JP6990408B2 - Transport system - Google Patents
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Description
本発明は、物品を仕分け可能な搬送システムに関するものである。 The present invention relates to a transport system capable of sorting articles.
従来の商品仕分けシステム(搬送システム)として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、商品を収納した１次ケース及び２次ケースを仕分けする仕分コンベヤラインと、複数の配送先に配送される商品を収納する１次ケースが仕分コンベヤラインから移載される１次配分ラインと、単一の配送先に配送される商品を収納する１次ケースが仕分コンベヤラインから移載される２次配分ラインと、１次配分ラインに沿って配設され、配送先に対応する区画を備える２次配分棚とを有していた。
As a conventional product sorting system (transport system), there is one described in
このような構成により、不要な労力と時間を費やすことがなくなり、作業効率を向上させ、かつ、誤仕分の可能性を低減可能とされていた。 With such a configuration, it is possible to eliminate unnecessary labor and time, improve work efficiency, and reduce the possibility of erroneous sorting.
近年配送先の作業において、配送された物品を作業順に並べておくニーズがあるが、上記の商品仕分けシステム(搬送システム)では、商品を順番に整列して仕分けることができないという問題があった。 In recent years, in the work of delivery destinations, there is a need to arrange the delivered goods in the order of work, but in the above-mentioned product sorting system (transport system), there is a problem that the products cannot be sorted in order.
本発明は、上記事情に鑑み、商品(物品)を順番に整列して仕分けることができる搬送システムを提供するものである。 In view of the above circumstances, the present invention provides a transport system capable of arranging and sorting goods (articles) in order.
請求項１記載の発明では、識別情報が配される物品を送り可能とする送り手段と、前記送り手段における前記物品の位置情報を認識可能な位置情報認識手段と、前記物品の前記識別情報を読み取り可能な読み取り手段と、前記物品を仕分け制御する制御手段と、を備える搬送システムであって、
前記送り手段には、前記物品を所定の態様で待機させる待機部が配設され、
前記識別情報が、前記物品の整列番号情報と、前記物品の配送先情報と、を含み、
前記制御手段は、
前記物品の前記位置情報と、前記物品の前記整列番号情報と、に基づいて、
前記待機部に前記物品を前記所定の態様で待機させたのち、前記整列番号情報の整列番号順に前記物品の送り方向下流側に前記物品を送り可能とされ、
前記送り手段の前記待機部より前記物品の送り方向上流側に配され、前記配送先情報、又は／及び、前記整列番号情報に基づいて、前記物品をグループ分けして、前記物品を前記待機部側に送り可能とする前仕分け部を有する。
In the invention according to
The feeding means is provided with a waiting portion for making the article stand by in a predetermined manner.
The identification information includes the alignment number information of the article and the delivery destination information of the article .
The control means is
Based on the position information of the article and the alignment number information of the article,
After the article is made to stand by in the standby unit in the predetermined mode, the article can be fed downstream in the feed direction of the article in the order of the alignment number of the alignment number information .
The article is arranged upstream of the waiting section of the feeding means in the feeding direction of the article, and the article is grouped based on the delivery destination information and / and the alignment number information, and the article is placed in the waiting section. It has a pre-sorting unit that can be sent to the side.
これによれば、物品を待機部において、作業効率を考慮した所定の態様で待機させたのち、整列番号情報の整列番号順に物品の送り方向下流側に物品を送り可能とすることで、物品を順番に整列して仕分けることができる。また、物品をグループ分けして、待機部側に送り可能とする前仕分け部により、仕分けの対象となる物品のみ仕分けしたり、複数の配送先がある場合に一の配送先を優先して仕分けしたり、異なる配送先の物品を間に差し込む仕分けをしたりすることが可能となるので、物品を整列させる作業性を向上させることができる。 According to this, after the article is made to stand by in the standby unit in a predetermined mode in consideration of work efficiency, the article can be sent to the downstream side in the sending direction of the article in the order of the alignment number of the alignment number information, so that the article can be sent. It can be sorted in order. In addition, by the pre-sorting unit that divides the goods into groups and allows them to be sent to the standby unit side, only the goods to be sorted can be sorted, or if there are multiple delivery destinations, one delivery destination is prioritized for sorting. It is possible to sort by inserting articles of different delivery destinations in between, so that the workability of arranging the articles can be improved.
また、前記送り手段の前記待機部には、前記物品の搬送経路が複数あり、グループ分けされた前記物品を、複数の前記搬送経路に並列状態で待機させる。 In addition, the standby unit of the feeding means has a plurality of transport paths for the articles, and the grouped articles are made to stand by in parallel with the plurality of transport paths.
これによれば、待機部において、物品を整列番号順どおりに整列させないでランダムに待機させることが可能となり、効率よく物品を順番に整列して仕分けることができる。 According to this, in the waiting unit, it is possible to randomly arrange the articles without arranging them in the order of the alignment numbers, and it is possible to efficiently arrange and sort the articles in order.
また、前記送り手段の前記待機部には、前記物品の搬送経路が複数あり、グループ分けされた前記物品を、一つの前記搬送経路ごとに直列状態で待機させる。 In addition, the standby unit of the feeding means has a plurality of transport paths for the articles, and the articles grouped together are made to stand by in series for each of the transport paths.
このような構成によっても、効率よく物品を順番に整列して仕分けることができる。例えば、伝票と製品のように対となる物品の仕分けに好適なものとなる。 Even with such a configuration, the articles can be efficiently arranged and sorted in order. For example, it is suitable for sorting paired articles such as slips and products.
本発明における搬送システムの第一の実施形態を図面に基づいて説明する。 The first embodiment of the transfer system in the present invention will be described with reference to the drawings.
搬送システム１０は、概略的には、図示しない自動倉庫から出庫された物品が搬入され、搬入された物品を仕分けするものである。
Generally, the
搬送システム１０は、図１、２に示すように、送り手段としてのコンベヤライン２０と、位置情報認識手段としてのセンサ３０と、読み取り手段としてのバーコードリーダＢと、制御手段としての上位コンピュータ４０及び制御盤５０と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
コンベヤライン２０は、図１、２に示すように、既存のローラコンベヤで構成される二十一台のコンベヤＫ（区別するときには、コンベヤＫ－１からコンベヤＫ－２１とする）と、角部、三叉路、四叉路に配置される図示しない分岐ユニットと、等を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
コンベヤライン２０には、光学センサで構成され、物品を認識可能なセンサ３０が複数配設され、コンベヤライン２０における物品の位置情報を取得する。本実施形態では、コンベヤライン２０に、二十九か所配設されている。
A plurality of
また、コンベヤライン２０には、物品の識別情報が記録されているバーコードを読み取り可能なバーコードリーダＢ（区別するときには、バーコードリーダＢ－１からバーコードリーダＢ－４とする）が複数配設されている。本実施形態では、四か所配設されている。
Further, the
コンベヤライン２０は、各センサ３０が配設される領域ごとにアドレスが付与され、物品がどのアドレスに位置するのかがリアルタイムで上位コンピュータ４０に把握されるように構成されている。本実施形態では、図１のＣ－１からＣ－２９が、コンベヤライン２０のアドレスとなり各アドレスにおいて、物品を停止、移動させることが可能とされている。
The
バーコードリーダＢ－１、Ｂ－２、Ｂ－３、Ｂ－４は、コンベヤライン２０のアドレスＣ－１、Ｃ－５、Ｃ－２９、Ｃ－２において、それぞれバーコードを読み取り可能とされている。
The barcode readers B-1, B-2, B-3, and B-4 can read the barcode at the addresses C-1, C-5, C-29, and C-2 of the
コンベヤライン２０は、前仕分け部２１と、待機部２２と、を有している。
The
前仕分け部２１は、コンベヤライン２０の待機部２２より物品の送り方向上流側に配され、後述する物品の配送先情報、物品の整列番号情報に基づいて、物品をグループ分けして、待機部２２側に送り可能とするものである。本実施形態では、上位コンピュータ４０に制御されるコンベヤＫ－２からＫ－５が、前仕分け部２１を構成する。
The
前仕分け部２１は、環状に形成され、バーコードリーダＢ－４において物品のバーコードが読み取られたときに、仕分け対象となる物品を、前仕分け部２１から待機部２２に向かって移動させ、仕分け対象とならない物品を、前仕分け部２１内で移動、待機させる。
The
待機部２２は、コンベヤライン２０の前仕分け部２１より物品の送り方向下流側に配され、物品を待機させるものである。本実施形態では、コンベヤライン２０を構成する、アドレスＣ－１０からＣ－２５を含むコンベヤＫ－１３からＫ－１６が待機部２２となる。
The
コンベヤライン２０の待機部２２は、図３～６に示すように、物品の搬送経路を複数有している。本実施形態では、並列に配置されるコンベヤＫ－１３からＫ－１６が、四つの搬送経路を構成する。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
物品に配される識別情報としては、物品の識別番号情報と、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、がある。識別番号情報は、物品ごとに一つずつ付与される。配送先情報は、配送される顧客ごとに付与される。整列番号情報は、同一の配送先について順番に付与される。 The identification information distributed to the goods includes the identification number information of the goods, the information of what the goods are, the delivery destination information of the goods, and the sort number information of the goods. Identification number information is given one by one for each article. Delivery destination information is given to each customer to be delivered. The sort number information is given in order for the same delivery destination.
一つの物品の識別番号情報に対して、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、が紐付けされる。 Information on what the article is, information on the delivery destination of the article, and information on the alignment number of the article are associated with the identification number information of one article.
そして、物品の識別番号情報が、バーコードとして記録され、バーコードリーダＢにより物品の識別番号情報が読み取られる。 Then, the identification number information of the article is recorded as a bar code, and the identification number information of the article is read by the barcode reader B.
そして、本明細書における「識別情報が配される」とは、物品に識別情報を印刷したり、貼付したりすることに加え、物品が収容されるケース、トレー等に識別情報が付されることも含まれるものとする。 And, in this specification, "the identification information is distributed" means that the identification information is printed or affixed to the article, and the identification information is attached to the case, the tray, etc. in which the article is housed. It shall also be included.
物品の位置情報としては、コンベヤライン２０のアドレスに配設されたセンサ３０の物品を認識した認識信号と、コンベヤライン２０のアドレスとを組み合わせた、コンベヤライン２０における物品の位置情報がある。
The position information of the article includes the position information of the article on the
搬送システム１０は、図２に示すように、上位コンピュータ４０を有する。上位コンピュータ４０は、図示しない、入力部、演算・制御部、記憶部、通信部、及び、表示部を備えている。入力部は、マウス、キーボード等から構成されている。演算・制御部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。記憶部は、半導体メモリ、ハードディスク装置、コンパクト・ディスク装置等から構成されている。表示部は、液晶ディスプレイ等から構成されている。通信部は、通信インターフェイス、入出力インターフェイス等から構成され、制御盤５０に接続されていて、搬送システム１０の動作を総括的に制御する。
As shown in FIG. 2, the
制御盤５０は、通信用インターフェイス、制御用回路及び演算処理回路を備え、コンベヤライン２０、センサ３０、バーコードリーダＢと接続され、センサ３０、バーコードリーダＢからの信号を上位コンピュータ４０に送信する。また、制御盤５０は、上位コンピュータ４０と接続され、上位コンピュータ４０からの制御指令をコンベヤライン２０、センサ３０、バーコードリーダＢに送信する。
The
また、上位コンピュータ４０は、図示しない自動倉庫と接続され、自動倉庫内の物品を搬送システム１０に搬入する制御も行う。
Further, the
本実施形態における機能作用を説明する。物品の搬送の流れを概説すると、図示しない自動倉庫から搬送システム１０に搬入された物品は、コンベヤライン２０に配設されたセンサ３０に認識されるとともに、物品に配されたバーコードが、バーコードリーダＢに物品の識別番号情報を読み取られる。
The functional action in this embodiment will be described. To outline the flow of goods transportation, the goods carried into the
センサ３０、バーコードリーダＢから制御盤５０を介して上位コンピュータ４０に、コンベヤライン２０のアドレスにおいて物品を認識した信号、物品の識別番号情報が送られる。上位コンピュータ４０は、センサ３０、バーコードリーダＢから送られた信号、物品の識別番号情報に基づき、コンベヤライン２０のアドレスに到達した物品を、停止させるか移動させるかを、制御盤５０を介して指示する。
A signal recognizing the article at the address of the
上位コンピュータ４０は、物品に付されるバーコードに記録された物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、が記憶されていて、センサ３０で認識した物品の位置情報と、バーコードリーダＢから送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づき、物品をコンベヤライン２０上のどのようなコースで送るのか決定し、制御盤５０を介してコンベヤライン２０に指示し、コンベヤライン２０を動作させる。
The
物品の搬送の流れを詳説すると、自動倉庫から搬入された物品を、コンベヤＫ－１のアドレスＣ－１における、センサ３０で物品の位置情報、バーコードリーダＢ－１で物品の識別番号情報を読み取り前仕分け部２１に送る。
To elaborate on the flow of goods transportation, the goods carried in from the automated warehouse are subjected to the position information of the goods by the
前仕分け部２１に送られた物品が、アドレスＣ－２に到達してセンサ３０に物品が認識され、バーコードリーダＢ－４から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づき、上位コンピュータ４０は、コンベヤＫ－５か、コンベヤＫ－６のいずれかに移動させるか、制御盤５０を介してコンベヤライン２０に指示し、コンベヤライン２０を動作させる。
The article sent to the
換言すれば、上位コンピュータ４０は、物品を前仕分け部２１内で再度流すか、待機部２２に側に流すかを、コンベヤライン２０に指示し、コンベヤライン２０を動作させる。
In other words, the
コンベヤＫ－６に流れた物品は、さらに、コンベヤＫ－７を通り、コンベヤＫ－７のアドレスＣ－５における、センサ３０で認識した物品の位置情報、バーコードリーダＢ－２から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づき、上位コンピュータ４０は、この物品をコンベヤＫ－１３、コンベヤＫ－１４、コンベヤＫ－１５、コンベヤＫ－１６、コンベヤＫ－１１に移動させるかを決定し、制御盤５０を介してコンベヤライン２０を構成する各コンベヤＫを制御し、その方向に物品を移動させる。
The article flowing to the conveyor K-6 further passes through the conveyor K-7 and is sent from the bar code reader B-2, which is the position information of the article recognized by the
コンベヤＫ－１１に流れた物品は、コンベヤＫ－１２のアドレスＣ－２９における、センサ３０で認識した物品の位置情報、バーコードリーダＢ－３から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づき、上位コンピュータ４０は、その物品をコンベヤＫ－１７またはコンベヤＫ－１２に移動させるか制御盤５０を介して指示する。
The articles flowing on the conveyor K-11 are the position information of the articles recognized by the
換言すれば、上位コンピュータ４０は、待機部２２に送られなかった物品を、再度待機部２２に送り可能とする制御を行う。
In other words, the
コンベヤＫ－１２に流れた物品は、コンベヤＫ－７を通り、コンベヤＫ－７のアドレスＣ－５における、センサ３０で認識した物品の位置情報、バーコードリーダＢ－２から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づき、上位コンピュータ４０は、その物品が、コンベヤＫ－１３、コンベヤＫ－１４、コンベヤＫ－１５、コンベヤＫ－１６、コンベヤＫ－１１に移動させるか、制御盤５０を介して指示する。
The article flowing to the conveyor K-12 passes through the conveyor K-7, the position information of the article recognized by the
コンベヤＫ－１７に流れた物品は、コンベヤＫ－１５、コンベヤＫ－１０、コンベヤＫ－１１に流れるか、上位コンピュータ４０から制御盤５０を介して、指示される。
The articles flowing on the conveyor K-17 flow to the conveyor K-15, the conveyor K-10, and the conveyor K-11, or are instructed by the
コンベヤＫ－１３、コンベヤＫ－１４、コンベヤＫ－１５、コンベヤＫ－１６に流れてきた物品は、たとえば、コンベヤライン２０のコンベヤＫ－１３のアドレスＣ－２２、Ｃ－１８、Ｃ－１４、Ｃ－１０で物品は停止、待機するが、物品の送り方向下流側のセンサ３０が、物品を認識していない状態であれば、物品の送り方向上流側の物品は、物品の送り方向下流側のコンベヤライン２０のアドレスに移動し、当該コンベヤの物品の送り方向下流側に位置するコンベヤライン２０のアドレスで停止する。
The articles flowing into the conveyor K-13, the conveyor K-14, the conveyor K-15, and the conveyor K-16 are, for example, the addresses C-22, C-18, C-14 of the conveyor K-13 of the
コンベヤＫ－１３、コンベヤＫ－１４、コンベヤＫ－１５、コンベヤＫ－１６の、物品の送り方向における最下流側に位置するコンベヤライン２０のアドレスで物品は待機し、上位コンピュータ４０からの指示により、コンベヤＫ－１３では、コンベヤＫ－１８、コンベヤＫ－１９、コンベヤＫ－２０、コンベヤＫ－２１の順に、コンベヤＫ－１４では、コンベヤＫ－１９、コンベヤＫ－２０、コンベヤＫ－２１の順に、コンベヤＫ－１５では、コンベヤＫ－２０、コンベヤＫ－２１の順に、コンベヤＫ－１６では、コンベヤＫ－２１に、物品は物品の送り方向下流側に移動する。
The article stands by at the address of the
次に、物品の整列制御について説明する。以下の説明では、図３～６に示すように、物品の配送先情報としての配送先を、丸、三角、四角で示し、丸、三角、四角内の数字が、物品の整列番号情報としての配送先ごとの整列番号であるものとする。 Next, the alignment control of the articles will be described. In the following description, as shown in FIGS. 3 to 6, the delivery destination as the delivery destination information of the article is indicated by a circle, a triangle, and a square, and the numbers in the circle, the triangle, and the square are the alignment number information of the article. It shall be the alignment number for each delivery destination.
本実施形態では、搬送経路が四つあるので、上位コンピュータ４０は、自動倉庫から搬入される、配送先が丸の１番から４番、５番から８番というように、整列番号四つごとにグループ分けする。
In the present embodiment, since there are four transport routes, the
物品の整列番号情報に基づいてグループ分けされた物品を、複数の搬送経路に並列状態で待機させる。物品は四つの搬送経路をまたがるようにグループ分けされている。 The articles grouped based on the article alignment number information are made to stand by in parallel in a plurality of transport paths. Goods are grouped across four transport routes.
そして、待機部２２は、物品の送り方向下流側から、グループごとに、第一列Ｉ、第二列ＩＩ、第三列ＩＩＩ、第四列ＩＶ、というように設定されている。
The
本実施形態では、第一列Ｉは、アドレスＣ－２２からＣ－２５、第二列ＩＩは、アドレスＣ－１８からＣ－２１、第三列ＩＩＩは、アドレスＣ－１４からＣ－１７、第四列ＩＶは、アドレスＣ－１０からＣ－１３で構成される。 In this embodiment, the first column I has addresses C-22 to C-25, the second column II has addresses C-18 to C-21, and the third column III has addresses C-14 to C-17. The fourth column IV is composed of addresses C-10 to C-13.
搬送システム１０は、図３に示すように、配送先が丸のみで整列番号が数十以上ある場合、バーコードリーダＢ－４から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報と、に基づいて、グループ分けされて前仕分け部２１内から待機部２２に側に向かって移動する物品は、コンベヤＫ－７を通過すると、配送先が丸の１番から４番までの物品を、第一列Ｉとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－２２、Ｃ－２３、Ｃ－２４、Ｃ－２５に仕分けする。
As shown in FIG. 3, in the
搬送システム１０は、配送先が丸の１番から４番までの物品を仕分けしている間に、配送先が丸の５番から８番の物品を、コンベヤＫ－８、コンベヤＫ－９、コンベヤＫ－１０、コンベヤＫ－１１、コンベヤＫ－１２、コンベヤＫ－１７等を経由させ、配送先が丸の１番から４番まで物品の仕分けが終了したら、第二列ＩＩとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－１８、Ｃ－１９、Ｃ－２０、Ｃ－２１に仕分けする。
The
搬送システム１０は、配送先が丸の５番から８番までの物品を仕分けしている間に、配送先が丸の９番から１２番の物品を、コンベヤＫ－８、コンベヤＫ－９、コンベヤＫ－１０、コンベヤＫ－１１、コンベヤＫ－１２、コンベヤＫ－１７等を経由させ、配送先が丸の５番から８番までの物品の仕分けが終了したら、第三列ＩＩＩとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－１４、Ｃ－１５、Ｃ－１６、Ｃ－１７に仕分けする。
The
搬送システム１０は、配送先が丸の９番から１２番までの物品を仕分けしている間に、配送先が丸の１３番から１６番の物品を、コンベヤＫ－８、コンベヤＫ－９、コンベヤＫ－１０、コンベヤＫ－１１、コンベヤＫ－１２、コンベヤＫ－１７等を経由させ、配送先が丸の９番から１２番までの物品の仕分けが終了したら、第四列ＩＶとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－１０、Ｃ－１１、Ｃ－１２、Ｃ－１３に仕分けする。
The
その際、搬送システム１０は、物品を、コンベヤＫ－１５、コンベヤＫ－１６には、コンベヤＫ－１７、コンベヤＫ－１０、コンベヤＫ－１２、コンベヤＫ－１７経由で、仕分けし、コンベヤＫ－１３、コンベヤＫ－１４には、コンベヤＫ－７経由でコンベヤＫ－１３、コンベヤＫ－１４に仕分けする。
At that time, the
つまり、仕分けされる物品は、第一列Ｉとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－２２からＣ－２５において、丸の１番から４番が待機し、第二列ＩＩとなるＣ－１８からＣ－２１において、丸の５番から８番が待機し、第三列ＩＩＩとなるＣ－１４からＣ－１７において、丸の９番から１２番が待機し、第四列ＩＶとなるＣ－１０からＣ－１３において、丸の１３番から１６番が待機している。
That is, as for the articles to be sorted, at the addresses C-22 to C-25 of the
換言すれば、搬送システム１０は、物品の整列番号情報に基づいて、丸の１番から４番、丸の５番から８番、丸の９番から１２番、丸の１３番から１６番、というようにグループ分けされた物品を、複数の搬送経路に並列状態で待機させることになる。
In other words, the
搬送システム１０は、コンベヤライン２０のアドレスＣ－２２からＣ－２５で待機している物品で番号の若い順にコンベヤＫ－２１に流れるようにする。図１、３に参照するように、コンベヤライン２０のアドレスが、Ｃ－２４が１番、Ｃ－２５が２番、Ｃ－２２が３番、Ｃ－２３が４番の場合、１番のＣ－２４の物品を発進させ、当該物品がＣ－２７、Ｃ－２８を通過したら、２番のＣ－２５の物品を発進させ、当該物品がＣ－２８を通過したら、３番のＣ－２２の物品を発進させ、当該物品がＣ－２６、Ｃ－２７、Ｃ－２８を通過したら、４番のＣ－２３の物品を発進させ、Ｃ－２６、Ｃ－２７、Ｃ－２８を通過させる。
The
搬送システム１０は、Ｃ－２２からＣ－２５の物品が移動したら、Ｃ－１８からＣ－２１の物品がＣ－２２からＣ－２５に移動し、Ｃ－１４からＣ－１７の物品がＣ－１８からＣ－２１に移動し、Ｃ－１０からＣ－１３の物品がＣ－１４からＣ－１７に移動し、というように、物品を物品の送り方向下流側にそれぞれ移動させる。
In the
搬送システム１０は、コンベヤライン２０のアドレスＣ－１０からＣ－１３が空いたら、次の仕分け物品を、センサ３０で認識した物品の位置情報と、バーコードスキャナＢ－４から送られた物品の識別番号情報及びそれに紐付けされた、物品が何であるかの情報と、物品の配送先情報と、物品の整列番号情報に基づいて前仕分け部２１で仕分けしコンベヤライン２０のアドレスＣ－１０からＣ－１３に移動させる。
When the
図４に示す例では、配送先が、丸、三角、四角の三つ、丸の整列番号が数十以上、三角が三つ、四角が二つ、であるものとする。 In the example shown in FIG. 4, it is assumed that the delivery destination is three circles, triangles, and squares, the alignment numbers of the circles are several tens or more, three triangles, and two squares.
仕分けされる物品は、第一列Ｉとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－２２からＣ－２５において、丸の１番から４番が待機し、第二列ＩＩとなるＣ－１８からＣ－１９において、丸の５番、６番が待機し、Ｃ－２０からＣ－２１において、四角の１番、２番が待機し、第三列ＩＩＩとなるＣ－１４からＣ－１５において、丸の７番、８番が待機し、Ｃ－１６からＣ－１７において、三角の１番、２番が待機し、第四列ＩＶとなるＣ－１０からＣ－１２において、丸の９番から１１番が待機し、Ｃ－１３において、三角の３番が待機している。
As for the articles to be sorted, at addresses C-22 to C-25 of the
換言すれば、搬送システム１０は、物品の配送先情報、物品の整列番号情報に基づいて、丸の１番から４番、丸の５番、６番及び四角の１番、２番、丸の７番、８番及び三角の１番、２番、丸の９番から１１番及び三角の３番、というようにグループ分けされた物品を、複数の搬送経路に並列状態で待機させることになる。
In other words, the
上記例では、大ロットの物品の搬送の間に、小ロットの物品を差し込む制御を行っている。 In the above example, control is performed to insert a small lot of articles during transportation of a large lot of articles.
図５、６に示す例では、物品の整列番号情報に基づいてグループ分けされた物品を、一つの搬送経路ごとに直列状態で待機させている。 In the examples shown in FIGS. 5 and 6, articles grouped based on the alignment number information of articles are made to stand by in series for each transport path.
図５に示す例では、第一列Ｉとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－２５、Ｃ－２１、Ｃ－１７、Ｃ－１３において、丸の１番から４番が待機し、第二列ＩＩとなるＣ－２４、Ｃ－２０、Ｃ－１６、Ｃ－１２において、丸の５番から８番が待機し、第三列ＩＩＩとなるＣ－２３、Ｃ－１９、Ｃ－１５、Ｃ－１１において、丸の９番から１２番が待機し、第四列ＩＶとなるＣ－２２、Ｃ－１８、Ｃ－１４、Ｃ－１０において、丸の１３番から１６番が待機し、待機している。
In the example shown in FIG. 5, at the addresses C-25, C-21, C-17, and C-13 of the
換言すれば、物品の整列番号情報に基づいて、丸の１番から４番、丸の５番から８番、丸の９番から１２番、丸の１３番から１６番、というようにグループ分けされた物品を、一つの搬送経路ごとに直列状態で待機させることになる。
In other words, based on the sorting number information of the goods, the circles are divided into groups such as 1 to 4,
図５に示す上記例では、例えば、丸の１番と２番が製品と伝票のように対となる場合や、さらに、丸の１番から４番と丸の５番から８番の部品がコンビネーションとなるような場合に好適な整列制御となる。
In the above example shown in FIG. 5, for example, circles 1 and 2 are paired like a product and a slip, and circles 1 to 4 and
図６に示す例では、第一列Ｉとなるコンベヤライン２０のアドレスＣ－２５、Ｃ－２１、Ｃ－１７、Ｃ－１３において、丸の１番から４番が待機し、第二列ＩＩとなるＣ－２４、Ｃ－２０、Ｃ－１６、Ｃ－１２において、四角の１番から４番が待機し、第三列ＩＩＩとなるＣ－２３、Ｃ－１９、Ｃ－１５、Ｃ－１１において、丸の５番から８番が待機し、第四列ＩＶとなるＣ－２２、Ｃ－１８、Ｃ－１４、Ｃ－１０において、三角の１番から４番が待機し、待機している。
In the example shown in FIG. 6, at the addresses C-25, C-21, C-17, and C-13 of the
換言すれば、物品の配送先情報、物品の整列番号情報に基づいて、丸の１番から４番、四角の１番から４番、丸の５番から８番、三角の１番から４番、というようにグループ分けされた物品を、一つの搬送経路ごとに直列状態で待機させることになる。
In other words, based on the delivery destination information of the goods and the alignment number information of the goods, the
図６に示す上記例では、異なる配送先の物品を間に差し込む仕分けをしたりするような場合に好適な整列制御となる。 In the above example shown in FIG. 6, the alignment control is suitable for sorting by inserting articles of different delivery destinations in between.
本実施形態の搬送システムでは、識別情報が配される物品を送り可能とする送り手段としてのコンベヤライン２０と、コンベヤライン２０における物品の位置情報を認識可能な位置情報認識手段としてのセンサ３０と、物品の識別情報を読み取り可能な読み取り手段としてのバーコードリーダＢと、物品を仕分け制御する制御手段としての上位コンピュータ４０及び制御盤５０、を備える搬送システムであって、
コンベヤライン２０には、物品を所定の態様で待機させる待機部２２が配設され、
識別情報が、物品の整列番号情報を含み、
上位コンピュータ４０及び制御盤５０は、
物品の位置情報と、物品の整列番号情報と、に基づいて、
待機部２２に物品を所定の態様で待機させたのち、整列番号情報の整列番号順に物品の送り方向下流側に物品を送り可能とされている。
In the transport system of the present embodiment, the
The
The identification information includes the alignment number information of the article.
The
Based on the location information of the article and the alignment number information of the article,
After the articles are made to stand by in the
これによれば、物品を待機部２２において、作業効率を考慮した所定の態様で待機させたのち、整列番号情報の整列番号順に物品の送り方向下流側に物品を送り可能とすることで、物品を順番に整列して仕分けることができる。
According to this, the article is made to stand by in the
また、識別情報が、物品の配送先情報を含み、
コンベヤライン２０の待機部２２より物品の送り方向上流側に配され、配送先情報、又は／及び、整列番号情報に基づいて、物品をグループ分けして、物品を待機部側に送り可能とする前仕分け部２１を有する。
In addition, the identification information includes the delivery destination information of the goods, and the identification information includes.
It is arranged upstream from the
これによれば、物品をグループ分けして、待機部２２側に送り可能とする前仕分け部２１により、仕分けの対象となる物品のみ仕分けしたり、複数の配送先がある場合に一の配送先を優先して仕分けしたり、異なる配送先の物品を間に差し込む仕分けをしたりすることが可能となるので、物品を整列させる作業性を向上させることができる。
According to this, only the articles to be sorted can be sorted by the
また、コンベヤライン２０の待機部２２には、物品の搬送経路が複数あり、グループ分けされた物品を、複数の搬送経路に並列状態で待機させる。
Further, the
これによれば、待機部２２において、物品を整列番号順どおりに整列させないでランダムに待機させることが可能となり、効率よく物品を順番に整列して仕分けることができる。
According to this, in the
また、コンベヤライン２０の待機部２２には、物品の搬送経路が複数あり、グループ分けされた物品を、一つの搬送経路ごとに直列状態で待機させる。
Further, the
このような構成によっても、効率よく物品を順番に整列して仕分けることができる。例えば、伝票と製品のように対となる物品の仕分けに好適なものとなる。 Even with such a configuration, the articles can be efficiently arranged and sorted in order. For example, it is suitable for sorting paired articles such as slips and products.
本発明の第二の実施形態について説明する。上記実施形態と共通する構成については、同一符号を付し説明の全部又は一部を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the configurations common to the above embodiments, and all or part of the description thereof will be omitted.
図７に示す搬送システム１０Ａでは、搬送システム１０おいては、搬送経路が四つあるのに対して、搬送経路が二つとなっている。これに伴い、コンベヤＫの数、センサ３０の数、バーコードリーダＢの数、コンベヤライン２０のアドレスの数が減少している。
In the
このような構成としても、物品を順番に整列して仕分けることができる。 Even with such a configuration, the articles can be arranged and sorted in order.
図８に示す第三の実施形態の搬送システム１０Ｂでは、搬送システム１０に対して、前仕分け部２１を無くした構成としている。これに伴い、コンベヤＫの数、センサ３０の数、バーコードリーダＢの数、コンベヤライン２０のアドレスの数が減少している。
The
このような構成としても、物品を順番に整列して仕分けることができる。 Even with such a configuration, the articles can be arranged and sorted in order.
搬送システム１０Ａ、搬送システム１０Ｂにおいても、図３～６に示す、搬送システム１０に対応した制御をすることができる。
The
本発明の搬送システムは上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。 The transport system of the present invention is not limited to the above configuration. That is, various design changes and the like are possible as long as the gist of the present invention is not deviated.
例えば、制御手段は、上位コンピュータ４０のみで構成していてもよく、複数のコンピュータが連結されて一つの制御手段として機能するものであってもよく、使用態様に応じて適宜変更することができる。また、制御盤５０は、接続する機器毎に接続することも可能である。
For example, the control means may be composed of only the
また、送り手段を構成するコンベヤＫは、ローラコンベヤを用いたが、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ等搬送する物品に応じて既存のコンベヤに適宜変更することができる。 Further, although the conveyor K constituting the feeding means uses a roller conveyor, it can be appropriately changed to an existing conveyor depending on the articles to be conveyed such as a belt conveyor and a chain conveyor.
また、位置情報認識手段は、光学センサを用いたが、物品を認識して所定の位置に物品が存在することを検知できるのであれば、既存のセンサ類を適用することができる。 Further, although the optical sensor is used as the position information recognizing means, existing sensors can be applied as long as it can recognize the article and detect the presence of the article at a predetermined position.
また、読み取られる物品識別情報として、バーコードを用いているが、ＯＣＲ、ＲＦＩＤ、ＱＲコード（ＱＲコードは、登録商標。）等を用いることができる。それに応じて、読み取り手段を適宜変更させることができる。 Further, although a barcode is used as the article identification information to be read, OCR, RFID, QR code (QR code is a registered trademark) and the like can be used. The reading means can be changed accordingly.
また、上記整列制御は、物品の整列番号が昇順でグループ分けするものとして説明したが、丸の１６番から１３番、丸の１２番から９番、丸の８番から５番、丸の４番から１番、というように、物品の整列番号を降順でグループ分けする制御も可能である。さらに、物品の整列番号情報の整列番号の並びに対応してグループ分けの態様を、上位コンピュータ４０において適宜変更することも可能である。このような制御とすれば、仕分け作業の効率を向上させることができる。
Further, the above-mentioned alignment control has been described assuming that the alignment numbers of the articles are grouped in ascending order, but the
また、図３、４における並列に物品を待機させる態様において、第一列Ｉから第四列ＩＶの四つの列で待機させたが、少なくとも第一列Ｉがあるのであれば、使用態様に応じて適宜列の数を変更することができる。 Further, in the mode of waiting the articles in parallel in FIGS. 3 and 4, the four rows of the first row I to the fourth row IV are made to stand by, but if there is at least the first row I, it depends on the usage mode. The number of columns can be changed as appropriate.
１０ 搬送システム
２０ コンベヤライン
２１ 前仕分け部
２２ 待機部
３０ センサ
４０ 上位コンピュータ
５０ 制御盤
Ｂ バーコードリーダ
Ｋ コンベヤ
10
Claims (3)
前記送り手段には、前記物品を所定の態様で待機させる待機部が配設され、
前記識別情報が、前記物品の整列番号情報と、前記物品の配送先情報と、を含み、
前記制御手段は、
前記物品の前記位置情報と、前記物品の前記整列番号情報と、に基づいて、
前記待機部に前記物品を前記所定の態様で待機させたのち、前記整列番号情報の整列番号順に前記物品の送り方向下流側に前記物品を送り可能とされ、
前記送り手段の前記待機部より前記物品の送り方向上流側に配され、前記配送先情報、又は／及び、前記整列番号情報に基づいて、前記物品をグループ分けして、前記物品を前記待機部側に送り可能とする前仕分け部を有することを特徴とする搬送システム。 A feeding means that enables feeding of an article to which identification information is distributed, a position information recognizing means that can recognize the position information of the article in the feeding means, a reading means that can read the identification information of the article, and the above. A transport system including a control means for sorting and controlling articles.
The feeding means is provided with a waiting portion for making the article stand by in a predetermined manner.
The identification information includes the alignment number information of the article and the delivery destination information of the article .
The control means is
Based on the position information of the article and the alignment number information of the article,
After the article is made to stand by in the standby unit in the predetermined mode, the article can be fed downstream in the feed direction of the article in the order of the alignment number of the alignment number information .
The article is arranged upstream of the waiting section of the feeding means in the feeding direction of the article, and the article is grouped based on the delivery destination information and / or the alignment number information, and the article is placed in the waiting section. A transport system characterized by having a pre-sorting unit that can be fed to the side .
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