＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の構成を示す図である。モータ駆動装置１は、交流電源４からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を三相交流電力に変換して圧縮機モータ２０に出力する装置である。モータ駆動装置１は、図１に示すように、コンバータ装置２（リアクトルの両端の差電圧に応じた電流が流れる回路の一例、コンバータ回路の一例）と、インバータ装置３と、を備える。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
A motor drive device according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a motor drive device 1 according to an embodiment of the present invention. The motor drive device 1 is a device that converts AC power from the AC power supply 4 into DC power, converts the DC power into three-phase AC power, and outputs the DC power to the compressor motor 20. As shown in FIG. 1, the motor drive device 1 includes a converter device 2 (an example of a circuit in which a current flows according to a difference voltage across a reactor, an example of a converter circuit), and an inverter device 3.
コンバータ装置２は、交流電源４からの交流電力を直流電力に変換してインバータ装置３に出力する装置である。コンバータ装置２は、整流回路５と、スイッチング回路１０ａと、スイッチング回路１０ｂと、平滑コンデンサ１２と、コンバータ制御部１５と、入力電流検出部３０と、を備える。
整流回路５は、入力端子と、入力側の基準端子と、出力端子と、出力側の基準端子と、を備える。入力側の基準端子の電位は、入力端子における電位の基準となる電位である。出力側の基準端子の電位は、出力端子における電位の基準となる電位である。整流回路５は、交流電源４より入力された交流電力を直流電力に変換し、スイッチング回路１０ａと、スイッチング回路１０ｂとに出力する。
The converter device 2 is a device that converts AC power from the AC power supply 4 into DC power and outputs it to the inverter device 3. The converter device 2 includes a rectifier circuit 5, a switching circuit 10a, a switching circuit 10b, a smoothing capacitor 12, a converter control unit 15, and an input current detection unit 30.
The rectifier circuit 5 includes an input terminal, a reference terminal on the input side, an output terminal, and a reference terminal on the output side. The potential of the reference terminal on the input side is a potential that serves as a reference for the potential at the input terminal. The potential of the reference terminal on the output side is a potential that serves as a reference for the potential at the output terminal. The rectifier circuit 5 converts the AC power input from the AC power supply 4 into DC power and outputs the AC power to the switching circuit 10a and the switching circuit 10b.
スイッチング回路１０ａは、平滑コンデンサ１２に流れる電流を流し、インバータ装置３に入力される電圧を生成する。スイッチング回路１０ａは、リアクトル６ａと、ダイオード７ａと、スイッチング素子８ａと、を備える。
The switching circuit 10a causes a current flowing through the smoothing capacitor 12 to flow, and generates a voltage input to the inverter device 3. The switching circuit 10a includes a reactor 6a, a diode 7a, and a switching element 8a.
リアクトル６ａは、第１端子と、第２端子と、を備える。
ダイオード７ａは、アノード端子と、カソード端子と、を備える。
スイッチング素子８ａは、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子８ａは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、スイッチング回路１０ａに流れる電流の値を変化させる。スイッチング素子８ａとしては、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等が挙げられる。スイッチング素子８ａが例えばｎＭＯＳトランジスタである場合、スイッチング素子８ａの第１端子はゲート端子であり、第２端子はソース端子であり、第３端子はドレイン端子である。
The reactor 6a includes a first terminal and a second terminal.
The diode 7a includes an anode terminal and a cathode terminal.
The switching element 8a includes a first terminal, a second terminal, and a third terminal. The switching element 8a controls the current flowing from the second terminal to the third terminal by switching between the on state and the off state according to the signal received by the first terminal, and causes the switching circuit 10a. Change the value of the flowing current. Examples of the switching element 8a include a field effect transistor (FET), an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), and the like. When the switching element 8a is, for example, an nMOS transistor, the first terminal of the switching element 8a is a gate terminal, the second terminal is a source terminal, and the third terminal is a drain terminal.
スイッチング回路１０ｂは、スイッチング回路１０ａと同様に、平滑コンデンサ１２に電流を流し、インバータ装置３に入力される電圧を生成する。スイッチング回路１０ｂは、リアクトル６ｂと、ダイオード７ｂと、スイッチング素子８ｂと、を備える。
Similar to the switching circuit 10a, the switching circuit 10b passes a current through the smoothing capacitor 12 to generate a voltage input to the inverter device 3. The switching circuit 10b includes a reactor 6b, a diode 7b, and a switching element 8b.
リアクトル６ｂは、第１端子と、第２端子と、を備える。
ダイオード７ｂは、アノード端子と、カソード端子と、を備える。
スイッチング素子８ｂは、スイッチング素子８ａと同様に、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子８ｂは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、スイッチング回路１０ｂに流れる電流の値を変化させる。スイッチング素子８ｂとしては、電界効果トランジスタ、ＩＧＢＴ等が挙げられる。スイッチング素子８ｂが例えばｎＭＯＳトランジスタである場合、スイッチング素子８ｂの第１端子はゲート端子であり、第２端子はソース端子であり、第３端子はドレイン端子である。
The reactor 6b includes a first terminal and a second terminal.
The diode 7b includes an anode terminal and a cathode terminal.
Similar to the switching element 8a, the switching element 8b includes a first terminal, a second terminal, and a third terminal. The switching element 8b controls the current flowing from the second terminal to the third terminal by switching between the on state and the off state according to the signal received by the first terminal, and causes the switching circuit 10b. Change the value of the flowing current. Examples of the switching element 8b include a field effect transistor and an IGBT. When the switching element 8b is, for example, an nMOS transistor, the first terminal of the switching element 8b is a gate terminal, the second terminal is a source terminal, and the third terminal is a drain terminal.
平滑コンデンサ１２は、第１端子と、第２端子と、を備える。平滑コンデンサ１２は、スイッチング回路１０ａとスイッチング回路１０ｂの両方から電流を受ける。つまり、インバータ装置３に入力される電圧は、スイッチング回路１０ａとスイッチング回路１０ｂの両方から平滑コンデンサ１２に流れる電流値の総和によって決定される。
The smoothing capacitor 12 includes a first terminal and a second terminal. The smoothing capacitor 12 receives current from both the switching circuit 10a and the switching circuit 10b. That is, the voltage input to the inverter device 3 is determined by the sum of the current values flowing from both the switching circuit 10a and the switching circuit 10b to the smoothing capacitor 12.
入力電流検出部３０は、入力端子と、出力端子と、を備える。入力電流検出部３０は、交流電源４へのリターン電流（以下、「入力電流」と記載）を検出する。入力電流検出部３０は、検出した入力電流の情報をコンバータ制御部１５に与える。
コンバータ制御部１５は、第１入力端子と、第２入力端子と、第１出力端子と、第２出力端子と、を備える。コンバータ制御部１５は、第１入力端子を介して、入力電流検出部３０から入力電流の情報を受け、入力電流波形を観測する。コンバータ制御部１５は、第１出力端子を介してスイッチング回路１０ａを制御する。また、コンバータ制御部１５は、第２出力端子を介して１０ｂを制御する。コンバータ制御部１５は、スイッチング回路１０ａの制御信号Ｓｇ１、スイッチング回路１０ｂの制御信号Ｓｇ２を変化させたときの入力電流波形から、入力電流波形の歪みが小さい制御信号を特定する。
The input current detection unit 30 includes an input terminal and an output terminal. The input current detection unit 30 detects the return current to the AC power supply 4 (hereinafter referred to as “input current”). The input current detection unit 30 gives information on the detected input current to the converter control unit 15.
The converter control unit 15 includes a first input terminal, a second input terminal, a first output terminal, and a second output terminal. The converter control unit 15 receives information on the input current from the input current detection unit 30 via the first input terminal, and observes the input current waveform. The converter control unit 15 controls the switching circuit 10a via the first output terminal. Further, the converter control unit 15 controls 10b via the second output terminal. The converter control unit 15 identifies a control signal having a small distortion of the input current waveform from the input current waveform when the control signal Sg1 of the switching circuit 10a and the control signal Sg2 of the switching circuit 10b are changed.
交流電源４は、出力端子と、基準端子と、を備える。交流電源４は、コンバータ装置２に交流電力を供給する。
The AC power supply 4 includes an output terminal and a reference terminal. The AC power supply 4 supplies AC power to the converter device 2.
ゼロクロス検出部１７は、第１入力端子と、第２入力端子と、出力端子と、を備える。ゼロクロス検出部１７は、第１入力端子と、第２入力端子とを介して、交流電源４が出力する電圧のゼロクロス点を検出する。ゼロクロス点は、交流電源４が出力する電圧がゼロボルトを交差する時刻を示し、その時刻がモータ駆動装置１の処理において基準の時刻となる。ゼロクロス検出部１７は、セロクロス点の情報を含むゼロクロス信号を生成する。ゼロクロス検出部１７は、出力端子を介してゼロクロス信号をコンバータ制御部１５に出力する。
The zero cross detection unit 17 includes a first input terminal, a second input terminal, and an output terminal. The zero-cross detection unit 17 detects the zero-cross point of the voltage output by the AC power supply 4 via the first input terminal and the second input terminal. The zero cross point indicates a time when the voltage output by the AC power supply 4 crosses zero volt, and that time becomes a reference time in the processing of the motor drive device 1. The zero-cross detection unit 17 generates a zero-cross signal including information on the cellophane point. The zero-cross detection unit 17 outputs a zero-cross signal to the converter control unit 15 via the output terminal.
インバータ装置３は、コンバータ装置２から出力された直流電力を三相交流電力に変換して圧縮機モータ２０に出力する装置である。インバータ装置３は、ブリッジ回路１８と、インバータ制御部１９と、を備える。
ブリッジ回路１８は、図１に示すように、入力端子と、第１出力端子と、第２出力端子と、第３出力端子と、基準端子と、を備える。基準端子の電位は、入力端子、第１出力端子、第２出力端子及び第３出力端子のそれぞれにおける電位の基準となる電位である。ブリッジ回路１８は、スイッチング素子１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６を備える。ブリッジ回路１８は、スイッチング素子１８１と１８２、スイッチング素子１８３と１８４、スイッチング素子１８５と１８６のそれぞれが対を成して構成される。スイッチング素子１８１〜１８６のそれぞれは、第１端子と、第２端子と、第３端子と、を備える。スイッチング素子１８１〜１８６のそれぞれは、第１端子が受ける信号に応じて、オン状態となる期間とオフ状態となる期間とが切り替わることにより、第２端子から第３端子に流れる電流を制御し、圧縮機モータ２０を駆動する三相交流電力を生成し、生成した三相交流電力を圧縮機モータ２０に出力する。スイッチング素子１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６としては、パワー電界効果トランジスタ、ＩＧＢＴ等が挙げられる。
The inverter device 3 is a device that converts the DC power output from the converter device 2 into three-phase AC power and outputs it to the compressor motor 20. The inverter device 3 includes a bridge circuit 18 and an inverter control unit 19.
As shown in FIG. 1, the bridge circuit 18 includes an input terminal, a first output terminal, a second output terminal, a third output terminal, and a reference terminal. The potential of the reference terminal is a potential that serves as a reference for the potential at each of the input terminal, the first output terminal, the second output terminal, and the third output terminal. The bridge circuit 18 includes switching elements 181, 182, 183, 184, 185, 186. The bridge circuit 18 is configured by pairing switching elements 181 and 182, switching elements 183 and 184, and switching elements 185 and 186, respectively. Each of the switching elements 181 to 186 includes a first terminal, a second terminal, and a third terminal. Each of the switching elements 181 to 186 controls the current flowing from the second terminal to the third terminal by switching between the on state and the off state according to the signal received by the first terminal. Three-phase AC power for driving the compressor motor 20 is generated, and the generated three-phase AC power is output to the compressor motor 20. Examples of the switching elements 181, 182, 183, 184, 185, 186 include a power field effect transistor, an IGBT, and the like.
インバータ制御部１９は、第１出力端子と、第２出力端子と、第３出力端子と、第４出力端子と、第５出力端子と、第６出力端子と、を備える。インバータ制御部１９の第１出力端子は、スイッチング素子１８１のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８１の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第２出力端子は、スイッチング素子１８２のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８２の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第３出力端子は、スイッチング素子１８３のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８３の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第４出力端子は、スイッチング素子１８４のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８４の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第５出力端子は、スイッチング素子１８５のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８５の第１端子に出力するための端子である。インバータ制御部１９の第６出力端子は、スイッチング素子１８６のオン状態となる期間とオフ状態となる期間とを切り替えるゲート駆動信号をスイッチング素子１８６の第１端子に出力するための端子である。なお、図１では、インバータ制御部１９の第１〜第６出力端子を省略して示している。また、図１では、インバータ制御部１９の第１〜第６出力端子からブリッジ回路１８に出力されるゲート駆動信号をまとめてゲート駆動信号Ｓｐｗｍと示している。インバータ制御部１９は、ブリッジ回路１８におけるスイッチング素子の開閉を制御する。インバータ制御部１９は、例えば、図示していない上位装置から入力される要求回転数指令に基づいて、スイッチング素子１８１〜１８６のゲート駆動信号Ｓｐｗｍを生成する。インバータ制御部１９は、第１〜第６出力端子を介して、ゲート駆動信号Ｓｐｗｍをブリッジ回路１８に与える。なお、インバータ制御の具体的な手法の例としては、ベクトル制御、センサレスベクトル制御、Ｖ／Ｆ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）制御、過変調制御、１パルス制御などが挙げられる。
The inverter control unit 19 includes a first output terminal, a second output terminal, a third output terminal, a fourth output terminal, a fifth output terminal, and a sixth output terminal. The first output terminal of the inverter control unit 19 is a terminal for outputting a gate drive signal for switching between an on state and an off state of the switching element 181 to the first terminal of the switching element 181. The second output terminal of the inverter control unit 19 is a terminal for outputting a gate drive signal for switching between an on state and an off state of the switching element 182 to the first terminal of the switching element 182. The third output terminal of the inverter control unit 19 is a terminal for outputting a gate drive signal for switching between an on state and an off state of the switching element 183 to the first terminal of the switching element 183. The fourth output terminal of the inverter control unit 19 is a terminal for outputting a gate drive signal for switching between an on state and an off state of the switching element 184 to the first terminal of the switching element 184. The fifth output terminal of the inverter control unit 19 is a terminal for outputting a gate drive signal for switching between an on state and an off state of the switching element 185 to the first terminal of the switching element 185. The sixth output terminal of the inverter control unit 19 is a terminal for outputting a gate drive signal for switching between an on state and an off state of the switching element 186 to the first terminal of the switching element 186. In FIG. 1, the first to sixth output terminals of the inverter control unit 19 are omitted. Further, in FIG. 1, the gate drive signals output from the first to sixth output terminals of the inverter control unit 19 to the bridge circuit 18 are collectively shown as a gate drive signal Spwm. The inverter control unit 19 controls the opening and closing of the switching element in the bridge circuit 18. The inverter control unit 19 generates, for example, a gate drive signal Spwm of the switching elements 181 to 186 based on a required rotation speed command input from a higher-level device (not shown). The inverter control unit 19 gives a gate drive signal Spwm to the bridge circuit 18 via the first to sixth output terminals. Specific examples of the inverter control method include vector control, sensorless vector control, V / F (Variable Frequency) control, overmodulation control, and one pulse control.
整流回路５の入力端子は、交流電源４の出力端子と、ゼロクロス検出部１７の第１入力端子とに接続される。整流回路５の入力側の基準端子は、交流電源４の基準端子と、ゼロクロス検出部１７の第２入力端子と、入力電流検出部３０の入力端子とに接続される。整流回路５の出力端子は、リアクトル６ａの第１端子と、リアクトル６ｂの第１端子とに接続される。整流回路５の出力側の基準端子は、スイッチング素子８ａの第３端子と、スイッチング素子８ｂの第３端子と、平滑コンデンサ１２の第２端子と、インバータ装置３の基準端子（スイッチング素子１８２、１８４、１８６それぞれの第３端子）とに接続される。
リアクトル６ａの第２端子は、ダイオード７ａのアノード端子と、スイッチング素子８ａの第２端子とに接続される。リアクトル６ｂの第２端子は、ダイオード７ｂのアノード端子と、スイッチング素子８ｂの第２端子とに接続される。
ダイオード７ａのカソード端子は、ダイオード７ｂのカソード端子と、平滑コンデンサ１２の第１端子と、インバータ装置３の入力端子（スイッチング素子１８１、１８３、１８５それぞれの第２端子）とに接続される。
スイッチング素子８ａの第１端子は、コンバータ制御部１５の第１出力端子に接続される。スイッチング素子８ｂの第１端子は、コンバータ制御部１５の第２出力端子に接続される。
コンバータ制御部１５の第１端子は、入力電流検出部３０の出力端子に接続される。コンバータ制御部１５の第２端子は、ゼロクロス検出部１７の出力端子に接続される。
スイッチング素子１８１の第１端子は、インバータ制御部１９の第１出力端子に接続される。スイッチング素子１８２の第１端子は、インバータ制御部１９の第２出力端子に接続される。スイッチング素子１８３の第１端子は、インバータ制御部１９の第３出力端子に接続される。スイッチング素子１８４の第１端子は、インバータ制御部１９の第４出力端子に接続される。スイッチング素子１８５の第１端子は、インバータ制御部１９の第５出力端子に接続される。スイッチング素子１８６の第１端子は、インバータ制御部１９の第６出力端子に接続される。
スイッチング素子１８１の第３端子は、スイッチング素子１８２の第２端子と、圧縮機モータ２０の第１端子とに接続される。スイッチング素子１８３の第３端子は、スイッチング素子１８４の第２端子と、圧縮機モータ２０の第２端子とに接続される。スイッチング素子１８５の第３端子は、スイッチング素子１８６の第２端子と、圧縮機モータ２０の第１端子とに接続される。
The input terminal of the rectifier circuit 5 is connected to the output terminal of the AC power supply 4 and the first input terminal of the zero cross detection unit 17. The reference terminal on the input side of the rectifier circuit 5 is connected to the reference terminal of the AC power supply 4, the second input terminal of the zero cross detection unit 17, and the input terminal of the input current detection unit 30. The output terminal of the rectifier circuit 5 is connected to the first terminal of the reactor 6a and the first terminal of the reactor 6b. The reference terminals on the output side of the rectifier circuit 5 are the third terminal of the switching element 8a, the third terminal of the switching element 8b, the second terminal of the smoothing capacitor 12, and the reference terminal of the inverter device 3 (switching elements 182, 184). It is connected to the third terminal of each 186).
The second terminal of the reactor 6a is connected to the anode terminal of the diode 7a and the second terminal of the switching element 8a. The second terminal of the reactor 6b is connected to the anode terminal of the diode 7b and the second terminal of the switching element 8b.
The cathode terminal of the diode 7a is connected to the cathode terminal of the diode 7b, the first terminal of the smoothing capacitor 12, and the input terminal of the inverter device 3 (the second terminal of each of the switching elements 181, 183, 185).
The first terminal of the switching element 8a is connected to the first output terminal of the converter control unit 15. The first terminal of the switching element 8b is connected to the second output terminal of the converter control unit 15.
The first terminal of the converter control unit 15 is connected to the output terminal of the input current detection unit 30. The second terminal of the converter control unit 15 is connected to the output terminal of the zero cross detection unit 17.
The first terminal of the switching element 181 is connected to the first output terminal of the inverter control unit 19. The first terminal of the switching element 182 is connected to the second output terminal of the inverter control unit 19. The first terminal of the switching element 183 is connected to the third output terminal of the inverter control unit 19. The first terminal of the switching element 184 is connected to the fourth output terminal of the inverter control unit 19. The first terminal of the switching element 185 is connected to the fifth output terminal of the inverter control unit 19. The first terminal of the switching element 186 is connected to the sixth output terminal of the inverter control unit 19.
The third terminal of the switching element 181 is connected to the second terminal of the switching element 182 and the first terminal of the compressor motor 20. The third terminal of the switching element 183 is connected to the second terminal of the switching element 184 and the second terminal of the compressor motor 20. The third terminal of the switching element 185 is connected to the second terminal of the switching element 186 and the first terminal of the compressor motor 20.
なお、上記のような制御を実現する際に、特許文献１に記載されているように、直流電圧検出部、及び、モータ電流検出部が設けられてもよい。
直流電圧検出部は、ブリッジ回路１８の入力直流電圧Ｖｄｃを検出する検出部である。
モータ電流検出部は、圧縮機モータ２０に流れる各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを検出する検出部である。モータ電流検出部は、これらの検出値Ｖｄｃ、ｉｕ、ｉｖ、ｉｗをインバータ制御部１９に入力する。なお、モータ電流検出部は、ブリッジ回路１８と平滑コンデンサ１２の間の負極側電力線に流れる電流を検出し、この検出信号から各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを取得するものであってもよい。
In order to realize the above control, a DC voltage detection unit and a motor current detection unit may be provided as described in Patent Document 1.
The DC voltage detection unit is a detection unit that detects the input DC voltage Vdc of the bridge circuit 18.
The motor current detection unit is a detection unit that detects each phase current iu, iv, iwa flowing through the compressor motor 20. The motor current detection unit inputs these detection values Vdc, iu, iv, and iwa to the inverter control unit 19. The motor current detection unit may detect the current flowing through the negative electrode side power line between the bridge circuit 18 and the smoothing capacitor 12, and acquire the phase currents iu, iv, and iwa from this detection signal.
図２は、コンバータ制御部１５の機能ブロック図である。
コンバータ制御部１５は、図２に示すように、波形観測部２１、制御信号生成部２２（制御部の一例）、歪み測定部２３、記憶部２４を備える。
FIG. 2 is a functional block diagram of the converter control unit 15.
As shown in FIG. 2, the converter control unit 15 includes a waveform observation unit 21, a control signal generation unit 22 (an example of a control unit), a distortion measurement unit 23, and a storage unit 24.
波形観測部２１は、ゼロクロス検出部１７が検出した交流電源４のゼロクロス点を示すゼロクロス信号をゼロクロス検出部１７から受ける。波形観測部２１は、入力電流検出部３０から入力電流波形を受ける。波形観測部２１は、ゼロクロス点を基準として、入力電流波形を観測する。
The waveform observation unit 21 receives a zero-cross signal indicating the zero-cross point of the AC power supply 4 detected by the zero-cross detection unit 17 from the zero-cross detection unit 17. The waveform observation unit 21 receives an input current waveform from the input current detection unit 30. The waveform observation unit 21 observes the input current waveform with reference to the zero cross point.
制御信号生成部２２は、スイッチング回路１０ａを制御するための第１スイッチング信号Ｓｇ１、及び、スイッチング回路１０ｂを制御するための第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する。
具体的には、制御信号生成部２２は、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、所定の三角波と電圧指令とを生成する。所定の三角波は、電圧指令から制御信号である第１スイッチング信号Ｓｇ１、及び、第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する際の基準となる波形の信号である。電圧指令は、正弦波と正弦波を基本波とする高調波成分とを重畳させた信号である。そして、制御信号生成部２２は、三角波と電圧指令とを比較し、その比較結果に基づいて、図３（ｂ）、（ｄ）に示すようなスイッチング素子８ａを制御する第１スイッチング信号Ｓｇ１及びスイッチング素子８ｂを制御する第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する。
なお、制御信号生成部２２は、例えば、図４（ａ）に示す基本波と３次高調波を重畳させることによって得られる信号について、図４（ｂ）に示すように絶対値をとり、その絶対値を電圧指令とする。ここで、制御信号生成部２２は、高調波成分の振幅を基本波の振幅によって正規化している。
この場合の電圧指令Ｄは、次の式（１）のように表すことができる。
The control signal generation unit 22 generates a first switching signal Sg1 for controlling the switching circuit 10a and a second switching signal Sg2 for controlling the switching circuit 10b.
Specifically, the control signal generation unit 22 generates a predetermined triangular wave and a voltage command as shown in FIGS. 3A and 3C. The predetermined triangular wave is a signal having a waveform as a reference when generating the first switching signal Sg1 and the second switching signal Sg2, which are control signals from the voltage command. The voltage command is a signal in which a sine wave and a harmonic component having a sine wave as a fundamental wave are superimposed. Then, the control signal generation unit 22 compares the triangular wave with the voltage command, and based on the comparison result, the first switching signal Sg1 and the first switching signal Sg1 for controlling the switching element 8a as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (d). The second switching signal Sg2 that controls the switching element 8b is generated.
The control signal generation unit 22 takes an absolute value as shown in FIG. 4B for a signal obtained by superimposing the fundamental wave and the third harmonic shown in FIG. 4A, for example. The absolute value is used as the voltage command. Here, the control signal generation unit 22 normalizes the amplitude of the harmonic component by the amplitude of the fundamental wave.
The voltage command D in this case can be expressed as the following equation (1).
式（１）において、位相差ｆ１ｔは、電源電圧と電圧指令との位相差を示す。振幅ｆ３ｓは、３次高調波のサイン成分の振幅を示す。振幅ｆ３ｃは、３次高調波のコサイン成分の振幅を示す。
なお、制御信号生成部２２は、３次高調波の場合と同様に、５次高調波のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃ、９次高調波のサイン成分の振幅ｆ９ｓ、９次高調波のコサイン成分の振幅ｆ９ｃ、１１次高調波のサイン成分の振幅ｆ１１ｓ、１１次高調波のコサイン成分の振幅ｆ１１ｃも基本波に重畳させる。
制御信号生成部２２は、３次〜１１次高調波を基本波に重畳する場合、「第１モード」と「第２モード」の２つのモードに応じて、３次〜１１次高調波を基本波に重畳させる順序を変更する。
In the equation (1), the phase difference f1t indicates the phase difference between the power supply voltage and the voltage command. The amplitude f3s indicates the amplitude of the sine component of the third harmonic. The amplitude f3c indicates the amplitude of the cosine component of the third harmonic.
The control signal generation unit 22 has the amplitude f5s of the sine component of the 5th harmonic, the amplitude f5c of the cosine component of the 5th harmonic, and the amplitude of the sine component of the 7th harmonic, as in the case of the 3rd harmonic. f7s, 7th harmonic cosine component amplitude f7c, 9th harmonic sine component amplitude f9s, 9th harmonic cosine component amplitude f9c, 11th harmonic sine component amplitude f11s, 11th harmonic The amplitude f11c of the cosine component of is also superimposed on the fundamental wave.
When the control signal generation unit 22 superimposes the 3rd to 11th harmonics on the fundamental wave, the control signal generation unit 22 basically superimposes the 3rd to 11th harmonics according to the two modes of "first mode" and "second mode". Change the order of superimposing on the waves.
具体的には、歪みの調整の開始時には、制御信号生成部２２は、「第１モード」における順序で３次〜１１次高調波を基本波に重畳させる。例えば、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、第３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃを調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃ、９次高調波のサイン成分の振幅ｆ９ｓの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃ、９次高調波のサイン成分の振幅ｆ９ｓ、９次高調波のコサイン成分の振幅ｆ９ｃの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃ、９次高調波のサイン成分の振幅ｆ９ｓ、９次高調波のコサイン成分の振幅ｆ９ｃ、１１次高調波のサイン成分の振幅ｆ１１ｓの順に調整する。次に、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃ、９次高調波のサイン成分の振幅ｆ９ｓ、９次高調波のコサイン成分の振幅ｆ９ｃ、１１次高調波のサイン成分の振幅ｆ１１ｓ、１１次高調波のコサイン成分の振幅ｆ１１ｃの順に調整する。
Specifically, at the start of distortion adjustment, the control signal generation unit 22 superimposes the 3rd to 11th harmonics on the fundamental wave in the order in the "first mode". For example, the control signal generation unit 22 adjusts the phase difference f1t and the amplitude f3s of the sine component of the third harmonic in this order. Next, the control signal generation unit 22 adjusts the phase difference f1t, the amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, and the amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic in this order. Next, the control signal generation unit 22 adjusts the phase difference f1t, the amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, the amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, and the amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component. .. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a fifth harmonic. The amplitude f5c of the cosine component of the wave is adjusted. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a fifth harmonic. The amplitude f5c of the cosine component of the wave and the amplitude f7s of the sine component of the 7th harmonic are adjusted in this order. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a fifth harmonic. The amplitude f5c of the cosine component of the wave, the amplitude f7s of the sine component of the 7th harmonic, and the amplitude f7c of the cosine component of the 7th harmonic are adjusted in this order. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a fifth harmonic. The amplitude f5c of the cosine component of the wave, the amplitude f7s of the sine component of the 7th harmonic, the amplitude f7c of the cosine component of the 7th harmonic, and the amplitude f9s of the sine component of the 9th harmonic are adjusted in this order. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a fifth harmonic. Wave cosine component amplitude f5c, 7th harmonic sine component amplitude f7s, 7th harmonic cosine component amplitude f7c, 9th harmonic sine component amplitude f9s, 9th harmonic cosine component amplitude Adjust in the order of f9c. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a fifth harmonic. Wave cosine component amplitude f5c, 7th harmonic sine component amplitude f7s, 7th harmonic cosine component amplitude f7c, 9th harmonic sine component amplitude f9s, 9th harmonic cosine component amplitude The amplitudes of f9c and the sine component of the 11th harmonic are adjusted in the order of f11s. Next, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, and an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component. Wave cosine component amplitude f5c, 7th harmonic sine component amplitude f7s, 7th harmonic cosine component amplitude f7c, 9th harmonic sine component amplitude f9s, 9th harmonic cosine component amplitude The amplitudes of f9c and the sine component of the 11th harmonic are adjusted in the order of f11s and the amplitude f11c of the cosine component of the 11th harmonic.
また、歪みが実験などにより予め定めた基準値（以下、「モード切替しきい値」と記載）以下となった場合には、制御信号生成部２２は、「第２モード」における順序で３次〜１１次高調波を基本波に重畳させる。例えば、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、３次高調波のサイン成分の振幅ｆ３ｓ、３次高調波のコサイン成分の振幅ｆ３ｃ、５高調波成分のサイン成分の振幅ｆ５ｓ、７次高調波のサイン成分の振幅ｆ７ｓ、９次高調波のサイン成分の振幅ｆ９ｓ、１１次高調波のサイン成分の振幅ｆ１１ｓ、５次高調波のコサイン成分の振幅ｆ５ｃ、７次高調波のコサイン成分の振幅ｆ７ｃ、９次高調波のコサイン成分の振幅ｆ９ｃ、１１次高調波のコサイン成分の振幅ｆ１１ｃの順に調整する。そして、制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ〜１１次高調波のコサイン成分の振幅ｆ１１ｃまでの一連の歪み調整を繰り返す。
Further, when the distortion becomes equal to or less than a predetermined reference value (hereinafter referred to as "mode switching threshold value") by an experiment or the like, the control signal generation unit 22 is ordered in the "second mode" to be tertiary. The ~ 11th harmonic is superimposed on the fundamental wave. For example, the control signal generation unit 22 has a phase difference f1t, an amplitude f3s of the sine component of the third harmonic, an amplitude f3c of the cosine component of the third harmonic, an amplitude f5s of the sine component of the fifth harmonic component, and a seventh harmonic. Sine component amplitude f7s, 9th harmonic sine component amplitude f9s, 11th harmonic sine component amplitude f11s, 5th harmonic cosine component amplitude f5c, 7th harmonic cosine component amplitude f7c , The amplitude f9c of the cosine component of the 9th harmonic, and the amplitude f11c of the cosine component of the 11th harmonic are adjusted in this order. Then, the control signal generation unit 22 repeats a series of distortion adjustments from the phase difference f1t to the amplitude f11c of the cosine component of the 11th harmonic.
なお、本発明の別の実施形態では、任意の奇数次の高調波成分の振幅まで調整されるものであってもよい。
また、系統電圧の歪みは、通常、奇数次の高調波成分の振幅のみを含む歪みであるため、奇数次の高調波成分の振幅が調整されているが、本発明の別の実施形態では、偶数次の高調波の振幅が調整されるものであってよい。例えば、外部からの干渉によって偶数次の高調波が重畳されることがわかっている場合などには、偶数次の高調波成分の振幅が調整されるものであってもよい。この場合、コンバータ制御部１５は、例えば、奇数次の高調波の振幅をすべて調整した後に偶数次の高調波の振幅を調整するものであってもよい。
In another embodiment of the present invention, the amplitude of any odd-order harmonic component may be adjusted.
Further, since the distortion of the system voltage is usually a distortion including only the amplitude of the even-order harmonic component, the amplitude of the even-order harmonic component is adjusted. However, in another embodiment of the present invention, the amplitude of the even-order harmonic component is adjusted. The amplitude of even-order harmonics may be adjusted. For example, when it is known that even-order harmonics are superimposed due to external interference, the amplitude of the even-order harmonic components may be adjusted. In this case, the converter control unit 15 may, for example, adjust the amplitude of the even-order harmonics after adjusting all the amplitudes of the odd-order harmonics.
歪み測定部２３は、「第１モード」において、制御信号生成部２２が位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃをパラメータとして電圧指令を変化させる度に、すなわち、第１スイッチング信号Ｓｇ１、及び、第２スイッチング信号Ｓｇ２を変化させる度に生じる入力電流の歪みを測定する。歪み測定部２３は、入力電流の歪みがモード切替しきい値以下となった場合、入力電流の歪みがモード切替しきい値以下となった旨を制御信号生成部２２に通知する。制御信号生成部２２は、この通知を受けると、「第１モード」から、高次の高調波成分による歪みの補正を行いより歪みを低減する「第２モード」に切り替えて、基本波に重畳させる３次〜１１次高調波の順序を変更して入力電流の歪みを補正する。なお、歪み測定部２３が行う入力電流の歪みの測定は、波形観測部２１が受けた入力電流波形に基づくものであり、例えば、フーリエ変換して各周波数成分の割合から歪みを算出するものであってもよいし、その他の技術を用いて算出されるものであってもよい。
ここでの歪みは、次の式（２）によって示される歪み率μである。
In the "first mode", the strain measuring unit 23 changes the voltage command with the phase difference f1t, the amplitude f3s, the amplitude f3c, ..., the amplitude f11s, and the amplitude f11c as parameters, that is, every time the control signal generation unit 22 changes the voltage command. , The distortion of the input current generated each time the first switching signal Sg1 and the second switching signal Sg2 are changed is measured. When the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value, the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 that the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value. Upon receiving this notification, the control signal generation unit 22 switches from the "first mode" to the "second mode" in which the distortion is corrected by the higher-order harmonic components and the distortion is further reduced, and is superimposed on the fundamental wave. The distortion of the input current is corrected by changing the order of the 3rd to 11th harmonics to be generated. The measurement of the distortion of the input current performed by the strain measuring unit 23 is based on the input current waveform received by the waveform observing unit 21, for example, the strain is calculated from the ratio of each frequency component by Fourier transform. It may be present, or it may be calculated using other techniques.
The distortion here is the distortion rate μ represented by the following equation (2).
なお、式（２）において、I１は基本波電流成分、I２は２次高調波電流成分、I３は３次高調波電流成分、I４は４次高調波電流成分である。
そして、制御信号生成部２２は、歪み測定部２３が測定した入力電流の歪みが最も小さいときのパラメータを用いて電圧指令を生成することにより、入力電流における歪みを打ち消すことができる。
In equation (2), I 1 is a fundamental wave current component, I 2 is a second harmonic current component, I 3 is a third harmonic current component, and I 4 is a fourth harmonic current component.
Then, the control signal generation unit 22 can cancel the distortion in the input current by generating a voltage command using the parameter when the distortion of the input current measured by the strain measurement unit 23 is the smallest.
記憶部２４は、コンバータ制御部１５が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２４は、歪み測定部２３の測定結果を記憶する。
The storage unit 24 stores various information necessary for the processing performed by the converter control unit 15. For example, the storage unit 24 stores the measurement result of the strain measuring unit 23.
次に、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の処理について説明する。
ここでは、図５Ａ、Ｂ〜図８に示すコンバータ制御部１５の処理フローについて説明する。
なお、図５Ａ、Ｂ〜図８に示すコンバータ制御部１５の処理は、入力電流が流れているときに行う処理である。図５Ａ、Ｂ及び図６は、「第１モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理である。図７及び図８は、「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理である。
Next, the processing of the motor drive device 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
Here, the processing flow of the converter control unit 15 shown in FIGS. 5A, B to 8 will be described.
The processing of the converter control unit 15 shown in FIGS. 5A and 5A and B to 8 is a processing performed when an input current is flowing. 5A, 5B and 6 are the processes of the converter control unit 15 corresponding to the "first mode". 7 and 8 are processes of the converter control unit 15 corresponding to the “second mode”.
（「第１モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理）
まず、「第１モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理について説明する。
コンバータ制御部１５は、図５Ａに示すように、パラメータである位相差ｆ１ｔを設定するステップＳ１の処理を行う。このステップＳ１の処理は、図６に示す処理フローのように行われる。具体的には、位相差ｆ１ｔを設定するステップＳ１の処理は、以下に示すステップＳ１１１ａ〜Ｓ１３０ａの処理である。
(Processing of the converter control unit 15 corresponding to the "first mode")
First, the processing of the converter control unit 15 corresponding to the "first mode" will be described.
As shown in FIG. 5A, the converter control unit 15 performs the process of step S1 for setting the phase difference f1t, which is a parameter. The process of step S1 is performed as in the process flow shown in FIG. Specifically, the process of step S1 for setting the phase difference f1t is the process of steps S111a to S130a shown below.
制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃについて電圧指令の初期パラメータを生成する（ステップＳ１１１ａ）。なお、位相差ｆ１ｔの初期パラメータを位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓの初期パラメータを振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃの初期パラメータを振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓの初期パラメータを振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃの初期パラメータを振幅ｆ１１ｃ１とする。また、このときの初期パラメータ位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ１とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１の値を歪み測定部２３に出力する。
The control signal generation unit 22 generates initial parameters of voltage commands for the phase difference f1t, the amplitude f3s, the amplitude f3c, ..., The amplitude f11s, and the amplitude f11c (step S111a). The initial parameter of the phase difference f1t is the phase value f1t1, the initial parameter of the amplitude f3s is the amplitude f3s1, the initial parameter of the amplitude f3c is the amplitude f3c1, ... The amplitude is f11c1. Further, the combination of the initial parameter phase value f1t1, the amplitude f3s1, the amplitude f3c1, ..., The amplitude f11s1 and the amplitude f11c1 at this time is set as the parameter Param1. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 1 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 1 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ１１２ａ）。波形観測部２１は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S112a). The waveform observation unit 21 outputs the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point to the distortion measuring unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ１の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値に基づいて、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１１３ａ）。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ１とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１４ａ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１５ａ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１１５ａにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１１５ａにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 1 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point based on the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point (step S113a). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point in the storage unit 24 in association with the parameter Param1 (step S114a). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S115a).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S115a), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S115a), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、位相差ｆ１ｔ１よりも位相差ｆ１ｔの最小設定幅Δｆ１ｔだけ大きい値に設定した位相差ｆ１ｔ２について電圧指令を生成する（ステップＳ１１６ａ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ２、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ２とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 is higher than the phase difference f1t1 without changing the parameters amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1. A voltage command is generated for the phase difference f1t2 set to a value larger by the minimum setting width Δf1t of the phase difference f1t (step S116a). The combination of the parameters phase difference f1t2, amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param2. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 2 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 2 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ１１７ａ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S117a). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ２の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１１８ａ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ２とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１９ａ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２０ａ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２０ａにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２０ａにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 2 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S118a). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 2 in the storage unit 24 (step S119a). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S120a).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S120a), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S120a), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、位相差ｆ１ｔ１よりも最小設定幅Δｆ１ｔだけ小さい値に設定した位相差ｆ１ｔ３について電圧指令を生成する（ステップＳ１２１ａ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ３、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ３とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 does not change the parameters amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1, and is smaller than the phase difference f1t1. A voltage command is generated for the phase difference f1t3 set to a value smaller by the set width Δf1t (step S121a). The combination of the parameters phase difference f1t3, amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param3. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 3 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 3 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０から入力電流を受ける（ステップＳ１２２ａ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 (step S122a). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ３の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１から入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１２３ａ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪の測定結果とパラメータＰａｒａｍ３とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１２４ａ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２５ａ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２５ａにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２５ａにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 3 from the control signal generation unit 22. Further, the distortion measuring unit 23 receives the value of the input current from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S123a). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 3 in the storage unit 24 (step S124a). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S125a).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S125a), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S125a), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、記憶部２４からパラメータＰａｒａｍ１、パラメータＰａｒａｍ２、パラメータＰａｒａｍ３のそれぞれに関連付けられた入力電流の歪みの測定結果を読み出す。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１についての入力電流の歪みを第１の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ２についての入力電流の歪みを第２の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ３についての入力電流の歪みを第３の入力電流の歪みとして、記憶部２４に書き込む。制御信号生成部２２は、第１〜第３の入力電流の歪みの測定結果を比較し、第１の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１２６ａ）。
制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ１２６ａにおいてＹＥＳ）、つまり、３つの異なる位相差ｆ１ｔ１、ｆ１ｔ１−Δｆ１ｔ、ｆ１ｔ１＋Δｆ１ｔのうち中間の値（この場合、位相差ｆ１ｔ１）を用いたときに歪みが極小値をとると判定した場合、固定値として設定するパラメータとして第１の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ１）を設定し（ステップＳ１２７ａ）、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する図５Ａに示すステップＳ２の処理へ進める。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the strain measurement unit 23, the control signal generation unit 22 reads out the measurement result of the distortion of the input current associated with each of the parameter Param1, the parameter Param2, and the parameter Param3 from the storage unit 24. The control signal generation unit 22 uses the distortion of the input current for the parameter Param 1 as the distortion of the first input current, the distortion of the input current for the parameter Param 2 as the distortion of the second input current, and the distortion of the input current for the parameter Param 3. It is written in the storage unit 24 as a distortion of the third input current. The control signal generation unit 22 compares the measurement results of the distortion of the first to third input currents, and determines whether or not the distortion of the first input current is the minimum (step S126a).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is the minimum (YES in step S126a), that is, an intermediate value among three different phase differences f1t1, f1t1-Δf1t, and f1t1 + Δf1t (this). In this case, when it is determined that the distortion takes the minimum value when the phase difference f1t1) is used, a parameter (in this case, parameter Param1) for obtaining the distortion of the first input current is set as a parameter to be set as a fixed value. (Step S127a), the process proceeds to step S2 shown in FIG. 5A for setting the parameter amplitude f3s.
また、制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ１２６ａにおいてＮＯ）、第２の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１２８ａ）。
制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ１２８ａにおいてＹＥＳ）、固定値として設定するパラメータとして第２の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ２）を、例えば、記憶部２４に書き込むことにより設定し（ステップＳ１２９ａ）、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する図５Ａに示すステップＳ２の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is not the minimum (NO in step S126a), the control signal generation unit 22 determines whether or not the distortion of the second input current is the minimum (step S128a). ).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is the minimum (YES in step S128a), the parameter for obtaining the distortion of the second input current as a parameter to be set as a fixed value (in this case, YES). , Parameter Param2) is set, for example, by writing to the storage unit 24 (step S129a), and the process proceeds to step S2 shown in FIG. 5A for setting the parameter amplitude f3s.
また、制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ１２８ａにおいてＮＯ）、固定値として設定するパラメータとして第３の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ３）を設定し（ステップＳ１３０ａ）、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する図５Ａに示すステップＳ２の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is not the minimum (NO in step S128a), the parameter for obtaining the distortion of the third input current as a parameter to be set as a fixed value (this parameter). In this case, the parameter Param3) is set (step S130a), and the process proceeds to step S2 shown in FIG. 5A for setting the parameter amplitude f3s.
次に、コンバータ制御部１５は、図５Ａに示す、パラメータである位相差ｆ３ｓを設定するステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２の処理は、ステップＳ１の処理において設定された振幅ｆ３ｓ以外のパラメータを変えずに、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する処理である。図５Ａに示すステップＳ２の処理は、図６に示す処理フローのように行われる。具体的には、振幅ｆ３ｓを設定するステップＳ２の処理は、以下に示すステップＳ１１１ｂ〜Ｓ１３０ｂの処理である。
Next, the converter control unit 15 performs the process of step S2 for setting the phase difference f3s, which is a parameter shown in FIG. 5A. The process of step S2 is a process of setting the amplitude f3s, which is a parameter, without changing the parameters other than the amplitude f3s set in the process of step S1. The process of step S2 shown in FIG. 5A is performed as in the process flow shown in FIG. Specifically, the process of step S2 for setting the amplitude f3s is the process of steps S111b to S130b shown below.
制御信号生成部２２は、ステップＳ１の処理において設定された位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃを初期パラメータとして電圧指令のパラメータを生成する（ステップＳ１１１ｂ）。なお、説明の都合上、ステップＳ１の処理において設定された位相差ｆ１ｔを位相値ｆ１ｔ１、ステップＳ１の処理において設定された振幅ｆ３ｓを振幅ｆ３ｓ１、ステップＳ１の処理において設定された振幅ｆ３ｃを振幅ｆ３ｃ１、・・・、ステップＳ１の処理において設定された振幅ｆ１１ｓを振幅ｆ１１ｓ１、ステップＳ１の処理において設定された振幅ｆ１１ｃを振幅ｆ１１ｃ１とする。また、このときの初期パラメータ位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ１とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１の値を歪み測定部２３に出力する。
The control signal generation unit 22 generates voltage command parameters using the phase difference f1t, the amplitude f3s, the amplitude f3c, ..., The amplitude f11s, and the amplitude f11c set in the process of step S1 as initial parameters (step S111b). For convenience of explanation, the phase difference f1t set in the process of step S1 is the phase value f1t1, the amplitude f3s set in the process of step S1 is the amplitude f3s1, and the amplitude f3c set in the process of step S1 is the amplitude f3c1. , ..., the amplitude f11s set in the process of step S1 is defined as the amplitude f11s1, and the amplitude f11c set in the process of step S1 is defined as the amplitude f11c1. Further, the combination of the initial parameter phase value f1t1, the amplitude f3s1, the amplitude f3c1, ..., The amplitude f11s1 and the amplitude f11c1 at this time is set as the parameter Param1. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 1 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 1 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ１１２ｂ）。波形観測部２１は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S112b). The waveform observation unit 21 outputs the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point to the distortion measuring unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ１の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値に基づいて、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１１３ｂ）。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ１とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１４ｂ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１５ｂ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１１５ｂにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１１５ｂにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 1 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point based on the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point (step S113b). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point in the storage unit 24 in association with the parameter Param1 (step S114b). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S115b).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S115b), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S115b), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、振幅ｆ３ｓ１よりも振幅ｆ３ｓの最小設定幅Δｆ３ｓだけ大きい値に設定した振幅ｆ３ｓ２について電圧指令を生成する（ステップＳ１１６ｂ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ２、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ２とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 has an amplitude larger than the amplitude f3s1 without changing the parameters phase difference f1t1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1. A voltage command is generated for the amplitude f3s2 set to a value larger by the minimum set width Δf3s of f3s (step S116b). The combination of the parameters phase difference f1t1, amplitude f3s2, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param2. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 2 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 2 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ１１７ｂ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S117b). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ２の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１１８ｂ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ２とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１９ｂ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２０ｂ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２０ｂにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２０ｂにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 2 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S118b). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 2 in the storage unit 24 (step S119b). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S120b).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S120b), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S120b), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、振幅ｆ３ｓ１よりも最小設定幅Δｆ３ｓだけ小さい値に設定した振幅ｆ３ｓ３について電圧指令を生成する（ステップＳ１２１ｂ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ３、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ３とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 is smaller than the amplitude f3s1 without changing the parameters phase difference f1t1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1. A voltage command is generated for the amplitude f3s3 set to a value smaller by the set width Δf3s (step S121b). The combination of the parameters phase difference f1t1, amplitude f3s3, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param3. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 3 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 3 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０から入力電流を受ける（ステップＳ１２２ｂ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 (step S122b). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ３の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１から入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１２３ｂ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪の測定結果とパラメータＰａｒａｍ３とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１２４ｂ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２５ｂ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２５ｂにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２５ｂにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 3 from the control signal generation unit 22. Further, the distortion measuring unit 23 receives the value of the input current from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S123b). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 3 in the storage unit 24 (step S124b). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S125b).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S125b), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S125b), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、記憶部２４からパラメータＰａｒａｍ１、パラメータＰａｒａｍ２、パラメータＰａｒａｍ３のそれぞれに関連付けられた入力電流の歪みの測定結果を読み出す。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１についての入力電流の歪みを第１の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ２についての入力電流の歪みを第２の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ３についての入力電流の歪みを第３の入力電流の歪みとして、記憶部２４に書き込む。制御信号生成部２２は、第１〜第３の入力電流の歪みの測定結果を比較し、第１の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１２６ｂ）。
制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ１２６ｂにおいてＹＥＳ）、つまり、３つの異なる振幅ｆ３ｓ１、ｆ３ｓ１−Δｆ３ｓ、ｆ３ｓ１＋Δｆ３ｓのうち中間の値（この場合、振幅ｆ３ｓ１）を用いたときに歪みが極小値をとると判定した場合、固定値として設定するパラメータとして第１の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ１）を、例えば、記憶部２４に書き込むことにより設定し（ステップＳ１２７ｂ）、図５Ａに示すステップＳ３の処理へ進める。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the strain measurement unit 23, the control signal generation unit 22 reads out the measurement result of the distortion of the input current associated with each of the parameter Param1, the parameter Param2, and the parameter Param3 from the storage unit 24. The control signal generation unit 22 uses the distortion of the input current for the parameter Param 1 as the distortion of the first input current, the distortion of the input current for the parameter Param 2 as the distortion of the second input current, and the distortion of the input current for the parameter Param 3. It is written in the storage unit 24 as a distortion of the third input current. The control signal generation unit 22 compares the measurement results of the distortion of the first to third input currents, and determines whether or not the distortion of the first input current is the minimum (step S126b).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is the minimum (YES in step S126b), that is, an intermediate value among three different amplitudes f3s1, f3s1-Δf3s, and f3s1 + Δf3s (in this case). , When it is determined that the distortion takes a minimum value when the amplitude f3s1) is used, a parameter (in this case, parameter Param1) for obtaining the distortion of the first input current as a parameter to be set as a fixed value is stored, for example. It is set by writing to the unit 24 (step S127b), and the process proceeds to the process of step S3 shown in FIG. 5A.
また、制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ１２６ｂにおいてＮＯ）、第２の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１２８ｂ）。
制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ１２８ｂにおいてＹＥＳ）、固定値として設定するパラメータとして第２の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ２）を設定し（ステップＳ１２９ｂ）、図５Ａに示すステップＳ３の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is not the minimum (NO in step S126b), the control signal generation unit 22 determines whether or not the distortion of the second input current is the minimum (step S128b). ).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is the minimum (YES in step S128b), the parameter for obtaining the distortion of the second input current as a parameter to be set as a fixed value (in this case, YES). , Parameter Param 2) is set (step S129b), and the process proceeds to step S3 shown in FIG. 5A.
また、制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ１２８ｂにおいてＮＯ）、固定値として設定するパラメータとして第３の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ３）を設定し（ステップＳ１３０ｂ）、図５Ａに示すステップＳ３の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is not the minimum (NO in step S128b), the parameter for obtaining the distortion of the third input current as a parameter to be set as a fixed value (this). In this case, the parameter Param3) is set (step S130b), and the process proceeds to step S3 shown in FIG. 5A.
図５Ａに示すステップＳ３の処理は、位相差ｆ１ｔを調整する処理であり、ステップＳ２の処理において設定されたパラメータについて、上述のステップＳ１１１ａ〜Ｓ１３０ａと同様の処理を行うものである。ここで、位相差ｆ１ｔを調整する処理を行う目的は、振幅ｆ３ｓを調整することにより位相差ｆ１ｔの調整量が変化することを想定し、その調整量の変化をさらに調整することである。
また、図５Ａに示すステップＳ４の処理は、ステップＳ３の処理において設定されたパラメータについて、上述のステップＳ１１１ｂ〜Ｓ１３０ｂと同様の処理を行うものである。
The process of step S3 shown in FIG. 5A is a process of adjusting the phase difference f1t, and performs the same process as the above-mentioned steps S111a to S130a for the parameters set in the process of step S2. Here, the purpose of performing the process of adjusting the phase difference f1t is to assume that the adjustment amount of the phase difference f1t changes by adjusting the amplitude f3s, and to further adjust the change of the adjustment amount.
Further, the process of step S4 shown in FIG. 5A performs the same process as the above-mentioned steps S111b to S130b for the parameters set in the process of step S3.
次に、コンバータ制御部１５は、図５Ａに示す、パラメータである位相差ｆ３ｃを設定するステップＳ５の処理を行う。ステップＳ５の処理は、ステップＳ４の処理において設定された振幅ｆ３ｃ以外のパラメータを変えずに、パラメータである振幅ｆ３ｃを設定する処理である。図５Ａに示すステップＳ３の処理は、図６に示す処理フローのように行われる。具体的には、振幅ｆ３ｃを設定するステップＳ３の処理は、以下に示すステップＳ１１１ｃ〜Ｓ１３０ｃの処理である。
Next, the converter control unit 15 performs the process of step S5 for setting the phase difference f3c, which is a parameter shown in FIG. 5A. The process of step S5 is a process of setting the amplitude f3c, which is a parameter, without changing the parameters other than the amplitude f3c set in the process of step S4. The process of step S3 shown in FIG. 5A is performed as in the process flow shown in FIG. Specifically, the process of step S3 for setting the amplitude f3c is the process of steps S111c to S130c shown below.
制御信号生成部２２は、ステップＳ２の処理において設定された位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃを初期パラメータとして電圧指令のパラメータを生成する（ステップＳ１１１ｃ）。なお、説明の都合上、ステップＳ２の処理において設定された位相差ｆ１ｔを位相値ｆ１ｔ１、ステップＳ２の処理において設定された振幅ｆ３ｓを振幅ｆ３ｓ１、ステップＳ２の処理において設定された振幅ｆ３ｃを振幅ｆ３ｃ１、・・・、ステップＳ２の処理において設定された振幅ｆ１１ｓを振幅ｆ１１ｓ１、ステップＳ２の処理において設定された振幅ｆ１１ｃを振幅ｆ１１ｃ１とする。また、このときの初期パラメータ位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ１とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１の値を歪み測定部２３に出力する。
The control signal generation unit 22 generates voltage command parameters using the phase difference f1t, amplitude f3s, amplitude f3c, ..., Amplitude f11s, and amplitude f11c set in the process of step S2 as initial parameters (step S111c). For convenience of explanation, the phase difference f1t set in the process of step S2 is the phase value f1t1, the amplitude f3s set in the process of step S2 is the amplitude f3s1, and the amplitude f3c set in the process of step S2 is the amplitude f3c1. , ..., the amplitude f11s set in the process of step S2 is defined as the amplitude f11s1, and the amplitude f11c set in the process of step S2 is defined as the amplitude f11c1. Further, the combination of the initial parameter phase value f1t1, the amplitude f3s1, the amplitude f3c1, ..., The amplitude f11s1 and the amplitude f11c1 at this time is set as the parameter Param1. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 1 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 1 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ１１２ｃ）。波形観測部２１は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S112c). The waveform observation unit 21 outputs the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point to the distortion measuring unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ１の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値に基づいて、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１１３ｃ）。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ１とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１４ｃ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１５ｃ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１１５ｃにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１１５ｃにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 1 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point based on the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point (step S113c). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point in the storage unit 24 in association with the parameter Param1 (step S114c). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S115c).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S115c), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S115c), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ５ｓ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、振幅ｆ３ｃ１よりも振幅ｆ３ｃの最小設定幅Δｆ３ｃだけ大きい値に設定した振幅ｆ３ｃ２について電圧指令を生成する（ステップＳ１１６ｃ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ２、振幅ｆ５ｓ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ２とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２の値を歪み測定部２３に出力する。
Upon receiving the notification of the completion of the measurement from the distortion measuring unit 23, the control signal generation unit 22 receives the parameters of phase difference f1t1, amplitude f3s1, amplitude f5s1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1 without changing the amplitude f3c1. A voltage command is generated for the amplitude f3c2 set to a value larger than the minimum setting width Δf3c of the amplitude f3c (step S116c). The combination of the parameters phase difference f1t1, amplitude f3s1, amplitude f3c2, amplitude f5s1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param2. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 2 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 2 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ１１７ｃ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S117c). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ２の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１１８ｃ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ２とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１９ｃ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２０ｃ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２０ｃにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２０ｃにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 2 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S118c). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 2 in the storage unit 24 (step S119c). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S120c).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S120c), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S120c), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ５ｓ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、振幅ｆ３ｃ１よりも最小設定幅Δｆ３ｃだけ小さい値に設定した振幅ｆ３ｃ３について電圧指令を生成する（ステップＳ１２１ｃ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ３、振幅ｆ５ｓ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ３とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３の値を歪み測定部２３に出力する。
Upon receiving the notification of the completion of the measurement from the distortion measuring unit 23, the control signal generation unit 22 receives the parameters of phase difference f1t1, amplitude f3s1, amplitude f5s1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1 without changing the amplitude f3c1. A voltage command is generated for the amplitude f3c3 set to a value smaller than the minimum set width Δf3c (step S121c). The combination of the parameters phase difference f1t1, amplitude f3s1, amplitude f3c3, amplitude f5s1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param3. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 3 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 3 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０から入力電流を受ける（ステップＳ１２２ｃ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 (step S122c). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ３の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１から入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ１２３ｃ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪の測定結果とパラメータＰａｒａｍ３とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ１２４ｃ）。歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２５ｃ）。
歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２５ｃにおいてＹＥＳ）、後述する「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理に進める。
また、歪み測定部２３は、入力電流の歪みの測定結果がモード切替しきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２５ｃにおいてＮＯ）、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 3 from the control signal generation unit 22. Further, the distortion measuring unit 23 receives the value of the input current from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S123c). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 3 in the storage unit 24 (step S124c). The strain measuring unit 23 determines whether or not the measurement result of the strain of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (step S125c).
When the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the distortion of the input current is equal to or less than the mode switching threshold value (YES in step S125c), the strain measuring unit 23 processes the converter control unit 15 corresponding to the “second mode” described later. Proceed.
Further, when the strain measuring unit 23 determines that the measurement result of the strain of the input current exceeds the mode switching threshold value (NO in step S125c), the strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、記憶部２４からパラメータＰａｒａｍ１、パラメータＰａｒａｍ２、パラメータＰａｒａｍ３のそれぞれに関連付けられた入力電流の歪みの測定結果を読み出す。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１についての入力電流の歪みを第１の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ２についての入力電流の歪みを第２の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ３についての入力電流の歪みを第３の入力電流の歪みとして、記憶部２４に書き込む。制御信号生成部２２は、第１〜第３の入力電流の歪みの測定結果を比較し、第１の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１２６ｃ）。
制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ１２６ｃにおいてＹＥＳ）、つまり、３つの異なる振幅ｆ３ｃ１、ｆ３ｃ１−Δｆ３ｃ、ｆ３ｃ１＋Δｆ３ｃのうち中間の値（この場合、振幅ｆ３ｃ１）を用いたときに歪みが極小値をとると判定した場合、固定値として設定するパラメータとして第１の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ１）を、例えば、記憶部２４に書き込むことにより設定し（ステップＳ１２７ｃ）、図５Ａに示すステップＳ６の処理へ進める。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the strain measurement unit 23, the control signal generation unit 22 reads out the measurement result of the distortion of the input current associated with each of the parameter Param1, the parameter Param2, and the parameter Param3 from the storage unit 24. The control signal generation unit 22 uses the distortion of the input current for the parameter Param 1 as the distortion of the first input current, the distortion of the input current for the parameter Param 2 as the distortion of the second input current, and the distortion of the input current for the parameter Param 3. It is written in the storage unit 24 as a distortion of the third input current. The control signal generation unit 22 compares the measurement results of the distortion of the first to third input currents, and determines whether or not the distortion of the first input current is the minimum (step S126c).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is the minimum (YES in step S126c), that is, an intermediate value among three different amplitudes f3c1, f3c1-Δf3c, and f3c1 + Δf3c (in this case). , When it is determined that the distortion takes a minimum value when the amplitude f3c1) is used, a parameter (in this case, parameter Param1) for obtaining the distortion of the first input current as a parameter to be set as a fixed value is stored, for example. It is set by writing to the unit 24 (step S127c), and the process proceeds to the process of step S6 shown in FIG. 5A.
また、制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ１２６ｃにおいてＮＯ）、第２の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ１２８ｃ）。
制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ１２８ｃにおいてＹＥＳ）、固定値として設定するパラメータとして第２の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ２）を設定し（ステップＳ１２９ｃ）、図５Ａに示すステップＳ６の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is not the minimum (NO in step S126c), the control signal generation unit 22 determines whether or not the distortion of the second input current is the minimum (step S128c). ).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is the minimum (YES in step S128c), the parameter for obtaining the distortion of the second input current as a parameter to be set as a fixed value (in this case). , Parameter Param 2) is set (step S129c), and the process proceeds to step S6 shown in FIG. 5A.
また、制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ１２８ｃにおいてＮＯ）、固定値として設定するパラメータとして第３の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ３）を設定し（ステップＳ１３０ｃ）、図５Ａに示すステップＳ６の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is not the minimum (NO in step S128c), the parameter for obtaining the distortion of the third input current as a parameter to be set as a fixed value (this). In this case, the parameter Param3) is set (step S130c), and the process proceeds to step S6 shown in FIG. 5A.
以下、同様にステップＳ６〜Ｓ６６の処理では、１つ前のステップの処理において設定された位相差と振幅とを初期パラメータとして処理対象のパラメータを設定する。
なお、ステップＳ６６の振幅ｆ１１ｃの処理において行われる、ステップＳ５の振幅ｆ３ｃの処理のステップＳ１２７ｃ、Ｓ１２９ｃ、Ｓ１３０ｃのそれぞれに相当する処理の後には、ステップＳ１〜Ｓ６６のすべてのステップでパラメータＰａｒａｍ１が設定されたか否かを制御信号生成部２２が判定するステップＳ６７の処理が行われる。
Hereinafter, similarly, in the processing of steps S6 to S66, the parameters to be processed are set with the phase difference and the amplitude set in the processing of the previous step as initial parameters.
After the processing corresponding to each of steps S127c, S129c, and S130c of the processing of the amplitude f3c of step S5 performed in the processing of the amplitude f11c of step S66, the parameter Param1 is set in all the steps of steps S1 to S66. The process of step S67 in which the control signal generation unit 22 determines whether or not this has been done is performed.
制御信号生成部２２は、ステップＳ６７の処理において、ステップＳ１〜Ｓ６６のうちの少なくとも１つのステップでパラメータＰａｒａｍ１が設定されていないと判定した場合、ステップＳ１の処理に戻す。
また、制御信号生成部２２は、ステップＳ６７の処理において、ステップＳ１〜Ｓ６６のすべてのステップでパラメータＰａｒａｍ１が設定されたと判定した場合、処理を完了する。
制御信号生成部２２は、設定した位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃをパラメータとして電圧指令を生成する。
When the control signal generation unit 22 determines in the process of step S67 that the parameter Param1 is not set in at least one step of steps S1 to S66, the control signal generation unit 22 returns to the process of step S1.
Further, when the control signal generation unit 22 determines in the process of step S67 that the parameter Param 1 is set in all the steps S1 to S66, the process is completed.
The control signal generation unit 22 generates a voltage command with the set phase difference f1t, amplitude f3s, amplitude f3c, ..., Amplitude f11s, and amplitude f11c as parameters.
なお、図５Ａ，Ｂ〜図６を用いて説明した本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の処理において、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流は、自然数回分の入力電流の測定結果を平均化することで、ノイズや圧縮機モータ２０にかかる負荷変動の影響を減らすことができる。
In the processing of the motor drive device 1 according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 5A and 5A, the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point is the measurement result of the input current for several natural times. By averaging, the influence of noise and load fluctuation on the compressor motor 20 can be reduced.
（「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理）
次に、「第２モード」に対応するコンバータ制御部１５の処理について説明する。
コンバータ制御部１５は、図７に示すように、パラメータである位相差ｆ１ｔを設定するステップＳ７１の処理を行う。このステップＳ７１の処理は、図８に示す処理フローのように行われる。具体的には、位相差ｆ１ｔを設定するステップＳ７１の処理は、以下に示すステップＳ２１１ａ〜Ｓ２２７ａの処理である。
(Processing of the converter control unit 15 corresponding to the "second mode")
Next, the processing of the converter control unit 15 corresponding to the "second mode" will be described.
As shown in FIG. 7, the converter control unit 15 performs the process of step S71 for setting the phase difference f1t, which is a parameter. The process of step S71 is performed as in the process flow shown in FIG. Specifically, the process of step S71 for setting the phase difference f1t is the process of steps S211a to S227a shown below.
制御信号生成部２２は、位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃについて電圧指令の初期パラメータを生成する（ステップＳ２１１ａ）。なお、位相差ｆ１ｔの初期パラメータを位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓの初期パラメータを振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃの初期パラメータを振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓの初期パラメータを振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃの初期パラメータを振幅ｆ１１ｃ１とする。また、このときの初期パラメータ位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ１とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１の値を歪み測定部２３に出力する。
The control signal generation unit 22 generates initial parameters of voltage commands for the phase difference f1t, the amplitude f3s, the amplitude f3c, ..., The amplitude f11s, and the amplitude f11c (step S211a). The initial parameter of the phase difference f1t is the phase value f1t1, the initial parameter of the amplitude f3s is the amplitude f3s1, the initial parameter of the amplitude f3c is the amplitude f3c1, ... The amplitude is f11c1. Further, the combination of the initial parameter phase value f1t1, the amplitude f3s1, the amplitude f3c1, ..., The amplitude f11s1 and the amplitude f11c1 at this time is set as the parameter Param1. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 1 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 1 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ２１２ａ）。波形観測部２１は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S212a). The waveform observation unit 21 outputs the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point to the distortion measuring unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ１の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値に基づいて、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みを測定する（ステップＳ２１３ａ）。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ１とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ２１４ａ）。歪み測定部２３は、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 1 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point based on the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point (step S213a). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point in the storage unit 24 in association with the parameter Param1 (step S214a). The strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、位相差ｆ１ｔ１よりも位相差ｆ１ｔの最小設定幅Δｆ１ｔだけ大きい値に設定した位相差ｆ１ｔ２について電圧指令を生成する（ステップＳ２１５ａ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ２、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ２とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 is higher than the phase difference f1t1 without changing the parameters amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1. A voltage command is generated for the phase difference f1t2 set to a value larger by the minimum setting width Δf1t of the phase difference f1t (step S215a). The combination of the parameters phase difference f1t2, amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param2. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 2 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 2 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ２１６ａ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S216a). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ２の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ２１７ａ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ２とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ２１８ａ）。歪み測定部２３は、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 2 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S217a). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 2 in the storage unit 24 (step S218a). The strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、位相差ｆ１ｔ１よりも最小設定幅Δｆ１ｔだけ小さい値に設定した位相差ｆ１ｔ３について電圧指令を生成する（ステップＳ２１９ａ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ３、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ３とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 does not change the parameters amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1, and is smaller than the phase difference f1t1. A voltage command is generated for the phase difference f1t3 set to a value smaller by the set width Δf1t (step S219a). The combination of the parameters phase difference f1t3, amplitude f3s1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param3. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 3 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 3 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０から入力電流を受ける（ステップＳ２２０ａ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 (step S220a). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ３の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１から入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ２２１ａ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪の測定結果とパラメータＰａｒａｍ３とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ２２２ａ）。歪み測定部２３は、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 3 from the control signal generation unit 22. Further, the distortion measuring unit 23 receives the value of the input current from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S221a). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 3 in the storage unit 24 (step S222a). The strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、記憶部２４からパラメータＰａｒａｍ１、パラメータＰａｒａｍ２、パラメータＰａｒａｍ３のそれぞれに関連付けられた入力電流の歪みの測定結果を読み出す。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１についての入力電流の歪みを第１の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ２についての入力電流の歪みを第２の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ３についての入力電流の歪みを第３の入力電流の歪みとして、記憶部２４に書き込む。制御信号生成部２２は、第１〜第３の入力電流の歪みの測定結果を比較し、第１の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ２２３ａ）。
制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ２２３ａにおいてＹＥＳ）、つまり、３つの異なる位相差ｆ１ｔ１、ｆ１ｔ１−Δｆ１ｔ、ｆ１ｔ１＋Δｆ１ｔのうち中間の値（この場合、位相差ｆ１ｔ１）を用いたときに歪みが極小値をとると判定した場合、固定値として設定するパラメータとして第１の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ１）を設定し（ステップＳ２２４ａ）、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する図７に示すステップＳ７２の処理へ進める。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the strain measurement unit 23, the control signal generation unit 22 reads out the measurement result of the distortion of the input current associated with each of the parameter Param1, the parameter Param2, and the parameter Param3 from the storage unit 24. The control signal generation unit 22 uses the distortion of the input current for the parameter Param 1 as the distortion of the first input current, the distortion of the input current for the parameter Param 2 as the distortion of the second input current, and the distortion of the input current for the parameter Param 3. It is written in the storage unit 24 as a distortion of the third input current. The control signal generation unit 22 compares the measurement results of the distortion of the first to third input currents, and determines whether or not the distortion of the first input current is the minimum (step S223a).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is the minimum (YES in step S223a), that is, an intermediate value among three different phase differences f1t1, f1t1-Δf1t, and f1t1 + Δf1t (this). In this case, when it is determined that the distortion takes the minimum value when the phase difference f1t1) is used, a parameter (in this case, parameter Param1) for obtaining the distortion of the first input current is set as a parameter to be set as a fixed value. (Step S224a), the process proceeds to step S72 shown in FIG. 7 for setting the parameter amplitude f3s.
また、制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ２２３ａにおいてＮＯ）、第２の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ２２５ａ）。
制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ２２５ａにおいてＹＥＳ）、固定値として設定するパラメータとして第２の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ２）を、例えば、記憶部２４に書き込むことにより設定し（ステップＳ２２６ａ）、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する図７に示すステップＳ７２の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is not the minimum (NO in step S223a), the control signal generation unit 22 determines whether or not the distortion of the second input current is the minimum (step S225a). ).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is the minimum (YES in step S225a), the parameter for obtaining the distortion of the second input current as a parameter to be set as a fixed value (in this case). , Parameter Param 2) is set, for example, by writing to the storage unit 24 (step S226a), and the process proceeds to step S72 shown in FIG. 7 for setting the parameter amplitude f3s.
また、制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ２２５ａにおいてＮＯ）、固定値として設定するパラメータとして第３の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ３）を設定し（ステップＳ２２７ａ）、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する図７に示すステップＳ７２の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is not the minimum (NO in step S225a), the parameter for obtaining the distortion of the third input current as a parameter to be set as a fixed value (this parameter). In this case, the parameter Param3) is set (step S227a), and the process proceeds to step S72 shown in FIG. 7 for setting the parameter amplitude f3s.
次に、コンバータ制御部１５は、図７に示す、パラメータである位相差ｆ３ｓを設定するステップＳ７２の処理を行う。ステップＳ７２の処理は、ステップＳ７１の処理において設定された振幅ｆ３ｓ以外のパラメータを変えずに、パラメータである振幅ｆ３ｓを設定する処理である。図７に示すステップＳ７２の処理は、図８に示す処理フローのように行われる。具体的には、振幅ｆ３ｓを設定するステップＳ７２の処理は、以下に示すステップＳ２１１ｂ〜Ｓ２２７ｂの処理である。
Next, the converter control unit 15 performs the process of step S72 for setting the phase difference f3s, which is a parameter shown in FIG. 7. The process of step S72 is a process of setting the amplitude f3s, which is a parameter, without changing the parameters other than the amplitude f3s set in the process of step S71. The process of step S72 shown in FIG. 7 is performed as in the process flow shown in FIG. Specifically, the process of step S72 for setting the amplitude f3s is the process of steps S211b to S227b shown below.
制御信号生成部２２は、ステップＳ１の処理において設定された位相差ｆ１ｔ、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、・・・、振幅ｆ１１ｓ、振幅ｆ１１ｃを初期パラメータとして電圧指令のパラメータを生成する（ステップＳ２１１ｂ）。なお、説明の都合上、ステップＳ７１の処理において設定された位相差ｆ１ｔを位相値ｆ１ｔ１、ステップＳ７１の処理において設定された振幅ｆ３ｓを振幅ｆ３ｓ１、ステップＳ７１の処理において設定された振幅ｆ３ｃを振幅ｆ３ｃ１、・・・、ステップＳ７１の処理において設定された振幅ｆ１１ｓを振幅ｆ１１ｓ１、ステップＳ７１の処理において設定された振幅ｆ１１ｃを振幅ｆ１１ｃ１とする。また、このときの初期パラメータ位相値ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ１とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１の値を歪み測定部２３に出力する。
The control signal generation unit 22 generates voltage command parameters using the phase difference f1t, the amplitude f3s, the amplitude f3c, ..., The amplitude f11s, and the amplitude f11c set in the process of step S1 as initial parameters (step S211b). For convenience of explanation, the phase difference f1t set in the process of step S71 is the phase value f1t1, the amplitude f3s set in the process of step S71 is the amplitude f3s1, and the amplitude f3c set in the process of step S71 is the amplitude f3c1. , ..., the amplitude f11s set in the process of step S71 is defined as the amplitude f11s1, and the amplitude f11c set in the process of step S71 is defined as the amplitude f11c1. Further, the combination of the initial parameter phase value f1t1, the amplitude f3s1, the amplitude f3c1, ..., The amplitude f11s1 and the amplitude f11c1 at this time is set as the parameter Param1. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 1 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 1 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ２１２ｂ）。波形観測部２１は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S212b). The waveform observation unit 21 outputs the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point to the distortion measuring unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ１の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値に基づいて、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みを測定する（ステップＳ２１３ｂ）。歪み測定部２３は、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ１とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ２１４ｂ）。歪み測定部２３は、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 1 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point based on the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point (step S213b). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point in the storage unit 24 in association with the parameter Param1 (step S214b). The strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、振幅ｆ３ｓ１よりも振幅ｆ３ｓの最小設定幅Δｆ３ｓだけ大きい値に設定した振幅ｆ３ｓ２について電圧指令を生成する（ステップＳ２１５ｂ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ２、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ２とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ２の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 has an amplitude larger than the amplitude f3s1 without changing the parameters phase difference f1t1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1. A voltage command is generated for the amplitude f3s2 set to a value larger by the minimum setting width Δf3s of f3s (step S215b). The combination of the parameters phase difference f1t1, amplitude f3s2, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param2. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 2 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 2 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流を受ける（ステップＳ２１６ｂ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 from the zero cross point to the next zero cross point (step S216b). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ２の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１からゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ２１７ｂ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪みの測定結果とパラメータＰａｒａｍ２とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ２１８ｂ）。歪み測定部２３は、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 2 from the control signal generation unit 22. Further, the strain measuring unit 23 receives the value of the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S217b). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 2 in the storage unit 24 (step S218b). The strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、パラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１を変えずに、振幅ｆ３ｓ１よりも最小設定幅Δｆ３ｓだけ小さい値に設定した振幅ｆ３ｓ３について電圧指令を生成する（ステップＳ２１９ｂ）。この場合のパラメータである位相差ｆ１ｔ１、振幅ｆ３ｓ３、振幅ｆ３ｃ１、・・・、振幅ｆ１１ｓ１、振幅ｆ１１ｃ１の組み合わせをパラメータＰａｒａｍ３とする。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３について生成された第１スイッチング信号Ｓｇ１をスイッチング回路１０ａに、生成された第２スイッチング信号Ｓｇ２をスイッチング回路１０ｂに出力する。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ３の値を歪み測定部２３に出力する。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the distortion measurement unit 23, the control signal generation unit 22 is smaller than the amplitude f3s1 without changing the parameters phase difference f1t1, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1, and amplitude f11c1. A voltage command is generated for the amplitude f3s3 set to a value smaller by the set width Δf3s (step S219b). The combination of the parameters phase difference f1t1, amplitude f3s3, amplitude f3c1, ..., Amplitude f11s1 and amplitude f11c1 in this case is defined as parameter Param3. The control signal generation unit 22 outputs the first switching signal Sg1 generated for the parameter Param 3 to the switching circuit 10a, and outputs the generated second switching signal Sg2 to the switching circuit 10b. The control signal generation unit 22 outputs the value of the parameter Param 3 to the strain measurement unit 23.
波形観測部２１は、入力電流検出部３０から入力電流を受ける（ステップＳ２２０ｂ）。波形観測部２１は、受けた入力電流の値を歪み測定部２３に出力する。
The waveform observation unit 21 receives an input current from the input current detection unit 30 (step S220b). The waveform observation unit 21 outputs the value of the received input current to the distortion measurement unit 23.
歪み測定部２３は、制御信号生成部２２からパラメータＰａｒａｍ３の値を受ける。また、歪み測定部２３は、波形観測部２１から入力電流の値を受ける。歪み測定部２３は、入力電流の値に基づいて、入力電流の歪みを測定する（ステップＳ２２１ｂ）。歪み測定部２３は、この入力電流の歪の測定結果とパラメータＰａｒａｍ３とを関連付けて記憶部２４に記憶する（ステップＳ２２２ｂ）。歪み測定部２３は、制御信号生成部２２に測定の完了を通知する。
The strain measuring unit 23 receives the value of the parameter Param 3 from the control signal generation unit 22. Further, the distortion measuring unit 23 receives the value of the input current from the waveform observing unit 21. The strain measuring unit 23 measures the strain of the input current based on the value of the input current (step S221b). The strain measuring unit 23 stores the measurement result of the strain of the input current and the parameter Param 3 in the storage unit 24 (step S222b). The strain measuring unit 23 notifies the control signal generation unit 22 of the completion of the measurement.
制御信号生成部２２は、歪み測定部２３から測定の完了の通知を受けると、記憶部２４からパラメータＰａｒａｍ１、パラメータＰａｒａｍ２、パラメータＰａｒａｍ３のそれぞれに関連付けられた入力電流の歪みの測定結果を読み出す。制御信号生成部２２は、パラメータＰａｒａｍ１についての入力電流の歪みを第１の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ２についての入力電流の歪みを第２の入力電流の歪み、パラメータＰａｒａｍ３についての入力電流の歪みを第３の入力電流の歪みとして、記憶部２４に書き込む。制御信号生成部２２は、第１〜第３の入力電流の歪みの測定結果を比較し、第１の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ２２３ｂ）。
制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ２２３ｂにおいてＹＥＳ）、つまり、３つの異なる振幅ｆ３ｓ１、ｆ３ｓ１−Δｆ３ｓ、ｆ３ｓ１＋Δｆ３ｓのうち中間の値（この場合、振幅ｆ３ｓ１）を用いたときに歪みが極小値をとると判定した場合、固定値として設定するパラメータとして第１の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ１）を、例えば、記憶部２４に書き込むことにより設定し（ステップＳ２２４ｂ）、図７に示すステップＳ７３の処理へ進める。
When the control signal generation unit 22 receives the notification of the completion of the measurement from the strain measurement unit 23, the control signal generation unit 22 reads out the measurement result of the distortion of the input current associated with each of the parameter Param1, the parameter Param2, and the parameter Param3 from the storage unit 24. The control signal generation unit 22 uses the distortion of the input current for the parameter Param 1 as the distortion of the first input current, the distortion of the input current for the parameter Param 2 as the distortion of the second input current, and the distortion of the input current for the parameter Param 3. It is written in the storage unit 24 as a distortion of the third input current. The control signal generation unit 22 compares the measurement results of the distortion of the first to third input currents, and determines whether or not the distortion of the first input current is the minimum (step S223b).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is the minimum (YES in step S223b), that is, an intermediate value among three different amplitudes f3s1, f3s1-Δf3s, and f3s1 + Δf3s (in this case). , When it is determined that the distortion takes a minimum value when the amplitude f3s1) is used, a parameter (in this case, parameter Param1) for obtaining the distortion of the first input current as a parameter to be set as a fixed value is stored, for example. It is set by writing to the unit 24 (step S224b), and the process proceeds to the process of step S73 shown in FIG.
また、制御信号生成部２２は、第１の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ２２３ｂにおいてＮＯ）、第２の入力電流の歪みが最小であるか否かを判定する（ステップＳ２２５ｂ）。
制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小であると判定した場合（ステップＳ２２５ｂにおいてＹＥＳ）、固定値として設定するパラメータとして第２の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ２）を設定し（ステップＳ２２６ｂ）、図７に示すステップＳ７３の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the first input current is not the minimum (NO in step S223b), the control signal generation unit 22 determines whether or not the distortion of the second input current is the minimum (step S225b). ).
When the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is the minimum (YES in step S225b), the parameter for obtaining the distortion of the second input current as a parameter to be set as a fixed value (in this case). , Parameter Param 2) is set (step S226b), and the process proceeds to step S73 shown in FIG. 7.
また、制御信号生成部２２は、第２の入力電流の歪みが最小でないと判定した場合（ステップＳ２２５ｂにおいてＮＯ）、固定値として設定するパラメータとして第３の入力電流の歪みが得られるパラメータ（この場合、パラメータＰａｒａｍ３）を設定し（ステップＳ２２７ｂ）、図７に示すステップＳ７３の処理へ進める。
Further, when the control signal generation unit 22 determines that the distortion of the second input current is not the minimum (NO in step S225b), the parameter for obtaining the distortion of the third input current as a parameter to be set as a fixed value (this). In this case, the parameter Param3) is set (step S227b), and the process proceeds to step S73 shown in FIG. 7.
図７に示すステップＳ７３の処理は、ステップＳ７２の処理において設定されたパラメータについて、上述のステップＳ１１１ａ〜Ｓ１３０ａと同様の処理を行うものである。
以下、同様に図７に示すステップＳ７４〜Ｓ８１の処理では、１つ前のステップの処理において設定された振幅を初期パラメータとして処理対象のパラメータを設定する。そして、コンバータ制御部１５は、ステップＳ８１の処理が完了すると、ステップＳ７１の処理に戻す。
The process of step S73 shown in FIG. 7 is the same process as that of steps S111a to S130a described above for the parameters set in the process of step S72.
Hereinafter, similarly, in the processing of steps S74 to S81 shown in FIG. 7, the parameter to be processed is set with the amplitude set in the processing of the previous step as the initial parameter. Then, when the process of step S81 is completed, the converter control unit 15 returns to the process of step S71.
なお、図７〜図８を用いて説明した本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１の処理において、ゼロクロス点から次のゼロクロス点までの入力電流は、自然数回分の入力電流の測定結果を平均化することで、ノイズや圧縮機モータ２０にかかる負荷変動の影響を減らすことができる。
In the processing of the motor drive device 1 according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 7 to 8, the input current from the zero crossing point to the next zero crossing point is the average of the measurement results of the input currents for several natural times. This makes it possible to reduce the effects of noise and load fluctuations on the compressor motor 20.
以上、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１について説明した。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１において、制御信号生成部２２（制御部）は、リアクトル６ａ、６ｂの両端の差電圧に応じた電流が流れるコンバータ回路において流れる当該電流を制御する第１スイッチング信号Ｓｇ１、及び、第２スイッチング信号Ｓｇ２（制御信号）を生成する。制御信号生成部２２は、歪みの調整の開始時に、第１スイッチング信号Ｓｇ１、及び、第２スイッチング信号Ｓｇ２を生成する場合、低次の高調波成分についての歪み補正を優先度を高くして歪み補正を行い、歪み率がモード切替しきい値以下になった場合に、高次の高調波成分についての歪み補正の優先度を高くして歪み補正を行う。なお、ここでの優先度とは、歪みの補正を行う順序を早くすることである。例えば、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、振幅ｆ５ｓの順に調整が行われた場合、振幅ｆ３ｓ、振幅ｆ３ｃ、振幅ｆ５ｓの順に優先度が高いことになる。
入力電流の歪みの多くは、３次高調波成分についての補正により解消される。そのため、歪みの調整の開始時に、制御信号生成部２２が低次の高調波成分についての歪み補正を高次の高調波成分についての歪み補正に対して優先度を高くして歪み補正を行うことにより、早急に所定の歪み率以下に収束させることができ、その後、高次の高調波成分についての歪み補正を低次の高調波成分についての歪み補正に対して優先度を高くすることにより、歪み率をさらに低下させることができる。
The motor drive device 1 according to the embodiment of the present invention has been described above.
In the motor drive device 1 according to the embodiment of the present invention, the control signal generation unit 22 (control unit) controls the current flowing in the converter circuit in which the current corresponding to the difference voltage across the reactors 6a and 6b flows. The switching signal Sg1 and the second switching signal Sg2 (control signal) are generated. When the control signal generation unit 22 generates the first switching signal Sg1 and the second switching signal Sg2 at the start of distortion adjustment, the control signal generation unit 22 gives priority to distortion correction for low-order harmonic components and distorts the distortion. When the distortion factor becomes equal to or less than the mode switching threshold value, the distortion correction is performed by increasing the priority of the distortion correction for the higher-order harmonic components. The priority here is to speed up the order of distortion correction. For example, when the amplitude f3s, the amplitude f3c, and the amplitude f5s are adjusted in this order, the priority is higher in the order of the amplitude f3s, the amplitude f3c, and the amplitude f5s.
Most of the distortion of the input current is eliminated by the correction for the third harmonic component. Therefore, at the start of distortion adjustment, the control signal generation unit 22 performs distortion correction for low-order harmonic components with a higher priority than distortion correction for high-order harmonic components. As a result, the distortion can be quickly converged to a predetermined distortion rate or less, and then the distortion correction for the high-order harmonic components is given higher priority than the distortion correction for the low-order harmonic components. The distortion rate can be further reduced.
なお、本発明の一実施形態では、コンバータ制御部１５は、歪みの極小値を算出する例を示したが、本発明の別の実施形態では歪みの最小値を算出するものであってもよい。本発明の別の実施形態では、コンバータ制御部１５は、例えば、取り得るパラメータのすべてについて入力電流歪みを測定し、歪みの最小値を特定するものであってもよい。また、コンバータ制御部１５は、別の方法によって歪みの最小値を特定するものであってもよい。
また、本発明の一実施形態においてコンバータ制御部１５が歪みの極小値を特定する方法は、上記の方法に限定するものではない。本発明の一実施形態においてコンバータ制御部１５が歪みの極小値を特定する方法は、ニュートン法など別の方法を用いるものであってもよい。
In one embodiment of the present invention, the converter control unit 15 shows an example of calculating the minimum strain value, but in another embodiment of the present invention, the minimum strain value may be calculated. .. In another embodiment of the invention, the converter control unit 15 may measure, for example, the input current strain for all possible parameters and specify the minimum strain value. Further, the converter control unit 15 may specify the minimum value of distortion by another method.
Further, in one embodiment of the present invention, the method by which the converter control unit 15 specifies the minimum strain value is not limited to the above method. In one embodiment of the present invention, the method for the converter control unit 15 to specify the minimum strain value may be a method using another method such as Newton's method.
なお、本発明の一実施形態では、歪み（歪み率μ）を算出する例を示したが、本発明の別の実施形態では歪みの代わりに次の式（３）に示す総合力率ＰＦを用いるものであってもよい。
In one embodiment of the present invention, an example of calculating the strain (distortion factor μ) is shown, but in another embodiment of the present invention, the total power factor PF shown in the following equation (3) is used instead of the strain. It may be used.
式（３）において、符号φは、交流電源４における電圧と電流の位相差である。このように総合力率を用いる場合、力率ｃｏｓφを含めて入力電流を低減するように調整することができる。これは、コンバータ装置２の入力の有効電力ＶＩｃｏｓφが、コンバータ装置２の動作に係わらず、インバータ装置３により決定するため、コンバータ装置２の力率がよくなると、コンバータ装置２の入力の無効電力ＶＩｓｉｎφが減り、有効電力と無効電力の二乗和平方根である皮相電力ＶＩも低減するという考えに基づくものである。
In the equation (3), the reference numeral φ is the phase difference between the voltage and the current in the AC power supply 4. When the total power factor is used in this way, it can be adjusted so as to reduce the input current including the power factor cosφ. This is because the active power VIcosφ of the input of the converter device 2 is determined by the inverter device 3 regardless of the operation of the converter device 2. Therefore, when the power factor of the converter device 2 is improved, the reactive power VIsinφ of the input of the converter device 2 is improved. Is based on the idea that the apparent power factor VI, which is the square root of the sum of the squares of active power and reactive power, is also reduced.
なお、本発明の一実施形態では、交流電源４を単相の電源として例を示したが、本発明の別の実施形態では交流電源４は三相の電源であってもよい。交流電源４が三相の電源である場合、基本波に重畳させる高調波成分を（６ｎ−１）次と（６ｎ＋１）次の高調波（ただし、ｎは１以上の整数）とすればよい。
In one embodiment of the present invention, the AC power supply 4 is used as a single-phase power supply, but in another embodiment of the present invention, the AC power supply 4 may be a three-phase power supply. When the AC power supply 4 is a three-phase power supply, the harmonic components superimposed on the fundamental wave may be the (6n-1) -th order and (6n + 1) -th order harmonics (where n is an integer of 1 or more).
なお、本発明の各実施形態における記憶部２４、その他の記憶部は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部２４、その他の記憶部は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
The storage unit 24 and other storage units in each embodiment of the present invention may be provided anywhere within the range in which appropriate information is transmitted and received. Further, the storage unit 24 and other storage units may exist in a plurality of units within a range in which appropriate information is transmitted and received, and the data may be distributed and stored.
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
In the processing according to the embodiment of the present invention, the order of the processing may be changed as long as the appropriate processing is performed.
本発明の実施形態における記憶部２４や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部２４や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
Each of the storage unit 24 and the storage device (including the register and the latch) in the embodiment of the present invention may be provided anywhere within a range in which appropriate information is transmitted and received. Further, each of the storage unit 24 and the storage device may exist in a plurality of areas within a range in which appropriate information is transmitted and received, and the data may be distributed and stored.
本発明の実施形態について説明したが、上述のコンバータ制御部１５、インバータ制御部１９、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５０は、図９に示すように、ＣＰＵ６０、メインメモリ７０、ストレージ８０、インターフェース９０を備える。
例えば、上述のコンバータ制御部１５、インバータ制御部１９、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８０に記憶されている。ＣＰＵ６０は、プログラムをストレージ８０から読み出してメインメモリ７０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７０に確保する。
Although the embodiment of the present invention has been described, the converter control unit 15, the inverter control unit 19, and other control devices described above may have a computer system inside. The process of the above-mentioned processing is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-mentioned processing is performed by the computer reading and executing this program. A specific example of a computer is shown below.
FIG. 9 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
As shown in FIG. 9, the computer 50 includes a CPU 60, a main memory 70, a storage 80, and an interface 90.
For example, each of the converter control unit 15, the inverter control unit 19, and other control devices described above is mounted on the computer 50. The operation of each of the above-mentioned processing units is stored in the storage 80 in the form of a program. The CPU 60 reads a program from the storage 80, expands it into the main memory 70, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 60 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main memory 70 according to the program.
ストレージ８０の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８０は、コンピュータ５０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９０または通信回線を介してコンピュータ５０に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５０が当該プログラムをメインメモリ７０に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
Examples of the storage 80 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versaille Disk) , Semiconductor memory and the like. The storage 80 may be internal media directly connected to the bus of computer 50, or external media connected to computer 50 via an interface 90 or a communication line. When this program is distributed to the computer 50 by a communication line, the distributed computer 50 may expand the program to the main memory 70 and execute the above processing. In at least one embodiment, the storage 80 is a non-temporary tangible storage medium.
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
Further, the above program may realize a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system, a so-called difference file (difference program).
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. These embodiments may be subject to various additions, various omissions, various replacements, and various modifications without departing from the gist of the invention.
