaning liquid injection step of injecting a cleaning liquid onto the inner surface of the bathtub by the injection device, and the injection device after a lapse of a predetermined time from the cleaning liquid injection step. Perform the water injection process, which injects water onto the inner surface of the bathtub,
A bathtub cleaning system, characterized in that the predetermined time in the first cleaning step is shorter than the predetermined time in the second cleaning step. 前記第１洗浄工程における前記所定時間が、１秒以下である、請求項１に記載の浴槽洗浄システム。 The bathtub cleaning system according to claim 1, wherein the predetermined time in the first cleaning step is 1 second or less. 前記第２洗浄工程における前記所定時間が、３０秒以上である、請求項１または２に記載の浴槽洗浄システム。
The bathtub cleaning system according to claim 1 or 2, wherein the predetermined time in the second cleaning step is 30 seconds or more.
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