JP6978535B2 - Impact mitigation device attached to the overhead door and the overhead door equipped with it - Google Patents

Impact mitigation device attached to the overhead door and the overhead door equipped with it Download PDF

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本発明は、オーバーヘッドドアのドアパネルを降下して閉鎖する際に、ドアパネルが床面に衝突する際の衝撃を緩和するとともに吊下げワイヤの外れを防止するための衝撃緩和装置に関する。 The present invention relates to an impact mitigation device for alleviating an impact when the door panel collides with a floor surface and preventing the hanging wire from coming off when the door panel of the overhead door is lowered and closed.

ガレージなどの建築物の開口部を開閉するために、開口時に上方に巻き上げられたり、屈曲して天井と平行に納まるオーバーヘッドドア(「オーバードア」とも呼ばれる)が知られている。典型的なオーバーヘッドドア60は、図4に示すように、ドアパネル1を、床から逆L字型に延在するガイドレール2に沿って上昇させ、鉛直方向から水平方向に屈曲させながら移動させることで開口部32を開けることができる。ドアパネル1の下端にワイヤ3の端が止着されており、ワイヤ3は回転シャフト12に取り付けられたワイヤドラム5に巻き付けられている。回転シャフト12には、ねじりばね13が取り付けられており、ねじりばね13はワイヤ3を介してドアパネル1を上昇させる方向に付勢力を生じる。それゆえ、操作者がドアパネル1を上昇させるときには、比較的軽い力で引き上げられる。出願人は、特許文献1において、ねじりばねの機械的な寿命を考慮して、ねじりばね13の代わりに、カウンターウエイトとその下方に垂下されるウエイト用チェーンの重量によってドアパネルに上向きの力を付与するオーバーヘッドドアを開示している。 Overhead doors (also called "overdoors") are known that are rolled up at the time of opening or bent to fit parallel to the ceiling in order to open and close the opening of a building such as a garage. In a typical overhead door 60, as shown in FIG. 4, the door panel 1 is raised along a guide rail 2 extending in an inverted L shape from the floor, and is moved while being bent from the vertical direction to the horizontal direction. The opening 32 can be opened with. The end of the wire 3 is fastened to the lower end of the door panel 1, and the wire 3 is wound around a wire drum 5 attached to the rotating shaft 12. A torsion spring 13 is attached to the rotary shaft 12, and the torsion spring 13 generates an urging force in a direction of raising the door panel 1 via the wire 3. Therefore, when the operator raises the door panel 1, it is pulled up with a relatively light force. In Patent Document 1, in consideration of the mechanical life of the torsion spring, the applicant applies an upward force to the door panel by the weight of the counterweight and the weight chain hanging below the counterweight instead of the torsion spring 13. Disclosure of overhead doors.

オーバーヘッドドア60を閉鎖するときには、ドアパネル1の重量を利用しつつ、ねじりばねの付勢力やウエイトの重量に抗してドアパネル1を下方に降下させる。この際、操作者がドアパネル1を勢いよく下方に引き下ろすと、ドアパネル1が床面に激しくぶつかってドアパネルが損傷することがある。また、その衝撃音がガレージ内部や外部に響き渡ることもある。さらには、ドアパネル1の下端が床面に衝突した瞬間にワイヤ3を下向きに引き下ろす張力は消失するが、重量のあるワイヤドラム5や回転シャフト12が慣性力で回転し続けようとする。この結果、ドラム3に巻き付けられていたワイヤ3がたるみ、ドラム3から外れる恐れがある。特に、図4に示したようなオーバーヘッドドア60では、ドアパネル1を降下させる際に水平方向から鉛直方向に移動する重量も増すために、ドアパネルが加速されて、ドアパネル着地時の衝突エネルギーや回転シャフト12の慣性力が大きくなる。 When closing the overhead door 60, the door panel 1 is lowered downward against the urging force of the torsion spring and the weight of the weight while utilizing the weight of the door panel 1. At this time, if the operator pulls down the door panel 1 vigorously, the door panel 1 may violently hit the floor surface and damage the door panel. In addition, the impact sound may reverberate inside or outside the garage. Further, the tension for pulling down the wire 3 disappears at the moment when the lower end of the door panel 1 collides with the floor surface, but the heavy wire drum 5 and the rotating shaft 12 tend to continue to rotate due to the inertial force. As a result, the wire 3 wound around the drum 3 may sag and come off from the drum 3. In particular, in the overhead door 60 as shown in FIG. 4, since the weight that moves from the horizontal direction to the vertical direction also increases when the door panel 1 is lowered, the door panel is accelerated, and the collision energy and the rotating shaft at the time of landing on the door panel are increased. The inertial force of 12 becomes large.

特許文献2は、巻取りドラムに巻回されたロープにたるみが生じると、巻取りドラム内に収容したスプリングの作用により巻取りドラムを巻き取り方向に回動してロープを巻取るようにして常にロープを緊張状態に保ち、巻き取りドラムからのロープの外れを防止する機構を開示している。吊持体を降下させるときは、巻取りドラムに取り付けられた係止片が回転軸に装着されたカラーの腕に係止された状態のまま巻取りドラムが回転する。下降時に障害物があると、吊持体の自重で吊下したロープは回転軸の回動と相俟ってロープにたるみが生じるが、この弛みによって、それまでスプリングに打ち勝って腕に係止していた係止片が腕から外れてドラムがスプリング力で回転させ、これによりドラムにロープのたるんだ部分が巻き取られる。 According to Patent Document 2, when the rope wound around the winding drum becomes slack, the winding drum is rotated in the winding direction by the action of the spring housed in the winding drum to wind the rope. It discloses a mechanism that keeps the rope in a tense state at all times and prevents the rope from coming off the take-up drum. When lowering the suspension body, the take-up drum rotates with the locking piece attached to the take-up drum locked to the arm of the collar attached to the rotating shaft. If there is an obstacle during descent, the rope suspended by the weight of the suspension body will slacken in combination with the rotation of the rotating shaft, but this slack will overcome the spring and lock it to the arm. The locking piece that had been locked comes off the arm and the drum is rotated by the spring force, which winds the slack part of the rope around the drum.

特許6531199号公報Japanese Patent No. 6531199 実用新案公開昭和50−73161号公報Utility model publication 1975-73161 Gazette

特許文献2に開示された機構では、吊持体を引き下ろす際に、巻取りドラムに取り付けられた係止片がカラーの腕に係止された状態のまま巻取りドラムが回転するので、前述のように操作者がドアパネルのような吊持体を勢いよく引き下ろした時にドアパネルの床面への衝突による損傷や衝撃音は回避できない。また、吊持体が床面に到達したときに巻取りドラムには慣性力が働いたままになっており、ロープが一時的にたるむことは避けられず、またロープがドラムの軸方向外側に飛び出すようにたるむと、ロープを再びドラムに巻き取ることができなくなることもある。 In the mechanism disclosed in Patent Document 2, when the suspension body is pulled down, the winding drum rotates while the locking piece attached to the winding drum is locked to the arm of the collar. When the operator pulls down a hanging body such as a door panel vigorously, damage and impact noise due to the collision of the door panel with the floor surface cannot be avoided. In addition, when the suspension body reaches the floor surface, inertial force remains applied to the take-up drum, and it is inevitable that the rope will temporarily sag, and the rope will move outward in the axial direction of the drum. If you sag to pop out, you may not be able to wind the rope back onto the drum.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決すべく、ドアパネルを引き下げる際に、ドアパネルの床面への衝撃による損傷や衝撃音を抑制するとともに、ドラムやシャフトの慣性力によるワイヤのたるみを防止することができるオーバーヘッドドアのための新規な衝撃緩和機構を提供することにある。本発明のさらなる目的は、既存の種々のオーバーヘッドドアに簡単に後付けすることができる衝撃緩和機構を提供することにある。 An object of the present invention is to suppress damage and impact noise due to impact on the floor surface of the door panel when the door panel is pulled down in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to prevent the wire from sagging due to the inertial force of the drum or shaft. The purpose is to provide a new impact mitigation mechanism for overhead doors that can be prevented. A further object of the present invention is to provide an impact mitigation mechanism that can be easily retrofitted to various existing overhead doors.

本発明に従えば、建物の開口部に設置されるオーバーヘッドドアに取り付けられる衝撃緩和装置であって、
前記オーバーヘッドドアは、屈曲可能なドアパネルと、前記ドアパネルを両側から移動可能に支持するガイドレールと、前記ドアパネルに取り付けられて前記ドアパネルを引き上げるためのワイヤと、ワイヤを巻き上げるためのワイヤドラムと、前記ワイヤドラムが取り付けられた回転シャフトとを備え、
前記衝撃緩和装置は、
回転軸を有し且つ該回転軸にかかる一方向の回転力を減衰させるディスクダンパーと、
前記回転シャフトの回転力を前記ディスクダンパーの回転軸に伝達する伝達機構とを備え、
前記ディスクダンパーは、前記ドアパネルが下降する方向の前記回転シャフトの回転力を減衰させる衝撃緩和装置が提供される。
According to the present invention, it is an impact mitigation device attached to an overhead door installed in an opening of a building.
The overhead door includes a bendable door panel, a guide rail that movably supports the door panel from both sides, a wire attached to the door panel for pulling up the door panel, and a wire drum for winding the wire. Equipped with a rotating shaft to which a wire drum is attached,
The impact mitigation device
A disc damper that has a rotation axis and attenuates the rotational force in one direction applied to the rotation axis,
A transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotary shaft to the rotary shaft of the disc damper is provided.
The disc damper provides an impact mitigation device that attenuates the rotational force of the rotating shaft in the direction in which the door panel descends.

前記衝撃緩和装置において、前記伝達機構は、前記ディスクダンパーが取り付けられ且つ前記建物の内壁に固定されるベースプレートと、前記ディスクダンパーの回転軸に取り付けられたダンパーギアと、前記回転シャフトに取り付けられ且つ前記ダンパーギアに前記回転シャフトの回転力を伝達するシャフトギアとを備えていてもよい。 In the impact mitigation device, the transmission mechanism is attached to a base plate to which the disc damper is attached and fixed to the inner wall of the building, a damper gear attached to the rotating shaft of the disc damper, and the rotating shaft. The damper gear may be provided with a shaft gear that transmits the rotational force of the rotating shaft.

前記衝撃緩和装置において、前記ベースプレートは、前記ダンパーギアを前記シャフトギアに対して位置合わせ可能に取り付ける位置合わせ機構を有していてもよい。また、前記ダンパーギアと前記シャフトギアのギア比は、前記オーバーヘッドドアに応じて選択可能にしてもよい。 In the impact mitigation device, the base plate may have an alignment mechanism for attaching the damper gear to the shaft gear so as to be alignable. Further, the gear ratio between the damper gear and the shaft gear may be selectable according to the overhead door.

前記衝撃緩和装置において、前記伝達機構は、前記回転シャフトと前記ディスクダンパーの回転軸を同軸に連結するカップリングであってもよい。 In the impact mitigation device, the transmission mechanism may be a coupling that coaxially connects the rotating shaft and the rotating shaft of the disc damper.

前記衝撃緩和装置において、前記ディスクダンパーは、前記回転軸が回転可能に取り付けられるハウジングと、該ハウジング内部に充填された粘性流体と、前記回転軸の一方向と逆の方向の回転をフリーとするクラッチを有していてもよい。 In the impact mitigation device, the disc damper is free to rotate the housing in which the rotation shaft is rotatably attached, the viscous fluid filled in the housing, and the rotation in the direction opposite to one direction of the rotation shaft. It may have a clutch.

前記衝撃緩和装置において、前記回転シャフトの軸上の中央部分に、前記ドアパネルが上昇する方向に付勢力を作用させるねじりばねが装着されていてもよい。 In the impact mitigation device, a torsion spring that exerts an urging force in the ascending direction of the door panel may be mounted on the central portion on the axis of the rotating shaft.

本発明に従えば、前記衝撃緩和装置を備えるオーバーヘッドドアが提供される。本発明の衝撃緩和装置は、既存のオーバーヘッドドアに後付けすることが可能であるが、オーバーヘッドドア(システム)が最初から前記衝撃緩和装置を備えてもよい。 According to the present invention, an overhead door provided with the impact mitigation device is provided. The impact mitigation device of the present invention can be retrofitted to an existing overhead door, but the overhead door (system) may be provided with the impact mitigation device from the beginning.

本発明の衝撃緩和装置は、既存のオーバーヘッドドアに簡単に取り付けてオーバーヘッドドアのドアパネルの衝撃音を抑制し、衝撃による劣化や損傷を防止することができる。また、ドアパネルの下端が床に着地した際にワイヤがワイヤドラムから外れることを有効に防止することができる。 The impact mitigation device of the present invention can be easily attached to an existing overhead door to suppress the impact noise of the door panel of the overhead door, and prevent deterioration and damage due to the impact. Further, it is possible to effectively prevent the wire from coming off the wire drum when the lower end of the door panel lands on the floor.

ガレージ内壁に取り付けられたオーバーヘッドドア10の構造を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the overhead door 10 attached to the inner wall of a garage. 図1のオーバーヘッドドアに取り付けられた衝撃緩和装置の第1実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows 1st Embodiment of the impact mitigation device attached to the overhead door of FIG. 衝撃緩和装置の第2実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the 2nd Embodiment of the shock mitigation apparatus. 従来のオーバーヘッドドアの構造を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the conventional overhead door.

<第1実施形態>
オーバーヘッドドア10は、図1に示すように、ガレージの開口部32を覆うように倉庫の内壁11に設けられている。オーバーヘッドドア10は、複数のパネル体1Aをヒンジ7で屈曲自在に連結したドアパネル1と、床から逆L字型に延在するガイドレール2と、開口部32の上方に取り付けられた複数の軸受け15によって軸支された回転シャフト12とを主に備える。ガイドレール2は、鉛直方向に延在する鉛直部2Vと鉛直部2Vの上端付近からガレージ奥方向に屈曲して水平方向に延在する水平部2Hを有する。鉛直部2Vと軸受け15は、それぞれ、ガレージ内壁11に取り付けられている。ドアパネル1の両側には回転可能な複数のローラ(不図示)が所定間隔で取り付けられており、それらのローラがガイドレール2上を摺動することで、ドアパネル1はガイドレール2に沿って移動することができる。ドアパネル1の外側表面には、操作者が手を掛けて持ち上げるためのハンドル部(不図示)が設けられている。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the overhead door 10 is provided on the inner wall 11 of the warehouse so as to cover the opening 32 of the garage. The overhead door 10 includes a door panel 1 in which a plurality of panel bodies 1A are flexibly connected by a hinge 7, a guide rail 2 extending in an inverted L shape from the floor, and a plurality of bearings mounted above the opening 32. It mainly includes a rotating shaft 12 pivotally supported by 15. The guide rail 2 has a vertical portion 2V extending in the vertical direction and a horizontal portion 2H bent in the depth direction of the garage from the vicinity of the upper end of the vertical portion 2V and extending in the horizontal direction. The vertical portion 2V and the bearing 15 are attached to the inner wall 11 of the garage, respectively. A plurality of rotatable rollers (not shown) are attached to both sides of the door panel 1 at predetermined intervals, and the rollers slide on the guide rail 2 to move the door panel 1 along the guide rail 2. can do. A handle portion (not shown) is provided on the outer surface of the door panel 1 for the operator to hold and lift the door panel 1.

回転シャフト12には、一対のワイヤドラム5が同軸に取り付けられている。一対のワイヤドラム5に巻き付けられたワイヤ3の端部は、それぞれ、最下のパネル体1Aの両端に止着されている。回転シャフト12の中央部分にはねじりばね13が回転シャフト12と同軸上に装着されている。ねじりばね13は回転シャフト12がワイヤ3を介してドアパネル1を引き上げる回転方向(以下、適宜、「正方向」と言う)に付勢されている。 A pair of wire drums 5 are coaxially attached to the rotating shaft 12. The ends of the wires 3 wound around the pair of wire drums 5 are fixed to both ends of the bottom panel body 1A, respectively. A torsion spring 13 is mounted coaxially with the rotary shaft 12 in the central portion of the rotary shaft 12. The torsion spring 13 is urged in a rotational direction (hereinafter, appropriately referred to as "positive direction") in which the rotary shaft 12 pulls up the door panel 1 via the wire 3.

この実施形態の衝撃緩和装置50は、回転シャフト12の一方(図1左側)の端部付近に装着される。図2に示すように、衝撃緩和装置50は、回転シャフト12の端部に回転シャフト12と同軸に装着された第1スプロケット21(シャフトギア)と、ガレージ内壁11に固定されたベースプレート30と、ベースプレート30に取り付けられたディスクダンパー40と、ディスクダンパー40の回転軸に同軸に固定された第2スプロケット22(ダンパーギア)と、第1スプロケット21及び第2スプロケット22に掛け渡されたローラーチェーン36を主に有する。第1スプロケット21は、回転シャフト12のワイヤドラム5及び軸受け15の外側の位置に着脱可能に取り付けられる。第1スプロケット21、ベースプレート30、第2スプロケット22及びローラーチェーン36は、回転シャフト12とディスクダンパー40を連結して回転シャフト12の回転力をディスクダンパー40に伝達する伝達機構として機能する。 The impact mitigation device 50 of this embodiment is mounted near the end of one of the rotating shafts 12 (left side of FIG. 1). As shown in FIG. 2, the impact mitigation device 50 includes a first sprocket 21 (shaft gear) mounted coaxially with the rotary shaft 12 at the end of the rotary shaft 12, a base plate 30 fixed to the inner wall 11 of the garage, and the base plate 30. The disc damper 40 attached to the base plate 30, the second sprocket 22 (damper gear) coaxially fixed to the rotation axis of the disc damper 40, and the roller chain 36 hung on the first sprocket 21 and the second sprocket 22. Mainly has. The first sprocket 21 is detachably attached to a position outside the wire drum 5 and the bearing 15 of the rotating shaft 12. The first sprocket 21, the base plate 30, the second sprocket 22, and the roller chain 36 function as a transmission mechanism for connecting the rotary shaft 12 and the disc damper 40 and transmitting the rotational force of the rotary shaft 12 to the disc damper 40.

ディスクダンパー40は、その回転軸が軸支されたハウジング40bの内部にシリコーンオイルなどの粘性流体が充填され、ワンウエイクラッチを内蔵する。クラッチの作用により回転軸の一方の回転方向にのみ粘性流体による抵抗(またはトルク)がかかるため、その回転方向の回転軸の回転力を減衰させる。一方で、逆の回転方向(フリー方向)の回転軸の回転力は減衰させない。この種のディスクダンパーは一方向ロータリダンパと呼ばれることもある。ディスクダンパー40の流体の粘性抵抗は流体速度または回転軸の回転速度に比例するので、回転シャフトの回転が速くなるほど回転にブレーキがかかる。ディスクダンパー40の回転軸には、前述のように第2スプロケット22が同軸に固定されており、ローラーチェーン36、第1スプロケット21を介して回転シャフトと連動するために、それらは一緒に回動する。従って、操作者がドアパネルを急速に下降させるほどその勢いはディスクダンパー40を通じて緩和されることになる。 The disc damper 40 has a one-way clutch built in, in which a viscous fluid such as silicone oil is filled inside the housing 40b on which the rotation shaft is pivotally supported. Due to the action of the clutch, resistance (or torque) due to the viscous fluid is applied to only one rotation direction of the rotation shaft, so that the rotational force of the rotation shaft in that rotation direction is attenuated. On the other hand, the rotational force of the rotation axis in the opposite rotation direction (free direction) is not attenuated. This type of disc damper is sometimes called a one-way rotary damper. Since the viscous resistance of the fluid of the disc damper 40 is proportional to the fluid speed or the rotation speed of the rotating shaft, the faster the rotation of the rotating shaft, the more the rotation is braked. As described above, the second sprocket 22 is coaxially fixed to the rotating shaft of the disc damper 40, and they rotate together in order to interlock with the rotating shaft via the roller chain 36 and the first sprocket 21. do. Therefore, the more rapidly the operator lowers the door panel, the more the momentum is relaxed through the disc damper 40.

ベースプレート30は、L字状の形状を有し、ガレージ内壁11に取り付けられる基部30aと、基部から屈曲してガレージ内部に向かって延在する張出し部30bと、張出し部30bに取り付けられたブラケット38が取り付けられている。ブラケット38は、互いに平行に延在する長板部38aと短板部38bとそれを連結する連結部38cを有するコ字状のブラケットである。長板部38aまたは張出し部30bにボルトが貫通する長穴30cを設けることにより、ブラケット38をベースプレート30に対して位置合わせして取り付けることが可能となる。ディスクダンパー40のハウジング40bは短板部38bに固定されており、ディスクダンパー40の回転軸には第2スプロケット22が同軸に取り付けられている。第2スプロケット22が回転するとディスクダンパー40の回転軸も回転する。ベースプレート30の張出し部30bとブラケット38は、第1スプロケット21を第2スプロケット22に位置合わせするための位置合わせ機構として機能し、衝撃緩和装置50をオーバーヘッドドア10に取り付けるための作業を容易にする。 The base plate 30 has an L-shape, and has a base portion 30a attached to the garage inner wall 11, an overhanging portion 30b that bends from the base portion and extends toward the inside of the garage, and a bracket 38 attached to the overhanging portion 30b. Is attached. The bracket 38 is a U-shaped bracket having a long plate portion 38a extending in parallel with each other, a short plate portion 38b, and a connecting portion 38c connecting them. By providing the elongated hole 30c through which the bolt penetrates in the elongated plate portion 38a or the overhanging portion 30b, the bracket 38 can be mounted so as to be aligned with the base plate 30. The housing 40b of the disc damper 40 is fixed to the short plate portion 38b, and the second sprocket 22 is coaxially attached to the rotating shaft of the disc damper 40. When the second sprocket 22 rotates, the rotation axis of the disc damper 40 also rotates. The overhanging portion 30b and the bracket 38 of the base plate 30 function as an alignment mechanism for aligning the first sprocket 21 with the second sprocket 22, facilitating the work of attaching the impact mitigation device 50 to the overhead door 10. ..

次に、衝撃緩和装置50を備えたオーバーヘッドドア10の動作について説明する。図1に示すオーバーヘッドドア10により建物の開口部32が閉鎖された状態から開放状態するには、操作者はドアパネル1のハンドル部に手を掛けて手動で持ち上げる。このとき、ねじりばね13がワイヤ3を通じてドアパネル1を引き上げる正方向に付勢されているので、操作者は比較的小さな力でドアパネル1を持ち上げることができる。ねじりばね13の付勢力により回転シャフト12も同じ正方向(図1の左側から見て時計方向)に回転するので、ワイヤ3はワイヤドラム5に巻き上げられる。回転シャフト12の回転と同時に第1スプロケット21とそれと連動した第2スプロケット22及びディスクダンパー40の回転軸も正方向(図1の左側から見て時計方向)に回転する。ディスクダンパー回転軸のこの回転方向はフリー方向なので減衰力が働かない。ドアパネル1がさらに持ち上げられると、ドアパネル1が徐々に鉛直部2Vから水平部2Hに移動し、ドアパネル1の鉛直部2Vに沿う部分の重量が徐々に減少するためドアパネル1を持ち上げるのに必要な力も徐々に低下する。ドアパネル1が完全に水平部2Hに収容されるとガレージ開口部32が開放される。 Next, the operation of the overhead door 10 provided with the impact mitigation device 50 will be described. In order to open the opening 32 of the building from the closed state by the overhead door 10 shown in FIG. 1, the operator manually lifts the handle portion of the door panel 1. At this time, since the torsion spring 13 is urged in the positive direction to pull up the door panel 1 through the wire 3, the operator can lift the door panel 1 with a relatively small force. Since the rotating shaft 12 also rotates in the same positive direction (clockwise when viewed from the left side in FIG. 1) due to the urging force of the torsion spring 13, the wire 3 is wound around the wire drum 5. At the same time as the rotation of the rotating shaft 12, the rotation axes of the first sprocket 21, the second sprocket 22 linked thereto, and the disc damper 40 also rotate in the positive direction (clockwise when viewed from the left side of FIG. 1). Since this rotation direction of the disc damper rotation axis is a free direction, damping force does not work. When the door panel 1 is further lifted, the door panel 1 gradually moves from the vertical portion 2V to the horizontal portion 2H, and the weight of the portion of the door panel 1 along the vertical portion 2V gradually decreases, so that the force required to lift the door panel 1 is also obtained. It gradually decreases. When the door panel 1 is completely housed in the horizontal portion 2H, the garage opening 32 is opened.

次に、ドアパネル1を閉鎖するには、操作者は最初にドアパネル1の下端あるいは下端に取り付けられた紐(不図示)を引いてドアパネル1の下端をガイドレール2の鉛直部2Vに移動させ、次いで、ドアパネル1の下端やハンドルに手をかけてドアパネル1を降下させる。このとき、ドアパネル1の下端にワイヤ3が止着されているために、ワイヤ3はワイヤドラム5から引き出され、回転シャフト12がねじりばね13の付勢力に抗して正方向と逆の方向に逆回転する。回転シャフト12の逆回転により、第1スプロケット21も逆回転し、ローラーチェーン36を介して第2スプロケット22及びディスクダンパー40の回転軸も逆回転しようとする。 Next, in order to close the door panel 1, the operator first pulls a string (not shown) attached to the lower end or the lower end of the door panel 1 to move the lower end of the door panel 1 to the vertical portion 2V of the guide rail 2. Next, the lower end of the door panel 1 and the handle are touched to lower the door panel 1. At this time, since the wire 3 is fastened to the lower end of the door panel 1, the wire 3 is pulled out from the wire drum 5, and the rotating shaft 12 resists the urging force of the torsion spring 13 in the direction opposite to the forward direction. Reverse rotation. Due to the reverse rotation of the rotating shaft 12, the first sprocket 21 also rotates in the reverse direction, and the rotation shafts of the second sprocket 22 and the disc damper 40 also try to rotate in the reverse direction via the roller chain 36.

前述のように図1に示したようなオーバーヘッドドアでは、ドアパネル1を降下させる際に水平方向から鉛直方向に移動する重量も増すために、ドアパネルが加速されて、ドアパネル着地時の衝突エネルギーや回転シャフト12が慣性力が大きくなる。しかし、ディスクダンパー40は逆回転方向に抵抗を発生するために回転シャフト12の回転力を減衰させる。このため、操作者がドアパネル1を勢いよく降下させようとしても、ドアパネル1が下方に移動する運動エネルギーも減衰し、ブレーキが徐々にかかるように減速する。従って、ドアパネル1の下端が床面に勢いよく衝突することが防止され、衝突によるドアパネル1の破損や衝撃音が生じにくくなる。また、回転シャフト12の回転速度を低下させるため、ドアパネル1の下端が床面に接触するときに生じるワイヤドラム5の慣性力が抑制され、ワイヤドラム5からワイヤ3が外れることが防止される。 As described above, in the overhead door as shown in FIG. 1, the weight that moves from the horizontal direction to the vertical direction when the door panel 1 is lowered also increases, so that the door panel is accelerated and the collision energy and rotation at the time of landing on the door panel are increased. The shaft 12 has a large inertial force. However, the disc damper 40 attenuates the rotational force of the rotary shaft 12 because it generates resistance in the reverse rotational direction. Therefore, even if the operator tries to lower the door panel 1 vigorously, the kinetic energy of the door panel 1 moving downward is also attenuated, and the speed is reduced so that the brake is gradually applied. Therefore, it is prevented that the lower end of the door panel 1 vigorously collides with the floor surface, and damage to the door panel 1 and impact noise due to the collision are less likely to occur. Further, since the rotation speed of the rotary shaft 12 is reduced, the inertial force of the wire drum 5 generated when the lower end of the door panel 1 comes into contact with the floor surface is suppressed, and the wire 3 is prevented from coming off from the wire drum 5.

本実施形態のオーバーヘッドドアは、次のような技術的効果を有する。
(1)一回転方向にのみ抵抗力を生じさせるディスクダンパーを回転シャフトに第1及び第2スプロケットなどを通じて連結したので、操作者がドアパネルを勢いよく降下させても適度のブレーキが作用して、ドアパネルが床に急激に衝突することが防止される。この結果、衝突によるドアパネルの破損や衝撃音が生じにくくなる。一方、ドアパネルを上昇させるときには、操作者の動作に影響を与えることがない。
(2)一方向の回転方向にのみ回転力を減衰させるディスクダンパーを回転シャフトに第1及び第2スプロケットなどを介して連結したので、操作者がドアパネルを勢いよく降下させても回転シャフト12の回転速度を低下させて、ドアパネルが床に到達したとき回転シャフトやワイヤドラムが慣性力で回転(空回り)することが抑止される。このため、ワイヤがワイヤドラムからの外れることが防止される。
(3)衝撃緩和装置は、回転シャフトに後付けできるパーツから構成されているので、既存のオーバーヘッドドアに簡単な工事により取り付けられる。
(4)衝撃緩和装置はディスクダンパーを回転シャフトに対して位置合わせしながら設置することができるように位置合わせ機構を備えているので、種々のタイプのオーバーヘッドドアや設置場所に応じて容易に衝撃緩和装置を既存のオーバーヘッドドアに後付けすることができる。
(5)第1スプロケットと第2スプロケットのギア比を適宜変更することでディスクダンパーにかかるトルクを調整することができる。このため、既存のオーバーヘッドドアのドアの重量、寸法、開閉抵抗などに応じて適正な第1スプロケットと第2スプロケットを選択して、ドアパネルに係るブレーキ力を調整することができる。
The overhead door of the present embodiment has the following technical effects.
(1) Since the disc damper that generates resistance force only in one rotation direction is connected to the rotation shaft through the first and second sprockets, the appropriate brake works even if the operator lowers the door panel vigorously. It prevents the door panel from colliding suddenly with the floor. As a result, damage to the door panel and impact noise due to a collision are less likely to occur. On the other hand, when the door panel is raised, it does not affect the operation of the operator.
(2) Since the disc damper that attenuates the rotational force only in one direction of rotation is connected to the rotary shaft via the first and second sprocket, the rotary shaft 12 can be vigorously lowered even if the operator lowers the door panel vigorously. The rotation speed is reduced to prevent the rotating shaft and wire drum from rotating (idle) due to inertial force when the door panel reaches the floor. This prevents the wire from coming off the wire drum.
(3) Since the impact mitigation device is composed of parts that can be retrofitted to the rotating shaft, it can be attached to the existing overhead door by simple construction.
(4) Since the impact mitigation device is equipped with an alignment mechanism so that the disc damper can be installed while aligning with the rotating shaft, it can be easily impacted according to various types of overhead doors and installation locations. The mitigation device can be retrofitted to existing overhead doors.
(5) The torque applied to the disc damper can be adjusted by appropriately changing the gear ratio between the first sprocket and the second sprocket. Therefore, the braking force related to the door panel can be adjusted by selecting an appropriate first sprocket and second sprocket according to the weight, dimensions, opening / closing resistance, etc. of the existing overhead door.

<第2実施形態>
第1実施形態では、ディスクダンパー40は、回転シャフト12の軸外に設けられていたが、ディスクダンパー40を回転シャフト12と同軸に設けてもよい。図3にその具体例を示す。図3に示した衝撃緩和装置50’は、ディスクダンパー40の回転軸40aが回転シャフト12と同軸にカップリング45を介して連結されている。すなわち、カップリング45が、回転シャフト12の回転をディスクダンパー40に伝達する伝達機構として機能する。従って、この実施形態では、第1及び第2スプロケットやローラーチェーンのような動力伝達部材は省略できる。カップリング45は、ディスクダンパー40の回転軸40aと回転シャフト12の軸ずれを防止する機能も有する。ディスクダンパー40のハウジング40bは第1実施形態と同様にしてブラケット38の短板部38bに固定され、ディスクダンパー40の回転軸40aは、ブラケット38の長板部38aとベースプレート30の張出し部30bの貫通孔38dを貫通してカップリング45に連結されている。なお、第1実施形態と同様の部分の説明は省略する。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the disc damper 40 is provided outside the axis of the rotating shaft 12, but the disc damper 40 may be provided coaxially with the rotating shaft 12. A specific example is shown in FIG. In the impact mitigation device 50'shown in FIG. 3, the rotating shaft 40a of the disc damper 40 is coaxially connected to the rotating shaft 12 via a coupling 45. That is, the coupling 45 functions as a transmission mechanism for transmitting the rotation of the rotary shaft 12 to the disc damper 40. Therefore, in this embodiment, power transmission members such as the first and second sprockets and the roller chain can be omitted. The coupling 45 also has a function of preventing the rotation shaft 40a of the disc damper 40 and the rotation shaft 12 from being misaligned. The housing 40b of the disc damper 40 is fixed to the short plate portion 38b of the bracket 38 in the same manner as in the first embodiment, and the rotation shaft 40a of the disc damper 40 is the long plate portion 38a of the bracket 38 and the overhanging portion 30b of the base plate 30. It penetrates the through hole 38d and is connected to the coupling 45. The description of the same part as that of the first embodiment will be omitted.

第2実施形態の衝撃緩和装置50’は、第1実施形態で説明したディスクダンパー40から発生する減衰力(トルク)を調整すること以外は、第1実施形態の衝撃緩和装置50と同様の使用方法であり、その作用も同様である。従って、第1実施形態の(1)〜(4)で述べたような効果を奏することができる。 The impact mitigation device 50'of the second embodiment is used in the same manner as the impact mitigation device 50 of the first embodiment except that the damping force (torque) generated from the disc damper 40 described in the first embodiment is adjusted. It is a method, and its action is the same. Therefore, the effects described in (1) to (4) of the first embodiment can be obtained.

本発明を実施形態により具体的に説明してきたが、本発明はそれらに限定されず、当業者が本願から容易に思いつく改変や改良も本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。例えば、オーバーヘッドドアのガイドレール2は任意の形状でよく、上記実施形態では鉛直部2V、水平部2H及びそれらの間の屈曲部を有するが、鉛直部2Vは必ずしも床面に対して垂直である必要はなく、または、水平部2Hは必ずしも床面に平行または水平である必要はなく、それらは例えば数度から十数度の傾斜角で傾斜していてもよい。 Although the present invention has been specifically described with reference to embodiments, the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that modifications and improvements easily conceived by those skilled in the art from the present application are also included in the scope of the present invention. For example, the guide rail 2 of the overhead door may have any shape, and in the above embodiment, it has a vertical portion 2V, a horizontal portion 2H, and a bent portion between them, but the vertical portion 2V is not necessarily perpendicular to the floor surface. It is not necessary, or the horizontal portions 2H do not necessarily have to be parallel or horizontal to the floor surface, and they may be inclined at an inclination angle of, for example, several degrees to a dozen degrees.

上記実施形態においてディスクダンパー40を用いたが、その代わりに一方向の回転方向にのみ抵抗力を発生させるダンパーであれば、粘性流体を使用したもの以外に任意の弾性体等を用いたダンパーを使用することができる。ディスクダンパー40または第1スプロケット21を回転シャフト12または第2スプロケット22に位置合わせするための位置合わせ機構として、ブラケット38を設けたが、ベースプレート30に、第2スプロケット22及びディスクダンパー40を取り付けて、ベースプレート30を建物内壁11に対して位置合わせしてもよい。 Although the disc damper 40 is used in the above embodiment, if it is a damper that generates a resistance force only in one direction of rotation, a damper using an arbitrary elastic body or the like other than the one using a viscous fluid is used. Can be used. A bracket 38 is provided as an alignment mechanism for aligning the disc damper 40 or the first sprocket 21 with the rotating shaft 12 or the second sprocket 22, but the second sprocket 22 and the disc damper 40 are attached to the base plate 30. , The base plate 30 may be aligned with respect to the building inner wall 11.

また、第1実施形態では、第1スプロケット21から第2スプロケット22に動力伝達させる部材としてローラーチェーン36を用いたが、その代わりに無端ベルト、ワイヤあるいはギアを用いてもよい。あるいは、チェーン36などの動力伝達部材を用いないで、第1スプロケット21と第2スプロケット22と直接咬み合わせてもよい。また、上記実施形態ではドアパネルを上昇させる力を軽減するためにねじりばねを用いていたが、その代わりに特許文献1に開示されたウエイトドラムを用いることもできる。 Further, in the first embodiment, the roller chain 36 is used as a member for transmitting power from the first sprocket 21 to the second sprocket 22, but an endless belt, a wire, or a gear may be used instead. Alternatively, the first sprocket 21 and the second sprocket 22 may be directly meshed with each other without using a power transmission member such as a chain 36. Further, in the above embodiment, a torsion spring is used to reduce the force for raising the door panel, but a weight drum disclosed in Patent Document 1 can be used instead.

本発明のオーバーヘッドドア用の衝撃緩和装置は、ドアパネルが床に急激に衝突することによるドアパネルの破損や衝撃音の発生を有効に防止することができるので、オーバーヘッドドアの耐久性を向上させる。また、ドアパネルの下端が床に着地した際にワイヤがワイヤドラムから外れることを有効に防止することができるために、故障やそのための修理が低減される。さらに、既存のオーバーヘッドドアにも後付けできるので、既存のオーバーヘッドドアの動作を静粛化するとともに製品寿命を延ばすことができる。 The impact mitigation device for an overhead door of the present invention can effectively prevent damage to the door panel and generation of impact noise due to the sudden collision of the door panel with the floor, thus improving the durability of the overhead door. Further, since the wire can be effectively prevented from coming off from the wire drum when the lower end of the door panel lands on the floor, the failure and the repair for it are reduced. Furthermore, since it can be retrofitted to an existing overhead door, the operation of the existing overhead door can be quieted and the product life can be extended.

1 ドアパネル, 1A ドアパネル体
2 ガイドレール,2V 鉛直部, 2H 水平部
3 ワイヤ
5 ワイヤドラム
11 ガレージ内壁
12 回転シャフト
13 ねじりばね
50 衝撃緩和装置50
21 第1スプロケット
22 第2スプロケット
30 ベースプレート, 30a 基部, 30b 張り出し部
30c 長孔
32 倉庫開口部
36 ローラーチェーン
38 ブラケット, 38a 長板部, 38b短板部, 38c 連結部
38d 貫通孔
40 ディスクダンパー
10,60 オーバーヘッドドア
1 Door panel, 1A Door panel body 2 Guide rail, 2V vertical part, 2H horizontal part 3 Wire 5 Wire drum 11 Garage inner wall 12 Rotating shaft 13 Torsion spring 50 Impact mitigation device 50
21 1st sprocket 22 2nd sprocket 30 Base plate, 30a Base, 30b Overhang 30c Long hole 32 Warehouse opening 36 Roller chain 38 Bracket, 38a Long plate, 38b Short plate, 38c Connecting part 38d Through hole
40 Disc Damper 10,60 Overhead Door

Claims (4)

建物の開口部に設置されるオーバーヘッドドアに取り付けられる衝撃緩和装置であって、
前記オーバーヘッドドアは、屈曲可能なドアパネルと、前記ドアパネルを両側から移動可能に支持するガイドレールと、前記ドアパネルに取り付けられて前記ドアパネルを引き上げるためのワイヤと、ワイヤを巻き上げるためのワイヤドラムと、前記ワイヤドラムが取り付けられた回転シャフトとを備え、
前記衝撃緩和装置は、
回転軸を有し且つ該回転軸にかかる一方向の回転力を減衰させるディスクダンパーと、
前記回転シャフトの回転力を前記ディスクダンパーの回転軸に伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、前記ディスクダンパーが取り付けられ且つ前記建物の内壁に固定されるベースプレートと、前記ディスクダンパーの回転軸に取り付けられたダンパーギアと、前記回転シャフトに取り付けられ且つ前記ダンパーギアに前記回転シャフトの回転力を伝達するシャフトギアとを備え、
前記ベースプレートは、前記ダンパーギアを前記シャフトギアに対して位置合わせ可能に取り付ける位置合わせ機構を有し、
前記ダンパーギアと前記シャフトギアのギア比は、前記オーバーヘッドドアに応じて選択可能であり、
前記ディスクダンパーは、前記ドアパネルが下降する方向の前記回転シャフトの回転力を減衰させる衝撃緩和装置。
A shock absorber attached to an overhead door installed in a building opening.
The overhead door includes a bendable door panel, a guide rail that movably supports the door panel from both sides, a wire attached to the door panel for pulling up the door panel, and a wire drum for winding the wire. Equipped with a rotating shaft to which a wire drum is attached,
The impact mitigation device
A disc damper that has a rotation axis and attenuates the rotational force in one direction applied to the rotation axis,
A transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotary shaft to the rotary shaft of the disc damper is provided.
The transmission mechanism includes a base plate to which the disc damper is attached and fixed to the inner wall of the building, a damper gear attached to the rotation shaft of the disc damper, and the rotation of the damper gear attached to the rotation shaft. Equipped with a shaft gear that transmits the rotational force of the shaft,
The base plate has an alignment mechanism that attaches the damper gear to the shaft gear so that it can be aligned.
The gear ratio between the damper gear and the shaft gear can be selected according to the overhead door.
The disc damper is an impact mitigation device that attenuates the rotational force of the rotating shaft in the direction in which the door panel descends.
前記ディスクダンパーは、前記回転軸が回転可能に取り付けられるハウジングと、該ハウジング内部に充填された粘性流体と、前記回転軸の一方向と逆の方向の回転をフリーとするクラッチを有する請求項1に記載の衝撃緩和装置。 The disk damper includes a housing in which the rotary shaft is rotatably mounted, according to claim 1 having a viscous fluid filled inside the housing, the clutch and free rotation in one direction opposite to the direction of said rotary shaft shock absorbing device according to. 前記回転シャフトの軸上の中央部分に、前記ドアパネルが上昇する方向に付勢力を作用させるねじりばねが装着されている請求項1または2に記載の衝撃緩和装置。 The impact mitigation device according to claim 1 or 2 , wherein a torsion spring that exerts an urging force in an ascending direction of the door panel is mounted on a central portion on the axis of the rotating shaft. 請求項1〜3のいずれか一項に記載の衝撃緩和装置を備えるオーバーヘッドドア。 An overhead door provided with the impact mitigation device according to any one of claims 1 to 3.
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