JP6983237B2 - 可変周波数ドライブのパケットベースのネットワーキング - Google Patents
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Description
・コントローラ14とパワーセクション12は同じ筐体内にある。同じプリント回路基板(PCB)上又はヘッダコネクタを介して共に接続される異なる基板上のいずれかである。
i)パラメータを、それぞれグループIDが割り当てられたNP個のグループに分割でき、ラウンドロビン法で付加的なフレームが送信される度に一つのグループのみが送信される、
ii)それらはコントローラ30が所定のグループの送信を要求するときにのみ送信される、又は
iii)コントローラがハンドオーバするシナリオにおいて、コントローラ30はすべてのグループの送信を順次要求することができる。メインULフレームのMACヘッダのフィールドはどのパラメータグループが送信されているかを示さなければならない。グループは1つのパラメータのみを含んでいてもよい。
Claims (18)
- それぞれがモータを駆動するためのパルス幅変調(PWM)信号を発生するように構成された2以上の可変周波数ドライブ(VFD)を制御する方法であって、複数の連続する時間間隔のそれぞれにおいて、
それぞれの制御されるVFDについて、所望のPWM信号を発生するため、次の時間間隔のための前記VFDのパワーセクションの複数のパワートランジスタをスイッチするための複数の駆動信号を計算し、
それぞれのVFDのためのダウンリンク(DL)送信パケットの単一のメインDLフレームでそれぞれのVFDへ前記複数の駆動信号を無線送信する方法であり、
それぞれのVFDのための前記DL送信パケットは前記VFDについてのユニークな識別子を含み、前記DL送信パケットはパケット交換ネットワークを介して送信されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記駆動信号は各々のパワートランジスタをオンかオフにスイッチする別々の指示を含み、さらに前記スイッチするタイミングを指示する方法。
- 請求項1又は2に記載の方法であって、
1以上の前記時間間隔において、前記送信パケットの付加的なDLフレームで命令又はパラメータ値を1以上のVFDへ追加的に送信することをさらに特徴とする方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法であって、
前記メインDLフレームのヘッダは前記送信パケット内に付加的なDLフレームが有ることを示す指示フィールドを含むことを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法であって、
付加的なDLフレームで前記VFDに自律的に動作をするための第1の命令を送信し、
前記第1の命令に応じて、前記自律的なVFDへメインDLフレームでの駆動信号の前記送信を中止し、
付加的なDLフレームで制御されるべき前記VFDに第2の命令を送信し、
前記第2の命令に応じて、前記自律的なVFDへメインDLフレームでの駆動信号の前記送信を再開することをさらに特徴とする方法。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法であって、
1以上の前記時間間隔において、アップリンク(UL)送信パケットのメインULフレームで前記VFD又はモータの状態に関するフィードバックを1以上のVFDから受信することをさらに特徴とする方法。 - それぞれがモータを駆動するためのパルス幅変調(PWM)信号を発生するように構成された2以上の可変周波数ドライブ(VFD)を制御するように構成されたコントローラであって、前記コントローラは無線送受信機を含み、
前記無線送受信機と動作可能に接続されたプロセッサであって、複数の時間間隔のそれぞれにおいて各々の制御されるVFDについて、所望のPWM信号を発生するために、次の時間間隔のための前記VFDのパワーセクション内の複数のパワートランジスタをスイッチするための複数の駆動信号を計算し、
前記複数の駆動信号を、それぞれのVFDへ、それぞれのVFDのための送信パケットの単一のメインダウンリンク(DL)フレームで無線送信するように構成されたプロセッサを特徴とするコントローラであり、
それぞれのVFDのための前記送信パケットは前記VFDについてのユニークな識別子を含み、前記送信パケットはパケット交換ネットワークを介して送信されることを特徴とするコントローラ。 - リモートコントローラによって制御される可変周波数ドライブ(VFD)によりモータを駆動するためのパルス幅変調(PWM)信号を発生する方法であって、複数の連続する時間間隔において、
ダウンリンク(DL)送信パケットの単一のメインDLフレームで、次の時間間隔で前記VFDのパワーセクションの複数のパワートランジスタをスイッチするための複数の駆動信号を前記コントローラから無線で受信し、
前記次の時間間隔において、前記受信された駆動信号に従って、前記PWM信号を発生するために前記複数のパワートランジスタをスイッチする方法であり、
それぞれのVFDのための前記送信パケットは前記VFDについてのユニークな識別子を含み、前記送信パケットはパケット交換ネットワークを介して送信されることを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の方法であって、前記駆動信号は各々のパワートランジスタをオンかオフにスイッチする別々の指示を含み、さらに前記スイッチするタイミングを指示する方法。
- 請求項8又は9に記載の方法であって、
1以上の前記時間間隔において、前記DL送信パケットの付加的なDLフレームで命令又はパラメータ値を追加的に受信することをさらに特徴とする方法。 - 請求項8乃至10のいずれか1項に記載の方法であって、
前記メインDLフレームのヘッダは前記送信パケット内に付加的なDLフレームが有ることを示す指示フィールドを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
付加的なDLフレームで自律的に動作するための第1の命令を受信し、
前記第1の命令に応じて前記パワートランジスタをスイッチするための駆動信号を発生し、
付加的なDLフレームで、再び制御されるために第2の命令を受信し、前記第2の命令に応じて、前記コントローラから各々の時間間隔で受信される駆動信号に従って前記パワートランジスタをスイッチすることを再開することをさらに特徴とする方法。 - 請求項8乃至12のいずれか1項に記載の方法であって、
1以上の前記時間間隔において、アップリンク(UL)送信パケットのメインULフレームにおいて前記VFD又は前記モータの状態に関するフィードバックを前記コントローラへ無線送信することをさらに特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法であって、
前記フィードバックは、瞬間のモータ速度、瞬間のモータ電流、パワートランジスタの温度、モータのロータの温度、DCバス電圧、及び電流と電圧からモータ速度を計算するためのコントローラへの指示の内の1つ以上を含むことを特徴とする方法。 - 請求項13又は14に記載の方法であって、
前記UL送信パケットは前記VFDの1以上の動作パラメータを含む付加的なULフレームを含むことを特徴とする方法。 - 請求項15に記載の方法であって、前記メインULフレームのヘッダは前記UL送信パケット内に付加的なULフレームが有ることを示す指示フィールドを含むことを特徴とする方法。
- 請求項15に記載の方法であって、前記メインULフレームのヘッダは前記動作パラメータが属するパラメータグループを示すグループ識別フィールドを含むことを特徴とする方法。
- モータを駆動するためのパルス幅変調(PWM)信号を発生するように構成された可変周波数ドライブ(VFD)であって、リモートコントローラにより制御され、無線送受信機を含み、
前記無線送受信機と動作可能に接続されたプロセッサであって、複数の連続する時間間隔で前記コントローラから、ダウンリンク(DL)送信パケットの単一のメインDLフレームで、次の時間間隔に前記VFDのパワーセクションにおける複数のパワートランジスタをスイッチするための複数の駆動信号を無線で受信し、
前記次の時間間隔において、前記受信された駆動信号に従って、前記PWM信号を発生するために前記複数のパワートランジスタをスイッチするように構成されたプロセッサを特徴とするVFDであり、
それぞれのVFDのための前記送信パケットは前記VFDについてのユニークな識別子を含み、前記送信パケットはパケット交換ネットワークを介して送信される可変周波数ドライブ。
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