JP6981213B2 - 照明装置および照明方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、照明装置に関する。

照明装置の一種として、たとえば、天井に設けられたライティングレール等の取付部に取り付けられることにより、天井に固定される照明装置が知られている。また、この種の照明装置のうち、ＬＥＤ等の光源を有する灯体が、水平方向に垂直な回動軸および水平方向に平行な回動軸の２つの回動軸回りに回動可能にモータで駆動される駆動式の照明装置が知られている。灯体が２つの回動軸回りに回動されることにより、照明装置による照射方向が調整可能となる。このような照明装置は、例えば、美術館や博物館等で絵画等の照射対象に応じて遠隔操作でモータを駆動して照射方向が調節されている。

SALIOT by MinebeaMitsumi、ミネベアミツミ、[online]、2015年、［２０１７年１１月１４日検索]、インターネット＜URL: http://www.minebeamitsumi.com/saliot/index.htmlg＞

しかしながら、従来技術では、複数の照明装置をそれぞれ個別に遠隔操作して照射方向を調整する必要があり、照射方向の調整の簡略化を図るうえで改善の余地があった。

本発明は、駆動式の照明装置において照射方向の調整を簡略化することを目的とする。

実施形態に係る照明装置は、駆動式の照明部を具備する照明装置であって、センサ部と、決定部と、駆動部とを具備する。前記センサ部は、照射対象となる照射領域を示す情報を検出する。前記決定部は、前記センサ部によって検出された前記情報と、他の照明装置が有するセンサ部によって検出された情報とに基づいて前記照射領域を照射する照明装置を決定する。前記駆動部は、自装置が前記照射領域を照射する照明装置に決定された場合は、前記照射領域を照明するように前記照明部を駆動させる。

本発明によれば、駆動式の照明装置において照射方向の調整を簡略化することができる。

図１は、実施形態に係る照明装置の概要を示す図である。 図２は、実施形態に係る照明装置の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る照明装置のブロック図である。 図４は、実施形態に係るマーカの検出処理の具体例を示す図である。 図５は、実施形態に係る照射領域の具体例を示す図である。 図６は、実施形態に係る照射条件の具体例を示す図である。 図７は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その１）である。 図８は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その２）である。 図９は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その３）である。 図１０は、実施形態に係る照明装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明装置を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

以下で、説明する実施形態に係る照明装置１０は、駆動式の照明部４０を具備する照明装置であって、センサ部１５と、決定部５１と、駆動部３０とを具備する。センサ部１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。決定部５１は、センサ部１５によって検出された情報と、他の照明装置１０が有するセンサ部１５によって検出された情報とに基づいて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。駆動部３０は、自装置が照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合は、照射領域Ｒｉを照射するように照明部４０を駆動させる。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、駆動部３０は、所定の照射条件を満たすように照明部４０を駆動させる。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、決定部５１は、自装置が照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様と、他の照明装置１０が照射可能な照射態様とを比較して照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、決定部５１は、自装置と他の照明装置１０とのうち、照射条件に対する充足率が高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、決定部５１は、複数の照明装置１０によって照射条件を満たす場合、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、決定部５１は、照射条件に含まれる照射禁止領域Ｒｐを避けて照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、決定部５１は、複数の照射領域Ｒｉが存在する場合に、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として一度決定した照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、センサ部１５は、照射領域Ｒｉに配置されたマーカＭの位置に基づいて照射領域Ｒｉの位置を検出する。

また、以下の実施形態に係る照明装置１０において、照明部４０の照度および色温度の少なくとも一方を調整する調整部５２をさらに具備する。

［実施形態］
まず、図１を参照して、実施形態に係る照明装置１０の概要について説明する。図１は、実施形態に係る照明装置１０の概要を示す図である。なお、以下では、実施形態に係る照明装置１０が、例えば、美術館や博物館等で絵画等の展示物を照射対象とする場合について説明する。

美術館や博物館では、展示物を入れ替える度に、展示物に対する照明を調整する必要がある。特に、照明装置が、天井に取り付けられている場合、作業者は、脚立に上って照明装置の照射方向を調整するなどの高所作業が必要となる。

これに対して、無線などの遠隔操作によって照射方向を調整することが可能な照明装置がある。かかる照明装置では、作業者による高所作業が不要となるものの、各照明装置の照射方向を作業者が個別に調整する必要がある。このため、照明装置の照射方向の調整を簡略化するうえで改善の余地があった。

そこで、実施形態に係る照明装置１０は、照射対象となる照射領域を検出し、かかる照射領域に向けて照射方向を駆動させることとした。また、実施形態に係る照明装置１０は、複数の照明装置１０で照射領域をどの照明装置１０で照射するかを決定することを可能とした。

つまり、実施形態に係る照明装置１０は、作業者によって指定された照射領域に対して最適な照明装置１０を複数の照明装置１０間で決定する。そして、最適な照明装置１０が照射方向を駆動させて照射領域に向けて照射する。

図１に示す例では、２つの絵画が照射領域である場合を示し、図中手前から２つの照明装置１０が図中手前の絵画を照射し、図中奥側の照明装置１０が図中奥側の絵画を照射する場合を示している。

このように、実施形態に係る照明装置１０は、作業者が照射領域を指定するだけでよいので、照射方向の調整を簡略化することができる。

次に、図２を用いて実施形態に係る照明装置１０の構成について説明する。図２は、実施形態に係る照明装置１０の構成例を示す図である。

図２に示すように、照明装置１０は、基部２０と、駆動部３０と、照明部４０と、制御部５０とを具備する。基部２０は、例えばライティングレール等の取付部５に固定される。基部２０は、外観が例えば直方体状に形成されており、内部に制御部５０が収容される。

図２に示すライティングレールは一部であり、照明装置１０はライティングレールに固定された状態が示されている。また、ライティングレールは電力線を有し、かかる電力線に流れる電流が照明装置１０の電力源となる。

駆動部３０は、第１駆動部３１と、第２駆動部３２とを具備する。駆動部３０は、制御部５０の制御に基づき、第１駆動部３１と、第２駆動部３２とがそれぞれ回動することで、照明部４０の照射方向を調整する。

具体的には、第１駆動部３１および第２駆動部３２は、それぞれ不図示のモータとギアとにより構成される。第１駆動部３１は、鉛直方向の回転軸Ｃ１周りに回転することで、照明部４０のパン方向を調整する。第２駆動部３２は、回転軸Ｃ１に直交する回転軸Ｃ２周りに回転することで、照明部４０のチルト方向を調整する。

照明部４０は、蛍光灯やＬＥＤ（（Light Emitting Diode））等の光源を有する。照明部４０は、制御部５０の制御に応じて点灯する。また、照明部４０は、駆動部３０によって照射方向が規定される。

制御部５０は、照明装置１０の各部を制御するコントローラであり、例えばマイクロプロセッサ等で実現される。なお、制御部５０の詳細については、図３を用いて後述する。

次に、図３を用いて実施形態に係る照明装置１０の内部構成の具体例について説明する。図３は、実施形態に係る照明装置１０のブロック図である。

図３に示すように、実施形態に係る照明装置１０は、上記の駆動部３０、照明部４０および制御部５０に加え、通信部１１と、センサ部１５と、記憶部６０とをさらに具備する。

通信部１１は、他の照明装置１０や、作業者が管理する管理端末等と通信を行う通信モジュールである。本実施形態において、通信部１１は、有線または無線の少なくとも一方の通信方式を用いることができる。

センサ部１５は、照射対象となる照射領域を示す情報を検出する。センサ部１５は、例えば、赤外線を検出する赤外線センサであり、照射領域近傍に配置されたマーカＭから照射領域の位置情報や照射領域に対する照射条件等を検出する。ここで、図４〜図６を用いてセンサ部１５による処理の具体例について説明する。

図４は、実施形態に係るマーカＭの検出処理の具体例を示す図である。図５は、実施形態に係る照射領域Ｒｉの具体例を示す図である。図６は、実施形態に係る照射条件の具体例を示す図である。

図４に示すように、センサ部１５は、マーカＭから放射される赤外線を検出することで、マーカＭを検出する。例えば、作業者は、マーカＭを照射対象となる展示物の近傍（図４に示す例では、展示物の上部）に配置し、マーカＭをオン、すなわち、赤外線を放射させる。

これにより、マーカＭから赤外線が放射され、センサ部１５はかかる赤外線を検出する。このとき、センサ部１５は、赤外線の到来方向からマーカＭの存在する角度θを求め、赤外線の受信強度からマーカＭまでの距離Ｌ１を求めることができる。

また、センサ部１５は、距離Ｌ１と鉛直方向に対するマーカＭの角度θとに基づき、水平距離Ｌ２および垂直距離ｈ１を算出することで、マーカＭとの相対位置を導出する。そして、センサ部１５は、マーカＭから放射される赤外線に基づき、照射領域Ｒｉを特定する。

具体的には、センサ部１５は、マーカＭの位置を基準として予め設定された範囲を照射領域Ｒｉとして特定することが可能である。図５に示す例では、マーカＭを照射領域Ｒｉの上端中央とする所定範囲が照射領域Ｒｉである場合を示す。

なお、作業者は、マーカＭによる赤外線の出射パターン（例えば、オン／オフの周期や、波長等）を変更することにより、照射領域Ｒｉを指定することも可能である。例えば、作業者は、絵画の号数に対応する照射領域Ｒｉに応じた出射パターンを指定することができる。そして、センサ部１５は、かかる出射パターンに基づき、指定された照射領域Ｒｉの大きさを識別することが可能である。

また、センサ部１５は、マーカＭとの赤外線通信を用いて照射領域Ｒｉに対する照射条件を検出することも可能である。例えば、かかる照射条件は、図６に示すように、照射領域Ｒｉに対する入射角Ｒθや照射されることを禁止する照射禁止領域Ｒｐを含む。

入射角Ｒθおよび照射禁止領域Ｒｐは、作業者によって任意に設定することが可能である。また、照射条件として、照射領域Ｒｉを照らす照度、色温度、照明数等を設定することも可能である。

例えば、作業者は、照射条件として、２つの照明数を設定し、一方の照明装置１０と他方の照明装置１０とで異なる照度、色温度を設定することもできる。また、例えば、照射領域Ｒｉを複数の領域に分割し、領域毎に照度や色温度を設定することも可能である。

また、例えば、センサ部１５は、マーカＭから照射対象と展示品に関する情報を取得し、照明装置１０は、かかる展示品にあった照射態様となるように照射領域Ｒｉを照射することも可能である。言い換えれば、照明装置１０は、照射対象の種別に応じた照射態様で照射対象へ照射することも可能である。

具体的には、照明装置１０は、照射対象が絵画である場合、照度が所定の閾値以下となるように照射し、照射対象が陶器である場合、照度が所定の閾値以上となるように照射することにしてもよい。

このように、実施形態に係る照明装置１０では、照射対象の種別に応じた照射態様を予め設定しておくことで、作業者は、照射対象の種別を選択するだけで、照明装置１０側で適切な照射態様となるように設定することが可能となる。これにより、作業者のマーカＭの操作を簡略化することができる。

なお、上記の例では、センサ部１５がマーカＭから出射される赤外線に基づいて照射領域Ｒｉに関する情報を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、センサ部１５は、赤外線に代えて超音波や音波を検出することにしてもよいし、例えば、センサ部１５をカメラで構成し、カメラによって撮像されたカメラ画像に基づいてマーカＭを検出することにしてもよい。

例えば、センサ部１５にマーカＭの実際の寸法を登録しておき、カメラ画像に写るマーカＭの寸法と、かかる実際の寸法とに基づいてマーカＭとの相対位置を求めることにしてもよい。また、センサ部１５は、かかるカメラをステレオカメラで構成し、かかるステレオカメラを用いてマーカＭとの相対位置を求めることにしてもよい。

また、センサ部１５が、空間内をレーザ解析し、マーカＭを検出することにしてもよい。さらに、センサ部１５は、マーカＭに代えて、カメラ画像を用いた画像解析処理によって展示物を検出し、展示物を照射領域Ｒｉとして識別することにしてもよい。すなわち、センサ部１５は、マーカＭに代えて照射対象とする展示物に基づいて照射領域Ｒｉを検出することも可能である。また、センサ部１５は、マーカＭに代えて作業者がレーザポインタで照射した領域を照射領域Ｒｉとして検出することにしてもよい。このように、センサ部１５は、必ずしもマーカＭを検出しなくてもよい。

図３の説明に戻り、制御部５０について説明する。制御部５０は、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、決定部５１および調整部５２を有する。

決定部５１は、センサ部１５によって検出された照射領域Ｒｉを示す情報と、他の照明装置１０が有するセンサ部１５によって検出された情報とに基づいて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。

まず、決定部５１は、センサ部１５から入力される照射領域Ｒｉを自装置の照明部４０で照射可能な照射態様を算出する。例えば、決定部５１は、照射態様として、照射領域Ｒｉに対して照射可能な範囲、入射角Ｒθ、照度、色温度等の各パラメータを算出する。

続いて、決定部５１は、照射条件に対するかかる各パラメータの充足率を算出する。例えば、決定部５１は、記憶部６０に記憶されたパラメータ情報６１に基づき、かかる充足率を算出する。

例えば、パラメータ情報６１には、照明部４０が照射可能な照射範囲、照度、色温度等の各パラメータが記憶される。例えば、照射可能な照射領域は、駆動部３０の駆動領域に応じて決定される。

すなわち、決定部５１は、照明部４０が照射領域Ｒｉを照射するように駆動部３０（第１駆動部３１および第２駆動部３２；図２参照）を駆動させた場合に、照射領域Ｒｉに対する照明部４０の照射範囲を算出する。

このとき、決定部５１は、照射条件に照射禁止領域Ｒｐが含まれる場合は、照明部４０によってかかる照射禁止領域Ｒｐを回避して、照射領域Ｒｉを照射可能な照射範囲を算出することも可能である。さらに、決定部５１は、照射条件に入射角Ｒθが含まれる場合、入射角Ｒθで照射領域Ｒｉに対して照射可能かを算出することも可能である。

また、決定部５１は、例えば、照明部４０の発光強度と、照明部４０から照射領域Ｒｉまでの距離に基づき、照明部４０で照射領域Ｒｉを照射可能な照度を算出することができる。例えば、決定部５１は、照射領域Ｒｉまでの距離が近いほど、かかる照度の値を大きく算出する。

また、決定部５１は、照明部４０から照射領域Ｒｉまでの距離（以下、照射距離とも記載する）や、照射領域Ｒｉの大きさに応じて照射領域Ｒｉを照射するために必要な照明部４０の配光角や発光強度を算出する。具体的には、照射距離が近いほど、配光角を広くする必要があり、照射距離が遠いほど、配光角を狭くする必要がある。また、照射領域Ｒｉが小さいほど、配光角を狭くする必要があり、照射領域Ｒｉが大きいほど、配光角を広くする必要がある。

また、配光角を広くするにしたがって、単位面積当たりの照度が小さくなるため、照明部４０の発光強度を強くする必要がある。一方、配光角を狭くするにしたがって、単位面積当たりの照度が大きくなるため、照明部４０の発光強度を弱くする必要がある。

そして、決定部５１は、上記のパラメータを用いて照射条件に対する自装置の充足率を算出する。このとき、決定部５１は、例えば、パラメータごとに異なる重み付けをして充足率を算出することが可能である。

すなわち、決定部５１は、照射条件のうち、照射領域Ｒｉに対する照射範囲の割合を重視する場合、照射範囲の重み付けを重くして充足率を算出したり、照度を重視する場合、照度の重み付けを重くして充足率を算出したりすることが可能である。

続いて、決定部５１は、算出した充足率を他の照明装置１０へ通信部１１を介して送信するとともに、他の照明装置１０によって算出された充足率を通信部１１を介して受信する。

そして、決定部５１は、各充足率を比較することで、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。ここで、図７〜図９を用いて決定部５１による処理の具体例について説明する。

図７〜図９は、実施形態に係る決定部５１による決定処理の具体例を示す図である。図７に示すように、決定部５１は、複数の照明装置１０ａ〜１０ｃによって算出された充足率を比較することで、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。

例えば、決定部５１は、自装置の充足率が最も高い場合に、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を自装置に決定する。図７に示す例では、照明装置１０ｂの充足率が最も高いので、照明装置１０ｂが照射領域Ｒｉを照射することとなる。

すなわち、複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉの照射条件に対する充足率が最も高い照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射することとなる。つまり、実施形態に係る照明装置１０では、自装置の充足率と、他の照明装置１０の充足率とを比較することで、照射領域Ｒｉを照射するのに適した照明装置１０がかかる照射領域Ｒｉに割り当てられることとなる。

なお、決定部５１は、充足率に限らず、各照明装置１０から照射領域Ｒｉまでの距離や他のパラメータを比較して、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することにしてもよい。

ところで、各照明装置１０の性能や、照射領域Ｒｉの位置等によっては、１つの照明装置１０で、１つの照射領域Ｒｉの照射条件を満足できない場合がある。かかる場合に、決定部５１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を複数に設定する。

例えば、図８に示すように、いずれの照明装置１０ａ〜１０ｃも充足率が所定値（例えば、９０％）に満たない場合に、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。

同図に示す例では、照明装置１０ａ（充足率４０％）と、照明装置１０ｂ（充足率７０％）との双方で照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率が９８％となる場合を示している。このように、決定部５１は、複数の照明装置１０のそれぞれの充足率が所定値に満たない場合には、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率を算出することができる。

そして、決定部５１は、かかる充足率が所定値を超えた場合、すなわち、照射条件を満たす場合に、かかる複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。

つまり、実施形態に係る照明装置１０は、１つの照明装置１０で照射条件を満たさない場合には、複数の照明装置１０で協調動作し、照射領域Ｒｉを照射する。このように、実施形態に係る照明装置１０は、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射することで、多様な照射条件を満たすことが可能となる。

ところで、実施形態に係る照明装置１０は、複数の照射領域Ｒｉが設定された場合、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定された照明装置１０を除外して次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。

例えば、図９に示すように、照射領域Ｒｉ１および照射領域Ｒｉ２が設定された場合について説明する。例えば、決定部５１は、照射領域Ｒｉ１を照射する照明装置１０を決定した後に、次の照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０を決定する。

具体的には、まず、決定部５１は、照射領域Ｒｉ１に対する各照明装置１０の充足率を比較する。同図に示す例では、照明装置１０ａの充足率が他の照明装置１０ｂ、１０ｃよりも高い場合を示す。

このため、照明装置１０ａの決定部５１は、自装置について照射領域Ｒｉ１を照射する照明装置１０として決定する。ここで、照明装置１０ａは、照射領域Ｒｉ１を照射するため、次の照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０の候補から除外される。

つまり、同図に示すように、照明装置１０ａを固定した状態で、照明装置１０ａを除いた照明装置１０ｂおよび照明装置１０ｃで照射領域Ｒｉ２に対する充足率を比較する。同図に示す例では、照明装置１０ｂの充足率が照明装置１０ｃの充足率よりも高いので、照明装置１０ｂについて照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０として決定することとなる。

このように、実施形態に係る照明装置１０では、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することで、複数の照射領域Ｒｉに対してそれぞれ適切な照明装置１０を割り当てることが可能となる。

なお、例えば、複数の照射領域Ｒｉに対して照射する照明装置１０がそれぞれ決定された後に、作業者が照明装置１０の割り当ての変更を所望する場合、不図示の作業者端末に再設定指示を入力すると、複数の照明装置１０間で再度各照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することも可能である。

図３の説明に戻り、調整部５２について説明する。調整部５２は、照明部４０の照度、配光角および色温度の少なくとも一方を調整する。調整部５２は、照射条件と合致するように照明部４０の照度や配光角を調整する。

また、調整部５２は、照明部４０が色温度の異なる複数の光源を有する場合、照射条件に応じた色温度となるように、かかる複数の光源の発光強度を調整することができる。また、実施形態に係る照明装置１０において、照射条件として照明態様の時系列変化を設定することも可能である。

例えば、作業者は、照射領域Ｒｉが徐々に明るくなるような照射条件や、色温度が時系列的に変化するような照明条件、照射領域Ｒｉが点滅するような照射条件を設定することができる。

かかる場合に、調整部５２は、かかる照射条件に応じて照明部４０の照度や色温度を調整することも可能である。このように、調整部５２が、照射条件にあわせて照度や色温度を調整することで、バラエティー豊かな照射条件を満たすことが可能となる。

駆動部３０は、所定の照射条件を満たすように照明部４０を駆動させる。駆動部３０は、決定部５１から指示されるパラメータに基づいて第１駆動部３１および第２駆動部３２（図２参照）を駆動させる。つまり、駆動部３０は、自装置が照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合に、照射領域Ｒｉを照射するように照明部４０を駆動させる。

次に、図１０を用いて実施形態に係る照明装置１０が実行する処理手順について説明する。図１０は、実施形態に係る照明装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、センサ部１５は、照射領域Ｒｉに関する情報を検出する（ステップＳ１０１）。続いて、センサ部１５は、かかる照射領域Ｒｉの照射条件を取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、決定部５１は、照射条件に対する充足率を算出し（ステップＳ１０３）、他の照明装置１０の充足率と比較する（ステップＳ１０４）。続いて、決定部５１は、自装置の充足率が最大であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

ここで、決定部５１は、自装置の充足率が最大であった場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、自装置について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定し、駆動部３０が照明部４０を駆動させて（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

一方、決定部５１は、自装置の充足率が最大でなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、他の照明装置１０で照射条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０６）。他の照明装置１０で照射条件を満たさなかった場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、自装置を含めて照射条件を満たす場合に、駆動部３０は、照明部４０を駆動させて（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

また、照明装置１０は、他の照明装置１０で照射条件を満たす場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）は、処理を終了する。

上述したように、実施形態に係る照明装置１０は、駆動式の照明部４０を有する照明装置であって、センサ部１５と、決定部５１と、駆動部３０とを具備する。センサ部１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。決定部５１は、センサ部１５によって検出された情報と、他の照明装置１０が有するセンサ部１５によって検出された情報とに基づいて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。駆動部３０は、自装置が照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合は、照射領域Ｒｉを照射するように照明部４０を駆動させる。これにより、実施形態に係る照明装置１０では、作業者が照射領域Ｒｉを指定するだけでよいので、照射方向の調整を簡略化することができる。

また、上述した実施形態において、駆動部３０は、所定の照射条件を満たすように照明部４０を駆動させる。これにより、照射条件を満たすように、照射領域Ｒｉを照射するので、作業者の要望に対して適切に応答することが可能となる。

また、実施形態において、決定部５１は、自装置が照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様と、他の照明装置１０が照射可能な照射態様とを比較して照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。これにより、適切な照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。

また、実施形態において決定部５１は、自装置と他の照明装置１０とのうち、照射条件に対する充足率が高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、適切な照明装置１０に対して照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。

また、実施形態において決定部５１は、複数の照明装置１０によって照射条件を満たす場合に、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射するので、照射条件に対する充足率を向上させることができる。

また、実施形態において決定部５１は、照射条件に含まれる照射禁止領域Ｒｐを避けて照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、作業者の要求に近い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。

また、実施形態において決定部５１は、複数の照射領域Ｒｉが存在する場合に、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定した照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。これにより、照射領域Ｒｉが割り当てられた照明装置１０が他の照射領域Ｒｉを照射しないので、各照射領域Ｒｉに対して適切に各照明装置１０を割り当てることができる。

また、実施形態においてセンサ部１５は、照射領域Ｒｉに配置されたマーカＭの位置に基づいて照射領域Ｒｉを検出する。これにより、作業者は、マーカＭの位置を変更するだけでよいので、作業者の作業を簡略化することができる。

また、実施形態において照明部４０の照度および色温度の少なくとも一方を調整する調整部５２をさらに具備する。これにより、照射態様のバリエーションを増やすことができるので、多様な照射条件に対して対応することができる。

ところで、上述した実施形態では、照明装置１０が展示物を照射対象とする場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、照明装置１０を一般の照明装置として用いることもできる。また、照明装置１０は、センサ部１５をカメラで構成する場合、照射対象となる人物などをトラッキングして追従することにしてもよい。言い換えれば、照明装置１０は、照射対象となる物体を問わず用いることが可能である。また、上述した実施形態では、照明装置１０が天井に取り付けられた取付部５（図２参照）に設置される場合について説明したが、照明装置１０は、床や側壁に取り付けられた取付部５に設置されることにしてもよい。

また、上述した実施形態では、照明装置１０が固定されて設置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、照明装置１０がレール上を駆動するように設置することにしてもよい。これにより、照明装置１０によって照射可能な範囲を拡張することができるので、多様な照射条件を満たすことが可能となる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 照明装置
２０ 基部
３０ 駆動部
３１ 第１駆動部
３２ 第２駆動部
４０ 照明部
５１ 決定部
５２ 調整部
Ｒｉ 照射領域
Ｒｐ 照射禁止領域

Claims (9)

1. 駆動式の照明部を具備する照明装置であって、
   マーカから、照射対象となる照射領域を示す照射領域情報と、当該照射領域に対する照射条件を示す照射条件情報とを検出するセンサ部と；
   前記センサ部によって検出された前記照射領域情報と、前記照射条件情報と、他の照明装置が有するセンサ部によって検出された情報とに基づいて前記照射領域を照射する照明装置を決定する決定部と；
   自装置が前記照射領域を照射する照明装置に決定された場合は、前記照射条件情報に基づいて前記照射領域を照明するように前記照明部を駆動させる駆動部と；
   を具備する照明装置。
2. 前記決定部は、
   前記自装置が前記照射領域を照射可能な照射態様と、前記他の照明装置が照射可能な照射態様とを比較して前記照射領域を照射する照明装置を決定する
   請求項１に記載の照明装置。
3. 前記決定部は、
   前記自装置と前記他の照明装置とのうち、前記照射条件に対する充足率が高い照明装置について前記照射領域を照射する照明装置に決定する
   請求項１または２に記載の照明装置。
4. 前記決定部は、
   複数の照明装置によって前記照射条件を満たす場合に、前記複数の照明装置について前記照射領域を照射する照明装置に決定する
   請求項１、２または３に記載の照明装置。
5. 前記決定部は、
   前記照射条件に含まれる照射禁止領域を避けて前記照射領域を照射可能な照明装置について前記照射領域を照射する照明装置に決定する
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の照明装置。
6. 前記決定部は、
   複数の前記照射領域が存在する場合に、前記照射領域を照射する照明装置として一度決定した照明装置を除いて次の前記照射領域を照射する照明装置を決定する
   請求項１〜５のいずれか一つに記載の照明装置。
7. 前記センサ部は、
   前記照射領域に配置された前記マーカの位置に基づいて前記照射領域の位置を検出する
   請求項１〜６のいずれか一つに記載の照明装置。
8. 前記照射条件情報に基づいて前記照明部の照度および色温度の少なくとも一方を調整する調整部；
   をさらに具備する
   請求項１〜７のいずれか一つに記載の照明装置。
9. 駆動式の照明部を具備する複数の照明装置から照射領域を照射する照明装置を決定して前記照射領域を照射する照明方法であって、
   マーカから、照射対象となる照射領域を示す照射領域情報と、前記照射領域に対する照射条件を示す照射条件情報と、を検出するステップと、
   前記照射領域情報と、前記照射条件情報と、に基づいて前記照射領域を照射する照明装置を決定するステップと、
   前記照射条件情報に基づいて前記照射領域を照明するように、前記照射領域を照射する照明装置の前記照明部を駆動させるステップと、
   を含む照明方法。

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