JP6980262B2 - Goods supply device - Google Patents
Goods supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6980262B2 JP6980262B2 JP2017196143A JP2017196143A JP6980262B2 JP 6980262 B2 JP6980262 B2 JP 6980262B2 JP 2017196143 A JP2017196143 A JP 2017196143A JP 2017196143 A JP2017196143 A JP 2017196143A JP 6980262 B2 JP6980262 B2 JP 6980262B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- article
- movable
- cassettes
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この発明は、物品を供給する物品供給装置に関する。 The present invention relates to an article supply device for supplying articles.
特許文献1には、薬剤収納カセットから薬剤を払い出す薬剤払出装置が開示されている。この薬剤払出装置では、薬剤収納カセットが、カセット棚から払出ユニット内に移動され、払出ユニット内において薬剤収納カセットから薬剤が払い出される。 Patent Document 1 discloses a drug dispensing device that dispenses a drug from a drug storage cassette. In this drug dispensing device, the drug storage cassette is moved from the cassette shelf into the dispensing unit, and the drug is dispensed from the drug storage cassette in the dispensing unit.
特許文献1の薬剤払出装置では、薬剤収納カセット全体が払出ユニット内に移動される。薬剤収納カセット全体を受け入れるため、払出ユニットが大型になり、その結果、薬剤払出装置全体が大型になる。 In the drug dispensing device of Patent Document 1, the entire drug storage cassette is moved into the dispensing unit. Since the entire drug storage cassette is received, the dispensing unit becomes large, and as a result, the entire drug dispensing device becomes large.
本発明の目的は、装置全体が小型化された物品供給装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an article supply device in which the entire device is miniaturized.
この発明に基づいた物品供給装置に従えば、各々が複数の物品を収納する複数のカセットと、上記複数のカセットが仮想面に沿って並ぶように、上記複数のカセットを支持するカセット支持部と、上記複数のカセットの各々に対応する位置に移動し、上記複数のカセットの各々から上記物品を取り出す物品取出部と、を備えている。上記複数の物品は、上記カセット内において、上記仮想面に交差する前後方向に並び、かつ、前方に送られ、上記物品取出部は、上記カセットを上記カセット支持部から前方に移動させることによって、上記カセットの前方寄りの部分を、上記カセット支持部から前方に突き出させたうえで、上記前方寄りの部分から、上記複数の物品のうち先頭の上記物品を取り出す。 According to the article supply device based on the present invention, a plurality of cassettes each accommodating a plurality of articles, and a cassette support portion for supporting the plurality of cassettes so that the plurality of cassettes are arranged along a virtual surface. It is provided with an article take-out unit that moves to a position corresponding to each of the plurality of cassettes and takes out the article from each of the plurality of cassettes. The plurality of articles are arranged in the front-rear direction intersecting the virtual surface in the cassette and sent forward, and the article take-out section moves the cassette forward from the cassette support section. The front-side portion of the cassette is projected forward from the cassette support portion, and then the leading article among the plurality of articles is taken out from the front-side portion.
この構成によると、物品取出部は、カセットをカセット支持部から前方に移動させることによって、カセットの前方寄りの部分を、カセット支持部から前方に突き出させる。そのうえで、物品取出部は、その前方寄りの部分から、複数の物品のうち先頭の物品を取り出す。したがってカセットから物品を取り出す際に、カセット全体をカセット支持部から物品取出部に移動させる必要がない。その結果、物品取出部が小型になり、ひいては装置全体を小型化することができる。 According to this configuration, the article take-out portion moves the cassette forward from the cassette support portion, so that the portion closer to the front of the cassette is projected forward from the cassette support portion. Then, the article taking-out section takes out the leading article among the plurality of articles from the portion closer to the front. Therefore, when the article is taken out from the cassette, it is not necessary to move the entire cassette from the cassette support portion to the article removal section. As a result, the article take-out section can be made smaller, and the entire device can be made smaller.
上記物品供給装置において好ましくは、上記物品取出部は、上記カセット支持部から前方に移動させた上記カセットを、後方に移動させることによって、上記カセット支持部に戻すことができ、上記カセットには、上記複数の物品を前方に送る送り部が設けられ、上記送り部は、上記物品取出部が上記カセットを上記カセット支持部に戻すとき、それに連動して、上記複数の物品を上記前方に送る。 In the article supply device, preferably, the article take-out section can return the cassette, which has been moved forward from the cassette support section, to the cassette support section by moving the cassette backward. A feeding unit for feeding the plurality of articles forward is provided, and the feeding unit feeds the plurality of articles forward in conjunction with the feeding section when the article taking-out section returns the cassette to the cassette support section.
この構成によると、送り部は、物品取出部がカセットをカセット支持部に戻すとき、それに連動して、複数の物品を前方に送る。したがって複数の物品を前方に送るための駆動源を別途に必要としない。その結果、装置全体を小型化することができる。 According to this configuration, the feed section feeds a plurality of articles forward in conjunction with the article take-out section when the cassette is returned to the cassette support section. Therefore, a separate drive source for sending a plurality of articles forward is not required. As a result, the entire device can be miniaturized.
上記物品供給装置において好ましくは、上記送り部は、上記カセットに設けられ、上記前後方向に移動可能である可動部と、上記物品取出部が上記カセットを上記カセット支持部に対して上記前後方向に移動させるとき、上記カセットとともに上記前後方向に移動しようとする上記可動部に対して、抵抗を与える抵抗部と、上記可動部が上記カセットに対して前方に移動することを許容し、かつ、上記可動部が上記カセットに対して後方に移動することを阻止するように、上記カセットに対する上記可動部の移動を制限する移動制限部と、を備えている。 In the article supply device, preferably, the feed section is provided on the cassette and is movable in the front-rear direction, and the article take-out section moves the cassette in the front-rear direction with respect to the cassette support section. When moving, the resistance part that gives resistance to the movable part that tries to move in the front-rear direction together with the cassette, and the movable part are allowed to move forward with respect to the cassette, and the above It is provided with a movement limiting unit that restricts the movement of the movable portion with respect to the cassette so as to prevent the movable portion from moving backward with respect to the cassette.
この構成によると、カセットがカセット支持部から前方に移動されるとき、カセットとともに前方に移動しようとする可動部には、抵抗部によって抵抗が与えられる。そのため、可動部は、カセットに対して後方に移動しようとする。しかし、カセットに対する可動部の後方への移動は、移動制限部によって阻止されている。したがって、可動部は、カセットとともに前方に移動する。 According to this configuration, when the cassette is moved forward from the cassette support portion, the movable portion that tries to move forward together with the cassette is given resistance by the resistance portion. Therefore, the movable part tends to move backward with respect to the cassette. However, the backward movement of the movable portion with respect to the cassette is blocked by the movement restricting portion. Therefore, the movable part moves forward together with the cassette.
一方、カセットがカセット支持部に戻されるとき、カセットとともに後方に移動しようとする可動部には、抵抗部によって抵抗が与えられる。そのため、可動部は、カセットに対して前方に移動しようとする。しかも、カセットに対する可動部の前方への移動は、移動制限部によって許容されている。したがって、可動部は、カセットとともには移動せず、カセットに対して前方に移動する。その結果、カセット内の複数の物品が、前方に送られる。 On the other hand, when the cassette is returned to the cassette support portion, resistance is given by the resistance portion to the movable portion that tries to move backward together with the cassette. Therefore, the movable part tends to move forward with respect to the cassette. Moreover, the forward movement of the movable portion with respect to the cassette is permitted by the movement restricting portion. Therefore, the movable part does not move with the cassette, but moves forward with respect to the cassette. As a result, the plurality of articles in the cassette are sent forward.
このように、抵抗部が可動部に抵抗を与えるとともに、移動制限部が可動部の移動を制限する。このような簡単な構成で、送り部が実現される。 In this way, the resistance portion gives resistance to the movable portion, and the movement limiting portion restricts the movement of the movable portion. With such a simple configuration, the feed unit is realized.
上記物品供給装置において好ましくは、上記移動制限部と上記可動部との間には、上記前後方向の遊びが設けられる。 In the article supply device, a play in the front-rear direction is preferably provided between the movement limiting portion and the movable portion.
この構成によると、移動制限部と可動部との間には、前後方向の遊びが設けられる。そのため、カセットがカセット支持部から前方に移動されるとき、可動部が、カセットに対してわずかに、後方に移動する。これによって、可動部が複数の物品を前方に押す力が解除される。したがって、先頭の物品がカセットから容易に取り出される。 According to this configuration, a play in the front-rear direction is provided between the movement limiting portion and the movable portion. Therefore, when the cassette is moved forward from the cassette support, the movable portion moves slightly backward with respect to the cassette. As a result, the force with which the movable portion pushes the plurality of articles forward is released. Therefore, the leading article is easily removed from the cassette.
上記物品供給装置において好ましくは、上記カセットは、開口部と、上記開口部を開放および閉塞する閉塞部と、を備えている。上記開口部を通して、上記先頭の上記物品が取り出され、上記閉塞部は、上記物品取出部が上記カセットを上記カセット支持部から前方に移動させるとき、それに連動して、上記開口部を開放する。 In the article supply device, the cassette preferably includes an opening and a closing portion that opens and closes the opening. The article at the head is taken out through the opening, and the closing portion opens the opening in conjunction with the movement of the cassette forward from the cassette support portion by the article taking-out portion.
この構成によると、閉塞部は、物品取出部がカセットをカセット支持部から前方に移動させるとき、それに連動して、開口部を開放する。したがって開口部を開放するための駆動源を別途に必要としない。したがって装置全体を小型化することができる。 According to this configuration, the closing portion opens the opening in conjunction with the movement of the cassette forward from the cassette support portion by the article take-out portion. Therefore, a separate drive source for opening the opening is not required. Therefore, the entire device can be miniaturized.
上記物品供給装置において好ましくは、上記カセットは、上記閉塞部を、上記開口部を閉塞する閉塞位置にロックするロック部をさらに備えている。上記ロック部は、上記物品取出部が上記カセットを上記カセット支持部から前方に移動させるとき、それに連動して、ロック状態を解除する。 Preferably, in the article supply device, the cassette further includes a locking portion that locks the closing portion to a closing position that closes the opening. When the article taking-out portion moves the cassette forward from the cassette support portion, the lock portion releases the locked state in conjunction with the movement.
この構成によると、ロック部は、閉塞部を閉塞位置にロックする。したがって閉塞部が開口部を不用意に開放することがない。その結果、カセットから物品が不用意に出ることが防がれる。ロック部は、物品取出部がカセットをカセット支持部から前方に移動させるとき、それに連動して、ロック状態を解除する。したがってロック状態を解除するための駆動源を別途に必要としない。その結果、装置全体を小型化することができる。 According to this configuration, the lock portion locks the closed portion to the closed position. Therefore, the closed portion does not inadvertently open the opening. As a result, it is possible to prevent the article from being inadvertently ejected from the cassette. When the article take-out part moves the cassette forward from the cassette support part, the lock part releases the locked state in conjunction with the movement. Therefore, a separate drive source for releasing the locked state is not required. As a result, the entire device can be miniaturized.
本発明に係る物品供給装置によると、装置全体が小型化された物品供給装置を提供することができる。 According to the article supply device according to the present invention, it is possible to provide an article supply device in which the entire device is miniaturized.
以下、この発明に基づいた実施の形態における物品供給装置の構造について、図を参照しながら説明する。 Hereinafter, the structure of the article supply device according to the embodiment based on the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の一形態に係る物品供給装置を示す斜視図である。物品供給装置100は、筐体110を備える。図1には、物品供給装置100から筐体110の一部を除いた状態が示されている。
FIG. 1 is a perspective view showing an article supply device according to an embodiment of the present invention. The
物品供給装置100は、物品を供給する。物品は、一定の形状および一定の寸法を有している。物品は、たとえば、薬剤を収容した収容体である。より詳しくは、物品は、たとえば、薬剤を収容した紙箱である。物品は箱状のものに限定されない。物品は、たとえば、複数のPTP(Press Through Package)包装シートを結束したものであってもよい。
The
物品供給装置100は、複数のカセット200と、カセット支持部600と、物品取出部700と、を備える。複数のカセット200の各々は、複数の物品を収納する。カセット支持部600は、複数のカセット200を支持する。物品取出部700は、複数のカセット200の各々に対応する位置に移動し、複数のカセット200の各々から物品を取り出す。
The
カセット支持部600は、複数のカセット200が仮想面に沿って並ぶように、複数のカセット200を支持する。本実施の形態では、仮想面は、水平面に垂直な平面である。より詳しくは、仮想面は、筐体110の前面と平行な、筐体110内に位置する垂直面である。仮想面にその前端が揃うように複数のカセット200が、水平な左右方向および鉛直な上下方向に並ぶ。
The
物品取出部700は、ヘッド部720と、ヘッド部720を移動させるヘッド部移動部710と、を備える。ヘッド部720は、カセット200から物品を取り出す。ヘッド部720は、カセット支持部600よりも手前側に位置する。ヘッド部移動部710は、ヘッド部720を、仮想面に沿って上下左右に移動させる。これによってヘッド部移動部710は、ヘッド部720を、複数のカセット200の各々に対応する位置に移動させる。
The article taking-out
ヘッド部移動部710は、一例として、XキャリッジとYキャリッジとを含む。Yキャリッジは、サーボモータ、このサーボモータで駆動され上下方向に延びるボールネジ、上下方向に延びる縦ガイドなどを含む。Xキャリッジは、縦ガイドに上下方向に案内されるキャリッジ本体、サーボモータ、このサーボモータで駆動される横方向に延びるボールネジなどを含む。
The head
物品取出部700は、カセット200から取り出した物品を、図示しないトレイに受け渡す。トレイは、物品取出部700の下方に位置する。トレイは、トレイ搬送部によって筐体110に設けられたトレイ搬送孔112を通って搬送される。
The article take-out
図2は、カセットを示す、斜め上方から見た斜視図である。カセット200は、複数の物品が前後方向に並ぶように、複数の物品を収納する。ここで前後方向とは、仮想面に交差する方向である。本実施の形態では、前後方向は、仮想面に垂直な方向である。
FIG. 2 is a perspective view showing the cassette as viewed from diagonally above. The
カセット200は、カセット本体230と、開口部210と、閉塞部220と、を備える。カセット本体230は、前後方向に並ぶ複数の物品を収納する。開口部210は、カセット本体230の底面に形成される。この開口部210を通して、カセット本体230から物品が下方に取り出される。閉塞部220は、開口部210を開放および閉塞する。
The
カセット本体230は、カセット底部231と、カセット底部231から立ち上がるカセット周壁部233と、を備える。カセット底部231とカセット周壁部233とによって、物品を収納する収納空間235が形成される。カセット本体230は、上方に開放しており、カセット本体230には、作業者により上方から物品が補充される。
The cassette
カセット本体230には、複数の物品を前後方向に案内する物品案内部が設けられる。物品案内部は、物品の寸法に応じて調整可能である。物品案内部は、左側案内部241と、右側案内部243と、下側案内部245と、上側案内部(図示せず)と、を備える。左側案内部241は、複数の物品の左側に位置する。右側案内部243は、複数の物品の右側に位置する。下側案内部245は、複数の物品の下側に位置する。上側案内部は、複数の物品の上側に位置する。上側案内部は、省略してもよい。
The cassette
左側案内部241と右側案内部243との距離は、物品の寸法に応じて調整可能である。左側案内部241は、カセット本体230と一体に形成される。右側案内部243は、カセット本体230に対して、左右方向の位置を調整可能である。右側案内部243は、カセット本体230とは別体で形成され、カセット本体230に取り付けられる。より詳しくは、右側案内部243は仕切板であり、カセット本体230への取付位置を変えることで、左右方向の位置を調整することができる。
The distance between the
下側案内部245と上側案内部との距離は、物品の寸法に応じて調整可能である。下側案内部245は、カセット本体230のカセット底部231の一部および閉塞部220の一部によって構成される。上側案内部は、カセット本体230に対して、上下方向の位置を調整可能である。上側案内部は、カセット本体230および閉塞部220とは別体で形成され、カセット本体230に取り付けられる。より詳しくは、上側案内部は、右側案内部243とも別体で形成され、右側案内部243を介してカセット本体230に取り付けられる。上側案内部は、たとえば、水平方向に延びる押え板と垂直方向延びる取付板で構成され、取付板が右側案内部243に取り付けられる。取付板の右側案内部243への取付位置を変えることで、上下方向の位置を調整することができる。
The distance between the
開口部210は、カセット本体230における前方寄りの部分に形成される。この開口部210を通して、複数の物品のうち先頭の物品が取り出される。より詳しくは、開口部210は、カセット本体230のカセット底部231における前方寄りの部分に形成される。この開口部210を通して、複数の物品のうち先頭の物品が下方に取り出される。
The
閉塞部220は、開口部210に対して前後方向に移動可能である。閉塞部220は、開口部210を閉塞する閉塞位置から、開口部210に対して後方に移動されることによって開口部210を開放する。
The closing
カセット200は、第1被保持部247と、第2被保持部221(図3参照)と、を備える。第1被保持部247は、カセット本体230に形成されている。より詳しくは、第1被保持部247は、カセット本体230の前端部に形成される。第2被保持部221は、閉塞部220に形成されている。より詳しくは、第2被保持部221は、閉塞部220の前端部に形成される。第2被保持部221は、磁性体で形成される。
The
図3(a)は、カセットを示す斜め下方から見た斜視図であり、図3(b)は、ロック部を示す図3(a)におけるA部拡大図である。カセット200は、閉塞部220を閉塞位置にロックするロック部260をさらに備える。ロック部260は、閉塞部220の左右両側にそれぞれ設けられる。ロック部260は、閉塞部220を閉塞位置にロックすることによって、カセット本体230から開口部210を介して物品が不用意に出ることを防ぐ。
FIG. 3 (a) is a perspective view showing the cassette as viewed from diagonally below, and FIG. 3 (b) is an enlarged view of part A in FIG. 3 (a) showing the lock portion. The
ロック部260は、被係合部223と、被係合部223に係合する係合部261と、を備える。被係合部223は、閉塞部220に設けられる。被係合部223は、閉塞部220と一体に形成される。係合部261は、カセット本体230に設けられる。係合部261は、被係合部223に対して近付く方向(下向き)および離れる方向(上向き)に移動可能であり、被係合部223に近付く方向に付勢される。
The
係合部261が被係合部223に係合することによって、閉塞部220が閉塞位置にロックされる。係合部261が被係合部223に対して離れる方向に移動することによって、係合部261と被係合部223との係合状態が解除され、閉塞部220のロック状態が解除される。
By engaging the engaging
ロック部260は、被係合部が当たる突起部263をさらに備える。突起部263は、閉塞部220が開口部210に対して閉塞位置よりも前方に移動することを阻止する。すなわち、突起部263は、閉塞部220がカセット本体230から前方に抜け落ちることを阻止する。突起部263は、カセット本体230に設けられ、突起部263は、カセット本体230と一体に形成される。突起部263には、被係合部223が後方から当接する。
The
図4は、カセット支持部の一部を拡大して示す斜視図である。カセット支持部600は、カセット200を前後方向に移動可能に支持する。
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of the cassette support portion. The
カセット支持部600は、棚部610と、カセット案内部620と、を備える。棚部610は、カセット200を下方から支持する。カセット案内部620は、カセット200を前後方向に案内する。カセット案内部620は、棚部610に取り付けられる。カセット案内部620は、左側カセット案内部630と、右側カセット案内部640と、を備える。左側カセット案内部630は、カセット200の左側に位置する。右側カセット案内部640は、カセット200の右側に位置する。
The
互いに左右に隣り合う2つのカセット200,200の間には、左側のカセットを案内する右側カセット案内部640と、右側のカセットを案内する左側カセット案内部630と、が存在する。これらの右側カセット案内部640および左側カセット案内部630は一体に形成される。
Between the two
図5は、送り部を示す斜視図である。図5には、送り部310から一部を除いた状態が示されている。図2および図5に示されるように、カセット200には、送り部310が設けられる。送り部310は、複数の物品を、カセット200内において前方に送る。送り部310が複数の物品をカセット200内において前方に送ることによって、カセット200内において、複数の物品が前方に詰められる。
FIG. 5 is a perspective view showing a feeding portion. FIG. 5 shows a state in which a part is removed from the
送り部310は、可動部320と、抵抗部360と、移動制限部380と、を備える。
可動部320は、カセット200に設けられ、詳しくはカセット本体230に設けられる。可動部320は、複数の物品のうち最後尾の物品の後方に位置する。可動部320は、カセット本体230に対して、前後方向に移動可能である。
The
The
可動部320は、第1被案内部321と、第2被案内部323と、を備える。第1被案内部321および第2被案内部323は、いずれも下向きに開放した溝状の窪みを有する。
The
カセット200には、第1被案内部321を前後方向に案内する第1案内部237が設けられる。より詳しくは、第1案内部237は、カセット本体230に設けられる。第1案内部237は、前後方向に延びるリブである。第1被案内部321が第1案内部237と係合することで、可動部320は前後方向に案内される。
The
カセット支持部600には、第2被案内部323を前後方向に案内する第2案内部239が設けられる。より詳しくは、第2案内部239は、カセット案内部620の左側カセット案内部630に設けられる。第2案内部239は、前後方向に延びるリブである。第2被案内部323が第2案内部239と係合することでも、可動部320は前後方向に案内される。
The
図6は、抵抗部を示す断面図である。抵抗部360は、カセット200とともに前後方向に移動しようとする可動部320に抵抗を与える。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a resistance portion. The
図5および図6に示されるように、抵抗部360は、前後方向に延びるラック631と、ラック631に噛み合うピニオン362と、ピニオン362に回転抵抗を与える回転抵抗部366と、を備える。ラック631は、カセット支持部600に設けられ、詳しくはカセット案内部620に設けられ、さらに詳しくはカセット案内部620の左側カセット案内部630に設けられる。ラック631は、カセット案内部620の左側カセット案内部630と一体に形成される。ピニオン362および回転抵抗部366は、可動部320に設けられる。回転抵抗部366は、トルクリミッタである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
抵抗部360は、カセット200がカセット支持部600に対して前方に移動されるとき、カセット200とともに前方に移動しようとする可動部320に抵抗を与える。すなわち、抵抗部360は可動部320に対して、可動部320が後方向きに進む力を与える。
When the
カセット200がカセット支持部600に対して前方に移動されるとき、カセット200とともに可動部320が、前方に移動しようとし、可動部320とともにピニオン362が前方に移動しようとする。このとき、ピニオン362は、ラック631に対して前方に移動しようとして、図5に示される矢印R1の方向に回転しようとする。
When the
ところが、ピニオン362には、回転抵抗部366から回転抵抗が与えられる。その結果、ピニオン362の前方への移動に対して、抵抗が与えられる。ひいては、可動部320の前方への移動に対して、抵抗が与えられる。
However, rotation resistance is given to the
抵抗部360は、カセット200がカセット支持部600に対して後方に移動されるとき、カセット200とともに後方に移動しようとする可動部320に抵抗を与える。すなわち、抵抗部360は可動部320に対して、可動部320が前方向きに進む力を与える。
When the
カセット200がカセット支持部600に対して後方に移動されるとき、カセット200とともに可動部320が、後方に移動しようとし、可動部320とともにピニオン362が、後方に移動しようとする。このとき、ピニオン362は、ラック631に対して後方に移動しようとして、図5に示される矢印R2の方向に回転しようとする。
When the
ところが、ピニオン362には、回転抵抗部366から回転抵抗が与えられる。その結果、ピニオン362の後方への移動に対して、抵抗が与えられる。ひいては、可動部320の後方への移動に対して、抵抗が与えられる。
However, rotation resistance is given to the
図7は、移動制限部を右側から見た図である。移動制限部380は、カセット200に対する可動部の移動を制限する。移動制限部380は、可動部320がカセット本体230に対して前方に移動することを許容し、かつ、可動部320がカセット本体230に対して後方に移動することを阻止する。移動制限部380と可動部320との間には、前後方向の遊びが設けられる。
FIG. 7 is a view of the movement restriction unit as viewed from the right side. The
図5および図7に示されるように、移動制限部380は、前後方向に延びる鋸歯部250と、鋸歯部250に係合する係合片381と、を備える。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
鋸歯部250は、カセット200に設けられ、詳しくはカセット本体230に設けられ、さらに詳しくは物品案内部の左側案内部241に設けられる。鋸歯部250は、物品案内部の左側案内部241と一体に形成される。鋸歯部250は、前後方向に並ぶ複数の突部251を備える。複数の突部251の各々は、前後方向に対して垂直な垂直部255と、垂直部の後方に位置し、前後方向に傾斜する傾斜部253と、を備える。本実施の形態では、垂直部255は、上方に立ち上がり、傾斜部253は、後方に進むにつれて下方に傾斜する。
The
係合片381は、可動部320に設けられる。係合片381と可動部320との間には、前後方向の遊びPが設けられる。係合片381は、可動部320に対して前後方向(図7における左右方向)に揺動可能に設けられている。係合片381は、鋸歯部250に対して、近付く方向(下方向)および離れる方向(上方向)に移動可能であり、鋸歯部250に近付く方向に付勢される。本実施の形態では、係合片381は、自重によって下方に付勢される。
The engaging
移動制限部は、可動部320がカセット本体230に対して前方(図7における右側)に移動することを許容する。可動部320がカセット本体230に対して前方に移動しようとするとき、可動部320とともに係合片381が前方に移動しようとする。このとき、係合片381は、傾斜部253に沿って移動することによって、突部251を乗り越える。その結果、カセット本体230に対する係合片381の前方への移動が許容される。ひいては、カセット本体230に対する可動部320の前方への移動が許容される。
The movement limiting unit allows the
移動制限部は、可動部320がカセット本体230に対して後方(図7における左側)に移動することを阻止する。可動部320がカセット本体230に対して後方に移動しようとするとき、可動部320とともに係合片381が後方に移動しようとする。このとき、係合片381は、垂直部255に当たることによって、突部251に引っ掛かる。その結果、カセット本体230に対する係合片381の後方への移動が阻止される。ひいては、カセット本体230に対する可動部320の後方への移動が阻止される。
The movement limiting unit prevents the
係合片381には、操作部383が設けられる。操作部383が操作されることによって、係合片381が、鋸歯部250から離れる方向に移動される。係合片381が、鋸歯部250から離れる方向に移動されることで、係合片381と鋸歯部250との係合状態が解除される。この状態では、係合片381が鋸歯部250の突部251に引っ掛かることがない。その結果、カセット本体230に対する可動部320の後方への移動が許容される。
The engaging
操作部383は、たとえば、カセット200に物品を充填する際に操作される。カセット200に物品を補充する際に、操作者は、操作部383を操作することによって、係合片381と鋸歯部250との係合状態を解除する。そのうえで、操作者は、可動部320をカセット200に対して後方に移動させる。これによって、カセット200内における可動部320の前方に、物品を収納する空間が確保される。
The
図8は、物品取出部のヘッド部を示す斜視図である。ヘッド部720は、基台721と、カセット移動部731と、物品受け部751と、を備える。基台721は、ヘッド部移動部710によって上下左右に移動される。カセット移動部731は、基台721に設けられる。カセット移動部731は、カセット200を移動させる。物品受け部751は、基台721に設けられる。物品受け部751は、カセット200から取り出された物品を受ける。
FIG. 8 is a perspective view showing the head portion of the article taking-out portion. The
カセット移動部731は、可動台733と、可動台駆動部735と、第1保持部741と、を備える。可動台733は、基台721に対して、前後方向に移動可能である。可動台駆動部735は、可動台733を基台に対して前後方向に移動させる。第1保持部741は、可動台733に設けられる。第1保持部741は、カセット本体230の第1被保持部247を保持する。
The
可動台駆動部735は、モータ736と、ピニオン737と、ラック738と、を備える。モータ736は、可動台733に設けられる。モータ736は、出力軸を備える。ピニオン737は、モータの出力軸に固定される。ラック738は、ピニオン737に噛み合う。ラック738は、基台721に設けられる。ラック738は、前後方向に延びる。
The movable
第1保持部741は、フック部743と、フック部駆動部745と、を備える。フック部743は、第1被保持部247に引っ掛かる。フック部駆動部745は、フック部743を第1姿勢と第2姿勢とに切り換える。第1姿勢は、フック部743が第1被保持部247に引っ掛かるような姿勢(上方に移動した姿勢)である。第2姿勢は、フック部743が第1被保持部から離れるような姿勢(下方に移動した姿勢)である。フック部駆動部745は、たとえば、ロータリソレノイドである。
The
物品受け部751は、底部753と、底部753から立ち上がる周壁部755と、を備える。底部753と周壁部755とによって、物品を受ける受け空間が形成される。底部753は、開放可能である。物品受け部751は、上方に開放している。物品受け部751には、カセットから取り出された物品が、上方から入る。
The
図9は、第2保持部を示す断面図である。ヘッド部720は、閉塞部220の第2被保持部221を保持する第2保持部761をさらに備える。第2保持部761は、基台721に対して不動である。第2保持部761は、物品受け部751の周壁部755における後方側の部分の上部に設けられる。第2保持部761は、磁力によって第2被保持部221を保持する。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the second holding portion. The
第2保持部761は、当たり部763と、案内部765と、磁石767と、を備える。当たり部763には、第2被保持部221の前端部が当たる。当たり部763は、磁性体で形成される。案内部765は、当たり部763の後方に位置する。案内部765は、第2被保持部221の前端部を当たり部763に案内する。磁石767は、案内部765の内部に収容される。磁石767は、当たり部763に隣接する。磁石767は、第2被保持部221を磁力によって吸着する。
The
第2保持部761が第2被保持部221を保持するとき、当たり部763と、第2被保持部221と、永久磁石である磁石767とによって、磁気回路が形成される。これによって、第2被保持部221の前端部が、磁力によって、当たり部763に引き寄せられる。したがって、第2被保持部221が、第2保持部761によって確実に保持される。
When the
図10は、ロック解除部を示す断面図である。ヘッド部720は、ロック部260による閉塞部220のロック状態を解除するロック解除部771をさらに備える。ロック解除部771は、ロック部260に対応する位置にそれぞれ設けられる。ロック解除部771は、基台721に対して不動である。ロック解除部771は、物品受け部751の周壁部755における後方側の部分の上部に設けられる。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the unlocked portion. The
ロック解除部は、上方に突出した突出部773を備える。突出部773は、係合部261を、被係合部223から離れる方向に移動させる。
The unlocked portion includes a protruding
カセット200がカセット支持部600に対して前方に移動されるとき、途中で、係合部261と被係合部223との係合状態が解除される。係合部261は、前方に移動するとき、途中で、突出部773に当たる。係合部261がさらに前方に移動すると、係合部261は、突出部773に押されて、図10に示されるように、被係合部223から離れる方向に移動する。これによって、係合部261と被係合部223との係合状態が解除される。係合部261と被係合部223との係合状態が解除された後、係合部261は、前方に移動し、被係合部223は、その場に留まる。
When the
カセット200がカセット支持部600に対して後方に移動されるとき、途中で、係合部261が被係合部223に係合する。係合部261は、後方に移動するとき、途中で、突出部773に当たる。係合部261がさらに後方に移動すると、係合部261は、突出部773に押されて、被係合部223から離れる方向に移動する。この後、係合部261がさらに後方に移動すると、係合部261は、突出部773を乗り越えて、図10に示されるように、被係合部223に近付く方向に移動する。これによって、係合部261が被係合部223に係合する。係合部261が被係合部223に係合した後、係合部261および被係合部223は、ともに後方に移動する。
When the
図11は、物品取出部のヘッド部による物品の取出動作を説明するための模式図である。物品供給装置は、処方情報に基づいて、物品Aを取り出す。処方情報に基づいて物品Aが選択されると、ヘッド部移動部710は、当該物品Aが収納されているカセット200の位置にヘッド部720を移動させる。このとき、ヘッド部720の可動台733は、基準位置に維持され、ヘッド部720のフック部743は、第1姿勢に維持されている。可動台733が基準位置にあるとき、フック部743の前後方向の位置と、物品受け部751の周壁部755における前方側の部分の前後方向の位置とが、ほぼ同一となる。
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of taking out the article by the head portion of the article taking out section. The article supply device takes out article A based on the prescription information. When the article A is selected based on the prescription information, the head
ヘッド部720は、カセット200の位置に移動されると、第1〜第4工程を順に実行する。第1工程では、ヘッド部720は、カセット200を保持しにいく。第2工程では、ヘッド部720は、カセット200から物品Aを取り出す。このとき、ヘッド部720は、カセット200をカセット支持部600から突き出させる。第3工程では、ヘッド部720は、カセット200をカセット支持部600に戻す。第4工程では、ヘッド部720は、カセット200を解放する。カセット200から物品Aを連続して取り出す場合、ヘッド部720は、第2工程と第3工程とを交互に繰り返して実行する。
When the
第1工程では、可動台駆動部735が、可動台733を、基準位置からカセット200に向けて移動させる。可動台733が第1移動位置に到達すると、フック部駆動部745が、フック部743を、第1姿勢から第2姿勢に切り換える。第1移動位置は、フック部743が、物品受け部751とカセット200との間に位置し、かつ、フック部743が、物品受け部751およびカセット200のいずれにも干渉しないような位置である。
In the first step, the movable
この後、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向と同一の方向にさらに移動させる。可動台733が第2移動位置に到達すると、可動台駆動部735が、可動台733を停止させ、フック部駆動部745が、フック部743を、第2姿勢から第1姿勢に切り換える。これによって、図11(a)に示されるように、フック部743が第1被保持部247に引っ掛かる。
After that, the movable
第2工程では、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向とは反対の方向に移動させる。これによって、カセット200が、カセット支持部600から前方に突き出される。カセット200が第1突出位置を通過するとき、第2保持部761が、閉塞部220の第2被保持部221を保持するとともに、ロック解除部771が、閉塞部220のロック状態を解除する。
In the second step, the movable
この後、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向と同一の方向にさらに移動させる。このとき、閉塞部220の第2被保持部221が第2保持部761によって保持されたままの状態で、カセット本体230が移動されることによって、開口部210が開放される。これによって、図11(b)に示されるように、カセット本体230に収納されている複数の物品Aのうち先頭の物品Aが、カセット本体230から、開口部210を通して、物品受け部751に落下する。このようにして、カセット200から物品Aが取り出される。
After that, the movable
カセット200が第2突出位置に到達すると、可動台駆動部735が、可動台733を停止させる。第2突出位置は、物品Aの寸法に応じて設定される。これによって、カセット本体230に収納されている複数の物品Aのうち、先頭の物品Aが確実に落下し、かつ、2番目以降の物品が不意に落下しない。
When the
カセット200が前方に移動されるとき、カセット200とともに前方に移動しようとする可動部320には、抵抗部360によって抵抗が与えられる。そのため、可動部320は、カセット本体230に対して後方に移動しようとする。しかし、カセット本体230に対する可動部320の後方への移動は、移動制限部380によって阻止されている。したがって、可動部320は、カセット本体230とともに前方に移動する。
When the
しかも、このとき、可動部320は、カセット200に対してわずかに、後方に移動する。可動部320と移動制限部380との間には、前後方向の遊びPが設けられているからである。カセット200に対して可動部320がわずかに後方に移動することによって、可動部320が複数の物品Aを前方に押す力が解除される。これによって、カセット本体230および物品Aを相互に密着させる力が解除される。したがって、先頭の物品Aとカセット本体230のカセット周壁部233との間の摩擦力が小さくなり、また、先頭の物品Aと2番目の物品Aとの間の摩擦力が小さくなる。その結果、先頭の物品Aが、カセット200から確実に落下する。
Moreover, at this time, the
第3工程では、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向とは反対の方向に移動させる。これによって、カセット200が、カセット支持部600に戻される。このとき、閉塞部220の第2被保持部221が第2保持部761によって保持されたままの状態で、カセット本体230が後方に移動されることによって、開口部210が閉塞される。
In the third step, the movable
カセット本体230が第1突出位置を通過するとき、第2保持部761による第2被保持部221の保持が解除されるとともに、ロック部260が閉塞部220をロックする。この後、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向と同一の方向にさらに移動させる。可動台733が第2移動位置に到達すると、可動台駆動部735が、可動台733を停止させる。
When the cassette
カセット200がカセット支持部600に戻されるとき、カセット200とともに後方に移動しようとする可動部320には、抵抗部360によって抵抗が与えられる。そのため、可動部320は、カセット本体230に対して前方に移動しようとする。しかも、カセット本体230に対する可動部320の前方への移動は、移動制限部380によって許容されている。したがって、可動部320は、カセット本体230とともには移動せず、カセット本体230に対して前方に移動する。その結果、図11(c)に示されるように、カセット200内に残っている物品Aが前方に送られる。
When the
第4工程では、フック部駆動部745が、フック部743を、第1姿勢から第2姿勢に切り換える。これによって、フック部743が第1被保持部247から離れる。この後、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向とは反対の方向に移動させる。可動台733が第1移動位置に到達すると、フック部駆動部745が、フック部743を第2姿勢から第1姿勢に切り換える。
In the fourth step, the hook
この後、可動台駆動部735が、可動台733を、それまでの方向と同一の方向にさらに移動させる。可動台733が基準位置に到達すると、可動台駆動部735が、可動台733を停止させる。
After that, the movable
上記実施の形態においては、カセット200に設けられた開口部210から物品を落下させることで物品をカセット200から取り出している。物品の取出し方法はこれに限らず、たとえば、カセット支持部600よりも前方にカセット200の前方寄りの部分を突き出させ、吸着や把持などの手段で物品を保持して、カセット200の上方に物品を取り出してもよい。この場合、カセット200に開口部を設ける必要はない。
In the above embodiment, the article is taken out from the
開口部をカセット200の下面ではなく前面に設けて、物品をカセット200の前面側に押し出すことで、物品を取り出すようにしてもよい。
The opening may be provided on the front surface of the
また上記実施の形態においては、カセット200をカセット支持部600に戻す動きに連動して、複数の物品を前方に送っている。物品を前方に送る方法はこれに限らず、たとえば、物品を前方に送るための付勢部をカセット200に設けることで、物品を前方に送ってもよい。
Further, in the above embodiment, a plurality of articles are sent forward in conjunction with the movement of returning the
上記の実施形態において、ヘッド部720はカセット支持部600よりも奥側(筐体110の背面側)に位置してもよい。また、仮想面は、水平面に対して傾斜する平面であってもよい。また、仮想面は、平面ではなく、円筒面であってもよい。
In the above embodiment, the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
100 物品供給装置、110 筐体、112 トレイ搬送孔、200 カセット、210 開口部、220 閉塞部、221 第2被保持部、223 被係合部、230 カセット本体、231 カセット底部、233 カセット周壁部、235 収納空間、237 第1案内部、239 第2案内部、241 左側案内部、243 右側案内部、245 下側案内部、247 第1被保持部、250 鋸歯部、251 突部、253 傾斜部、255 垂直部、260 ロック部、261 係合部、263 突起部、310 送り部、320 可動部、321 第1被案内部、323 第2被案内部、360 抵抗部、362,737 ピニオン、366 回転抵抗部、380 移動制限部、381 係合片、383 操作部、600 カセット支持部、610 棚部、620 カセット案内部、630 左側カセット案内部、631,738 ラック、640 右側カセット案内部、700 物品取出部、710 ヘッド部移動部、720 ヘッド部、721 基台、731 カセット移動部、733 可動台、735 可動台駆動部、736 モータ、741 第1保持部、743 フック部、745 フック部駆動部、751 物品受け部、753 底部、755 周壁部、761 第2保持部、763 当たり部。
100 Article supply device, 110 housing, 112 tray transport hole, 200 cassette, 210 opening, 220 closure, 221 second held part, 223 engaged part, 230 cassette body, 231 cassette bottom, 233 cassette
Claims (5)
前記複数のカセットが仮想面に沿って並ぶように、前記複数のカセットを支持するカセット支持部と、
前記複数のカセットの各々に対応する位置に移動し、前記複数のカセットの各々から前記物品を取り出す物品取出部と、を備え、
前記複数の物品は、前記カセット内において、前記仮想面に交差する前後方向に並び、かつ、前方に送られ、
前記物品取出部は、前記カセットを前記カセット支持部から前方に移動させることによって、前記カセットの前方寄りの部分を、前記カセット支持部から前方に突き出させたうえで、前記前方寄りの部分から、前記複数の物品のうち先頭の前記物品を取り出し、
前記物品取出部は、前記カセット支持部から前方に移動させた前記カセットを、後方に移動させることによって、前記カセット支持部に戻すことができ、
前記カセットには、前記複数の物品を前方に送る送り部が設けられ、
前記送り部は、前記物品取出部が前記カセットを前記カセット支持部に戻すとき、それに連動して、前記複数の物品を前記前方に送る、物品供給装置。 Multiple cassettes, each containing multiple items,
A cassette support portion that supports the plurality of cassettes so that the plurality of cassettes are lined up along a virtual surface.
It is provided with an article take-out unit that moves to a position corresponding to each of the plurality of cassettes and takes out the article from each of the plurality of cassettes.
The plurality of articles are arranged in the front-rear direction so as to intersect the virtual surface in the cassette, and are sent forward.
By moving the cassette forward from the cassette support portion, the article taking-out portion causes the front portion of the cassette to protrude forward from the cassette support portion, and then from the front portion. to eject the said article of the first one of the plurality of articles,
The article take-out portion can return the cassette, which has been moved forward from the cassette support portion, to the cassette support portion by moving the cassette backward.
The cassette is provided with a feeding unit that feeds the plurality of articles forward.
The feed unit is an article supply device that feeds a plurality of articles to the front in conjunction with the cassette when the article take-out unit returns the cassette to the cassette support unit.
前記カセットに設けられ、前記前後方向に移動可能である可動部と、
前記物品取出部が前記カセットを前記カセット支持部に対して前記前後方向に移動させるとき、前記カセットとともに前記前後方向に移動しようとする前記可動部に対して、抵抗を与える抵抗部と、
前記可動部が前記カセットに対して前方に移動することを許容し、かつ、前記可動部が前記カセットに対して後方に移動することを阻止するように、前記カセットに対する前記可動部の移動を制限する移動制限部と、を備える、請求項1に記載の物品供給装置。 The feeding part is
A movable part provided on the cassette and movable in the front-rear direction,
When the article taking-out portion moves the cassette in the front-rear direction with respect to the cassette support portion, a resistance portion that gives resistance to the movable portion that tries to move in the front-rear direction together with the cassette.
The movement of the movable portion with respect to the cassette is restricted so as to allow the movable portion to move forward with respect to the cassette and prevent the movable portion from moving backward with respect to the cassette. comprising a movement limiting portion which, the article supply apparatus according to claim 1.
前記複数のカセットが仮想面に沿って並ぶように、前記複数のカセットを支持するカセット支持部と、
前記複数のカセットの各々に対応する位置に移動し、前記複数のカセットの各々から前記物品を取り出す物品取出部と、を備え、
前記複数の物品は、前記カセット内において、前記仮想面に交差する前後方向に並び、かつ、前方に送られ、
前記物品取出部は、前記カセットを前記カセット支持部から前方に移動させることによって、前記カセットの前方寄りの部分を、前記カセット支持部から前方に突き出させたうえで、前記前方寄りの部分から、前記複数の物品のうち先頭の前記物品を取り出し、
前記カセットは、
開口部と、
前記開口部を開放および閉塞する閉塞部と、を備え、
前記開口部を通して、前記先頭の前記物品が取り出され、
前記閉塞部は、前記物品取出部が前記カセットを前記カセット支持部から前方に移動させるとき、それに連動して、前記開口部を開放する、物品供給装置。 Multiple cassettes, each containing multiple items,
A cassette support portion that supports the plurality of cassettes so that the plurality of cassettes are lined up along a virtual surface.
It is provided with an article take-out unit that moves to a position corresponding to each of the plurality of cassettes and takes out the article from each of the plurality of cassettes.
The plurality of articles are arranged in the front-rear direction so as to intersect the virtual surface in the cassette, and are sent forward.
By moving the cassette forward from the cassette support portion, the article taking-out portion causes the front portion of the cassette to protrude forward from the cassette support portion, and then from the front portion. Take out the first article among the plurality of articles,
The cassette is
With the opening
A closure that opens and closes the opening,
The article at the head is taken out through the opening.
The closing part, when the article take-out portion to move the cassette forward from the cassette support portion, in conjunction therewith, to open the opening, the object product supply.
前記ロック部は、前記物品取出部が前記カセットを前記カセット支持部から前方に移動させるとき、それに連動して、ロック状態を解除する、請求項4に記載の物品供給装置。 The cassette further comprises a locking portion that locks the closing portion to a closing position that closes the opening.
The article supply device according to claim 4 , wherein the lock portion releases the locked state in conjunction with the movement of the cassette forward from the cassette support portion by the article take-out section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017196143A JP6980262B2 (en) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | Goods supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017196143A JP6980262B2 (en) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | Goods supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019069834A JP2019069834A (en) | 2019-05-09 |
JP6980262B2 true JP6980262B2 (en) | 2021-12-15 |
Family
ID=66440433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017196143A Active JP6980262B2 (en) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | Goods supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6980262B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4107400B2 (en) * | 1998-07-15 | 2008-06-25 | 株式会社トーショー | Dispensing drug dispensing device |
JP2006109859A (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Tosho Inc | Dispensing medicament put-out device |
JP2014151028A (en) * | 2013-02-09 | 2014-08-25 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Medicine dispensing method, medicine storage cassette, and medicine dispensing device |
-
2017
- 2017-10-06 JP JP2017196143A patent/JP6980262B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019069834A (en) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2735105C (en) | Medicine feeding apparatus | |
JP7204122B2 (en) | tablet packaging machine | |
JP3719363B2 (en) | Vending machine product dispensing device | |
JP4964199B2 (en) | Individual packaging medicine automatic supply equipment | |
JP6980262B2 (en) | Goods supply device | |
JP5357302B2 (en) | Dispensing equipment chemical stock structure | |
JP7039007B2 (en) | Cassette and goods supply equipment | |
JP7045054B2 (en) | Drug cassette and drug supply device | |
TWI300755B (en) | Medicine dispensing apparatus | |
JP4276666B2 (en) | Discharge mechanism and sales equipment | |
WO2023054124A1 (en) | Drug supply device | |
JP2019125060A (en) | Automatic vending machine | |
JP7107561B2 (en) | Cassette and article feeder | |
JP2858856B2 (en) | vending machine | |
JP7011304B2 (en) | Goods supply equipment | |
JP6032210B2 (en) | Drug storage cassette and drug dispensing device | |
JP2001126131A (en) | Machine for automatically ejecting card-shaped prize | |
JP6118977B2 (en) | Dispensing device medicine dispensing mechanism | |
WO2021245962A1 (en) | Ptp cassette, ptp delivery device, and medicine storage device | |
JP2005335757A (en) | Boxing device | |
JP2007079878A (en) | Commodity carry-out device for vending machine | |
JP6121022B1 (en) | Article discharge device | |
JP2007286748A (en) | Vending machine for bottled product | |
JP2023022661A (en) | Article storage device and article supply device | |
JP3688115B2 (en) | Card dispensing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190227 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190731 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6980262 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |