JP6988164B2 - Printing equipment - Google Patents

Printing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6988164B2
JP6988164B2 JP2017099542A JP2017099542A JP6988164B2 JP 6988164 B2 JP6988164 B2 JP 6988164B2 JP 2017099542 A JP2017099542 A JP 2017099542A JP 2017099542 A JP2017099542 A JP 2017099542A JP 6988164 B2 JP6988164 B2 JP 6988164B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
unit
printing
heating
heating pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017099542A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018192733A (en
Inventor
ロブステリ サンドロ
健嗣 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2017099542A priority Critical patent/JP6988164B2/en
Priority to CN201810447413.2A priority patent/CN108944084B/en
Priority to EP18173200.9A priority patent/EP3403833B1/en
Publication of JP2018192733A publication Critical patent/JP2018192733A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6988164B2 publication Critical patent/JP6988164B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0024Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using conduction means, e.g. by using a heated platen
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00216Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using infrared [IR] radiation or microwaves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/02Platens
    • B41J11/04Roller platens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/048Conveyor belts or like feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.

近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向か
ってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が使用さ
れている。捺染で使用される印刷装置は、伸縮性のある布帛を媒体として扱うために、媒
体を載置して搬送方向に搬送させる搬送ベルトを備えている。このような印刷装置では、
搬送ベルトと媒体とを密着させる機構を備えたものが知られている。例えば、特許文献1
には、媒体を加熱しながら搬送ベルトに押し当てる加熱機能付き押し当てローラーを備え
たインクジェット印刷機(印刷装置)が開示されている。
In recent years, in printing on fabrics such as cotton, silk, wool, chemical fibers, and blended fabrics, an inkjet printing device that ejects ink toward the surface of the fabric and prints a pattern on the fabric has been used. The printing apparatus used in printing is provided with a transport belt on which the medium is placed and conveyed in the transport direction in order to treat the stretchable fabric as a medium. In such a printing device,
Those provided with a mechanism for bringing the transport belt into close contact with the medium are known. For example, Patent Document 1
Discloses an inkjet printing machine (printing apparatus) provided with a pressing roller with a heating function that presses a medium against a transport belt while heating the medium.

中国実用新案第CN204322762U号明細書China Utility Model No. CN204322762U

しかしながら、特許文献1に記載の印刷装置は、加熱機能付き押し当てローラーが搬送
ベルトを介して上流側駆動ローラーを押圧するように配置されている。すなわち、加熱機
能付き押し当てローラーは、常に、媒体を上流側駆動ローラー上の一点から押圧している
。インクジェット方式の印刷装置では、媒体は印刷動作に合わせて間欠的に搬送される。
媒体の搬送が停止している時は、媒体の同一箇所が加熱押圧されるので、媒体に搬送方向
と交差する方向に沿う縞状の加熱痕が付き、媒体の風合が損なわれる恐れがあった。
However, in the printing apparatus described in Patent Document 1, the pressing roller with a heating function is arranged so as to press the upstream drive roller via the transport belt. That is, the pressing roller with a heating function always presses the medium from one point on the upstream drive roller. In the inkjet printing apparatus, the medium is intermittently conveyed according to the printing operation.
When the transport of the medium is stopped, the same part of the medium is heated and pressed, so that the medium may have striped heating marks along the direction intersecting the transport direction, and the texture of the medium may be impaired. rice field.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態又は適用例として実現することが可能である。
The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following form or application example.

[適用例1]本適用例に係る印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を支持
する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させることで、前記媒体を搬送方向に搬送する
駆動ローラーと、ヒーターを有し、前記媒体を加熱して前記搬送ベルトに押圧しながら前
記搬送方向に沿って移動可能に設けられた加熱押圧部と、前記加熱押圧部の移動と温度と
を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
[Application Example 1] The printing apparatus according to this application example is a drive for transporting the medium in the transport direction by rotating a printing unit that prints on the medium, a transport belt that supports the medium, and the transport belt. It has a roller and a heater, and controls the movement and temperature of the heating and pressing portion provided so as to be movable along the conveying direction while heating the medium and pressing against the conveying belt. It is characterized by having a control unit.

本適用例によれば、印刷装置は、媒体を加熱、押圧しながら搬送方向に沿って移動可能
な加熱押圧部を備えている。媒体の搬送が停止している時でも、加熱押圧部は、制御部に
よって搬送方向に移動されるので、媒体に加熱痕が付き、媒体の風合が損なわれることを
抑制することができる。
According to this application example, the printing apparatus includes a heating and pressing portion that can move along the conveying direction while heating and pressing the medium. Even when the transport of the medium is stopped, the heating pressing section is moved in the transport direction by the control section, so that it is possible to prevent the medium from having heating marks and impairing the texture of the medium.

[適用例2]上記適用例に記載の印刷装置において、前記媒体は、前記搬送ベルトに塗
布されている粘着剤を介して前記搬送ベルトに貼り付けられ、前記粘着剤は、加熱される
ことによって粘着性が増大することが好ましい。
[Application Example 2] In the printing apparatus according to the above application example, the medium is attached to the transport belt via an adhesive applied to the transport belt, and the pressure-sensitive adhesive is heated. It is preferable that the adhesiveness is increased.

本適用例によれば、搬送ベルトには、加熱することによって粘着性の増大する粘着剤が
塗布されているので、加熱押圧部による加熱と押圧とによって、媒体を搬送ベルトに好適
に貼り付けることができる。
According to this application example, since the transport belt is coated with an adhesive whose adhesiveness increases by heating, the medium is suitably attached to the transport belt by heating and pressing by the heating pressing portion. Can be done.

[適用例3]上記適用例に記載の印刷装置は、前記搬送ベルトを介して、前記加熱押圧
部と間接的に当接可能な当接部を備え、前記当接部は、前記加熱押圧部の前記搬送方向へ
の移動範囲を含む位置に形成されていることが好ましい。
[Application Example 3] The printing apparatus according to the above application example includes a contact portion capable of indirectly contacting the heating pressing portion via the transport belt, and the contact portion is the heating pressing portion. It is preferable that it is formed at a position including the movement range in the transport direction.

本適用例によれば、印刷装置は、搬送ベルトを介して加熱押圧部と間接的に当接可能な
当接部を備えている。当接部は加熱押圧部の移動範囲を含む位置に形成されているので、
加熱押圧部を搬送方向に沿って移動させた場合でも、加熱押圧部と当接部との間で、媒体
及び搬送ベルトを好適に加熱し、押圧することができる。
According to this application example, the printing apparatus includes a contact portion capable of indirectly contacting the heat pressing portion via a transport belt. Since the abutting portion is formed at a position including the moving range of the heating pressing portion,
Even when the heating pressing portion is moved along the conveying direction, the medium and the conveying belt can be suitably heated and pressed between the heating pressing portion and the abutting portion.

[適用例4]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記媒体の種類に
基づいて、前記加熱押圧部の温度を変更することが好ましい。
[Application Example 4] In the printing apparatus described in the above application example, it is preferable that the control unit changes the temperature of the heating and pressing unit based on the type of the medium.

本適用例によれば、制御部は、媒体の種類に基づいて加熱押圧部の温度を変更するので
、媒体の風合を損ねることなく、媒体を搬送ベルトに好適に密着させることができる。
According to this application example, since the control unit changes the temperature of the heating and pressing unit based on the type of the medium, the medium can be suitably brought into close contact with the transport belt without impairing the texture of the medium.

[適用例5]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記媒体の種類に
基づいて、前記加熱押圧部の移動速度を変更することが好ましい。
[Application Example 5] In the printing apparatus described in the above application example, it is preferable that the control unit changes the moving speed of the heating pressing unit based on the type of the medium.

本適用例によれば、制御部は、媒体の種類に基づいて加熱押圧部の移動速度を変更する
ので、媒体の風合を損ねることなく、媒体を搬送ベルトに好適に密着させることができる
According to this application example, since the control unit changes the moving speed of the heating pressing unit based on the type of the medium, the medium can be suitably brought into close contact with the transport belt without impairing the texture of the medium.

[適用例6]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷部で印刷
させる印刷速度の情報を含む印刷モードの入力を受信し、前記印刷モードの前記印刷速度
に基づいて、前記加熱押圧部の温度を変更することが好ましい。
[Application Example 6] In the printing apparatus according to the above application example, the control unit receives an input of a print mode including information on a print speed to be printed by the print unit, and is based on the print speed of the print mode. , It is preferable to change the temperature of the heating pressing portion.

本適用例によれば、制御部は、印刷モードに含まれる印刷速度の情報、すなわち媒体が
搬送方向に搬送される搬送速度に基づいて加熱押圧部の温度を変更するので、媒体を搬送
ベルトに好適に密着させることができる。
According to this application example, since the control unit changes the temperature of the heating pressing unit based on the information of the printing speed included in the print mode, that is, the transfer speed at which the medium is conveyed in the transfer direction, the medium is transferred to the transfer belt. It can be suitably brought into close contact.

[適用例7]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷部で印刷
させる印刷速度の情報を含む印刷モードの入力を受信し、前記印刷モードの前記印刷速度
に基づいて、前記加熱押圧部の移動速度を変更することが好ましい。
[Application Example 7] In the printing apparatus according to the above application example, the control unit receives an input of a print mode including information on a print speed to be printed by the print unit, and is based on the print speed of the print mode. , It is preferable to change the moving speed of the heating pressing portion.

本適用例によれば、制御部は、印刷モードに含まれる印刷速度の情報、すなわち媒体が
搬送方向に搬送される搬送速度に基づいて加熱押圧部の移動速度を変更するので、媒体を
搬送ベルトに好適に密着させることができる。
According to this application example, the control unit changes the moving speed of the heating pressing unit based on the information of the printing speed included in the print mode, that is, the transfer speed at which the medium is conveyed in the transfer direction. Can be suitably adhered to.

[適用例8]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷部で印刷
させる印刷速度の情報を含む印刷モードの入力を受信し、前記印刷モードの前記印刷速度
に基づいて、前記加熱押圧部の前記搬送方向の移動範囲を変更することが好ましい。
[Application Example 8] In the printing apparatus according to the above application example, the control unit receives an input of a print mode including information on a print speed to be printed by the print unit, and is based on the print speed of the print mode. , It is preferable to change the moving range of the heating pressing portion in the transport direction.

本適用例によれば、制御部は、印刷モードに含まれる印刷速度の情報、すなわち媒体が
搬送方向に搬送される搬送速度に基づいて加熱押圧部の移動範囲を変更するので、媒体を
搬送ベルトに好適に密着させることができる。
According to this application example, the control unit changes the moving range of the heating pressing unit based on the information of the printing speed included in the print mode, that is, the transfer speed at which the medium is conveyed in the transfer direction. Can be suitably adhered to.

[適用例9]上記適用例に記載の印刷装置は、前記搬送ベルトの温度を検出する温度検
出部を備えていることが好ましい。
[Application Example 9] The printing apparatus according to the above application example preferably includes a temperature detection unit that detects the temperature of the conveyor belt.

本適用例によれば、印刷装置は、搬送ベルトの温度を検出する温度検出部を備えている
ので、制御部が、温度検出部で検出された温度に基づいて加熱押圧部の温度を制御するこ
とにより、搬送ベルトを所定の温度に保つことができる。
According to this application example, since the printing apparatus includes a temperature detection unit that detects the temperature of the conveyor belt, the control unit controls the temperature of the heating pressing unit based on the temperature detected by the temperature detection unit. This makes it possible to keep the transport belt at a predetermined temperature.

[適用例10]上記適用例に記載の印刷装置において、前記加熱押圧部の前記ヒーター
は、前記搬送方向と交差する交差方向に向かって複数設けられ、前記制御部は、複数の前
記ヒーター毎に温度を変更することが好ましい。
[Application Example 10] In the printing apparatus according to the above application example, a plurality of heaters of the heating pressing unit are provided toward an intersecting direction intersecting the transport direction, and the control unit is provided for each of the plurality of heaters. It is preferable to change the temperature.

本適用例によれば、加熱押圧部のヒーターは、搬送方向と交差する交差方向に向かって
、すなわち媒体の幅方向に向かって複数設けられている。例えば、幅のサイズが異なる媒
体を使用する場合、媒体の幅に応じて加熱させるヒーターの数を変更することで、印刷装
置の消費電力を低減することができる。
According to this application example, a plurality of heaters of the heating pressing portion are provided toward the crossing direction intersecting the transport direction, that is, toward the width direction of the medium. For example, when media having different width sizes are used, the power consumption of the printing apparatus can be reduced by changing the number of heaters to be heated according to the width of the medium.

[適用例11]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記加熱押圧部
が前記媒体の前記交差方向における端部と当接する当接位置に備えられている前記ヒータ
ーの温度を、前記当接位置以外に備えられている前記ヒーターの温度よりも高くすること
が好ましい。
[Application Example 11] In the printing apparatus according to the above application example, the control unit measures the temperature of the heater provided at the contact position where the heating pressing unit abuts on the end portion of the medium in the crossing direction. It is preferable that the temperature is higher than the temperature of the heater provided in a position other than the contact position.

本適用例によれば、加熱押圧部から媒体を介して搬送ベルトに伝達される熱は、媒体の
端部から放熱されやすい。また、例えば、媒体の端部に折り返し処理がされている場合、
加熱押圧部の熱が搬送ベルトに伝達し難い。そこで、制御部は、加熱押圧部が媒体の端部
と当接する当接位置に備えられているヒーターの温度を、当接位置以外に設けられている
ヒーターの温度よりも高くするので、加熱押圧部から搬送ベルトに好適に熱が伝達される
According to this application example, the heat transferred from the heating pressing portion to the transport belt via the medium is easily dissipated from the end portion of the medium. Also, for example, when the end of the medium is folded back,
It is difficult to transfer the heat of the heating pressing part to the transport belt. Therefore, the control unit raises the temperature of the heater provided at the abutting position where the heating pressing portion abuts on the end of the medium to be higher than the temperature of the heater provided at a position other than the abutting position. Heat is suitably transferred from the portion to the transport belt.

[適用例12]上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、印刷動作を停止
する際に、前記加熱押圧部を前記媒体から離間させることが好ましい。
[Application Example 12] In the printing apparatus described in the above application example, it is preferable that the control unit separates the heating pressing unit from the medium when the printing operation is stopped.

本適用例によれば、制御部は、印刷動作を停止する際に、加熱押圧部を媒体から離間さ
せるので、媒体に加熱痕が付くことを抑制することができる。
According to this application example, the control unit separates the heating pressing unit from the medium when the printing operation is stopped, so that it is possible to suppress the formation of heating marks on the medium.

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the schematic whole structure of the printing apparatus which concerns on embodiment. 加熱押圧部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the heating pressing part. 加熱押圧部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the heating pressing part. 加熱押圧部で媒体を搬送ベルトに押圧させた状態を示す図。The figure which shows the state which the medium was pressed against the transport belt by the heating pressing part. 加熱押圧部を媒体から離間させた状態を示す図。The figure which shows the state which separated the heating pressing part from a medium. 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。An electrical block diagram showing the electrical configuration of a printing device. 印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート。A flowchart illustrating a printing method of a printing device. 生地種及び生地厚と加熱押圧部の温度との関係を示すテーブル。A table showing the relationship between the dough type and the dough thickness and the temperature of the heating pressing portion. 変形例1に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート。The flowchart explaining the printing method of the printing apparatus which concerns on modification 1. 生地種及び生地厚と加熱押圧部の移動速度との関係を示すテーブル。A table showing the relationship between the dough type and the dough thickness and the moving speed of the heating pressing portion. 変形例2に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート。The flowchart explaining the printing method of the printing apparatus which concerns on modification 2. 生地種及び印刷モードと加熱押圧部の温度との関係を示すテーブル。A table showing the relationship between the fabric type and printing mode and the temperature of the heating pressing portion. 変形例3に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート。The flowchart explaining the printing method of the printing apparatus which concerns on modification 3. 生地種及び印刷モードと加熱押圧部の移動速度との関係を示すテーブル。A table showing the relationship between the fabric type and printing mode and the moving speed of the heating pressing portion. 変形例4に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャート。The flowchart explaining the printing method of the printing apparatus which concerns on modification 4. 生地種及び印刷モードと加熱押圧部の移動範囲との関係を示すテーブル。A table showing the relationship between the fabric type and printing mode and the moving range of the heating pressing portion.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図におい
ては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際と
は異ならせている。
また、図1から図5では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、X軸、Y軸及び
Z軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「+側」、基端側を「−側」とし
ている。X軸に平行な方向を「X軸方向」、Y軸に平行な方向を「Y軸方向」、Z軸に平
行な方向を「Z軸方向」という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following figures, the scale of each layer and each member is different from the actual scale in order to make each layer and each member recognizable.
Further, in FIGS. 1 to 5, for convenience of explanation, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are shown as three axes orthogonal to each other, and the tip end side of the arrow showing the axial direction is referred to as the “+ side”. The end side is the "-side". The direction parallel to the X-axis is called "X-axis direction", the direction parallel to the Y-axis is called "Y-axis direction", and the direction parallel to the Z-axis is called "Z-axis direction".

(実施形態)
<印刷装置の概略構成>
図1は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形
態に係る印刷装置100の全体構成について図1を参照して説明する。なお、本実施形態
では、媒体95に画像などを形成することで媒体95に捺染を行うインクジェット式の印
刷装置100を例に上げて説明する。
(Embodiment)
<Outline configuration of printing device>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment. First, the overall configuration of the printing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, an inkjet printing apparatus 100 that prints on the medium 95 by forming an image or the like on the medium 95 will be described as an example.

図1に示すように、印刷装置100は、媒体搬送部20、媒体密着部60、印刷部40
、乾燥ユニット27、洗浄ユニット50などを備えている。そして、これらの各部を制御
する制御部1を有している。印刷装置100の各部は、フレーム部90に取り付けられて
いる。
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a medium transport section 20, a medium contact section 60, and a printing section 40.
, A drying unit 27, a cleaning unit 50, and the like. It also has a control unit 1 that controls each of these units. Each part of the printing apparatus 100 is attached to the frame part 90.

媒体搬送部20は、媒体95を搬送方向に搬送するものである。媒体搬送部20は、媒
体供給部10、搬送ローラー21,22、搬送ベルト23、ベルト回転ローラー24、駆
動ローラーとしてのベルト駆動ローラー25、搬送ローラー26,28、及び媒体回収部
30を備えている。まず、媒体供給部10から媒体回収部30に至る媒体95の搬送経路
について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をZ軸とし、印刷部40にお
いて媒体95が搬送される方向をX軸とし、Z軸及びX軸の双方と交差する媒体95の幅
方向をY軸とする。また、媒体95の搬送方向又は搬送ベルト23の移動方向に沿う位置
関係を「上流側」「下流側」ともいう。
The medium transport unit 20 transports the medium 95 in the transport direction. The medium transfer unit 20 includes a medium supply unit 10, transfer rollers 21 and 22, a transfer belt 23, a belt rotating roller 24, a belt drive roller 25 as a drive roller, transfer rollers 26 and 28, and a medium recovery unit 30. .. First, the transport path of the medium 95 from the medium supply unit 10 to the medium recovery unit 30 will be described. In the present embodiment, the direction along gravity is the Z axis, the direction in which the medium 95 is conveyed in the printing unit 40 is the X axis, and the width direction of the medium 95 intersecting both the Z axis and the X axis is the Y axis. And. Further, the positional relationship along the transport direction of the medium 95 or the moving direction of the transport belt 23 is also referred to as "upstream side" and "downstream side".

媒体供給部10は、画像を形成させる媒体95を印刷部40側に供給するものである。
媒体95としては、例えば、コットン、シルク、ウール、ポリエステルなどの布帛が用い
られる。媒体供給部10は、供給軸部11及び軸受部12を有している。供給軸部11は
、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部
11には、帯状の媒体95がロール状に巻かれている。供給軸部11は、軸受部12に対
して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部11に巻かれた状態の媒
体95は、供給軸部11と共に軸受部12に取り付けできるようになっている。
The medium supply unit 10 supplies the medium 95 on which the image is formed to the printing unit 40 side.
As the medium 95, for example, a fabric such as cotton, silk, wool, or polyester is used. The medium supply section 10 has a supply shaft section 11 and a bearing section 12. The supply shaft portion 11 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided so as to be rotatable in the circumferential direction. A strip-shaped medium 95 is wound around the supply shaft portion 11 in a roll shape. The supply shaft portion 11 is detachably attached to the bearing portion 12. As a result, the medium 95 previously wound around the supply shaft portion 11 can be attached to the bearing portion 12 together with the supply shaft portion 11.

軸受部12は、供給軸部11の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部1
0は、供給軸部11を回転駆動させる回転駆動部(図示せず)を有している。回転駆動部
は、媒体95が送り出される方向に供給軸部11を回転させる。回転駆動部の動作は、制
御部1によって制御される。搬送ローラー21,22は、媒体95を媒体供給部10から
搬送ベルト23まで中継する。
The bearing portion 12 rotatably supports both ends of the supply shaft portion 11 in the axial direction. Media supply unit 1
0 has a rotary drive unit (not shown) that rotationally drives the supply shaft portion 11. The rotation drive unit rotates the supply shaft unit 11 in the direction in which the medium 95 is sent out. The operation of the rotation drive unit is controlled by the control unit 1. The transfer rollers 21 and 22 relay the medium 95 from the medium supply unit 10 to the transfer belt 23.

搬送ベルト23は、搬送ベルト23を回転させる少なくとも2つのローラー間に保持さ
れ、搬送ベルト23が回転移動することで媒体95を搬送方向(+X軸方向)に搬送する
。詳しくは、搬送ベルト23は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、
ベルト回転ローラー24及びベルト駆動ローラー25の2つのローラー間に掛けられてい
る。搬送ベルト23は、ベルト回転ローラー24とベルト駆動ローラー25との間の部分
が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト23の表
面(支持面)23aには、媒体95を粘着させる粘着剤29が塗布され、媒体95は、粘
着剤29を介して搬送ベルト23に貼り付けられる。搬送ベルト23は、搬送ローラー2
2から供給され、後述する媒体密着部60で粘着剤29に密着された媒体95を支持(保
持)する。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体95として扱うことができる。
The transport belt 23 is held between at least two rollers that rotate the transport belt 23, and the transport belt 23 rotates and moves to transport the medium 95 in the transport direction (+ X-axis direction). Specifically, the transport belt 23 is formed in an endless shape by connecting both ends of the belt-shaped belt.
It is hung between two rollers, the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25. The conveyor belt 23 is held in a state where a predetermined tension is applied so that the portion between the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 is horizontal. An adhesive 29 that adheres the medium 95 is applied to the surface (support surface) 23a of the transport belt 23, and the medium 95 is attached to the transport belt 23 via the adhesive 29. The transport belt 23 is a transport roller 2.
The medium 95 supplied from 2 and adhered to the pressure-sensitive adhesive 29 is supported (held) by the medium-adhesive portion 60 described later. Thereby, the stretchable cloth or the like can be treated as the medium 95.

粘着剤29は、加熱されることによって粘着性が増大することが好ましい。このような
粘着剤29としては、例えば、熱可塑性エラストマーSISを主成分とするホットメルト
系粘着剤などを使用することができる。後述する加熱押圧部61によって粘着剤29を加
熱することで媒体95を搬送ベルト23に好適に貼り付けることができる。
It is preferable that the pressure-sensitive adhesive 29 is heated to increase its tackiness. As such a pressure-sensitive adhesive 29, for example, a hot-melt type pressure-sensitive adhesive containing a thermoplastic elastomer SIS as a main component can be used. The medium 95 can be suitably attached to the transport belt 23 by heating the pressure-sensitive adhesive 29 with the heating pressing portion 61 described later.

ベルト回転ローラー24及びベルト駆動ローラー25は、搬送ベルト23の内周面23
bを支持する。ベルト回転ローラー24とベルト駆動ローラー25との間には、搬送ベル
ト23を支持する当接部69、ベルト支持部91及びプラテン46が設けられている。当
接部69は、搬送ベルト23を介して後述する加熱押圧部61と対向する領域に、プラテ
ン46は、搬送ベルト23を介して印刷部40と対向する領域に、ベルト支持部91は当
接部69とプラテン46との間に設けられている。当接部69、ベルト支持部91及びプ
ラテン46が搬送ベルト23を支持することにより、搬送ベルト23を移動させることに
伴って搬送ベルト23が振動することなどを抑制することができる。
The belt rotation roller 24 and the belt drive roller 25 are on the inner peripheral surface 23 of the conveyor belt 23.
Support b. A contact portion 69 for supporting the transport belt 23, a belt support portion 91, and a platen 46 are provided between the belt rotation roller 24 and the belt drive roller 25. The contact portion 69 is in contact with the region facing the heating pressing portion 61 described later via the transport belt 23, the platen 46 is in contact with the region facing the printing portion 40 via the transport belt 23, and the belt support portion 91 is in contact with the region. It is provided between the portion 69 and the platen 46. By supporting the transport belt 23 by the contact portion 69, the belt support portion 91, and the platen 46, it is possible to suppress vibration of the transport belt 23 as the transport belt 23 is moved.

ベルト駆動ローラー25は、搬送ベルト23を回転させることで、媒体95を搬送方向
に搬送する駆動部であり、ベルト駆動ローラー25を回転駆動させるモーター(図示せず
)を有している。ベルト駆動ローラー25は、媒体95の搬送方向において印刷部40よ
りも下流側に設けられ、ベルト回転ローラー24は、印刷部40よりも上流側に設けられ
ている。ベルト駆動ローラー25が回転駆動されるとベルト駆動ローラー25の回転に伴
って搬送ベルト23が回転し、搬送ベルト23の回転によりベルト回転ローラー24が回
転する。搬送ベルト23の回転により、搬送ベルト23に支持された媒体95が搬送方向
(+X軸方向)に搬送され、後述する印刷部40で媒体95に画像が形成される。
The belt drive roller 25 is a drive unit that conveys the medium 95 in the transfer direction by rotating the transfer belt 23, and has a motor (not shown) that rotationally drives the belt drive roller 25. The belt drive roller 25 is provided on the downstream side of the printing unit 40 in the transport direction of the medium 95, and the belt rotating roller 24 is provided on the upstream side of the printing unit 40. When the belt drive roller 25 is rotationally driven, the conveyor belt 23 rotates with the rotation of the belt drive roller 25, and the belt rotation roller 24 rotates with the rotation of the conveyor belt 23. Due to the rotation of the transport belt 23, the medium 95 supported by the transport belt 23 is conveyed in the transport direction (+ X-axis direction), and an image is formed on the medium 95 by the printing unit 40 described later.

本実施形態では、搬送ベルト23の表面23aが印刷部40と対向する側(+Z軸側)
において媒体95が支持され、媒体95が搬送ベルト23と共にベルト回転ローラー24
側からベルト駆動ローラー25側に搬送される。また、搬送ベルト23の表面23aが洗
浄ユニット50と対向する側(−Z軸側)においては、搬送ベルト23のみがベルト駆動
ローラー25側からベルト回転ローラー24側に移動する。
In the present embodiment, the surface 23a of the transport belt 23 faces the printing unit 40 (+ Z-axis side).
The medium 95 is supported in the belt rotating roller 24 together with the transport belt 23.
It is conveyed from the side to the belt drive roller 25 side. Further, on the side where the surface 23a of the conveyor belt 23 faces the cleaning unit 50 (−Z axis side), only the conveyor belt 23 moves from the belt drive roller 25 side to the belt rotation roller 24 side.

搬送ローラー26は、画像の形成された媒体95を搬送ベルト23の粘着剤29から剥
離させる。搬送ローラー26,28は、媒体95を搬送ベルト23から媒体回収部30ま
で中継する。
The transport roller 26 peels the medium 95 on which the image is formed from the adhesive 29 of the transport belt 23. The transport rollers 26 and 28 relay the medium 95 from the transport belt 23 to the medium recovery unit 30.

媒体回収部30は、媒体搬送部20によって搬送された媒体95を回収する。媒体回収
部30は、巻取り軸部31及び軸受部32を有している。巻取り軸部31は、円筒状又は
円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部31には、
帯状の媒体95がロール状に巻き取られる。巻取り軸部31は、軸受部32に対して着脱
可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部31に巻き取られた状態の媒体95
は、巻取り軸部31と共に取り外せるようになっている。
The medium collection unit 30 collects the medium 95 conveyed by the medium transfer unit 20. The medium recovery unit 30 has a take-up shaft unit 31 and a bearing unit 32. The take-up shaft portion 31 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided so as to be rotatable in the circumferential direction. The take-up shaft portion 31 has
The strip-shaped medium 95 is wound into a roll. The take-up shaft portion 31 is detachably attached to the bearing portion 32. As a result, the medium 95 in a state of being wound around the take-up shaft portion 31
Can be removed together with the take-up shaft portion 31.

軸受部32は、巻取り軸部31の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収
部30は、巻取り軸部31を回転駆動させる回転駆動部(図示せず)を有している。回転
駆動部は、媒体95が巻き取られる方向に巻取り軸部31を回転させる。回転駆動部の動
作は、制御部1によって制御される。
The bearing portion 32 rotatably supports both ends of the take-up shaft portion 31 in the axial direction. The medium recovery unit 30 has a rotation drive unit (not shown) that rotationally drives the take-up shaft unit 31. The rotation drive unit rotates the take-up shaft portion 31 in the direction in which the medium 95 is taken up. The operation of the rotation drive unit is controlled by the control unit 1.

次に、媒体搬送部20に沿って設けられている印刷部40、乾燥ユニット27、洗浄ユ
ニット50について説明する。
Next, the printing unit 40, the drying unit 27, and the cleaning unit 50 provided along the medium transport unit 20 will be described.

印刷部40は、搬送ベルト23の配置位置に対して上方(+Z軸側)に配置され、搬送
ベルト23の表面23a上に載置された媒体95に印刷を行うものである。印刷部40は
、ヘッドユニット42、ヘッドユニット42が搭載されるキャリッジ43、キャリッジ4
3を搬送方向と交差する媒体95の幅方向(Y軸方向)に移動させるキャリッジ移動部4
5などを有している。ヘッドユニット42には、搬送ベルト23に載置された媒体95に
図示しないインク供給部から供給されたインク(例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、
ブラックなど)を液滴に吐出する複数の吐出ヘッド(図示せず)が備えられている。
The printing unit 40 is arranged above (+ Z-axis side) with respect to the arrangement position of the conveyor belt 23, and prints on the medium 95 placed on the surface 23a of the conveyor belt 23. The printing unit 40 includes a head unit 42, a carriage 43 on which the head unit 42 is mounted, and a carriage 4.
Carriage moving portion 4 for moving 3 in the width direction (Y-axis direction) of the medium 95 intersecting the transport direction.
It has 5 and so on. The head unit 42 is provided with ink (for example, yellow, cyan, magenta, etc.) supplied from an ink supply unit (not shown) to the medium 95 mounted on the transport belt 23.
It is equipped with a plurality of ejection heads (not shown) that eject (black, etc.) into droplets.

キャリッジ移動部45は、搬送ベルト23の上方(+Z軸側)に設けられている。キャ
リッジ移動部45は、Y軸方向に沿って延在する一対のガイドレール45a,45bを有
している。ヘッドユニット42は、キャリッジ43と共にY軸方向に沿って往復移動可能
な状態でガイドレール45a,45bに支持されている。
The carriage moving portion 45 is provided above the transport belt 23 (+ Z-axis side). The carriage moving portion 45 has a pair of guide rails 45a and 45b extending along the Y-axis direction. The head unit 42 is supported by the guide rails 45a and 45b in a state where it can reciprocate along the Y-axis direction together with the carriage 43.

キャリッジ移動部45は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構とし
ては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構な
どを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部45は、キャリッジ43をガイド
レール45a,45bに沿って移動させるための動力源として、モーター(図示せず)を
有している。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモータ
ーなどの種々のモーターを採用することができる。制御部1の制御によりモーターが駆動
されると、ヘッドユニット42は、キャリッジ43と共にY軸方向に沿って移動する。
The carriage moving unit 45 includes a moving mechanism and a power source (not shown). As the moving mechanism, for example, a mechanism in which a ball screw and a ball nut are combined, a linear guide mechanism, or the like can be adopted. Further, the carriage moving portion 45 has a motor (not shown) as a power source for moving the carriage 43 along the guide rails 45a and 45b. As the motor, various motors such as a stepping motor, a servo motor, and a linear motor can be adopted. When the motor is driven by the control of the control unit 1, the head unit 42 moves along the Y-axis direction together with the carriage 43.

乾燥ユニット27は、搬送ローラー26と搬送ローラー28との間に設けられている。
乾燥ユニット27は、媒体95上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニッ
ト27には、例えば、IRヒーターが含まれ、IRヒーターを駆動させることにより媒体
95上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの
形成された帯状の媒体95を巻取り軸部31に巻き取ることができる。
The drying unit 27 is provided between the transfer roller 26 and the transfer roller 28.
The drying unit 27 dries the ink ejected onto the medium 95, and the drying unit 27 includes, for example, an IR heater, and the ink ejected onto the medium 95 is driven by driving the IR heater. It can be dried in a short time. As a result, the formed strip-shaped medium 95 such as an image can be wound around the winding shaft portion 31.

洗浄ユニット50は、X軸方向においてベルト回転ローラー24とベルト駆動ローラー
25の間に配置されている。洗浄ユニット50は、洗浄部51、押圧部52及び移動部5
3を有している。移動部53は、床面99に沿って洗浄ユニット50を一体的に移動させ
て所定の位置に固定させる。
The cleaning unit 50 is arranged between the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 in the X-axis direction. The cleaning unit 50 includes a cleaning unit 51, a pressing unit 52, and a moving unit 5.
Has 3. The moving unit 53 integrally moves the cleaning unit 50 along the floor surface 99 and fixes it in a predetermined position.

押圧部52は、例えば、エアーシリンダー56とボールブッシュ57とで構成された昇
降装置であり、その上部に備えられている洗浄部51を搬送ベルト23の表面23aに当
接させるものである。洗浄部51は、ベルト回転ローラー24とベルト駆動ローラー25
との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー25からベルト回転
ローラー24に向かって移動する搬送ベルト23の表面(支持面)23aを下方(−Z軸
方向)から洗浄する。
The pressing portion 52 is, for example, an elevating device composed of an air cylinder 56 and a ball bush 57, and a cleaning portion 51 provided on the upper portion thereof is brought into contact with the surface 23a of the transport belt 23. The cleaning unit 51 includes a belt rotating roller 24 and a belt driving roller 25.
The surface (support surface) 23a of the transport belt 23, which is hung with a predetermined tension applied to the belt and moves from the belt drive roller 25 toward the belt rotation roller 24, is washed from below (-Z axis direction). ..

洗浄部51は、洗浄槽54、洗浄ローラー58及びブレード55を有している。洗浄槽
54は、搬送ベルト23の表面23aに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯
留する槽であり、洗浄ローラー58及びブレード55は洗浄槽54の内側に設けられてい
る。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤(アルコール水溶液など)を用いることが
でき、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。
The cleaning unit 51 has a cleaning tank 54, a cleaning roller 58, and a blade 55. The cleaning tank 54 is a tank for storing a cleaning liquid used for cleaning ink and foreign matter adhering to the surface 23a of the transport belt 23, and the cleaning roller 58 and the blade 55 are provided inside the cleaning tank 54. As the cleaning liquid, for example, water or a water-soluble solvent (alcohol aqueous solution or the like) can be used, and a surfactant or a defoaming agent may be added as needed.

洗浄ローラー58が回転すると、洗浄液が搬送ベルト23の表面23aに供給されると
共に、洗浄ローラー58と搬送ベルト23とが摺動する。これにより、搬送ベルト23に
付着したインクや媒体95としての布帛の繊維などが洗浄ローラー58で取り除かれる。
When the cleaning roller 58 rotates, the cleaning liquid is supplied to the surface 23a of the transport belt 23, and the cleaning roller 58 and the transport belt 23 slide. As a result, the ink adhering to the transport belt 23 and the fibers of the fabric as the medium 95 are removed by the cleaning roller 58.

ブレード55は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。
ブレード55は、搬送ベルト23の搬送方向において洗浄ローラー58よりも下流側に設
けられている。搬送ベルト23とブレード55とが摺動することにより、搬送ベルト23
の表面23aに残っている洗浄液が除去される。
The blade 55 can be made of a flexible material such as silicone rubber.
The blade 55 is provided on the downstream side of the cleaning roller 58 in the transport direction of the transport belt 23. By sliding the conveyor belt 23 and the blade 55, the conveyor belt 23
The cleaning liquid remaining on the surface 23a of the surface 23a is removed.

次に、媒体密着部60の構成について詳述する。
図2は、加熱押圧部の構成を示す側面図である。図3は、加熱押圧部の構成を示す斜視
図である。図4は、加熱押圧部で媒体を搬送ベルトに押圧させた状態を示す図である。図
5は、加熱押圧部を媒体から離間させた状態を示す図である。なお、図2及び図3では、
説明の便宜上、図4及び図5で示す昇降装置92の図示を省略している。
Next, the configuration of the medium contact portion 60 will be described in detail.
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the heating pressing portion. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the heating pressing portion. FIG. 4 is a diagram showing a state in which the medium is pressed against the transport belt by the heating pressing portion. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the heating pressing portion is separated from the medium. In addition, in FIG. 2 and FIG.
For convenience of explanation, the elevating device 92 shown in FIGS. 4 and 5 is not shown.

媒体密着部60は、媒体95を搬送ベルト23に密着させるものである。媒体密着部6
0は、搬送方向において印刷部40より上流側(−X軸側)に設けられている。媒体密着
部60は、加熱押圧部61、当接部69及び移動機構62を有している。
The medium contact portion 60 brings the medium 95 into close contact with the transport belt 23. Medium contact part 6
0 is provided on the upstream side (−X-axis side) of the printing unit 40 in the transport direction. The medium contact portion 60 has a heating pressing portion 61, a contact portion 69, and a moving mechanism 62.

加熱押圧部61は、媒体95の幅よりも長い円筒状又は円柱状に形成されており、円周
方向に回転可能に設けられている。加熱押圧部61は、搬送方向に沿った方向に回転する
ように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。加熱押圧部61は、樹脂
などで覆われた金属製の円筒(円柱)の内部にヒーター61aを有しており、加熱押圧部
61の表面は、このヒーター61aによって加熱される。ヒーター61aは、例えば、ニ
ッケル、クロムを主成分とした合金(ニクロム)や、鉄、クロム、アルミニウムの合金(
カンタル:Kanthal(登録商標))等による電熱線で構成することができる。加熱押圧部
61は、搬送ローラー22から供給される媒体95を、自重で搬送ベルト23に押圧する
。この時、搬送ベルト23は、媒体95を介して熱せられる。搬送ベルト23の表面23
aには、加熱されることで粘着性の増大する粘着剤29が塗布されているので、媒体95
は、搬送ベルト23に好適に貼り付けられる。
The heating pressing portion 61 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape longer than the width of the medium 95, and is provided so as to be rotatable in the circumferential direction. The heating pressing portion 61 is arranged so that the axial direction intersects the transport direction so as to rotate in the direction along the transport direction. The heating pressing portion 61 has a heater 61a inside a metal cylinder (cylinder) covered with resin or the like, and the surface of the heating pressing portion 61 is heated by the heater 61a. The heater 61a is, for example, an alloy containing nickel and chromium as main components (nichrome) and an alloy of iron, chromium and aluminum (an alloy of iron, chromium and aluminum ().
Kanthal: Can be composed of heating wires made of Kanthal (registered trademark) or the like. The heating pressing unit 61 presses the medium 95 supplied from the transport roller 22 against the transport belt 23 by its own weight. At this time, the transport belt 23 is heated via the medium 95. Surface 23 of the conveyor belt 23
Since the pressure-sensitive adhesive 29 whose adhesiveness increases by being heated is applied to a, the medium 95
Is suitably attached to the transport belt 23.

また、ヒーター61aは、搬送方向と交差する交差方向(Y軸方向)に向かって複数設
けられている。本実施形態では、加熱押圧部61は、5つの領域に分割され、各々の領域
にヒーター61aが内蔵されている。交差方向の幅が異なる媒体95を使用する場合、媒
体の幅に応じて使用するヒーター61aの数を変更することにより、加熱押圧部61を加
熱する領域(幅)を変更することができる。なお、ヒーター61aの分割数は一例であり
、印刷装置100で使用可能な媒体95の幅の種類に応じて分割数を変更してもよい。
Further, a plurality of heaters 61a are provided in the crossing direction (Y-axis direction) intersecting the transport direction. In the present embodiment, the heating pressing portion 61 is divided into five regions, and a heater 61a is built in each region. When media 95 having different widths in the crossing direction are used, the region (width) for heating the heating pressing portion 61 can be changed by changing the number of heaters 61a to be used according to the width of the medium. The number of divisions of the heater 61a is an example, and the number of divisions may be changed according to the type of width of the medium 95 that can be used in the printing apparatus 100.

移動機構62は、加熱押圧部61を搬送方向に沿って移動可能にさせるものである。図
2及び図3に示すように、移動機構62は、押圧部移動モーター63、第1回転部68、
ベルト64、第2回転部65、アーム部66,67を有している。加熱押圧部61はアー
ム部66,67を介して第2回転部65と接続されている。そして、第2回転部65は、
ベルト64及び第1回転部68を介して押圧部移動モーター63に接続されている。本実
施形態の印刷装置100は、制御部1が押圧部移動モーター63を駆動させることにより
、第1回転部68を回転方向Cに回転させ、ベルト64を介してその回転力を第2回転部
65に伝達し、第2回転部65が回転方向Cに回転することに伴い、アーム部66,67
を介して加熱押圧部61を移動範囲L1の範囲で搬送方向(+X軸方向)及び搬送方向と
は逆向きの方向(−X軸方向)に揺動させる。これにより、媒体95に加熱痕が付くこと
を抑制することができる。
The moving mechanism 62 makes the heating pressing portion 61 movable along the transport direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the moving mechanism 62 includes a pressing portion moving motor 63, a first rotating portion 68, and the like.
It has a belt 64, a second rotating portion 65, and arm portions 66 and 67. The heating pressing portion 61 is connected to the second rotating portion 65 via the arm portions 66 and 67. Then, the second rotating portion 65 is
It is connected to the pressing portion moving motor 63 via the belt 64 and the first rotating portion 68. In the printing device 100 of the present embodiment, the control unit 1 drives the pressing unit moving motor 63 to rotate the first rotating unit 68 in the rotation direction C, and the rotational force thereof is applied to the second rotating unit via the belt 64. It is transmitted to 65, and as the second rotating portion 65 rotates in the rotation direction C, the arm portions 66, 67
The heating pressing portion 61 is swung in the range of the moving range L1 in the transport direction (+ X-axis direction) and in the direction opposite to the transport direction (−X-axis direction). As a result, it is possible to prevent the medium 95 from having heating marks.

当接部69は、搬送ベルト23を介して加熱押圧部61と間接的に当接可能に設けられ
ている。当接部69は、交差方向における加熱押圧部61の長さと同等かそれよりも長い
長方形をなし、加熱押圧部61の搬送方向への移動範囲L1を含む位置に形成されている
。これにより、加熱押圧部61が移動機構62によって搬送方向に揺動された場合でも、
加熱押圧部61と当接部69との間で、媒体95、搬送ベルト23及び粘着剤29を好適
に加熱し押圧することができる。
The contact portion 69 is provided so as to be able to indirectly contact the heat pressing portion 61 via the transport belt 23. The contact portion 69 has a rectangular shape equal to or longer than the length of the heating pressing portion 61 in the crossing direction, and is formed at a position including the movement range L1 of the heating pressing portion 61 in the transport direction. As a result, even when the heating pressing portion 61 is swung in the transport direction by the moving mechanism 62,
The medium 95, the transport belt 23, and the adhesive 29 can be suitably heated and pressed between the heating pressing portion 61 and the contact portion 69.

当接部69は、緩衝材などで覆われた金属製の筐体の内部に、搬送ベルト23の温度を
検出する温度検出部69aを備えている。温度検出部69aとしては、例えば熱電対など
を用いることができる。これにより、制御部1は、温度検出部69aで検出された温度に
基づいてヒーター61aを制御することにより、搬送ベルト23を所定の温度に保つこと
ができる。なお、温度検出部69aは、ヒーター61aの分割数に応じて複数設けられて
いてもよい。また、温度検出部69aは、当接部69に設けられた熱電対などで構成され
ているものと説明したが、赤外線を利用した非接触式の温度計を用いてもよい。
The contact portion 69 includes a temperature detection unit 69a that detects the temperature of the transport belt 23 inside a metal housing covered with a cushioning material or the like. As the temperature detection unit 69a, for example, a thermocouple or the like can be used. As a result, the control unit 1 can keep the transport belt 23 at a predetermined temperature by controlling the heater 61a based on the temperature detected by the temperature detection unit 69a. A plurality of temperature detection units 69a may be provided according to the number of divisions of the heater 61a. Further, although it has been described that the temperature detection unit 69a is composed of a thermocouple or the like provided on the contact unit 69, a non-contact type thermometer using infrared rays may be used.

また、図4及び図5に示すように、媒体密着部60は、加熱押圧部61を媒体95から
離間させる昇降装置92を備えている。昇降装置92は、例えば加熱押圧部61の交差方
向における両端を下方(−Z軸側)から支持するエアーシリンダーで構成することができ
る。昇降装置92(エアーシリンダー)のロッド92aを鉛直方向の上側(+Z軸側)に
伸長させることにより、加熱押圧部61全体が上昇し媒体95から離間する。なお、ロッ
ド92aを降下させた際は、ロッド92aと加熱押圧部61とが離間し、加熱押圧部61
は、自重で媒体95を押圧するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the medium contact portion 60 includes an elevating device 92 that separates the heating pressing portion 61 from the medium 95. The elevating device 92 can be configured by, for example, an air cylinder that supports both ends of the heating pressing portion 61 in the crossing direction from below (−Z axis side). By extending the rod 92a of the elevating device 92 (air cylinder) to the upper side (+ Z axis side) in the vertical direction, the entire heating pressing portion 61 rises and separates from the medium 95. When the rod 92a is lowered, the rod 92a and the heating pressing portion 61 are separated from each other, and the heating pressing portion 61 is separated.
Is configured to press the medium 95 by its own weight.

<電気的構成>
図6は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置100
の電気的構成について図6を参照して説明する。
<Electrical configuration>
FIG. 6 is an electric block diagram showing an electrical configuration of a printing apparatus. Next, the printing device 100
The electrical configuration of the above will be described with reference to FIG.

印刷装置100は、印刷条件などが入力される入力装置6や印刷装置100の各部の制
御を行う制御部1などを備えている。入力装置6としては、デスクトップ型あるいはラッ
プトップ型のパーソナルコンピューター(PC)や、タブレット型端末、携帯型端末等を
使用することができる。入力装置6は、印刷装置100と別体で設けられていてもよい。
The printing device 100 includes an input device 6 into which printing conditions and the like are input, a control unit 1 that controls each part of the printing device 100, and the like. As the input device 6, a desktop type or laptop type personal computer (PC), a tablet type terminal, a portable type terminal, or the like can be used. The input device 6 may be provided separately from the printing device 100.

制御部1は、インターフェイス部(I/F)2、CPU(Central Processing Unit)
3、記憶部4、制御回路5などを含んで構成されている。インターフェイス部2は、入力
装置6で入力された印刷条件や媒体の種類などの情報を受け付ける受付部である。インタ
ーフェイス部2は、入力信号や画像を取り扱う入力装置6と制御部1との間でデータの送
受信を行う。CPU3は、温度検出部69aを含む各種の検出器群7からの入力信号処理
や、印刷装置100の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。記憶部4は、C
PU3のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、R
AM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable R
ead Only Memory)などの記憶素子を有している。
The control unit 1 includes an interface unit (I / F) 2 and a CPU (Central Processing Unit).
3. It is configured to include a storage unit 4, a control circuit 5, and the like. The interface unit 2 is a reception unit that receives information such as printing conditions and the type of medium input by the input device 6. The interface unit 2 transmits / receives data between the input device 6 that handles input signals and images and the control unit 1. The CPU 3 is an arithmetic processing device for processing input signals from various detector groups 7 including the temperature detection unit 69a and controlling the printing operation of the printing device 100. The storage unit 4 is C
It is a storage medium for securing an area for storing a PU3 program, a work area, and the like, and is an R.
AM (Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable R)
It has a storage element such as ead Only Memory).

制御部1は、制御回路5から出力する制御信号によってヘッドユニット42に備えられ
ている吐出ヘッドの駆動を制御して、媒体95に向かってインクを吐出させる。制御部1
は、制御回路5から出力する制御信号によってキャリッジ移動部45に備えられているモ
ーターの駆動を制御して、ヘッドユニット42が搭載されているキャリッジ43を主走査
方向(Y軸方向)に往復移動させる。制御部1は、制御回路5から出力する制御信号によ
ってベルト駆動ローラー25に備えられているモーターの駆動を制御して、搬送ベルト2
3を回転移動させる。これにより、搬送ベルト23上に載置された媒体95が搬送方向(
+X軸方向)に移動される。
The control unit 1 controls the drive of the ejection head provided in the head unit 42 by the control signal output from the control circuit 5, and ejects ink toward the medium 95. Control unit 1
Controls the drive of the motor provided in the carriage moving unit 45 by the control signal output from the control circuit 5, and reciprocates the carriage 43 on which the head unit 42 is mounted in the main scanning direction (Y-axis direction). Let me. The control unit 1 controls the drive of the motor provided in the belt drive roller 25 by the control signal output from the control circuit 5, and the conveyor belt 2
Rotate 3 to move. As a result, the medium 95 placed on the transport belt 23 is moved in the transport direction (
It is moved in the + X-axis direction).

制御部1は、制御回路5から出力する制御信号によって移動機構62に備えられている
押圧部移動モーター63を制御して加熱押圧部61を搬送方向に揺動させる。制御部1は
、温度検出部69aで検出された温度に基づいて制御回路5から出力する制御信号によっ
てヒーター61aに加える電圧を制御しヒーター61aの発熱量を制御する。制御部1は
、制御回路5から出力する制御信号によって昇降装置92を昇降させ、加熱押圧部61を
媒体95から離間させたり、加熱押圧部61で媒体95を搬送ベルト23に押圧させたり
する。また、制御部1は、図示しない各装置を制御する。
The control unit 1 controls the pressing unit moving motor 63 provided in the moving mechanism 62 by the control signal output from the control circuit 5 to swing the heating pressing unit 61 in the transport direction. The control unit 1 controls the voltage applied to the heater 61a by the control signal output from the control circuit 5 based on the temperature detected by the temperature detection unit 69a, and controls the calorific value of the heater 61a. The control unit 1 raises and lowers the elevating device 92 by a control signal output from the control circuit 5, and separates the heating pressing unit 61 from the medium 95, or presses the medium 95 against the transport belt 23 by the heating pressing unit 61. Further, the control unit 1 controls each device (not shown).

<印刷方法>
図7は、印刷装置の印刷方法を説明するフローチャートである。図8は、生地種及び生
地厚と加熱押圧部の温度との関係を示すテーブルである。次に、印刷装置100の印刷方
法について図7及び図8を参照して説明する。
<Printing method>
FIG. 7 is a flowchart illustrating a printing method of the printing apparatus. FIG. 8 is a table showing the relationship between the dough type and the dough thickness and the temperature of the heating and pressing portion. Next, the printing method of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

ステップS1では、印刷情報を受信する。制御部1は、入力装置6から媒体95に画像
を印刷する印刷データや、媒体95の種類及び印刷モードを含む印刷情報の入力を受信し
記憶部4に格納する。
In step S1, print information is received. The control unit 1 receives and stores the input of print data for printing an image on the medium 95 from the input device 6 and print information including the type and print mode of the medium 95 in the storage unit 4.

ステップS2では、昇降装置92を下降させる。制御部1は、昇降装置92を制御して
昇降装置92(エアーシリンダー)のロッド92aを降下させる。これにより、媒体95
は、加熱押圧部61によって搬送ベルト23に押圧される。
In step S2, the elevating device 92 is lowered. The control unit 1 controls the elevating device 92 to lower the rod 92a of the elevating device 92 (air cylinder). As a result, the medium 95
Is pressed against the transport belt 23 by the heating pressing portion 61.

ステップS3では、媒体95の幅に基づいてヒーター61aを稼働する。ステップS1
で受信する印刷情報には、媒体95の生地幅や生地の端部処理の情報が含まれている。制
御部1は、生地幅に応じて複数のヒーター61a毎に温度を変更する。例えば、搬送ベル
ト23の幅よりも生地幅の狭い媒体95を使用する場合、媒体95が載置されない位置に
備えられているヒーター61aの温度を下げたり、稼働を停止したりする。これにより、
印刷装置100の消費電力を低減することができる。また、媒体95が載置されない部分
の粘着剤29は加熱されずに粘着力の低いままなので、この部分におけるごみの付着を軽
減することができる。
In step S3, the heater 61a is operated based on the width of the medium 95. Step S1
The print information received in the above includes information on the cloth width of the medium 95 and the edge processing of the cloth. The control unit 1 changes the temperature for each of the plurality of heaters 61a according to the cloth width. For example, when a medium 95 having a fabric width narrower than the width of the transport belt 23 is used, the temperature of the heater 61a provided at a position where the medium 95 is not placed is lowered or the operation is stopped. This will result in
The power consumption of the printing apparatus 100 can be reduced. Further, since the adhesive 29 in the portion where the medium 95 is not placed is not heated and the adhesive strength remains low, it is possible to reduce the adhesion of dust in this portion.

また、媒体95の交差方向における端部は、放熱されやすいので、加熱押圧部61から
の熱は、媒体95を介して搬送ベルト23の粘着剤29に伝達され難い。媒体95の端部
に折り返し処理がされている場合は、さらに熱が粘着剤29に伝達され難くなる。そこで
、制御部1は、媒体95の幅や端部処理の情報に応じて、加熱押圧部61が媒体95の端
部と当接する当接位置に備えられているヒーター61aの温度を、当接位置以外に備えら
れているヒーター61aの温度よりも高くする。これにより、加熱押圧部61から粘着剤
29に好適に熱が伝達されるので、媒体95が粘着剤29を介して搬送ベルト23に密着
しやすくなる。
Further, since the end portion of the medium 95 in the crossing direction is easily dissipated, the heat from the heating pressing portion 61 is difficult to be transferred to the adhesive 29 of the transport belt 23 via the medium 95. When the end portion of the medium 95 is folded back, it becomes more difficult for heat to be transferred to the pressure-sensitive adhesive 29. Therefore, the control unit 1 abuts the temperature of the heater 61a provided at the abutting position where the heating pressing portion 61 abuts on the end portion of the medium 95, depending on the width of the medium 95 and the information on the end portion processing. The temperature is higher than the temperature of the heater 61a provided at a position other than the position. As a result, heat is suitably transferred from the heating pressing portion 61 to the pressure-sensitive adhesive 29, so that the medium 95 easily adheres to the transport belt 23 via the pressure-sensitive adhesive 29.

ステップS4では、媒体95の種類に基づいて加熱押圧部61の温度を変更する。ステ
ップS1で受信する印刷情報には、媒体95の生地種及び生地厚の情報が含まれている。
また、記憶部4には、生地種及び生地厚と加熱押圧部61の温度との関係を示すテーブル
が予め記憶部4に格納されている。記憶部4には、図8に例示したコットンの生地種の他
、シルク、ウール、ポリエステルなどの生地種毎に同様のテーブルが格納されている。
In step S4, the temperature of the heating pressing portion 61 is changed based on the type of the medium 95. The print information received in step S1 includes information on the fabric type and fabric thickness of the medium 95.
Further, in the storage unit 4, a table showing the relationship between the dough type and the dough thickness and the temperature of the heating pressing unit 61 is stored in the storage unit 4 in advance. In the storage unit 4, in addition to the cotton fabric type exemplified in FIG. 8, similar tables are stored for each fabric type such as silk, wool, and polyester.

制御部1は、受信した媒体95の生地種及び生地厚の情報を含む媒体の種類に基づいて
、記憶部4に格納されているテーブルを参照し加熱押圧部61の温度を変更する。具体的
には、制御部1は、例えば媒体95が、「生地種:コットン」、「生地厚:中」の場合、
加熱押圧部61の温度を「中」に設定し、温度検出部69aで検出された温度に基づいて
ヒーター61aに加える電圧を制御する。これにより、生地種や生地厚の異なる媒体95
を使用した場合であっても、媒体95の風合を損ねることなく粘着剤29に熱が伝達され
るので、媒体95を搬送ベルト23に好適に密着させることができる。また、媒体95が
、「生地種:コットン」、「生地厚:厚」の場合、加熱押圧部61の温度を「高」に設定
している。媒体95が厚い場合は、加熱に必要なエネルギーが多いためである。また、媒
体95が、「生地種:コットン」、「生地厚:薄」の場合、加熱押圧部61の温度を「低
」に設定している。媒体95が薄い場合は、加熱に必要なエネルギーが少ないためである
The control unit 1 changes the temperature of the heating pressing unit 61 with reference to the table stored in the storage unit 4 based on the type of the medium including the information on the dough type and the dough thickness of the received medium 95. Specifically, the control unit 1 is, for example, when the medium 95 is "fabric type: cotton" and "fabric thickness: medium".
The temperature of the heating pressing unit 61 is set to "medium", and the voltage applied to the heater 61a is controlled based on the temperature detected by the temperature detecting unit 69a. As a result, media with different fabric types and thicknesses 95
Even when the above is used, heat is transferred to the pressure-sensitive adhesive 29 without damaging the texture of the medium 95, so that the medium 95 can be suitably brought into close contact with the transport belt 23. When the medium 95 is "dough type: cotton" and "dough thickness: thick", the temperature of the heating pressing portion 61 is set to "high". This is because when the medium 95 is thick, a large amount of energy is required for heating. When the medium 95 is "dough type: cotton" and "dough thickness: thin", the temperature of the heating pressing portion 61 is set to "low". This is because when the medium 95 is thin, the energy required for heating is small.

ステップS5では、加熱押圧部61の移動速度を設定する。制御部1は、加熱押圧部6
1を移動させる速度を所定の移動速度に設定し、移動機構62を制御して加熱押圧部61
を移動範囲L1内において所定の移動速度で揺動させる。なお、説明の便宜上、ステップ
S2からステップS5までを異なるステップで説明したが、ステップS2からステップS
5は略同時に行われる。
In step S5, the moving speed of the heating pressing portion 61 is set. The control unit 1 is a heating pressing unit 6.
The speed at which 1 is moved is set to a predetermined moving speed, and the moving mechanism 62 is controlled to control the heating pressing unit 61.
Is swung at a predetermined moving speed within the moving range L1. For convenience of explanation, steps S2 to S5 have been described in different steps, but steps S2 to S have been described.
5 is performed substantially at the same time.

ステップS6では、印刷を行う。制御部1は、ステップS1で受信した印刷データに基
づいて、ヘッドユニット42及びキャリッジ移動部45を制御して吐出ヘッドからインク
を吐出させながらヘッドユニット42を移動させる主走査と、ベルト駆動ローラー25を
制御して媒体95を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す。この印刷動作に
より、媒体95に画像などが印刷される。印刷動作中、媒体95は間欠的に搬送され、主
走査中はその搬送が停止している。媒体95の搬送が停止している場合でも、加熱押圧部
61は、搬送方向への移動(揺動)を繰り返しているので、媒体95に加熱痕が付くこと
が抑制される。
In step S6, printing is performed. The control unit 1 controls the head unit 42 and the carriage moving unit 45 based on the print data received in step S1 to move the head unit 42 while ejecting ink from the ejection head, and the belt drive roller 25. The sub-scanning in which the medium 95 is conveyed in the conveying direction by controlling the above is alternately repeated. By this printing operation, an image or the like is printed on the medium 95. The medium 95 is intermittently conveyed during the printing operation, and the transfer is stopped during the main scanning. Even when the transport of the medium 95 is stopped, the heating pressing portion 61 repeatedly moves (swings) in the transport direction, so that the heat marks on the medium 95 are suppressed.

ステップS7では、ヒーター61a及び移動機構62を停止する。制御部1は、ステッ
プS6の印刷が終了したら、ヒーター61a及び移動機構62の駆動を停止する。
In step S7, the heater 61a and the moving mechanism 62 are stopped. When the printing in step S6 is completed, the control unit 1 stops driving the heater 61a and the moving mechanism 62.

ステップS8では、昇降装置92を上昇させる。制御部1は、印刷動作を停止する際に
、昇降装置92(エアーシリンダー)を制御してロッド92aを上昇させ、加熱押圧部6
1を媒体95から離間させる。これにより、媒体95に加熱痕が付くことを抑制すること
ができる。なお、説明の便宜上、ステップS7及びステップS8を異なるステップで説明
したが、ステップS7及びステップS8は略同時に行われる。
In step S8, the elevating device 92 is raised. When the printing operation is stopped, the control unit 1 controls the elevating device 92 (air cylinder) to raise the rod 92a, and the heating pressing unit 6
1 is separated from the medium 95. As a result, it is possible to prevent the medium 95 from having heating marks. Although steps S7 and S8 have been described in different steps for convenience of explanation, steps S7 and S8 are performed substantially at the same time.

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置100によれば、以下の効果を得ること
ができる。
印刷装置100は、媒体95を加熱して搬送ベルト23に押圧する加熱押圧部61と、
加熱押圧部61を搬送方向に沿って移動させる制御部1とを有している。媒体95の搬送
が停止している時でも、加熱押圧部61は、制御部1で制御される移動機構62によって
搬送方向への移動(揺動)を繰り返す。これにより、媒体95に加熱痕が付き、媒体95
の風合が損なわれることを抑制することができる。
As described above, according to the printing apparatus 100 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The printing apparatus 100 includes a heating pressing portion 61 that heats the medium 95 and presses it against the transport belt 23.
It has a control unit 1 that moves the heating pressing unit 61 along the transport direction. Even when the transport of the medium 95 is stopped, the heating pressing unit 61 repeatedly moves (swings) in the transport direction by the moving mechanism 62 controlled by the control unit 1. As a result, the medium 95 is marked with heating marks, and the medium 95 is formed.
It is possible to prevent the texture of the material from being impaired.

印刷装置100の搬送ベルト23には、加熱することによって粘着性の増大する粘着剤
29が塗布されている。粘着剤29は搬送方向に揺動する加熱押圧部61からの熱によっ
て加熱され、媒体95は加熱押圧部61によって搬送ベルト23上の粘着剤29に押圧さ
れるので、媒体95を搬送ベルト23に好適に貼り付けることができる。
印刷装置100は、加熱押圧部61の移動範囲L1を含む位置に、搬送ベルト23を介
して加熱押圧部61と間接的に当接する当接部69を備えている。これにより、加熱押圧
部61が搬送方向に移動(揺動)された場合でも、加熱押圧部61と当接部69との間で
、媒体95、搬送ベルト23及び粘着剤29を好適に加熱し押圧することができる。
The transport belt 23 of the printing apparatus 100 is coated with an adhesive 29 whose adhesiveness increases by heating. The pressure-sensitive adhesive 29 is heated by the heat from the heating pressing portion 61 swinging in the transport direction, and the medium 95 is pressed against the pressure-sensitive adhesive 29 on the transport belt 23 by the heating pressing portion 61, so that the medium 95 is pressed against the transport belt 23. It can be suitably attached.
The printing apparatus 100 includes a contact portion 69 that indirectly contacts the heating pressing portion 61 via the transport belt 23 at a position including the moving range L1 of the heating pressing portion 61. As a result, even when the heating pressing portion 61 is moved (swinged) in the transport direction, the medium 95, the transport belt 23, and the adhesive 29 are suitably heated between the heating pressing portion 61 and the contact portion 69. Can be pressed.

印刷装置100は、搬送ベルト23の温度を検出する温度検出部69aを備えている。
制御部1が温度検出部69aで検出された温度に基づいてヒーター61aを制御すること
により、搬送ベルト23を所定の温度に保つことができる。
制御部1は、媒体95の種類(生地種、生地厚)に基づいて加熱押圧部61の温度を変
更する。これにより、媒体95の風合を損ねることなく粘着剤29に熱が伝達されるので
、媒体95を搬送ベルト23に好適に密着させることができる。
The printing apparatus 100 includes a temperature detection unit 69a that detects the temperature of the transport belt 23.
By controlling the heater 61a based on the temperature detected by the temperature detection unit 69a, the control unit 1 can keep the transfer belt 23 at a predetermined temperature.
The control unit 1 changes the temperature of the heating pressing unit 61 based on the type of the medium 95 (dough type, dough thickness). As a result, heat is transferred to the adhesive 29 without damaging the texture of the medium 95, so that the medium 95 can be suitably brought into close contact with the transport belt 23.

加熱押圧部61には、複数のヒーター61aが設けられている。制御部1は、例えば、
媒体95の幅に応じて稼働させるヒーター61aの数や温度を変更するので、印刷装置1
00の消費電力を低減することができる。
また、制御部1は、媒体95の幅や端部処理の情報に応じて、加熱押圧部61が媒体9
5の端部と当接する当接位置に備えられているヒーター61aの温度を、当接位置以外に
備えられているヒーター61aの温度よりも高くする。これにより、加熱押圧部61から
粘着剤29に好適に熱が伝達されるので、媒体95が搬送ベルト23に密着しやすくなる

制御部1は、印刷動作を停止する際に、昇降装置92を上昇させて加熱押圧部61を媒
体95から離間させるので、媒体95に加熱痕が付くことを抑制することができる。
The heating pressing portion 61 is provided with a plurality of heaters 61a. The control unit 1 is, for example,
Since the number and temperature of the heaters 61a to be operated are changed according to the width of the medium 95, the printing apparatus 1
The power consumption of 00 can be reduced.
Further, in the control unit 1, the heating pressing unit 61 is the medium 9 according to the information on the width of the medium 95 and the end processing.
The temperature of the heater 61a provided at the contact position in contact with the end portion of 5 is set higher than the temperature of the heater 61a provided at a position other than the contact position. As a result, heat is suitably transferred from the heating pressing portion 61 to the pressure-sensitive adhesive 29, so that the medium 95 easily adheres to the transport belt 23.
When the control unit 1 stops the printing operation, the elevating device 92 is raised to separate the heating pressing unit 61 from the medium 95, so that it is possible to suppress the formation of heating marks on the medium 95.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良
などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be made to the above-mentioned embodiment. A modification example is described below.

(変形例1)
図9は、変形例1に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャートである。図10
は、生地種及び生地厚と加熱押圧部の移動速度との関係を示すテーブルである。本変形例
で説明する印刷装置100の印刷方法は、媒体95の種類(生地種)及び生地厚に応じて
加熱媒体部61の移動速度を変更するところが実施形態と異なっている。
以下、変形例1に係る印刷装置100の印刷方法を図9及び図10を参照して説明する
。なお、印刷装置100の構成は、実施形態と同一であるので、その説明は省略する。ま
た、図9に示すフローチャートのうち、ステップS101〜ステップS103は実施形態
で説明したステップS1〜ステップS3と同じであり、ステップS106〜ステップS1
08は実施形態で説明したステップS6〜ステップS8と同じであるので、その説明は省
略する。
(Modification 1)
FIG. 9 is a flowchart illustrating a printing method of the printing apparatus according to the first modification. FIG. 10
Is a table showing the relationship between the dough type and the dough thickness and the moving speed of the heating pressing portion. The printing method of the printing apparatus 100 described in this modification is different from the embodiment in that the moving speed of the heating medium portion 61 is changed according to the type (dough type) of the medium 95 and the thickness of the dough.
Hereinafter, the printing method of the printing apparatus 100 according to the first modification will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Since the configuration of the printing apparatus 100 is the same as that of the embodiment, the description thereof will be omitted. Further, in the flowchart shown in FIG. 9, steps S101 to S103 are the same as steps S1 to S3 described in the embodiment, and steps S106 to S1
Since 08 is the same as steps S6 to S8 described in the embodiment, the description thereof will be omitted.

ステップS104では、加熱押圧部61の温度を設定する。制御部1は、加熱押圧部6
1を加熱する温度を所定の温度に設定し、温度検出部69aで検出された温度に基づいて
ヒーター61aに加える電圧を制御する。これにより加熱押圧部61が所定の温度に加熱
され、その温度が保持される。
In step S104, the temperature of the heating pressing portion 61 is set. The control unit 1 is a heating pressing unit 6.
The temperature for heating 1 is set to a predetermined temperature, and the voltage applied to the heater 61a is controlled based on the temperature detected by the temperature detection unit 69a. As a result, the heating pressing portion 61 is heated to a predetermined temperature, and that temperature is maintained.

ステップS105では、媒体95の種類に基づいて加熱押圧部61の移動速度を変更す
る。ステップS101で受信する印刷情報には、媒体95の生地種及び生地厚の情報が含
まれている。また、記憶部4には、生地種及び生地厚と加熱押圧部61を揺動させる際の
移動速度との関係を示すテーブルが予め記憶部4に格納されている。記憶部4には、図1
0に例示したコットンの生地種の他、シルク、ウール、ポリエステルなどの生地種毎に同
様のテーブルが格納されている。
In step S105, the moving speed of the heating pressing portion 61 is changed based on the type of the medium 95. The print information received in step S101 includes information on the fabric type and fabric thickness of the medium 95. Further, in the storage unit 4, a table showing the relationship between the dough type and the dough thickness and the moving speed when the heating pressing unit 61 is shaken is stored in the storage unit 4 in advance. FIG. 1 is stored in the storage unit 4.
In addition to the cotton fabric types exemplified in 0, similar tables are stored for each fabric type such as silk, wool, and polyester.

制御部1は、受信した媒体95の生地種及び生地厚の情報を含む媒体の種類に基づいて
、記憶部4に格納されているテーブルを参照し加熱押圧部61の移動速度を変更する。具
体的には、制御部1は、例えば媒体95が、「生地種:コットン」、「生地厚:中」の場
合、加熱押圧部61の移動速度を「中」に設定し、移動機構62を制御して加熱押圧部6
1を移動範囲L1内において「中」の移動速度で揺動させる。これにより、媒体95の風
合を損ねることなく粘着剤29に熱が伝達されるので、媒体95を搬送ベルト23に好適
に密着させることができる。また、媒体95が、「生地種:コットン」、「生地厚:厚」
の場合、加熱押圧部61の移動速度を「遅」に設定している。媒体95が厚い場合は、加
熱に必要なエネルギーが多いため、媒体95と加熱押圧部61との接触時間を長くするた
めである。また、媒体95が、「生地種:コットン」、「生地厚:薄」の場合、加熱押圧
部61の移動速度を「遅」に設定している。媒体95が薄い場合は、皺等が発生しやすく
搬送が難しくなる。そのため、媒体95の単位時間当たりの搬送量が少なくなる(搬送速
度が遅くなる)傾向にある。そのため、加熱押圧部61の移動速度を遅くしている。ただ
し、媒体95が、薄くても搬送が容易で媒体95の単位時間当たりの搬送量が多く(搬送
速度を速く)できるものであれば、「生地厚:薄」の場合に加熱押圧部61の移動速度を
「早」に設定してもよい。
The control unit 1 changes the moving speed of the heating pressing unit 61 with reference to the table stored in the storage unit 4 based on the type of the medium including the information on the dough type and the dough thickness of the received medium 95. Specifically, when the medium 95 is, for example, "fabric type: cotton" and "fabric thickness: medium", the control unit 1 sets the moving speed of the heating pressing unit 61 to "medium" and sets the moving mechanism 62. Controlled heating pressing unit 6
1 is swung at a "medium" movement speed within the movement range L1. As a result, heat is transferred to the adhesive 29 without damaging the texture of the medium 95, so that the medium 95 can be suitably brought into close contact with the transport belt 23. In addition, the medium 95 is "fabric type: cotton", "fabric thickness: thick".
In the case of, the moving speed of the heating pressing portion 61 is set to “slow”. This is because when the medium 95 is thick, a large amount of energy is required for heating, so that the contact time between the medium 95 and the heating pressing portion 61 is lengthened. When the medium 95 is "fabric type: cotton" and "fabric thickness: thin", the moving speed of the heating pressing portion 61 is set to "slow". If the medium 95 is thin, wrinkles and the like are likely to occur and transportation becomes difficult. Therefore, the transport amount of the medium 95 per unit time tends to be small (the transport speed becomes slow). Therefore, the moving speed of the heating pressing portion 61 is slowed down. However, if the medium 95 is thin but easy to transport and the transport amount of the medium 95 per unit time can be large (fast transport speed), the heating pressing portion 61 can be used in the case of "fabric thickness: thin". The movement speed may be set to "fast".

(変形例2)
図11は、変形例2に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャートである。図1
2は、生地種及び印刷モードと加熱押圧部の温度との関係を示すテーブルである。本変形
例で説明する印刷装置100の印刷方法は、媒体95の種類(生地種)及び印刷モード(
印刷速度)に応じて加熱媒体部61の温度を変更するところが実施形態と異なっている。
以下、変形例2に係る印刷装置100の印刷方法を図11及び図12を参照して説明す
る。なお、印刷装置100の構成は、実施形態と同一であるので、その説明は省略する。
また、図11に示すフローチャートのうち、ステップS201〜ステップS203は実施
形態で説明したステップS1〜ステップS3と同じであり、ステップS205〜ステップ
S208は実施形態で説明したステップS5〜ステップS8と同じであるので、その説明
は省略する。
(Modification 2)
FIG. 11 is a flowchart illustrating a printing method of the printing apparatus according to the second modification. Figure 1
Reference numeral 2 is a table showing the relationship between the fabric type and the printing mode and the temperature of the heating pressing portion. The printing method of the printing apparatus 100 described in this modification is the type (fabric type) of the medium 95 and the printing mode (
It is different from the embodiment in that the temperature of the heating medium unit 61 is changed according to the printing speed).
Hereinafter, the printing method of the printing apparatus 100 according to the second modification will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Since the configuration of the printing apparatus 100 is the same as that of the embodiment, the description thereof will be omitted.
Further, in the flowchart shown in FIG. 11, steps S201 to S203 are the same as steps S1 to S3 described in the embodiment, and steps S205 to S208 are the same as steps S5 to S8 described in the embodiment. Since there is, the explanation is omitted.

ステップS204では、印刷速度に基づいて加熱押圧部61の温度を変更する。ステッ
プS201で受信する印刷モード(印刷情報)には、印刷部40で印刷させる印刷速度の
情報が含まれている。また、記憶部4には、生地種及び印刷モードと加熱押圧部61の温
度との関係を示すテーブルが予め記憶部4に格納されている。記憶部4には、図12に例
示したコットンの生地種の他、シルク、ウール、ポリエステルなどの生地種毎に同様のテ
ーブルが格納されている。
In step S204, the temperature of the heating pressing portion 61 is changed based on the printing speed. The print mode (print information) received in step S201 includes information on the printing speed to be printed by the printing unit 40. Further, in the storage unit 4, a table showing the relationship between the fabric type and the printing mode and the temperature of the heating pressing unit 61 is stored in the storage unit 4 in advance. In the storage unit 4, in addition to the cotton fabric type exemplified in FIG. 12, similar tables are stored for each fabric type such as silk, wool, and polyester.

制御部1は、受信した媒体95の生地種及び印刷モードに含まれる印刷速度の情報に基
づいて、記憶部4に格納されているテーブルを参照し加熱押圧部61の温度を変更する。
印刷速度は、媒体95を搬送方向に搬送させる副走査において、1回の副走査で媒体95
が搬送される搬送量に相当する。つまり、印刷速度とは、単位時間当たりの搬送量(搬送
速度)のことである。印刷モードが「超高画質」の場合、その印刷速度は「高画質」より
も遅く(単位時間当たりの搬送量が少ない)、印刷モードが「速い」の場合、その印刷速
度は「高画質」よりも速い(単位時間当たりの搬送量が多い)ことを意味する。
具体的には、制御部1は、例えば媒体95が、「生地種:コットン」、「印刷モード:
高画質」の場合、加熱押圧部61の温度を「中」に設定し、温度検出部69aで検出され
た温度に基づいてヒーター61aに加える電圧を制御する。これにより、媒体95の風合
を損ねることなく粘着剤29に熱が伝達されるので、媒体95を搬送ベルト23に好適に
密着させることができる。また、媒体95が、「生地種:コットン」、「印刷モード:超
高画質」の場合、加熱押圧部61の温度を「低」に設定している。印刷モードが「超高画
質」の場合、印刷速度が遅く、媒体95と加熱押圧部61との接触時間が長くなるため、
加熱押圧部61の温度が低くても十分な加熱を行えるためである。また、媒体95が、「
生地種:コットン」、「印刷モード:速い」の場合、加熱押圧部61の温度を「高」に設
定している。印刷モードが「速い」の場合、印刷速度が速く、媒体95と加熱押圧部61
との接触時間が短くなるため、十分な加熱を行うためには加熱押圧部61の温度を高くす
ることが好ましいためである。
The control unit 1 changes the temperature of the heating pressing unit 61 with reference to the table stored in the storage unit 4 based on the received information on the fabric type of the medium 95 and the printing speed included in the printing mode.
The printing speed is set to the medium 95 in one sub-scan in the sub-scan in which the medium 95 is conveyed in the transport direction.
Corresponds to the amount of transportation. That is, the printing speed is the transport amount (transport speed) per unit time. When the print mode is "super high image quality", the printing speed is slower than "high image quality" (the amount of transport per unit time is small), and when the print mode is "fast", the printing speed is "high image quality". It means that it is faster than (the amount of transportation per unit time is large).
Specifically, in the control unit 1, for example, the medium 95 is "fabric type: cotton", "printing mode::
In the case of "high image quality", the temperature of the heating pressing unit 61 is set to "medium", and the voltage applied to the heater 61a is controlled based on the temperature detected by the temperature detecting unit 69a. As a result, heat is transferred to the adhesive 29 without damaging the texture of the medium 95, so that the medium 95 can be suitably brought into close contact with the transport belt 23. When the medium 95 is "fabric type: cotton" and "printing mode: ultra-high image quality", the temperature of the heating pressing portion 61 is set to "low". When the printing mode is "ultra-high image quality", the printing speed is slow and the contact time between the medium 95 and the heating pressing portion 61 becomes long.
This is because sufficient heating can be performed even if the temperature of the heating pressing portion 61 is low. Further, the medium 95 is "
In the case of "fabric type: cotton" and "printing mode: fast", the temperature of the heating pressing portion 61 is set to "high". When the print mode is "fast", the print speed is high, and the medium 95 and the heating pressing portion 61 are used.
This is because it is preferable to raise the temperature of the heating pressing portion 61 in order to perform sufficient heating because the contact time with the heating is shortened.

(変形例3)
図13は、変形例3に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャートである。図1
4は、生地種及び印刷モードと加熱押圧部の移動速度との関係を示すテーブルである。本
変形例で説明する印刷装置100の印刷方法は、媒体95の種類(生地種)及び印刷モー
ド(印刷速度)に応じて加熱媒体部61の移動速度を変更するところが実施形態と異なっ
ている。
以下、変形例3に係る印刷装置100の印刷方法を図13及び図14を参照して説明す
る。なお、印刷装置100の構成は、実施形態と同一であるので、その説明は省略する。
また、図13に示すフローチャートのうち、ステップS301〜ステップS303は実施
形態で説明したステップS1〜ステップS3と同じであり、ステップS306〜ステップ
S308は実施形態で説明したステップS6〜ステップS8と同じであるので、その説明
は省略する。
(Modification 3)
FIG. 13 is a flowchart illustrating a printing method of the printing apparatus according to the modified example 3. Figure 1
Reference numeral 4 is a table showing the relationship between the fabric type and the printing mode and the moving speed of the heating pressing portion. The printing method of the printing apparatus 100 described in this modification is different from the embodiment in that the moving speed of the heating medium unit 61 is changed according to the type (fabric type) of the medium 95 and the printing mode (printing speed).
Hereinafter, the printing method of the printing apparatus 100 according to the modification 3 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. Since the configuration of the printing apparatus 100 is the same as that of the embodiment, the description thereof will be omitted.
Further, in the flowchart shown in FIG. 13, steps S301 to S303 are the same as steps S1 to S3 described in the embodiment, and steps S306 to S308 are the same as steps S6 to S8 described in the embodiment. Since there is, the explanation is omitted.

ステップS304では、加熱押圧部61の温度を設定する。制御部1は、加熱押圧部6
1を加熱する温度を所定の温度に設定し、温度検出部69aで検出された温度に基づいて
ヒーター61aに加える電圧を制御する。これにより加熱押圧部61が所定の温度に加熱
され、その温度が保持される。
In step S304, the temperature of the heating pressing portion 61 is set. The control unit 1 is a heating pressing unit 6.
The temperature for heating 1 is set to a predetermined temperature, and the voltage applied to the heater 61a is controlled based on the temperature detected by the temperature detection unit 69a. As a result, the heating pressing portion 61 is heated to a predetermined temperature, and that temperature is maintained.

ステップS305では、印刷速度に基づいて加熱押圧部61の移動速度を変更する。ス
テップS301で受信する印刷モード(印刷情報)には、印刷部40で印刷させる印刷速
度の情報が含まれている。ここで、印刷モードと印刷速度との関係は、変形例2のものと
同様である。また、記憶部4には、生地種及び印刷モードと加熱押圧部61を揺動させる
際の移動速度との関係を示すテーブルが予め記憶部4に格納されている。記憶部4には、
図14に例示したコットンの生地種の他、シルク、ウール、ポリエステルなどの生地種毎
に同様のテーブルが格納されている。
In step S305, the moving speed of the heating pressing unit 61 is changed based on the printing speed. The print mode (print information) received in step S301 includes information on the printing speed to be printed by the printing unit 40. Here, the relationship between the print mode and the print speed is the same as that of the second modification. Further, in the storage unit 4, a table showing the relationship between the fabric type and the printing mode and the moving speed when the heating pressing unit 61 is shaken is stored in the storage unit 4 in advance. In the storage unit 4,
In addition to the cotton fabric types exemplified in FIG. 14, similar tables are stored for each fabric type such as silk, wool, and polyester.

制御部1は、受信した媒体95の生地種及び印刷モードに含まれる印刷速度の情報に基
づいて、記憶部4に格納されているテーブルを参照し加熱押圧部61の移動速度を変更す
る。具体的には、制御部1は、例えば媒体95が、「生地種:コットン」、「印刷モード
:高画質」の場合、加熱押圧部61の移動速度を「中」に設定し、移動機構62を制御し
て加熱押圧部61を移動範囲L1内において「中」の移動速度で揺動させる。これにより
、媒体95の風合を損ねることなく粘着剤29に熱が伝達されるので、媒体95を搬送ベ
ルト23に好適に密着させることができる。また、媒体95が、「生地種:コットン」、
「印刷モード:超高画質」の場合、加熱押圧部61の移動速度を「遅」に設定している。
印刷モードが「超高画質」の場合、印刷速度が遅く、媒体95と加熱押圧部61との接触
時間が長くなるため、加熱押圧部61の移動速度が遅くても十分な加熱を行えるためであ
る。また、媒体95が、「生地種:コットン」、「印刷モード:速い」の場合、加熱押圧
部61の移動速度を「速」に設定している。印刷モードが「速い」の場合、印刷速度が速
く、媒体95と加熱押圧部61との接触時間が短くなるため、十分な加熱を行うためには
加熱押圧部61の移動速度を速くすることが好ましいためである。
The control unit 1 changes the moving speed of the heating pressing unit 61 with reference to the table stored in the storage unit 4 based on the received information on the fabric type of the medium 95 and the printing speed included in the printing mode. Specifically, when the medium 95 is, for example, "fabric type: cotton" and "printing mode: high image quality", the control unit 1 sets the moving speed of the heating pressing unit 61 to "medium", and the moving mechanism 62. Is controlled to swing the heating pressing portion 61 at a moving speed of "medium" within the moving range L1. As a result, heat is transferred to the adhesive 29 without damaging the texture of the medium 95, so that the medium 95 can be suitably brought into close contact with the transport belt 23. In addition, the medium 95 is "fabric type: cotton",
In the case of "print mode: ultra-high image quality", the moving speed of the heating pressing unit 61 is set to "slow".
When the printing mode is "ultra-high image quality", the printing speed is slow and the contact time between the medium 95 and the heating pressing portion 61 is long, so that sufficient heating can be performed even if the moving speed of the heating pressing portion 61 is slow. be. When the medium 95 is "fabric type: cotton" and "printing mode: fast", the moving speed of the heating pressing portion 61 is set to "fast". When the printing mode is "fast", the printing speed is high and the contact time between the medium 95 and the heating pressing portion 61 is short. Therefore, in order to perform sufficient heating, the moving speed of the heating pressing portion 61 may be increased. This is preferable.

(変形例4)
図15は、変形例4に係る印刷装置の印刷方法を説明するフローチャートである。図1
6は、生地種及び印刷モードと加熱押圧部の移動範囲との関係を示すテーブルである。本
変形例で説明する印刷装置100の印刷方法は、媒体95の種類(生地種)及び印刷モー
ド(印刷速度)に応じて加熱媒体部61の移動範囲を変更するところが実施形態と異なっ
ている。
以下、変形例4に係る印刷装置100の印刷方法を図15及び図16を参照して説明す
る。なお、印刷装置100の構成は、実施形態と同一であるので、その説明は省略する。
また、図15に示すフローチャートのうち、ステップS401〜ステップS403は実施
形態で説明したステップS1〜ステップS3と同じであり、ステップS406〜ステップ
S408は実施形態で説明したステップS6〜ステップS8と同じであるので、その説明
は省略する。
(Modification example 4)
FIG. 15 is a flowchart illustrating a printing method of the printing apparatus according to the modified example 4. Figure 1
Reference numeral 6 is a table showing the relationship between the fabric type and the printing mode and the moving range of the heating pressing portion. The printing method of the printing apparatus 100 described in this modification is different from the embodiment in that the moving range of the heating medium unit 61 is changed according to the type (fabric type) of the medium 95 and the printing mode (printing speed).
Hereinafter, the printing method of the printing apparatus 100 according to the modified example 4 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. Since the configuration of the printing apparatus 100 is the same as that of the embodiment, the description thereof will be omitted.
Further, in the flowchart shown in FIG. 15, steps S401 to S403 are the same as steps S1 to S3 described in the embodiment, and steps S406 to S408 are the same as steps S6 to S8 described in the embodiment. Since there is, the explanation is omitted.

ステップS404では、加熱押圧部61の温度を設定する。制御部1は、加熱押圧部6
1を加熱する温度を所定の温度に設定し、温度検出部69aで検出された温度に基づいて
ヒーター61aに加える電圧を制御する。これにより加熱押圧部61が所定の温度に加熱
され、その温度が保持される。
In step S404, the temperature of the heating pressing portion 61 is set. The control unit 1 is a heating pressing unit 6.
The temperature for heating 1 is set to a predetermined temperature, and the voltage applied to the heater 61a is controlled based on the temperature detected by the temperature detection unit 69a. As a result, the heating pressing portion 61 is heated to a predetermined temperature, and that temperature is maintained.

ステップS405では、印刷速度に基づいて加熱押圧部61の移動範囲を変更する。ス
テップS401で受信する印刷モード(印刷情報)には、印刷部40で印刷させる印刷速
度の情報が含まれている。ここで、印刷モードと印刷速度との関係は、変形例2のものと
同様である。また、記憶部4には、生地種及び印刷モードと加熱押圧部61を揺動させる
際の移動範囲との関係を示すテーブルが予め記憶部4に格納されている。記憶部4には、
図16に例示したコットンの生地種の他、シルク、ウール、ポリエステルなどの生地種毎
に同様のテーブルが格納されている。
In step S405, the moving range of the heating pressing portion 61 is changed based on the printing speed. The print mode (print information) received in step S401 includes information on the printing speed to be printed by the printing unit 40. Here, the relationship between the print mode and the print speed is the same as that of the second modification. Further, in the storage unit 4, a table showing the relationship between the fabric type and the printing mode and the moving range when the heating pressing unit 61 is shaken is stored in the storage unit 4 in advance. In the storage unit 4,
In addition to the cotton fabric types exemplified in FIG. 16, similar tables are stored for each fabric type such as silk, wool, and polyester.

制御部1は、受信した媒体95の生地種及び印刷モードに含まれる印刷速度の情報に基
づいて、記憶部4に格納されているテーブルを参照し加熱押圧部61の搬送方向の移動範
囲を変更する。具体的には、制御部1は、例えば媒体95が、「生地種:コットン」、「
印刷モード:高画質」の場合、加熱押圧部61の移動範囲を「中」に設定し、移動機構6
2を制御して加熱押圧部61を「中」の移動範囲で揺動させる。これにより、媒体95の
風合を損ねることなく粘着剤29に熱が伝達されるので、媒体95を搬送ベルト23に好
適に密着させることができる。また、媒体95が、「生地種:コットン」、「印刷モード
:超高画質」の場合、加熱押圧部61の移動範囲を「狭」に設定している。印刷モードが
「超高画質」の場合、単位時間当たりの搬送量が少なく、加熱押圧部61の移動範囲もそ
れに合わせて狭くすることが好ましいためである。また、媒体95が、「生地種:コット
ン」、「印刷モード:速い」の場合、加熱押圧部61の移動範囲を「広」に設定している
。印刷モードが「超高画質」の場合、単位時間当たりの搬送量が多く、加熱押圧部61の
移動範囲もそれに合わせて広くすることが好ましいためである。
Based on the received information on the fabric type of the medium 95 and the printing speed included in the printing mode, the control unit 1 refers to the table stored in the storage unit 4 and changes the moving range of the heating pressing unit 61 in the transport direction. do. Specifically, in the control unit 1, for example, the medium 95 is "fabric type: cotton", "
In the case of "print mode: high image quality", the moving range of the heating pressing portion 61 is set to "medium", and the moving mechanism 6 is set.
2 is controlled to swing the heating pressing portion 61 within the "middle" movement range. As a result, heat is transferred to the adhesive 29 without damaging the texture of the medium 95, so that the medium 95 can be suitably brought into close contact with the transport belt 23. Further, when the medium 95 is "fabric type: cotton" and "printing mode: ultrahigh image quality", the moving range of the heating pressing portion 61 is set to "narrow". This is because when the print mode is "ultra-high image quality", the amount of heat transported per unit time is small, and it is preferable that the moving range of the heating pressing portion 61 is narrowed accordingly. When the medium 95 is "fabric type: cotton" and "printing mode: fast", the moving range of the heating pressing portion 61 is set to "wide". This is because when the print mode is "ultra-high image quality", the amount of heat transported per unit time is large, and it is preferable that the moving range of the heating pressing portion 61 is widened accordingly.

なお、本発明の実施形態及び変形例1〜4においては、加熱押圧部61の温度、移動速
度、移動範囲のうちの1つの条件を変更する印刷方法について説明したが、生地種、生地
厚及び印刷速度(印刷モード)のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、加熱押圧部6
1の温度、移動速度、移動範囲のうちの2つ以上の条件を変更させてもよい。
また、加熱押圧部61の温度、移動速度、移動範囲は、入力された印刷情報(生地種、
生地厚、印刷速度など)に基づき制御部1がテーブルを参照して変更するものと説明した
が、ユーザーが加熱押圧部61の温度、移動速度、移動範囲を印刷装置100に直接入力
するようにしてもよい。
In the embodiments and modifications 1 to 4 of the present invention, a printing method for changing one of the conditions of the temperature, the moving speed, and the moving range of the heating pressing portion 61 has been described. Heat pressing unit 6 based on at least one information of printing speed (printing mode)
Two or more conditions of the temperature, the moving speed, and the moving range of 1 may be changed.
Further, the temperature, the moving speed, and the moving range of the heating pressing portion 61 are the input print information (fabric type,
It was explained that the control unit 1 changes by referring to the table based on (fabric thickness, printing speed, etc.), but the user is allowed to directly input the temperature, moving speed, and moving range of the heating pressing unit 61 to the printing device 100. You may.

1…制御部、2…インターフェイス部、3…CPU、4…記憶部、5…制御回路、6…
入力装置、7…検出器群、10…媒体供給部、20…媒体搬送部、23…搬送ベルト、2
4…ベルト回転ローラー、25…ベルト駆動ローラー、27…乾燥ユニット、29…粘着
剤、30…媒体回収部、40…印刷部、42…ヘッドユニット、43…キャリッジ、45
…キャリッジ移動部、46…プラテン、50…洗浄ユニット、60…媒体密着部、61…
加熱押圧部、61a…ヒーター、62…移動機構、63…押圧部移動モーター、64…ベ
ルト、65…第2回転部、66…アーム部、67…アーム部、68…第1回転部、69…
当接部、69a…温度検出部、91…ベルト支持部、92…昇降装置、92a…ロッド、
95…媒体、100…印刷装置。
1 ... control unit, 2 ... interface unit, 3 ... CPU, 4 ... storage unit, 5 ... control circuit, 6 ...
Input device, 7 ... detector group, 10 ... medium supply unit, 20 ... medium transfer unit, 23 ... transfer belt, 2
4 ... Belt rotating roller, 25 ... Belt drive roller, 27 ... Drying unit, 29 ... Adhesive, 30 ... Medium recovery unit, 40 ... Printing unit, 42 ... Head unit, 43 ... Carriage, 45
... Carriage moving part, 46 ... Platen, 50 ... Cleaning unit, 60 ... Medium contact part, 61 ...
Heating pressing part, 61a ... heater, 62 ... moving mechanism, 63 ... pressing part moving motor, 64 ... belt, 65 ... second rotating part, 66 ... arm part, 67 ... arm part, 68 ... first rotating part, 69 ...
Contact part, 69a ... Temperature detection part, 91 ... Belt support part, 92 ... Elevating device, 92a ... Rod,
95 ... medium, 100 ... printing device.

Claims (8)

媒体に印刷を行う印刷部と、
前記媒体を支持する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回転させることで、前記媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラーと、
ヒーターを有し、前記媒体を加熱して前記搬送ベルトに押圧しながら前記搬送方向に沿
って移動可能に設けられた加熱押圧部と、
前記加熱押圧部の移動と温度とを制御する制御部と、
を備え
前記制御部は、
前記印刷部で印刷させる印刷速度の情報を含む印刷モードの入力を受信し、
前記印刷モードの前記印刷速度に基づいて、前記加熱押圧部の温度、前記加熱押圧部
の移動速度、及び前記加熱押圧部の前記搬送方向の移動範囲の少なくとも1つを変更す
ことを特徴とする印刷装置。
A printing unit that prints on the medium,
A transport belt that supports the medium and
By rotating the transport belt, the drive roller that transports the medium in the transport direction and
A heating pressing portion having a heater and provided so as to be movable along the conveying direction while heating the medium and pressing against the conveying belt.
A control unit that controls the movement and temperature of the heating pressing unit,
Equipped with
The control unit
Upon receiving the input of the print mode including the information of the print speed to be printed by the print unit,
Based on the printing speed of the printing mode, the temperature of the heating pressing portion and the heating pressing portion
Moving speed, and a printing device which is characterized that you change at least one of the moving range of the conveying direction of the heated pressure part of.
媒体に印刷を行う印刷部と、A printing unit that prints on the medium,
前記媒体を支持する搬送ベルトと、A transport belt that supports the medium and
前記搬送ベルトを回転させることで、前記媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラーと、By rotating the transport belt, the drive roller that transports the medium in the transport direction and
ヒーターを有し、前記媒体を加熱して前記搬送ベルトに押圧しながら前記搬送方向に沿It has a heater, heats the medium, presses against the transport belt, and follows the transport direction.
って移動可能に設けられた加熱押圧部と、With a heat-pressing part provided so that it can be moved,
前記加熱押圧部の移動と温度とを制御する制御部と、A control unit that controls the movement and temperature of the heating pressing unit,
を備え、Equipped with
前記加熱押圧部の前記ヒーターは、前記搬送方向と交差する交差方向に向かって複数設A plurality of heaters of the heating pressing portion are provided in the direction of intersection intersecting with the transport direction.
けられ、Be kicked
前記制御部は、複数の前記ヒーター毎に温度を変更することを特徴とする印刷装置。The control unit is a printing apparatus characterized in that the temperature is changed for each of the plurality of heaters.
請求項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記加熱押圧部が前記媒体の前記交差方向における端部と当接する当接
位置に備えられている前記ヒーターの温度を、前記当接位置以外に備えられている前記ヒ
ーターの温度よりも高くすることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2.
The control unit sets the temperature of the heater provided at the contact position where the heating pressing portion abuts on the end portion of the medium in the crossing direction to the temperature of the heater provided at a position other than the contact position. A printing device characterized by being higher than.
媒体に印刷を行う印刷部と、A printing unit that prints on the medium,
前記媒体を支持する搬送ベルトと、A transport belt that supports the medium and
前記搬送ベルトを回転させることで、前記媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラーと、By rotating the transport belt, the drive roller that transports the medium in the transport direction and
ヒーターを有し、前記媒体を加熱して前記搬送ベルトに押圧しながら前記搬送方向に沿It has a heater, heats the medium, presses against the transport belt, and follows the transport direction.
って移動可能に設けられた加熱押圧部と、With a heat-pressing part provided so that it can be moved,
前記加熱押圧部の移動と温度とを制御する制御部と、A control unit that controls the movement and temperature of the heating pressing unit,
を備え、Equipped with
前記制御部は、印刷動作を停止する際に、前記加熱押圧部を前記媒体から離間させるこThe control unit separates the heating pressing unit from the medium when the printing operation is stopped.
とを特徴とする印刷装置。A printing device characterized by.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記媒体は、前記搬送ベルトに塗布されている粘着剤を介して前記搬送ベルトに貼り付
けられ、
前記粘着剤は、加熱されることによって粘着性が増大することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
The medium is attached to the transport belt via an adhesive applied to the transport belt.
The adhesive is a printing apparatus characterized in that its adhesiveness increases when it is heated.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記搬送ベルトを介して、前記加熱押圧部と間接的に当接可能な当接部を備え、
前記当接部は、前記加熱押圧部の前記搬送方向への移動範囲を含む位置に形成されてい
ることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
A contact portion capable of indirectly contacting the heating pressing portion via the transport belt is provided.
The printing apparatus, characterized in that the contact portion is formed at a position including a moving range of the heating pressing portion in the transport direction.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記媒体の種類に基づいて、前記加熱押圧部の温度、及び前記加熱押圧
部の移動速度の少なくとも1つを変更することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
The control unit has the temperature of the heating and pressing unit and the heating and pressing unit based on the type of the medium.
A printing apparatus characterized in that at least one of the moving speeds of a section is changed.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記搬送ベルトの温度を検出する温度検出部を備えていることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
A printing apparatus including a temperature detection unit that detects the temperature of the conveyor belt.
JP2017099542A 2017-05-19 2017-05-19 Printing equipment Active JP6988164B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017099542A JP6988164B2 (en) 2017-05-19 2017-05-19 Printing equipment
CN201810447413.2A CN108944084B (en) 2017-05-19 2018-05-11 Printing device
EP18173200.9A EP3403833B1 (en) 2017-05-19 2018-05-18 Printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017099542A JP6988164B2 (en) 2017-05-19 2017-05-19 Printing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018192733A JP2018192733A (en) 2018-12-06
JP6988164B2 true JP6988164B2 (en) 2022-01-05

Family

ID=62217813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017099542A Active JP6988164B2 (en) 2017-05-19 2017-05-19 Printing equipment

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3403833B1 (en)
JP (1) JP6988164B2 (en)
CN (1) CN108944084B (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7310294B2 (en) * 2019-05-22 2023-07-19 セイコーエプソン株式会社 printer
JP7322632B2 (en) * 2019-09-25 2023-08-08 セイコーエプソン株式会社 recording device
CN111002712A (en) * 2019-12-30 2020-04-14 工正集团有限公司 Ink-jet printer capable of adjusting width
JP7413796B2 (en) 2020-01-29 2024-01-16 セイコーエプソン株式会社 recording device
JP7359004B2 (en) * 2020-01-29 2023-10-11 セイコーエプソン株式会社 Conveyance device and recording device
JP7459544B2 (en) 2020-02-12 2024-04-02 コニカミノルタ株式会社 Belt drive device, image forming apparatus
JP7467998B2 (en) 2020-03-10 2024-04-16 セイコーエプソン株式会社 Inkjet textile printing and recording apparatus and inkjet recording method
US11420380B2 (en) * 2020-03-24 2022-08-23 Casio Computer Co., Ltd. Shaping device and production method for shaped object
CN112339416A (en) * 2020-10-27 2021-02-09 绍兴慧行智能科技有限公司 Automatic pad printing equipment for textile printing and dyeing and working method thereof
JP2022161064A (en) 2021-04-08 2022-10-21 コニカミノルタ株式会社 Heating control device and printer
JP2023144377A (en) * 2022-03-28 2023-10-11 セイコーエプソン株式会社 liquid discharge device
JP2024077111A (en) * 2022-11-28 2024-06-07 セイコーエプソン株式会社 Conveying device and recording device

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09146417A (en) * 1995-11-17 1997-06-06 Ricoh Co Ltd Image forming device
JPH10123865A (en) * 1996-10-23 1998-05-15 Ricoh Co Ltd Image forming device
JPH11268412A (en) * 1998-01-16 1999-10-05 Asahi Optical Co Ltd Pressure sensitive thermal transfer system
JP2000296607A (en) * 1999-04-16 2000-10-24 Mutoh Ind Ltd Ink jet printer
JP2002067283A (en) * 2000-09-01 2002-03-05 Konica Corp Ink jet recorder
US6820975B2 (en) * 2000-09-01 2004-11-23 Konica Corporation Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2003054071A (en) * 2001-08-16 2003-02-26 Konica Corp Inkjet recorder
JP2004306425A (en) * 2003-04-07 2004-11-04 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Image recording method and image recorder
JP2005144790A (en) * 2003-11-13 2005-06-09 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Image forming method and production method of output matter for print proof reading
JP2006142539A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Noritsu Koki Co Ltd Coating apparatus for recording medium
JP4504912B2 (en) * 2005-12-01 2010-07-14 富士フイルム株式会社 Image recording device
JP5857486B2 (en) * 2011-07-14 2016-02-10 セイコーエプソン株式会社 Inkjet printing device
JP6274399B2 (en) * 2013-01-10 2018-02-07 セイコーエプソン株式会社 Recording device
CN203371927U (en) * 2013-07-01 2014-01-01 绍兴县永寅宸数码印花有限公司 Digital calico printing machine employing blanket for conveying fabrics
JP6129720B2 (en) * 2013-11-18 2017-05-17 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Medium conveying apparatus, medium feeding apparatus and medium stacking apparatus
JP6304485B2 (en) * 2014-02-25 2018-04-04 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejection apparatus and medium flattening method
JP6222464B2 (en) * 2014-02-25 2017-11-01 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejection apparatus and medium pretreatment method
JP6269232B2 (en) * 2014-03-25 2018-01-31 セイコーエプソン株式会社 Textile printing equipment
JP2015200811A (en) * 2014-04-09 2015-11-12 コニカミノルタ株式会社 Fixing device and image forming apparatus
CN204322762U (en) * 2014-11-28 2015-05-13 杭州宏华数码科技股份有限公司 The cloth pressing roller of the conduction band type inkjet printing machine with heater
US9266357B1 (en) * 2014-12-18 2016-02-23 Xerox Corporation System and method for treating a surface of media with a plurality of micro-heaters to reduce curling of the media
JP6705140B2 (en) * 2015-09-11 2020-06-03 セイコーエプソン株式会社 Printer

Also Published As

Publication number Publication date
CN108944084B (en) 2021-11-19
CN108944084A (en) 2018-12-07
EP3403833A1 (en) 2018-11-21
JP2018192733A (en) 2018-12-06
EP3403833B1 (en) 2020-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6988164B2 (en) Printing equipment
US10589538B2 (en) Head unit and liquid discharging apparatus
JP6776541B2 (en) Printing device and compression method of printing medium
CN108946235B (en) Printing device
JP6919327B2 (en) Printing device and belt movement amount difference detection method
CN108437644B (en) Printing apparatus and printing method of printing apparatus
JP2017122295A (en) Printer
JP6891487B2 (en) Printing equipment
JP6135069B2 (en) Droplet ejector
JP7071057B2 (en) Inkjet recording device and its temperature control method
JP2012091346A (en) Image recording apparatus and image recording method
JP6907579B2 (en) Printing device and printing method of printing device
JP2017136757A (en) Printing apparatus and printing method
US11376870B2 (en) Liquid ejecting device having recesses and protrusions on contact surface between transport belt and rollers of liquid ejecting device
JP2021115817A (en) Transport device and recording device
CN210062437U (en) Transport device and printing device
CN107042707B (en) Liquid ejecting apparatus
JP2019119146A (en) Printing device and method for heating medium
JP2015182230A (en) Recording device and transfer method of recorded medium
CN218661054U (en) Transport device and liquid ejecting apparatus
JP2021102293A (en) Printer
US11738570B2 (en) Printing apparatus
CN220947252U (en) Conveying device, liquid ejecting apparatus, and detecting apparatus
US11338594B2 (en) Liquid discharging apparatus
JP7206868B2 (en) Print medium conveying device and printing device

Legal Events

Date Code Title Description
RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20180910

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190402

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200408

RD07 Notification of extinguishment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427

Effective date: 20200803

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210330

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210526

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20210915

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211102

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6988164

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150