JP6705140B2 - Printer - Google Patents

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    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device.

近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向かってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が使用されている。捺染で使用される印刷装置は、伸縮性のある布帛を記録媒体として扱うために、粘着性を有する無端ベルトに記録媒体を載置して移動させている。このような印刷装置では、無端ベルトの厚み方向の寸法ばらつきにより無端ベルトの移動量に誤差が生じる。このため、例えば、特許文献１には、テスト印刷により搬送ベルト（無端ベルト）の送り位置に応じた補正送り量を求め、無端ベルトの送り量を補正送り量に補正するインクジェット記録装置（印刷装置）が開示されている。これにより、無端ベルトの接合部の厚さに起因する送り量の変動を制御できると記されている。 2. Description of the Related Art In recent years, in printing on cloth such as cotton, silk, wool, chemical fiber, and mixed spinning, an ink jet type printing apparatus that ejects ink toward the surface of the cloth and prints a pattern on the cloth has been used. In a printing apparatus used for textile printing, a recording medium is placed on an endless belt having adhesiveness and moved in order to treat a stretchable cloth as a recording medium. In such a printing device, an error occurs in the movement amount of the endless belt due to dimensional variation in the thickness direction of the endless belt. Therefore, for example, in Patent Document 1, an inkjet recording apparatus (printing apparatus) that obtains a correction feed amount according to the feed position of a conveyor belt (endless belt) by test printing and corrects the feed amount of the endless belt to the correction feed amount ) Is disclosed. It is described that this makes it possible to control the variation in the feed amount due to the thickness of the joint portion of the endless belt.

特許第５３３２８８４号公報Japanese Patent No. 5332884

このような無端ベルトを備えた印刷装置では、無端ベルトの厚みばらつきに加え、無端ベルトを移動させるベルト駆動ローラーの偏心や記録媒体の種類、印刷時に指定される各種の印刷条件等により無端ベルトの移動誤差量が異なる。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、無端ベルトの厚みばらつき以外に起因する無端ベルトの移動誤差を補正する手段を備えていなかった。 In a printing apparatus equipped with such an endless belt, in addition to the thickness variation of the endless belt, the eccentricity of the belt drive roller for moving the endless belt, the type of recording medium, various printing conditions specified at the time of printing, etc. The amount of movement error is different. However, the printing apparatus described in Patent Document 1 does not include a unit that corrects the movement error of the endless belt that is caused by other than the thickness variation of the endless belt.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the problems described above, and can be realized as the following modes or application examples.

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、駆動ローラーと、前記駆動ローラーの回転により記録媒体を移動させる無端ベルトと、前記駆動ローラーの原点位置と前記無端ベルトの移動誤差との関係を表すローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段と、前記無端ベルトの原点位置と前記無端ベルトの移動誤差との関係を表すベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段と、前記ローラー補正テーブルと前記ベルト補正テーブルとに基づいて前記駆動ローラーの回転量を算出して前記駆動ローラーの駆動を制御する制御部と、を有していること、を特徴とする。 Application Example 1 In the printing apparatus according to this application example, the relationship between the drive roller, the endless belt that moves the recording medium by the rotation of the drive roller, the origin position of the drive roller, and the movement error of the endless belt is described. A roller correction table acquiring unit that acquires a roller correction table that represents, a belt correction table acquisition unit that acquires a belt correction table that represents a relationship between an origin position of the endless belt and a movement error of the endless belt, and the roller correction table. And a control unit that controls the drive of the drive roller by calculating the rotation amount of the drive roller based on the belt correction table.

本適用例によれば、印刷装置は、駆動ローラーの原点位置と無端ベルトの移動誤差との関係を表すローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段を有している。換言すると、印刷装置は、駆動ローラーの偏心に起因する無端ベルトの移動誤差を求める手段を有している。また、印刷装置は、無端ベルトの原点位置と無端ベルトの移動誤差との関係を表すベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段を有している。換言すると、印刷装置は、無端ベルトの厚さに起因する無端ベルトの移動誤差を求める手段を有している。印刷装置の制御部は、ローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとに基づいて駆動ローラーの回転量を算出して駆動ローラーを駆動するので、無端ベルトの厚みばらつきに加え、駆動ローラーの偏心に起因する無端ベルトの移動誤差が補正される。これにより、無端ベルトの移動精度及び無端ベルト上に載置されている記録媒体の搬送精度が向上するので、記録媒体に記録される画像の印刷品質を向上させることができる。したがって、記録媒体の搬送精度を向上させて画像の印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。 According to this application example, the printing apparatus includes the roller correction table acquisition unit that acquires the roller correction table indicating the relationship between the origin position of the drive roller and the movement error of the endless belt. In other words, the printing device has means for obtaining the movement error of the endless belt due to the eccentricity of the drive roller. Further, the printing apparatus has a belt correction table acquisition unit that acquires a belt correction table indicating the relationship between the origin position of the endless belt and the movement error of the endless belt. In other words, the printing device has means for obtaining the movement error of the endless belt due to the thickness of the endless belt. Since the control unit of the printing device drives the drive roller by calculating the rotation amount of the drive roller based on the roller correction table and the belt correction table, in addition to the thickness variation of the endless belt, the endless belt caused by the eccentricity of the drive roller is also added. Belt movement error is corrected. This improves the movement accuracy of the endless belt and the conveyance accuracy of the recording medium placed on the endless belt, so that the print quality of the image recorded on the recording medium can be improved. Therefore, it is possible to provide a printing apparatus in which the conveyance accuracy of the recording medium is improved and the print quality of the image is improved.

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、印刷時に指定される印刷条件に対応する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルを有し、前記制御部は、指定された印刷条件に適合する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルを選択すること、が好ましい。 Application Example 2 The printing apparatus according to the above application example has the roller correction table and the belt correction table corresponding to the printing conditions specified at the time of printing, and the control unit conforms to the specified printing conditions. It is preferable to select the roller correction table and the belt correction table to be used.

本適用例によれば、印刷装置は、印刷時に指定される各種の印刷条件に基づいて取得されたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有している。印刷装置の制御部が、指定された印刷条件に適合するローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを選択し、駆動ローラーの回転量を算出して駆動ローラーを駆動することで、印刷条件に起因する無端ベルトの移動誤差を含めた補正を行うことができる。 According to this application example, the printing apparatus has the roller correction table and the belt correction table acquired based on various printing conditions designated at the time of printing. The control unit of the printing apparatus selects a roller correction table and a belt correction table that match the specified printing conditions, calculates the rotation amount of the driving roller, and drives the driving roller, thereby endless printing caused by the printing condition. It is possible to perform correction including a belt movement error.

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、印刷品質を含むこと、が好ましい。 Application Example 3 In the printing apparatus described in the above application example, it is preferable that the printing condition includes print quality.

本適用例によれば、印刷装置は、印刷時に指定される印刷品質に基づいて取得されたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有している。印刷品質には、例えば、印刷画質を優先したモードや、印刷速度を優先したモード等がある。具体的には、印刷品質に応じて印刷速度が違っている。無端ベルトの移動誤差量は、印刷速度によって異なるので、本適用例の印刷装置は、印刷品質に応じた印刷速度の違いに起因する無端ベルトの移動誤差を含めた補正を行うことができる。 According to this application example, the printing apparatus has the roller correction table and the belt correction table acquired based on the print quality designated at the time of printing. The print quality includes, for example, a mode that prioritizes print image quality and a mode that prioritizes print speed. Specifically, the printing speed differs depending on the print quality. Since the amount of movement error of the endless belt varies depending on the printing speed, the printing apparatus of this application example can perform correction including the movement error of the endless belt caused by the difference in the printing speed according to the print quality.

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、前記記録媒体の媒体種類を含むこと、が好ましい。 Application Example 4 In the printing apparatus according to the above application example, it is preferable that the printing condition includes a medium type of the recording medium.

本適用例によれば、印刷装置は、印刷に使用される記録媒体に基づいて取得されたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有している。無端ベルトの移動誤差量は、使用する記録媒体の伸縮性などによって異なるので、本適用例の印刷装置は、使用する記録媒体に起因する無端ベルトの移動誤差を含めた補正を行うことができる。 According to this application example, the printing apparatus has the roller correction table and the belt correction table acquired based on the recording medium used for printing. Since the amount of movement error of the endless belt varies depending on the elasticity of the recording medium used, the printing apparatus of this application example can perform correction including the movement error of the endless belt caused by the recording medium used.

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、前記記録媒体を搬送させる際の張力に関する条件を含むこと、が好ましい。 Application Example 5 In the printing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the printing condition includes a condition relating to a tension when the recording medium is conveyed.

本適用例によれば、印刷装置は、印刷時に指定される記録媒体を搬送させる際の張力に関する条件に基づいて取得されたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有している。搬送方法には、例えば、記録媒体に所定の張力を加えて搬送させる「テンションモード」や、記録媒体へのダメージを軽減させて搬送させる「たるみモード」等がある。無端ベルトの移動誤差量は、記録媒体の搬送モードによって異なるので、本適用例の印刷装置は、記録媒体の搬送方法に起因する無端ベルトの移動誤差を含めた補正を行うことができる。 According to this application example, the printing apparatus has the roller correction table and the belt correction table acquired based on the condition related to the tension at the time of carrying the recording medium designated at the time of printing. The transport method includes, for example, a "tension mode" in which a predetermined tension is applied to the recording medium to transport the recording medium, and a "slack mode" in which the recording medium is transported while reducing damage. Since the amount of movement error of the endless belt differs depending on the recording medium conveyance mode, the printing apparatus of this application example can perform correction including the movement error of the endless belt caused by the recording medium conveyance method.

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置は、前記記録媒体の移動方向において、前記無端ベルトの上流側及び下流側の少なくとも一方に前記記録媒体に加わる張力を計測する張力計測部と、前記張力計測部で計測された張力に対応する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルと、を有し、前記制御部は、前記張力計測部で計測された張力に適合する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルを選択すること、が好ましい。 Application Example 6 The printing apparatus according to the above application example includes a tension measuring unit that measures a tension applied to the recording medium on at least one of the upstream side and the downstream side of the endless belt in the moving direction of the recording medium, The roller correction table and the belt correction table corresponding to the tension measured by the tension measurement unit, and the control unit, the roller correction table and the roller correction table adapted to the tension measured by the tension measurement unit. It is preferable to select a belt correction table.

本適用例によれば、印刷装置は、張力計測部で計測された記録媒体の張力に基づいて取得されたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有している。制御部は、張力計測部で計測された張力に適合したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを選択するので、印刷中において記録媒体の張力に変動があった場合でも、張力に起因する無端ベルトの移動誤差を含めた補正を行うことができる。 According to this application example, the printing apparatus includes the roller correction table and the belt correction table acquired based on the tension of the recording medium measured by the tension measuring unit. Since the control unit selects the roller correction table and the belt correction table that are suitable for the tension measured by the tension measurement unit, even if the tension of the recording medium changes during printing, the endless belt Correction including movement error can be performed.

実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating a schematic overall configuration of a printing apparatus according to a first embodiment. 無端ベルトを拡大表示した斜視図。The perspective view which expanded and displayed the endless belt. 移動量検出センサーの断面図。Sectional drawing of a movement amount detection sensor. 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。FIG. 3 is an electrical block diagram showing an electrical configuration of the printing apparatus. 無端ベルトの搬送誤差の一例を示す図。The figure which shows an example of the conveyance error of an endless belt. ベルト駆動ローラーの駆動軸原点を説明する図。The figure explaining the drive shaft origin of a belt drive roller. ローラー補正テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a roller correction table. 無端ベルトのベルト位相を説明する図。The figure explaining the belt phase of an endless belt. ベルト補正テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a belt correction table. 印刷装置の印刷動作を説明するフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart illustrating a printing operation of the printing apparatus. 実施形態２に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。6 is a schematic diagram showing a schematic overall configuration of a printing apparatus according to a second embodiment. テンション計測部の拡大図。An enlarged view of the tension measuring unit.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、図６、図８、図１１及び図１２では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following drawings, the scale of each layer and each member is different from the actual scale in order to make each layer and each member recognizable.
In addition, in FIG. 1 to FIG. 3, FIG. 6, FIG. 8, FIG. The tip side of the arrow is "+ side" and the base side is "- side". Further, hereinafter, a direction parallel to the X axis is referred to as “X axis direction”, a direction parallel to the Y axis is referred to as “Y axis direction”, and a direction parallel to the Z axis is referred to as “Z axis direction”.

（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。印刷装置１００は、記録媒体９５に画像などを形成することで記録媒体９５の捺染を行うものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体９５に対してロール方式で画像を形成する構成を例に上げて説明するが、これに限定するものではない。例えば、枚葉式などの方式であってもよい。 (Embodiment 1)
<Schematic configuration of printing device>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. The printing apparatus 100 prints the recording medium 95 by forming an image or the like on the recording medium 95. As the recording medium 95, for example, cloth such as cotton, wool, chemical fiber, and mixed spinning is used. In the present embodiment, a configuration in which an image is formed by a roll method on the belt-shaped recording medium 95 will be described as an example, but the invention is not limited to this. For example, a single-wafer method or the like may be used.

図１に示すように、印刷装置１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、印刷部４０、洗浄ユニット５０、媒体密着部６０、及び乾燥部９７などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a recording medium supply unit 10, a recording medium transporting unit 20, a recording medium collecting unit 30, a printing unit 40, a cleaning unit 50, a medium contacting unit 60, a drying unit 97, and the like. ing. And, it has a control section 1 for controlling each of these sections. Each unit of the printing apparatus 100 is attached to the frame unit 92.

記録媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。 The recording medium supply unit 10 supplies a recording medium 95 on which an image is formed to the printing unit 40 side. The recording medium supply section 10 has a supply shaft section 11 and a bearing section 12. The supply shaft portion 11 is formed in a cylindrical shape or a cylindrical shape, and is rotatably provided in the circumferential direction. A belt-shaped recording medium 95 is wound around the supply shaft portion 11 in a roll shape. The supply shaft portion 11 is detachably attached to the bearing portion 12. As a result, the recording medium 95 wound in advance on the supply shaft portion 11 can be attached to the bearing portion 12 together with the supply shaft portion 11.

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。 The bearing portion 12 rotatably supports both ends of the supply shaft portion 11 in the axial direction. The recording medium supply unit 10 has a rotation drive unit (not shown) that rotationally drives the supply shaft unit 11. The rotation drive section rotates the supply shaft section 11 in the direction in which the recording medium 95 is sent out. The operation of the rotation drive unit is controlled by the control unit 1.

記録媒体搬送部２０は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０まで搬送するものである。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、テンションローラー２２、搬送ローラー２３、ベルト回転ローラー２４、駆動ローラーとしてのベルト駆動ローラー２５、無端ベルト２６、搬送ローラー２７、テンションローラー２８及び搬送ローラー２９を備えている。 The recording medium conveying unit 20 conveys the recording medium 95 from the recording medium supplying unit 10 to the recording medium collecting unit 30. The recording medium transport unit 20 includes a transport roller 21, a tension roller 22, a transport roller 23, a belt rotation roller 24, a belt drive roller 25 as a drive roller, an endless belt 26, a transport roller 27, a tension roller 28, and a transport roller 29. ing.

搬送ローラー２１，２３及びテンションローラー２２は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から無端ベルト２６まで中継する。搬送ローラー２１，２３は、フレーム部９２に固定されている固定ローラーであり、テンションローラー２２は、搬送ローラー２１と搬送ローラー２３との間に設けられ鉛直方向（Ｚ軸方向）に可動する可動ローラーである。テンションローラー２２を鉛直方向に可動させることで、記録媒体供給部１０から無端ベルト２６に供給される記録媒体９５の張力が可変できるようになっている。 The transport rollers 21 and 23 and the tension roller 22 relay the recording medium 95 from the recording medium supply unit 10 to the endless belt 26. The transport rollers 21 and 23 are fixed rollers that are fixed to the frame portion 92, and the tension roller 22 is a movable roller that is provided between the transport rollers 21 and 23 and that is movable in the vertical direction (Z-axis direction). Is. By moving the tension roller 22 in the vertical direction, the tension of the recording medium 95 supplied from the recording medium supply unit 10 to the endless belt 26 can be varied.

無端ベルト２６は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。無端ベルト２６は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト２６の表面（支持面）２６ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２６ｃが設けられている。無端ベルト２６は、搬送ローラー２３から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２６ｃに密着された記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。 The endless belt 26 is formed in an endless shape by connecting both ends of a belt-shaped belt, and is stretched around the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25. The endless belt 26 is held in a state in which a predetermined tension is applied so that a portion between the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 is parallel to the floor surface 99. An adhesive layer 26c for adhering the recording medium 95 is provided on the surface (support surface) 26a of the endless belt 26. The endless belt 26 supports (holds) the recording medium 95 which is supplied from the transport roller 23 and which is in close contact with the adhesive layer 26c at the medium contact portion 60 described later. Accordingly, a stretchable cloth or the like can be handled as the recording medium 95.

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、無端ベルト２６の内周面２６ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、無端ベルト２６を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。 The belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 support the inner peripheral surface 26 b of the endless belt 26. It should be noted that a configuration may be provided in which a support portion that supports the endless belt 26 is provided between the belt rotation roller 24 and the belt drive roller 25.

無端ベルト２６は、ベルト駆動ローラー２５の回転により記録媒体を移動させる。詳しくは、ベルト駆動ローラー２５が駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って無端ベルト２６が回転し、無端ベルト２６の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。無端ベルト２６の回転により、無端ベルト２６に支持された記録媒体９５が矢印で図示する所定の搬送方向に搬送され、後述する印刷部４０で記録媒体９５に画像が形成される。本実施形態では、無端ベルト２６の表面２６ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において記録媒体９５が支持され、記録媒体９５が無端ベルト２６と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、無端ベルト２６の表面２６ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、無端ベルト２６のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。 The endless belt 26 moves the recording medium by the rotation of the belt driving roller 25. Specifically, when the belt drive roller 25 is driven, the endless belt 26 rotates with the rotation of the belt drive roller 25, and the rotation of the endless belt 26 causes the belt rotation roller 24 to rotate. By the rotation of the endless belt 26, the recording medium 95 supported by the endless belt 26 is conveyed in a predetermined conveying direction shown by an arrow, and an image is formed on the recording medium 95 by the printing unit 40 described later. In the present embodiment, the recording medium 95 is supported on the side (+Z axis side) where the surface 26a of the endless belt 26 faces the printing unit 40, and the recording medium 95 is supported together with the endless belt 26 from the belt rotating roller 24 side to the belt driving roller 25. Be transported to the side. On the side where the surface 26a of the endless belt 26 faces the cleaning unit 50 (−Z axis side), only the endless belt 26 moves from the belt driving roller 25 side to the belt rotating roller 24 side.

搬送ローラー２７は、画像の形成された記録媒体９５を無端ベルト２６の粘着層２６ｃから剥離させる。搬送ローラー２７，２９及びテンションローラー２８は、記録媒体９５を無端ベルト２６から記録媒体回収部３０まで中継する。搬送ローラー２７，２９は、フレーム部９２に固定されている固定ローラーであり、テンションローラー２８は、搬送ローラー２７と搬送ローラー２９との間に設けられ鉛直方向（Ｚ軸方向）に可動する可動ローラーである。テンションローラー２８を鉛直方向に可動させることで、無端ベルト２６から剥離され記録媒体回収部３０に回収される記録媒体９５の張力が可変できるようになっている。なお、後述する記録媒体９５を搬送させる際の張力に関する条件である「テンションモード」や「たるみモード」は、テンションローラー２２，２８の可動によって実現される。 The transport roller 27 separates the recording medium 95 on which the image is formed from the adhesive layer 26c of the endless belt 26. The transport rollers 27 and 29 and the tension roller 28 relay the recording medium 95 from the endless belt 26 to the recording medium collecting unit 30. The transport rollers 27 and 29 are fixed rollers fixed to the frame portion 92, and the tension roller 28 is a movable roller provided between the transport rollers 27 and 29 and movable in the vertical direction (Z-axis direction). Is. By moving the tension roller 28 in the vertical direction, the tension of the recording medium 95 separated from the endless belt 26 and collected by the recording medium collecting unit 30 can be varied. The “tension mode” and “slack mode”, which are the conditions relating to the tension when the recording medium 95 is conveyed, which will be described later, are realized by moving the tension rollers 22 and 28.

記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。 The recording medium collecting unit 30 collects the recording medium 95 conveyed by the recording medium conveying unit 20. The recording medium recovery unit 30 has a winding shaft portion 31 and a bearing portion 32. The winding shaft portion 31 is formed in a cylindrical shape or a column shape, and is rotatably provided in the circumferential direction. A band-shaped recording medium 95 is wound around the winding shaft portion 31 in a roll shape. The winding shaft portion 31 is detachably attached to the bearing portion 32. As a result, the recording medium 95 wound on the winding shaft portion 31 can be removed together with the winding shaft portion 31.

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。 The bearing portion 32 rotatably supports both ends of the winding shaft portion 31 in the axial direction. The recording medium recovery unit 30 has a rotation drive unit (not shown) that rotationally drives the winding shaft unit 31. The rotation driving unit rotates the winding shaft unit 31 in the direction in which the recording medium 95 is wound. The operation of the rotation drive unit is controlled by the control unit 1.

なお、本実施形態では、搬送ローラー２７とテンションローラー２８との間に乾燥部９７が配置されている。乾燥部９７は、記録媒体９５上に形成された画像を乾燥するものである。乾燥部９７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより記録媒体９５上に形成された画像を短時間で乾燥させることができる。これにより、画像の形成された帯状の記録媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。 In this embodiment, the drying unit 97 is arranged between the transport roller 27 and the tension roller 28. The drying unit 97 is for drying the image formed on the recording medium 95. The drying unit 97 includes, for example, an IR heater, and the image formed on the recording medium 95 can be dried in a short time by driving the IR heater. As a result, the band-shaped recording medium 95 on which an image is formed can be wound around the winding shaft portion 31.

媒体密着部６０は、記録媒体９５を無端ベルト２６に密着させるものである。媒体密着部６０は、記録媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも上流側（−Ｘ軸側）に配置されている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、無端ベルト２６を挟んで押圧ローラー６１と対向する無端ベルト２６の内周面２６ｂ側に設けられている。 The medium contact portion 60 makes the recording medium 95 adhere to the endless belt 26. The medium contact portion 60 is arranged on the upstream side (−X axis side) of the printing portion 40 in the transport direction of the recording medium 95. The medium contact portion 60 has a pressure roller 61, a pressure roller drive portion 62, and a roller support portion 63. The pressing roller 61 is formed in a cylindrical shape or a cylindrical shape, and is provided so as to be rotatable in the circumferential direction. The pressing roller 61 is arranged so that its axial direction intersects with the transport direction so as to rotate in the direction along the transport direction. The roller support portion 63 is provided on the inner peripheral surface 26b side of the endless belt 26 that faces the pressing roller 61 with the endless belt 26 interposed therebetween.

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２３から搬送され、無端ベルト２６に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で無端ベルト２６に押し当てられる。これにより、無端ベルト２６の表面２６ａに設けられている粘着層２６ｃに記録媒体９５を確実に粘着させることができ、無端ベルト２６上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。 The pressing roller driving unit 62 presses the pressing roller 61 downward in the vertical direction (−Z axis side) while pressing in the transport direction (+X axis direction) and in the direction opposite to the transport direction (−X axis direction). The roller 61 is moved. The recording medium 95 conveyed from the conveying roller 23 and superposed on the endless belt 26 is pressed against the endless belt 26 between the pressing roller 61 and the roller supporting portion 63. As a result, the recording medium 95 can be surely adhered to the adhesive layer 26c provided on the surface 26a of the endless belt 26, and the floating of the recording medium 95 on the endless belt 26 can be prevented.

印刷部４０は、記録媒体９５に向けてインクを液滴として吐出するインクジェット方式の吐出ヘッド４２と、吐出ヘッド４２が搭載されたキャリッジ４３を移動させるキャリッジ移動部４１などを有している。印刷部４０は、無端ベルト２６の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されている吐出面４４が備えられている。例えば、吐出面４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。吐出面４４は、無端ベルト２６によって搬送される記録媒体９５と対向している。 The printing unit 40 includes an inkjet type ejection head 42 that ejects ink as droplets toward the recording medium 95, a carriage moving unit 41 that moves a carriage 43 on which the ejection head 42 is mounted, and the like. The printing unit 40 is arranged above (+Z axis side) with respect to the arrangement position of the endless belt 26. The ejection head 42 includes an ejection surface 44 on which a plurality of nozzle rows 45 are formed. For example, four nozzle rows 45 are formed on the ejection surface 44, and ink of different colors (for example, cyan: C, magenta: M, yellow: Y, black: K) is ejected for each nozzle row 45. It has become. The ejection surface 44 faces the recording medium 95 conveyed by the endless belt 26.

キャリッジ移動部４１は、記録媒体９５の搬送方向と交差する方向（記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、キャリッジ移動部４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部４１としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。 The carriage moving unit 41 moves the ejection head 42 in a direction intersecting with the conveyance direction of the recording medium 95 (width direction of the recording medium 95 (Y-axis direction)). The carriage 43 is supported by guide rails (not shown) arranged along the Y-axis direction, and is configured to be reciprocally movable in the ±Y-axis directions by the carriage moving unit 41. As the carriage moving unit 41, for example, a mechanism combining a ball screw and a ball nut, a linear guide mechanism, or the like can be adopted.

さらに、キャリッジ移動部４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され記録媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。 Further, the carriage moving unit 41 is provided with a motor (not shown) as a power source for moving the carriage 43 along the Y-axis direction. When the motor is driven under the control of the control unit 1, the ejection head 42 reciprocates along with the carriage 43 along the Y-axis direction. In the present embodiment, as the ejection head 42, a serial head type that ejects ink while moving in the width direction (±Y axis direction) of the recording medium 95 that is mounted on a movable carriage has been exemplified. It may be a line head type that extends in the width direction (Y-axis direction) and is fixedly arranged.

印刷装置１００は、無端ベルト２６を洗浄するための洗浄ユニット５０を備えている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。 The printing apparatus 100 includes a cleaning unit 50 for cleaning the endless belt 26. The cleaning unit 50 has a cleaning section 51, a pressing section 52, and a moving section 53. The moving unit 53 can move the cleaning unit 50 integrally along the floor surface 99 and fix the cleaning unit 50 at a predetermined position. The cleaning unit 50 is arranged between the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25 in the X-axis direction.

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が無端ベルト２６と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が無端ベルト２６と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている無端ベルト２６の表面（支持面）２６ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。 The pressing part 52 is, for example, an elevating device including an air cylinder 56 and a ball bush 57, and makes the cleaning part 51 provided on the upper part thereof movable between a cleaning position and a retreat position. The cleaning position is a position where the cleaning roller 58 and the blade 55 come into contact with the endless belt 26. The retracted position is a position where the cleaning roller 58 and the blade 55 are separated from the endless belt 26. In the cleaning position, the cleaning unit 51 lowers the surface (support surface) 26a of the endless belt 26 that is hung under a predetermined tension between the belt rotation roller 24 and the belt drive roller 25 (-Z axis). Direction). It should be noted that FIG. 1 shows a case where the cleaning unit 51 is lifted and placed at the cleaning position.

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、無端ベルト２６の表面２６ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。 The cleaning unit 51 has a cleaning tank 54, a cleaning roller 58, and a blade 55. The cleaning tank 54 is a tank for storing a cleaning liquid used for cleaning the ink or foreign matter adhering to the surface 26 a of the endless belt 26, and the cleaning roller 58 and the blade 55 are provided inside the cleaning tank 54. As the cleaning liquid, for example, water or a water-soluble solvent (alcohol aqueous solution, etc.) can be used, and a surfactant or a defoaming agent may be added as necessary.

洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が無端ベルト２６の表面２６ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と無端ベルト２６とが摺動する。これにより、無端ベルト２６に付着したインクや記録媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。 The lower side (−Z axis side) of the cleaning roller 58 is immersed in the cleaning liquid stored in the cleaning tank 54. When the cleaning roller 58 rotates in the cleaning position, the cleaning liquid is supplied to the surface 26a of the endless belt 26, and the cleaning roller 58 and the endless belt 26 slide. As a result, the ink adhering to the endless belt 26 and the fibers of the cloth as the recording medium 95 are removed by the cleaning roller 58.

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性を有する材料で形成されている。ブレード５５は、無端ベルト２６の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。無端ベルト２６とブレード５５とが摺動することにより、無端ベルト２６の表面２６ａに残っている洗浄液が除去される。 The blade 55 is made of a flexible material such as silicon rubber. The blade 55 is provided downstream of the cleaning roller 58 in the transport direction of the endless belt 26. As the endless belt 26 and the blade 55 slide, the cleaning liquid remaining on the surface 26a of the endless belt 26 is removed.

図２は、無端ベルトを拡大表示した斜視図である。図３は、移動量検出センサーの断面図である。図２及び図３を参照して無端ベルト２６の原点位置や移動量を求める移動量検出センサー７０及びベルト原点センサー８０について説明する。 FIG. 2 is an enlarged perspective view of the endless belt. FIG. 3 is a cross-sectional view of the movement amount detection sensor. The movement amount detection sensor 70 and the belt origin sensor 80 for obtaining the origin position and the movement amount of the endless belt 26 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

ベルト原点センサー８０は、無端ベルト２６の原点を検出するものである。図２に示すように、無端ベルト２６の幅方向（Ｙ軸方向）において、粘着層２６ｃの形成されていない表面２６ａ上の両端部に、無端ベルト２６の原点としてのマーカー８１が設けられている。ベルト原点センサー８０は、マーカー８１の鉛直方向上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。マーカー８１が無端ベルト２６の移動に伴って移動し、ベルト原点センサー８０の下方を通過した時、ベルト原点センサー８０はマーカー８１を検知し、その検知信号を出力する。 The belt origin sensor 80 detects the origin of the endless belt 26. As shown in FIG. 2, in the width direction (Y-axis direction) of the endless belt 26, markers 81 as the origin of the endless belt 26 are provided at both ends on the surface 26a where the adhesive layer 26c is not formed. .. The belt origin sensor 80 is provided above the marker 81 in the vertical direction (on the +Z axis side). When the marker 81 moves along with the movement of the endless belt 26 and passes below the belt origin sensor 80, the belt origin sensor 80 detects the marker 81 and outputs a detection signal thereof.

移動量検出センサー７０は、無端ベルト２６の実移動量を画像処理計測するものである。移動量検出センサー７０は、無端ベルト２６の移動前と移動後との位置を比較して無端ベルト２６が実際に移動した実移動量を求めるための画像を撮像する。図２及び図３に示すように、移動量検出センサー７０は、無端ベルト２６を挟んで印刷部４０（図１参照）と対向する位置に設けられ、無端ベルト２６の内周面２６ｂを撮像する。 The movement amount detection sensor 70 measures the actual movement amount of the endless belt 26 by image processing. The movement amount detection sensor 70 captures an image for comparing the positions of the endless belt 26 before and after the movement to obtain the actual movement amount of the endless belt 26 actually moved. As shown in FIGS. 2 and 3, the movement amount detection sensor 70 is provided at a position facing the printing unit 40 (see FIG. 1) with the endless belt 26 interposed therebetween, and images the inner peripheral surface 26b of the endless belt 26. ..

なお、本実施形態では、移動量検出センサー７０が無端ベルト２６の内周面２６ｂに設けられている構成を示したが、これに限定するものではない。移動量検出センサー７０は、無端ベルト２６の粘着層２６ｃが形成されていない表面２６ａや無端ベルト２６に載置されている記録媒体９５の表面を撮像可能な位置に設けられていてもよい。また、移動量検出センサー７０は、印刷部４０の近傍に設けられていることが好ましい。また、無端ベルト２６の表面２６ａ又は内周面２６ｂを撮像する場合は、被撮像部の表面に凹凸が形成されていることが好ましい。これにより、鮮明な画像が撮像されるので無端ベルト２６の移動量の算出精度が向上する。 In the present embodiment, the movement amount detection sensor 70 is provided on the inner peripheral surface 26b of the endless belt 26, but the present invention is not limited to this. The movement amount detection sensor 70 may be provided at a position where the surface 26a of the endless belt 26 where the adhesive layer 26c is not formed or the surface of the recording medium 95 placed on the endless belt 26 can be imaged. Further, it is preferable that the movement amount detection sensor 70 is provided near the printing unit 40. Further, when the surface 26a or the inner peripheral surface 26b of the endless belt 26 is imaged, it is preferable that unevenness is formed on the surface of the imaged portion. As a result, a clear image is captured, and the accuracy of calculating the movement amount of the endless belt 26 is improved.

図３に示すように、移動量検出センサー７０は、ケース７６の内部に発光部７２、集光レンズ７３、撮像素子７４などを備えている。
ケース７６は、移動量検出センサー７０の外装を構成している。ケース７６は、円錐台筒状をなしており、その先端部（上端部）に透光ガラス７１が取着されている。この透光ガラス７１は、無端ベルト２６の内周面２６ｂとの間に隙間を介在させた状態で上下に対向している。 As illustrated in FIG. 3, the movement amount detection sensor 70 includes a light emitting unit 72, a condenser lens 73, an image sensor 74, and the like inside a case 76.
The case 76 constitutes an exterior of the movement amount detection sensor 70. The case 76 is in the shape of a truncated cone, and the transparent glass 71 is attached to the tip (upper end) thereof. The transparent glass 71 is vertically opposed to the inner peripheral surface 26b of the endless belt 26 with a gap therebetween.

発光部７２は、無端ベルト２６に向かって光を照射するものである。発光部７２は、透光ガラス７１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース７６の内壁面に設けられている。発光部７２には、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）などを用いることができる。
集光レンズ７３は、発光部７２から出射されて透光ガラス７１を透過した光が無端ベルト２６の内周面２６ｂで反射した後に再び透光ガラス７１を透過してケース７６内に入射した反射光を集光させるものであり、ケース７６の筒状部に設けられている。 The light emitting section 72 irradiates the endless belt 26 with light. The light emitting portion 72 is provided on the inner wall surface of the case 76 in an angular posture capable of emitting light toward the transparent glass 71. For the light emitting unit 72, for example, a light emitting diode (LED) or the like can be used.
In the condenser lens 73, the light emitted from the light emitting portion 72 and transmitted through the transparent glass 71 is reflected by the inner peripheral surface 26 b of the endless belt 26, then transmitted through the transparent glass 71 again, and enters the case 76. It collects light and is provided in the cylindrical portion of the case 76.

撮像素子７４は、集光レンズ７３により集光された無端ベルト２６の内周面２６ｂの像を撮像するものであり、像が結像される位置に撮像面７４ａを有している。撮像素子７４は、ケース７６の内底面に設けられている。なお、集光レンズ７３は、撮像素子７４の撮像面７４ａ上に無端ベルト２６の内周面２６ｂの像が結像され得る高さに、保持部材７５を介して保持されている。 The image pickup element 74 picks up an image of the inner peripheral surface 26b of the endless belt 26 collected by the condenser lens 73, and has an image pickup surface 74a at a position where the image is formed. The image pickup device 74 is provided on the inner bottom surface of the case 76. The condenser lens 73 is held via a holding member 75 at a height at which an image of the inner peripheral surface 26b of the endless belt 26 can be formed on the image pickup surface 74a of the image pickup element 74.

移動量検出センサー７０は、撮像素子７４で撮像された撮像データを制御部１に出力する。制御部１は、無端ベルト２６の移動前後の撮像データを比較し、無端ベルト２６が実際に移動した実移動量を算出する。 The movement amount detection sensor 70 outputs the image pickup data picked up by the image pickup element 74 to the control unit 1. The control unit 1 compares the imaging data before and after the movement of the endless belt 26 to calculate the actual movement amount of the endless belt 26 actually moved.

なお、本実施形態では、無端ベルト２６の実移動量の計測方法として、移動量検出センサー７０を用いる方法を例示したが、これに限定するものではない。無端ベルト２６の実移動量の計測方法は、レーザー測長器を用いる方法であってもよい。例えば、無端ベルト２６の上に無端ベルト２６の移動方向に沿って出射されたレーザー光を反射させる反射体を設け、固定されたレーザー測長器と、無端ベルト２６と共に移動する反射体と、の距離を測定することで、無端ベルト２６の実移動量を計測することができる。また、無端ベルト２６の移動と、フォト紙などの記録媒体９５への液滴の吐出とを繰り返し、記録媒体９５に形成された計測パターン（ドット）の位置をマイクロスコープなどで計測することで、無端ベルト２６の実移動量を求めることができる。 In this embodiment, the method of using the movement amount detection sensor 70 is exemplified as the method of measuring the actual movement amount of the endless belt 26, but the method is not limited to this. The method for measuring the actual movement amount of the endless belt 26 may be a method using a laser length measuring device. For example, a reflector that reflects laser light emitted along the moving direction of the endless belt 26 is provided on the endless belt 26, and a fixed laser length measuring device and a reflector that moves together with the endless belt 26 are provided. The actual movement amount of the endless belt 26 can be measured by measuring the distance. Further, the movement of the endless belt 26 and the ejection of droplets onto the recording medium 95 such as photo paper are repeated, and the position of the measurement pattern (dot) formed on the recording medium 95 is measured with a microscope or the like. The actual movement amount of the endless belt 26 can be obtained.

＜印刷装置の電気的構成＞
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図４を参照して説明する。 <Electrical configuration of printing device>
FIG. 4 is an electrical block diagram showing the electrical configuration of the printing apparatus. Next, the electrical configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

制御部１は印刷装置１００の制御を行うための制御ユニットである。制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置６と印刷装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。検出器群７は、無端ベルト２６の移動量を計測するための移動量検出センサー７０、無端ベルト２６のベルト原点を検出するベルト原点センサー８０、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点を検出する駆動軸原点センサー８５を含んでいる。 The control unit 1 is a control unit for controlling the printing apparatus 100. The control unit 1 is configured to include a control circuit 4, an interface unit (I/F) 2, a CPU (Central Processing Unit) 3, and a storage unit 5. The interface unit 2 is for transmitting and receiving data between the printing apparatus 100 and an external device 6 such as a computer or a digital camera that handles images. The CPU 3 is an arithmetic processing device for processing an input signal from the detector group 7 and controlling the entire printing apparatus 100. The detector group 7 includes a movement amount detection sensor 70 for measuring the movement amount of the endless belt 26, a belt origin sensor 80 for detecting the belt origin of the endless belt 26, and a drive shaft for detecting the drive axis origin of the belt drive roller 25. The origin sensor 85 is included.

記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。また、記憶部５には、後述する無端ベルト２６の搬送誤差を補正するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルが格納される。 The storage unit 5 is for securing an area for storing a program of the CPU 3, a work area, and the like, and has a storage element such as a RAM (Random Access Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). There is. Further, the storage unit 5 stores a roller correction table and a belt correction table for correcting a conveyance error of the endless belt 26 described later.

ＣＰＵ３は、外部装置６から受信した印刷データや印刷条件に基づいて、制御回路４により、無端ベルト２６を搬送方向に移動させるベルト駆動ローラー２５、吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動部４１、記録媒体９５に向かってインクを吐出させる吐出ヘッド４２及び図示しない各装置を制御する。なお、本実施形態の印刷条件としては、例えば、「きれい」や「はやい」などで表現される印刷品質、記録媒体９５として使用される媒体種類、「テンションモード」や「たるみモード」などで表現される記録媒体を搬送させる際の張力に関する条件、を含んでいる。 Based on the print data and the print conditions received from the external device 6, the CPU 3 causes the control circuit 4 to move the belt drive roller 25 that moves the endless belt 26 in the carrying direction and the carriage 43 on which the ejection head 42 is mounted in the carrying direction. The carriage moving unit 41 that moves in a direction intersecting with, the ejection head 42 that ejects ink toward the recording medium 95, and each device (not shown) are controlled. The printing conditions of the present embodiment include, for example, print quality expressed by "clean" or "fast", a medium type used as the recording medium 95, "tension mode" or "slack mode", and the like. The conditions relating to the tension when the recording medium is conveyed are included.

＜搬送誤差＞
次に、無端ベルト２６の搬送誤差について説明する。
図５は、無端ベルトの搬送誤差の一例を示す図である。図５の横軸は、無端ベルト２６を所定の位置（例えば、マーカー８１の原点位置）から所定の移動量で繰り返し移動し、無端ベルト２６を一回転させた時の積算移動量を表している。すなわち、図５の横軸の最大値は、無端ベルト２６の長さに相当する。図５の縦軸は、所定の移動量に対して無端ベルト２６の移動前後で撮像された撮像データから算出された実移動量との差異（以下、搬送誤差ともいう）を表している。 <Transfer error>
Next, a conveyance error of the endless belt 26 will be described.
FIG. 5 is a diagram showing an example of the conveyance error of the endless belt. The horizontal axis of FIG. 5 represents the accumulated movement amount when the endless belt 26 is rotated once by repeatedly moving the endless belt 26 from a predetermined position (for example, the origin position of the marker 81) by a predetermined movement amount. .. That is, the maximum value on the horizontal axis of FIG. 5 corresponds to the length of the endless belt 26. The vertical axis of FIG. 5 represents a difference (hereinafter, also referred to as a conveyance error) from the actual movement amount calculated from the imaged data obtained before and after the movement of the endless belt 26 with respect to the predetermined movement amount.

図５に示すように、搬送誤差は、区間Ａの間隔で周期的に表れる誤差と、区間Ｂで示す特異的に表れる誤差が混在している。区間Ａの長さはベルト駆動ローラー２５の外周の長さに略等しく、区間Ａの搬送誤差はベルト駆動ローラー２５の駆動に起因していることがわかる。これは、ベルト駆動ローラー２５の円周（外周）の中心と、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させる回転軸の中心と、がずれる所謂ベルト駆動ローラー２５の偏心によって生じる搬送誤差である。区間Ｂは無端ベルト２６の接続部の位置に相当し、区間Ｂの搬送誤差は無端ベルト２６の厚さに起因していることがわかる。なお、無端ベルト２６の接続部以外においても、無端ベルト２６の厚さに起因する搬送誤差が含まれている。 As shown in FIG. 5, the transport error is a mixture of an error that periodically appears at intervals of section A and an error that specifically appears at section B. It can be seen that the length of the section A is substantially equal to the length of the outer circumference of the belt driving roller 25, and the conveyance error in the section A is caused by the driving of the belt driving roller 25. This is a transport error caused by the so-called eccentricity of the belt drive roller 25, in which the center of the circumference (outer circumference) of the belt drive roller 25 and the center of the rotating shaft that rotationally drives the belt drive roller 25 are deviated. It is understood that the section B corresponds to the position of the connecting portion of the endless belt 26, and the transport error in the section B is due to the thickness of the endless belt 26. It should be noted that a conveyance error due to the thickness of the endless belt 26 is included even in a portion other than the connection portion of the endless belt 26.

図６は、ベルト駆動ローラーの駆動軸原点を説明する図である。ベルト駆動ローラー２５は駆動軸原点センサー８５を備えている。また、本説明では、駆動軸原点センサー８５の位置をベルト駆動ローラー２５の基準位置とする。駆動軸原点センサー８５としては、例えば、駆動軸原点としてのマーカーを備えたロータリーエンコーダーなどを用いことができる。駆動軸原点はベルト駆動ローラー２５の回転駆動によってその位置が移動する。なお、以下の説明では、駆動軸原点の位置をベルト駆動ローラー２５の中心と基準位置とを結ぶ線と、ベルト駆動ローラー２５の中心と駆動軸原点とを結ぶ線と、でなす角度θで表す。なお、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点は、駆動軸原点の絶対位置を回転角度に応じたコードで出力するアブソリュート型ロータリーエンコーダーを用いて求めてもよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining the origin of the drive shaft of the belt drive roller. The belt drive roller 25 includes a drive shaft origin sensor 85. Further, in this description, the position of the drive shaft origin sensor 85 is set as the reference position of the belt drive roller 25. As the drive shaft origin sensor 85, for example, a rotary encoder having a marker as a drive shaft origin can be used. The position of the drive shaft origin is moved by the rotational drive of the belt drive roller 25. In the following description, the position of the drive shaft origin is represented by an angle θ formed by a line connecting the center of the belt drive roller 25 and the reference position and a line connecting the center of the belt drive roller 25 and the drive shaft origin. .. The origin of the drive shaft of the belt drive roller 25 may be obtained using an absolute rotary encoder that outputs the absolute position of the origin of the drive shaft with a code according to the rotation angle.

図７は、ローラー補正テーブルの一例を示す図である。ローラー補正テーブルは、駆動ローラーの原点位置と無端ベルトの移動誤差との関係を表している。本実施形態では、複数の印刷条件に対応する複数のローラー補正テーブルが記憶部５に格納されている。
図７に示すローラー補正テーブルの行のパラメーターには、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点の位置が角度θで示され、列のパラメーターには、無端ベルト２６の所定の移動量としての基準移動量Ｋｎが示されている。そして、各々のパラメーター（角度θ、基準移動量Ｋｎ）の交差位置には、移動量の補正値αが示されている。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the roller correction table. The roller correction table represents the relationship between the origin position of the drive roller and the movement error of the endless belt. In the present embodiment, a plurality of roller correction tables corresponding to a plurality of printing conditions are stored in the storage unit 5.
The row parameter of the roller correction table shown in FIG. 7 indicates the position of the drive shaft origin of the belt drive roller 25 by an angle θ, and the column parameter indicates the reference movement amount as a predetermined movement amount of the endless belt 26. Kn is indicated. The correction value α of the movement amount is shown at the intersection position of each parameter (angle θ, reference movement amount Kn).

ローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段は、制御部１がベルト駆動ローラー２５を駆動（回転）して無端ベルト２６を送り出した基準移動量Ｋｎと、移動量検出センサー７０で求めた無端ベルト２６の実移動量とから移動量の補正値αを算出する。制御部１がベルト駆動ローラー２５の回転と補正値αの算出とを繰り返し、少なくともベルト駆動ローラー２５の１周分（３６０°分）の補正値αを求める。これにより図７に例示したベルト駆動ローラー２５の偏心に起因する移動誤差を補正するローラー補正テーブルを取得することができる。なお、補正値αは、無端ベルト２６の接続部がベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に位置しない場合に求めることが好ましい。これにより、無端ベルト２６の接続部の厚さに起因する搬送誤差の影響を排除することができる。 The roller correction table acquisition means for acquiring the roller correction table includes a reference movement amount Kn at which the control unit 1 drives (rotates) the belt driving roller 25 and sends out the endless belt 26, and the endless belt obtained by the movement amount detection sensor 70. A correction value α of the moving amount is calculated from the actual moving amount of 26. The control unit 1 repeats the rotation of the belt drive roller 25 and the calculation of the correction value α to obtain the correction value α for at least one rotation (360°) of the belt drive roller 25. Thereby, the roller correction table for correcting the movement error caused by the eccentricity of the belt drive roller 25 illustrated in FIG. 7 can be obtained. The correction value α is preferably obtained when the connecting portion of the endless belt 26 is not located on the belt rotating roller 24 and the belt driving roller 25. As a result, it is possible to eliminate the influence of the transport error caused by the thickness of the connecting portion of the endless belt 26.

図８は、無端ベルトのベルト位相を説明する図である。本説明では、ベルト原点センサー８０の位置を無端ベルト２６の基準位置とする。無端ベルト２６の原点位置としてのマーカー８１は、ベルト駆動ローラー２５の回転駆動によってその位置が移動する。以下の説明では、無端ベルト２６の原点位置としてのマーカー８１と基準位置との差をベルト位相Ｄで表す。 FIG. 8 is a diagram illustrating the belt phase of the endless belt. In this description, the position of the belt origin sensor 80 is the reference position of the endless belt 26. The position of the marker 81, which is the origin position of the endless belt 26, is moved by the rotational drive of the belt drive roller 25. In the following description, the difference between the marker 81 as the origin position of the endless belt 26 and the reference position is represented by the belt phase D.

図９は、ベルト補正テーブルの一例を示す図である。ベルト補正テーブルは、無端ベルトの原点位置と無端ベルトの移動誤差との関係を表している。本実施形態では、複数の印刷条件に対応する複数のベルト補正テーブルが記憶部５に格納されている。
図９に示すベルト補正テーブルの行のパラメーターには、無端ベルト２６の原点位置（マーカー８１の位置）がベルト位相Ｄで示され、列のパラメーターには、無端ベルト２６の所定の移動量としての基準移動量Ｋｎが示されている。そして、各々のパラメーター（ベルト位相Ｄ、基準移動量Ｋｎ）の交差位置には、移動量の補正値δが示されている。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the belt correction table. The belt correction table represents the relationship between the origin position of the endless belt and the movement error of the endless belt. In the present embodiment, a plurality of belt correction tables corresponding to a plurality of printing conditions are stored in the storage unit 5.
The origin position of the endless belt 26 (the position of the marker 81) is indicated by the belt phase D in the parameter of the row of the belt correction table shown in FIG. 9, and the predetermined movement amount of the endless belt 26 is indicated in the parameter of the column. The reference movement amount Kn is shown. The correction value δ of the movement amount is shown at the intersection position of each parameter (belt phase D, reference movement amount Kn).

ベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段は、制御部１がベルト駆動ローラー２５を駆動（回転）して無端ベルト２６を送り出した基準移動量Ｋｎと、移動量検出センサー７０で求めた無端ベルト２６の実移動量とから移動量の補正値δを算出する。制御部１がベルト駆動ローラー２５の回転と補正値δの算出とを繰り返し、少なくとも無端ベルト２６の１周分（３６０°分）の補正値δを求める。これにより、図９に例示した無端ベルト２６の厚さに起因する移動誤差を補正するベルト補正テーブルを取得することができる。なお、ベルト補正テーブルを取得する際は、ベルト駆動ローラー２５の駆動軸原点の位置（角度θ）を求めローラー補正テーブルを参酌することでベルト駆動ローラー２５の偏心に起因する搬送誤差を排除した補正値δを取得することができる。 The belt correction table acquisition means for acquiring the belt correction table includes a reference movement amount Kn at which the control unit 1 drives (rotates) the belt driving roller 25 and sends out the endless belt 26, and the endless belt obtained by the movement amount detection sensor 70. A correction value δ of the movement amount is calculated from the actual movement amount of 26. The control unit 1 repeats the rotation of the belt driving roller 25 and the calculation of the correction value δ to obtain the correction value δ of at least one round (360°) of the endless belt 26. Thereby, the belt correction table for correcting the movement error caused by the thickness of the endless belt 26 illustrated in FIG. 9 can be obtained. When acquiring the belt correction table, the correction (excluding the conveyance error caused by the eccentricity of the belt drive roller 25) is performed by obtaining the position (angle θ) of the drive shaft origin of the belt drive roller 25 and taking the roller correction table into consideration. The value δ can be obtained.

本実施形態では、「きれい」、「媒体種類Ａ」、「テンションモード」の印刷条件で印刷装置１００を駆動させて取得したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを例示したが、この印刷条件に限定するものではない。ベルト補正テーブル及びローラー補正テーブルの補正値α，δは、例えば、「きれい」や「はやい」などで表現される印刷品質、記録媒体９５として使用される媒体種類、「テンションモード」や「たるみモード」などで表現される記録媒体９５を搬送させる際の張力に関する条件、などの印刷条件によって異なる。このため、本実施形態の印刷装置１００は、印刷時に指定される印刷条件に対応するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを有している。詳しくは、これらの印刷条件に基づいて印刷装置１００を駆動し取得した複数のローラー補正テーブルと複数のベルト補正テーブルとを記憶部５に有している。 In the present embodiment, the roller correction table and the belt correction table obtained by driving the printing apparatus 100 under the printing conditions of “clean”, “medium type A”, and “tension mode” are illustrated, but the printing conditions are limited. Not something to do. The correction values α and δ of the belt correction table and the roller correction table are, for example, print quality expressed by “clean” and “fast”, the type of medium used as the recording medium 95, “tension mode” and “slack mode”. , Etc., and the printing conditions such as the conditions relating to the tension when the recording medium 95 is conveyed. Therefore, the printing apparatus 100 of the present embodiment has a roller correction table and a belt correction table corresponding to the printing conditions designated at the time of printing. Specifically, the storage unit 5 has a plurality of roller correction tables and a plurality of belt correction tables acquired by driving the printing apparatus 100 based on these printing conditions.

印刷装置１００の制御部１は、印刷時に指定された印刷条件に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。
詳しくは、印刷時に印刷品質を含む印刷条件が指定された場合、制御部１は、印刷品質をパラメーターに含めて取得し記憶部５に格納した複数のローラー補正テーブルと複数のベルト補正テーブルとから、指定された印刷品質を含む印刷条件に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。これにより、印刷品質に応じた印刷速度の違いに起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正値α，δを得ることができる。
印刷時に記憶媒体を含む印刷条件が指定された場合、制御部１は、記録媒体９５の媒体種類をパラメーターに含めて取得し記憶部５に格納した複数のローラー補正テーブルと複数のベルト補正テーブルとから、指定された媒体種類を含む印刷条件に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。これにより、記録媒体９５の種類の違いに起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正値α，δを得ることができる。
印刷時に記録媒体９５を搬送させる際の張力に関する条件を含む印刷条件が指定された場合、制御部１は、張力に関する条件をパラメーターに含めて取得し記憶部５に格納した複数のローラー補正テーブルと複数のベルト補正テーブルとから、印刷時に指定された張力に関する条件をふくむ印刷条件に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。これにより、記録媒体９５の張力に関する条件の違いに起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正値α，δを得ることができる。 The control unit 1 of the printing apparatus 100 selects a roller correction table and a belt correction table that match the printing conditions specified during printing.
Specifically, when printing conditions including print quality are specified at the time of printing, the control unit 1 determines from the plurality of roller correction tables and the plurality of belt correction tables that the print quality is included in the parameters and is stored in the storage unit 5. , A roller correction table and a belt correction table that meet the printing conditions including the specified print quality are selected. Accordingly, it is possible to obtain the correction values α and δ including the movement error of the endless belt 26 caused by the difference in the printing speed according to the print quality.
When a printing condition including a storage medium is specified at the time of printing, the control unit 1 acquires a plurality of roller correction tables and a plurality of belt correction tables which are obtained by including the medium type of the recording medium 95 as a parameter and stored in the storage unit 5. From among these, a roller correction table and a belt correction table that meet the printing conditions including the specified medium type are selected. Thereby, the correction values α and δ including the movement error of the endless belt 26 due to the difference in the type of the recording medium 95 can be obtained.
When a printing condition including a condition related to the tension when the recording medium 95 is conveyed at the time of printing is specified, the control unit 1 acquires a plurality of roller correction tables stored in the storage unit 5 including the condition related to the tension included in the parameter. From the plurality of belt correction tables, a roller correction table and a belt correction table that meet the printing conditions including the condition related to the tension designated at the time of printing are selected. As a result, the correction values α and δ including the movement error of the endless belt 26 due to the difference in the condition regarding the tension of the recording medium 95 can be obtained.

＜印刷装置の印刷動作＞
図１０は、印刷装置の印刷動作を説明するフローチャート図である。図４及び図１０を参照して印刷装置１００の印刷動作について説明する。 <Printing operation of the printing device>
FIG. 10 is a flowchart illustrating the printing operation of the printing device. The printing operation of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 4 and 10.

ステップＳ１では、印刷データを受信する。ＣＰＵ３は、外部装置６から記録媒体９５に画像を記録する印刷データや指定された印刷条件を受信し記憶部５に格納する。 In step S1, print data is received. The CPU 3 receives print data for recording an image on the recording medium 95 from the external device 6 and specified print conditions, and stores the print data in the storage unit 5.

ステップＳ２では、補正テーブルの選択を行う。ＣＰＵ３は、記憶部５に格納されている各種の印刷条件をパラメーターとして取得した複数のローラー補正テーブル及び複数のベルト補正テーブルから、ステップＳ１で受信した印刷条件に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。印刷条件としては、例えば、「きれい」や「はやい」などで表現される印刷品質、記録媒体９５として使用される媒体種類、「テンションモード」や「たるみモード」などで表現される記録媒体を搬送させる際の張力などがある。受信した印刷条件が、例えば、「きれい」、「媒体種類Ａ」、「テンションモード」であった場合には、ＣＰＵ３は、図７に示したローラー補正テーブルと、図９に示したベルト補正テーブルとを選択する。 In step S2, a correction table is selected. The CPU 3 uses, from the plurality of roller correction tables and the plurality of belt correction tables stored in the storage unit 5 as parameters, the roller correction table and the belt correction table that match the printing conditions received in step S1. Select. As the printing conditions, for example, the print quality expressed by “clean” or “fast”, the type of medium used as the recording medium 95, and the recording medium expressed by “tension mode” or “slack mode” are conveyed. There is tension when making it. When the received print conditions are, for example, “clean”, “medium type A”, and “tension mode”, the CPU 3 causes the roller correction table shown in FIG. 7 and the belt correction table shown in FIG. Select and.

ステップＳ３では、ベルト駆動ローラー２５の送り量を算出する。制御部１（ＣＰＵ３）は、ローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとに基づいてベルト駆動ローラー２５の回転量を算出する。詳しくは、ＣＰＵ３は、ベルト原点センサー８０及び駆動軸原点センサー８５から出力される信号を受信してベルト駆動ローラー２５の原点位置（角度θ）及び無端ベルト２６の原点位置（ベルト位相Ｄ）を算出する。そして、ステップＳ２で選択したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを参照し、ベルト駆動ローラー２５の送り出し量（回転量）を算出する。送り出し量は、角度θと基準移動量Ｋｎとから求められる補正値αと、ベルト位相Ｄと基準移動量Ｋｎとから求められる補正値δと、を基準移動量Ｋｎに加えた値となる。 In step S3, the feed amount of the belt drive roller 25 is calculated. The control unit 1 (CPU 3) calculates the rotation amount of the belt drive roller 25 based on the roller correction table and the belt correction table. Specifically, the CPU 3 receives signals output from the belt origin sensor 80 and the drive shaft origin sensor 85, and calculates the origin position of the belt drive roller 25 (angle θ) and the origin position of the endless belt 26 (belt phase D). To do. Then, the feeding amount (rotation amount) of the belt driving roller 25 is calculated by referring to the roller correction table and the belt correction table selected in step S2. The feed amount is a value obtained by adding the correction value α obtained from the angle θ and the reference movement amount Kn and the correction value δ obtained from the belt phase D and the reference movement amount Kn to the reference movement amount Kn.

ステップＳ４では、記録媒体９５を搬送しインクを吐出する。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５の駆動を制御して、ステップＳ３で算出した送り出し量でベルト駆動ローラー２５を回転し無端ベルト２６を移動する。これにより、無端ベルト２６に載置された記録媒体９５が搬送方向に搬送される。そして、制御部１は、キャリッジ移動部４１及び吐出ヘッド４２を制御して、キャリッジ４３を記録媒体９５の搬送方向と交差する方向に移動しならが、吐出ヘッド４２から記録媒体９５に向かってインクを吐出する。 In step S4, the recording medium 95 is conveyed and ink is ejected. The controller 1 controls the driving of the belt driving roller 25, rotates the belt driving roller 25 with the feeding amount calculated in step S3, and moves the endless belt 26. As a result, the recording medium 95 placed on the endless belt 26 is transported in the transport direction. Then, the control unit 1 controls the carriage moving unit 41 and the ejection head 42 to move the carriage 43 in the direction intersecting the conveyance direction of the recording medium 95, and the ink is ejected from the ejection head 42 toward the recording medium 95. Is discharged.

ステップＳ５では、次行の印刷データがあるかを判断する。ＣＰＵ３は、記憶部５に格納されている印刷データを参照して次行の印刷データがあるかを判断する。次行の印刷データがある場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３に戻りステップＳ３からステップＳ５を繰り返す。次行の印刷データがない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、制御部１は、印刷装置１００の印刷動作を終了する。
以上のステップにより、無端ベルト２６の移動精度及び無端ベルト２６上に載置されている記録媒体９５の搬送精度が向上するので、記録媒体９５に記録される画像の印刷品質を向上させることができる。 In step S5, it is determined whether there is print data for the next line. The CPU 3 refers to the print data stored in the storage unit 5 and determines whether there is print data for the next line. If there is print data for the next line (step S5: Yes), the process returns to step S3 and steps S3 to S5 are repeated. If there is no print data for the next line (step S5: No), the control unit 1 ends the printing operation of the printing apparatus 100.
By the above steps, the movement accuracy of the endless belt 26 and the conveyance accuracy of the recording medium 95 placed on the endless belt 26 are improved, so that the print quality of the image recorded on the recording medium 95 can be improved. ..

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、ベルト駆動ローラー２５の偏心に起因する移動誤差を補正するローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段と、無端ベルト２６の厚さに起因する移動誤差を補正するベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段とを有している。制御部１は、記憶部５に格納されたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとに基づいてベルト駆動ローラー２５の回転量を算出してベルト駆動ローラー２５を駆動する。これにより、無端ベルト２６の厚みばらつきに加え、ベルト駆動ローラー２５の偏心に起因する無端ベルト２６の移動誤差を補正することができる。したがって、ベルト駆動ローラー２５の偏心に起因する無端ベルト２６の移動誤差を取得する手段を有し、その移動誤差を補正することが可能な印刷装置１００を提供することができる。
印刷装置１００は、ローラー補正テーブル取得手段とベルト補正テーブル取得手段とを有しているので、印刷装置１００に備えられている各種の印刷条件に基づいたローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを取得し、記憶部５に有することができる。制御部１は、印刷時に指定された印刷条件に適応するローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを選択し、これらのテーブルに基づいて無端ベルト２６の移動誤差を補正する。これにより、印刷条件に起因する無端ベルト２６の移動誤差を補正することができる。
印刷装置１００は、印刷品質に基づいて取得したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有しているので、印刷品質に応じた印刷速度の違いに起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正を行うことができる。
印刷装置１００は、記録媒体９５の種類に基づいて取得したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有しているので、記録媒体９５の種類の違いに起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正を行うことができる。
印刷装置１００は、記録媒体９５を搬送させる際の張力に関する条件に基づいて取得したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとを有しているので、記録媒体９５の張力に関する条件の違いに起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正を行うことができる。
印刷装置１００によれば、無端ベルト２６の移動精度及び無端ベルト２６上に載置されている記録媒体９５の搬送精度が向上するので、記録媒体９５に記録される画像の印刷品質を向上させることができる。 As described above, according to the printing apparatus 100 according to this embodiment, the following effects can be obtained.
The printing apparatus 100 includes a roller correction table acquisition unit that acquires a roller correction table that corrects a movement error caused by the eccentricity of the belt driving roller 25, and a belt correction table that corrects a movement error caused by the thickness of the endless belt 26. And a belt correction table acquisition unit for acquiring the belt correction table. The controller 1 drives the belt drive roller 25 by calculating the rotation amount of the belt drive roller 25 based on the roller correction table and the belt correction table stored in the storage unit 5. This makes it possible to correct the movement error of the endless belt 26 due to the eccentricity of the belt driving roller 25, in addition to the variation in the thickness of the endless belt 26. Therefore, it is possible to provide the printing apparatus 100 that has a unit that acquires the movement error of the endless belt 26 due to the eccentricity of the belt drive roller 25 and that can correct the movement error.
Since the printing apparatus 100 has a roller correction table acquisition unit and a belt correction table acquisition unit, the printing apparatus 100 acquires the roller correction table and the belt correction table based on various printing conditions included in the printing apparatus 100. , Can be included in the storage unit 5. The control unit 1 selects a roller correction table and a belt correction table that are suitable for the printing conditions designated at the time of printing, and corrects the movement error of the endless belt 26 based on these tables. As a result, the movement error of the endless belt 26 due to the printing conditions can be corrected.
Since the printing apparatus 100 has the roller correction table and the belt correction table acquired based on the print quality, the correction including the movement error of the endless belt 26 caused by the difference in the printing speed according to the print quality is performed. It can be carried out.
Since the printing apparatus 100 has the roller correction table and the belt correction table acquired based on the type of the recording medium 95, the correction including the movement error of the endless belt 26 caused by the difference in the type of the recording medium 95 is performed. It can be performed.
Since the printing apparatus 100 has the roller correction table and the belt correction table acquired based on the condition related to the tension when the recording medium 95 is conveyed, the endless belt caused by the difference in the condition related to the tension of the recording medium 95. It is possible to perform correction including the movement error of 26.
According to the printing apparatus 100, since the movement accuracy of the endless belt 26 and the conveyance accuracy of the recording medium 95 placed on the endless belt 26 are improved, the print quality of the image recorded on the recording medium 95 is improved. You can

（実施形態２）
図１１は、実施形態２に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図１２は、テンション計測部の拡大図である。本実施形態に係る印刷装置２００について、これらの図を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。印刷装置２００は、記録媒体９５の移動方向において、無端ベルト２６の上流側及び下流側の少なくとも一方に記録媒体９５に加わる張力を計測する張力計測部１１０，１３０を有している。本実施形態の印刷装置２００は、上流側及び下流側の両方に張力計測部１１０，１３０を有している。 (Embodiment 2)
FIG. 11 is a schematic diagram showing a schematic overall configuration of the printing apparatus according to the second embodiment. FIG. 12 is an enlarged view of the tension measuring unit. The printing apparatus 200 according to this embodiment will be described with reference to these drawings. It should be noted that the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. The printing apparatus 200 includes tension measuring units 110 and 130 that measure the tension applied to the recording medium 95 on at least one of the upstream side and the downstream side of the endless belt 26 in the moving direction of the recording medium 95. The printing apparatus 200 of this embodiment has the tension measuring units 110 and 130 on both the upstream side and the downstream side.

記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、可動ローラー１２２、搬送ローラー２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、無端ベルト２６、搬送ローラー２７、可動ローラー１２８及び搬送ローラー２９を備えている。搬送ローラー２１，２３及び可動ローラー１２２は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から無端ベルト２６まで中継する。可動ローラー１２２は、搬送ローラー２１と搬送ローラー２３との間に設けられ鉛直方向（Ｚ軸方向）に可動するように構成されている。可動ローラー１２２は、記録媒体供給部１０から無端ベルト２６に供給される記録媒体９５の張力を計測する張力計測部１１０の構成部品である。 The recording medium transport unit 20 includes a transport roller 21, a movable roller 122, a transport roller 23, a belt rotating roller 24, a belt driving roller 25, an endless belt 26, a transport roller 27, a movable roller 128, and a transport roller 29. The transport rollers 21 and 23 and the movable roller 122 relay the recording medium 95 from the recording medium supply unit 10 to the endless belt 26. The movable roller 122 is provided between the transport roller 21 and the transport roller 23, and is configured to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). The movable roller 122 is a component of the tension measuring unit 110 that measures the tension of the recording medium 95 supplied from the recording medium supply unit 10 to the endless belt 26.

搬送ローラー２７，２９及び可動ローラー１２８は、記録媒体９５を無端ベルト２６から記録媒体回収部３０まで中継する。可動ローラー１２８は、搬送ローラー２７と搬送ローラー２９との間に設けられ鉛直方向（Ｚ軸方向）に可動するように構成されている。可動ローラー１２８は、無端ベルト２６から記録媒体回収部３０に回収される記録媒体９５の張力を計測する張力計測部１３０の構成部品である。 The transport rollers 27, 29 and the movable roller 128 relay the recording medium 95 from the endless belt 26 to the recording medium collecting unit 30. The movable roller 128 is provided between the transport roller 27 and the transport roller 29, and is configured to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). The movable roller 128 is a component of the tension measuring unit 130 that measures the tension of the recording medium 95 collected from the endless belt 26 to the recording medium collecting unit 30.

次に張力計測部１３０について説明する。なお、張力計測部１１０は、張力計測部１３０と同じ構成であるため、その説明を省略する。
張力計測部１３０は、可動ローラー１２８、光学センサー１４０を備えている。可動ローラー１２８は所定の質量を有し、記録媒体９５に加わる張力により可動ローラー１２８の位置が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って移動する。即ち、記録媒体９５の張力が高い場合、可動ローラー１２８は＋Ｚ軸方向に位置し、記録媒体９５の張力が低い場合、可動ローラー１２８は−Ｚ軸側に位置する。 Next, the tension measuring unit 130 will be described. Since the tension measuring unit 110 has the same configuration as the tension measuring unit 130, its description is omitted.
The tension measuring unit 130 includes a movable roller 128 and an optical sensor 140. The movable roller 128 has a predetermined mass, and the tension applied to the recording medium 95 moves the position of the movable roller 128 in the vertical direction (Z-axis direction). That is, when the tension of the recording medium 95 is high, the movable roller 128 is positioned in the +Z axis direction, and when the tension of the recording medium 95 is low, the movable roller 128 is positioned on the −Z axis side.

光学センサー１４０は、可動ローラー１２８が可動するＺ軸方向に沿って複数設けられている。本実施形態では３つの光学センサー１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃが＋Ｚ軸方向から−Ｚ軸方向に向かって設けられている。光学センサー１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃは、可動ローラー１２８の下端の位置を検出する。光学センサー１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃは、光を出射する発光素子等を有する発光部と、発光部から出射された光の反射光を受光する受光素子等を有する受光部とで構成されている。発光部の光軸は、Ｚ軸方向に沿って可動する可動ローラー１２８に向けられている。 A plurality of optical sensors 140 are provided along the Z-axis direction in which the movable roller 128 is movable. In this embodiment, three optical sensors 140a, 140b, 140c are provided from the +Z axis direction toward the −Z axis direction. The optical sensors 140a, 140b, 140c detect the position of the lower end of the movable roller 128. The optical sensors 140a, 140b, 140c are composed of a light emitting section having a light emitting element or the like for emitting light, and a light receiving section having a light receiving element or the like for receiving the reflected light of the light emitted from the light emitting section. The optical axis of the light emitting portion is directed to the movable roller 128 that is movable along the Z-axis direction.

発光部から出射された光は、可動ローラー１２８に掛止されている記録媒体９５で反射された場合に受光部で受光される。光学センサー１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃは、記録媒体９５で反射された反射光を受光した時に「ＯＮ」の信号を、受光できない時に「ＯＦＦ」の信号を出力する。例えば、可動ローラー１２８が第１位置１２８ａに位置する場合、光学センサー１４０ａは、「ＯＮ」の信号を出力し、光学センサー１４０ｂ，１４０ｃは、「ＯＦＦ」の信号を出力する。また、可動ローラー１２８が第３位置１２８ｃに位置する場合、光学センサー１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃは、「ＯＮ」の信号を出力する。 The light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit when reflected by the recording medium 95 hooked on the movable roller 128. The optical sensors 140a, 140b, 140c output an "ON" signal when the reflected light reflected by the recording medium 95 is received and an "OFF" signal when the reflected light cannot be received. For example, when the movable roller 128 is located at the first position 128a, the optical sensor 140a outputs an "ON" signal, and the optical sensors 140b and 140c output an "OFF" signal. Further, when the movable roller 128 is located at the third position 128c, the optical sensors 140a, 140b, 140c output a signal of "ON".

制御部１は、光学センサー１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃから出力される信号を分析することで可動ローラー１２８のＺ軸方向の位置を求めることができる。また、可動ローラー１２８のＺ軸方向の位置は、記録媒体９５に加わる張力に比例するので、制御部１は、可動ローラー１２８のＺ軸方向の位置を求めることで、記録媒体９５に加わっている張力を検出することができる。なお、本実施形態では、３つの光学センサーを用いた構成例を示したが、２つの光学センサーや４つ以上の光学センサーを用いて構成させてもよい。２つの光学センサーで構成した場合は、張力計測部のコストを低減できる。４つ以上の光学センサーを用いた場合は、記録媒体９５に加わる張力の計測精度を向上させることができる。また、可動ローラー１２８のＺ軸方向の位置を求める方法として、光学センサー１４０を用いる方法を例示したが、レーザー測長器を用いる方法であってもよい。例えば、可動ローラー１２８の鉛直上方または鉛直下方から可動ローラー１２８に向けてレーザー光を出射するレーザー測長器を設けることで、可動ローラー１２８のＺ軸方向の位置を求めることができる。 The control unit 1 can obtain the position of the movable roller 128 in the Z-axis direction by analyzing the signals output from the optical sensors 140a, 140b, 140c. Further, since the position of the movable roller 128 in the Z-axis direction is proportional to the tension applied to the recording medium 95, the control unit 1 applies it to the recording medium 95 by obtaining the position of the movable roller 128 in the Z-axis direction. The tension can be detected. In addition, in the present embodiment, the configuration example using three optical sensors is shown, but it may be configured using two optical sensors or four or more optical sensors. The cost of the tension measuring unit can be reduced by using two optical sensors. When four or more optical sensors are used, the measurement accuracy of the tension applied to the recording medium 95 can be improved. Further, as the method for obtaining the position of the movable roller 128 in the Z-axis direction, the method using the optical sensor 140 is illustrated, but a method using a laser length measuring device may be used. For example, the position of the movable roller 128 in the Z-axis direction can be obtained by providing a laser length measuring device that emits laser light toward the movable roller 128 from above or below the movable roller 128.

印刷装置２００は、ローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段と、ベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段とを有している。記憶部５には、これらの取得手段を用いて、張力計測部１１０，１３０で計測されうる張力をパラメーターに含めて取得したローラー補正テーブルとベルト補正テーブルとが格納されている。 The printing apparatus 200 has a roller correction table acquisition unit that acquires a roller correction table and a belt correction table acquisition unit that acquires a belt correction table. The storage unit 5 stores a roller correction table and a belt correction table acquired by using these acquisition means by including the tensions that can be measured by the tension measuring units 110 and 130 as parameters.

印刷装置２００の制御部１は、印刷中に張力計測部１１０，１３０で計測された張力に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。
詳しくは、印刷中に張力計測部１１０，１３０で計測された張力が変動した場合、制御部１は、張力をパラメーターに含めて取得し記憶部５に格納した複数のローラー補正テーブルと複数のベルト補正テーブルとから、張力計測部１１０，１３０で計測された張力に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択する。これにより、印刷中に記録媒体９５の張力に変動があった場合でも、記録媒体９５の張力に起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正値α，δを得ることができる。制御部１は、補正値α，δを用いてベルト駆動ローラー２５の送り出し量（回転量）を算出する。 The control unit 1 of the printing apparatus 200 selects a roller correction table and a belt correction table that match the tensions measured by the tension measuring units 110 and 130 during printing.
Specifically, when the tension measured by the tension measuring units 110 and 130 fluctuates during printing, the control unit 1 obtains the tension by including it in the parameters and stores it in the storage unit 5. From the correction table, a roller correction table and a belt correction table suitable for the tension measured by the tension measuring units 110 and 130 are selected. Accordingly, even when the tension of the recording medium 95 changes during printing, it is possible to obtain the correction values α and δ including the movement error of the endless belt 26 due to the tension of the recording medium 95. The control unit 1 calculates the feed amount (rotation amount) of the belt drive roller 25 using the correction values α and δ.

制御部１は、ベルト駆動ローラー２５の駆動を制御して、算出した送り出し量でベルト駆動ローラー２５を回転し無端ベルト２６を移動する。これにより、無端ベルト２６に載置された記録媒体９５が搬送方向に搬送される。 The control unit 1 controls the driving of the belt driving roller 25, rotates the belt driving roller 25 with the calculated feed amount, and moves the endless belt 26. As a result, the recording medium 95 placed on the endless belt 26 is transported in the transport direction.

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００は、記録媒体９５の張力を計測する張力計測部１１０，１３０を備えている。制御部１は、張力計測部１１０，１３０で計測された張力に適合するローラー補正テーブル及びベルト補正テーブルを選択するので、印刷中において記録媒体９５の張力に変動があった場合でも、記録媒体９５の張力に起因する無端ベルト２６の移動誤差を含めた補正値α，δを得ることができる。これにより、無端ベルト２６の移動精度及び無端ベルト２６上に載置されている記録媒体９５の搬送精度が向上するので、記録媒体９５に記録される画像の印刷品質を向上させることができる。 As described above, according to the printing apparatus 200 according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The printing apparatus 200 includes tension measuring units 110 and 130 that measure the tension of the recording medium 95. Since the control unit 1 selects the roller correction table and the belt correction table that match the tensions measured by the tension measurement units 110 and 130, even if the tension of the recording medium 95 varies during printing, the recording medium 95 It is possible to obtain the correction values α and δ that include the movement error of the endless belt 26 due to the tension of. This improves the movement accuracy of the endless belt 26 and the conveyance accuracy of the recording medium 95 placed on the endless belt 26, so that the print quality of the image recorded on the recording medium 95 can be improved.

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…外部装置、７…検出器群、１０…記録媒体供給部、２０…記録媒体搬送部、２１，２３，２７，２９…搬送ローラー、２２，２８…テンションローラー、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２６…無端ベルト、３０…記録媒体回収部、４０…印刷部、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０…移動量検出センサー、８０…ベルト原点センサー、８５…駆動軸原点センサー、９５…記録媒体、９７…乾燥部、１００，２００…印刷装置、１１０，１３０…張力計測部、１２２，１２８…可動ローラー、１４０…光学センサー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Control part, 2... Interface part, 3... CPU, 4... Control circuit, 5... Storage part, 6... External device, 7... Detector group, 10... Recording medium supply part, 20... Recording medium conveyance part, 21 , 23, 27, 29... Conveying roller, 22, 28... Tension roller, 24... Belt rotating roller, 25... Belt driving roller, 26... Endless belt, 30... Recording medium collecting section, 40... Printing section, 50... Washing unit , 60... Medium contact part, 70... Movement amount detection sensor, 80... Belt origin sensor, 85... Drive axis origin sensor, 95... Recording medium, 97... Drying part, 100, 200... Printing device, 110, 130... Tension measurement Part, 122, 128... Movable roller, 140... Optical sensor.

Claims (4)

駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの回転により記録媒体を移動させる無端ベルトと、
前記駆動ローラーの原点位置と前記無端ベルトの移動誤差との関係を表すローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段と、
前記無端ベルトの原点位置と前記無端ベルトの移動誤差との関係を表すベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段と、
前記ローラー補正テーブルと前記ベルト補正テーブルとに基づいて前記駆動ローラーの回転量を算出して前記駆動ローラーの駆動を制御する制御部と、
印刷時に指定される印刷条件に対応する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルと、
を有し、
前記制御部は、指定された印刷条件に適合する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルを選択し、
前記印刷条件は、前記記録媒体を搬送させる際の張力に関する条件を含むことを特徴とする印刷装置。 Drive roller,
An endless belt that moves a recording medium by rotating the drive roller,
Roller correction table acquisition means for acquiring a roller correction table representing the relationship between the origin position of the drive roller and the movement error of the endless belt,
Belt correction table acquisition means for acquiring a belt correction table representing the relationship between the origin position of the endless belt and the movement error of the endless belt,
A controller that controls the drive of the drive roller by calculating the amount of rotation of the drive roller based on the roller correction table and the belt correction table;
The roller correction table and the belt correction table corresponding to the printing conditions specified at the time of printing,
Have,
The control unit selects the roller correction table and the belt correction table that match the designated printing conditions,
The printing apparatus includes a condition relating to a tension when the recording medium is conveyed, the printing device comprising: 前記印刷条件は、印刷品質を含むこと、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 , wherein the printing condition includes print quality. 前記印刷条件は、前記記録媒体の媒体種類を含むこと、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。 The printing conditions, the printing apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in, that include a medium type of the recording medium. 駆動ローラーと、
前記駆動ローラーの回転により記録媒体を移動させる無端ベルトと、
前記駆動ローラーの原点位置と前記無端ベルトの移動誤差との関係を表すローラー補正テーブルを取得するローラー補正テーブル取得手段と、
前記無端ベルトの原点位置と前記無端ベルトの移動誤差との関係を表すベルト補正テーブルを取得するベルト補正テーブル取得手段と、
前記ローラー補正テーブルと前記ベルト補正テーブルとに基づいて前記駆動ローラーの回転量を算出して前記駆動ローラーの駆動を制御する制御部と、
前記記録媒体の移動方向において、前記無端ベルトの上流側及び下流側の少なくとも一方に前記記録媒体に加わる張力を計測する張力計測部と、
前記張力計測部で計測されうる張力に対応する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルと、を有し、
前記制御部は、前記張力計測部で計測された張力に適合する前記ローラー補正テーブル及び前記ベルト補正テーブルを選択することを特徴とする印刷装置。 Drive roller,
An endless belt that moves a recording medium by rotating the drive roller,
Roller correction table acquisition means for acquiring a roller correction table representing the relationship between the origin position of the drive roller and the movement error of the endless belt,
Belt correction table acquisition means for acquiring a belt correction table representing the relationship between the origin position of the endless belt and the movement error of the endless belt,
A controller that controls the drive of the drive roller by calculating the amount of rotation of the drive roller based on the roller correction table and the belt correction table;
In the moving direction of the recording medium, a tension measuring unit that measures the tension applied to the recording medium on at least one of the upstream side and the downstream side of the endless belt,
The roller correction table and the belt correction table corresponding to the tension that can be measured by the tension measuring unit,
The printing apparatus, wherein the control unit selects the roller correction table and the belt correction table that match the tension measured by the tension measuring unit.
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