JP6988490B2

JP6988490B2 - Seat air conditioner and seat air conditioner system

Info

Publication number: JP6988490B2
Application number: JP2018002128A
Authority: JP
Inventors: 陽一瀬戸口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2038-01-10
Also published as: JP2019119400A

Description

シート別に設置されシートの周囲を空調するシート空調装置、および、シート空調システムに関する。 It relates to a seat air conditioner installed for each seat and air-conditioned around the seat, and a seat air conditioner system.

特許文献１に開示されているように、シート別に空調が可能な空調装置が知られている。シート別に空調が可能な空調装置は、車室全体を空調する場合と異なり、シートに着座するシート着座者別に、各シート着座者の好みに応じた空調を行うことができる。 As disclosed in Patent Document 1, an air conditioner capable of air conditioning for each sheet is known. Unlike the case where the entire vehicle interior is air-conditioned, the air-conditioning device capable of air-conditioning for each seat can perform air-conditioning according to the preference of each seat seater for each seat seater.

特開２００６−１３１１０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-131106

シート別の空調を、シート着座者にとってより快適な空調とするためには、シート着座者の体温を推定し、推定結果を空調制御に反映させることが好ましい。シート着座者が汗をかくほどにシート着座者の体温が熱くなっている場合には、同じ設定温度でも、強めの冷房にしたり、風量を高くしたりするなど、体温に応じた制御をすることで、シート着座者の快適性が向上するからである。しかし、シート着座者の体温を推定するために、各シートに体温測定用の温度センサを追加するとコストアップになる。 In order to make the air conditioning for each seat more comfortable for the seat seater, it is preferable to estimate the body temperature of the seat seater and reflect the estimation result in the air conditioning control. If the body temperature of the seated person is so hot that the seated person sweats, control according to the body temperature, such as making the air conditioner stronger or increasing the air volume even at the same set temperature. This is because the comfort of the seated person is improved. However, adding a temperature sensor for measuring body temperature to each seat in order to estimate the body temperature of the seated person increases the cost.

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、各シートに体温測定用の温度センサを追加することなくシート着座者の体温を推定できるシート空調装置、および、シート空調システムを提供することにある。 The present disclosure is based on this circumstance, and an object thereof is a seat air conditioner capable of estimating the body temperature of a seated person without adding a temperature sensor for measuring body temperature to each seat, and a seat air conditioner. , To provide a seat air conditioning system.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。 The above object is achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the sub-claims specify further advantageous specific examples. The reference numerals in parentheses described in the claims indicate, as one embodiment, the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the disclosed technical scope.

上記目的を達成するためのシート空調装置は、
シート（２）の下に配置され、シートの付近を空調するシート空調装置（３）であって、
冷媒を圧縮するコンプレッサ（３６３）と、
コンプレッサにより圧縮された冷媒を気化させることで周囲の空気を冷却するエバポレータ（３６６）と、
エバポレータで冷却された空気の温度を検出するエバポレータ後センサ（３６７）と、
シート付近の空気をエバポレータへ送るブロア（３６１）と、
コンプレッサが停止している状態でブロアを作動させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シートに着座しているシート着座者の体温を推定する体温推定部（４３）と、
体温推定部が推定したシート着座者の体温と設定温度とを少なくとも用いて、コンプレッサを作動させる空調制御を行う空調制御部（４２）とを備える。 The seat air conditioner for achieving the above purpose is
A seat air conditioner (3) that is placed under the seat (2) and air-conditions the vicinity of the seat.
A compressor (363) that compresses the refrigerant and
An evaporator (366) that cools the surrounding air by vaporizing the refrigerant compressed by the compressor, and
A post-evaporator sensor (367) that detects the temperature of the air cooled by the evaporator, and
A blower (361) that sends air near the seat to the evaporator,
The body temperature estimation unit (43), which operates the blower while the compressor is stopped and estimates the body temperature of the seated person sitting on the seat based on the temperature detected by the sensor after the evaporator in this state,
It is provided with an air conditioning control unit (42) that controls air conditioning to operate a compressor by using at least the body temperature of a seated person estimated by the body temperature estimation unit and the set temperature.

体温推定部は、コンプレッサが停止している状態で、シート付近の空気をエバポレータへ送るブロアを作動させる。このときにエバポレータ後センサで検出される温度は、シート付近の空気の温度に近い温度であり、シート着座者がいる場合は、ブロアが作動することによりエバポレータ後センサが検出する温度は、シート着座者の体温の影響を受けた温度となる。 The body temperature estimation unit operates a blower that sends air near the seat to the evaporator while the compressor is stopped. At this time, the temperature detected by the post-evaporator sensor is close to the temperature of the air near the seat, and when there is a seat seater, the temperature detected by the post-evaporator sensor due to the blower operation is the temperature detected by the seat seat. The temperature is affected by the person's body temperature.

そこで、体温推定部は、コンプレッサが停止している状態、かつ、ブロアが作動している状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいてシート着座者の体温を推定する。このようにして体温を推定するので、体温センサを設ける必要がない。 Therefore, the body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seated person based on the temperature detected by the post-evaporator sensor when the compressor is stopped and the blower is operating. Since the body temperature is estimated in this way, it is not necessary to provide a body temperature sensor.

また、シート空調装置はシート下にあるので、エバポレータ後センサもシート下すなわちシート着座者の近くにある。よって、体温推定部は、エバポレータ後センサが検出する温度から、精度よくシート着座者の体温の推定できる。 Also, since the seat air conditioner is under the seat, the post-evaporator sensor is also under the seat, that is, near the seat seater. Therefore, the body temperature estimation unit can accurately estimate the body temperature of the seated person from the temperature detected by the sensor after the evaporator.

また、シート着座者の体温を推定するときはコンプレッサが停止しているので、エバポレータ後センサが検出する温度がエバポレータで冷やされた空気の影響を受けてしまうことも抑制される。これによっても、エバポレータ後センサが検出する温度から推定するシート着座者の体温の推定精度が高くなる。 In addition, since the compressor is stopped when estimating the body temperature of the seated person, it is possible to prevent the temperature detected by the sensor after the evaporator from being affected by the air cooled by the evaporator. This also increases the accuracy of estimating the body temperature of the seated person, which is estimated from the temperature detected by the sensor after the evaporator.

また、上記目的を達成するためのシート空調システムに係る１つの開示は、
シート空調装置と、シートとを備えたシート空調システム（１）であって、
シートは、
シート着座者の背部を支えるシート背部（２１）と、
シート背部の上端に接続され、シート着座者の頭部を支えるシート頭部（２２）と、
シート着座者の臀部および大腿部を支えるシート座部（２３）と、
シート背部の上端部およびシート頭部の一方または両方に形成され、冷房時に空気を吹き出す上方吹き出し口（２６）と、を備え、
シート空調装置は、筐体（３１）を備え、
筐体は、シート座部側の面に形成され、筐体内に空気を取り込む空気取り入れ口（３２）を備え、
体温推定部は、シート空調装置に対して冷房開始指示が行われたことによりシート着座者の体温の推定を行う際に、ブロアを作動させる前にエバポレータ後センサが検出した温度が、シート着座者の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する不快温度閾値以上であれば、ブロアを冷房時とは反対回転させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シート着座者の体温を推定する。 In addition, one disclosure relating to the seat air conditioning system for achieving the above object is
A seat air conditioner system (1) equipped with a seat air conditioner and a seat.
The seat is
The back of the seat (21), which supports the back of the seated person, and
The seat head (22), which is connected to the upper end of the back of the seat and supports the head of the seat seater,
The seat seat (23) that supports the buttocks and thighs of the seat seater,
It is formed on one or both of the upper end of the back of the seat and the head of the seat, and is provided with an upper outlet (26) for blowing air during cooling.
The seat air conditioner includes a housing (31) and
The housing is formed on the surface on the seat side, and is provided with an air intake port (32) for taking in air inside the housing.
When the body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seat seater by instructing the seat air conditioner to start cooling, the temperature detected by the post-evaporator sensor before the blower is activated is the temperature of the seat seater. If the temperature is above the unpleasant temperature threshold, which determines whether the temperature is unpleasant when sprayed near the neck of the air conditioner, rotate the blower in the opposite direction to that during cooling, and in this state, the seat is based on the temperature detected by the post-evaporator sensor. Estimate the body temperature of the seated person.

上記目的を達成するためのシート空調システムに係る他の開示は、
シート空調装置と、シートとを備えたシート空調システム（１）であって、
シートは、
シート着座者の背部を支えるシート背部（２１）と、
シート背部の上端に接続され、シート着座者の頭部を支えるシート頭部（２２）と、
シート着座者の臀部および大腿部を支えるシート座部（２３）と、
シート背部の上端部およびシート頭部の一方または両方に形成され、冷房時に空気を吹き出す上方吹き出し口（２６）と、
シート背部の中央部またはそれよりも下方に形成され、暖房時に空気を吹き出す下方吹き出し口（２７）と、
シート座部に形成され、暖房時に空気を吹き出す座部吹き出し口（２８）と、を備え、
シート空調装置は、
筐体（３１）と、
冷房時の空気の吹き出し口となる冷風吹き出し口（３３）と、
暖房時の空気の吹き出し口となる温風吹き出し口（３４）と、
筐体から空気を吹き出す吹き出し口を、冷風吹き出し口とするか温風吹き出し口とするかを切り替えるダンパ（３８１、３８２）と、を備え、
体温推定部は、シート空調装置に対して冷房開始指示が行われたことによりシート着座者の体温の推定を行う際に、ブロアを作動させる前にエバポレータ後センサが検出した温度が、シート着座者の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する不快温度閾値以上であれば、ダンパを、吹き出し口を温風吹き出し口とする側に切り替えてブロアを冷房時と同じ方向に回転させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シート着座者の体温を推定する。 Other disclosures relating to seat air conditioning systems to achieve the above objectives
A seat air conditioner system (1) equipped with a seat air conditioner and a seat.
The seat is
The back of the seat (21), which supports the back of the seated person, and
The seat head (22), which is connected to the upper end of the back of the seat and supports the head of the seat seater,
The seat seat (23) that supports the buttocks and thighs of the seat seater,
An upper outlet (26) formed at the upper end of the back of the seat and one or both of the head of the seat to blow out air during cooling,
A lower outlet (27), which is formed at the center of the back of the seat or below it and blows out air during heating, and
It is provided with a seat outlet (28), which is formed on the seat and blows out air during heating.
The seat air conditioner
The housing (31) and
A cold air outlet (33), which is an air outlet for cooling,
A warm air outlet (34), which is an air outlet for heating,
It is equipped with dampers (381, 382) that switch whether the air outlet that blows air from the housing is a cold air outlet or a warm air outlet.
When the body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seat seater by instructing the seat air conditioner to start cooling, the temperature detected by the post-evaporator sensor before the blower is activated is the temperature of the seat seater. If the temperature is above the unpleasant temperature threshold, which determines whether or not the temperature feels unpleasant when blown near the neck, switch the damper to the side where the outlet is the hot air outlet and rotate the blower in the same direction as when cooling. In this state, the body temperature of the seated person is estimated based on the temperature detected by the sensor after the evaporator.

シート空調システム１の全体構成図である。It is an overall block diagram of the seat air-conditioning system 1. シート空調装置３の外観図である。It is an external view of the seat air conditioner 3. シート空調装置３の内部構成を説明する図である。It is a figure explaining the internal structure of the seat air conditioner 3. 図３の空調ＥＣＵ４０が実行する機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function which the air-conditioning ECU 40 of FIG. 3 performs. 図４の体温推定部４３が実行する、作動開始予約情報を取得しているときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process when the operation start reservation information is acquired, which is executed by the body temperature estimation unit 43 of FIG. 図４の体温推定部４３が実行する、作動開始指示を取得したときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process when the operation start instruction is acquired, which is executed by the body temperature estimation unit 43 of FIG. 図６のＳ１７の詳細処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed processing of S17 of FIG. 第２実施形態において体温推定部４３が図７に代えて実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the body temperature estimation unit 43 performs in place of FIG. 7 in the 2nd Embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、シート空調システム１の全体構成図である。シート空調システム１は、シート２と、シート空調装置３とを備えている。本実施形態のシート空調システム１は、車両に搭載される。したがって、シート２に着座するシート着座者は、車両の乗員である。そこで、以下、シート着座者を乗員と記載する。 <First Embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the seat air conditioning system 1. The seat air-conditioning system 1 includes a seat 2 and a seat air-conditioning device 3. The seat air conditioning system 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle. Therefore, the seated person who sits on the seat 2 is a occupant of the vehicle. Therefore, the seated person will be referred to as an occupant below.

［シート２の構成］
シート２は、シート背部２１と、シート頭部２２と、シート座部２３とを備えている。シート背部２１は、乗員の背部を支える部分である。シート頭部２２は、シート背部２１の上端に接続され、乗員の頭部を支える。シート座部２３は、乗員の臀部および大腿部を支える。 [Structure of sheet 2]
The seat 2 includes a seat back portion 21, a seat head portion 22, and a seat seat portion 23. The seat back 21 is a portion that supports the back of the occupant. The seat head 22 is connected to the upper end of the seat back 21 and supports the occupant's head. The seat seat 23 supports the buttocks and thighs of the occupant.

シート２の内部には、冷風ダクト２４と温風ダクト２５とが形成されている。冷風ダクト２４は、冷房時の空調空気が流通するダクトである。冷風ダクト２４は、一端がシート空調装置３に接続され、他端がシート背部２１の上端とシート頭部２２の下端との間に開口している。この開口はシート２の上方に形成された上方吹き出し口２６である。 A cold air duct 24 and a hot air duct 25 are formed inside the sheet 2. The cold air duct 24 is a duct through which air-conditioned air during cooling flows. One end of the cold air duct 24 is connected to the seat air conditioner 3, and the other end is open between the upper end of the seat back 21 and the lower end of the seat head 22. This opening is an upper outlet 26 formed above the sheet 2.

温風ダクト２５は、暖房時の空調空気が流通するダクトである。温風ダクト２５は、一端がシート空調装置３に接続される。温風ダクト２５は流路が２つに別れ、２つの流路のうちの一方はシート背部２１の内部に延び、他方はシート座部２３の内部に延びる。 The hot air duct 25 is a duct through which conditioned air during heating flows. One end of the hot air duct 25 is connected to the seat air conditioner 3. The hot air duct 25 is divided into two flow paths, one of which extends inside the seat back portion 21 and the other extends inside the seat seat portion 23.

温風ダクト２５においてシート背部２１の内部に延びている部分の端は、シート背部２１の乗員側の面付近に開口している。この開口の位置は、シート背部２１の上下方向中央付近であり、この開口は、上方吹き出し口２６よりも下方にある下方吹き出し口２７である。なお、図１では、下方吹き出し口２７は、１つ示されているが、下方吹き出し口２７は複数であってもよい。 The end of the portion of the warm air duct 25 extending inside the seat back 21 is open near the occupant-side surface of the seat back 21. The position of this opening is near the center of the seat back 21 in the vertical direction, and this opening is the lower outlet 27 below the upper outlet 26. Although one lower outlet 27 is shown in FIG. 1, there may be a plurality of lower outlets 27.

温風ダクト５においてシート座部２３の内部に延びている部分の端は、シート座部２３の乗員側の面付近に開口している。この開口は座部吹き出し口２８である。なお、図１では、座部吹き出し口２８は、２つ示されているが、座部吹き出し口２８は１つでもよく、また３つ以上でもよい。 The end of the portion of the warm air duct 5 extending inside the seat seat 23 is open near the surface of the seat 23 on the occupant side. This opening is the seat outlet 28. Although two seat outlets 28 are shown in FIG. 1, the number of seat outlets 28 may be one or three or more.

［シート空調装置３の構成］
シート空調装置３は、シート２の下に配置されている。図２にシート空調装置３の外観図を示している。シート空調装置３は、筐体３１を備えている。本実施形態の筐体３１は、直方体形状である。筐体３１の上面３１ａに空気取り入れ口３２が形成されている。この上面３１ａはシート座部２３の表面側に向いている面である。空気取り入れ口３２は、円形に開口している貫通穴である。なお、筐体３１の側面にも、空気取り入れ口が形成されていてもよい。 [Structure of seat air conditioner 3]
The seat air conditioner 3 is arranged under the seat 2. FIG. 2 shows an external view of the seat air conditioner 3. The seat air conditioner 3 includes a housing 31. The housing 31 of this embodiment has a rectangular parallelepiped shape. An air intake port 32 is formed on the upper surface 31a of the housing 31. The upper surface 31a is a surface facing the surface side of the seat seat 23. The air intake port 32 is a through hole that opens in a circle. An air intake port may also be formed on the side surface of the housing 31.

筐体３１は、１つの側面に、冷房時の空調空気の吹き出し口となる冷風吹き出し口３３と、暖房時の空調空気の吹き出し口となる温風吹き出し口３４とをそれぞれ１つずつ備える。冷風吹き出し口３３には冷風ダクト２４が接続され、温風吹き出し口３４には温風ダクト２５が接続される。 The housing 31 is provided with one cold air outlet 33, which is an air-conditioned air outlet for cooling, and one hot air outlet 34, which is an air-conditioned air outlet for heating, on one side surface. A cold air duct 24 is connected to the cold air outlet 33, and a hot air duct 25 is connected to the hot air outlet 34.

図３はシート空調装置３の内部構成を説明する図である。シート空調装置３は、空気を冷却および加温する機械的構成である空調ユニット３５と、通信部３９と、空調ＥＣＵ４０とを備えている。空調ユニット３５は、空気を冷やす冷凍サイクル装置３６と、空気を温めるＰＴＣヒータ３７と、冷房時と暖房時で空気の吹き出し口を切り替える吹き出し口切り替え機構３８とを備える。 FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the seat air conditioner 3. The seat air conditioner 3 includes an air conditioner unit 35 having a mechanical configuration for cooling and heating air, a communication unit 39, and an air conditioner ECU 40. The air conditioning unit 35 includes a refrigerating cycle device 36 for cooling the air, a PTC heater 37 for heating the air, and an outlet switching mechanism 38 for switching the air outlet between cooling and heating.

冷凍サイクル装置３６は、ブロア３６１、冷媒管３６２、コンプレッサ３６３、コンデンサ３６４、膨張弁３６５、エバポレータ３６６、エバポレータ後センサ３６７を備える。 The refrigeration cycle device 36 includes a blower 361, a refrigerant pipe 362, a compressor 363, a condenser 364, an expansion valve 365, an evaporator 366, and an evaporator post-sensor 367.

ブロア３６１は、空気取り入れ口３２の下方に配置され、羽が回転することで、筐体３１の内部に空気を取り入れる。筐体３１の内部に空気を取り入れる方向へのブロア３６１の回転を正回転とする。ブロア３６１は逆回転も可能になっており、ブロア３６１が逆回転すると、筐体３１内の空気が空気取り入れ口３２から吹き出されることになる。なお、ブロア３６１の正逆回転の切り替えは、ブロア３６１が備えるモータへ流す電流の方向を切り替える切替回路により制御する。 The blower 361 is arranged below the air intake port 32, and the wings rotate to take in air into the inside of the housing 31. The rotation of the blower 361 in the direction of taking in air into the housing 31 is defined as a forward rotation. The blower 361 can also rotate in the reverse direction, and when the blower 361 rotates in the reverse direction, the air in the housing 31 is blown out from the air intake port 32. The switching of the forward / reverse rotation of the blower 361 is controlled by a switching circuit for switching the direction of the current flowing through the motor included in the blower 361.

冷媒管３６２内には冷媒が入っている。冷媒は、冷媒管３６２内を気体あるいは液体の状態で流れる。コンプレッサ３６３は、冷媒を圧縮して冷媒温度を上昇させる。コンプレッサ３６３により圧縮された冷媒は、コンデンサ３６４に供給される。 Refrigerant is contained in the refrigerant pipe 362. The refrigerant flows in the refrigerant pipe 362 in a gas or liquid state. The compressor 363 compresses the refrigerant and raises the refrigerant temperature. The refrigerant compressed by the compressor 363 is supplied to the condenser 364.

コンデンサ３６４には、ブロア３６１により筐体３１内に取り入れられた空気が送風される。コンデンサ３６４は、この送風された空気に冷媒の熱を放熱させる。コンデンサ３６４で放熱され冷媒は、膨張弁３６５に供給される。膨張弁３６５において冷媒は、固定絞りで減圧される。膨張弁３６５で減圧された冷媒は、エバポレータ３６６に提供される。エバポレータ３６６において冷媒は気化され、ブロア３６１によりエバポレータ３６６の周囲に送風された空気を気化熱により冷却する。エバポレータ後センサ３６７は、エバポレータ３６６により冷却された空気の温度を検出する温度センサである。 The air taken into the housing 31 by the blower 361 is blown to the condenser 364. The condenser 364 dissipates the heat of the refrigerant to the blown air. The heat is dissipated by the capacitor 364 and the refrigerant is supplied to the expansion valve 365. In the expansion valve 365, the refrigerant is depressurized with a fixed throttle. The refrigerant decompressed by the expansion valve 365 is provided to the evaporator 366. The refrigerant is vaporized in the evaporator 366, and the air blown around the evaporator 366 by the blower 361 is cooled by the heat of vaporization. The post-evaporator sensor 367 is a temperature sensor that detects the temperature of the air cooled by the evaporator 366.

筐体３１の内部には、隔壁３１ｂ、３１ｃが形成されている。隔壁３１ｂは、エバポレータ３６６の冷風吹き出し口３３側の端付近から、筐体３１において冷風吹き出し口３３が形成されている側面まで延びている。この構造により、隔壁３１ｂは、エバポレータ３６６により冷却された空気が、冷却されていない空気と混ざることを防止する。 The partition walls 31b and 31c are formed inside the housing 31. The partition wall 31b extends from the vicinity of the end of the evaporator 366 on the cold air outlet 33 side to the side surface of the housing 31 where the cold air outlet 33 is formed. With this structure, the partition wall 31b prevents the air cooled by the evaporator 366 from being mixed with the uncooled air.

隔壁３１ｃは、コンデンサ３６４の温風吹き出し口３４側の端付近から、筐体３１において温風吹き出し口３４が形成されている側面まで延びている。この構造により、隔壁３１ｃは、コンデンサ３６４あるいはＰＴＣヒータ３７により暖められた空気が、暖められていない空気と混ざることを防止する。 The partition wall 31c extends from the vicinity of the end of the condenser 364 on the warm air outlet 34 side to the side surface of the housing 31 where the warm air outlet 34 is formed. With this structure, the partition wall 31c prevents the air warmed by the condenser 364 or the PTC heater 37 from mixing with the unwarmed air.

エバポレータ後センサ３６７が取り付けられている位置は、隔壁３１ｂのエバポレータ３６６側の端よりも冷風吹き出し口３３に近い位置である。したがって、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、冷風吹き出し口３３から吹き出される温度と考えることができる。 The position where the post-evaporator sensor 367 is attached is a position closer to the cold air outlet 33 than the end of the partition wall 31b on the evaporator 366 side. Therefore, the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator can be considered to be the temperature blown out from the cold air outlet 33.

ＰＴＣヒータ３７は、暖房装置であり、コンデンサ３６４の付近に配置される。なお、コンデンサ３６４は、コンプレッサ３６３で圧縮されることに伴い高温となった冷媒が供給されるので、コンデンサ３６４も暖房装置である。 The PTC heater 37 is a heating device and is arranged in the vicinity of the condenser 364. Since the capacitor 364 is supplied with a refrigerant that has become hot as it is compressed by the compressor 363, the capacitor 364 is also a heating device.

吹き出し口切り替え機構３８は、冷風ダンパ３８１、温風ダンパ３８２、２つのモータ３８３、３８４を備える。冷風ダンパ３８１は、冷風吹き出し口３３の開度を調整する。温風ダンパ３８２は、温風吹き出し口３４の開度を調整する。モータ３８３は冷風ダンパ３８１の開度を調整し、モータ３８４は温風ダンパ３８２の開度を調整する。 The outlet switching mechanism 38 includes a cold air damper 381, a hot air damper 382, and two motors 383 and 384. The cold air damper 381 adjusts the opening degree of the cold air outlet 33. The warm air damper 382 adjusts the opening degree of the warm air outlet 34. The motor 383 adjusts the opening degree of the cold air damper 381, and the motor 384 adjusts the opening degree of the hot air damper 382.

冷房時は、冷風吹き出し口３３が開かれることにより、シート２の付近を冷房するための空気が、シート背部２１の上端に位置する上方吹き出し口２６から吹き出される。暖房時は、温風吹き出し口３４が開かれることにより、シート２の付近を暖房するための空気が、シート背部２１にある下方吹き出し口２７とシート座部２３にある座部吹き出し口２８から吹き出される。 During cooling, the cold air outlet 33 is opened, so that air for cooling the vicinity of the seat 2 is blown out from the upper outlet 26 located at the upper end of the seat back 21. During heating, the warm air outlet 34 is opened, so that air for heating the vicinity of the seat 2 is blown out from the lower outlet 27 on the seat back 21 and the seat outlet 28 on the seat seat 23. Will be done.

通信部３９は、近距離無線通信を行うことができる。この通信部３９は、シート空調装置３を無線操作する無線操作装置と通信するためのものである。無線操作装置は、たとえば、スマートフォンである。通信部３９が行う近距離無線通信の一例は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従う通信である。 The communication unit 39 can perform short-range wireless communication. The communication unit 39 is for communicating with a wireless operation device that wirelessly operates the seat air conditioner 3. The wireless operating device is, for example, a smartphone. An example of short-range wireless communication performed by the communication unit 39 is communication according to the Bluetooth (registered trademark) standard.

通信部３９は、車両から近距離無線通信により通信可能な距離以上離れた位置から送信される作動開始予約情報も取得する。作動開始予約情報は、シート空調装置３に作動を開始させる時刻である作動開始予約時刻、作動開始時の設定温度などを含んだ情報である。この情報を取得するための構成は、通信部３９が広域通信を行う通信回路を備える構成でもよい。また、車両に搭載されて、広域通信と近距離通信とが可能な通信が車載通信装置との間の近距離無線通信により、間接的に、遠方からの作動開始予約情報を取得する構成でもよい。 The communication unit 39 also acquires operation start reservation information transmitted from a position farther than a communicable distance from the vehicle by short-range wireless communication. The operation start reservation information is information including the operation start reservation time, which is the time when the seat air conditioner 3 starts the operation, the set temperature at the time of the operation start, and the like. The configuration for acquiring this information may be a configuration in which the communication unit 39 includes a communication circuit for performing wide area communication. Further, it may be configured to indirectly acquire the operation start reservation information from a distance by short-range wireless communication between the vehicle-mounted communication device and the communication capable of wide-area communication and short-range communication mounted on the vehicle. ..

空調ＥＣＵ４０は、ブロア３６１、ＰＴＣヒータ３７、エバポレータ後センサ３６７、モータ３８３、３８４、通信部３９と接続されている。また、車内ＬＡＮ５０を介して、車両内の種々の装置と通信可能になっている。車内ＬＡＮ５０を介して、日射センサが検出した日射量、外気温センサが検出した車両外部の外気温度が取得できる場合がある。 The air conditioning ECU 40 is connected to a blower 361, a PTC heater 37, an evaporator rear sensor 367, motors 383, 384, and a communication unit 39. Further, it is possible to communicate with various devices in the vehicle via the in-vehicle LAN 50. In some cases, the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor and the outside air temperature outside the vehicle detected by the outside air temperature sensor can be acquired via the in-vehicle LAN 50.

空調ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。空調ＥＣＵ４０は、ＲＯＭ等のメモリに記憶された各種プログラムをＣＰＵ等のプロセッサが実行することで、ブロア３６１、ＰＴＣヒータ３７、モータ３８３、３８４、通信部３９を制御する。 The air conditioning ECU 40 is mainly composed of a microcomputer equipped with a CPU, ROM, RAM, and the like. The air-conditioning ECU 40 controls the blower 361, the PTC heater 37, the motors 383, 384, and the communication unit 39 by executing various programs stored in a memory such as a ROM by a processor such as a CPU.

［空調ＥＣＵ４０が実行する機能］
また、空調ＥＣＵ４０は、ＣＰＵが上記プログラムを実行することで、図４に示す予約時刻取得部４１、空調制御部４２、体温推定部４３としての機能を実行する。なお、空調ＥＣＵ４０が実行する機能の一部または全部が専用のＩＣ等により、ハードウェア構成として提供されてもよい。 [Functions executed by the air conditioning ECU 40]
Further, the air conditioning ECU 40 executes the functions of the reserved time acquisition unit 41, the air conditioning control unit 42, and the body temperature estimation unit 43 shown in FIG. 4 by the CPU executing the above program. In addition, a part or all of the functions executed by the air conditioning ECU 40 may be provided as a hardware configuration by a dedicated IC or the like.

予約時刻取得部４１は、作動開始予約情報を通信部３９から取得する。作動開始予約情報には、作動開始予約時刻が含まれているので、作動開始予約情報を取得することで、作動開始予約時刻を取得することができる。予約時刻取得部４１は、作動開始予約情報を、体温推定部４３と空調制御部４２へ提供する。 The reservation time acquisition unit 41 acquires the operation start reservation information from the communication unit 39. Since the operation start reservation information includes the operation start reservation time, the operation start reservation time can be acquired by acquiring the operation start reservation information. The reservation time acquisition unit 41 provides the operation start reservation information to the body temperature estimation unit 43 and the air conditioning control unit 42.

空調制御部４２は、設定温度と現在の温度とをもとに空調制御を行う。空調制御は、冷房、暖房、送風の３種類の制御が可能である。冷房時には、コンプレッサ３６３を作動させ、エバポレータ３６６により冷却された空気を冷風吹き出し口３３から吹き出させる。このとき、エバポレータ後センサ３６７で検出する温度が目標吹き出し温度になるように冷房の強さを調整する。暖房時には、コンデンサ３６４およびＰＴＣヒータ３７の一方または両方で暖められた空気を温風吹き出し口３４から吹き出させる。 The air conditioning control unit 42 performs air conditioning control based on the set temperature and the current temperature. There are three types of air conditioning control: cooling, heating, and ventilation. At the time of cooling, the compressor 363 is operated to blow out the air cooled by the evaporator 366 from the cold air outlet 33. At this time, the cooling strength is adjusted so that the temperature detected by the after-evaporator sensor 367 becomes the target blowout temperature. At the time of heating, the air warmed by one or both of the condenser 364 and the PTC heater 37 is blown out from the warm air outlet 34.

冷房、暖房、送風のいずれの制御を実行するかは、ユーザの設定操作により決定できるようになっていてもよいし、設定温度と現在の温度とを比較して決定できるようになっていてもよい。また、空調制御部４２は、設定温度に加えて、乗員の体温も用いて空調制御を行う。たとえば、同じ設定温度でも、乗員の体温が高いときには、目標吹き出し温度を低くする、風量を強くするなどの制御を行う。乗員の体温は体温推定部４３が推定する。 Whether to control cooling, heating, or ventilation may be determined by the user's setting operation, or may be determined by comparing the set temperature with the current temperature. good. Further, the air conditioning control unit 42 performs air conditioning control using the body temperature of the occupant in addition to the set temperature. For example, even if the set temperature is the same, when the body temperature of the occupant is high, control such as lowering the target blowout temperature or increasing the air volume is performed. The body temperature of the occupant is estimated by the body temperature estimation unit 43.

体温推定部４３は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度を用いて、乗員の体温を推定する。エバポレータ後センサ３６７は、乗員の付近にあるので、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、乗員の体温の影響を受ける。したがって、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から、乗員の体温が推定できるのである。 The body temperature estimation unit 43 estimates the body temperature of the occupant using the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator. Since the post-evaporator sensor 367 is in the vicinity of the occupant, the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 is affected by the body temperature of the occupant. Therefore, the body temperature of the occupant can be estimated from the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator.

ただし、コンプレッサ３６３が作動してエバポレータ３６６に冷媒が流れると、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、エバポレータ３６６の温度の影響を強く受け、乗員の体温の影響は少なくなってしまう。そこで、体温推定部４３は、空調制御部４２にコンプレッサ３６３の作動を開始しないように指示して、乗員の着座後、コンプレッサ３６３が停止している状態で乗員の体温を推定する。 However, when the compressor 363 operates and the refrigerant flows through the evaporator 366, the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 is strongly influenced by the temperature of the evaporator 366, and the influence of the body temperature of the occupant is reduced. Therefore, the body temperature estimation unit 43 instructs the air conditioning control unit 42 not to start the operation of the compressor 363, and estimates the body temperature of the occupant in a state where the compressor 363 is stopped after the occupant is seated.

体温推定部４３のより詳細な処理を、図５、図６、図７を用いて説明する。図５は、予約時刻取得部４１から作動開始予約情報を取得しており、かつ、その作動開始予約情報に含まれている作動開始予約時刻が経過していない場合に実行する。 A more detailed process of the body temperature estimation unit 43 will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. FIG. 5 is executed when the operation start reservation information is acquired from the reservation time acquisition unit 41 and the operation start reservation time included in the operation start reservation information has not elapsed.

図５に示す処理は、直射日光により座面が暖かくなってしまっている可能性を考慮した処理である。直射日光により座面が暖かくなっていると、エバポレータ後センサ３６７で検出する温度は、乗員の温度よりも座面の温度の影響を強く受ける。その結果、エバポレータ後センサ３６７で検出する温度に基づいて推定する乗員の体温の精度が低下する。そこで、本実施形態では、作動開始予約時刻が取得できた場合には、事前にブロア３６１を回転させることで、座面の温度を下げておくのである。 The process shown in FIG. 5 is a process in consideration of the possibility that the seat surface has become warm due to direct sunlight. When the seat surface is warmed by direct sunlight, the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 is more affected by the temperature of the seat surface than the temperature of the occupant. As a result, the accuracy of the occupant's body temperature estimated based on the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 is reduced. Therefore, in the present embodiment, when the operation start reservation time can be obtained, the temperature of the seat surface is lowered by rotating the blower 361 in advance.

ステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１では、作動開始予約時刻の一定時間前となったか否かを判断する。一定時間は、座面の温度を下げるために必要な時間であり、予め設定されている。Ｓ１の判断がＮＯであれば、Ｓ１の判断を繰り返しつつ、予約時刻の一定時間前となるまで待機する。 In step (hereinafter, step is omitted) S1, it is determined whether or not it is a certain time before the operation start reservation time. The fixed time is a time required to lower the temperature of the seat surface, and is set in advance. If the determination of S1 is NO, the determination of S1 is repeated and the process waits until a certain time before the reserved time.

Ｓ１の判断がＹＥＳになればＳ２に進む。Ｓ２では、ブロア３６１の回転を開始する。ブロア３６１の回転速度は、予め設定されている。なお、Ｓ２におけるブロア３６１の回転方向は正回転である。また、このとき、冷風吹き出し口３３を開いてもよいが、温風吹き出し口３４を開くほうが好ましい。温風吹き出し口３４を開く場合、座部吹き出し口２８から空気が吹き出されるので、座面の温度を早期に低下させることができるからである。 If the judgment of S1 becomes YES, the process proceeds to S2. In S2, the rotation of the blower 361 is started. The rotation speed of the blower 361 is preset. The rotation direction of the blower 361 in S2 is forward rotation. Further, at this time, the cold air outlet 33 may be opened, but it is preferable to open the warm air outlet 34. This is because when the warm air outlet 34 is opened, air is blown out from the seat outlet 28, so that the temperature of the seat surface can be lowered at an early stage.

本実施形態では、図５の処理を、座面の温度や、車室内の温度を検出することなく実行する。これらの温度を検出することなく図５を実行する理由は次の通りである。仮に座面の温度が高くないとしても、図５の処理を実行することで、体温推定精度が低下する訳ではないからである。また、他の理由として、座面の温度や、車室内の温度を検出することなく図５の処理を実行することで、これらの温度を検出する手段を設ける必要がなくなる利点もあるからである。 In the present embodiment, the process of FIG. 5 is executed without detecting the temperature of the seat surface and the temperature of the vehicle interior. The reasons for executing FIG. 5 without detecting these temperatures are as follows. This is because even if the temperature of the seat surface is not high, the accuracy of body temperature estimation does not decrease by executing the process shown in FIG. Another reason is that by executing the process of FIG. 5 without detecting the temperature of the seat surface or the temperature inside the vehicle interior, there is an advantage that it is not necessary to provide a means for detecting these temperatures. ..

次に図６を説明する。体温推定部４３は、通信部３９から作動開始指示を取得した場合に、図６に示す処理を開始する。あるいは、作動開始指示に加えて、乗員が着座したことを検出した場合に、図６に示す処理を開始してもよい。乗員が着座したか否かは、たとえば、着座センサの検出値から判断する。 Next, FIG. 6 will be described. The body temperature estimation unit 43 starts the process shown in FIG. 6 when the operation start instruction is obtained from the communication unit 39. Alternatively, in addition to the operation start instruction, the process shown in FIG. 6 may be started when it is detected that the occupant is seated. Whether or not the occupant is seated is determined from, for example, the detection value of the seating sensor.

Ｓ１１では、冷房を実施するか否かを判断する。冷房を実施するか否かは、次のようにして判断する。作動開始指示が冷房の作動を指示する内容であれば、冷房を実施すると判断する。作動開始指示に冷房／暖房／送風の指示が含まれておらず、設定温度が指示されている場合、設定温度と現在の温度とを比較して、冷房を実施するか否かを判断する。なお、現在の温度は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度でもよいし、車内ＬＡＮ５０などを介して車室内の温度を現在の温度として取得してもよい。 In S11, it is determined whether or not to carry out cooling. Whether or not to carry out cooling is determined as follows. If the operation start instruction indicates the operation of cooling, it is determined that cooling is to be performed. If the operation start instruction does not include the cooling / heating / blowing instruction and the set temperature is specified, the set temperature is compared with the current temperature to determine whether or not to perform cooling. The current temperature may be the temperature detected by the after-evaporator sensor 367, or the temperature inside the vehicle may be acquired as the current temperature via the in-vehicle LAN 50 or the like.

Ｓ１１の判断がＮＯであればＳ１２に進む。Ｓ１２では、暖房または送風制御を実施する。暖房制御は、設定温度に基づいて、温風吹き出し口３４から吹き出す温風の温度を調整する。本実施形態での暖房制御には、乗員の体温は用いない。ただし、暖房制御にも、乗員の体温を用いてもよい。 If the judgment of S11 is NO, the process proceeds to S12. In S12, heating or ventilation control is performed. The heating control adjusts the temperature of the hot air blown from the hot air outlet 34 based on the set temperature. The body temperature of the occupant is not used for the heating control in this embodiment. However, the body temperature of the occupant may also be used for heating control.

Ｓ１１の判断がＹＥＳであればＳ１３に進む。Ｓ１３では、車内ＬＡＮ５０を介して、日射量センサから日射量を取得する。Ｓ１４では、Ｓ１３で取得した日射量が、高日射閾値以上であるか否かを判断する。高日射閾値は、車両内の温度が暑くなっていると推定できるか否かを判断する閾値として設定される。高日射閾値の具体的な値は、実験等に基づいて予め設定される。 If the determination in S11 is YES, the process proceeds to S13. In S13, the amount of solar radiation is acquired from the solar radiation amount sensor via the in-vehicle LAN 50. In S14, it is determined whether or not the amount of solar radiation acquired in S13 is equal to or higher than the high solar radiation threshold. The high solar radiation threshold value is set as a threshold value for determining whether or not the temperature inside the vehicle can be estimated to be hot. The specific value of the high solar radiation threshold is set in advance based on an experiment or the like.

Ｓ１４の判断がＮＯであればＳ１５に進む。なお、日射量を取得できない場合にも、Ｓ１４の判断をＮＯとする。Ｓ１５では、車内ＬＡＮ５０を介して、外気温センサから外気温を取得する。 If the determination in S14 is NO, the process proceeds to S15. Even if the amount of solar radiation cannot be obtained, the judgment of S14 is set to NO. In S15, the outside air temperature is acquired from the outside air temperature sensor via the in-vehicle LAN 50.

Ｓ１６では、Ｓ１５で取得した外気温が、高温閾値以上であるか否かを判断する。高温閾値も、車両内の温度が暑くなっていると推定できるか否かを判断する閾値として設定される。高温閾値の具体的な値は、実験等に基づいて予め設定される。 In S16, it is determined whether or not the outside air temperature acquired in S15 is equal to or higher than the high temperature threshold value. The high temperature threshold value is also set as a threshold value for determining whether or not the temperature inside the vehicle can be estimated to be hot. The specific value of the high temperature threshold value is set in advance based on an experiment or the like.

Ｓ１６の判断がＮＯであればＳ１７に進む。なお、外気温を取得できない場合にも、Ｓ１６の判断をＮＯとする。Ｓ１７では、体温推定処理を実行する。体温推定処理では、図７に示す処理を実行する。 If the judgment of S16 is NO, the process proceeds to S17. Even if the outside air temperature cannot be obtained, the judgment of S16 is set to NO. In S17, the body temperature estimation process is executed. In the body temperature estimation process, the process shown in FIG. 7 is executed.

図７において、Ｓ１７１では、前回、コンプレッサ３６３が作動してからの経過時間が、復帰時間以内であるか否かを判断する。復帰時間は、コンプレッサ３６３が作動することにより冷却されたエバポレータ３６６が雰囲気温度に近い温度まで復帰するまでに要する時間を意味しており、具体的な時間は、実験により決定した一定の時間とする。なお、経過時間の計測開始時点を、イグニッションスイッチがオフになった時点としてもよい。イグニッションスイッチがオフになることで、コンプレッサ３６３は停止するからである。 In FIG. 7, in S171, it is determined whether or not the elapsed time since the compressor 363 was operated last time is within the recovery time. The return time means the time required for the evaporator 366 cooled by the operation of the compressor 363 to return to a temperature close to the atmospheric temperature, and the specific time is a constant time determined by the experiment. .. The time when the measurement of the elapsed time is started may be the time when the ignition switch is turned off. This is because the compressor 363 is stopped when the ignition switch is turned off.

Ｓ１７１の判断がＹＥＳであればＳ１７２に進む。Ｓ１７２では、体温推定はしないことに決定して、Ｓ１８に進む。Ｓ１７２に進む場合、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、乗員の体温をあまり反映していない可能性が高いからである。 If the determination in S171 is YES, the process proceeds to S172. In S172, it is decided not to estimate the body temperature, and the process proceeds to S18. This is because it is highly possible that the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 does not reflect the body temperature of the occupant so much when proceeding to S172.

Ｓ１７１の判断がＮＯであればＳ１７３に進む。Ｓ１７３では、エバポレータ後センサ３６７から温度を取得する。Ｓ１７４では、Ｓ１７３で取得した温度が不快温度閾値以上であるか否かを判断する。不快温度閾値は、乗員の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する閾値である。 If the judgment of S171 is NO, the process proceeds to S173. In S173, the temperature is acquired from the sensor 367 after the evaporator. In S174, it is determined whether or not the temperature acquired in S173 is equal to or higher than the unpleasant temperature threshold value. The unpleasant temperature threshold is a threshold for determining whether or not the temperature is unpleasant when sprayed near the neck of the occupant.

人は、一般に、高温の空気が首などに吹き付けられることを好まない場合が多い。次に、説明するように、体温推定処理では、ブロア３６１を回転させる。また、冷房時は、冷風吹き出し口３３を開く。冷風吹き出し口３３を開いた状態でブロア３６１を正回転させると、上方吹き出し口２６から空気が吹き出されることになる。上方吹き出し口２６から吹き出される空気が熱いと乗員が不快に感じる恐れがあることから、このＳ１７４でエバポレータ後センサ３６７が検出した温度が不快温度閾値以上か否かを判断する。 People generally do not like hot air being blown around their necks and the like. Next, as described, in the body temperature estimation process, the blower 361 is rotated. Further, at the time of cooling, the cold air outlet 33 is opened. When the blower 361 is rotated in the forward direction with the cold air outlet 33 open, air is blown out from the upper outlet 26. If the air blown out from the upper outlet 26 is hot, the occupant may feel uncomfortable. Therefore, it is determined whether or not the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 in S174 is equal to or higher than the unpleasant temperature threshold value.

Ｓ１７４の判断がＮＯであればＳ１７５に進む。Ｓ１７５では、ブロア３６１を正回転させる。回転速度は、乗員の体温の影響ができるだけ反映されるように、実験に基づいて設定された低速回転速度である。 If the judgment of S174 is NO, the process proceeds to S175. In S175, the blower 361 is rotated in the forward direction. The rotation speed is a low-speed rotation speed set based on an experiment so as to reflect the influence of the occupant's body temperature as much as possible.

Ｓ１７４の判断がＹＥＳであればＳ１７６へ進む。Ｓ１７６ではブロア３６１を逆回転させる。ブロア３６１を逆回転させることにより、熱い空気が乗員の首付近に吹き付けられることが防止できる。逆回転時の回転速度も予め設定される。この回転速度は、Ｓ１７５を実行時と同じでもよいし、異なっていてもよい。 If the determination in S174 is YES, the process proceeds to S176. In S176, the blower 361 is rotated in the reverse direction. By rotating the blower 361 in the reverse direction, it is possible to prevent hot air from being blown near the neck of the occupant. The rotation speed at the time of reverse rotation is also set in advance. This rotation speed may be the same as when S175 is executed, or may be different.

Ｓ１７５またはＳ１７６を実行後はＳ１７７に進む。Ｓ１７７では、ブロア３６１を回転させてからの経過時間が温度検出時間になったか否かを判断する。ブロア３６１を回転させた直後は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度に、乗員の体温の影響が反映されにくいことを考慮して、このＳ１７７の判断を設けている。 After executing S175 or S176, the process proceeds to S177. In S177, it is determined whether or not the elapsed time from the rotation of the blower 361 has reached the temperature detection time. Immediately after rotating the blower 361, the judgment of S177 is provided in consideration of the fact that the influence of the body temperature of the occupant is unlikely to be reflected in the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator.

Ｓ１７７の判断がＮＯであれば繰り返しＳ１７７を判断しつつ待機する。Ｓ１７７の判断がＹＥＳになればＳ１７８に進む。Ｓ１７８では、エバポレータ後センサ３６７から温度を取得する。Ｓ１７９では、Ｓ１７８で取得した温度に基づいて、乗員の体温を推定する。エバポレータ後センサ３６７が検出した温度から乗員の体温を推定する方法は、たとえば、エバポレータ後センサ３６７が検出した温度と乗員の体温との対応関係をマップあるいは関係式により予め定めておく。このマップあるいは関係式と、Ｓ１７８で取得した温度から、乗員の体温を推定する。なお、乗員の体温を推定するために、エバポレータ後センサ３６７が検出した温度以外に、車室の温度を考慮してもよい。 If the judgment of S177 is NO, the process waits while repeatedly judging S177. If the judgment of S177 becomes YES, the process proceeds to S178. In S178, the temperature is acquired from the sensor 367 after the evaporator. In S179, the body temperature of the occupant is estimated based on the temperature acquired in S178. As a method of estimating the occupant's body temperature from the temperature detected by the post-evaporator sensor 367, for example, the correspondence between the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 and the occupant's body temperature is predetermined by a map or a relational expression. The body temperature of the occupant is estimated from this map or the relational expression and the temperature acquired in S178. In addition to the temperature detected by the post-evaporator sensor 367, the temperature of the passenger compartment may be taken into consideration in order to estimate the body temperature of the occupant.

説明を図６に戻す。体温推定処理を実行後はＳ１８に進む。Ｓ１８では、冷房制御を実行する。冷房制御では、設定温度と、Ｓ１７で推定した乗員の体温とを少なくとも用い、所定の目標吹き出し温度決定式に基づいて目標吹き出し温度を決定する。そして、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度が目標吹き出し温度になるように、コンプレッサ３６３の回転速度、ブロア３６１の回転速度などを制御する。なお、Ｓ１７２を実行したことにより、乗員の体温が推定されていない場合には、乗員の体温を用いないで目標吹き出し温度を決定する関係式を用いて、目標吹き出し温度を決定する。 The explanation is returned to FIG. After executing the body temperature estimation process, the process proceeds to S18. In S18, cooling control is executed. In the cooling control, at least the set temperature and the body temperature of the occupant estimated in S17 are used, and the target blowout temperature is determined based on a predetermined target blowout temperature determination formula. Then, the rotation speed of the compressor 363, the rotation speed of the blower 361, and the like are controlled so that the temperature detected by the after-evaporator sensor 367 becomes the target blowout temperature. When the body temperature of the occupant is not estimated by executing S172, the target blowout temperature is determined by using the relational expression for determining the target blowout temperature without using the body temperature of the occupant.

Ｓ１４の判断がＹＥＳあるいはＳ１６の判断がＹＥＳであればＳ１９に進む。Ｓ１９では、高温時冷房制御を実行する。高温時冷房制御は、冷房を強状態にする制御であり、乗員の体温を用いないで目標吹き出し温度を決定する。車両内の温度が暑くなっている場合、座面の温度が高温になっている可能性が高い。座面の温度が高温になっていると、エバポレータ後センサ３６７により検出される温度は、乗員の体温の影響よりも座面の温度の影響を強く受ける。その結果、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から、精度よく乗員の体温を推定することが困難になる。加えて、車両内の温度が暑くなっているのであるから、乗員の体温によらず、乗員は強い冷房を希望する可能性が高い。そこで、Ｓ１９では、冷房を強状態にする高温時冷房制御を実行する。 If the judgment of S14 is YES or the judgment of S16 is YES, the process proceeds to S19. In S19, cooling control at high temperature is executed. The high temperature cooling control is a control that makes the cooling in a strong state, and determines the target blowing temperature without using the body temperature of the occupant. If the temperature inside the vehicle is hot, it is highly possible that the temperature of the seat surface is high. When the temperature of the seat surface is high, the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 is more affected by the temperature of the seat surface than by the body temperature of the occupant. As a result, it becomes difficult to accurately estimate the body temperature of the occupant from the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator. In addition, since the temperature inside the vehicle is getting hot, it is highly likely that the occupant wants strong cooling regardless of the occupant's body temperature. Therefore, in S19, the cooling control at high temperature is executed to make the cooling a strong state.

［実施形態のまとめ］
この実施形態では、体温推定部４３は、空調制御部４２がコンプレッサ３６３を作動させる前、すなわちコンプレッサ３６３が停止している状態でブロア３６１を作動させる。ブロア３６１を正回転させると、シート座部２３に対向して開口する空気取り入れ口３２から空気が筐体３１内に取り入れられる。ブロア３６１を逆回転させると、上方吹き出し口２６が空気取り入れ口となり、上方吹き出し口２６から筐体３１内に空気が取り入れられる。いずれの場合にもシート２の表面付近の空気が筐体３１内に取り入れられる。 [Summary of embodiments]
In this embodiment, the body temperature estimation unit 43 operates the blower 361 before the air conditioning control unit 42 operates the compressor 363, that is, when the compressor 363 is stopped. When the blower 361 is rotated in the forward direction, air is taken into the housing 31 from the air intake port 32 that opens facing the seat seat portion 23. When the blower 361 is rotated in the reverse direction, the upper outlet 26 becomes an air intake port, and air is taken into the housing 31 from the upper outlet 26. In either case, air near the surface of the sheet 2 is taken into the housing 31.

よって、このときにエバポレータ後センサ３６７で検出される温度は、シート２の表面付近の空気の温度に近い温度になる。乗員が着座している場合は、ブロア３６１が作動することによりエバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、乗員の体温の影響を受けた温度となる。 Therefore, the temperature detected by the after-evaporator sensor 367 at this time is close to the temperature of the air near the surface of the sheet 2. When the occupant is seated, the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 due to the operation of the blower 361 becomes the temperature affected by the occupant's body temperature.

そこで、体温推定部４３は、コンプレッサ３６３が停止している状態、かつ、ブロア３６１が作動している状態でエバポレータ後センサ３６７が検出する温度に基づいて乗員の体温を推定する。このようにして体温を推定するので、体温センサを設ける必要がない。 Therefore, the body temperature estimation unit 43 estimates the body temperature of the occupant based on the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 while the compressor 363 is stopped and the blower 361 is operating. Since the body temperature is estimated in this way, it is not necessary to provide a body temperature sensor.

また、シート空調装置３はシート２の下にあるので、エバポレータ後センサ３６７もシート２の下すなわち乗員の近くにある。よって、体温推定部４３は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から、精度よく乗員の体温の推定できる。 Further, since the seat air conditioner 3 is under the seat 2, the post-evaporator sensor 367 is also under the seat 2, that is, near the occupant. Therefore, the body temperature estimation unit 43 can accurately estimate the body temperature of the occupant from the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator.

また、乗員の体温を推定するときはコンプレッサ３６３が停止しているので、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度がエバポレータ３６６で冷やされた空気の影響を受けてしまうことも抑制される。これによっても、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から推定する乗員の体温の推定精度が高くなる。 Further, since the compressor 363 is stopped when estimating the body temperature of the occupant, it is possible to prevent the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator from being affected by the air cooled by the evaporator 366. This also increases the accuracy of estimating the body temperature of the occupant, which is estimated from the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator.

また、本実施形態では、前回、コンプレッサ３６３が作動してからの経過時間が、復帰時間以内である場合（Ｓ１７１：ＹＥＳ）には、体温推定をしないようになっている（Ｓ１７２）。これにより、精度の悪い体温を推定してしまうことを抑制できる。 Further, in the present embodiment, when the elapsed time since the compressor 363 was operated last time is within the recovery time (S171: YES), the body temperature is not estimated (S172). As a result, it is possible to suppress the estimation of inaccurate body temperature.

また、本実施形態では、乗員の体温の推定を行う際に、ブロア３６１を作動させる前にエバポレータ後センサ３６７が検出した温度が不快温度閾値以上であればブロアを冷房時とは反対回転させる（Ｓ１７６）。この状態でエバポレータ後センサ３６７が検出する温度に基づいて乗員の体温を推定する。これにより、温度の高い不快な空気が乗員の首付近に吹き付けられてしまうことを抑制しつつ、乗員の体温を推定することができる。 Further, in the present embodiment, when estimating the body temperature of the occupant, if the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 before the blower 361 is activated is equal to or higher than the unpleasant temperature threshold value, the blower is rotated in the opposite direction to that during cooling ( S176). In this state, the body temperature of the occupant is estimated based on the temperature detected by the sensor 367 after the evaporator. As a result, it is possible to estimate the body temperature of the occupant while suppressing the unpleasant air having a high temperature from being blown near the occupant's neck.

また、本実施形態では、作動開始予約時刻を取得できた場合には、作動開始予約時刻の一定時間前からブロア３６１を回転させる（Ｓ２）。これにより、仮に座面の温度が高くなってもいても、乗員の着座時には座面の温度を下げておくことができる。したがって、座面の温度が高いことにより、体温推定精度が低下してしまうことを抑制できる。 Further, in the present embodiment, when the operation start reservation time can be acquired, the blower 361 is rotated from a certain time before the operation start reservation time (S2). As a result, even if the temperature of the seat surface is high, the temperature of the seat surface can be lowered when the occupant is seated. Therefore, it is possible to prevent the accuracy of body temperature estimation from being lowered due to the high temperature of the seat surface.

また、本実施形態では、日射量が高日射量閾値以上であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、乗員の体温を推定せず、高温時冷房を実施する（Ｓ１９）。また、外気温が高温閾値以上であるときも（Ｓ１６：ＹＥＳ）、乗員の体温を推定せず、高温時冷房を実施する（Ｓ１９）。これにより、精度の悪い体温を推定してしまうことを抑制でき、かつ、乗員にとって快適な冷房を実行することができる。 Further, in the present embodiment, if the amount of solar radiation is equal to or higher than the threshold value for the amount of solar radiation (S14: YES), the body temperature of the occupant is not estimated and cooling at high temperature is performed (S19). Further, even when the outside air temperature is equal to or higher than the high temperature threshold value (S16: YES), the body temperature of the occupant is not estimated, and the air conditioner is cooled at high temperature (S19). As a result, it is possible to suppress inaccurate estimation of body temperature, and it is possible to perform cooling that is comfortable for the occupant.

また、シート空調装置３は空気取り入れ口３２を、シート座部２３側の面に形成している。つまり、空気取り入れ口３２を筐体３１において最も乗員に近い面に形成している。これにより、空気取り入れ口３２から取り入れた空気の温度から推定する乗員の体温推定精度が向上する。 Further, the seat air conditioner 3 has an air intake port 32 formed on the surface of the seat seat portion 23 side. That is, the air intake port 32 is formed on the surface of the housing 31 closest to the occupant. As a result, the accuracy of estimating the body temperature of the occupant, which is estimated from the temperature of the air taken in from the air intake port 32, is improved.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。 <Second Embodiment>
Next, the second embodiment will be described. In the following description of the second embodiment, the element having the same number as the code used so far is the same as the element having the same code in the previous embodiments, unless otherwise specified. Further, when only a part of the configuration is described, the embodiment described above can be applied to the other parts of the configuration.

第２実施形態では、体温推定部４３は、図７に代えて図８に示す処理を実行する。図８に示す処理では、図７のＳ１７６に代えてＳ１７６−１を実行する。その他は図７と同じである。Ｓ１７６−１では冷風ダンパ３８１を閉じ、温風ダンパ３８２を開く。その後、Ｓ１７５に進み、ブロア３６１を正回転させる。このようにすることで、吹き出し口が、温風吹き出し口３４側に切り替えられることになる。Ｓ１７５以降は第１実施形態と同じなので、この状態でエバポレータ後センサ３６７が検出する温度に基づいて、乗員の体温を推定することになる。 In the second embodiment, the body temperature estimation unit 43 executes the process shown in FIG. 8 instead of FIG. 7. In the process shown in FIG. 8, S176-1 is executed instead of S176 in FIG. 7. Others are the same as in FIG. In S176-1, the cold air damper 381 is closed and the warm air damper 382 is opened. After that, the process proceeds to S175, and the blower 361 is rotated in the forward direction. By doing so, the outlet can be switched to the warm air outlet 34 side. Since S175 and later are the same as in the first embodiment, the body temperature of the occupant is estimated based on the temperature detected by the post-evaporator sensor 367 in this state.

Ｓ１７６−１を実行することで、乗員の体温推定時、下方吹き出し口２７および座部吹き出し口２８から空気が吹き出される。したがって、仮に、それらの吹き出し口２７、２８から吹き出された空気が高温であるとしても、乗員の首付近にその高温の空気が吹き出される場合と比較して、乗員の不快感を軽減できる。 By executing S176-1, air is blown out from the lower outlet 27 and the seat outlet 28 when the body temperature of the occupant is estimated. Therefore, even if the air blown out from the outlets 27 and 28 is hot, the discomfort of the occupant can be reduced as compared with the case where the high temperature air is blown out near the neck of the occupant.

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。 Although the embodiments have been described above, the disclosed technology is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications are also included in the disclosed scope, and further, within the scope not deviating from the gist other than the following. It can be changed in various ways.

＜変形例１＞
シート空調装置３に、ブロア３６１とは別に、エバポレータ３６６で冷やされた空気を冷風吹き出し口３３の方向に送るファンが設けられていてもよい。また、コンデンサ３６４とＰＴＣヒータ３７により暖められた空気を温風吹き出し口３４の方向に送るファンが設けられていてもよい。 <Modification 1>
In addition to the blower 361, the seat air conditioner 3 may be provided with a fan that sends the air cooled by the evaporator 366 in the direction of the cold air outlet 33. Further, a fan may be provided to send the air warmed by the condenser 364 and the PTC heater 37 in the direction of the warm air outlet 34.

＜変形例２＞
実施形態のシート空調システム１は車両に搭載されていた。しかし、シート空調システム１は車両に搭載される必要はなく、車両以外の乗り物に設定されたシートに代えて設置することができる。また、建物内に設置されたシートに代えて設置することもできる。 <Modification 2>
The seat air conditioning system 1 of the embodiment was mounted on the vehicle. However, the seat air conditioning system 1 does not need to be mounted on the vehicle, and can be installed in place of the seat set on a vehicle other than the vehicle. It can also be installed in place of the seat installed in the building.

＜変形例３＞
実施形態では、上方吹き出し口２６は、シート背部２１の上端とシート頭部２２の下端との間に開口していた。しかし、上方吹き出し口２６は、乗員の首付近に風を吹き出すようになっていれば、実施形態の上方吹き出し口２６の開口の位置よりも上方あるいは下方に位置していてもよい。 <Modification 3>
In the embodiment, the upper outlet 26 is opened between the upper end of the seat back 21 and the lower end of the seat head 22. However, the upper outlet 26 may be located above or below the position of the opening of the upper outlet 26 of the embodiment as long as the wind is blown out near the neck of the occupant.

１：シート空調システム２：シート３：シート空調装置５：温風ダクト２１：シート背部２２：シート頭部２３：シート座部２４：冷風ダクト２５：温風ダクト２６：上方吹き出し口２７：下方吹き出し口２８：座部吹き出し口３１：筐体３１ａ：上面３１ｂ：隔壁３１ｃ：隔壁３２：空気取り入れ口３３：冷風吹き出し口３４：温風吹き出し口３５：空調ユニット３６：冷凍サイクル装置３７：ＰＴＣヒータ３８：吹き出し口切り替え機構３９：通信部４０：空調ＥＣＵ４１：予約時刻取得部４２：空調制御部４３：体温推定部５０：車内ＬＡＮ３６１：ブロア３６２：冷媒管３６３：コンプレッサ３６４：コンデンサ３６５：膨張弁３６６：エバポレータ３６７：エバポレータ後センサ３８１：冷風ダンパ３８２：温風ダンパ３８３：モータ３８４：モータ 1: Seat air conditioning system 2: Seat 3: Seat air conditioner 5: Hot air duct 21: Seat back 22: Seat head 23: Seat seat 24: Cold air duct 25: Hot air duct 26: Upper outlet 27: Lower outlet Port 28: Seat outlet 31: Housing 31a: Top surface 31b: Partition 31c: Partition 32: Air intake 33: Cold air outlet 34: Warm air outlet 35: Air conditioning unit 36: Refrigeration cycle device 37: PTC heater 38 : Outlet switching mechanism 39: Communication unit 40: Air conditioning ECU 41: Reservation time acquisition unit 42: Air conditioning control unit 43: Body temperature estimation unit 50: In-vehicle LAN 361: Blower 362: Refrigerator pipe 363: Compressor 364: Condenser 365: Expansion valve 366: Evaporator 367: After-evaporator sensor 381: Cold air damper 382: Warm air damper 383: Motor 384: Motor

Claims

A seat air conditioner (3) that is placed under the seat (2) and air-conditions the vicinity of the seat.
A compressor (363) that compresses the refrigerant and
An evaporator (366) that cools the surrounding air by vaporizing the refrigerant compressed by the compressor, and
A post-evaporator sensor (367) that detects the temperature of the air cooled by the evaporator, and
A blower (361) that sends air near the sheet to the evaporator, and
A body temperature estimation unit (43) that operates the blower while the compressor is stopped and estimates the body temperature of the seat seated person seated on the seat based on the temperature detected by the sensor after the evaporator in this state. )When,
A seat air-conditioning apparatus including an air-conditioning control unit (42) that controls air-conditioning to operate the compressor by using at least the body temperature of the seated person and the set temperature estimated by the body temperature estimation unit.

The body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seated person if the elapsed time since the compressor is stopped is within the return time at which it can be estimated that the evaporator has not returned to a temperature close to the ambient temperature. No, the seat air conditioner according to claim 1.

The seat air-conditioning system (1) including the seat air-conditioning device according to claim 1 or 2 and the seat.
The sheet is
The seat back (21) that supports the back of the seat seater and
The seat head (22), which is connected to the upper end of the seat back and supports the head of the seat seater,
The seat seat (23) that supports the buttocks and thighs of the seat seater, and
It is provided with an upper outlet (26) formed on one or both of the upper end of the back of the seat and the head of the seat to blow out air during cooling.
The seat air conditioner includes a housing (31).
The housing is formed on the surface of the seat on the seat side, and includes an air intake port (32) for taking in air into the housing.
The body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seat seated person by instructing the seat air conditioner to start cooling, and the temperature detected by the post-evaporator sensor before operating the blower. However, if the temperature is equal to or higher than the unpleasant temperature threshold for determining whether or not the temperature is unpleasant when sprayed near the neck of the seated person, the blower is rotated in the opposite direction to that during cooling, and the sensor after the evaporator is in this state. A seat air-conditioning system that estimates the body temperature of the seated person based on the detected temperature.

The seat air-conditioning system (1) including the seat air-conditioning device according to claim 1 or 2 and the seat.
The sheet is
The seat back (21) that supports the back of the seat seater and
The seat head (22), which is connected to the upper end of the seat back and supports the head of the seat seater,
The seat seat (23) that supports the buttocks and thighs of the seat seater, and
An upper outlet (26) formed at the upper end of the back of the seat and one or both of the head of the seat to blow out air during cooling.
A lower outlet (27) formed at or below the center of the back of the seat and blowing air during heating, and a lower outlet (27).
It is provided with a seat outlet (28) formed on the seat and which blows out air during heating.
The seat air conditioner is
The housing (31) and
A cold air outlet (33), which is an air outlet for cooling,
A warm air outlet (34), which is an air outlet for heating,
A damper (381, 382) for switching whether the outlet for blowing air from the housing is the cold air outlet or the warm air outlet is provided.
The body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seat seated person by instructing the seat air conditioner to start cooling, and the temperature detected by the post-evaporator sensor before operating the blower. However, if the temperature is equal to or higher than the unpleasant temperature threshold for determining whether or not the temperature is unpleasant when sprayed near the neck of the seated person, the damper is switched to the side where the air outlet is used as the warm air outlet. A seat air-conditioning system in which the blower is rotated in the same direction as during cooling, and the body temperature of the seat occupant is estimated based on the temperature detected by the sensor after the evaporator in this state.

A reservation time acquisition unit (41) for acquiring an operation start reservation time, which is a reservation time for operating the air conditioning control unit to start air conditioning control, is provided.
The seat air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the body temperature estimation unit rotates the blower before the operation start reservation time acquired by the reservation time acquisition unit.

The seat air conditioner is mounted on the vehicle and
The body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seated person if the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor mounted on the vehicle is equal to or higher than the high solar radiation threshold value at which it can be estimated that the temperature inside the vehicle is hot. Without
According to claim 1 or 2, if the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor is equal to or higher than the high solar radiation threshold value, the air conditioning control unit executes air conditioning control at high temperature regardless of the body temperature estimation result of the seat seated person. The seat air conditioner described.

The seat air conditioner is mounted on the vehicle and
The body temperature estimation unit estimates the body temperature of the seated person if the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor mounted on the vehicle is equal to or higher than the high temperature threshold value at which it can be estimated that the temperature inside the vehicle is hot. Without
According to claim 1 or 2, if the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor is equal to or higher than the high temperature threshold value, the air conditioning control unit executes air conditioning control at a high temperature regardless of the body temperature estimation result of the seat seater. The seat air conditioner described.

Equipped with a housing (31)
The seat air conditioner according to any one of claims 1, 2, 5 to 7, wherein the housing is formed on a surface on the seat side and includes an air intake port (32) for taking in air into the housing. ..