JP3819802B2 - Conveyor system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンベヤシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
ファクスやインターネットを通してショピングを行う購買システムの普及率が年々向上している。この場合、商品を受注する側は、FAX−OCRサーバやウェブサーバとして機能し、受注データベースを構築する。
【0003】
換言すると、ファクスやインターネットで受けた複数又は単数の商品の注文は、コンピュータシステムによって直ちにデータとして受注側の物流センタに送信される。そして、当該物流センタのコンピュータは一つ一つの商品にすべて自動で番号を割り振り、発注案件ごとに商品をコンベヤ上で流し、梱包後配送する。
【0004】
商品が梱包されるまでの流れを簡単に説明すると、コンピュータは受注リスト,納品書,送り状,荷札等の帳票を発行する。発行されたこれらの書類はコンベヤ上を流れる搬送箱に入れられる。コンベヤ沿いには作業員が配置され、作業員は、コンベヤを流れてきた搬送箱に入れてある受注リストに従って受注した複数又は単数の商品を商品棚から取り出して搬送箱に入れる。受注したすべての商品が搬送箱に入れられると搬送箱は梱包作業実行エリア(以下梱包作業場)に移送され、そこで段ボール・ケース等に商品が詰め換えられて梱包が完了し、配送業者によって指定場所まで運ばれる。
【0005】
なおこのような商品搬送用のコンベヤシステムにおけるスタート・ポイントをこの明細書ではオーダ・スタート・ポイント(以下「OS」)と称する。また、梱包作業場での梱包終了後に配送業者のトラックに荷積みする最終ポイントを出荷場という。さらに、受注した商品を作業者が商品棚から取り出して搬送箱に入れることを、便宜上、ピッキングという。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこれまでコンベヤは直線的に設置され、当該コンベヤ沿いに各種商品棚を配置していた。そして、受注した商品が異種類複数の場合、作業員は該当する各種商品棚から商品を搬送箱に入れる。
【0007】
商品棚の配列及び占有面積は、これまでに受注した全商品の多寡その他の要因によって決められる。商品棚の配列や占有面積は、これまでの経験から統計上、最も適切なものが割り出されるが、必ずしも計画通りにはいかない。
【0008】
例えばコンベヤ上を流れる商品の数が午前中は多いが午後は少ないということがある。また曜日の違いや季節の違いでも同様の現象が起こる。そして受注商品の数が予定数量より多いと、コンベヤ上で搬送箱の渋滞が生じ、商品のスムーズな流れを妨げる。
【0009】
そこで、前記渋滞を回避する手段として、本件出願人は、特願2001−239528において、商品棚を配置してあるエリアに直接コンベヤラインを導入するシステムを提案した。
【0010】
このコンベヤシステムは、メインの搬送ライン(以下「メイン搬送ライン」)に対して分岐する複数のサブのコンベヤライン(以下「サブ搬送ライン」)を有し、このサブ搬送ラインの周囲に商品棚を配置するというものである。そして、サブ搬送ラインとその周囲の商品棚を含むゾーンを島(以下「アイランド」)に見立て、当該島を有するコンベヤシステムのことをアイランド方式のコンベヤシステムと呼んでいる(以下特に断らない限り、このコンベヤシステムを「アイランド方式」という)。
【0011】
アイランド方式では、搬送箱に入れられた受注リストに掲載の商品が商品棚に置かれているアイランドに当該受注リストを有する搬送箱がメイン搬送ライン上を流れて来ると、当該搬送箱はメイン搬送ラインから当該アイランドのサブ搬送ラインに向けて方向転換し、その後アイランドに入る。
【0012】
アイランドでは係る商品棚からピッキングされた商品が搬送箱に入れられる。
【0013】
また、メイン搬送ラインから分岐したサブ搬送ラインは下流側でメイン搬送ラインに環状形態を呈して合流する。そして搬送箱がサブ搬送ラインを流れている間にサブ搬送ラインにおいて作業員によるピッキングがされる。よってサブ搬送ラインのことを以下ピッキングラインという。当該搬送箱は、やがてメイン搬送ラインに戻り、最終的にメイン搬送ライン上でこれまで通りの梱包・配送作業に処される。なお、メイン搬送ラインのうち、OSと梱包作業場の中間部分を中間エリアということにする。また各アイランドのことを便宜上ピッキングゾーンという。
【0014】
このようなアイランド方式採用のコンベヤシステムによれば、搬送箱がピッキングゾーンに引き込まれている間は、その分だけメイン搬送ラインを流れる搬送箱の数が減少する。すなわち搬送箱は、自己の受注リストに掲載の商品が置いてあるピッキングゾーンには立ち寄り、自己の受注リストに掲載の商品と無関係なピッキングゾーンには立ち寄らない。
【0015】
よって、メイン搬送ライン上を流れる複数の搬送箱のうち、ある搬送箱の前に位置する別の搬送箱が、その中に投入されていた受注リストに基づいて、当該リストに係るピッキングゾーンに立ち寄れば、その後ろ側に位置する前記搬送箱の前には前記別の搬送箱が無くなった分の空きができるため、メイン搬送ラインにおける搬送箱の渋滞回避がし易くなる。
【0016】
ところでいくらピッキングゾーンがあっても既存のピッキングゾーンでは処理しきれないほどの受注件数があれば、依然渋滞の発生する虞はある。
【0017】
また、ピッキングゾーンに搬送箱が引き込まれても、ピッキングラインはメイン搬送ラインに合流しているので、ピッキングの終了後、搬送箱はメイン搬送ラインに戻る。これは、梱包・出荷作業をメイン搬送ラインで行うようになっているからである。すなわち、ピッキングゾーンの利用による渋滞回避は一時的なものに過ぎず、コンベヤシステム全体で見れば、メイン搬送ラインの負荷を減少したことにはならない。
【0018】
本発明はこのような実情に鑑みて為されたものであり、その解決しようとする課題は、これまでよりもさらに渋滞の解消が可能でかつメイン搬送ラインの負荷を軽減できるコンベヤシステムの提供にある。
【0019】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明は以下の手段とした。
【0020】
即ち、本発明コンベヤシステムは、ピッキングが既に完了した搬送箱にある商品を、ピッキング未了の他の搬送箱の商品に優先して梱包・出荷し、この結果メイン搬送ラインを流れる搬送箱の数を減少せんとするものである。
【0021】
そのための具体的手段として、メイン搬送ラインにおいて梱包が行われる梱包作業場とピッキングゾーンとを結ぶバイパスラインを設け、特定のピッキングゾーンにおける搬送箱へのピッキングが終了し、当該ピッキングが当該搬送箱への商品の最後の投入である場合には、前記バイパスラインを経由させて、すなわち搬送箱をメイン搬送ラインを通過させることなく、メイン搬送ラインにおける梱包作業場に向けて一気に移動させる。
【0022】
すなわち本発明では、各ピッキングゾーンに搬送箱を梱包作業場に直に排出する通路を設けた。したがって、搬送箱へのピッキングが当該ピッキングゾーンで最終の場合には、メイン搬送ラインにおける中間エリアの通過無くして梱包作業場に搬送箱があたかもワープするようになる。
【0023】
本発明をさらに詳しく述べると、商品が投入される搬送箱を一方向に環状的に搬送するメイン搬送ラインと、このメイン搬送ラインに対し供給路を介して搬送箱を供給する搬送箱供給部と、メイン搬送ラインに対して分岐しかつ帰還する複数のサブ搬送ラインと、サブ搬送ライン沿いに配置され前記搬送箱に投入される商品を載置した商品棚と、前記商品棚から商品が投入された搬送箱が前記メイン搬送ラインから分岐する搬出路を経由して移行され、かつ当該移行された搬送箱内の商品を梱包する梱包手段と、前記梱包手段と前記サブ搬送ラインとを直接的に結ぶバイパスラインと、前記サブ搬送ラインにおける搬送箱へ詰め込まれた商品が、商品の発注情報に基づいて当該搬送箱へ投入される最後の商品か否かを判定する手段と、前記判定の結果、最後の商品の投入であると判定された場合には、最後の商品が投入された搬送箱を、前記メイン搬送ラインに帰還させずに前記サブ搬送ラインから前記バイパスラインを経由して前記梱包手段に直接搬送するように制御するための直接搬送制御手段とを有するコンベヤシステムといえる。
【0024】
また、本発明のコンベヤシステムは、前記商品の発注情報を所定の優先順位で並べ替える並べ替え部と、並べ替え部によって並べ替えられた商品の発注情報に基づいて、前記メイン搬送ラインへの搬送箱の供給を指示する送出指示部とを備え、前記並べ替えられた商品の発注情報に基づいて、前記送出指示部が、前記メイン搬送ラインへの搬送箱の供給を指示することを特徴とする
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明コンベヤシステムの実施の形態を添付した図面を参照して説明する。
【0027】
本発明の実施形態であるコンベヤシステム2について図1を用いて説明する。
図1は、コンベヤシステム2の構成図である。
【0028】
コンベヤシステム2は、コンベヤ装置10とその制御装置であるコンベヤ制御システム20とを備えている。
【0029】
コンベヤ装置10は、環状形態のメイン搬送ライン104と、メイン搬送ライン104に対して分岐しかつ帰還する複数のピッキングライン101a,102a,103aと、ピッキングライン101a,102a,103a沿いに配置される各種商品棚(101b,101c・102b,102c・103b,103c)とを有する。そして、メイン搬送ライン104上を流れてくる図示しない搬送箱に前記各種商品棚に載置されてある商品をピッキングするとピッキングライン101a,102a,103aからメイン搬送ライン104に商品を戻し、メイン搬送ライン104における搬送箱内の商品をダンボール箱に移し替えて梱包作業を実行するための梱包手段たる梱包作業場106bにて前記搬送箱内の商品を梱包する。
【0030】
また梱包作業場106bと各ピッキングライン101a,102a,103aとは、図1に示すようにバイパスライン300で結ばれている。なお、図1には、便宜上ピッキングライン102aと梱包作業場106bとを結ぶバイパスライン300のみを示した。
【0031】
バイパスライン300は、各ピッキングライン101a,102a,103aにおける搬送箱への商品の詰め込みが終了し、当該詰め込みが当該搬送箱への最後の商品投入である場合にこのバイパスライン300を経由して、梱包作業場106bに最終商品が投入された搬送箱を前記メイン搬送ライン104に帰還させずに前記サブ搬送ラインから直接梱包作業場106bに搬送するためのものである。
【0032】
以下本システムについて詳述する。
【0033】
コンベヤ装置10は、商品が投入される搬送箱を一方向に環状的に搬送するメイン搬送ライン104の周囲に複数のピッキングゾーンを有する。この実施形態では、メイン搬送ライン104の搬送方向(反時計回り)に上流側からAゾーン101,Bゾーン102,Cゾーン103を備えたものを例示する。
【0034】
Aゾーン101は、商品を種類ごとに分類して格納する商品棚101b,101cが配置され、その商品棚101b,101cを巡回するようにピッキングライン101aが配置されている。
【0035】
同様に、Bゾーン102は、商品棚102b,102c及びピッキングライン102aが、並びにCゾーン103は、商品棚103b,103c及びピッキングライン103aがそれぞれ設けられている。
【0036】
ピッキングライン101a,102a,103aは、図示しない分岐ローラやプッシャといった載せ替え装置によってメイン搬送ライン104から搬送箱を受け取る。そして、各ピッキングゾーン内において搬送箱を搬送し、その間にピッキングがなされる。そして、当該ゾーンでのピッキングが終了しても他のゾーンでのピッキングがなされる必要のある場合には、搬送箱をメイン搬送ライン104経由で他のゾーンに流す。そして、当該ゾーンでのピッキングが最終のピッキングである場合には、搬送箱をバイパスライン300経由で、前記梱包作業場106bに流す。
【0037】
Aゾーン101よりも上流側には、図示しない空の搬送箱を供給する搬送箱供給部105が供給路105aを介して接続されている。搬送箱供給部105から供給される空の搬送箱には、商品の発注指示を含む商品発注情報が関連付けられている。関連付け方法としては、商品発注情報をリストとしてプリントアウトした紙を搬送箱内に投入したり、バーコードを搬送箱の外面に貼り付けたりすることが考えられる。またこの実施形態では、搬送箱供給部105のことを既述したOSとして位置づける。そして、メイン搬送ラインのうち、始端であるOSと終端である梱包作業場106bとの間の中間部分を中間エリアということにする。
【0038】
搬送箱供給部105は、信号線110,111を介してコンベヤ制御システム20と電気的に接続されている。そして、コンベヤ制御システム20から送出指示を受けて空の搬送箱を供給路105aに送出する。搬送箱供給部105による空の搬送箱の送出がなされると、その旨がコンベヤ制御システム20に送信される(詳細は後述する)。
【0039】
Cゾーン103よりも下流側には、商品搬出部106が、搬出路106aを介してメイン搬送ライン104と接続されている。ピッキングを終えた搬送箱は、前記載せ替え装置によって搬出路106aに載せかえられて商品搬出部106へと送られる。
【0040】
商品搬出部106は、前記梱包作業場106bと、梱包作業場106bで梱包した商品を配送先別に仕分けする図示しないソータとを有する。
【0041】
ソータによって商品が仕分けされると、商品は、配送先別の図示しないシュータに排出される。このシュータのある場所を出荷場という。その後は、配送先別に出荷場にて待機している配送トラックに積み込まれて各地の配送センターに送られる。
【0042】
メイン搬送ライン104には、ピッキング未了の搬送箱を回収する搬送箱回収部107がある。搬送箱回収部107は、搬送箱回収路107aを介してメイン搬送ライン104と接続されている。そして搬送箱回収路107aを経由した後に搬送箱は前記載せ替え装置によって回収される。搬送箱が回収されると、搬送箱は作業員によってその中身が点検され、ピッキングされなかった不足商品の補充が行われる。その後、搬送箱内の商品は、ダンボール箱に梱包されて商品搬出部106の前記ソータに送られる。
【0043】
メイン搬送ライン104,ピッキングライン101a〜103a,供給路105a,搬出路106aは、図示しない多数の駆動ローラを配置して搬送面を形成するローラコンベヤである。前記駆動ローラは、コンベヤシステム2の稼働中は常時駆動し、搬送面上に置かれた搬送箱を一方向に搬送する。
【0044】
メイン搬送ライン104からピッキングライン101a〜103aへの分岐部分には、それぞれ搬送箱カウンタ108a,108b,108cを設置してある。搬送箱カウンタ108a〜108cは、メイン搬送ライン104からピッキングライン101a〜103aへ移行する搬送箱の数をカウントする。
【0045】
また、ピッキングライン101a〜103aからメイン搬送ライン104への合流部分には、搬送箱カウンタ108d,108e,108fを設置してある。搬送箱カウンタ108d〜108fは、ピッキングライン101a〜103aからメイン搬送ライン104へ移行する搬送箱の数をカウントする。
【0046】
これら搬送箱カウンタ108a〜108fは、信号線109を介してコンベヤ制御システム20と電気的に接続されている。そして、搬送箱カウンタ108a〜108fによってカウントした搬送箱の数は、信号線109経由でコンベヤ制御システム20に送信される(詳細は後述する)。搬送箱カウンタ108a〜108fとしては、例えば光電センサを挙げられる。
【0047】
メイン搬送ライン104から、搬出路106a及び回収路107aへの分岐部分には、それぞれ搬送箱カウンタ112及び114が設置されている。搬送箱カウンタ112及び114は、搬出路106a及び回収路107aへ移行する搬送箱の数をカウントする。
【0048】
また搬送箱カウンタ112及び114は、それぞれ信号線113及び115を介してコンベヤ制御システム20と電気的に接続されており、カウントした搬送箱の数は、信号線113及び115経由でコンベヤ制御システム20に送信される(詳細は後述する)。搬送箱カウンタ112及び114としては、光電センサを例示できる。
【0049】
コンベヤ制御システム20について説明する。
【0050】
コンベヤ制御システム20は、物理的には、CPU(中央処理装置),メモリ,マウス及びキーボード等の入力装置,ディスプレイ等の表示装置,ハードディスクといった格納装置などを備えたコンピュータシステム(例えばワークステーション,パーソナルコンピュータ)のことである。コンベヤ制御システム20は、広域ネットワーク等の通信回線40を経由して、発注先のパーソナルコンピュータ等の端末(以下「発注端末」)30と情報の授受がされる。また、コンベヤ制御システム20は、コンベヤ装置10と既述のように電気的に接続され、情報の授受が可能である。
【0051】
コンベヤ制御システム20は、その機能的構成要素として、受信部201と、並べ替え部202と、計測部203と、送出指示部204と、発注情報格納部205と、順位情報格納部206と、送出情報格納部207と、位置情報格納部208とを備えている。次にこれら各構成要素について説明する。
【0052】
受信部201は、通信回線40を介して発注端末30から商品発注情報を受信する。受信した商品発注情報の一例を図2に示す。商品発注情報には、発注者,配送先,発注日といった情報と共に、発注された品名及び数量が含まれる。これら情報の具体例については図2を参照。
【0053】
受信部201は、受信した商品発注情報を発注情報格納部205に送る。なお、本実施形態では商品発注情報を通信回線40を介して受信しているが、例えばファックスなどで受信した商品発注情報を、キーボード等の入力装置でオペレータがコンベヤ制御システム20に入力してもよい。
【0054】
発注情報格納部205は、受信部201から受け取った商品発注情報をリスト形式で格納する。発注情報格納部205が格納する商品発注情報の一例を図3に示す。
【0055】
商品発注情報は、商品発注情報の受信順に付与される注文番号に対応している。そして、各注文番号には、商品名とその数,サービス内容,配送先,配送業者,地域情報1,地域情報2が含まれている。
【0056】
「サービス内容」とは商品を配送する態様を示したものであり、本実施形態では、「即配」「当配」といった態様を示す。「即配」とは受注後速やかに出荷する配送態様であり、「当配」とは受注当日に配送完了する配送態様である。この他に、受注すると翌日に配送完了する形態の「翌配」や、何らかの原因で再配送する「再配」といった形態もある。
【0057】
「地域情報1」は、配送業者固有に割り振られた地域コードであり、配送業者の規模や業態によって個別に定められている。
【0058】
「地域情報2」は、配送業者の如何によらずに割り振られる地域コードであり、例えば郵便番号といったものが考えられる。
【0059】
順位情報格納部206は、発注情報格納部205に格納されている商品発注情報を並べ替える際の優先順位情報を格納する。順位情報格納部206が格納する優先順位情報の例を図4に示す。優先順位情報としては、図4(a)に示す「サービス内容」,図4(b)に示す「地域情報1」,図4(c)に示す「配送業者」,図4(d)に示す「地域情報2」といった情報がある。これらの優先順位の順番は任意に書き換えが可能である。
【0060】
並べ替え部202は、発注情報格納部205に格納されている商品発注情報を、順位情報格納部206に格納されている優先順位情報に基づいて並べ替え、並べ替えた結果を送出情報格納部207に送る部分である。
【0061】
並べ替え部202は、順位情報格納部206に格納されている優先順位情報のいずれか一つ若しくは複数を組み合せて用い、発注情報格納部205に格納されている商品発注情報を並べ替える。並べ替え部202が並べ替えた発注情報の例を図5に示す。優先順位情報として「配送業者」を選択した場合には、図5(a)に示すように、注文番号が002,001,003の順番に商品発注情報が並べ替えられる。また、優先順位情報として「地域情報2」を選択した場合には、図5(b)に示すように、注文番号が002,003,001の順番に商品発注情報が並べ替えられる。
【0062】
送出情報格納部207は、並べ替え部202から受け取った並べ替えた商品発注情報を格納する部分である。送出情報格納部207が格納する商品発注情報の例は、図5に示す商品発注情報と同様である。
【0063】
位置情報格納部208は、商品がコンベヤ装置10のどのゾーンのどの位置にあるという位置情報と、コンベヤ装置10の各コンベヤラインが受け入れ可能な搬送箱の数情報とを格納する部分である。位置情報格納部208が格納する情報の例を図6に示す。
【0064】
図6(a)は、位置情報の例示である。図6(a)の位置フィールドに格納されている情報の最初のアルファベットは、コンベヤ装置10のゾーンを示している。例えば「消しゴム」であれば、Bゾーン102にあることを示している。
【0065】
また当該アルファベット以降の数字はゾーン内の位置を示す。
【0066】
ここで、図7は、ゾーン内の位置を説明するために商品棚101bを例に取って示す図である。
【0067】
商品棚101bは、第1列150及び第2列151を含む。第1列150及び第2列151は更に間口方向と垂直方向に分割され、間口方向は第1連160〜第6連165に、垂直方向は第1段180〜第3段182に分割されている。間口方向は更に第1フェイス170及び第2フェイス171といったように分割されている。
【0068】
ゾーン内の位置はこれらの「列」「連」「段」「フェイス」を用いてマトリクス表示で特定される。例えば位置190は、「Aゾーン−第1列−第4連−第1段−第2フェイス」であるから「A−01−04−01−02」と表記できる。従って、図6(a)によれば、消しゴムは、「Bゾーン−第1列−第2連−第3段−第1フェイス」に位置しているので、「A−01−02−03−01」となる。
【0069】
図6(b)は、位置情報格納部208に格納されている情報の例示であり、コンベヤ装置10の各コンベヤラインが受け入れ可能な搬送箱の数を示す。本例では、コンベヤ装置10のメイン搬送ライン104は100個の搬送箱を、ピッキングライン101aは30個の搬送箱を、ピッキングライン102aは45個の搬送箱を、ピッキングライン103aは23個の搬送箱をそれぞれ受け入れ可能であることを示す。これらの数は、各コンベヤラインの物理的な長さや搬送速度に応じて適宜決められる。本実施形態の場合は、各コンベヤラインに搬送箱が満杯になった時の60%〜70%の数に設定してある。
【0070】
計測部203は、コンベヤ装置10のメイン搬送ライン104及びピッキングライン101a〜103aにある搬送箱の数を計測する。
【0071】
すなわち計測部203は、搬送箱供給部105,搬送箱カウンタ108a〜108f及び搬送箱カウンタ112,114のそれぞれと電気的に接続されており、搬送箱供給部105や上記各カウンタからの電気信号を受信することで、メイン搬送ライン104及びピッキングライン101a〜103aにある搬送箱の数を計測する。
【0072】
また計測部203は、搬送箱供給部105からメイン搬送ライン104に供給した搬送箱の数を受信すると、メイン搬送ライン104で滞留している搬送箱の数(Fm)にその供給数を加算する演算を実行する。
【0073】
また、計測部203は、搬送箱カウンタ108a〜108c及び搬送箱カウンタ112,114からそれぞれがカウントした搬送箱の数を受信すると、メイン搬送ライン104で滞留している搬送箱の数(Fm)から当該受信数に応じた数を減算する。
【0074】
併せて計測部203は、搬送箱カウンタ108a〜108cから受信した搬送箱の数をそれぞれ対応するピッキングライン101a〜103aの搬送箱の滞留数(Fpa〜Fpc)に加算する。
【0075】
更に、計測部203は、搬送箱カウンタ108d〜108fそれぞれがカウントした搬送箱の数を受信すると、それぞれ対応するピッキングライン101a〜103aの搬送箱の滞留数(Fpa〜Fpc)から各カウンタの受信数を減算すると共に、メイン搬送ライン104の搬送箱の滞留数(Fm)に加算する。
【0076】
このようにして計測部203は、メイン搬送ライン104及びピッキングライン101a〜103aのそれぞれの搬送箱の滞留数(Fm,Fpa〜Fpc)を計測し、送出指示部204へ送る。
【0077】
送出指示部204は、計測部203から受信した、メイン搬送ライン104及びピッキングライン101a〜103aのそれぞれの搬送箱の滞留数(Fm,Fpa〜Fpc)と、送出情報格納部207に格納されている商品発注情報と、位置情報格納部208に格納されている位置情報とに基づいて、コンベヤ装置10の搬送箱供給部105に対して搬送箱の供給を指示する。
【0078】
また送出指示部204は、送出情報格納部207に格納されている商品発注情報の内、先頭に位置する商品発注情報を読み込む。前記図5(a)の場合であれば、注文番号002で特定される商品発注情報である。
【0079】
送出指示部204は、読み込んだ商品発注情報に含まれる発注商品に対応する位置情報を位置情報格納部208から読み込む。前記注文番号002であれば、商品は「お茶」であるので、位置情報は「C−02−01−03−01」となる。
【0080】
更に送出指示部204は、位置情報「C−02−01−03−01」に対応するピッキングライン103aが搬送箱を受け入れ可能か否かを判断する。判断する方法の一例としては、計測部203が計測したピッキングライン103aの搬送箱の滞留数(Fpc)と、位置情報格納部208に格納されているピッキングライン103aの受け入れ可能な搬送箱の数(Cpc)とを比較し、Fpc<Cpcである場合にはピッキングライン103aが更に搬送箱を受け入れ可能であると判断する。
【0081】
送出指示部204は、メイン搬送ライン104が搬送箱を受け入れ可能か否かを判断する。そして、受け入れ可能な場合、注文番号002に関連付けた搬送箱の供給をコンベヤ装置10の搬送箱供給部105に指示する。
【0082】
加えて、送出指示部204は、送出情報格納部207に格納されている商品発注情報が全て処理されたか否かの判定を行う。この判定は、各ピッキングライン101a〜103aにおける搬送箱への詰め込みが最後の商品投入であるか否かの判定基準となる。
【0083】
当該判定の結果、搬送箱への最後のピッキングと判定された場合には、各ピッキングラインでの事実上の商品の詰め込み終了後、バイパスライン300を経由して、、すなわちメイン搬送ライン104には移行せずに梱包作業場106bに搬送箱が自動的にかつ直接的に移動するようになっている。
【0084】
なお、商品の詰め込みが実際に終了したか否かは、受注リストに記載の商品と箱詰めの内容とで誤りがないか否かを重さによって確認する既知のウェイトチェッカーシステムや、同じく周知のバーコードチェッカーによる検品作業によって実現される。
【0085】
よって、送出指示部204,ウェイトチェッカーシステム及びバーコードチェッカーは、ピッキングライン101a〜103aにおける搬送箱への詰め込みが当該搬送箱への最後の商品投入であるか否かを判定する手段ということができる。
【0086】
次に本実施形態であるコンベヤ制御システム20を用いて、コンベヤ装置10の制御方法について説明する。
【0087】
図8はそのフローチャートである。このフローチャートにおける各ステップを略号Sを用いて例えばステップ01であればS01と表記する。
【0088】
S01では、コンベヤ制御システム20の受信部201が商品発注情報を受信する待ち受け状態にある。S01で肯定判定すればS02に進み、否定判定すれば肯定判定するまで本ステップを繰り返す。
【0089】
S02では、商品発注情報を受信部201が受信すると、発注情報格納部205に当該商品発注情報を格納する。
【0090】
S03では、並べ替え部202は、受信部201が商品発注情報を受信したタイミング又は別途定められたタイミングで、順位情報格納部206に格納されている優先順位情報に基づき、発注情報格納部205に格納されている商品発注情報を並べ替える。
【0091】
S04では、並べ替え部202が並べ替えた商品発注情報を送出情報格納部207へ送り、送出情報格納部207は受け取った商品発注情報をその並べ替えた順番で格納する。
【0092】
S05では、計測部203が、コンベヤ装置10から受信した情報に基づいてメイン搬送ライン104の搬送箱の滞留数を計測する。計測したメイン搬送ライン104の搬送箱の滞留数は送出指示部204へ送られる。
【0093】
S06では、位置情報格納部208に格納されている情報とあわせて、送出指示部204により、メイン搬送ライン104が更に搬送箱を受け入れ可能か否かを判定する。ここで、メイン搬送ライン104が搬送箱を受け入れ可能でなければ、メイン搬送ライン104が搬送箱を受け入れ可能になるまで待ち状態となる。S06で肯定判定すればS07に進み、否定判定すれば肯定判定するまで本ステップを繰り返す。
【0094】
S07では、メイン搬送ライン104が更に搬送箱を受け入れ可能と判断されると、コンベヤ装置10から受信した情報に基づいてピッキングライン101a〜103aの搬送箱の滞留数を計測部203が計測する。
【0095】
S12では、搬送箱への最後の商品の投入か否かを判定する。肯定判定した場合はS13に進み、否定判定した場合はS08に進む。
S13では、バイパスライン300を経由して梱包作業場106bに商品の入った搬送箱を移行する。
【0096】
S12で否定判定した場合に進むS08では、S07で計測したピッキングライン101a〜103aの搬送箱の滞留数が送出指示部204へ送られる。そして、位置情報格納部208に格納されている情報と送出情報格納部207に格納されている情報とに基づき、ピッキングライン101a〜103aの更なる搬送箱の受け入れ可能か否かの判定を送出指示部204によってなす。S08で肯定判定すればS09に進み、否定判定すればS10に進む。
【0097】
S09では、ピッキングライン101a〜103aが搬送箱を受け入れ可能であれば、先頭の商品発注情報と関連付けた搬送箱を供給するようコンベヤ装置10の搬送箱供給部105に指示する。
【0098】
S08で否定判定した場合に進むS10では、ピッキングライン101a〜103aが搬送箱を受け入れ可能でなければ、送出指示部204は、送出情報格納部207に格納されている次の商品発注情報に対して同様の処理を行なって、対応するピッキングライン101a〜103aが搬送箱を受け入れ可能か否かを判定する。S10で肯定判定すればS11に進み、否定判定すれば肯定判定するまで本ステップを繰り返す。
【0099】
S11では、対応するピッキングライン101a〜103aが搬送箱を受け入れ可能であれば、次の送出情報と関連付けた搬送箱を供給するようにコンベヤ装置10の搬送箱供給部105に指示を送信する。
【0100】
一方、対応するピッキングライン101a〜103aが搬送箱を受け入れ可能でなければ、更に次の商品発注情報について同様の処理を行なう。送出指示部204は、送出情報格納部207に格納されている商品発注情報が全て処理されるまでステップS07以降を繰り返す。
【0101】
次にコンピュータを、本発明の実施形態であるコンベヤ制御システム20として機能させるためのコンベヤ制御プログラム92及びそれが記録されているコンピュータ読取可能な記録媒体9について説明する。
【0102】
図9は、コンベヤ制御プログラム92が記録されている記録媒体9の構成を示した構成図である。記録媒体9としては、例えば、磁気ディスク,光ディスク,CD−ROM,コンピュータに内蔵されたメモリなどが該当する。
【0103】
記録媒体9は、図9に示すように、プログラムを記録するプログラム領域91と、データを記録するデータ領域93とを備えている。データ領域93には、図1及び図3を用いて説明した発注情報格納部205と同様の発注情報データベース931と、図1及び図4を用いて説明した順位情報格納部206と同様の順位情報データベース932と、図1及び図5を用いて説明した送出情報格納部207と同様の送出情報データベース933と、図1,図6及び図7を用いて説明した位置情報格納部208と同様の位置情報データベース934とが格納されている。
【0104】
プログラム領域91には、コンベヤ制御プログラム92が記録されている。コンベヤ制御プログラム92は、処理を統括するメインモジュール921と、受信モジュール922と、並べ替えモジュール923と、計測モジュール924と、送出指示モジュール925とを備える。ここで、受信モジュール922,並べ替えモジュール923,計測モジュール924,送出指示モジュール925のそれぞれを動作させることによって実現する機能は、上記コンベヤ制御システム20の受信部201,並べ替え部202,計測部203,送出指示部204のそれぞれの機能と同様である。
【0105】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【0106】
商品発注情報によって指定された配送先までの配送所用時間やサービス内容に応じて、並べ替え部202が商品発注情報を並べ替え、その並べ替えた商品発注情報に基づいて送出指示部204が搬送箱の供給を指示するので、配送所用時間の長短やサービス内容に応じて商品発注情報の処理をする順番を変更できる。従って、例えば配送所用時間の長い商品発注情報を優先的に処理することにより、受注から配送完了までに要する時間を配送所用時間が比較的短い商品発注情報とほぼ同等にできる。また、サービス内容で早急な配送が求められている場合には、その商品発注情報を優先的に処理できる。計測部203が計測した搬送箱の実数に基づいて、送出指示部204が搬送箱の供給を指示するので、各コンベヤラインの実際の搬送状態に応じた搬送箱の供給が可能であり、コンベヤ装置10全体の効率低下を防止する。
【0107】
予め定められた受け入れ可能な搬送箱の数に基づいて、各コンベヤラインが更に搬送箱を受け入れ可能か否かを判定するので、例えば各コンベヤラインの搬送能力を超えて搬送箱を供給することが低減できる。更に、特定のコンベヤラインが受け入れ可能な最大の搬送箱の数よりも少ない数を予め設定することで、特定のコンベヤラインの搬送負荷を低減できる。
【0108】
並べ替え部202が、地域情報,サービス内容,配送業者情報の少なくとも一つに基づいて商品発注情報を並べ替えるので、例えば地域情報,サービス内容,配送業者情報に応じて商品発注情報の並べ替え順位を予め定めておくことで、簡便に商品発注情報の並べ替えができる。
【0109】
予め優先指定された商品発注情報については、例えば、その商品発注情報で指定される商品に対応するピッキングライン101a〜103aが更に搬送箱を受け入れることができない状態であっても、メイン搬送ライン104において更に搬送箱の受け入れができれば、その商品発注情報に関連付けられた搬送箱を供給してもよい。例えば商品の配送地域によっては、商品の配送途中で発着時間の決まっている航空便等を利用する必要があり、このような配送先について優先指定をすれば、その航空便等に遅れないようにできる。
【0110】
本実施形態の搬送箱は、折り畳み可能な小型の樹脂製コンテナ(以下オリコン)を用いることが好ましい。このようにオリコンを用いると、不使用時には折り畳んで収納しておくことができる。
【0111】
本実施形態においてピッキングゾーンはAゾーン,Bゾーン及びCゾーンの3箇所設けているが、取り扱う商品の種類や数量に応じてピッキングゾーンを増減してもよい。
【0112】
また、コンベヤシステム2は、ピッキングが既に完了した搬送箱を、詰め込み未了の他の搬送箱に優先して梱包・出荷し、この結果メイン搬送ライン104を流れる搬送箱の数を減少せんとするものである。
【0113】
そのための具体的手段として、メイン搬送ライン104において梱包が行われる梱包作業場106bと各ピッキングゾーンとを結ぶバイパスライン300を設け、特定のピッキングゾーンにおける搬送箱へのピッキングが終了し、当該ピッキングが当該搬送箱への商品の最後の投入である場合には、前記バイパスライン300を経由させて、すなわち搬送箱をメイン搬送ラインの他のピッキングゾーンを通過させることなく、メイン搬送ライン104における梱包作業場106bに向けて一気に移動する。
【0114】
すなわち各ピッキングゾーンに搬送箱を梱包作業場106bに直に排出する通路であるバイパスライン300を設けた。したがって、搬送箱へのピッキングが当該ピッキングゾーンで最終の場合には、メイン搬送ライン104における中間エリアの通過無くして梱包作業場106bに搬送箱があたかもワープするようになる。
【0115】
よって特定のピッキングゾーンでピッキングが最終となる搬送箱が当該特定のピッキングゾーンに多数あっても、それらはメイン搬送ライン104の最終ポイントである出荷場直前の梱包作業場に一気に移動するので、それだけメイン搬送ライン104における中間エリアでの搬送箱の数(搬送箱密度)は減少する。したがって、特定のピッキングゾーンで搬送箱が滞留してしまうことがなく、搬送箱は軽快に流れる。この結果、メイン搬送ライン104における搬送箱の停滞を極めて効果的に防止できる。
さらに搬送箱の投入量を同等能力の搬送ラインのまま増やすことが可能であり、よって、より多くの受注処理が可能である。また搬送ラインの負荷軽減を図れる。
【0116】
加えて、各ピッキングゾーンにそれぞれ梱包作業場106b及び出荷場を設けるようにし、各ピッキングゾーンをバイパスライン300で結ぶことでコンベヤシステム2全体があたかも有機的に機能するようになる。この場合、ピッキングゾーンであるアイランドがOSから出荷までの機能を独立して有するようになる。そして、このように独立した小コンベヤシステムが複数有機的にバイパスラインにて結びつくことから、アイランドを細胞(セル)として捉えれば、本方式を+セル&バイパス方式といってもよい。
【0117】
尚、本発明のコンベヤシステムは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0118】
例えば、上記の実施形態の構成に加えて各ピッキングゾーン同士をバイパスライン300で結合することも考えられる。このようにすることで、搬送箱への詰め込み順序を好適に制御できる。例えば、受注リストのうち重量のあるものを先に詰め込み、軽量の物品ほど後から詰め込むようにすれば、その反対に搬送箱に詰め込んだ場合に軽量品が重量品によって押しつぶされてしまうというような弊害の防止になる。
【0119】
また、各ピッキングラインにそれぞれ梱包作業場を設けることも考えられる。
【0120】
さらに、メイン搬送ライン104への搬送箱の多寡を判断する判断手段をコンベヤ制御システム20に持たせることで、メイン搬送ライン104が搬送箱で混雑している場合には、ピッキングゾーン同士を結ぶ前記バイパスライン300とは別のバイパスライン(図示せず)を経由して搬送箱を移動させることも考えられる。
【0121】
例えば、前記搬送箱カウンタ108a〜108fを用いることにより、メイン搬送ライン104に流れている搬送箱が所定の数値以上の場合は搬送箱をメイン搬送ライン104に戻してから他のピッキングゾーンに移行するよりもピッキングゾーンからピッキングゾーンに前記別のバイパスラインを経由させた方が梱包までのリアルタイムが短くて済むと、コンベヤ制御システム20が判定した場合には、搬送箱をメイン搬送ライン104には戻さずに処理を行うようにする。
【0122】
なお、梱包作業場では、商品を梱包して出荷する以外に、オリコンいわゆる通い箱などに入れ、梱包せずに直接出荷する場合もある。よって梱包手段である梱包作業場を出荷商品処理手段ということもできる。
【発明の効果】
本発明によれば、これまでよりもさらに渋滞の解消が可能であるので、搬送箱の投入量を同等能力の搬送ラインのまま増やすことが可能である。よって、より多くの受注処理ができる。またメイン搬送ラインの負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態であるコンベヤシステム、コンベヤ制御装置の構成を示した図である。
【図2】図1のコンベヤ制御装置の受信部が受信する商品発注情報の一例を示した図である。
【図3】図1のコンベヤ制御装置の発注情報格納部が格納する商品発注情報の一例を示した図である。
【図4】図1のコンベヤ制御装置の順位情報格納部が格納する優先順位情報の一例を示した図である。
【図5】図1のコンベヤ制御装置の並べ替え部が並べ替えた商品発注情報の一例を示した図である。
【図6】図1のコンベヤ制御装置の位置情報格納部が格納する位置情報の一例を示した図である。
【図7】図1のコンベヤ装置の商品棚を説明する図である。
【図8】本発明の実施形態であるコンベヤ制御装置を用いてコンベヤ装置を制御する方法を示したフローチャートである。
【図9】本発明の実施形態であるコンベヤ制御プログラムの構成を示した図である。
【符号の説明】
2 コンベヤシステム
9 記録媒体
10 コンベヤ装置
20 コンベヤ制御システム
30 発注端末
40 通信回線
91 プログラム領域
92 コンベヤ制御プログラム
93 データ領域
101 Aゾーン
101a ピッキングライン(サブ搬送ライン)
102a ピッキングライン(サブ搬送ライン)
103a ピッキングライン(サブ搬送ライン)
101b 商品棚
101c 商品棚
102 Bゾーン
103 Cゾーン
102b 商品棚
102c 商品棚
103 Cゾーン
103b 商品棚
103c 商品棚
104 メイン搬送ライン
105 搬送箱供給部
105a 供給路
106 商品搬出部
106a 搬出路
106b 梱包作業場(梱包作業実行エリア)
107 搬送箱回収部
107a 搬送箱回収路
108a 搬送カウンタ
108b 搬送カウンタ
108c 搬送箱カウンタ
108d 搬送箱カウンタ
108e 搬送箱カウンタ
108f 搬送箱カウンタ
109 信号線
110 信号線
111 信号線
112 搬送箱カウンタ
113 信号線
114 搬送箱カウンタ
115 信号線
150 第1列
151 第2列
160 第1連
165 第6連
170 第1フェイス
171 第2フェイス
180 第1段
182 第3段
190 位置
201 受信部
202 並べ替え部
203 計測部
204 送出指示部(搬送箱への最後の商品投入であるか否かを判定する手段)
205 発注情報格納部
206 順位情報格納部
207 送出情報格納部
208 位置情報格納部
300 バイパスライン
921 メインモジュール
922 受信モジュール
923 並べ替えモジュール
924 計測モジュール
925 送出指示モジュール
931 発注情報データベース
932 順位情報データベース
933 送出情報データベース
934 位置情報データベース
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor system.
[0002]
[Prior art]
The penetration rate of purchasing systems that perform shopping via fax and the Internet is increasing year by year. In this case, the side receiving the product order functions as a FAX-OCR server or a web server, and constructs an order database.
[0003]
In other words, an order for a plurality of items or a single item received via fax or the Internet is immediately transmitted as data to the distribution center on the order receiving side by the computer system. The computer of the distribution center automatically assigns a number to each individual product, flows the product on the conveyor for each order item, and delivers it after packing.
[0004]
Briefly explaining the flow until the product is packed, the computer issues a form such as an order list, a delivery note, an invoice or a tag. These issued documents are placed in a transport box that flows over the conveyor. Workers are arranged along the conveyor, and the workers take out a plurality or one of the ordered products from the commodity shelf according to the order list placed in the transport box flowing through the conveyor and put it in the transport box. When all the ordered products are placed in the transport box, the transport box is transferred to the packing work execution area (hereinafter referred to as the packing work place), where the products are refilled into cardboard cases, etc., and packing is completed. Carried to.
[0005]
In this specification, the start point in such a conveyor system for conveying goods is referred to as an order start point (hereinafter referred to as “OS”). The final point of loading on the delivery company's truck after completion of packing in the packing work place is called a shipping place. Furthermore, picking up the ordered product from the product shelf by the operator and placing it in the transport box is called picking for convenience.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Until now, conveyors have been installed in a straight line, and various product shelves have been arranged along the conveyor. Then, when the ordered product has a plurality of different types, the worker puts the product into the transport box from the corresponding various product shelves.
[0007]
The arrangement and occupied area of the merchandise shelf are determined by the number of all the merchandise ordered so far and other factors. Statistically, the most appropriate product shelf arrangement and occupied area are determined from previous experience, but they are not always as planned.
[0008]
For example, the number of goods flowing on a conveyor may be high in the morning but low in the afternoon. The same phenomenon occurs with different days of the week and seasons. If the number of ordered products is larger than the planned quantity, the transport box will be congested on the conveyor, preventing the smooth flow of the products.
[0009]
Therefore, as means for avoiding the traffic jam, the applicant of the present application proposed in Japanese Patent Application No. 2001-239528 a system that directly introduces a conveyor line to an area where product shelves are arranged.
[0010]
This conveyor system has a plurality of sub-conveyer lines (hereinafter referred to as “sub-transport lines”) that branch off from the main transport line (hereinafter referred to as “main transport line”), and a product shelf is placed around the sub-transport lines. It is to arrange. A zone including the sub-conveying line and surrounding product shelves is regarded as an island (hereinafter referred to as “island”), and the conveyor system having the island is referred to as an island-type conveyor system (unless otherwise specified). This conveyor system is called “island method”.
[0011]
In the island method, when a transport box having the order list flows on the main transport line to an island where the products listed in the order list placed in the transport box are placed on the product shelf, the transport box is transferred to the main transport line. Turn from the line toward the island's sub-transport line and then enter the island.
[0012]
On the island, a product picked from the product shelf is placed in a transport box.
[0013]
Moreover, the sub conveyance line branched from the main conveyance line joins the main conveyance line in an annular form on the downstream side. Then, picking is performed by an operator in the sub-conveyance line while the transport box flows through the sub-conveyance line. Therefore, the sub transport line is hereinafter referred to as a picking line. The transport box eventually returns to the main transport line, and is finally subjected to the packing and delivery work as before on the main transport line. In the main transport line, an intermediate part between the OS and the packing workshop is referred to as an intermediate area. Each island is called a picking zone for convenience.
[0014]
According to such a conveyor system employing the island method, the number of transport boxes flowing through the main transport line is reduced by that amount while the transport boxes are drawn into the picking zone. That is, the transport box stops at the picking zone where the products listed in its own order list are placed, and does not stop at the picking zone unrelated to the products listed in its own order list.
[0015]
Therefore, out of a plurality of transport boxes flowing on the main transport line, another transport box positioned in front of a certain transport box stops at the picking zone related to the list based on the order list placed therein. For example, a space corresponding to the absence of the separate transport box is created in front of the transport box located behind the transport box, so that it is easy to avoid the congestion of the transport box in the main transport line.
[0016]
By the way, even if there is a picking zone, if there are orders that cannot be processed in the existing picking zone, there is still a possibility that a traffic jam will occur.
[0017]
Even if the transport box is pulled into the picking zone, the picking line is joined to the main transport line, so that the transport box returns to the main transport line after the picking is completed. This is because packing and shipping operations are performed on the main transfer line. In other words, the avoidance of traffic congestion due to the use of the picking zone is only temporary, and the load on the main transport line is not reduced when viewed as a whole conveyor system.
[0018]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved is to provide a conveyor system that can further reduce congestion and reduce the load on the main conveyance line. is there.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention employs the following means.
[0020]
In other words, the conveyor system of the present invention packs and ships products in a transport box that has already been picked prior to products in other transport boxes that have not been picked, and as a result, the number of transport boxes that flow through the main transport line. Is intended to decrease.
[0021]
As a specific means for that purpose, a bypass line connecting the packing work place where packing is performed in the main transport line and the picking zone is provided, picking to the transport box in the specific picking zone is completed, and the picking is performed to the transport box. In the case of the last input of goods, the product is moved at a stroke toward the packing work place in the main transport line through the bypass line, that is, without passing the transport box through the main transport line.
[0022]
That is, in the present invention, a passage for discharging the transport box directly to the packing work place is provided in each picking zone. Therefore, when the picking to the transport box is final in the picking zone, the transport box warps as if in the packing work place without passing through the intermediate area in the main transport line.
[0023]
  To describe the present invention in more detail, a main transport line that transports a transport box into which goods are charged in a ring in one direction, and a transport box supply unit that supplies the transport box to the main transport line via a supply path; A plurality of sub-conveying lines that branch off and return to the main conveying line, a merchandise shelf placed along the sub-conveying line and loaded with merchandise to be put into the carrying box, and merchandise is thrown from the merchandise shelf The transporting box is transferred via an unloading path branched from the main transport line, and the packing means for packing the product in the transferred transport box, the packing means and the sub-transport line directly Means for determining whether or not a product packed in a transport box in the sub-transport line is a final product to be put into the transport box based on product ordering information; As a result, if it is determined that the last product has been thrown in, the transport box in which the last product has been thrown in does not return to the main transport line from the sub transport line via the bypass line. It can be said that it is a conveyor system having direct conveyance control means for controlling to convey directly to the packing means.
[0024]
  The conveyor system according to the present invention includes a rearrangement unit that rearranges the order information of the products in a predetermined priority, and a transport to the main transport line based on the order information of the products rearranged by the rearrangement unit. A delivery instruction unit for instructing the supply of boxes, and the delivery instruction unit instructs the supply of the transport box to the main transport line based on the ordering information of the rearranged products..
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the conveyor system of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0027]
The conveyor system 2 which is embodiment of this invention is demonstrated using FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of the conveyor system 2.
[0028]
The conveyor system 2 includes a conveyor device 10 and a conveyor control system 20 that is a control device thereof.
[0029]
The conveyor device 10 includes an annular main transport line 104, a plurality of picking lines 101a, 102a, and 103a that branch and return to the main transport line 104, and various types of devices disposed along the picking lines 101a, 102a, and 103a. Product shelves (101b, 101c, 102b, 102c, 103b, 103c). When a product placed on the various product shelves is picked in a transport box (not shown) flowing on the main transport line 104, the product is returned from the picking lines 101a, 102a, 103a to the main transport line 104, and the main transport line The product in the transport box is packed in the packing work place 106b which is a packing means for transferring the product in the transport box in 104 to a cardboard box and performing the packing operation.
[0030]
Moreover, the packing work place 106b and each picking line 101a, 102a, 103a are connected by the bypass line 300, as shown in FIG. In FIG. 1, only a bypass line 300 that connects the picking line 102a and the packing work place 106b is shown for convenience.
[0031]
The bypass line 300 passes through the bypass line 300 when the packing of the product into the transport box in each of the picking lines 101a, 102a, 103a is completed, and the packing is the final product input into the transport box. The transport box in which the final product is put into the packing work place 106b is transported directly from the sub transport line to the packing work place 106b without returning to the main transport line 104.
[0032]
The system will be described in detail below.
[0033]
The conveyor apparatus 10 has a plurality of picking zones around a main conveyance line 104 that cyclically conveys a conveyance box into which goods are placed in one direction. In this embodiment, an example in which the A zone 101, the B zone 102, and the C zone 103 are provided from the upstream side in the conveyance direction (counterclockwise) of the main conveyance line 104 is illustrated.
[0034]
In the A zone 101, product shelves 101b and 101c for storing products classified by type are arranged, and a picking line 101a is arranged so as to go around the product shelves 101b and 101c.
[0035]
Similarly, the B zone 102 is provided with product shelves 102b and 102c and a picking line 102a, and the C zone 103 is provided with product shelves 103b and 103c and a picking line 103a.
[0036]
The picking lines 101a, 102a, and 103a receive a transport box from the main transport line 104 by a transfer device such as a branch roller or a pusher (not shown). Then, the transport box is transported in each picking zone, and picking is performed between them. If picking in another zone needs to be performed even after picking in that zone is completed, the transport box is flowed to another zone via the main transport line 104. If the picking in the zone is the final picking, the transport box is flowed to the packing work place 106b via the bypass line 300.
[0037]
A transport box supply unit 105 that supplies an empty transport box (not shown) is connected to the upstream side of the A zone 101 via a supply path 105a. Product ordering information including product ordering instructions is associated with the empty transport box supplied from the transport box supply unit 105. As an associating method, it is conceivable that paper printed out as a list of product ordering information is put into a transport box, or a barcode is pasted on the outer surface of the transport box. In this embodiment, the transport box supply unit 105 is positioned as the OS described above. In the main transport line, an intermediate portion between the OS as the start end and the packing work place 106b as the end is referred to as an intermediate area.
[0038]
The transport box supply unit 105 is electrically connected to the conveyor control system 20 via signal lines 110 and 111. In response to a delivery instruction from the conveyor control system 20, the empty transport box is delivered to the supply path 105a. When an empty transport box is sent out by the transport box supply unit 105, a message to that effect is transmitted to the conveyor control system 20 (details will be described later).
[0039]
A product carry-out section 106 is connected to the main carry line 104 via a carry-out path 106a on the downstream side of the C zone 103. The picking box after picking is transferred to the carry-out path 106 a by the transfer device and sent to the product carry-out unit 106.
[0040]
The product carry-out unit 106 includes the packing work place 106b and a sorter (not shown) for sorting the goods packed in the packing work place 106b according to delivery destinations.
[0041]
When the products are sorted by the sorter, the products are discharged to a shooter (not shown) for each delivery destination. The place where this shooter is located is called the shipping area. After that, it is loaded into a delivery truck waiting at the shipping place for each delivery destination and sent to a delivery center in each place.
[0042]
The main transport line 104 includes a transport box collection unit 107 that collects transport boxes that have not been picked. The transport box collection unit 107 is connected to the main transport line 104 via a transport box collection path 107a. Then, after passing through the transport box collection path 107a, the transport box is recovered by the transfer device. When the transport box is collected, the contents of the transport box are inspected by an operator, and the shortage items that have not been picked are replenished. Thereafter, the products in the transport box are packed in a cardboard box and sent to the sorter of the product carry-out unit 106.
[0043]
The main conveyance line 104, the picking lines 101a to 103a, the supply path 105a, and the carry-out path 106a are roller conveyors on which a plurality of drive rollers (not shown) are arranged to form a conveyance surface. The drive roller is always driven during the operation of the conveyor system 2 and conveys the transport box placed on the transport surface in one direction.
[0044]
Carrying box counters 108a, 108b, and 108c are installed at branch portions from the main conveying line 104 to the picking lines 101a to 103a, respectively. The transport box counters 108a to 108c count the number of transport boxes that move from the main transport line 104 to the picking lines 101a to 103a.
[0045]
In addition, transport box counters 108d, 108e, and 108f are installed at the junction from the picking lines 101a to 103a to the main transport line 104. The transport box counters 108d to 108f count the number of transport boxes that move from the picking lines 101a to 103a to the main transport line 104.
[0046]
These transport box counters 108 a to 108 f are electrically connected to the conveyor control system 20 through a signal line 109. The number of transport boxes counted by the transport box counters 108a to 108f is transmitted to the conveyor control system 20 via the signal line 109 (details will be described later). Examples of the transport box counters 108a to 108f include photoelectric sensors.
[0047]
Carrying box counters 112 and 114 are installed at branches from the main conveying line 104 to the carry-out path 106a and the collection path 107a, respectively. The transport box counters 112 and 114 count the number of transport boxes that move to the carry-out path 106a and the recovery path 107a.
[0048]
Further, the transport box counters 112 and 114 are electrically connected to the conveyor control system 20 via signal lines 113 and 115, respectively, and the counted number of transport boxes is conveyed via the signal lines 113 and 115 to the conveyor control system 20. (Details will be described later). As the transport box counters 112 and 114, photoelectric sensors can be exemplified.
[0049]
The conveyor control system 20 will be described.
[0050]
The conveyor control system 20 is physically a computer system (eg, workstation, personal computer) equipped with a CPU (Central Processing Unit), memory, input devices such as a mouse and a keyboard, a display device such as a display, and a storage device such as a hard disk. Computer). The conveyor control system 20 exchanges information with a terminal 30 such as an ordering personal computer (hereinafter referred to as “ordering terminal”) 30 via a communication line 40 such as a wide area network. The conveyor control system 20 is electrically connected to the conveyor device 10 as described above, and can exchange information.
[0051]
The conveyor control system 20 includes, as its functional components, a reception unit 201, a rearrangement unit 202, a measurement unit 203, a transmission instruction unit 204, an order information storage unit 205, a rank information storage unit 206, and a transmission. An information storage unit 207 and a position information storage unit 208 are provided. Next, each of these components will be described.
[0052]
The receiving unit 201 receives product ordering information from the ordering terminal 30 via the communication line 40. An example of the received product ordering information is shown in FIG. The product order information includes information such as the orderer, delivery destination, and order date, as well as the name and quantity of the ordered product. See FIG. 2 for specific examples of such information.
[0053]
The receiving unit 201 sends the received product ordering information to the ordering information storage unit 205. In this embodiment, the product ordering information is received via the communication line 40. However, even if the operator inputs the product ordering information received by, for example, a fax to the conveyor control system 20 using an input device such as a keyboard. Good.
[0054]
The order information storage unit 205 stores the product order information received from the receiving unit 201 in a list format. An example of the product order information stored in the order information storage unit 205 is shown in FIG.
[0055]
The product ordering information corresponds to the order numbers given in the order of receiving the product ordering information. Each order number includes a product name and the number thereof, service contents, a delivery destination, a delivery company, regional information 1, and regional information 2.
[0056]
“Service content” indicates a mode of delivering a product. In this embodiment, “service delivery” and “winning” are shown. “Immediate delivery” is a delivery mode in which shipment is made promptly after an order is received, and “Delivery” is a delivery mode in which delivery is completed on the day of the order. In addition, there is a form such as “next distribution” in which delivery is completed the next day when an order is received, or “redistribution” in which redistribution is performed for some reason.
[0057]
Regional information 1” is a region code assigned to each delivery company, and is individually determined according to the size and business type of the delivery company.
[0058]
Regional information 2” is a regional code assigned regardless of the delivery company, and may be a postal code, for example.
[0059]
The order information storage unit 206 stores priority order information when the product order information stored in the order information storage unit 205 is rearranged. An example of priority information stored in the rank information storage unit 206 is shown in FIG. The priority information includes “service contents” shown in FIG. 4A, “region information 1” shown in FIG. 4B, “delivery company” shown in FIG. 4C, and FIG. 4D. There is information such as “Regional information 2”. These priority orders can be rewritten arbitrarily.
[0060]
The rearrangement unit 202 rearranges the product order information stored in the order information storage unit 205 based on the priority order information stored in the order information storage unit 206, and displays the rearranged result as the transmission information storage unit 207. It is a part to send to.
[0061]
The rearrangement unit 202 rearranges the product order information stored in the order information storage unit 205 by using any one or a plurality of priority order information stored in the order information storage unit 206. An example of the ordering information rearranged by the rearrangement unit 202 is shown in FIG. When “delivery trader” is selected as the priority order information, the product ordering information is rearranged in the order of the order numbers 002, 001, 003 as shown in FIG. Further, when “region information 2” is selected as the priority order information, the product ordering information is rearranged in the order of the order numbers 002, 003, and 001, as shown in FIG.
[0062]
The transmission information storage unit 207 is a part that stores the rearranged product ordering information received from the rearrangement unit 202. An example of the product ordering information stored in the sending information storage unit 207 is the same as the product ordering information shown in FIG.
[0063]
The position information storage unit 208 is a part that stores position information indicating which product is located in which zone of the conveyor device 10 and information on the number of transport boxes that can be received by each conveyor line of the conveyor device 10. An example of information stored in the position information storage unit 208 is shown in FIG.
[0064]
FIG. 6A is an example of position information. The first alphabet of information stored in the position field of FIG. 6A indicates the zone of the conveyor device 10. For example, “eraser” indicates that it is in the B zone 102.
[0065]
The numbers after the alphabet indicate the position in the zone.
[0066]
Here, FIG. 7 is a diagram illustrating the commodity shelf 101b as an example in order to explain the position in the zone.
[0067]
The commodity shelf 101b includes a first column 150 and a second column 151. The first row 150 and the second row 151 are further divided into the front direction and the vertical direction, the front direction is divided into the first series 160 to the sixth series 165, and the vertical direction is divided into the first stage 180 to the third stage 182. Yes. The frontage direction is further divided into a first face 170 and a second face 171.
[0068]
The position in the zone is specified by a matrix display using these “row”, “ream”, “stage”, and “face”. For example, since the position 190 is “A zone-first row-fourth series-first stage-second face”, it can be expressed as “A-01-04-01-02”. Therefore, according to FIG. 6 (a), the eraser is located in "B zone-first row-second series-third stage-first face", so that "A-01-02-03-" 01 ".
[0069]
FIG. 6B is an example of information stored in the position information storage unit 208, and shows the number of transport boxes that can be received by each conveyor line of the conveyor device 10. In this example, the main transfer line 104 of the conveyor apparatus 10 has 100 transfer boxes, the picking line 101a has 30 transfer boxes, the picking line 102a has 45 transfer boxes, and the picking line 103a has 23 transfers. Indicates that each box is acceptable. These numbers are appropriately determined according to the physical length and the conveying speed of each conveyor line. In the case of the present embodiment, the number is set to 60% to 70% when the conveyor box is full in each conveyor line.
[0070]
The measuring unit 203 measures the number of transport boxes in the main transport line 104 and the picking lines 101 a to 103 a of the conveyor device 10.
[0071]
That is, the measuring unit 203 is electrically connected to each of the transport box supply unit 105, the transport box counters 108a to 108f, and the transport box counters 112 and 114, and receives the electrical signals from the transport box supply unit 105 and each of the counters. By receiving, the number of transport boxes in the main transport line 104 and the picking lines 101a to 103a is measured.
[0072]
Further, when the measuring unit 203 receives the number of transport boxes supplied from the transport box supply unit 105 to the main transport line 104, the measuring unit 203 adds the supply number to the number of transport boxes staying in the main transport line 104 (Fm). Perform the operation.
[0073]
Further, when the measuring unit 203 receives the number of transport boxes counted from the transport box counters 108a to 108c and the transport box counters 112 and 114, the measuring unit 203 calculates the number of transport boxes staying in the main transport line 104 (Fm). The number corresponding to the reception number is subtracted.
[0074]
In addition, the measurement unit 203 adds the number of transport boxes received from the transport box counters 108a to 108c to the number of stays (Fpa to Fpc) of the transport boxes of the corresponding picking lines 101a to 103a.
[0075]
Furthermore, when the measuring unit 203 receives the number of transport boxes counted by the transport box counters 108d to 108f, the number of reception of each counter from the number of transport box stays (Fpa to Fpc) of the corresponding picking lines 101a to 103a. And is added to the staying number (Fm) of the transport box of the main transport line 104.
[0076]
In this way, the measuring unit 203 measures the staying numbers (Fm, Fpa to Fpc) of the respective transport boxes of the main transport line 104 and the picking lines 101a to 103a, and sends them to the sending instruction unit 204.
[0077]
The sending instruction unit 204 is stored in the sending information storage unit 207 and the staying numbers (Fm, Fpa to Fpc) of the respective transport boxes of the main transport line 104 and the picking lines 101 a to 103 a received from the measuring unit 203. Based on the merchandise ordering information and the position information stored in the position information storage unit 208, the conveyance box supply unit 105 of the conveyor apparatus 10 is instructed to supply the transfer box.
[0078]
The sending instruction unit 204 reads the product ordering information located at the head of the product ordering information stored in the sending information storage unit 207. In the case of FIG. 5A, the product ordering information specified by the order number 002.
[0079]
The sending instruction unit 204 reads position information corresponding to the ordered product included in the read product ordering information from the position information storage unit 208. If the order number is 002, the product is “tea” and the position information is “C-02-01-03-01”.
[0080]
Further, the sending instruction unit 204 determines whether or not the picking line 103a corresponding to the position information “C-02-01-03-01” can accept the transport box. As an example of the determination method, the staying number (Fpc) of the picking line 103a in the picking line 103a measured by the measuring unit 203 and the number of picking boxes that can be accepted by the picking line 103a stored in the position information storage unit 208 ( Cpc) and if Fpc <Cpc, it is determined that the picking line 103a can further accept the transport box.
[0081]
The sending instruction unit 204 determines whether or not the main transport line 104 can accept the transport box. If it can be accepted, the transport box supply unit 105 of the conveyor apparatus 10 is instructed to supply the transport box associated with the order number 002.
[0082]
In addition, the sending instruction unit 204 determines whether or not all the product ordering information stored in the sending information storage unit 207 has been processed. This determination is a criterion for determining whether or not the packing into the transport box in each of the picking lines 101a to 103a is the final product input.
[0083]
As a result of the determination, if it is determined that the last picking to the transport box, after de facto packing of goods in each picking line, via the bypass line 300, that is, the main transport line 104 The transfer box automatically and directly moves to the packing work place 106b without shifting.
[0084]
Whether or not the product has actually been packed is determined based on the weight check system known in the art and the known weight checker system that checks whether there is no error between the product listed in the order list and the contents of the box packing. This is realized by inspection work using a code checker.
[0085]
Therefore, the delivery instruction unit 204, the weight checker system, and the bar code checker can be said to be means for determining whether or not the packing into the transport box in the picking lines 101a to 103a is the last product input into the transport box. .
[0086]
Next, the control method of the conveyor apparatus 10 is demonstrated using the conveyor control system 20 which is this embodiment.
[0087]
FIG. 8 is a flowchart thereof. Each step in this flowchart is expressed as S01 if, for example, step 01 using the abbreviation S.
[0088]
In S01, the receiving unit 201 of the conveyor control system 20 is in a standby state for receiving product ordering information. If a positive determination is made in S01, the process proceeds to S02. If a negative determination is made, this step is repeated until a positive determination is made.
[0089]
In S02, when the receiving unit 201 receives the product ordering information, the product ordering information is stored in the ordering information storage unit 205.
[0090]
In S03, the rearrangement unit 202 stores the order information storage unit 205 in the order information storage unit 205 based on the priority information stored in the order information storage unit 206 at a timing when the reception unit 201 receives the product order information or a timing determined separately. Sort stored product ordering information.
[0091]
In S04, the ordering information sorted by the sorting unit 202 is sent to the sending information storage unit 207, and the sending information storage unit 207 stores the received ordering information in the sorted order.
[0092]
In S <b> 05, the measuring unit 203 measures the number of stays in the transport box of the main transport line 104 based on the information received from the conveyor device 10. The measured number of stays in the transport box of the main transport line 104 is sent to the delivery instruction unit 204.
[0093]
In S06, together with the information stored in the position information storage unit 208, the sending instruction unit 204 determines whether or not the main transport line 104 can further accept a transport box. Here, if the main transport line 104 cannot accept the transport box, the main transport line 104 waits until the main transport line 104 can accept the transport box. If a positive determination is made in S06, the process proceeds to S07, and if a negative determination is made, this step is repeated until a positive determination is made.
[0094]
In S07, when it is determined that the main transport line 104 can further accept a transport box, the measurement unit 203 measures the number of stays in the transport box of the picking lines 101a to 103a based on the information received from the conveyor device 10.
[0095]
In S12, it is determined whether or not the last product is put into the transport box. If a positive determination is made, the process proceeds to S13, and if a negative determination is made, the process proceeds to S08.
In S13, the transfer box containing the goods is transferred to the packing work place 106b via the bypass line 300.
[0096]
In S08, which proceeds when a negative determination is made in S12, the staying number of the transport boxes of the picking lines 101a to 103a measured in S07 is sent to the sending instruction unit 204. Then, based on the information stored in the position information storage unit 208 and the information stored in the transmission information storage unit 207, it is determined whether or not it is possible to accept further transport boxes of the picking lines 101a to 103a. This is done by the unit 204. If an affirmative determination is made in S08, the process proceeds to S09, and if a negative determination is made, the process proceeds to S10.
[0097]
In S09, if the picking lines 101a to 103a can accept the transport box, the transport box supply unit 105 of the conveyor apparatus 10 is instructed to supply the transport box associated with the top product ordering information.
[0098]
If the picking lines 101a to 103a are not capable of accepting the transport box in S10, which is the case where a negative determination is made in S08, the sending instruction unit 204 determines the next product ordering information stored in the sending information storage unit 207. Similar processing is performed to determine whether or not the corresponding picking lines 101a to 103a can accept the transport box. If a positive determination is made in S10, the process proceeds to S11. If a negative determination is made, this step is repeated until a positive determination is made.
[0099]
In S11, if the corresponding picking lines 101a to 103a can accept the transport box, an instruction is transmitted to the transport box supply unit 105 of the conveyor apparatus 10 so as to supply the transport box associated with the next sending information.
[0100]
On the other hand, if the corresponding picking lines 101a to 103a cannot accept the transport box, the same processing is performed for the next product ordering information. The sending instruction unit 204 repeats step S07 and subsequent steps until all the product ordering information stored in the sending information storage unit 207 is processed.
[0101]
Next, a conveyor control program 92 for causing a computer to function as the conveyor control system 20 according to the embodiment of the present invention and a computer-readable recording medium 9 on which the program is recorded will be described.
[0102]
FIG. 9 is a configuration diagram showing the configuration of the recording medium 9 on which the conveyor control program 92 is recorded. Examples of the recording medium 9 include a magnetic disk, an optical disk, a CD-ROM, and a memory built in the computer.
[0103]
As shown in FIG. 9, the recording medium 9 includes a program area 91 for recording a program and a data area 93 for recording data. The data area 93 includes an order information database 931 similar to the order information storage unit 205 described with reference to FIGS. 1 and 3, and rank information similar to the order information storage unit 206 described with reference to FIGS. 1 and 4. A database 932, a transmission information database 933 similar to the transmission information storage unit 207 described with reference to FIGS. 1 and 5, and a position similar to the position information storage unit 208 described with reference to FIGS. An information database 934 is stored.
[0104]
In the program area 91, a conveyor control program 92 is recorded. The conveyor control program 92 includes a main module 921 that supervises processing, a reception module 922, a rearrangement module 923, a measurement module 924, and a transmission instruction module 925. Here, the functions realized by operating each of the receiving module 922, the rearranging module 923, the measuring module 924, and the sending instruction module 925 are the receiving unit 201, rearranging unit 202, and measuring unit 203 of the conveyor control system 20. , The functions of the sending instruction unit 204 are the same.
[0105]
The operation and effect of this embodiment will be described.
[0106]
The rearrangement unit 202 rearranges the product ordering information according to the time for delivery to the delivery destination specified by the product ordering information and the service content, and the sending instruction unit 204 transfers the transport box based on the rearranged product ordering information. Therefore, the order of processing the merchandise ordering information can be changed according to the length of time for the delivery place and the service content. Therefore, for example, by preferentially processing merchandise ordering information having a long delivery time, the time required from the order receiving to the completion of delivery can be made substantially equal to the merchandise ordering information having a relatively short delivery time. Further, when immediate delivery is required for the service content, the product ordering information can be preferentially processed. Based on the actual number of transport boxes measured by the measuring unit 203, the delivery instructing unit 204 instructs supply of the transport box, so that the transport box can be supplied according to the actual transport state of each conveyor line. 10 to prevent a decrease in efficiency.
[0107]
Based on the predetermined number of transfer boxes that can be accepted, it is determined whether or not each conveyor line can receive more transfer boxes. For example, it is possible to supply transfer boxes exceeding the transfer capacity of each conveyor line. Can be reduced. Furthermore, the conveyance load of a specific conveyor line can be reduced by presetting a number smaller than the maximum number of conveyance boxes that a specific conveyor line can accept.
[0108]
Since the rearrangement unit 202 rearranges the product ordering information based on at least one of the area information, the service content, and the delivery company information, for example, the rearrangement order of the product ordering information according to the area information, the service content, and the delivery company information. Can be rearranged easily.
[0109]
For the product order information preferentially designated in advance, for example, even in the state where the picking lines 101a to 103a corresponding to the product designated by the product order information cannot accept further transport boxes, Further, if the transport box can be received, a transport box associated with the product ordering information may be supplied. For example, depending on the delivery area of the product, it may be necessary to use an air mail that has a fixed arrival / departure time in the middle of the delivery of the product. it can.
[0110]
The transport box of this embodiment preferably uses a foldable small resin container (hereinafter referred to as “Oricon”). In this way, when the oricon is used, it can be folded and stored when not in use.
[0111]
In the present embodiment, the picking zone is provided at three locations of the A zone, the B zone, and the C zone.
[0112]
In addition, the conveyor system 2 packs and ships transport boxes that have already been picked prior to other transport boxes that have not been packed, and as a result, the number of transport boxes that flow through the main transport line 104 is not reduced. Is.
[0113]
As a specific means for that purpose, a bypass line 300 is provided to connect the packing work place 106b where packing is performed in the main transport line 104 and each picking zone, and picking to the transport box in a specific picking zone is completed, and the picking is performed In the case of the last input of goods into the transport box, the packing work place 106b in the main transport line 104 passes through the bypass line 300, that is, without passing the transport box through another picking zone of the main transport line. Move all at once toward.
[0114]
In other words, each picking zone is provided with a bypass line 300 which is a passage for discharging the transport box directly to the packing work place 106b. Therefore, when the picking to the transport box is final in the picking zone, the transport box warps as if it is in the packing work place 106b without passing through the intermediate area in the main transport line 104.
[0115]
Therefore, even if there are a large number of transport boxes in the specific picking zone where the final picking is performed in the specific picking zone, they move all at once to the packing work place immediately before the shipping place, which is the final point of the main transport line 104. The number of transport boxes (transport box density) in the intermediate area in the transport line 104 decreases. Therefore, the transport box does not stay in the specific picking zone, and the transport box flows easily. As a result, the stagnation of the transport box in the main transport line 104 can be extremely effectively prevented.
Furthermore, it is possible to increase the input amount of the transport box while maintaining the transport line having the same capacity, and thus it is possible to process more orders. Also, the load on the transfer line can be reduced.
[0116]
In addition, the packing work place 106b and the shipping place are provided in each picking zone, and each picking zone is connected by the bypass line 300, so that the entire conveyor system 2 functions as if it is organic. In this case, the island that is the picking zone has functions independently from the OS to the shipment. Since a plurality of independent small conveyor systems are organically connected by a bypass line in this way, if the island is regarded as a cell, this method may be called a + cell & bypass method.
[0117]
In addition, the conveyor system of this invention is not limited only to the above-mentioned illustration example, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
[0118]
For example, in addition to the configuration of the above-described embodiment, it is also conceivable to connect the picking zones with the bypass line 300. By doing in this way, the packing order to a conveyance box can be controlled suitably. For example, if the order list is filled with heavy items first, and the lighter items are packed later, the lighter items will be crushed by heavy items when packed in the transport box. It will prevent harmful effects.
[0119]
It is also conceivable to provide a packing workshop for each picking line.
[0120]
Further, by providing the conveyor control system 20 with a determination means for determining the number of transfer boxes to the main transfer line 104, when the main transfer line 104 is crowded with transfer boxes, the picking zones are connected to each other. It is also conceivable to move the transport box via a bypass line (not shown) different from the bypass line 300.
[0121]
For example, by using the transport box counters 108a to 108f, when the transport box flowing in the main transport line 104 is equal to or larger than a predetermined value, the transport box is returned to the main transport line 104 and then transferred to another picking zone. If the conveyor control system 20 determines that the real time until packing is shorter when the other bypass line is passed from the picking zone to the picking zone, the transport box is returned to the main transport line 104. Do the processing without.
[0122]
In addition, in the packing workshop, in addition to packing and shipping products, they may be placed in an Oricon so-called return box and shipped directly without packing. Therefore, the packing work place which is a packing means can also be called a shipping merchandise processing means.
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to further eliminate the traffic congestion than before, and therefore it is possible to increase the input amount of the transport box while maintaining the transport line having the same capacity. Therefore, more orders can be processed. In addition, the load on the main transfer line can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conveyor system and a conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of product ordering information received by a receiving unit of the conveyor control device of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an example of product order information stored in an order information storage unit of the conveyor control device of FIG. 1;
4 is a diagram showing an example of priority information stored in a rank information storage unit of the conveyor control device of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of product order information rearranged by the rearrangement unit of the conveyor control device of FIG. 1;
6 is a diagram showing an example of position information stored in a position information storage unit of the conveyor control device of FIG. 1. FIG.
7 is a diagram for explaining a product shelf of the conveyor device of FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a method of controlling the conveyor device using the conveyor control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conveyor control program according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Conveyor system
9 Recording media
10 Conveyor equipment
20 Conveyor control system
30 Ordering terminal
40 Communication line
91 Program area
92 Conveyor control program
93 Data area
101 Zone A
101a Picking line (Sub transport line)
102a Picking line (Sub transport line)
103a Picking line (Sub transport line)
101b Product shelf
101c Product shelf
102 B zone
103 C zone
102b Product shelf
102c Product shelf
103 C zone
103b Product shelf
103c Product shelf
104 Main transfer line
105 Carrying box supply section
105a Supply path
106 Product unloading section
106a Unloading route
106b Packing workshop (packing work execution area)
107 Carrying box collection section
107a Transport box collection path
108a Transport counter
108b Transport counter
108c Transport box counter
108d Transport box counter
108e Transport box counter
108f Transport box counter
109 signal line
110 Signal line
111 signal line
112 Transport box counter
113 signal line
114 Transport box counter
115 signal line
150 1st column
151 2nd column
160 1st series
165 6th series
170 1st face
171 2nd face
180 1st stage
182 3rd stage
190 position
201 Receiver
202 Sorting part
203 Measuring unit
204 Delivery instruction section (means for determining whether or not the last product has been put into the transport box)
205 Order information storage unit
206 Order information storage
207 Sending information storage unit
208 Location information storage unit
300 Bypass line
921 Main module
922 reception module
923 Sort module
924 Measurement module
925 Sending instruction module
931 Ordering Information Database
932 ranking information database
933 Sending information database
934 Location information database

Claims (2)

商品が投入される搬送箱を一方向に環状的に搬送するメイン搬送ラインと、
このメイン搬送ラインに対し供給路を介して搬送箱を供給する搬送箱供給部と、
メイン搬送ラインに対して分岐しかつ帰還する複数のサブ搬送ラインと、
サブ搬送ライン沿いに配置され前記搬送箱に投入される商品を載置した商品棚と、
前記商品棚から商品が投入された搬送箱が前記メイン搬送ラインから分岐する搬出路を経由して移行され、かつ当該移行された搬送箱内の商品を梱包する梱包手段と、
前記梱包手段と前記サブ搬送ラインとを直接的に結ぶバイパスラインと、
前記サブ搬送ラインにおける搬送箱へ詰め込まれた商品が、商品の発注情報に基づいて当該搬送箱へ投入される最後の商品か否かを判定する手段と、
前記判定の結果、最後の商品の投入であると判定された場合には、最後の商品が投入された搬送箱を、前記メイン搬送ラインに帰還させずに前記サブ搬送ラインから前記バイパスラインを経由して前記梱包手段に直接搬送するように制御するための直接搬送制御手段とを有するコンベヤシステム。
A main transport line for transporting a transport box into which goods are thrown in one direction,
A transport box supply section for supplying a transport box to the main transport line via a supply path;
A plurality of sub-transport lines that branch off and return to the main transport line; and
Product shelves on which products placed along the sub-transport line and placed in the transport box are placed,
A transport box into which products are put in from the product shelf is transferred via a carry-out path branched from the main transport line, and packing means for packing the products in the transferred transport box,
A bypass line directly connecting the packing means and the sub-transport line;
The packed Me write Mareta Products transport box in the sub-transport lines, and means for determining whether the last commodity whether to be introduced into the transport box based on the ordering information for the product,
Via the bypass line the result of the determination, if it is determined that the introduction of the last item, the conveying box last product has been introduced, from the sub-conveyor line without back to the main conveyor line And a direct conveyance control means for controlling to convey directly to the packing means.
前記商品の発注情報を所定の優先順位で並べ替える並べ替え部と、
並べ替え部によって並べ替えられた商品の発注情報に基づいて、前記メイン搬送ラインへの搬送箱の供給を指示する送出指示部とを備え、
前記並べ替えられた商品の発注情報に基づいて、前記送出指示部が、前記メイン搬送ラインへの搬送箱の供給を指示することを特徴とする請求項1に記載のコンベヤシステム。
A rearrangement unit for rearranging the order information of the products in a predetermined priority;
Based on the ordering information of the products rearranged by the rearrangement unit, the delivery instruction unit for instructing the supply of the transport box to the main transport line,
2. The conveyor system according to claim 1, wherein the delivery instruction unit instructs supply of a transport box to the main transport line based on ordering information of the rearranged products .
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