JP6987934B1

JP6987934B1 - Injection molding machine system with molding condition management function

Info

Publication number: JP6987934B1
Application number: JP2020127030A
Authority: JP
Inventors: 基裕森崎; 清貴中山
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: JP2022024433A

Abstract

【課題】金型毎に成形条件を管理して、金型交換時に簡単に成形条件を設定できる射出成形機システムを提供する。【解決手段】射出成形機システム（１）は金型用カメラ（１９）と成形条件データベースとを備える。成形条件データベースは、複数個の金型に関してそれぞれの金型を識別する金型識別情報と、それら金型に対応する成形条件とを関連づけて保存するようにする。所定の金型（１５）が射出成形機（５）に取り付けられるとき、金型用カメラ（１９）によってその金型（１５）が撮影される。そうすると金型（１５）の金型識別情報が得られる。成形条件データベースから対応する成形条件を読み取って、射出成形機（５）のコントローラ（２１）に設定する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine system capable of managing molding conditions for each mold and easily setting molding conditions at the time of mold replacement. An injection molding machine system (1) includes a mold camera (19) and a molding condition database. The molding condition database stores the mold identification information that identifies each mold for a plurality of molds in association with the molding conditions corresponding to those molds. When the predetermined mold (15) is attached to the injection molding machine (5), the mold (15) is photographed by the mold camera (19). Then, the mold identification information of the mold (15) is obtained. The corresponding molding condition is read from the molding condition database and set in the controller (21) of the injection molding machine (5). [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、射出成形機において取り付ける金型に応じて設定する成形条件について、これを管理するようになっている射出成形機システムに関するものである。 The present invention relates to an injection molding machine system that manages molding conditions set according to a mold to be mounted in an injection molding machine.

射出成形機は、周知のように概略射出装置と型締装置とから構成され、金型を型締装置に取り付けて型締めし、射出装置において樹脂を溶融し、これを金型に射出すると成形品が得られる。ところで金型は成形する成形品毎に製作されており、当然にキャビティの形状や容量、ランナの容量等は金型毎に異なる。また樹脂の種類も成形品毎に異なる。従って、射出ストーク、射出圧力、射出速度、樹脂溶融温度、型締力等の成形品の成形時に必要となる各種の設定値、すなわち成形条件は、射出成形機において金型毎に設定する必要がある。 As is well known, an injection molding machine is generally composed of an injection device and a mold clamping device. A mold is attached to the mold clamping device to mold the mold, the resin is melted in the injection device, and the resin is injected into the mold to form a mold. Goods are obtained. By the way, the mold is manufactured for each molded product to be molded, and naturally the shape and capacity of the cavity, the capacity of the runner, etc. are different for each mold. The type of resin also differs depending on the molded product. Therefore, various set values required for molding a molded product such as injection stalk, injection pressure, injection speed, resin melting temperature, mold clamping force, that is, molding conditions must be set for each mold in the injection molding machine. be.

特開２０１２−１８７７８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-187787 特開２０１４−４６４９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-46499

良品を得るためには適切な成形条件を設定する必要があり熟練を要するが、例えば特許文献１には成形条件の調整作業を支援する参考情報がコントローラに表示されるようになっている射出成形機が提案されている。この射出成形機においては、成形品の重量、射出材料の種類等の成形品に関する基礎データをコントローラに入力すると、必要となる射出ストロークの推定値、溶融樹脂温度の推定値等がコントローラに表示される。従ってオペレータは成形条件の調整において参考にすることができ、比較的容易に成形条件を設定することができる。ところで、成形条件における射出ストロークは射出量と関係しており、これを決定するには射出装置の加熱シリンダの断面積あるいは内径の情報が必要になる。特許文献２には、加熱シリンダ毎に加熱シリンダの種類を識別する識別手段を設け、これが射出装置に取り付けられると、コントローラが加熱シリンダの種類を特定し、それによって加熱シリンダの内径を得る射出成形機が記載されている。この射出成形機においては、加熱シリンダが交換されてその内径が変化すると、内径に応じて断面積を計算し、コントローラ内に設定されている射出ストローク等の成形条件が自動的に変換されるようになっている。 In order to obtain a good product, it is necessary to set appropriate molding conditions and skill is required. For example, in Patent Document 1, reference information for supporting the adjustment work of molding conditions is displayed on the controller. A machine has been proposed. In this injection molding machine, when basic data related to a molded product such as the weight of the molded product and the type of injection material is input to the controller, the estimated value of the required injection stroke, the estimated value of the molten resin temperature, etc. are displayed on the controller. To. Therefore, the operator can refer to the adjustment of the molding conditions, and the molding conditions can be set relatively easily. By the way, the injection stroke under the molding conditions is related to the injection amount, and in order to determine this, information on the cross-sectional area or the inner diameter of the heating cylinder of the injection device is required. Patent Document 2 provides an identification means for identifying the type of the heating cylinder for each heating cylinder, and when this is attached to the injection device, the controller identifies the type of the heating cylinder, thereby obtaining the inner diameter of the heating cylinder. The machine is listed. In this injection molding machine, when the heating cylinder is replaced and its inner diameter changes, the cross-sectional area is calculated according to the inner diameter, and the molding conditions such as the injection stroke set in the controller are automatically converted. It has become.

特許文献１に記載の射出成形機のように成形条件の調整に必要な支援情報がコントローラに表示されたり、特許文献２に記載の射出成形機のように加熱シリンダが交換されるとその機種が検出されて加熱シリンダの内径がコントローラに入されて成形条件が自動的に変換されれば、オペレータの労力は軽減できる。しかしながら、金型を他の金型に交換すると、再び成形条件を調整・設定し直さなければならない。ところで、従来の射出成形機においてはコントローラに比較的十分な記憶領域が設けられており、複数セットの成形条件を保存することができ、オペレータは任意の番号、もしくは識別名を割り当てて成形条件を保存できる。以前にオペレータがその射出成形機に取り付けて成形条件を設定し、これをコントローラに保存した金型であれば、容易に成形条件を復元できる。すなわち、該当の金型を射出成形機に取り付けた後に、オペレータはコントローラにおいて自分が保存した成形条件を探してこれを選択する。そうするとその金型に対応した成形条件を射出成形機に設定することができる。 When the support information necessary for adjusting the molding conditions is displayed on the controller like the injection molding machine described in Patent Document 1, or when the heating cylinder is replaced like the injection molding machine described in Patent Document 2, the model is changed. If the inner diameter of the heating cylinder is detected and the inner diameter of the heating cylinder is input to the controller and the molding conditions are automatically converted, the operator's labor can be reduced. However, if the mold is replaced with another mold, the molding conditions must be adjusted and set again. By the way, in the conventional injection molding machine, the controller is provided with a relatively sufficient storage area, can store a plurality of sets of molding conditions, and the operator assigns an arbitrary number or an identification name to set the molding conditions. Can be saved. If the mold was previously attached to the injection molding machine by the operator to set the molding conditions and stored in the controller, the molding conditions can be easily restored. That is, after the corresponding mold is attached to the injection molding machine, the operator searches for the molding condition saved by the controller in the controller and selects it. Then, the molding conditions corresponding to the mold can be set in the injection molding machine.

従来の射出成形機においては、複数セットの成形条件を保存することができるようになっているので、以前に取り付けた金型であれば、コントローラの記憶領域に保存されている成形条件の中から該当するものを探して再度設定することができる。しかしながら、従来の射出成形機に関して解決すべき課題も見受けられる。近年、多品種少量生産に対応して、１台の射出成形機において複数の金型を交換しながら成形・生産する、いわゆるセル生産が導入される事例が多い。このようなセル生産においては、金型が交換される毎にコントローラ内に保存されている複数セットの成形条件の中から該当する成形条件を探して設定する必要がある。ところが金型を交換する度にオペレータが成形条件を探さなければならないので作業が繁雑であるという問題がある。さらには、適合する成形条件を探すことができるのは、成形条件を保存した際に指定した金型の番号や識別名を知っているオペレータに限られ、これらを知らない他のオペレータは成形条件を探すことができない。他の問題もある。他の射出成形機に取り付けられていた金型を取り外して、新しい射出成形機に取り付ける場合その金型に関する成形条件は新しい射出成形機には保存されていない。そうすると最初から成形条件の調整・設定をしなければならない。 In a conventional injection molding machine, it is possible to store multiple sets of molding conditions, so if the mold was previously installed, the molding conditions stored in the storage area of the controller can be selected. You can find the one that applies and set it again. However, there are some problems to be solved regarding the conventional injection molding machine. In recent years, there are many cases in which so-called cell production, in which molding and production are performed while exchanging a plurality of molds in one injection molding machine, is introduced in response to high-mix low-volume production. In such cell production, it is necessary to search for and set the corresponding molding conditions from a plurality of sets of molding conditions stored in the controller each time the mold is replaced. However, there is a problem that the work is complicated because the operator has to search for the molding conditions every time the mold is replaced. Furthermore, only the operator who knows the mold number and identification name specified when the molding condition is saved can search for the matching molding condition, and other operators who do not know these can find the molding condition. Can't find. There are other problems as well. When the mold attached to another injection molding machine is removed and attached to a new injection molding machine, the molding conditions related to the mold are not stored in the new injection molding machine. Then, the molding conditions must be adjusted and set from the beginning.

本発明は、複数個の金型が交換される射出成形機において、金型を交換して生産を繰り返すセル生産において、精通したオペレータが関与しなくても、効率よく金型に適した成形条件を設定することができ、射出成形機に対して初めて取り付ける金型であっても成形条件を容易に設定することができる、射出成形機システムを提供することを目的としている。 The present invention is an injection molding machine in which a plurality of dies are exchanged, and in cell production in which dies are exchanged and production is repeated, molding conditions suitable for the dies efficiently without the involvement of a skilled operator. It is an object of the present invention to provide an injection molding machine system in which molding conditions can be easily set even for a mold to be attached to an injection molding machine for the first time.

本発明は上記目的を達成するために、射出成形機システムは金型用カメラと加熱シリンダ用カメラと成形条件データベースと加熱シリンダデータベースとを備える。成形条件データベースは、複数個の金型に関してそれぞれの金型を識別する金型識別情報と、それら金型に対応する成形条件とを関連づけて保存するようにする。加熱シリンダデータベースは、複数個の加熱シリンダに関してそれぞれの加熱シリンダを識別する加熱シリンダ識別情報と、それら加熱シリンダに対応する寸法データとを関連づけて保するようにする。所定の金型が射出成形機に取り付けられるとき、金型用カメラによってその金型が撮影される。そうすると金型の金型識別情報が得られる。成形条件データベースから対応する成形条件を読み取って、射出成形機のコントローラに設定する。射出成形機において加熱シリンダが交換されるとき、加熱シリンダ用カメラによって加熱シリンダが撮影される。そうすると加熱シリンダの加熱シリンダ識別情報が得られる。対応する寸法データが加熱シリンダデータベースから読み取られてコントローラに設定され、そしてコントローラにおいて設定されている成形条件が、寸法データに適した数値に変換されるように構成する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a mold camera, a heating cylinder camera , a molding condition database, and a heating cylinder database . The molding condition database stores the mold identification information that identifies each mold for a plurality of molds in association with the molding conditions corresponding to those molds. The heating cylinder database keeps the heating cylinder identification information that identifies each heating cylinder for a plurality of heating cylinders in association with the dimensional data corresponding to those heating cylinders. When a given mold is attached to an injection molding machine, the mold camera captures the mold. Then, the mold identification information of the mold can be obtained. Read the corresponding molding conditions from the molding condition database and set them in the controller of the injection molding machine . When the heating cylinder is replaced in the injection molding machine, the heating cylinder is photographed by the heating cylinder camera. Then, the heating cylinder identification information of the heating cylinder can be obtained. The corresponding dimensional data is read from the heating cylinder database and set in the controller, and the molding conditions set in the controller are configured to be converted into numerical values suitable for the dimensional data .

かくして請求項１に記載の発明は、金型を撮影する金型用カメラと、加熱シリンダを撮影する加熱シリンダ用カメラと、成形条件が保存される成形条件データベースと、加熱シリンダの寸法データが保存される加熱シリンダデータベースとを備え、前記成形条件データベースは、複数個の金型に関してそれぞれの金型を識別する金型識別情報と、それら金型に対応する成形条件とが関連づけて保存され、前記加熱シリンダデータベースは、複数個の加熱シリンダに関してそれぞれの加熱シリンダを識別する加熱シリンダ識別情報と、それら加熱シリンダに対応する寸法データとが関連づけて保存され、所定の金型が射出成形機に取り付けられるとき、前記金型用カメラによって前記金型が撮影され、それによって前記金型の前記金型識別情報が得られ、対応する成形条件が前記成形条件データベースから読み取られて前記射出成形機のコントローラに設定されるようになっており、前記射出成形機において加熱シリンダが交換されるとき、前記加熱シリンダ用カメラによって前記加熱シリンダが撮影され、それによって前記加熱シリンダの前記加熱シリンダ識別情報が得られ、対応する寸法データが前記加熱シリンダデータベースから読み取られて前記コントローラに設定され、そして前記コントローラにおいて設定されている前記成形条件が、前記寸法データに適した数値に変換されるようになっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機システムにおいて、前記射出成形機はネットワーク接続されていると共に前記成形条件データベースは前記ネットワーク上のサーバに設けられていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。 Thus, the invention according to claim 1 stores a mold camera for photographing a mold, a heating cylinder camera for photographing a heating cylinder, a molding condition database in which molding conditions are stored, and dimensional data of the heating cylinder. is a heating cylinder databases, the forming condition database includes a mold identification information identifying each of the mold with respect to a plurality of mold, and the molding conditions corresponding to those molds are stored in association, the The heating cylinder database stores the heating cylinder identification information that identifies each heating cylinder for a plurality of heating cylinders in association with the dimensional data corresponding to those heating cylinders, and a predetermined mold is attached to the injection molding machine. When the mold is photographed by the mold camera, the mold identification information of the mold is obtained, and the corresponding molding conditions are read from the molding condition database and used in the controller of the injection molding machine. When the heating cylinder is replaced in the injection molding machine, the heating cylinder is photographed by the heating cylinder camera, whereby the heating cylinder identification information of the heating cylinder is obtained. The corresponding dimensional data is read from the heating cylinder database and set in the controller, and the molding conditions set in the controller are converted into numerical values suitable for the dimensional data. It is configured as a featured injection molding machine system.
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the injection molding machine system according to claim 1, the injection molding machine is connected to a network and the molding condition database is provided in a server on the network. It is configured as an injection molding machine system.

以上のように本発明は、金型を撮影する金型用カメラと、加熱シリンダを撮影する加熱シリンダ用カメラと、成形条件が保存される成形条件データベースと、加熱シリンダの寸法データが保存される加熱シリンダデータベースとを備えた射出成形機システムとして構成されている。そして、成形条件データベースは、複数個の金型に関してそれぞれの金型を識別する金型識別情報と、それら金型に対応する成形条件とが関連づけて保存され、所定の金型が射出成形機に取り付けられるとき、金型用カメラによって金型が撮影され、それによって金型の金型識別情報が得られ、対応する成形条件が成形条件データベースから読み取られて射出成形機のコントローラに設定されるようになっている。つまり、射出成形機に金型を取り付けるとき、その金型に対応する成形条件が自動的に射出成形機に設定されることになる。オペレータは不要であり、金型を交換して生産を繰り返すセル生産において効率よく成形条件を設定でき、生産コストを小さくできる。そして本発明によると、加熱シリンダデータベースは、複数個の加熱シリンダに関してそれぞれの加熱シリンダを識別する加熱シリンダ識別情報と、それら加熱シリンダに対応する寸法データとが関連づけて保存され、射出成形機において加熱シリンダが交換されるとき、加熱シリンダ用カメラによって加熱シリンダが撮影され、それによって加熱シリンダの加熱シリンダ識別情報が得られ、対応する寸法データが加熱シリンダデータベースから読み取られてコントローラに設定され、そしてコントローラにおいて設定されている成形条件が、寸法データに適した数値に変換されるようになっている。例えば寸法データには加熱シリンダの内径、あるいは断面積が含まれており、加熱シリンダが交換されてこれらの寸法が変化すると、必然的に射出ストローク、射出速度等を変更しなければならない。この発明によると、射出ストローク、射出速度等が自動的に寸法データに適した数値に変換されるようになっているので、オペレータが介在しなくても、成形条件が自動的に調整・設定される。他の発明によると、射出成形機はネットワーク接続されていると共に成形条件データベースはネットワーク上のサーバに設けられている。そうすると、該当の射出成形機において初めて取り付けられる金型であっても、ネットワーク上のサーバに設けられている成形条件データベースに該当する成形条件が保存されていれば、これが射出成形機のコントローラにダウンロードされるので、成形条件を調整・設定する必要がない。さらにこのネットワーク上に複数台の射出成形機が接続されていれば、それぞれの射出成形機において取り付けられる金型について成形条件をサーバで共有することができる。

As described above, the present invention stores a mold camera for photographing a mold, a heating cylinder camera for photographing a heating cylinder, a molding condition database in which molding conditions are stored, and dimension data of the heating cylinder. It is configured as an injection molding machine system with a heating cylinder database. Then, the molding condition database stores the mold identification information for identifying each mold for a plurality of molds in association with the molding conditions corresponding to those molds, and the predetermined mold is stored in the injection molding machine. When installed, the mold camera will take a picture of the mold, which will provide mold identification information for the mold, and the corresponding molding conditions will be read from the molding condition database and set in the controller of the injection molding machine. It has become. That is, when the mold is attached to the injection molding machine, the molding conditions corresponding to the mold are automatically set in the injection molding machine. No operator is required, molding conditions can be set efficiently in cell production in which molds are exchanged and production is repeated, and production costs can be reduced. According to the present invention, the heating cylinder database is stored in association with the heating cylinder identification information that identifies each heating cylinder for a plurality of heating cylinders and the dimensional data corresponding to those heating cylinders, and is heated in the injection molding machine. When the cylinder is replaced, the heating cylinder camera takes a picture of the heating cylinder, thereby obtaining the heating cylinder identification information of the heating cylinder, the corresponding dimensional data is read from the heating cylinder database and set in the controller, and the controller. The molding conditions set in the above are converted into numerical values suitable for the dimensional data. For example, the dimensional data includes the inner diameter or the cross-sectional area of the heating cylinder, and when the heating cylinder is replaced and these dimensions change, the injection stroke, the injection speed, etc. must be changed inevitably. According to the present invention, the injection stroke, injection speed, etc. are automatically converted into numerical values suitable for the dimensional data, so that the molding conditions are automatically adjusted and set without the intervention of an operator. To. According to another invention, the injection molding machine is connected to the network and the molding condition database is provided in the server on the network. Then, even if the mold is installed for the first time in the injection molding machine, if the molding conditions corresponding to the molding conditions database provided in the server on the network are saved, this will be downloaded to the controller of the injection molding machine. Therefore, it is not necessary to adjust and set the molding conditions. Further, if a plurality of injection molding machines are connected on this network, the molding conditions can be shared by the server for the molds attached to each injection molding machine.

本発明の実施の形態に係る射出成形機システム示すネットワーク図である。It is a network diagram which shows the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機システム１は、図１に示されているように、工場内に設けられているＬＡＮ３、このＬＡＮ３に接続されている複数台の射出成形機５、５、…、から概略構成されている。射出成形機５、５、…は従来の射出成形機と同様に構成されているが、図１において拡大して示されている竪型射出成形機５について説明すると、型締装置７と射出装置８とから概略構成されている。竪型射出成形機の場合、型締装置７はベッドに設けられている固定盤１０とこの固定盤１０の上で回転可能に設けられているターンテーブル１１と、固定盤１０に対して開閉される上可動盤１２とを備えており、ターンテーブル１１と上可動盤１２とにそれぞれ金型１４、１４がクランプされ、型開閉されるようになっている。射出装置８は加熱シリンダ１６を備え、上可動盤１２の上方に配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the injection molding machine system 1 according to the present embodiment includes a LAN 3 provided in the factory, a plurality of injection molding machines 5, 5, ... , Is roughly configured from. The injection molding machines 5, 5, ... Are configured in the same manner as the conventional injection molding machine, but the vertical injection molding machine 5, which is enlarged and shown in FIG. 1, will be described as a mold clamping device 7 and an injection device. It is roughly configured from 8. In the case of a vertical injection molding machine, the mold clamping device 7 is opened and closed with respect to the fixing plate 10 provided on the bed, the turntable 11 rotatably provided on the fixing plate 10, and the fixing plate 10. The upper movable platen 12 is provided, and the molds 14 and 14 are clamped to the turntable 11 and the upper movable platen 12, respectively, so that the molds can be opened and closed. The injection device 8 includes a heating cylinder 16 and is arranged above the upper movable plate 12.

本実施の形態に係る射出成形機システム１においては、射出成形機５、５、…に、あるいはそれらの近傍にカメラが設けられている点に特徴がある。例えば竪型射出成形機５については２台のカメラが設けられている。ターンテーブル１１の近傍に金型交換段取装置１８が設けられ、金型１５をターンテーブル１１にスライドして取り付けることができるようになっているが、この金型交換段取装置１８に１台のカメラ、つまり金型用カメラ１９が設けられている。金型用カメラ１９は竪型射出成形機５のコントローラ２１に接続され、金型交換段取装置１８に載置されている金型１５を撮影して画像データをコントローラ２１に送るようになっている。さらに竪型射出成形機５には、２台目のカメラとして射出装置８の近傍に加熱シリンダ用カメラ２３が設けられ、この加熱シリンダ用カメラ２３もコントローラ２１に接続されている。加熱シリンダ１６には、ホッパ近傍の端部において加熱シリンダの機種を示す刻印が入れられている。加熱シリンダ用カメラ２３は加熱シリンダ１６の交換時にこれを撮影してコントローラ２１に送り、コントローラ２１において加熱シリンダの機種が判定されるようになっている。 The injection molding machine system 1 according to the present embodiment is characterized in that a camera is provided in or in the vicinity of the injection molding machines 5, 5, .... For example, the vertical injection molding machine 5 is provided with two cameras. A mold exchange setup device 18 is provided in the vicinity of the turntable 11 so that the mold 15 can be slid and attached to the turntable 11. One unit is provided for this mold exchange setup device 18. That is, a mold camera 19 is provided. The mold camera 19 is connected to the controller 21 of the vertical injection molding machine 5, takes a picture of the mold 15 mounted on the mold exchange setup device 18, and sends image data to the controller 21. There is. Further, in the vertical injection molding machine 5, a heating cylinder camera 23 is provided in the vicinity of the injection device 8 as a second camera, and the heating cylinder camera 23 is also connected to the controller 21. The heating cylinder 16 is engraved at the end near the hopper to indicate the model of the heating cylinder. When the heating cylinder 16 is replaced, the heating cylinder camera 23 takes a picture of the heating cylinder 16 and sends it to the controller 21, so that the controller 21 determines the model of the heating cylinder.

本実施の形態に係る射出成形機システム１は、サーバ２５を備えている点にも特徴がある。サーバ２５はＬＡＮ３上に設けられていてもいいが本実施の形態においては外部に設けられ、インターネット４経由でＬＡＮ３からアクセスできるようになっている。このサーバ２５には次の２個のデータベースが設けられている。
・成形条件データベース
金型を識別する金型識別情報と、その金型に適した成形条件とが、関連付けられて保存されている。
・加熱シリンダデータベース
加熱シリンダを識別する加熱シリンダ識別情報と、その加熱シリンダの内径、断面積等の寸法データとが関連付けられて保存されている。 The injection molding machine system 1 according to the present embodiment is also characterized in that it includes a server 25. The server 25 may be provided on the LAN 3, but in the present embodiment, the server 25 is provided externally and can be accessed from the LAN 3 via the Internet 4. The server 25 is provided with the following two databases.
-Molding condition database Mold identification information for identifying a mold and molding conditions suitable for the mold are associated and stored.
-Heating cylinder database The heating cylinder identification information that identifies the heating cylinder and the dimensional data such as the inner diameter and cross-sectional area of the heating cylinder are stored in association with each other.

本実施の形態に係る射出成形機システム１の作用を説明する。図１において金型１４、１４が竪型射出成形機５から取り外されている状態から説明する。金型１５を竪型射出成形機５に取り付けるとき、まず金型１５を金型交換段取装置１８に載置して、金型用カメラ１９により金型１５を撮影する。撮影された画像はコントローラ２１に送られる。金型１５には金型を識別する刻印が入れられており、画像には刻印が写されている。コントローラ２１はＯＣＲの文字認識により刻印を読み取って金型１５を特定する。すなわち金型１５の金型識別情報を得る。サーバ２５に問い合わせると、サーバ２５は成形条件データベースから金型１５に対応する成形条件を検索して、コントローラ２１に返す。成形条件をコントローラ２１に設定する。金型１５は、竪型射出成形機５において初めて取り付けられる金型であっても、成形条件データベースに成形条件が格納されていれば、検索してコントローラ２１に設定することができる。金型１５を竪型射出成形機５に取り付ける。 The operation of the injection molding machine system 1 according to the present embodiment will be described. In FIG. 1, the molds 14 and 14 will be described from the state where they are removed from the vertical injection molding machine 5. When the mold 15 is attached to the vertical injection molding machine 5, the mold 15 is first placed on the mold exchange setup device 18, and the mold 15 is photographed by the mold camera 19. The captured image is sent to the controller 21. The mold 15 has a stamp that identifies the mold, and the stamp is copied on the image. The controller 21 reads the stamp by OCR character recognition and identifies the mold 15. That is, the mold identification information of the mold 15 is obtained. When the server 25 is inquired, the server 25 searches the molding condition database for the molding conditions corresponding to the mold 15 and returns the molding conditions to the controller 21. The molding conditions are set in the controller 21. Even if the mold 15 is a mold that is attached for the first time in the vertical injection molding machine 5, if the molding conditions are stored in the molding condition database, the mold 15 can be searched and set in the controller 21. The mold 15 is attached to the vertical injection molding machine 5.

金型１５に関して成形条件データベースに成形条件が保存されていない場合には、竪型射出成形機で成形条件を調整し、設定する必要がある。成形条件の設定が完了したら、コントローラ２１を操作して金型１５に関する金型識別情報と、設定した成形条件とをサーバ２５に送る。金型１５に関する成形条件が成形条件データベースに保存される。次回からは、金型１５に関する成形条件が検索されるので、他の射出成形機５、５、…に取り付けられる場合であっても、それらの射出成形機５、５、…のコントローラに成形条件が自動的に設定されることになる。なお、既に成形条件データベースに成形条件が保存されている金型１５に関して、所定の射出成形機５において成形条件を変更した場合にも、コントローラ２１を操作して金型１５に関する金型識別情報と、変更した成形条件とをサーバ２５に送る。そうするとサーバ２５の成形条件データベースにおいて金型１５に関する成形条件が更新される。 If the molding conditions are not stored in the molding condition database for the mold 15, it is necessary to adjust and set the molding conditions with a vertical injection molding machine. After the setting of the molding conditions is completed, the controller 21 is operated to send the mold identification information regarding the mold 15 and the set molding conditions to the server 25. The molding conditions for the mold 15 are stored in the molding condition database. From the next time, the molding conditions related to the mold 15 will be searched, so even if they are attached to other injection molding machines 5, 5, ..., the molding conditions will be applied to the controllers of those injection molding machines 5, 5, ... Will be set automatically. Regarding the mold 15 whose molding conditions are already stored in the molding condition database, even when the molding conditions are changed in the predetermined injection molding machine 5, the controller 21 is operated to obtain the mold identification information regarding the mold 15. , The changed molding conditions and are sent to the server 25. Then, the molding conditions related to the mold 15 are updated in the molding condition database of the server 25.

竪型射出成形機５において、加熱シリンダ１６を交換する場合、加熱シリンダ１６を加熱シリンダ用カメラ２３によって撮影する。画像データからコントローラ２１はＯＣＲの文字認識により刻印を読み取って加熱シリンダ１６の機種を特定する。すなわち加熱シリンダ識別情報を得る。コントローラ２１はサーバ２５に問い合わせ、加熱シリンダデータベースに保存されている該当する加熱シリンダ１６に関する寸法データ、つまり加熱シリンダ１６の内径、断面積等を得る。コントローラ２１は、これらの寸法データを保存すると共に、成形条件のうち加熱シリンダ１６の寸法データに関係する成形条件、例えば射出ストローク、射出速度等を自動的に変換する。例えば射出ストローク、射出速度は、加熱シリンダ１６を交換したことにより加熱シリンダ１６の断面積が交換前のａ倍になったら、それぞれ１／ａ倍の値になるように変換する。 When the heating cylinder 16 is replaced in the vertical injection molding machine 5, the heating cylinder 16 is photographed by the heating cylinder camera 23. From the image data, the controller 21 reads the inscription by OCR character recognition and identifies the model of the heating cylinder 16. That is, the heating cylinder identification information is obtained. The controller 21 inquires at the server 25 and obtains dimensional data regarding the corresponding heating cylinder 16 stored in the heating cylinder database, that is, the inner diameter, cross-sectional area, etc. of the heating cylinder 16. The controller 21 stores these dimensional data and automatically converts the molding conditions related to the dimensional data of the heating cylinder 16, such as the injection stroke and the injection speed, among the molding conditions. For example, the injection stroke and the injection speed are converted to 1 / a times the values when the cross-sectional area of the heating cylinder 16 becomes a times the value before the replacement due to the replacement of the heating cylinder 16.

ところで、成形条件データベースに格納されている成形条件には、加熱シリンダ１６の寸法データも含まれている。寸法データの異なる加熱シリンダ１６が設けられている射出成形機５において、成形条件データベースに格納されている成形条件が設定されるとき、成形条件は、現在取り付けられている加熱シリンダ１６の寸法データに適した数値に自動的に変換されて、コントローラ２１に保存されるようになっている。これによって、どの射出成形機５、５、…においても、実質的に同等の成形条件により成形することができる。 By the way, the molding conditions stored in the molding condition database also include the dimensional data of the heating cylinder 16. In the injection molding machine 5 provided with the heating cylinders 16 having different dimensional data, when the molding conditions stored in the molding condition database are set, the molding conditions are set to the dimensional data of the currently installed heating cylinder 16. It is automatically converted to a suitable numerical value and stored in the controller 21. As a result, any injection molding machine 5, 5, ... Can be molded under substantially the same molding conditions.

本実施の形態に係る射出成形機システム１は色々な変形が可能である。例えば、成形条件データベースは、射出成形機５のコントローラ２１内に設けてもよい。この場合、射出成形機５は必ずしもＬＡＮ３に接続する必要はなく、スタンドアロン型の射出成形機として使用して、自分のコントローラ２１内で金型１５に関する成形条件を検索して、コントローラ２１に設定することになる。本実施の形態においては、の射出成形機５、５、…においてそれぞれ金型用カメラ１９等が設けられているように説明した。しかしながら、金型用カメラ１９等は、複数台の射出成形機５、５、…で共用してもよい。さらには、加熱シリンダ用カメラ２３は省略することもできる。コントローラ２１において、交換する加熱シリンダ１６の寸法データを入力すれば、適切に成形条件を変換できるからである。本実施の形態においては、金型１５にはこれを識別する刻印が入れられているように説明した。しかしながら必ずしも刻印は必須ではない。金型用カメラ１９によって金型１５の外観を撮影し、この画像をサーバ２５に送るようにしてもよい。この場合、コントローラ２１あるいはサーバ２５において金型の画像データから金型を識別して、金型を特定するようにする。 The injection molding machine system 1 according to the present embodiment can be modified in various ways. For example, the molding condition database may be provided in the controller 21 of the injection molding machine 5. In this case, the injection molding machine 5 does not necessarily have to be connected to the LAN 3, and is used as a stand-alone injection molding machine to search for molding conditions related to the mold 15 in its own controller 21 and set it in the controller 21. It will be. In the present embodiment, it has been described that the injection molding machines 5, 5, ... Are provided with a mold camera 19 and the like, respectively. However, the mold camera 19 and the like may be shared by a plurality of injection molding machines 5, 5, .... Further, the heating cylinder camera 23 may be omitted. This is because the molding conditions can be appropriately converted by inputting the dimensional data of the heating cylinder 16 to be replaced in the controller 21. In the present embodiment, the mold 15 is described as having a stamp for identifying the mold 15. However, engraving is not always essential. The appearance of the mold 15 may be photographed by the mold camera 19 and this image may be sent to the server 25. In this case, the controller 21 or the server 25 identifies the mold from the image data of the mold to specify the mold.

１射出成形機システム３ＬＡＮ
５射出成形機７型締装置
８射出装置１４金型
１５金型１６加熱シリンダ
１８金型交換段取装置１９金型用カメラ
２１コントローラ２３加熱シリンダ用カメラ
２５サーバ 1 Injection molding machine system 3 LAN
5 Injection molding machine 7 Mold clamping device 8 Injection device 14 Mold 15 Mold 16 Heating cylinder 18 Mold exchange setup device 19 Mold camera 21 Controller 23 Heating cylinder camera 25 Server

Claims

It is equipped with a mold camera that shoots molds, a heating cylinder camera that shoots heating cylinders, a molding condition database that stores molding conditions, and a heating cylinder database that stores heating cylinder dimension data .
In the molding condition database, mold identification information for identifying each mold for a plurality of molds and molding conditions corresponding to those molds are stored in association with each other.
In the heating cylinder database, the heating cylinder identification information that identifies each heating cylinder for a plurality of heating cylinders is stored in association with the dimensional data corresponding to those heating cylinders.
When a predetermined mold is attached to an injection molding machine, the mold is photographed by the mold camera, whereby the mold identification information of the mold is obtained, and the corresponding molding conditions are described in the molding condition database. It is read from and set in the controller of the injection molding machine .
When the heating cylinder is replaced in the injection molding machine, the heating cylinder is photographed by the heating cylinder camera, whereby the heating cylinder identification information of the heating cylinder is obtained, and the corresponding dimensional data is stored in the heating cylinder database. An injection molding machine system, characterized in that the molding conditions read from and set in the controller and set in the controller are converted into numerical values suitable for the dimensional data.

The injection molding machine system according to claim 1, wherein the injection molding machine is connected to a network and the molding condition database is provided in a server on the network.