JP6980568B2 - トルクセンサ - Google Patents
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- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るトルクセンサ10の構成を示す構成図である。
(第2の実施形態)
図8は、本発明の第2の実施形態に係るトルクセンサ10Aの構成を示す構成図である。
Claims (5)
- 環状に形成された第1領域部と、
前記第1領域部の内側で、前記第1領域部と同心円上に位置し、環状に形成された第2
領域部と、
前記第1領域部の内側と前記第2領域部の外側とを接続する複数の梁部と、
前記複数の梁部のうち、他の梁部よりも変形し易い形状の梁部に設けられ、前記第1領域部と前記第2領域部との相対的な変位を検出するための起歪体と、
測定する方向のトルクが基準値を超えた場合、前記梁部の剛性を向上させるための剛性
向上手段と
を備えたことを特徴とするトルクセンサ。 - 前記剛性向上手段は、前記複数の梁部のうち隣接する2つの梁部の間に、前記梁部の剛
性を向上させる剛性向上部材を設けること
を特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記剛性向上部材は、前記隣接する2つの梁部とのそれぞれの隙間を、前記基準値に基
づいて決定された間隔を保つ状態で設けられたこと
を特徴とする請求項2に記載のトルクセンサ。 - 前記剛性向上部材は、接着剤で前記隙間を保つ状態が維持されたこと
を特徴とする請求項3に記載のトルクセンサ。 - 前記隙間を保つ状態に前記剛性向上部材を維持するための固定部材
を備えたことを特徴とする請求項3に記載のトルクセンサ。
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Family Applications (1)
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