JP6978979B2

JP6978979B2 - Torque rod

Info

Publication number: JP6978979B2
Application number: JP2018090001A
Authority: JP
Inventors: 朱香吉田; 哲植木; 基宏 ▲柳▼田; 正和永澤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2038-05-08
Also published as: JP2019196791A

Description

本発明は、トルクロッドに関するものである。 The present invention relates to a torque rod.

従来から、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒を有する第１弾性ブッシュ、および他方に連結される内筒を有する第２弾性ブッシュと、第１弾性ブッシュと第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、第１弾性ブッシュ、第２弾性ブッシュ、およびアクチュエータを収容するケース体と、を備えるトルクロッドが知られている。この種のトルクロッドとして、例えば下記特許文献１に示されるような、入力振動に応じて可動体を加振し、この際発生した慣性力を、ケース体を介して第１弾性ブッシュ若しくは第２弾性ブッシュの内筒に伝達させることにより、入力振動を減衰、吸収する構成が知られている。 Conventionally, a first elastic bush having an inner cylinder connected to either one of a vibration generating portion and a vibration receiving portion, a second elastic bush having an inner cylinder connected to the other, and a first elastic bush. An actuator that is disposed between the second elastic bush and vibrates the movable body in response to the input vibration to attenuate and absorb the input vibration, and the first elastic bush, the second elastic bush, and the actuator. A case body for accommodating and a torque rod comprising. As this type of torque rod, for example, as shown in Patent Document 1 below, a movable body is vibrated in response to input vibration, and the inertial force generated at this time is applied to the first elastic bush or the second elastic bush via the case body. It is known that the input vibration is damped and absorbed by transmitting it to the inner cylinder of the elastic bush.

国際公開第２０１７／０７３１８０号International Publication No. 2017/073180

しかしながら、前記従来のトルクロッドでは、周波数が例えば１０Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度の低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュ若しくは第２弾性ブッシュの内筒に伝達させることが困難であるという問題があった。 However, with the conventional torque rod, it is difficult to transmit the thrust required to attenuate and absorb low-frequency vibration having a frequency of, for example, about 10 Hz to 100 Hz, to the inner cylinder of the first elastic bush or the second elastic bush. There was a problem.

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に確実に伝達することができるトルクロッドを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and the thrust required for damping and absorbing low-frequency vibration is applied to the inner cylinder of either the first elastic bush or the second elastic bush. It is an object of the present invention to provide a torque rod that can be reliably transmitted.

上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のトルクロッドは、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒を有する第１弾性ブッシュ、および他方に連結される内筒を有する第２弾性ブッシュと、前記第１弾性ブッシュと前記第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、を備えるトルクロッドであって、前記可動体は、前記第１弾性ブッシュおよび前記第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に当接した当接子を備え、入力振動に応じて前記当接子を加振することにより、入力振動を減衰、吸収し、前記当接子は、前記一方の内筒の中心軸線に直交し、かつこのトルクロッドの重心を通る可動軸線上に配設されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve such an object, the torque rod of the present invention has a first elastic bush having an inner cylinder connected to either a vibration generating portion or a vibration receiving portion. By disposing between the second elastic bush having an inner cylinder connected to the other and the first elastic bush and the second elastic bush, and by vibrating the movable body in response to the input vibration. A torque rod comprising an actuator that attenuates and absorbs input vibration, wherein the movable body abuts on the inner cylinder of either the first elastic bush or the second elastic bush. A child is provided, and the contact element is vibrated in response to the input vibration to attenuate and absorb the input vibration. The contact element is orthogonal to the central axis of the one inner cylinder, and the torque rod thereof. It is characterized in that it is arranged on a movable axis passing through the center of gravity of.

この発明によれば、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に当接した当接子を、入力振動に応じて加振することにより、入力振動を減衰、吸収するので、例えば、加振時に生じさせた慣性力を、他の部材を介して前記一方の内筒に伝達させるなどしなくても直接、当接子から前記一方の内筒に推力を伝達させることができる。したがって、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、前記一方の内筒に確実に伝達することができる。
しかも、当接子が、前記一方の内筒の中心軸線に直交し、かつこのトルクロッドの重心を通る可動軸線上に配設されているので、入力振動に応じて当接子を加振したときに、トルクロッドが高次モードで振動するのを抑制することが可能になり、入力振動を確実に減衰、吸収することができる。 According to the present invention, the abutting element abutting on the inner cylinder of either the first elastic bush or the second elastic bush is vibrated according to the input vibration to attenuate and absorb the input vibration. Therefore, for example, the thrust force is directly transmitted from the contact element to the one inner cylinder without transmitting the inertial force generated at the time of vibration to the one inner cylinder via the other member. be able to. Therefore, the thrust required to attenuate and absorb the low-frequency vibration can be reliably transmitted to the one inner cylinder.
Moreover, since the abutting element is arranged on the movable axis line orthogonal to the central axis of the one inner cylinder and passing through the center of gravity of the torque rod, the abutting element is vibrated according to the input vibration. Occasionally, it becomes possible to suppress the torque rod from vibrating in the higher-order mode, and it is possible to reliably attenuate and absorb the input vibration.

ここで、前記可動体は、前記可動軸線と同軸に配設されたシリンダと、前記シリンダ内に前記可動軸線に沿って移動可能に挿入されたピストンロッドと、を有するダンパ装置を備え、前記当接子は、前記ピストンロッドに配設されてもよい。 Here, the movable body includes a damper device having a cylinder disposed coaxially with the movable axis and a piston rod movably inserted into the cylinder along the movable axis. The connector may be arranged on the piston rod.

この場合、可動体がダンパ装置を備え、当接子が、ダンパ装置のピストンロッドに配設されているので、アクチュエータが、例えばレシプロモータなどのように、可動体の最大ストローク量が比較的小さい構成であっても、可動体の最大ストローク量より大きい振幅の振動が入力されたときに、ピストンロッドおよびシリンダを可動軸線に沿って相対移動させることで、入力振動の振幅と可動体の最大ストローク量との差分を吸収することができる。 In this case, since the movable body is provided with the damper device and the contact element is arranged on the piston rod of the damper device, the actuator has a relatively small maximum stroke amount of the movable body, for example, a reciprocating motor. Even in the configuration, when vibration with an amplitude larger than the maximum stroke amount of the movable body is input, the piston rod and cylinder are moved relative to each other along the movable axis, so that the amplitude of the input vibration and the maximum stroke of the movable body are obtained. The difference from the amount can be absorbed.

また、前記当接子を、前記一方の内筒に向けて付勢する付勢手段を備え、前記当接子は、前記ピストンロッドにおいて、前記シリンダの外側に位置する部分に配設され、前記付勢手段は、前記当接子と前記シリンダとの間に配設されるとともに、前記付勢手段の一端部は、前記アクチュエータの一部が収容された収容部に支持され、前記付勢手段の他端部は、前記当接子に支持されてもよい。 Further, the abutting element is provided with an urging means for urging the abutting element toward the one inner cylinder, and the abutting element is arranged in a portion of the piston rod located outside the cylinder. The urging means is arranged between the abutting element and the cylinder, and one end of the urging means is supported by an accommodating portion in which a part of the actuator is housed. The other end of the abutting element may be supported by the abutting element.

この場合、当接子を前記一方の内筒に向けて付勢する付勢手段を備えるので、当接子を常に前記一方の内筒に当接させることが可能になり、入力振動に応じて当接子を加振したときに、前記一方の内筒に即座に推力が加えられることとなり、入力振動を応答性良く確実に減衰、吸収することができる。
また、付勢手段が、当接子とシリンダとの間に配設されるとともに、付勢手段の一端部が、アクチュエータの一部が収容された収容部に支持され、付勢手段の他端部が、当接子に支持されているので、入力振動に応じてアクチュエータに発生させた推力が、付勢手段を弾性変形させるのに費やされるのを抑えることができる。 In this case, since the abutting element is provided with an urging means for urging the abutting element toward the one inner cylinder, the abutting element can always be brought into contact with the one inner cylinder, and the contact element can be brought into contact with the one inner cylinder at all times according to the input vibration. When the abutment element is vibrated, a thrust is immediately applied to the one inner cylinder, and the input vibration can be reliably damped and absorbed with good responsiveness.
Further, the urging means is arranged between the abutting element and the cylinder, and one end of the urging means is supported by the accommodating portion in which a part of the actuator is accommodated, and the other end of the urging means is accommodated. Since the portion is supported by the abutting element, it is possible to suppress the thrust generated in the actuator in response to the input vibration from being spent on elastically deforming the urging means.

また、前記当接子は、前記ピストンロッドと別体になってもよい。
この場合、当接子が、ピストンロッドと別体になっているので、例えば、当接子に加えられる加振力の大きさなどに対応して、適切な仕様の当接子を選択してピストンロッドに取り付けることが可能になり、トルクロッドの特性の調整を容易に行うことができる。 Further, the contact element may be a separate body from the piston rod.
In this case, the abutment element is separate from the piston rod, so for example, select an abutment element with appropriate specifications according to the magnitude of the exciting force applied to the abutment element. It can be attached to the piston rod, and the characteristics of the torque rod can be easily adjusted.

また、前記第１弾性ブッシュ、および前記第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方は、前記中心軸線に沿う軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュを備えてもよい。 Further, either one of the first elastic bush and the second elastic bush may be provided with a plurality of split elastic bushes divided in the axial direction along the central axis.

この場合、第１弾性ブッシュ、および第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の弾性ブッシュが、軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュを備えるので、前記一方の弾性ブッシュを効率よく形成することができるとともに、例えば複数の分割弾性ブッシュの各特性を互いに異ならせることなども可能になり、トルクロッドの特性の調整を容易に行うことができる。 In this case, since one of the first elastic bush and the second elastic bush includes a plurality of split elastic bushes divided in the axial direction, the one elastic bush can be efficiently formed. At the same time, for example, the characteristics of the plurality of split elastic bushes can be made different from each other, and the characteristics of the torque rod can be easily adjusted.

また、複数の前記分割弾性ブッシュは、軸方向に間隔をあけて配設され、前記一方の内筒は、前記分割弾性ブッシュが有する分割内筒と、各前記分割内筒を軸方向に連結する連結部と、を備え、前記当接子は、前記連結部に当接してもよい。 Further, the plurality of split elastic bushes are arranged at intervals in the axial direction, and the one inner cylinder connects the split inner cylinder of the split elastic bush and each of the split inner cylinders in the axial direction. A connecting portion may be provided, and the abutting element may abut on the connecting portion.

この場合、複数の分割弾性ブッシュが有する各分割内筒が、連結部を介して軸方向に連結されているので、軸方向に間隔をあけて配設された各分割内筒の相対位置を精度よく決めることができる。
また、複数の分割弾性ブッシュが、軸方向に間隔をあけて配設されていて、当接子が、分割弾性ブッシュ同士の間に位置する連結部に当接しているので、第１弾性ブッシュ、および第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の弾性ブッシュにおける外筒および弾性体に、内筒の外周面に開口する孔を形成する加工を施さなくても、当接子が前記一方の内筒に当接した構成を得ることができる。 In this case, since the divided inner cylinders of the plurality of divided elastic bushes are connected in the axial direction via the connecting portion, the relative positions of the divided inner cylinders arranged at intervals in the axial direction are accurately determined. I can decide well.
Further, since the plurality of split elastic bushes are arranged at intervals in the axial direction and the abutting element is in contact with the connecting portion located between the split elastic bushes, the first elastic bush, Even if the outer cylinder and the elastic body in the elastic bush of either one of the second elastic bush and the second elastic bush are not processed to form a hole to be opened on the outer peripheral surface of the inner cylinder, the abutting element is the inner cylinder of the one. It is possible to obtain a configuration in contact with.

また、前記分割内筒および前記連結部のうちのいずれか一方に、嵌合突起が形成され、他方に前記嵌合突起が嵌合された嵌合凹部が形成されてもよい。 Further, a fitting protrusion may be formed on either one of the divided inner cylinder and the connecting portion, and a fitting recess in which the fitting protrusion is fitted may be formed on the other.

この場合、分割内筒および連結部のうちのいずれか一方に、嵌合突起が形成され、他方に嵌合突起が嵌合された嵌合凹部が形成されているので、分割内筒と連結部とを強固に連結することができるとともに、各分割内筒の相対位置を確実に精度よく決めることができる。 In this case, since a fitting protrusion is formed on one of the split inner cylinder and the connecting portion and a fitting recess in which the fitting protrusion is fitted is formed on the other, the split inner cylinder and the connecting portion are formed. And can be firmly connected, and the relative position of each divided inner cylinder can be reliably and accurately determined.

この発明によれば、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を、第１弾性ブッシュおよび第２弾性ブッシュのうちのいずれか一方の内筒に確実に伝達することができる。 According to the present invention, the thrust required for damping and absorbing low-frequency vibration can be reliably transmitted to the inner cylinder of either the first elastic bush or the second elastic bush.

本発明に係る一実施形態として示したトルクロッドの、可動軸線に沿う縦断面図である。It is a vertical sectional view along the movable axis of the torque rod shown as one Embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係るトルクロッドの一実施形態を、図１を参照しながら説明する。
このトルクロッド１は、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒１１ａを有する第１弾性ブッシュ１１、および他方に連結される内筒１２ａを有する第２弾性ブッシュ１２と、第１弾性ブッシュ１１と第２弾性ブッシュ１２との間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体１３を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータ１４と、を備える。 Hereinafter, an embodiment of the torque rod according to the present invention will be described with reference to FIG.
The torque rod 1 has a first elastic bush 11 having an inner cylinder 11a connected to either one of a vibration generating portion and a vibration receiving portion, and a second elastic bush 12 having an inner cylinder 12a connected to the other. And an actuator 14 which is arranged between the first elastic bush 11 and the second elastic bush 12 and which attenuates and absorbs the input vibration by vibrating the movable body 13 in response to the input vibration. Be prepared.

第１弾性ブッシュ１１および第２弾性ブッシュ１２はそれぞれ、内筒１１ａ、１２ａと、内筒１１ａ、１２ａを径方向の外側から囲繞する外筒１１ｂ、１２ｂと、内筒１１ａ、１２ａと外筒１１ｂ、１２ｂとを連結する筒状の弾性体１１ｃ、１２ｃと、を備える。内筒１１ａ、１２ａおよび外筒１１ｂ、１２ｂは、例えば金属材料若しくは樹脂材料などで形成され、弾性体１１ｃ、１２ｃは、例えばゴム材料などで形成される。
図示の例では、第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａが、例えば車体などの振動受部に連結され、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａが、例えばエンジンなどの振動発生部に連結される。 The first elastic bush 11 and the second elastic bush 12 have the inner cylinders 11a and 12a, the outer cylinders 11b and 12b surrounding the inner cylinders 11a and 12a from the outside in the radial direction, and the inner cylinders 11a and 12a and the outer cylinder 11b, respectively. , 12c are provided with tubular elastic bodies 11c, 12c, which are connected to the 12b. The inner cylinders 11a and 12a and the outer cylinders 11b and 12b are formed of, for example, a metal material or a resin material, and the elastic bodies 11c and 12c are formed of, for example, a rubber material.
In the illustrated example, the inner cylinder 11a of the first elastic bush 11 is connected to a vibration receiving portion of, for example, a vehicle body, and the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12 is connected to a vibration generating portion of, for example, an engine.

第１弾性ブッシュ１１の外筒１１ｂの内径は、第２弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂの内径より小さく、第１弾性ブッシュ１１の外筒１１ｂの外径は、第２弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂの外径より小さい。第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａの内径は、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａの内径と同等とされ、第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａの外径は、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａの外径と同等になっている。
第１弾性ブッシュ１１の弾性体１１ｃの体積は、第２弾性ブッシュ１２の弾性体１２ｃの体積より小さい。
なお、第１弾性ブッシュ１１および第２弾性ブッシュ１２それぞれの内筒１１ａ、１２ａ、外筒１１ｂ、１２ｂ、および弾性体１１ｃ、１２ｃの大きさは、図示の例に限らず適宜変更してもよい。 The inner diameter of the outer cylinder 11b of the first elastic bush 11 is smaller than the inner diameter of the outer cylinder 12b of the second elastic bush 12, and the outer diameter of the outer cylinder 11b of the first elastic bush 11 is the outer diameter of the outer cylinder 12b of the second elastic bush 12. Is smaller than the outer diameter of. The inner diameter of the inner cylinder 11a of the first elastic bush 11 is equal to the inner diameter of the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12, and the outer diameter of the inner cylinder 11a of the first elastic bush 11 is the inner diameter of the second elastic bush 12. It has the same outer diameter as the cylinder 12a.
The volume of the elastic body 11c of the first elastic bush 11 is smaller than the volume of the elastic body 12c of the second elastic bush 12.
The sizes of the inner cylinders 11a and 12a, the outer cylinders 11b and 12b, and the elastic bodies 11c and 12c of the first elastic bush 11 and the second elastic bush 12 respectively are not limited to the illustrated examples and may be appropriately changed. ..

第１弾性ブッシュ１１では、内筒１１ａ、外筒１１ｂ、および弾性体１１ｃがそれぞれ、第１中心軸線Ｏ１と同軸に配設され、第２弾性ブッシュ１２では、内筒１２ａ、外筒１２ｂ、および弾性体１２ｃがそれぞれ、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設されている。
第１中心軸線Ｏ１は、第１中心軸線Ｏ１および第２中心軸線Ｏ２の双方に直交して交差する可動軸線Ｏ３を中心に、第２中心軸線Ｏ２を、９０°回転させたときの仮想軸線に沿って平行に延びている。これにより、トルクロッド１は、例えば、第１中心軸線Ｏ１が水平方向に延び、かつ第２中心軸線Ｏ２が鉛直方向に延びるように配設することができる。 In the first elastic bush 11, the inner cylinder 11a, the outer cylinder 11b, and the elastic body 11c are arranged coaxially with the first central axis O1, respectively, and in the second elastic bush 12, the inner cylinder 12a, the outer cylinder 12b, and the elastic body 11c are arranged. Each of the elastic bodies 12c is arranged coaxially with the second central axis O2.
The first central axis O1 is a virtual axis when the second central axis O2 is rotated by 90 ° around a movable axis O3 that intersects both the first central axis O1 and the second central axis O2 at right angles to each other. It extends parallel along. Thereby, for example, the torque rod 1 can be arranged so that the first central axis O1 extends in the horizontal direction and the second central axis O2 extends in the vertical direction.

可動軸線Ｏ３は、このトルクロッド１全体の重心と、第１弾性ブッシュ１１における第１中心軸線Ｏ１の延びる第１軸方向の中央部と、第２弾性ブッシュ１２における第２中心軸線Ｏ２の延びる第２軸方向の中央部と、を通っている。
以下、可動軸線Ｏ３の延びる可動軸方向の第１弾性ブッシュ１１側を一方側といい、可動軸方向の第２弾性ブッシュ１２側を他方側という。 The movable axis O3 is the center of gravity of the entire torque rod 1, the central portion in the first axial direction in which the first central axis O1 extends in the first elastic bush 11, and the second central axis O2 in the second elastic bush 12. It passes through the central part in the biaxial direction.
Hereinafter, the side of the first elastic bush 11 in the movable axis direction in which the movable axis O3 extends is referred to as one side, and the side of the second elastic bush 12 in the movable axis direction is referred to as the other side.

アクチュエータ１４は、内周部に永久磁石１６が保持された保持筒１７と、保持筒１７の内側に配設され、外周部に不図示のコイルが配設された棒状の可動体１３と、を備えるレシプロモータとなっている。保持筒１７および可動体１３は、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されている。
なお、アクチュエータ１４は、レシプロモータに限らず適宜変更してもよい。 The actuator 14 includes a holding cylinder 17 in which a permanent magnet 16 is held in an inner peripheral portion, and a rod-shaped movable body 13 arranged inside the holding cylinder 17 and having a coil (not shown) arranged in an outer peripheral portion. It is a reciprocating motor equipped. The holding cylinder 17 and the movable body 13 are arranged coaxially with the movable axis O3.
The actuator 14 is not limited to the reciprocating motor and may be changed as appropriate.

可動体１３は、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されたシリンダ２１、およびシリンダ２１内に可動軸方向に移動可能に挿入されたピストンロッド２２を有するダンパ装置２３と、ピストンロッド２２において、シリンダ２１の外側に位置する部分に配設された当接子１５と、を備える。ダンパ装置２３、および当接子１５は一体に、可動軸線Ｏ３上を可動軸方向に移動可能に配設されている。 The movable body 13 includes a cylinder 21 disposed coaxially with the movable axis O3, a damper device 23 having a piston rod 22 movably inserted in the cylinder 21 in the movable axis direction, and a cylinder 21 in the piston rod 22. A contact element 15 disposed in a portion located on the outer side of the above. The damper device 23 and the abutting element 15 are integrally arranged so as to be movable in the movable axis direction on the movable axis O3.

シリンダ２１は、筒状の外部材２５と、外部材２５内に嵌合された筒状の内部材２６と、内部材２６に可動軸方向に間隔をあけて配設された一対の栓体２７と、を備える。
外部材２５の外周部に、前記コイルが配設されている。内部材２６内において、一対の栓体２７同士の間に位置する部分に、例えばシリコーンオイル等の粘性流体が充填されている。栓体２７は筒状に形成され、その内側にピストンロッド２２が可動軸方向に摺動可能に嵌合されている。一対の栓体２７のうちの１つは、内部材２６内における可動軸方向の中間部に配設され、残りの１つは、内部材２６における可動軸方向の前記他方側の端部に配設されている。 The cylinder 21 includes a cylindrical outer member 25, a tubular inner member 26 fitted in the outer member 25, and a pair of plugs 27 arranged on the inner member 26 at intervals in the movable axis direction. And.
The coil is arranged on the outer peripheral portion of the outer member 25. In the inner member 26, a portion located between the pair of plugs 27 is filled with a viscous fluid such as silicone oil. The plug 27 is formed in a cylindrical shape, and a piston rod 22 is slidably fitted inside the plug 27 in the movable axis direction. One of the pair of plugs 27 is arranged in the middle portion in the inner member 26 in the movable axial direction, and the other one is arranged in the other end portion in the inner member 26 in the movable axial direction. It is set up.

ピストンロッド２２に、その径方向の外側に向けて突出するピストン部２２ａが配設されている。ピストンロッド２２およびシリンダ２１が、可動軸方向に相対移動すると、ピストン部２２ａが、シリンダ２１の内部材２６内において、一対の栓体２７同士の間に位置する部分を、可動軸方向に移動する。ピストン部２２ａの外周面と、内部材２６の内周面と、の間の隙間の大きさ、並びに粘性流体の粘度などは、１０Ｈｚ〜１００Ｈｚの振動の入力時に、ピストンロッド２２およびシリンダ２１が、可動軸方向に相対移動せず、一体に移動するように設定される。 The piston rod 22 is provided with a piston portion 22a that projects outward in the radial direction thereof. When the piston rod 22 and the cylinder 21 move relative to each other in the movable axis direction, the piston portion 22a moves a portion located between the pair of plugs 27 in the inner member 26 of the cylinder 21 in the movable axis direction. .. The size of the gap between the outer peripheral surface of the piston portion 22a and the inner peripheral surface of the inner member 26, the viscosity of the viscous fluid, and the like are determined by the piston rod 22 and the cylinder 21 when a vibration of 10 Hz to 100 Hz is input. It is set to move integrally without moving relative to the movable axis direction.

ピストンロッド２２における前記他方側の端部は、シリンダ２１から前記他方側に突出している。ピストンロッド２２における前記他方側の端部に、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに当接した当接子１５が配設されている。
当接子１５は、ピストンロッド２２と別体になっている。当接子１５は、円環状に形成され、その内側にピストンロッド２２が螺着されている。当接子１５は、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されている。 The other end of the piston rod 22 projects from the cylinder 21 to the other side. At the other end of the piston rod 22, an abutting element 15 in contact with the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12 is disposed.
The contact element 15 is separate from the piston rod 22. The contact element 15 is formed in an annular shape, and the piston rod 22 is screwed inside the abutting element 15. The contact element 15 is arranged coaxially with the movable axis O3.

ここで、トルクロッド１は、内部に第１弾性ブッシュ１１が収容された第１収容部３１と、内部に第２弾性ブッシュ１２が収容された第２収容部３２と、内部にアクチュエータ１４の一部が収容された第３収容部３３と、を有するケース体１８を備える。
第１収容部３１の内周面は、第１中心軸線Ｏ１と同軸に位置する円形状に形成され、第２収容部３２の内周面は、第２中心軸線Ｏ２と同軸に位置する円形状に形成されている。第１収容部３１内に、第１弾性ブッシュ１１の外筒１１ｂが嵌合され、第２収容部３２内に、第２弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂが嵌合している。 Here, the torque rod 1 includes a first accommodating portion 31 in which the first elastic bush 11 is housed, a second accommodating portion 32 in which the second elastic bush 12 is housed inside, and one of the actuators 14 inside. A case body 18 having a third accommodating portion 33 in which the portions are accommodated is provided.
The inner peripheral surface of the first accommodating portion 31 is formed in a circular shape coaxially with the first central axis O1, and the inner peripheral surface of the second accommodating portion 32 is formed in a circular shape coaxially with the second central axis O2. Is formed in. The outer cylinder 11b of the first elastic bush 11 is fitted in the first accommodating portion 31, and the outer cylinder 12b of the second elastic bush 12 is fitted in the second accommodating portion 32.

第３収容部３３は、第１収容部３１と第２収容部３２との間に配設され、可動軸線Ｏ３と同軸に配設された筒状に形成されている。第３収容部３３は、アクチュエータ１４のうち、ピストンロッド２２における前記他方側の端部を除く全体を収容している。第３収容部３３は、可動軸方向に積層された複数の環状体により構成されている。これらの環状体のうちの２つは、保持筒１７の外周面に設けられ、かつ可動軸線Ｏ３と同軸に配置された円環状のフランジ部１７ａを可動軸方向に挟んでいる。 The third accommodating portion 33 is arranged between the first accommodating portion 31 and the second accommodating portion 32, and is formed in a cylindrical shape coaxially arranged with the movable axis O3. The third accommodating portion 33 accommodates the entire actuator 14 except for the other end portion of the piston rod 22. The third accommodating portion 33 is composed of a plurality of annular bodies laminated in the movable axis direction. Two of these annular bodies sandwich an annular flange portion 17a provided on the outer peripheral surface of the holding cylinder 17 and arranged coaxially with the movable axis O3 in the movable axis direction.

第３収容部３３における第２収容部３２との接続部分３４は、環状に形成され、可動軸線Ｏ３と同軸に配設されている。第３収容部３３のうち、接続部分３４より可動軸方向の前記一方側に位置する部分の内径は、接続部分３４の内径より大きい。
ここで、第２収容部３２は、第２中心軸線Ｏ２の延びる第２軸方向に分割された２つの分割収容部３２ａを備える。各分割収容部３２ａは、可動軸線Ｏ３を第２軸方向に挟む両側に配置され、可動軸線Ｏ３から第２軸方向に同等の距離離れて位置している。
第３収容部３３の接続部分３４の内側は、第２軸方向で隣り合う分割収容部３２ａ同士の間に向けて開口している。接続部分３４の内周面は、可動軸方向の前記一方側に位置する大径部と、可動軸方向の前記他方側に位置する小径部と、大径部と小径部との間に位置し、かつ前記一方側を向く段部３４ａと、を備える。 The connecting portion 34 of the third accommodating portion 33 with the second accommodating portion 32 is formed in an annular shape and is arranged coaxially with the movable axis O3. The inner diameter of the portion of the third accommodating portion 33 located on the one side in the movable axial direction from the connecting portion 34 is larger than the inner diameter of the connecting portion 34.
Here, the second accommodating portion 32 includes two divided accommodating portions 32a divided in the second axial direction in which the second central axis O2 extends. The divided accommodating portions 32a are arranged on both sides of the movable axis O3 in the second axial direction, and are located at the same distance from the movable axis O3 in the second axial direction.
The inside of the connecting portion 34 of the third accommodating portion 33 is open toward the space between the divided accommodating portions 32a adjacent to each other in the second axial direction. The inner peripheral surface of the connecting portion 34 is located between the large diameter portion located on the one side in the movable axis direction, the small diameter portion located on the other side in the movable axis direction, and the large diameter portion and the small diameter portion. And a step portion 34a facing the one side.

第３収容部３３の接続部分３４の内側に、支持筒体３５が配設されている。支持筒体３５の外周面にフランジ部３５ａが形成されており、このフランジ部３５ａが、接続部分３４の段部３４ａに配置され、支持筒体３５のうち、フランジ部３５ａより前記他方側に位置する部分が、接続部分３４の小径部内に挿入されている。支持筒体３５のフランジ部３５ａは、接続部分３４の段部３４ａにボルトで固定されている。ピストンロッド２２における前記他方側の端部は、支持筒体３５、および第３収容部３３の接続部分３４から前記他方側に突出している。支持筒体３５における前記他方側の開口端縁と、当接子１５と、が可動軸方向で対向しており、この間に付勢手段１９が配設されている。 A support cylinder 35 is arranged inside the connection portion 34 of the third accommodating portion 33. A flange portion 35a is formed on the outer peripheral surface of the support cylinder 35, and the flange portion 35a is arranged on the step portion 34a of the connection portion 34, and is located on the other side of the support cylinder 35 from the flange portion 35a. The portion to be used is inserted into the small diameter portion of the connecting portion 34. The flange portion 35a of the support cylinder 35 is bolted to the step portion 34a of the connecting portion 34. The other end of the piston rod 22 projects to the other side from the connection portion 34 of the support cylinder 35 and the third accommodating portion 33. The other end edge of the support cylinder 35 and the abutting element 15 face each other in the movable axis direction, and the urging means 19 is arranged between them.

付勢手段１９は、当接子１５を前記他方側、つまり第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに向けて付勢している。付勢手段１９は、当接子１５とシリンダ２１との間に配設されている。付勢手段１９の前記他方側の端部は、当接子１５に支持され、付勢手段１９の前記一方側の端部は、第３収容部３３に支持されている。図示の例では、付勢手段１９の前記一方側の端部は、支持筒体３５における前記他方側の開口端縁に当接しており、この支持筒体３５を介して第３収容部３３に支持されている。付勢手段１９はコイルばねとされ、内側にピストンロッド２２における前記他方側の端部が挿入されている。 The urging means 19 urges the contact element 15 toward the other side, that is, the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12. The urging means 19 is arranged between the contact element 15 and the cylinder 21. The other end of the urging means 19 is supported by the abutting element 15, and the one end of the urging means 19 is supported by the third accommodating portion 33. In the illustrated example, the one-sided end of the urging means 19 is in contact with the other-side open end edge of the support cylinder 35, and the third accommodating portion 33 is connected to the third accommodating portion 33 via the support cylinder 35. It is supported. The urging means 19 is a coil spring, and the other end of the piston rod 22 is inserted inside.

ここで、第２弾性ブッシュ１２は、第２軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュ３６を備える。複数の分割弾性ブッシュ３６は、第２軸方向に間隔をあけて配設されている。第２弾性ブッシュ１２は、２つの分割弾性ブッシュ３６を備え、各分割弾性ブッシュ３６は、第２収容部３２の分割収容部３２ａ内に各別に収容されている。各分割弾性ブッシュ３６は、可動軸線Ｏ３を第２軸方向に挟む両側に配置され、可動軸線Ｏ３から第２軸方向に同等の距離離れて位置している。分割弾性ブッシュ３６同士の間に、ピストンロッド２２における前記他方側の端部が位置している。
各分割弾性ブッシュ３６同士の第２軸方向の間隔は、各分割収容部３２ａ同士の第２軸方向の間隔と同等になっている。これらの各間隔は、第３収容部３３の接続部分３４における小径部の内径と同等になっている。 Here, the second elastic bush 12 includes a plurality of split elastic bushes 36 divided in the second axial direction. The plurality of split elastic bushes 36 are arranged at intervals in the second axial direction. The second elastic bush 12 includes two split elastic bushes 36, and each split elastic bush 36 is separately housed in the split accommodating portion 32a of the second accommodating portion 32. Each split elastic bush 36 is arranged on both sides of the movable axis O3 in the second axial direction, and is located at an equivalent distance in the second axial direction from the movable axis O3. The other end of the piston rod 22 is located between the split elastic bushes 36.
The distance between the divided elastic bushes 36 in the second axial direction is the same as the distance between the divided accommodating portions 32a in the second axial direction. Each of these intervals is equivalent to the inner diameter of the small diameter portion in the connecting portion 34 of the third accommodating portion 33.

第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａは、分割弾性ブッシュ３６が有する分割内筒３６ａと、各分割内筒３６ａを第２軸方向に連結する連結部３６ｂと、を備える。連結部３６ｂは筒状に形成され、連結部３６ｂおよび分割内筒３６ａの各内径は互いに同等とされ、連結部３６ｂおよび分割内筒３６ａの各外径は互いに同等となっている。連結部３６ｂの第２軸方向の長さは、当接子１５の外径と同等になっている。連結部３６ｂの外周面のうち、可動軸方向の前記一方側を向く部分に、当接子１５が当接している。 The inner cylinder 12a of the second elastic bush 12 includes a split inner cylinder 36a of the split elastic bush 36 and a connecting portion 36b for connecting the divided inner cylinders 36a in the second axial direction. The connecting portion 36b is formed in a tubular shape, the inner diameters of the connecting portion 36b and the split inner cylinder 36a are equal to each other, and the outer diameters of the connecting portion 36b and the split inner cylinder 36a are equal to each other. The length of the connecting portion 36b in the second axial direction is equivalent to the outer diameter of the contact element 15. The contact element 15 is in contact with the portion of the outer peripheral surface of the connecting portion 36b facing the one side in the movable axis direction.

分割内筒３６ａおよび連結部３６ｂのうちのいずれか一方に、嵌合突起３７が形成され、他方に嵌合突起３７が嵌合された嵌合凹部３８が形成されている。
嵌合突起３７は、分割内筒３６ａの開口端縁における内周縁部に形成され、嵌合凹部３８は、連結部３６ｂの開口端縁における内周縁部に形成されている。嵌合突起３７は、筒状に形成され、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設されている。嵌合突起３７の内周面は、分割内筒３６ａの内周面に段差なく連なっている。嵌合凹部３８は、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設された周溝となっている。嵌合凹部３８は、連結部３６ｂの内周面に開口している。 A fitting protrusion 37 is formed in either one of the split inner cylinder 36a and the connecting portion 36b, and a fitting recess 38 in which the fitting protrusion 37 is fitted is formed in the other.
The fitting protrusion 37 is formed on the inner peripheral edge portion of the open end edge of the divided inner cylinder 36a, and the fitting recess 38 is formed on the inner peripheral edge portion of the opening end edge of the connecting portion 36b. The fitting projection 37 is formed in a cylindrical shape and is arranged coaxially with the second central axis O2. The inner peripheral surface of the fitting protrusion 37 is continuous with the inner peripheral surface of the divided inner cylinder 36a without any step. The fitting recess 38 is a peripheral groove coaxially arranged with the second central axis O2. The fitting recess 38 is open to the inner peripheral surface of the connecting portion 36b.

以上のトルクロッド１を、可動軸方向に振動が入力されるように、車両に配設した状態において、第１弾性ブッシュ１１および第２弾性ブッシュ１２では減衰、吸収できない、１０Ｈｚ〜１００Ｈｚの振動が入力されたときに、可動体１３を、この入力振動と逆位相で、かつ不図示の制御手段で算出された振幅および周波数で、可動軸方向に加振することにより、この入力振動が減衰、吸収される。可動体１３を可動軸方向に加振するときは、可動体１３におけるシリンダ２１およびピストンロッド２２は、可動軸方向に相対移動せず、一体に移動する。なお、トルクロッド１を、例えば、可動軸方向が車両前後方向と一致するように車両に配設してもよい。 When the above torque rod 1 is arranged in the vehicle so that vibration is input in the movable axis direction, vibration of 10 Hz to 100 Hz that cannot be attenuated or absorbed by the first elastic bush 11 and the second elastic bush 12 is generated. When input, the movable body 13 is vibrated in the movable axis direction in the opposite phase to the input vibration and with the amplitude and frequency calculated by the control means (not shown), so that the input vibration is attenuated. Be absorbed. When the movable body 13 is vibrated in the movable axis direction, the cylinder 21 and the piston rod 22 in the movable body 13 do not move relative to each other in the movable axis direction, but move integrally. The torque rod 1 may be arranged on the vehicle so that the movable axis direction coincides with the vehicle front-rear direction, for example.

以上説明したように、本実施形態によるトルクロッド１によれば、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに当接した当接子１５を、入力振動に応じて加振することにより、入力振動を減衰、吸収するので、例えば、加振時に生じさせた慣性力を、ケース体１８などの他の部材を介して内筒１２ａに伝達させるなどしなくても直接、当接子１５から内筒１２ａに推力を伝達させることができる。したがって、低周波振動を減衰、吸収するのに要する推力を内筒１２ａに確実に伝達することができる。 As described above, according to the torque rod 1 according to the present embodiment, the input vibration is generated by vibrating the contact element 15 in contact with the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12 according to the input vibration. Since it is damped and absorbed, for example, the inertial force generated at the time of vibration is directly transmitted from the contact element 15 to the inner cylinder 12a without being transmitted to the inner cylinder 12a via another member such as the case body 18. Can transmit thrust to. Therefore, the thrust required to attenuate and absorb the low frequency vibration can be reliably transmitted to the inner cylinder 12a.

しかも、当接子１５が、第２中心軸線Ｏ２に直交し、かつこのトルクロッド１の重心を通る可動軸線Ｏ３上を可動軸方向に移動可能に配設されているので、入力振動に応じて当接子１５を加振したときに、トルクロッド１が高次モードで振動するのを抑制することが可能になり、入力振動を確実に減衰、吸収することができる。 Moreover, since the abutting element 15 is arranged so as to be orthogonal to the second central axis O2 and movable on the movable axis O3 passing through the center of gravity of the torque rod 1 in the movable axis direction, it responds to the input vibration. When the contact element 15 is vibrated, it becomes possible to suppress the torque rod 1 from vibrating in the higher-order mode, and the input vibration can be reliably damped and absorbed.

また、可動体１３がダンパ装置２３を備え、当接子１５が、ダンパ装置２３のピストンロッド２２に配設されているので、アクチュエータ１４が、例えばレシプロモータなどのように、可動体１３の最大ストローク量が比較的小さい構成であっても、可動体１３の最大ストローク量より大きい振幅の振動が入力されたときに、ピストンロッド２２およびシリンダ２１を可動軸方向に相対移動させることで、入力振動の振幅と可動体１３の最大ストローク量との差分を吸収することができる。 Further, since the movable body 13 includes the damper device 23 and the contact element 15 is arranged on the piston rod 22 of the damper device 23, the actuator 14 is the maximum of the movable body 13, such as a reciprocating motor. Even with a configuration in which the stroke amount is relatively small, when vibration with an amplitude larger than the maximum stroke amount of the movable body 13 is input, the piston rod 22 and the cylinder 21 are relatively moved in the movable axis direction to input vibration. It is possible to absorb the difference between the amplitude of the above and the maximum stroke amount of the movable body 13.

また、当接子１５を第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａに向けて付勢する付勢手段１９を備えるので、当接子１５を常に内筒１２ａに当接させることが可能になり、入力振動に応じて当接子１５を加振したときに、内筒１２ａに即座に推力が加えられることとなり、入力振動を応答性良く確実に減衰、吸収することができる。
また、付勢手段１９が、当接子１５とシリンダ２１との間に配設されるとともに、付勢手段１９の前記他方側の端部が、当接子１５に支持され、付勢手段１９の前記一方側の端部が、第３収容部３３に支持されているので、入力振動に応じてアクチュエータ１４に発生させた推力が、付勢手段１９を弾性変形させるのに費やされるのを抑えることができる。 Further, since the abutting element 19 is provided with the urging means 19 for urging the abutting element 15 toward the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12, the abutting element 15 can always be brought into contact with the inner cylinder 12a, and the input can be made. When the contact element 15 is vibrated in response to the vibration, a thrust is immediately applied to the inner cylinder 12a, and the input vibration can be reliably damped and absorbed with good responsiveness.
Further, the urging means 19 is arranged between the abutting element 15 and the cylinder 21, and the other end of the urging means 19 is supported by the abutting element 15, and the urging means 19 is supported. Since the end portion on one side of the above is supported by the third accommodating portion 33, the thrust generated in the actuator 14 in response to the input vibration is suppressed from being consumed for elastically deforming the urging means 19. be able to.

また、当接子１５が、ピストンロッド２２と別体になっているので、例えば、当接子１５に加えられる加振力の大きさなどに対応して、適切な仕様の当接子１５を選択してピストンロッド２２に取り付けることが可能になり、トルクロッド１の特性の調整を容易に行うことができる。 Further, since the contact element 15 is separate from the piston rod 22, for example, the contact element 15 having appropriate specifications can be used according to the magnitude of the exciting force applied to the contact element 15. It can be selected and attached to the piston rod 22, and the characteristics of the torque rod 1 can be easily adjusted.

また、第２弾性ブッシュ１２が、第２軸方向に分割された複数の分割弾性ブッシュ３６を備えるので、第２弾性ブッシュ１２を効率よく形成することができるとともに、例えば複数の分割弾性ブッシュ３６の各特性を互いに異ならせることなども可能になり、トルクロッド１の特性の調整を容易に行うことができる。 Further, since the second elastic bush 12 includes a plurality of split elastic bushes 36 divided in the second axial direction, the second elastic bush 12 can be efficiently formed, and for example, the plurality of split elastic bushes 36 can be formed. It is also possible to make the characteristics different from each other, and it is possible to easily adjust the characteristics of the torque rod 1.

また、複数の分割弾性ブッシュ３６が有する各分割内筒３６ａが、連結部３６ｂを介して第２軸方向に連結されているので、第２軸方向に間隔をあけて配設された各分割内筒３６ａの相対位置を精度よく決めることができる。
また、複数の分割弾性ブッシュ３６が、第２軸方向に間隔をあけて配設されていて、当接子１５が、分割弾性ブッシュ３６同士の間に位置する連結部３６ｂに当接しているので、第２弾性ブッシュ１２における外筒１２ｂおよび弾性体１２ｃに、内筒１２ａの外周面に開口する孔を形成する加工を施さなくても、当接子１５が内筒１２ａに当接した構成を得ることができる。 Further, since each of the split inner cylinders 36a of the plurality of split elastic bushes 36 is connected in the second axial direction via the connecting portion 36b, the inside of each split arranged at intervals in the second axial direction. The relative position of the cylinder 36a can be determined accurately.
Further, since the plurality of split elastic bushes 36 are arranged at intervals in the second axial direction, the contact element 15 is in contact with the connecting portion 36b located between the split elastic bushes 36. The outer cylinder 12b and the elastic body 12c of the second elastic bush 12 are configured such that the abutting element 15 abuts on the inner cylinder 12a without processing to form a hole to be opened on the outer peripheral surface of the inner cylinder 12a. Obtainable.

また、分割内筒３６ａおよび連結部３６ｂのうちのいずれか一方に、嵌合突起３７が形成され、他方に嵌合突起３７が嵌合された嵌合凹部３８が形成されているので、分割内筒３６ａと連結部３６ｂとを強固に連結することができるとともに、各分割内筒３６ａの相対位置を確実に精度よく決めることができる。 Further, since the fitting protrusion 37 is formed in one of the split inner cylinder 36a and the connecting portion 36b, and the fitting recess 38 in which the fitting protrusion 37 is fitted is formed in the other, the fitting protrusion 38 is formed in the split inner cylinder. The cylinder 36a and the connecting portion 36b can be firmly connected, and the relative position of each divided inner cylinder 36a can be reliably and accurately determined.

なお、本発明の技術範囲は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前記実施形態では、当接子１５が、第２弾性ブッシュ１２の内筒１２ａの外周面に当接した構成を示したが、当接子１５を、ピストンロッド２２における前記一方側の端部に配設し、第１弾性ブッシュ１１の内筒１１ａの外周面に当接させてもよい。
また、ダンパ装置２３として、シリンダ２１の内部材２６内に粘性流体を充填せず、ピストンロッド２２のピストン部２２ａが、シリンダ２１の内周面を摺動する構成を採用してもよい。
また、可動体１３は、ダンパ装置２３を有しなくてもよい。
また、付勢手段１９は、前記実施形態に代えて例えば、ケース体１８内、若しくはシリンダ２１内に配設してもよい。
また、当接子１５をピストンロッド２２と一体に形成してもよい。
また、第２弾性ブッシュ１２を第２軸方向に分割せず一体に形成し、外筒１２ｂおよび弾性体１２ｃに、内筒１２ａの外周面に開口する孔を形成する加工を施し、この孔を通して、当接子１５を内筒１２ａの外周面に当接させてもよい。
また、嵌合突起３７を連結部３６ｂに形成し、嵌合凹部３８を分割内筒３６ａに形成してもよい。
また、分割内筒３６ａと連結部３６ｂとは、嵌合に限らず、例えば接着、若しくは接合などにより連結されてもよい。
また、支持筒体３５は、第３収容部３３と一体に形成されてもよい。 For example, in the above embodiment, the abutment element 15 is in contact with the outer peripheral surface of the inner cylinder 12a of the second elastic bush 12, but the abutting element 15 is attached to the one end of the piston rod 22. It may be arranged in the portion and brought into contact with the outer peripheral surface of the inner cylinder 11a of the first elastic bush 11.
Further, as the damper device 23, a configuration may be adopted in which the inner member 26 of the cylinder 21 is not filled with the viscous fluid, and the piston portion 22a of the piston rod 22 slides on the inner peripheral surface of the cylinder 21.
Further, the movable body 13 does not have to have the damper device 23.
Further, the urging means 19 may be arranged in, for example, in the case body 18 or in the cylinder 21 instead of the above-described embodiment.
Further, the contact element 15 may be formed integrally with the piston rod 22.
Further, the second elastic bush 12 is integrally formed without being divided in the second axial direction, and the outer cylinder 12b and the elastic body 12c are processed to form a hole to be opened on the outer peripheral surface of the inner cylinder 12a, and the hole is passed through the outer cylinder 12b and the elastic body 12c. , The contact element 15 may be brought into contact with the outer peripheral surface of the inner cylinder 12a.
Further, the fitting protrusion 37 may be formed in the connecting portion 36b, and the fitting recess 38 may be formed in the split inner cylinder 36a.
Further, the divided inner cylinder 36a and the connecting portion 36b are not limited to fitting, and may be connected by, for example, bonding or joining.
Further, the support cylinder 35 may be integrally formed with the third accommodating portion 33.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the constituent elements in the above-described embodiment with well-known constituent elements as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-mentioned modifications may be appropriately combined.

１トルクロッド
１１第１弾性ブッシュ
１１ａ第１弾性ブッシュの内筒
１２第２弾性ブッシュ
１２ａ第２弾性ブッシュの内筒
１３可動体
１４アクチュエータ
１５当接子
１９付勢手段
２１シリンダ
２２ピストンロッド
２３ダンパ装置
３３第３収容部（収容部）
３６分割弾性ブッシュ
３６ａ分割内筒
３６ｂ連結部
３７嵌合突起
３８嵌合凹部
Ｏ１第１中心軸線
Ｏ２第２中心軸線（中心軸線）
Ｏ３可動軸線 1 Torque rod 11 1st elastic bush 11a Inner cylinder of 1st elastic bush 12 2nd elastic bush 12a Inner cylinder of 2nd elastic bush 13 Movable body 14 Actuator 15 Abutment element 19 Energizing means 21 Cylinder 22 Piston rod 23 Damper device 33 Third containment section (containment section)
36 Divided elastic bush 36a Divided inner cylinder 36b Connecting part 37 Fitting protrusion 38 Fitting recess O1 1st center axis O2 2nd center axis (center axis)
O3 movable axis

Claims

A first elastic bush having an inner cylinder connected to either one of a vibration generating portion and a vibration receiving portion, and a second elastic bush having an inner cylinder connected to the other.
A torque rod provided between the first elastic bush and the second elastic bush, and having an actuator that attenuates and absorbs input vibration by vibrating a movable body in response to input vibration. There,
The movable body is provided with a contact element that is in contact with the inner cylinder of either the first elastic bush or the second elastic bush, and the contact element is vibrated in response to input vibration. , Attenuates and absorbs input vibration,
The torque rod is characterized in that the abutting element is orthogonal to the central axis of the one inner cylinder and is arranged on a movable axis that passes through the center of gravity of the torque rod.

The movable body comprises a damper device having a cylinder disposed coaxially with the movable axis and a piston rod movably inserted into the cylinder along the movable axis.
The torque rod according to claim 1, wherein the contact element is arranged on the piston rod.

A urging means for urging the abutting element toward the one inner cylinder is provided.
The abutting element is disposed in a portion of the piston rod located outside the cylinder.
The urging means is arranged between the abutting element and the cylinder, and one end of the urging means is supported by an accommodating portion in which a part of the actuator is housed, and the urging means is urged. The torque rod according to claim 2, wherein the other end of the means is supported by the abutting element.

The torque rod according to claim 2 or 3, wherein the contact element is separate from the piston rod.

One of claims 1 to 4, wherein any one of the first elastic bush and the second elastic bush includes a plurality of divided elastic bushes divided in the axial direction along the central axis. Or the torque rod according to item 1.

The plurality of split elastic bushes are arranged at intervals in the axial direction.
The one inner cylinder includes a divided inner cylinder included in the divided elastic bush and a connecting portion for connecting the divided inner cylinders in the axial direction.
The torque rod according to claim 5, wherein the contact element is in contact with the connecting portion.

6. The sixth aspect of the present invention is characterized in that a fitting projection is formed on one of the divided inner cylinder and the connecting portion, and a fitting recess into which the fitting projection is fitted is formed on the other. Torque rod described in.