JP6979651B2 - ネットの昇降を制御する装置および方法 - Google Patents
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Description
特開2017−99687号公報(特許文献3)にも同様の発明が記載されている。
前記ネットを昇降させる昇降手段(ウィンチ3等)と、
前記ネットに圧力を与える風についての風速値を測定して出力する風速測定手段(風速計4)と、
第1管理閾値と、前記第1管理閾値よりも低い第2管理閾値と、前記第2管理閾値よりも低い第3管理閾値と、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風の検知に関する第1所定時間(例えば、60秒)と第1所定回数(例えば、3回)と、前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関する第2所定時間(例えば、60秒)とを記憶する記憶手段(記憶部23)と、
前記昇降手段、前記風速測定手段、および前記記憶手段と接続され、前記ネットの下降および上昇の制御を行う制御手段(制御部21)と
を含み、
前記制御手段は、
前記ネットが前記第2所定位置より高い位置にあった場合に、
前記風速測定手段により、前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第1下降制御(ステップS3,S6)と、
前記風速測定手段により、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風が第1所定時間内に第1所定回数検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第2下降制御(ステップS4,S6)と、
を行うとともに、
前記ネットが前記第1所定位置より低い位置にあった場合に、
前記風速測定手段により、前記第3管理閾値以下の風速値が前記第2所定時間の間連続して検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第1所定位置へ向けて上昇させる第1上昇制御(ステップS5,S13)と、
を行うものである。
前記第2所定位置、前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数を複数の組で有し、
前記ネットが前記第2所定位置の中で最も低い位置より高い位置にあった場合に、前記複数ある第2所定位置の中で、前記ネットの高さより低く、前記ネットの高さに最も近い位置にある前記第2所定位置と、その第2所定位置と同じ組に含まれる前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数に基づいて、前記第1下降制御及び前記第2下降制御を行うことを特徴とする、
ものである。
前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には前記第1上昇制御を行わない(ステップS17)、
ものである。
前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には、前記第1上昇制御が行われない旨を報知する(ステップS17)、
ものである。
前記記憶手段は、前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関するものである第3所定時間(例えば、10秒)を更に記憶し、
前記第1下降制御及び前記第2下降制御は、それぞれ、
前記昇降手段が前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させているときに、前記風速測定手段により、前記第3管理閾値以下の風速値が前記第3所定時間の間連続して検知された場合に、前記昇降手段による前記ネットの下降を停止させる第1停止制御(ステップS7,S9)と、
前記第1停止制御により前記ネットの下降が停止しているときに、前記風速測定手段により、前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて再度下降させる第3下降制御(ステップS10,S11)と、
を含む、
というものである。
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間(例えば、3秒)の間継続して前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を検知したときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御装置。
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間の間の平均の風速値が前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上であるときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御装置。
第1管理閾値と、前記第1管理閾値よりも低い第2管理閾値と、前記第2管理閾値よりも低い第3管理閾値と、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風の検知に関する第1所定時間(例えば、60秒)と第1所定回数(例えば、3回)と、前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関する第2所定時間(例えば、60秒)とを有し、
前記ネットが前記第2所定位置より高い位置にあった場合に、
前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第1下降制御(ステップS3,S6)と、
前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風が第1所定時間内に第1所定回数検知された場合に、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第2下降制御(ステップS4,S6)と、
を行うとともに、
前記ネットが前記第1所定位置より低い位置にあった場合に、
前記第3管理閾値以下の風速値が前記第2所定時間の間連続して検知された場合に、前記ネットを前記第1所定位置へ向けて上昇させる第1上昇制御(ステップS5,S13)と、
を行うものである。
前記第2所定位置、前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数を複数の組で有し、
前記ネットが前記第2所定位置の中で最も低い位置より高い位置にあった場合に、前記複数ある第2所定位置の中で、前記ネットの高さより低く、前記ネットの高さに最も近い位置にある前記第2所定位置と、その第2所定位置と同じ組に含まれる前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数に基づいて、前記第1下降制御及び前記第2下降制御を行うことを特徴とする、
ものである。
前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には前記第1上昇制御を行わない(ステップS17)、
ものである。
前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には、前記第1上昇制御が行われない旨を報知する(ステップS17)、
ものである。
前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関するものである第3所定時間を更に記憶し、
前記第1下降制御及び前記第2下降制御は、それぞれ、
前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させているときに、前記第3管理閾値以下の風速値が前記第3所定時間の間連続して検知された場合に、前記昇降手段による前記ネットの下降を停止させる第1停止制御(ステップS7,S9)と、
前記第1停止制御により前記ネットの下降が停止しているときに、前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて再度下降させる第3下降制御(ステップS10,S11)と、
を含む、
というものである。
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間(例えば、3秒)の間継続して前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を検知したときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御方法。
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間の間の平均の風速値が前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上であるときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御方法。
これらの構成要素以外の構成要素は、個々の応用に応じて適切に組み込めばよい。例えば、図7に示す例では、ウインチ68の一側の出入口からロープ65の一側が送り出されたときに、ウインチ68の他側の出入口からロープ65の他側が巻き取られる構成(その逆の動作も行う構成)となっているが、ロープの他側が滑車66および67を介して、ウインチ68の他側の出入口から送り出しおよび巻き取りされる構成は、本発明の実施形態のシステムを適用する際に必ず備えるべき構成ではない。
これに対し、図4では、ステップS8とステップS15の後に、第2所定位置、第1管理閾値、第2管理閾値、第3管理閾値、第1所定時間、第2所定時間、第3所定時間、第1所定回数を再設定するステップS16が、ステップS2に戻る前に挿入されている。
第1実施形態、第2実施形態には、ウインチ3内の電磁ブレーキ33の電磁ブレーキ52の固着を防止するための構成を付加することが可能である。
2 制御装置
3 ウインチ
4,69 風速計
21,31 制御部
22,35 入出力部
23,34 記憶部
24 入力部
25 出力部
32 電気モーター
33 電磁ブレーキ
61 ネット
62 支柱
63,66,67 滑車
64 ネットとロープとの固定部分
65 ロープ
68 ウインチ
Claims (14)
- 支持部材により吊られるネットを、最も高い位置である第1所定位置、前記第1所定位置よりも低く最も低い位置より高い第2所定位置、及び、最も低い位置の間で昇降するよう制御するネット昇降制御装置であって、
前記ネットを昇降させる昇降手段(3)と、
前記ネットに圧力を与える風についての風速値を測定して出力する風速測定手段(4)と、
第1管理閾値と、前記第1管理閾値よりも低い第2管理閾値と、前記第2管理閾値よりも低い第3管理閾値と、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風の検知に関する第1所定時間と第1所定回数と、前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関する第2所定時間とを記憶する記憶手段(23)と、
前記昇降手段、前記風速測定手段、および前記記憶手段と接続され、前記ネットの下降および上昇の制御を行う制御手段(21)と、
を含み、
前記制御手段(21)は、
前記ネットが前記第2所定位置より高い位置にあった場合に、
前記風速測定手段により、前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第1下降制御(S3,S6)と、
前記風速測定手段により、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風が第1所定時間内に第1所定回数検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第2下降制御(S4,S6)と、
を行うとともに、
前記ネットが前記第1所定位置より低い位置にあった場合に、
前記風速測定手段により、前記第3管理閾値以下の風速値が前記第2所定時間の間連続して検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第1所定位置へ向けて上昇させる第1上昇制御(S5,S13)と、
を行う、
ネット昇降制御装置において、
前記第2所定位置、前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数を複数の組で有し、
前記ネットが前記第2所定位置の中で最も低い位置より高い位置にあった場合に、前記複数ある第2所定位置の中で、前記ネットの高さより低く、前記ネットの高さに最も近い位置にある前記第2所定位置と、その第2所定位置と同じ組に含まれる前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数に基づいて、前記第1下降制御及び前記第2下降制御を行うことを特徴とする、
ネット昇降制御装置。 - 請求項1に記載のネット昇降制御装置であって、前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には前記第1上昇制御を行わない(S17)、ネット昇降制御装置。
- 請求項2に記載のネット昇降制御装置であって、前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には、前記第1上昇制御が行われない旨を報知する(S17)、ネット昇降制御装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のネット昇降制御装置であって、
前記記憶手段は、前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関するものである第3所定時間を更に記憶し、
前記第1下降制御及び前記第2下降制御は、それぞれ、
前記昇降手段が前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させているときに、前記風速測定手段により、前記第3管理閾値以下の風速値が前記第3所定時間の間連続して検知された場合に、前記昇降手段による前記ネットの下降を停止させる第1停止制御(S7,S9)と、
前記第1停止制御により前記ネットの下降が停止しているときに、前記風速測定手段により、前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記昇降手段を作動させて、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて再度下降させる第3下降制御(S10,S11)と、
を含む、
ネット昇降制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のネット昇降制御装置であって、
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間の間継続して前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を検知したときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のネット昇降制御装置であって、
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間の間の平均の風速値が前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上であるときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御装置。 - 支持部材により吊られるネットを、最も高い位置である第1所定位置、前記第1所定位置よりも低く最も低い位置より高い第2所定位置、及び、最も低い位置の間で昇降するよう制御するコンピュータによって実行されるネット昇降制御方法であって、
第1管理閾値と、前記第1管理閾値よりも低い第2管理閾値と、前記第2管理閾値よりも低い第3管理閾値と、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風の検知に関する第1所定時間と第1所定回数と、前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関する第2所定時間とを有し、
前記ネットが前記第2所定位置より高い位置にあった場合に、
前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第1下降制御(S3,S6)と、
前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風が第1所定時間内に第1所定回数検知された場合に、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させる第2下降制御(S4,S6)と、
を行うとともに、
前記ネットが前記第1所定位置より低い位置にあった場合に、
前記第3管理閾値以下の風速値が前記第2所定時間の間連続して検知された場合に、前記ネットを前記第1所定位置へ向けて上昇させる第1上昇制御(S5,S13)と、
を行う、
ネット昇降制御方法において、
前記第2所定位置、前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数を複数の組で有し、
前記ネットが前記第2所定位置の中で最も低い位置より高い位置にあった場合に、前記複数ある第2所定位置の中で、前記ネットの高さより低く、前記ネットの高さに最も近い位置にある前記第2所定位置と、その第2所定位置と同じ組に含まれる前記第1管理閾値、前記第2管理閾値、前記第1所定時間、前記第2所定時間、前記第1所定回数に基づいて、前記第1下降制御及び前記第2下降制御を行うことを特徴とする、
ネット昇降制御方法。 - 請求項7に記載のネット昇降制御方法であって、前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には前記第1上昇制御を行わない(S17)、ネット昇降制御方法。
- 請求項8に記載のネット昇降制御方法であって、前記ネットが前記第2所定位置の中で特定の前記第2所定位置にあった場合には、前記第1上昇制御が行われない旨を報知する(S17)、ネット昇降制御方法。
- 請求項7〜9のいずれか一項に記載のネット昇降制御方法であって、
前記第3管理閾値以下の風速値の風の検知に関するものである第3所定時間を更に記憶し、
前記第1下降制御及び前記第2下降制御は、それぞれ、
前記ネットを前記第2所定位置へ向けて下降させているときに、前記第3管理閾値以下の風速値が前記第3所定時間の間連続して検知された場合に、前記ネットの下降を停止させる第1停止制御(S7,S9)と、
前記第1停止制御により前記ネットの下降が停止しているときに、前記第1管理閾値以上の風速値が検知された場合に、前記ネットを前記第2所定位置へ向けて再度下降させる第3下降制御(S10,S11)と、
を含む、
ネット昇降制御装置。 - 請求項7〜10のいずれか一項に記載のネット昇降制御方法であって、
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間の間継続して前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を検知したときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御方法。 - 請求項7〜10のいずれか一項に記載のネット昇降制御方法であって、
前記第2下降制御(S4,S6)において、
前記第1所定時間より短い第4所定時間の間の平均の風速値が前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上であるときに、前記第1管理閾値未満であり前記第2管理閾値以上の風速値の風を1回検知したと判断する、
ネット昇降制御方法。 - コンピュータに請求項7〜12のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
- コンピュータに請求項7〜12のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
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