JP6981736B2 - 樹脂隆起部自動低減システム - Google Patents
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Description
幾つかの実施例では、「〜のうちの少なくとも1つ」は、限定しないが例として、「2個のアイテムA、1個のアイテムB、及び10個のアイテムC」、「4個のアイテムB及び7個のアイテムC」、または他の好適な組み合わせであってよい。
無人搬送機(220)に付随した表面点検センサシステム(303)と、
無人搬送機(220)及び表面点検センサシステム(303)と通信する、無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)と、
を備える装置。
をさらに備える、段落A1に記載の装置もまた、提供される。
位置(216)において、望ましい量よりも多い量の樹脂(304)の存在を識別する材料識別装置(300)、及び
位置(216)において、表面(212)の測定プロファイル(306)を識別する表面スキャナ(302)を備える、段落A1に記載の装置もまた、提供される。
表面点検センサシステム(303)で、位置(216)における複合材構造体(204)の表面(212)に関する点検情報(228)を自動的に生成することと、
位置(216)において、複合材構造体(204)の表面(212)上の、許容誤差の範囲外(238)にある不均一(214)を、点検情報(228)を用いて自動的にスキャンすることと、
を含む、複合材構造体(204)の表面(212)上の不均一(214)を低減する方法。
をさらに含む、段落B1に記載の方法もまた、提供される。
点検情報(228)に基づいて測定プロファイル(306)を識別することと、
比較(316)を形成するため、測定プロファイル(306)を予想プロファイル(314)と比較することと、
不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきであるかどうかを比較(316)に基づいて判定することと、
不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきである場合、不均一(214)をどの程度低減するかを比較(316)に基づいて識別することと、を含む、段落B1に記載の方法もまた、提供される。
をさらに含む、段落B1に記載の方法もまた、提供される。
位置(216)に材料で物理的にマーキングすること、位置(216)の座標を記憶すること、または位置(216)の方向を記憶すること、のうちの少なくとも1つを実施することを含む、段落B4に記載の方法もまた、提供される。
樹脂(304)低減システムの作業中、表面点検センサシステム(303)が複合材構造体(204)の表面(212)に関する点検情報(228)を生成する、無人搬送機(220)に付随した表面点検センサシステム(303)と、
無人搬送機(220)に付随した不均一低減システム(224)と、
樹脂(304)低減システムの動作中、無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)が、複合材構造体(204)の表面(212)上の無人搬送機(220)の動きを自律的に制御し、表面点検センサシステム(303)から点検情報(228)を受信し、点検情報(228)に基づいて測定プロファイル(306)を識別し、比較(316)を形成するため、測定プロファイル(306)を予想プロファイル(314)と比較し、不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきかどうかを比較に基づいて判定し、不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきである場合、不均一(214)をどの程度低減するかを比較(316)に基づいて識別し、許容誤差の範囲外(238)と識別された不均一(214)を低減するため、不均一低減システム(224)を制御し、次いで、不均一(214)が許容誤差の範囲内(239)になるまで低減されるべきではない場合、位置(216)に材料で物理的にマーキングすること、位置(216)の座標を記憶すること、または位置(216)の方向を記憶すること、のうちの少なくとも1つを実行することによって、不均一(214)の位置(216)にタグ付けし、それによって不均一(214)の効率的な低減を可能にする、無人搬送機(220)及び表面点検センサシステム(303)と通信する無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)と、
を含む、樹脂低減システム。
無人搬送機(220)は、複合材構造体(204)の表面(212)に接触せずに表面(212)上を移動するか、または表面(212)に接触した状態で表面(212)上を移動するか、のうちの少なくとも1つによって、複合材構造物(204)の表面(212)上を移動し、無人搬送機(220)は、自律クローラー、航空ドローン、無人地上ビークル、及び無人航空ビークルのうちの1つから選択され、無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)は、複合材構造体(204)の表面(212)上の無人搬送機(220)の動きを自動的に制御する、無人搬送機(220)を複合材構造体(204)の表面(212)上の位置(216)に自動的に移動することと、
表面点検センサシステム(303)は、近赤外線画像カメラ、レーザスキャナ、可視光線カメラ、立体カメラ、触覚センサシステム、物理プローブ、マイクロ計測プローブ、有色白色光センサ、またはビデオカメラのうちの少なくとも1つから選択される、表面点検センサシステム(303)によって、位置(216)における複合材構造体(204)の表面(212)に関する点検情報(228)を自動的に生成することと、
点検情報(228)に基づいて測定プロファイル(306)を識別し、比較(316)を形成するため測定プロファイル(306)を予想プロファイル(314)と比較し、不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきかどうかを比較(316)に基づいて判定し、不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきである場合、不均一(214)をどの程度低減するかを比較(316)に基づいて識別することによって、位置(216)において、複合材構造体(204)の表面(212)上の、許容誤差の範囲外(238)にある不均一(214)を、点検情報(228)を用いて自動的にスキャンすることと、
不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にある場合に、不均一低減システム(224)によって、不均一(214)が許容誤差の範囲内(239)になるまで不均一(214)のサイズを低減することであって、それによって不均一(214)の効率的な低減を可能にし、不均一低減システム(224)は、研磨装置、隆起部低減システム、レーザ低減システム、エンドエフェクタ、レーザシステム、アブレーションシステム、トリミングシステム、または切断システムのうちの少なくとも1つから選択される、低減することと、
不均一(214)が許容誤差の範囲内(239)になるまで低減されるべきではない場合、位置(216)に材料で物理的にマーキングすること、位置(216)の座標を記憶すること、または位置(216)の方向を記憶すること、のうちの少なくとも1つを実行することによって、位置(216)に自動的にタグ付けすることと、
無人搬送機(220)と一群の無人搬送機(234)のうちの少なくとも一方の現在の位置(216)に関する位置情報(230)を自動的に生成することと、
表面点検センサシステム(303)から受信した位置情報(230)を用いて、表面(212)上の無人搬送機(220)の動きを自動的に制御することと、
を含む、複合材構造体(204)の表面(212)上の樹脂(304)を低減する方法。
Claims (15)
- 装置であって、該装置は、
前記装置による複合材構造体(204)の点検作業中、前記複合材構造体(204)の表面(212)上を移動する無人搬送機(220)と、
前記無人搬送機(220)に物理的に付随した表面点検センサシステム(303)と、
前記無人搬送機(220)及び前記表面点検センサシステム(303)と通信する、無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)と、
前記無人搬送機(220)に物理的に付随した不均一低減システム(224)であって、許容誤差の範囲外(238)にあると識別された不均一(214)を低減するため、前記無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)が制御する不均一低減システム(224)と、
を備え、前記無人搬送機(220)が、前記表面(212)上の表面突起をまたぐように構成された脚を備えるクローラーである、装置。 - 前記表面点検センサシステム(303)が、前記装置の前記作業中に前記複合材構造体(204)の前記表面(212)に関する点検情報(228)を生成し、且つ前記無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)が、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の前記無人搬送機(220)の動きを自律的に制御し、前記表面点検センサシステム(303)から前記点検情報(228)を受信し、前記点検情報(228)を用いて、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の、許容誤差の範囲外(238)にある不均一(214)のスキャンを行う、請求項1に記載の装置。
- 前記表面点検センサシステム(303)が、前記無人搬送機(220)と一群の無人搬送機(234)のうちの少なくとも一方の、現在の位置(216)に関する位置情報(230)を生成する、請求項1に記載の装置。
- 位置(216)が識別されたときに、前記無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)が、点検情報(228)を用いて、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の、許容誤差の範囲外(238)にある不均一(214)のスキャンを開始する、請求項1に記載の装置。
- 前記表面点検センサシステム(303)が、
位置(216)における、望ましい量よりも多い量の樹脂(304)の存在を識別する材料識別装置(300)、及び
前記位置(216)において前記表面(212)の測定プロファイル(306)を識別する表面スキャナ(302)を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記表面点検センサシステム(303)は、近赤外線画像カメラ、レーザスキャナ、可視光線カメラ、立体カメラ、触覚センサシステム、物理プローブ、マイクロ計測プローブ、有色白色光センサ、またはビデオカメラのうちの少なくとも1つから選択される、請求項1に記載の装置。
- 前記無人搬送機(220)が六脚類である、請求項1に記載の装置。
- 前記複合材構造体(204)は、ビークルの部品、航空機の部品、航空機、翼、胴体部、エンジンカウル、水平安定板、客室フロア、及び自動車用フード、のうちの1つから選択される、請求項1に記載の装置。
- 表面(212)上の表面突起をまたぐように構成された脚を備えるクローラーである無人搬送機(220)を、複合材構造体(204)の表面(212)上の位置(216)に自動的に移動することと、
前記無人搬送機(220)に物理的に付随した表面点検センサシステム(303)で、前記位置(216)において、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)に関する点検情報(228)を自動的に生成することと、
前記位置(216)において、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の、許容誤差の範囲外(238)にある不均一(214)を、前記点検情報(228)を用いて自動的にスキャンすることと、
前記無人搬送機(220)に物理的に付随した不均一低減システム(224)で、許容誤差の範囲外(238)にある前記不均一(214)を自動的に低減することと
を含む、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の前記不均一(214)を低減する方法。 - 前記不均一(214)を自動的にスキャンすることが、
前記点検情報(228)に基づいて測定プロファイル(306)を識別することと、
比較(316)を形成するため、前記測定プロファイル(306)を予想プロファイル(314)と比較することと、
前記不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきであるかどうかを前記比較(316)に基づいて判定することと、
を含む、請求項9に記載の方法。 - 前記不均一(214)が許容誤差の範囲内(239)になるまで低減されるべきではない場合に、前記位置(216)にタグ付けすること
をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)は、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の前記無人搬送機(220)の動きを自律的に制御する、請求項9に記載の方法。
- 前記表面点検センサシステム(303)が、樹脂(304)の存在を識別する材料識別装置(300)、及び前記表面(212)の測定プロファイル(306)を識別する表面スキャナ(302)を備える、請求項9に記載の方法。
- 前記表面点検センサシステム(303)は、近赤外線画像カメラ、レーザスキャナ、可視光線カメラ、立体カメラ、触覚センサシステム、物理プローブ、マイクロ計測プローブ、有色白色光センサ、またはビデオカメラのうちの少なくとも1つから選択される、請求項9に記載の方法。
- 樹脂(304)低減システムによる複合材構造体(204)の点検作業中、前記複合材構造体(204)の表面(212)上を移動する無人搬送機(220)と、
前記樹脂(304)低減システムの前記作業中、表面点検センサシステム(303)が前記複合材構造体(204)の前記表面(212)に関する点検情報(228)を生成する、前記無人搬送機(220)に物理的に付随した表面点検センサシステム(303)と、
前記無人搬送機(220)に物理的に付随した不均一低減システム(224)と、
前記樹脂(304)低減システムの前記作業中、無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)が、前記複合材構造体(204)の前記表面(212)上の前記無人搬送機(220)の動きを自律的に制御し、前記表面点検センサシステム(303)から前記点検情報(228)を受信し、前記点検情報(228)に基づいて、測定プロファイル(306)を識別し、比較(316)を形成するため、前記測定プロファイル(306)を予想プロファイル(314)と比較し、不均一(214)が許容誤差の範囲外(238)にあり低減されるべきかどうかを前記比較(316)に基づいて判定し、許容誤差の範囲外(238)と識別された前記不均一(214)を低減するため、前記不均一低減システム(224)を制御し、次いで、前記不均一(214)が許容誤差の範囲内(239)になるまで低減されるべきではない場合、位置(216)に材料で物理的にマーキングすること、前記位置(216)の座標を記憶すること、または前記位置(216)の方向を記憶すること、のうちの少なくとも1つを実施することによって、前記不均一(214)の前記位置(216)をタグ付けし、それによって前記不均一(214)の効率的な低減を可能にする、前記無人搬送機(220)及び前記表面点検センサシステム(303)と通信する前記無人搬送機(220)/表面点検センサシステム用コントローラ(226)と、
を含む、樹脂低減システムであって、
前記無人搬送機(220)が、前記表面(212)上の表面突起をまたぐように構成された脚を備えるクローラーである、樹脂低減システム。
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