JP6974058B2 - Charging stand, communication system, methods and programs - Google Patents
Charging stand, communication system, methods and programs Download PDFInfo
- Publication number
- JP6974058B2 JP6974058B2 JP2017142958A JP2017142958A JP6974058B2 JP 6974058 B2 JP6974058 B2 JP 6974058B2 JP 2017142958 A JP2017142958 A JP 2017142958A JP 2017142958 A JP2017142958 A JP 2017142958A JP 6974058 B2 JP6974058 B2 JP 6974058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile terminal
- charging stand
- user
- processing
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムに関するものである。 The present invention relates to a charging stand, a mobile terminal, a communication system, a method, and a program.
スマートホン、タブレット、ノートパソコンなどの携帯端末が普及している。携帯端末は内蔵するバッテリに充電された電力を用いて駆動する。携帯端末のバッテリは、載置した携帯端末に給電を行う充電台により充電される。 Mobile terminals such as smart phones, tablets, and laptop computers are widespread. The mobile terminal is driven by the electric power charged in the built-in battery. The battery of the mobile terminal is charged by a charging stand that supplies power to the mounted mobile terminal.
充電台に関しては、充電に関する機能の改善(特許文献1参照)、小型化(特許文献2参照)、および構成の簡潔化(特許文献3参照)などが提案されている。 Regarding the charging stand, improvements in functions related to charging (see Patent Document 1), miniaturization (see Patent Document 2), and simplification of the configuration (see Patent Document 3) have been proposed.
しかし、充電台の機能には改善の余地があった。 However, there was room for improvement in the function of the charging stand.
本開示は、機能を向上した充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムを提供する。 The present disclosure provides enhanced charging stands, mobile terminals, communication systems, methods, and programs.
本開示の第1の観点に係る充電台は、
携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させる制御部を、備える。
The charging stand according to the first aspect of the present disclosure is
When a mobile terminal is mounted, the mobile terminal is provided with a control unit that causes the mobile terminal to execute at least one of an utterance process and a voice recognition process.
本開示の第2の観点に係る充電台は、
携帯端末が載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する制御部を、備える。
The charging stand according to the second aspect of the present disclosure is
When a mobile terminal is mounted, it includes a control unit that executes at least one of utterance processing and voice recognition processing.
本開示の第3の観点に係る携帯端末は、
充電台に載置されている場合、前記充電台に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させる制御部を、備える。
The mobile terminal according to the third aspect of the present disclosure is
When mounted on the charging stand, the charging stand is provided with a control unit for executing at least one of the utterance processing and the voice recognition processing.
本開示の第4の観点に係る携帯端末は、
充電台に載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する制御部を、備える。
The mobile terminal according to the fourth aspect of the present disclosure is
When mounted on the charging stand, it includes a control unit that executes at least one of utterance processing and voice recognition processing.
本開示の第5の観点に係るコミュニケーションシステムは、
携帯端末と、
前記携帯端末を載置可能な充電台と、を備え、
前記携帯端末を前記充電台に載置している場合、前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する。
The communication system according to the fifth aspect of the present disclosure is
With mobile terminals
It is equipped with a charging stand on which the mobile terminal can be placed.
When the mobile terminal is placed on the charging stand, at least one of the utterance processing and the voice recognition processing is executed in either the mobile terminal or the charging stand.
上述したように本開示の解決手段を装置、及びシステムとして説明してきたが、本開示は、これらを含む態様としても実現し得るものであり、また、これらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。 As described above, the solutions of the present disclosure have been described as an apparatus and a system, but the present disclosure can also be realized as an embodiment including these, and a method, a program, and a method substantially corresponding thereto. It can also be realized as a storage medium on which a program is recorded, and it should be understood that these are also included in the scope of the present disclosure.
本開示の第6の観点に係る方法は、
携帯端末が充電台に載置されていることを判断するステップと、
前記携帯端末が充電台に載置されている場合に、前記携帯端末および前記充電台のいずれかに、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させるステップと、を備える。
The method according to the sixth aspect of the present disclosure is
Steps to determine that the mobile device is mounted on the charging stand,
When the mobile terminal is mounted on a charging stand, the mobile terminal and the charging stand are provided with a step of causing at least one of an utterance process and a voice recognition process.
本開示の第7の観点に係るプログラムは、
携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させるように充電台を機能させる。
The program according to the seventh aspect of the present disclosure is
When a mobile terminal is mounted, the charging stand is made to function so that the mobile terminal performs at least one of utterance processing and voice recognition processing.
本開示の第8の観点に係るプログラムは、
携帯端末が載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を充電台に実行させる。
The program according to the eighth aspect of the present disclosure is
When the mobile terminal is mounted, the charging stand is made to perform at least one of the speech processing and the voice recognition processing.
本開示の第9の観点に係るプログラムは、
充電台に載置されている場合、前記充電台に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させるように携帯端末を機能させる。
The program according to the ninth aspect of the present disclosure is
When mounted on a charging stand, the mobile terminal is made to function so that the charging stand performs at least one of utterance processing and voice recognition processing.
本開示の第10の観点に係るプログラムは、
充電台に載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を携帯端末に実行させる。
The program according to the tenth aspect of the present disclosure is
When mounted on the charging stand, the mobile terminal is made to perform at least one of the speech processing and the voice recognition processing.
本開示に係る充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムによれば、携帯端末とともになって充電台の機能を向上し得る。 According to the charging stand, mobile terminal, communication system, method, and program according to the present disclosure, the function of the charging stand can be improved together with the mobile terminal.
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1、2に示すように、本開示の充電台12を含むコミュニケーションシステム10は、携帯端末11および充電台12を含んでいる。携帯端末11を充電台12に載置している間、充電台12は携帯端末11の内臓のバッテリを充電する。また、携帯端末11を充電台12に載置する場合、コミュニケーションシステム10はユーザと対話し得る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3に示すように、携帯端末11は、通信部13、受電部14、バッテリ15、マイク16、スピーカ17、カメラ18、ディスプレイ19、入力部20、記憶部21、および制御部22などを含んでいる。
As shown in FIG. 3, the
通信部13は、音声、文字、および画像などを通信可能な通信インタフェースを含む。本開示における「通信インタフェース」は、例えば物理コネクタ、および無線通信機を含んでよい。物理コネクタは、電気信号による伝送に対応した電気コネクタ、光信号による伝送に対応した光コネクタ、および電磁波による伝送に対応した電磁コネクタを含んでよい。電気コネクタは、IEC60603に準拠するコネクタ、USB規格に準拠するコネクタ、RCA端子に対応するコネクタ、EIAJ CP−1211Aに規定されるS端子に対応するコネクタ、EIAJ RC−5237に規定されるD端子に対応するコネクタ、HDMI(登録商標)規格に準拠するコネクタ、およびBNC(British Naval Connector、またはBaby‐series N Connectorなど)を含む同軸ケーブルに対応するコネクタを含んでよい。光コネクタは、IEC 61754に準拠する種々のコネクタを含んでよい。無線通信機は、Bluetooth(登録商標)、およびIEEE802.11を含む各規格に準拠する無線通信機を含んでよい。無線通信機は、少なくとも1つのアンテナを含む。
The
通信部13は、自身の携帯端末11の外部機器、例えば充電台12と通信する。通信部13は、有線通信または無線通信により、外部機器と通信する。なお、通信部13は、充電台12と有線通信をする構成においては、携帯端末11を充電台12の正規の位置及び姿勢で載置することにより、充電台12の通信部23に接続され、通信し得る。また、通信部13は、無線通信により、直接的に、または、例えば、基地局、およびインターネット回線または電話回線を介して間接的に、外部機器と通信してよい。
The
受電部14は、充電台12から供給する電力を受電する。受電部14は、例えば、コネクタを有し、有線を介して充電台12から電力を受電する。または、受電部14は、例えば、コイルなどを有し、電磁誘導方式および磁界共振方式などの無線給電方法により充電台12から電力を受電する。受電部14は、受電した電力をバッテリ15に蓄電する。
The
バッテリ15は、受電部14から供給される電力を蓄電する。バッテリ15は、蓄電した電力を放電することにより、携帯端末11の各構成要素に、当該構成要素を機能させるために必要な電力を供給する。
The
マイク16は、携帯端末11の周囲で発生する音声を検出して、電気信号に変換する。マイク16は、検出した音声を制御部22に出力する。
The
スピーカ17は、制御部22の制御に基づいて、音声を発する。スピーカ17は、例えば、後述する発話機能を実行している場合、制御部22が発話を決定した言葉を発する。また、スピーカ17は、例えば、他の携帯端末との通話を実行している場合、当該携帯端末から取得する音声を発する。
The
カメラ18は、撮像範囲内の被写体を撮像する。カメラ18は、静止画像および動画像のいずれも撮像可能である。カメラ18は、動画像の撮像時に、例えば60fpsで、被写体を連続的に撮像する。カメラ18は、撮像した画像を制御部22に出力する。
The
ディスプレイ19は、例えば液晶ディスプレイ(LCD(Liquid Crystal Display))、または、有機若しくは無機ELディスプレイである。ディスプレイ19は、制御部22の制御に基づいて、画像を表示する。
The
入力部20は、例えば、ディスプレイ19と一体化したタッチパネルである。入力部20は、ユーザによる携帯端末11に関する多様な要求または情報の入力を検出する。入力部20は、検出した入力を制御部22に出力する。
The
記憶部21は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリなどを用いて構成されてよい。記憶部21は、例えば、後述する、登録処理、発話処理、音声認識処理、見守り処理、データ通信処理、および通話処理などを実行するための多様な情報を記憶する。
The
制御部22は、1又は複数のプロセッサを含む。制御部22は、種々の処理のためのプログラム及び演算中の情報を記憶する1又は複数のメモリを含んでよい。メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリが含まれる。メモリは、プロセッサから独立しているメモリ、及びプロセッサの内蔵メモリが含まれる。プロセッサには、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサが含まれる。専用のプロセッサには、特定用途向けIC(ASIC; Application Specific Integrated Circuit)が含まれる。プロセッサには、プログラマブルロジックデバイス(PLD; Programmable Logic Device)が含まれる。PLDには、FPGA(Field−Programmable Gate Array)が含まれる。制御部22は、一つ又は複数のプロセッサが協働するSoC(System on a Chip)、及びSiP(System In a Package)のいずれかであってよい。
The
制御部22は、例えば、後述するように充電台12からコミュニケーションモードへの移行指令を取得すると、コミュニケーションモードにおける多様な機能を実行するために、携帯端末11の各構成要素を制御する。なお、コミュニケーションモードとは、携帯端末11を充電台12とともにコミュニケーションシステム10として、特定のユーザとの対話、特定ユーザの観察、および当該ユーザへのメッセージ発信などを実行させるモードである。
For example, when the
制御部22は、コミュニケーションモードを実行するユーザの登録のための登録処理を実行する。制御部22は、例えば、入力部20へのユーザ登録を要求する入力の検出などにより、登録処理を開始する。
The
例えば、制御部22は、登録処理において、ユーザにカメラ18のレンズを見るようにメッセージを発し、カメラ18を駆動することによりユーザの顔を撮像する。さらに、制御部22は、撮像した画像を、ユーザの名称および属性などのユーザ情報と関連付けて記憶する。属性とは、例えば、携帯端末11の所有者および当該所有者に対する続柄、性別、年齢層、身長、体重などである。制御部22は、ユーザ情報を、入力部20へのユーザによる入力により取得する。
For example, in the registration process, the
制御部22は、登録処理において、さらに、登録された画像を関連付けたユーザ情報とともに充電台12に転送する。充電台12に付与するために、制御部22は、携帯端末11と通信可能であるかを判別する。
In the registration process, the
制御部22は、充電台12と通信できない場合に、通信可能とさせるメッセージをディスプレイ19に表示させる。例えば、携帯端末11が充電台12と有線通信を行う構成において携帯端末11と充電台12とが接続されていない場合、制御部22は接続を要求するメッセージをディスプレイ19に表示させる。また、携帯端末11が充電台12と無線通信を行う構成において携帯端末11と充電台12とが通信できない程度に離れている場合、制御部22は充電台12に近付くことを要求するメッセージをディスプレイ19に表示させる。
When the
制御部22は、携帯端末11および充電台12が通信可能である場合、登録された画像およびユーザ情報を充電台12に向けて転送させ、転送中であることをディスプレイ19に表示させる。さらに、制御部22は、転送の完了の通知を充電台12から取得する場合、初期設定完了のメッセージをディスプレイ19に表示させる。
When the
制御部22は、コミュニケーションモードに移行している間、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行することにより、コミュニケーションシステム10を特定のユーザと対話させる。
The
制御部22は、発話処理において、現在時刻、充電台12の設置された場所、後述するように充電台12に特定された対話対象のユーザ、携帯端末11が受信したメールおよび電話、携帯端末11に登録されたメモおよびスケジュール、当該ユーザの発した音声、ならびに当該ユーザの過去の会話内容に基づいて、発話する言葉を決定する。制御部22は、決定した言葉を発するように、スピーカ17を駆動する。
In the utterance process, the
また、制御部22は、音声認識処理において、マイク16が検出する音声の形態素解析を行い、ユーザの発話内容を認識する。制御部22は、認識した発話内容に基づいて、所定の処理を実行する。所定の処理は、例えば、前述のように認識した発話内容に対する発話処理、ならびに所望の情報の探索、所望の画像の表示、および所望の相手への電話およびメールの発信を実行するための処理である。
Further, the
また、制御部22は、コミュニケーションモードに移行している間、連続的に実行した、上述の発話処理および音声認識処理を記憶部21に記憶させ、特定された対話対象のユーザに対する会話内容を学習する。制御部22は、学習した会話内容に基づいて、以後の発話処理において発話する言葉の決定に活用する。また、制御部22は、学習した会話内容を、充電台12に転送してよい。
Further, the
また、制御部22は、コミュニケーションモードに移行している間、特定された対話対象のユーザに対する会話内容および当該ユーザとの対話時にカメラ18に撮像させる画像などから、当該ユーザの生活習慣などを学習する。制御部22は、学習した生活習慣に基づいて、当該ユーザに対するアドバイスなどを報知する。アドバイスの報知は、スピーカ17による音声の発話でも、ディスプレイ19への画像の表示であってもよい。なお、アドバイスは、例えば、薬を飲むべき時の通知、当該ユーザの好みの食事の提案、当該ユーザの健康のための食事内容の提案、および当該ユーザが継続可能かつ効果的な運動の提案などである。
Further, while the
また、制御部22は、コミュニケーションモードに移行している間、携帯端末11の現在位置を検出する。現在位置の検出は、例えば、通信中の基地局の設置位置または携帯端末11が備え得るGPSに基づく。制御部22は、検出した現在位置に関連付けられた地域情報をユーザに報知する。地域情報の報知は、スピーカ17による音声の発話でも、ディスプレイ19への画像の表示であってもよい。なお、地域情報は、例えば、近隣店舗の特売情報などである。
Further, the
また、制御部22は、コミュニケーションモードに移行している間に特定の対象に対する見守り処理の開始要求を入力部20が検出する場合、当該開始要求を充電台12に通知する。特定の対象とは、例えば、登録された特定のユーザ、および充電台12が設置された部屋などである。
Further, when the
見守り処理は携帯端末11の載置の有無に関わらず、充電台12により実行される。制御部22は、見守り処理を実行させている充電台12から特定の対象が異常状態である通知を取得する場合、その旨をユーザに報知する。ユーザへの報知は、スピーカ17による音声の発信でも、ディスプレイ19への警告画像の表示であってもよい。
The watching process is executed by the charging
また、制御部22は、コミュニケーションモードへの移行の有無に関わらず、入力部20への入力に基づいて、メールの送受信およびブラウザを用いた画像表示などのデータ通信処理、ならびに他の電話との通話処理を実行する。
Further, the
充電台12は、通信部23、給電部24、変動機構25、マイク26、スピーカ27、カメラ28、人感センサ29、載置センサ30、記憶部31、および制御部32などを含んでいる。
The charging
通信部23は、携帯端末11の通信部13と同様に、音声、文字、および画像などを通信可能な通信インタフェースを含む。通信部23は、有線通信または無線通信により、携帯端末11と通信する。通信部23は、有線通信または無線通信により、外部機器と通信してもよい。
The
給電部24は、充電台12に載置された携帯端末11の受電部14に電力を供給する。給電部24は、上述のように、有線または無線により受電部14に電力を供給する。
The
変動機構25は、充電台12に載置される携帯端末11の向きを変動させる。変動機構25は、充電台12に対して定められる下底面bs(図1、2参照)に対して定められる上下方向および左右方向の少なくとも一方に沿って、携帯端末11の向きを変動可能である。変動機構25はモータを内蔵しており、モータの駆動により携帯端末11の向きを変動させる。
The
マイク26は、充電台12の周囲で発生する音声を検出して、電気信号に変換する。マイク26は、検出した音声を制御部32に出力する。
The
スピーカ27は、制御部32の制御に基づいて、音声を発する。
The
カメラ28は、撮像範囲内の被写体を撮像する。カメラ28は、静止画像および動画像のいずれも撮像可能である。カメラ28は、動画像の撮像時に、例えば60fpsで、被写体を連続的に撮像する。カメラ28は、撮像した画像を制御部32に出力する。
The
人感センサ29は、例えば、赤外線センサであり、熱の変化を検出することにより、充電台12の周囲における人の存在を検出する。人感センサ29は、人の存在を検出する場合、その旨を制御部32に通知する。なお、人感センサ29は、赤外線センサ以外のセンサであってよく、例えば、超音波センサであってもよい。または、人感センサ29は、連続的に撮像される画像の変化に基づいて人の存在を検出するようにカメラ28を機能させる構成であってよい。
The
載置センサ30は、充電台12において、例えば、携帯端末11の載置面に設けられており、携帯端末11の載置の有無を検出する。載置センサ30は、例えば圧電素子などにより構成されている。載置センサ30は、携帯端末11が載置されるとき、その旨を制御部32に通知する。
The mounting
記憶部31は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリなどを用いて構成されてよい。記憶部31は、例えば、携帯端末11から取得するユーザの登録に係る画像およびユーザ情報を、携帯端末11毎および登録したユーザ毎に記憶する。また、記憶部31は、例えば、携帯端末11から取得する会話内容をユーザ毎に記憶する。また、記憶部31は、例えば、後述するように、カメラ28による撮像結果に基づく変動機構25の駆動のための情報を記憶する。
The
制御部32は、携帯端末11の制御部22と同様に、1又は複数のプロセッサを含む。制御部32は、携帯端末11の制御部22と同様に、種々の処理のためのプログラム及び演算中の情報を記憶する1又は複数のメモリを含んでよい。
The
制御部32は、載置センサ30が携帯端末11の載置を検出してから離脱を検出するまでの間、言い換えると、充電台12に携帯端末11が載置されている場合、コミュニケーションシステム10をコミュニケーションモードに維持させる。したがって、制御部32は、充電台12に携帯端末11が載置されている場合、携帯端末11に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させ得る。
From the time when the mounting
制御部32は、充電台12に携帯端末11が載置されている間 、カメラ28を起動して、周囲の画像を撮像させる。制御部32は、撮像した画像中の人の顔を検出する。制御部32は、検出した人の顔の画像を、記憶部31に記憶させた顔の画像と比較することにより、撮像されたユーザを特定する。制御部32は、特定したユーザを携帯端末11に通知する。
The
制御部32は、撮像されたユーザの認識後、カメラ28による撮像を継続させ、当該ユーザの顔を画像毎に探索する。制御部32は、画像の中で探索された顔の位置に基づいて、携帯端末11のディスプレイ19が当該ユーザの方向を向くように、変動機構25を駆動する。
After recognizing the captured user, the
制御部32は、載置センサ30が携帯端末11の載置を検出する時、コミュニケーションシステム10のコミュニケーションモードへの移行を開始させる。したがって、制御部32は、充電台12に携帯端末11が載置される時、携帯端末11に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させる。
When the mounting
制御部32は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の開始指示の条件に、人感センサ29による人の検知を付加してよい。例えば、制御部32は、携帯端末11の載置の認識後に、人感センサ29が人を検出する場合に、発話処理などを開始させてもよい。
The
また、制御部32は、載置センサ30が携帯端末11の離脱を検出する時、コミュニケーションシステム10におけるコミュニケーションモードを終了させる。したがって、制御部32は、充電台12から携帯端末11が離脱する時、携帯端末11に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させる。
Further, the
また、制御部32は、携帯端末11からユーザ毎の会話内容を取得する場合、当該会話内容を携帯端末11毎に記憶部31に記憶させる。制御部32は、必要に応じて、充電台12と直接または間接的に通信する異なる携帯端末11間において記憶した会話内容を共有させる。なお、充電台12と間接的に通信するとは、充電台12が電話回線に繋がれており、当該電話回線を介して通信すること、および充電台12に載置された携帯端末11を介して通信することの少なくとも一方を含む。
Further, when the
また、制御部32は、携帯端末11から見守り処理を実行する指令を取得する場合、見守り処理を実行する。制御部32は、見守り処理において、カメラ28を起動して、特定の対象の連続的な撮像を実行する。制御部32は、カメラ28が撮像した画像の中で特定の対象を抽出する。制御部32は、抽出した特定の対象の状態を、画像認識などに基づいて、判断する。特定の対象の状態とは、例えば、特定のユーザが倒れたままなどの異常状態、留守中の部屋における動体の検出状態である。制御部32は、特定の対象が異常状態であると判断する場合、見守り処理の実行を指令した携帯端末11に、特定の対象が異常状態であることを通知する。
Further, when the
次に、本開示において携帯端末11の制御部22が実行する、初期設定処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。初期設定処理は、ユーザによる初期設定を開始する入力を入力部20が検出する場合に開始する。
Next, the initial setting process executed by the
ステップS100において、制御部22は、携帯端末11のカメラ18に顔を合わせるように要求するメッセージをディスプレイ19に表示させる。ディスプレイ19への表示後に、プロセスはステップS101に進む。
In step S100, the
ステップS101では、制御部22は、カメラ18に撮像を実行させる。撮像後、プロセスはステップS102に進む。
In step S101, the
ステップS102では、制御部22は、ユーザの名称および属性を尋ねる質問をディスプレイ19に表示させる。質問の表示後、プロセスはステップS103に進む。
In step S102, the
ステップS103では、制御部22は、ステップS102における質問に対する回答の有無を判別する。回答が無い時、プロセスはステップS103を繰返す。回答がある時、プロセスはステップS104に進む。
In step S103, the
ステップS104では、制御部22は、ステップS101において撮像した顔の画像を、ステップS103において検出された質問に対する回答をユーザ情報として関連付けて、記憶部21に記憶させる。記憶後、プロセスはステップS105に進む。
In step S104, the
ステップS105では、制御部22は、充電台12と通信可能であるか否かを判別する。通信不可能である時、プロセスはステップS106に進む。通信可能である時、プロセスはステップS107に進む。
In step S105, the
ステップS106では、制御部22は、ディスプレイ19に充電台12との通信を可能にさせる行動を要求するメッセージをディスプレイ19に表示させる。通信を可能にさせる行動を要求するメッセージは、携帯端末11が充電台12と有線通信を行う構成において、例えば、“充電台に載置してください”である。また、通信を可能にさせる行動を要求するメッセージは、携帯端末11が充電台12と無線通信を行う構成において、例えば、“充電台12に近付けてください”である。メッセージの表示後、プロセスはステップS105に戻る。
In step S106, the
ステップS107では、制御部22は、ステップS104において記憶した顔の画像、およびユーザ情報を充電台12に転送する。また、制御部22は、転送中であることを示すメッセージをディスプレイ19に表示させる。転送の開始後にプロセスはステップS108に進む。
In step S107, the
ステップS108では、制御部22は、充電台12から転送完了の通知を取得したか否かを判別する。取得していない時、プロセスはステップS108を繰返す。取得している時、プロセスはステップS109に進む。
In step S108, the
ステップS109では、制御部22は、初期設定の完了を示すメッセージをディスプレイ19に表示させる。表示後、初期設定処理は終了する。
In step S109, the
次に、本開示において充電台12の制御部32が実行する、発話等実行判別処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。発話等実行判別処理は、周期的に開始する。
Next, the execution determination process such as utterance, which is executed by the
ステップS200において、制御部32は、携帯端末11の載置を載置センサ30が検出しているか否かを判別する。検出している時、プロセスはステップS201に進む。検出していない時、発話等実行判別処理は終了する。
In step S200, the
ステップS201では、制御部32は、変動機構25および人感センサ29を駆動して、充電台12の周囲に人がいるか否かの検出を行う。変動機構25および人感センサ29を駆動させた後、プロセスはステップS202に進む。
In step S201, the
ステップS202では、充電台12の周囲の人を人感センサ29が検出しているか否かを判別する。周囲の人を検出する時、プロセスはステップS203に進む。周囲の人を検出しない時、発話等実行判別処理は終了する。
In step S202, it is determined whether or not the
ステップS203では、制御部32は、カメラ28に周辺光景を撮像させる。撮像後、プロセスはステップS204に進む。
In step S203, the
ステップS204では、制御部32は、ステップS203において撮像により取得した画像内に含まれる人の顔を探索する。顔の探索後、プロセスはステップS205に進む。
In step S204, the
ステップS205では、制御部32は、ステップS204において探索した顔を、記憶部31に記憶した登録済みの顔の画像と比較することにより、撮像されたユーザを特定する。特定後、プロセスはステップS206に進む。
In step S205, the
ステップS206では、制御部32は、ステップS204において探索した顔の位置に基づいて、携帯端末11のディスプレイ19がステップS203において撮像されたユーザの顔の方向を向くように、変動機構25を駆動させる。変動機構25の駆動後、プロセスはステップS207に進む。
In step S206, the
ステップS207では、制御部32は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を開始させる指令を携帯端末11に通知する。携帯端末11に通知後、プロセスはステップS208に進む。
In step S207, the
ステップS208では、制御部32は、ステップS205において特定したユーザを携帯端末11に通知する。通知後、プロセスはステップS209に進む。
In step S208, the
ステップS209では、制御部32は、携帯端末11の離脱を載置センサ30が検出しているか否かを判別する。検出していない時、プロセスはステップS203に戻る。検出している時、プロセスはステップS210に進む。
In step S209, the
ステップS210では、制御部32は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を終了させる指令を携帯端末11に通知する。携帯端末11に通知後、発話等実行判別処理は終了する。
In step S210, the
以上のような構成の本実施形態に係る充電台12は、携帯端末11が載置されている場合、携帯端末11に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させている。このような構成により、充電台12は、単体で所定の機能を実行する携帯端末11とともにユーザとの対話相手になり得る。したがって、充電台12は、例えば、一人暮らしの高齢者の食事中の対話相手となり、高齢者の孤食を防ぎ得る。このように、充電台12は、従来の充電台に比べて、機能が改善されている。
When the
また、本実施形態に係る充電台12は、携帯端末11が載置される時、携帯端末11に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させている。したがって、充電台12は、携帯端末11の載置により、煩雑な入力などを必要とすること無く、ユーザとの対話などを開始させ得る。
Further, the charging
また、本実施形態に係る充電台12は、携帯端末11が離脱する時、携帯端末11に発話処理及び音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させている。したがって、充電台12は、携帯端末11の離脱のみにより、煩雑な入力などを必要とすること無く、ユーザとの対話などを終了させ得る。
Further, the charging
また、本実施形態に係る充電台12は、携帯端末11のディスプレイ19が発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザの方向を向くように変動機構25を駆動する。したがって、充電台12は、ユーザとの対話時に、コミュニケーションシステム10を、実際に会話をする人のように、当該ユーザに認識させ得る。
Further, the charging
また、本実施形態に係る充電台12は、ユーザとの会話内容を、充電台12と通信する異なる携帯端末11間において共有させ得る。このような構成により、充電台12は、特定のユーザの会話内容を他のユーザに把握させ得る。したがって、充電台12は、会話内容を遠隔地にいる家族などと共有させ得、家族間のコミュニケーションを円滑化し得る。
Further, the charging
また、本実施形態に係る充電台12は、特定の対象の状態を判断して異常状態である場合に携帯端末11のユーザに報知する。したがって、充電台12は、特定の対象を見守りし得る。
Further, the charging
また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム10は、対話対象のユーザに対して、過去の会話内容、発した音声、および充電台12の設置された場所などに基づいて、発する言葉を決める。このような構成により、コミュニケーションシステム10は、対話中のユーザの現在の会話内容および過去の会話内容ならびに設置場所に合わせた会話を行い得る。
Further, the
また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム10は、特定のユーザの生活習慣などを学習して、ユーザへのアドバイスを出力する。このような構成により、コミュニケーションシステム10は、薬を飲むべき時の通知、当該ユーザの好みの食事の提案、当該ユーザの健康のための食事内容の提案、および当該ユーザが継続可能かつ効果的な運動の提案を行うことにより、ユーザの忘却し易いこと、ユーザに未知のことを認識させ得る。
Further, the
また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム10は、現在位置に関連付けられた情報を報知する。このような構成により、コミュニケーションシステム10は、ユーザの居住地近辺に特化した地域情報をユーザに教示し得る。
Further, the
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。 Although the present invention has been described with reference to the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications and modifications are included in the scope of the present invention.
例えば、本実施形態において、携帯端末11の制御部22が、発話処理、音声認識処理、会話内容の学習、生活習慣の学習および当該生活習慣の学習に基づくアドバイス、ならびに現在位置に関連付けられた情報の報知を実行するが、これらを充電台12の制御部32が実行してもよい。充電台12の制御部32が実行する構成においては、ユーザとの対話において充電台12のマイク26、スピーカ27、およびカメラ28を駆動してもよいし、携帯端末11のマイク16、スピーカ17、およびカメラ18を通信部23、13を介して駆動してもよい。
For example, in the present embodiment, the
また、本実施形態において、充電台12の制御部32が、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行の可否を判別するが、判別を携帯端末11の制御部22に実行させてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態において、上記変形例を組合わせて、充電台12の制御部32が発話処理、音声認識処理、会話内容の学習、生活習慣の学習および当該生活習慣の学習に基づくアドバイス、ならびに現在位置に関連付けられた情報の報知を実行し、かつ携帯端末11の制御部22が発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行の可否を判別してもよい。
Further, in the present embodiment, in combination with the above modified example, the
また、本実施形態において、携帯端末11の制御部22が、登録処理を実行するが、充電台12の制御部32が実行してもよい。
Further, in the present embodiment, the
10 コミュニケーションシステム
11 携帯端末
12 充電台
13 通信部
14 受電部
15 バッテリ
16 マイク
17 スピーカ
18 カメラ
19 ディスプレイ
20 入力部
21 記憶部
22 制御部
23 通信部
24 給電部
25 変動機構
26 マイク
27 スピーカ
28 カメラ
29 人感センサ
30 載置センサ
31 記憶部
32 制御部
10
Claims (10)
前記制御部は、充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定し、
前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、前記変動機構を駆動し、
前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる、充電台。 When the mobile terminal is mounted, the control unit that acquires the user information and the image acquired by the mobile terminal in the initial setting process and causes the mobile terminal to execute at least one of the utterance process and the voice recognition process, and the above. Equipped with a variable mechanism that changes the orientation of the mobile terminal ,
When the control unit detects that there is a person around the charging stand, the control unit compares the image with the image acquired by the charging stand by imaging, and thereby at least one of the utterance processing and the voice recognition processing. Specify the user to be executed and the direction of the user,
Before causing the mobile terminal to perform at least one of the utterance processing and the voice recognition processing, the variable mechanism is driven so that the display of the mobile terminal faces the user.
A charging stand that causes the mobile terminal to perform at least one of the utterance processing and the voice recognition processing.
前記制御部は、前記携帯端末が載置される時、前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させる
充電台。 In the charging stand according to claim 1,
The control unit is a charging stand that causes the mobile terminal to start executing at least one of the utterance processing and the voice recognition processing when the mobile terminal is mounted.
前記制御部は、前記携帯端末が離脱する時、前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させる
充電台。 In the charging stand according to claim 1 or 2.
The control unit is a charging stand that causes the mobile terminal to terminate at least one of the utterance processing and the voice recognition processing when the mobile terminal is detached.
前記制御部は、充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定し、
前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、前記変動機構を駆動し、
前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する、充電台。 When the mobile terminal is mounted, the orientation of the mobile terminal and the control unit that acquires the user information and the image acquired by the mobile terminal in the initial setting process and executes at least one of the utterance process and the voice recognition process. With a variable mechanism that fluctuates ,
When the control unit detects that there is a person around the charging stand, the control unit compares the image with the image acquired by the charging stand by imaging, and thereby at least one of the utterance processing and the voice recognition processing. Specify the user to be executed and the direction of the user,
Before executing at least one of the utterance processing and the voice recognition processing, the variable mechanism is driven so that the display of the mobile terminal faces the user.
A charging stand that executes at least one of the utterance processing and the voice recognition processing.
前記制御部は、前記携帯端末が載置される時、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始する
充電台。 In the charging stand according to claim 4,
The control unit is a charging stand that starts executing at least one of the utterance processing and the voice recognition processing when the mobile terminal is mounted.
前記制御部は、前記携帯端末が離脱する時、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了する
充電台。 In the charging stand according to claim 4 or 5.
The control unit is a charging stand that ends execution of at least one of the utterance processing and the voice recognition processing when the mobile terminal is detached.
前記充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定し、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、前記充電台の変動機構を駆動し、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行するコミュニケーションシステム。 When the mobile terminal is provided with a mobile terminal and a charging stand on which the mobile terminal can be mounted, and the mobile terminal is mounted on the charging stand, the user information and images acquired by the mobile terminal in the initial setting process are used. The charging stand gets,
When it is detected that there is a person around the charging stand, the image is compared with the image acquired by the charging stand to be used with a user to be executed at least one of the speech processing and the voice recognition processing. Identify the direction of the user and
Before performing at least one of the utterance processing and the voice recognition processing in either the mobile terminal or the charging stand, the charging stand has a display so that the display of the mobile terminal faces the user. Drive the fluctuation mechanism,
Wherein in either the mobile terminal and the charger, a communication system for performing at least one of the speech processing and the speech recognition process.
前記充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定するステップと、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、変動機構を駆動するステップと、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかに、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させるステップと、を備える方法。 The step of determining that the mobile terminal is mounted on the charging stand, and when the mobile terminal is mounted on the charging stand, the user information and the image acquired by the mobile terminal in the initial setting process are charged. The steps that the platform gets and
When it is detected that there is a person around the charging stand, the image is compared with the image acquired by the charging stand to be used with a user to be executed at least one of the speech processing and the voice recognition processing. The step of specifying the direction of the user and
Before executing at least one of the utterance processing and the voice recognition processing in either the mobile terminal or the charging stand, the variable mechanism is driven so that the display of the mobile terminal faces the user. Steps to do and
Wherein any mobile terminal and the charger, the method comprising the steps of executing at least one of the speech processing and the speech recognition process.
前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、変動機構を駆動する処理と、前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させるように充電台を機能させるプログラム。 When the mobile terminal is mounted, the image and the charging are performed when the mobile terminal acquires the user information and the image acquired in the initial setting process and when it detects that there is a person around the charging stand. A process of specifying the direction of the user to be executed at least one of the utterance process and the voice recognition process and the user by comparing with the image acquired by the table by imaging, and the process of specifying the direction of the user.
Before causing the mobile terminal to perform at least one of the utterance processing and the voice recognition processing, a process of driving a fluctuation mechanism so that the display of the mobile terminal faces the user, and a process of driving the mobile terminal to the mobile terminal. a program that causes a charging stand so as to perform at least one of the speech processing and the speech recognition process.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017142958A JP6974058B2 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Charging stand, communication system, methods and programs |
US16/634,120 US11380319B2 (en) | 2017-07-24 | 2018-07-04 | Charging stand, mobile terminal, communication system, method, and program |
PCT/JP2018/025391 WO2019021771A1 (en) | 2017-07-24 | 2018-07-04 | Charging stand, mobile terminal, communication system, method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017142958A JP6974058B2 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Charging stand, communication system, methods and programs |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020206110A Division JP2021064947A (en) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | Portable terminal and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019024173A JP2019024173A (en) | 2019-02-14 |
JP6974058B2 true JP6974058B2 (en) | 2021-12-01 |
Family
ID=65368638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017142958A Active JP6974058B2 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Charging stand, communication system, methods and programs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6974058B2 (en) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3884902B2 (en) * | 2000-08-09 | 2007-02-21 | 株式会社日立製作所 | Mobile terminal device |
JP2002368858A (en) * | 2001-06-05 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Charger for mobile phones |
JP4353021B2 (en) * | 2004-07-23 | 2009-10-28 | 日本電気株式会社 | Charging stand and event occurrence notification method |
JP2006340175A (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Yamaha Corp | Mobile phone, mobile phone program, and semiconductor device |
JP4633555B2 (en) * | 2005-06-27 | 2011-02-16 | シャープ株式会社 | Security system, control program, computer-readable recording medium, electronic device, cradle |
JP4313792B2 (en) * | 2005-08-11 | 2009-08-12 | 株式会社カシオ日立モバイルコミュニケーションズ | Mobile communication terminal and program |
JP2007069302A (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Hitachi Ltd | Action expressing device |
JP2007110335A (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Advanced Telecommunication Research Institute International | Robot system |
JP5949372B2 (en) * | 2012-09-19 | 2016-07-06 | 株式会社ナカヨ | Information input device and portable terminal |
JP2014164438A (en) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Elecom Co Ltd | Content reproduction program |
JP2015191448A (en) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Terminal apparatus and voice operation control method in terminal apparatus |
JP2016110654A (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 日本圧着端子製造株式会社 | Charger for portable apparatus, and portable apparatus |
-
2017
- 2017-07-24 JP JP2017142958A patent/JP6974058B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019024173A (en) | 2019-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7103769B2 (en) | Electronic devices, mobile terminals, communication systems, watching methods, and programs | |
CN110826358B (en) | Animal emotion recognition method and device and storage medium | |
CN104333654B (en) | Dangerous based reminding method and device and portable electric appts | |
KR20180136776A (en) | Mobile terminal and method for controlling the same | |
IL260885B (en) | Apparatus and method for sending reminders to a user | |
CN104685960A (en) | System for and method of transmitting communication information | |
US11380319B2 (en) | Charging stand, mobile terminal, communication system, method, and program | |
WO2019035359A1 (en) | Interactive electronic apparatus, communication system, method, and program | |
WO2020221024A1 (en) | Information reminding method, mobile terminal and computer readable storage medium | |
TW201521415A (en) | Communication device and incoming call management method thereof | |
US9813546B2 (en) | Electronic apparatus and method for controlling electronic apparatus | |
JP6974058B2 (en) | Charging stand, communication system, methods and programs | |
JP2010226541A (en) | Reception apparatus, visitor reception method, and visitor reception control program | |
JP2021064947A (en) | Portable terminal and program | |
JP6974073B2 (en) | Electronics, charging stands, communication systems, methods, and programs | |
JP6971088B2 (en) | Interactive electronics, communication systems, methods, and programs | |
US11561760B2 (en) | Electronic device and method of controlling thereof | |
JP6942557B2 (en) | Interactive electronics, communication systems, methods, and programs | |
JP6883485B2 (en) | Mobile devices and programs | |
KR20170096499A (en) | Mobile terminal and method for controlling the same | |
JP6883487B2 (en) | Charging stand, communication system and program | |
KR101298482B1 (en) | Context-aware video phone service robot | |
JP2019140655A (en) | Doorbell | |
JP2021061636A (en) | Portable terminal and method | |
JP2012085072A (en) | Intercom device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201013 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210317 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210413 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210709 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210709 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210720 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211012 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6974058 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |