JP6985132B2 - 施設特定装置及びそのプログラム - Google Patents
施設特定装置及びそのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6985132B2 JP6985132B2 JP2017244359A JP2017244359A JP6985132B2 JP 6985132 B2 JP6985132 B2 JP 6985132B2 JP 2017244359 A JP2017244359 A JP 2017244359A JP 2017244359 A JP2017244359 A JP 2017244359A JP 6985132 B2 JP6985132 B2 JP 6985132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- facility
- feature point
- mat
- information
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
複数の対象施設の各々について、対象施設の識別情報と、対象施設に設置され且つ対象施設毎に異なる模様を有するマットの模様の特徴点データと、を紐付けて記憶する記憶手段と、
撮像手段で撮像された撮像画像から第1の制御手段によって生成された特徴点データと、記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データとを比較することで、撮像画像にいずれかのマットが含まれているか否かを判断し、含まれていると判断したときは、記憶手段から、撮像画像に含まれていると判断されたマットの模様の特徴点データと紐づけられている、対象施設の識別情報を取得する第2の制御手段と、を含む。
記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データは、各マットの模様の設計画像から生成されている。
1.構成
図1は、実施の形態1に係る情報検索システムの構成図である。
図2は、携帯型電子機器10の外観図である。
図5は、サーバ20の構成を示したブロック図である。
2−1.携帯型電子機器の動作
図13は、携帯型電子機器10の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートに基づく動作は、携帯型電子機器10のROM16に記憶されているアプリケーションプログラム32が例えば利用者により起動されてCPU15で実行されることにより、実現される。
図15は、サーバの動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートに基づく動作は、サーバ20のHDD22に記憶されているアプリケーションプログラム42がCPU21で実行されることにより、実現される。
3−1.情報検索処理
本実施の形態に係る情報検索システムのサーバ20によれば、カメラ12で撮像された画像に複数のマットMのいずれかが含まれているときは、当該含まれているマットMが設置された店舗に関連する情報を表示部11に表示させることができる。例えばGPSを利用できないような場合でも、当該含まれているマットMが設置された店舗に関連する情報をユーザに提供することができる。
特許文献1では、サーバに各店舗のマットのマスター画像が記憶されており、サーバは、携帯型電子機器から受信した撮像画像と各店舗のマットのマスター画像とを画像比較することで、マットが配置されている店舗を特定する。画像比較の処理は、コンピュータを利用したサーバにとって比較的高い負荷となるため、例えばサーバに多数の携帯型電子機器からほぼ同時期に多数の撮像画像が送信されてくると、サーバにおける画像比較の負荷が高くなり、レスポンスが低下する可能性がある。
実施の形態2について説明する。
実施の形態1では、店舗情報の検索処理をサーバ20が行うが、本実施の形態では、携帯型電子機器10が店舗情報の検索処理を行う。また、店舗情報の検索処理を携帯型電子機器10が行うため、図16に示すように、携帯型電子機器10のROM16にも店舗情報DB34が記憶されている。なお、実施の形態1同様、サーバ20のHDD22にも店舗情報DB44(マスター)が記憶されている。以下、実施の形態1における携帯型電子機器10及びサーバ20との相違点を中心に説明する。
2−1.携帯型電子機器の動作
図17は、実施の形態2における携帯型電子機器10の動作の一例を示したフローチャートである。
サーバ20は、携帯型電子機器10から、特徴点DB33や店舗情報DB34の更新要求があったときに、更新用データの送信処理等を行う。
本実施の形態によると、画像の比較処理を携帯型電子機器10が行う場合に、携帯型電子機器10のROM16に記憶させる、比較の基準となる各マットの模様のデータをできるだけ少なくしつつ、マット及びマットと紐付けられた店舗の特定精度をより一層向上させることができる。
実施の形態3について説明する。
実施の形態1では、撮像画像からの特徴点の抽出処理と、特徴点の比較処理との両方を携帯型電子機器10が行うが、本実施の形態では、撮像画像からの特徴点の抽出処理については携帯型電子機器10が行い、特徴点の比較処理についてはサーバ20が行う。また、特徴点の比較処理についてはサーバ20で行われるため、携帯型電子機器10のROM16は特徴点DBを記憶していない(図18参照)。なお、実施の形態1同様、サーバ20のHDD22に特徴点DB43(マスター)が記憶されている。以下、実施の形態1における携帯型電子機器10及びサーバ20との相違点を中心に説明する。
2−1.携帯型電子機器の動作
図19は、実施の形態3における携帯型電子機器10の動作の一例を示したフローチャートである。
図20は、実施の形態3におけるサーバ20の動作の一例を示したフローチャートである。
本実施の形態によると、比較処理をサーバ20が行う場合に、サーバ20のHDD22に記憶させる、比較の基準となる各マットの模様のデータの容量をできるだけ少なくしつつ、マット及びマットと紐付けられた店舗の特定精度をより一層向上させることができる。
実施の形態4について説明する。
実施の形態1では、撮像画像からの特徴点の抽出処理と、特徴点の比較処理との両方を携帯型電子機器10が行うが、本実施の形態ではこれらの処理の両方をサーバ20が行う。また、特徴点の比較処理をサーバ20が行うため、実施の形態3同様に、携帯型電子機器10のROM16には特徴点DBを格納していない。なお、実施の形態1〜3同様、サーバ20のHDD22に特徴点DB43(マスター)が格納されている。以下、実施の形態3における携帯型電子機器10及びサーバ20と相違点を中心に説明する。
2−1.携帯型電子機器の動作
図21は、実施の形態4における携帯型電子機器10の動作の一例を示したフローチャートである。
図22は、実施の形態4におけるサーバ20の動作の一例を示したフローチャートである。
本実施の形態によると、比較処理をサーバ20が行う場合に、サーバ20のHDD22に記憶させる、比較の基準となる各マットの模様のデータの容量をできるだけ少なくしつつ、マット及びマットと紐付けられた店舗の特定精度をより一層向上させることができる。
以上、本発明に係る施設特定装置を、実施の形態1、2では携帯型電子機器10に適用した例を説明し、実施の形態3、4ではサーバ20に適用した例を説明した。以下、上述した各実施の形態の構成を特許請求の範囲と対比する形式で説明する。なお、この対比は、特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明の理解を容易化させためのものであって、各発明を限定するものではない。他の態様については、他の実施の形態で説明する。
複数の対象施設(店舗(一例))の各々について、対象施設の識別情報(店舗名(一例))と、対象施設に設置され且つ対象施設毎に異なる模様を有するマットの模様の特徴点データと、を紐付けて記憶する記憶手段(実施の形態1、2におけるROM16、または実施の形態3、4におけるHDD22)と、
撮像手段(カメラ12)で撮像された撮像画像から第1の制御手段(実施の形態1、2、4におけるCPU15、または実施の形態3におけるCPU21)によって生成された特徴点データと、記憶手段に記憶されている複数のマットの模様の特徴点データの各々とを比較することで、撮像画像に複数のマットのいずれかが含まれているか否かを判断し、含まれていると判断したときは、記憶手段から、撮像画像に含まれていると判断されたマットの模様の特徴点データと紐づけられている、対象施設の識別情報(店舗の名称)を取得する第2の制御手段(実施の形態1、2におけるCPU15、または実施の形態3、4におけるCPU21)と、を含む。
記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データは、各マットの模様の設計画像から生成されている。
撮像画像から特徴点を抽出して特徴点データを生成する第1の制御手段(実施の形態1、2、4におけるCPU15、または実施の形態3におけるCPU21)と、をさらに含む。
撮像手段(カメラ12)をさらに含む。
複数の対象施設の各々について、対象施設の識別情報と、対象施設に関連する施設関連情報(店舗情報)とを紐付けて記憶する第2の記憶手段(実施の形態2におけるROM16、または実施の形態1、3、4におけるHDD22)と、
第2の制御手段によって取得された識別情報と紐付けられている施設関連情報を読み出す第3の制御手段(実施の形態2におけるCPU15、または実施の形態1、3、4におけるCPU21)と、をさらに含む。
画像を表示する第1の表示手段(表示部11)と、
第3の制御手段(実施の形態2におけるCPU15、または実施の形態1、3、4におけるCPU21)で読み出された施設関連情報が示す内容を第1の表示手段に表示させる第4の制御手段(実施の形態1、2におけるCPU15)と、をさらに含む。
画像を表示する第2の表示手段(表示部11)と、
第2の制御手段(実施の形態1、2におけるCPU15、または実施の形態3、4におけるCPU21)で取得された識別情報が示す内容を第2の表示手段に表示させる第5の制御手段(実施の形態1、2におけるCPU15)と、をさらに含む。
各設計画像は、ビットマップ形式の画像である、
各マットは、複数のパイルを有するパイルマットであり、
各設計画像は、各マットの模様を示す画像であって、複数のパイルの各々と1対1で対応する複数のドットを有するビットマップ形式の画像である。
設計画像に係るマットは、第1の制御手段による特徴点の抽出が所定の特徴点抽出アルゴリズムを利用して行われる場合に、特徴点として抽出される部分を所定個数以上有するようにデザインされている。
施設関連情報は、マットが設置されている対象施設の位置を示す情報である。
施設関連情報は、マットが設置されている対象施設における販売促進情報である。
第2の制御手段は、第1の制御手段によって生成された特徴点データと、記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データとを比較してそれぞれ一致度を求め、所定一致度以上の一致度を有する特徴点データのうち最も高い一致度を有する特徴点データと紐づけられている、対象施設の識別情報を取得する。
コンピュータ(実施の形態1、2におけるCPU15、または実施の形態3、4におけるCPU21)を、施設特定装置(実施の形態1、2における携帯型電子機器10、または実施の形態3、4におけるサーバ20)における第1の制御手段及び/または第2の制御手段として機能させる。
前記各実施の形態では、マットがパイルマットである場合を例示したが、本発明に係る施設特定装置では、マットがパイルマット以外のマットであってもよい。例えば、マットは、ゴム素材の表面に印刷により模様を形成したゴムマットであってもよい。また、無地のパイルマットの表面にインクジェットプリンタなどを利用して印刷により模様を形成したマットであってもよい。なお、無地のパイルマットの表面にインクジェットプリンタなどで印刷により模様を形成した場合には、設計画像上でパイルとドットが1対1で対応していても、出来上がったマットでは1つのパイルに複数の色が付着することがあるが、これは本発明の想定しているところであり、本発明の効果に影響を与えるものではない。本発明は、比較の基準となるマットの模様の特徴点データを、各マットの模様の設計画像から生成するということに特徴があり、この特徴により、比較の基準となるマットの模様の特徴点データを実物のマットを撮影した画像から作成する場合よりも、比較の基準となる特徴点データの精度を高くできるものである。そして、利用者の携帯型電子機器で撮像された撮像画像に含まれるマットとの比較を精度よく行うことができるものである。
11 表示部
12 カメラ
13 操作部
14 タッチパネル
15 CPU
16 ROM
17 RAM
18 通信インタフェース
20 サーバ
21 CPU
22 HDD
23 RAM
24 通信インタフェース
30 ネットワーク
Claims (13)
- 複数の対象施設の各々について、対象施設の識別情報と、対象施設に設置され且つ対象施設毎に異なる模様を有するマットの模様の特徴点データと、を紐付けて記憶する記憶手段と、
撮像手段で撮像された撮像画像から第1の制御手段によって生成された特徴点データと、前記記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データとを比較することで、前記撮像画像にいずれかのマットが含まれているか否かを判断し、含まれていると判断したときは、前記記憶手段から、前記撮像画像に含まれていると判断されたマットの模様の特徴点データと紐づけられている、対象施設の識別情報を取得する第2の制御手段と、を含み、
前記記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データは、各マットの模様の設計画像から生成されている、
施設特定装置。 - 前記撮像画像から特徴点を抽出して特徴点データを生成する前記第1の制御手段をさらに含む、
請求項1に記載の施設特定装置。 - 前記撮像手段をさらに含む、
請求項1または2に記載の施設特定装置。 - 前記複数の対象施設の各々について、対象施設の識別情報と、対象施設に関連する施設関連情報とを紐付けて記憶する第2の記憶手段と、
前記第2の制御手段によって取得された識別情報と紐付けられている施設関連情報を読み出す第3の制御手段と、をさらに含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の施設特定装置。 - 画像を表示する第1の表示手段と、
前記第3の制御手段で読み出された施設関連情報が示す内容を前記第1の表示手段に表示させる第4の制御手段と、をさらに含む、
請求項4に記載の施設特定装置。 - 画像を表示する第2の表示手段と、
前記第2の制御手段で取得された前記識別情報が示す内容を前記第2の表示手段に表示させる第5の制御手段と、をさらに含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の施設特定装置。 - 各設計画像は、ビットマップ形式の画像である、
請求項1から6のいずれか1項に記載の施設特定装置。 - 各マットは、複数のパイルを有するパイルマットであり、
各設計画像は、前記複数のパイルの各々と1対1で対応する複数のドットを有するビットマップ形式の画像である、
請求項7に記載の施設特定装置。 - 各設計画像は、前記第1の制御手段による特徴点の抽出が所定の特徴点抽出アルゴリズムを利用して行われる場合に、特徴点として抽出される部分を所定個数以上有するようにデザインされている、
請求項1から8のいずれか1項に記載の施設特定装置。 - 各施設関連情報は、マットが設置されている対象施設の位置を示す情報である、
請求項4または5に記載の施設特定装置。 - 各施設関連情報は、マットが設置されている対象施設における販売促進情報である、
請求項4または5に記載の施設特定装置。 - 前記第2の制御手段は、前記第1の制御手段によって生成された特徴点データと、前記記憶手段に記憶されている各マットの模様の特徴点データとを比較してそれぞれ一致度を求め、所定一致度以上の一致度を有する特徴点データのうち最も高い一致度を有する特徴点データと紐づけられている、対象施設の識別情報を取得する、
請求項1から11のいずれか1項に記載の施設特定装置。 - コンピュータを、請求項1から12のいずれか1項に記載の施設特定装置における第1の制御手段及び/または第2の制御手段として機能させる施設特定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017244359A JP6985132B2 (ja) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 施設特定装置及びそのプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017244359A JP6985132B2 (ja) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 施設特定装置及びそのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019113887A JP2019113887A (ja) | 2019-07-11 |
JP6985132B2 true JP6985132B2 (ja) | 2021-12-22 |
Family
ID=67223324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017244359A Active JP6985132B2 (ja) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 施設特定装置及びそのプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6985132B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2398469B (en) * | 2003-02-12 | 2005-10-26 | Canon Europa Nv | Image processing apparatus |
JP4218946B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2009-02-04 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2009111116A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Orc Mfg Co Ltd | 描画装置 |
JP5721233B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2015-05-20 | サイバーアイ・エンタテインメント株式会社 | 画像認識システム |
JP5299468B2 (ja) * | 2011-04-21 | 2013-09-25 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP5735071B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-06-17 | 株式会社ダスキン | 情報検索装置、情報検索方法、及び情報検索プログラム |
WO2016013090A1 (ja) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | 富士通株式会社 | 顔認証装置、顔認証方法および顔認証プログラム |
JP6365117B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-08-01 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、画像判定方法、及びプログラム |
-
2017
- 2017-12-20 JP JP2017244359A patent/JP6985132B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019113887A (ja) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9076069B2 (en) | Registering metadata apparatus | |
CN111737547A (zh) | 商户信息的获取系统、方法、装置、设备及存储介质 | |
JP6300792B2 (ja) | キャプチャされたデータの強化 | |
JP2014238742A (ja) | 情報処理システムおよび情報処理方法 | |
JP6223735B2 (ja) | 捜索制御装置、捜索制御方法、及びプログラム | |
KR20110121866A (ko) | 휴대용 장치 및 그의 측정 데이터 처리 방법 | |
JP2022162026A (ja) | 判定方法 | |
US9824447B2 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method | |
JP2019114284A (ja) | ジオロケーションを使用して位置決めされた画像を用いた施設の固定 | |
JP5754293B2 (ja) | 記入支援システム及びサーバ装置 | |
JP2014238815A (ja) | 情報処理システム、情報提供方法、端末装置およびプログラム | |
JP6171705B2 (ja) | 地図情報取得プログラム、地図情報取得方法及び地図情報取得装置 | |
JP6985132B2 (ja) | 施設特定装置及びそのプログラム | |
JP5735071B2 (ja) | 情報検索装置、情報検索方法、及び情報検索プログラム | |
JP6907701B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP2015125541A (ja) | 視線予測システム、視線予測方法、および視線予測プログラム | |
JP6852202B1 (ja) | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム | |
JP2018005931A (ja) | 情報処理システム、情報処理方法および外部システム | |
US10997410B2 (en) | Information processing device and information processing system | |
US11659273B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium | |
JP6115673B2 (ja) | 装置、及びプログラム | |
JP2010181991A (ja) | 画像検索指令システムおよびその動作制御方法 | |
US20230137094A1 (en) | Measurement device, measurement system, measurement method, and computer program product | |
JP6672385B2 (ja) | 特典付与装置、特典付与方法、特典取得プログラム、及び特典取得方法 | |
JP6925901B2 (ja) | 閲覧確認のためのシステム、携帯端末装置、サーバ、プログラム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6985132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |