JP2007110335A - Robot system - Google Patents

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mobile phone
charger
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processing device
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Michio Okada
美智男 岡田
Yasushi Kashiwabara
靖 柏原
Haruto Nakayama
治人 中山
Kuniaki Hirakawa
邦昭 平川
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ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
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ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive robot system that is handled easily, and has a robot utilized fully in society at large. <P>SOLUTION: When a portable telephone 30 is set to a charger 20, a connector CN2 of the portable telephone 30 is connected electrically to the connector CN1 of the charger 20, thus transmitting variable signals and power between the portable telephone 30 and the charger 20. A CPU 32 receives a signal from the detachable sensor 21 of the charger 20, a charge capacity sensor 22 of the charger 20, and a clock module 34, controls a communication module 31, in accordance with a communication control program stored in a memory 33, and controls the robot 10, in accordance with a robot control program stored in the memory 33. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロボットを含むロボットシステムに関する。   The present invention relates to a robot system including a robot.

近年、産業用および家庭用の種々のロボットが開発されている(例えば、特許文献1参照)。一般的に、自律型のロボットは、移動のための駆動機構、複数のセンサおよび各部の制御のためのCPU(中央演算処理装置)等の多数の部品からなるハードウエアと、制御用のプログラム等のソフトウエアとにより構成される。
特開2002−136772号公報
In recent years, various industrial and household robots have been developed (see, for example, Patent Document 1). In general, an autonomous robot has a hardware consisting of a number of components such as a drive mechanism for movement, a plurality of sensors and a CPU (Central Processing Unit) for control of each part, a control program, etc. Software.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-136772

上記のように、一般的な自律型のロボットは、CPU等の多数のハードウエアおよび複雑なソフトウエアを必要とするため、高価である。また、自律的に移動するロボットは、電源としてバッテリを必要とする。そのため、定期的にバッテリを充電する必要がある。これらの結果、従来の自律型のロボットは、産業用を除いて一般社会には、あまり普及していない。   As described above, a general autonomous robot is expensive because it requires a large number of hardware such as a CPU and complicated software. Also, autonomously moving robots require a battery as a power source. Therefore, it is necessary to charge the battery periodically. As a result, conventional autonomous robots are not so popular in general society except for industrial use.

本発明の目的は、取り扱いが容易でかつ一般社会で十分に活用されるロボットを備えた安価なロボットシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an inexpensive robot system including a robot that is easy to handle and that can be sufficiently used in general society.

(1)本発明に係るロボットシステムは、充電器と、充電器に着脱自在な携帯電話と、充電器と電気的に接続されるロボットとを備え、携帯電話は、通信動作を行う通信手段と、通信手段を制御するとともに、当該携帯電話の状態に対応する信号をロボットに与える処理装置と、通信手段および処理装置に電力を供給するバッテリとを含み、充電器は、携帯電話の処理装置およびバッテリに接続可能な接続部と、電源から電力を受け、接続部を介してバッテリを充電する充電手段とを含み、ロボットは、電源から電力を受け、かつ携帯電話の処理装置と有線または無線通信により接続され、処理装置から与えられる信号に基づく動作を行う動作部を含むものである。   (1) A robot system according to the present invention includes a charger, a mobile phone that is detachable from the charger, and a robot that is electrically connected to the charger, and the mobile phone includes communication means that performs a communication operation. A processing device for controlling the communication means and supplying a signal corresponding to the state of the mobile phone to the robot, and a battery for supplying power to the communication means and the processing device. A connection unit that can be connected to the battery, and charging means that receives power from the power source and charges the battery through the connection unit, the robot receives power from the power source, and communicates with the processing device of the mobile phone by wire or wireless communication And an operation unit that performs an operation based on a signal given from the processing device.

本発明に係るロボットシステムにおいては、携帯電話の通信手段により通信動作が行われ、処理装置により通信手段が制御されるとともに、当該携帯電話の状態に対応する信号がロボットに与えられる。また、バッテリにより通信手段および処理装置に電力が供給される。また、充電器の接続部は、携帯電話のバッテリに接続可能となっている。充電手段により接続部を介してバッテリが充電される。ロボットの動作部は、携帯電話の処理装置と有線または無線通信により接続される。動作部により処理装置から与えられる信号に基づく動作が行われる。   In the robot system according to the present invention, communication operation is performed by the communication unit of the mobile phone, the communication unit is controlled by the processing device, and a signal corresponding to the state of the mobile phone is given to the robot. In addition, power is supplied to the communication means and the processing device by the battery. Moreover, the connection part of a charger can be connected to the battery of a mobile phone. The battery is charged through the connecting portion by the charging means. The robot operation unit is connected to a mobile phone processing device by wired or wireless communication. An operation based on a signal given from the processing device is performed by the operation unit.

このようにして、ロボットが携帯電話の状態に応じた動作を行う。すなわち、ロボットが携帯電話の情報を表出するインタフェースとして機能する。それにより、使用者はロボットの動作により携帯電話の状態を容易に把握することができる。また、使用者はロボットの動作により日常生活に精神的な潤いを得ることができる。したがって、携帯電話および充電器の付加価値および利便性が高まる。   In this way, the robot performs an operation according to the state of the mobile phone. That is, the robot functions as an interface for displaying information on the mobile phone. Thereby, the user can easily grasp the state of the mobile phone by the operation of the robot. In addition, the user can obtain mental moisturization in daily life by the operation of the robot. Therefore, the added value and convenience of the mobile phone and the charger are increased.

この場合、ロボットは充電器と共通の電源により動作するので、ロボットにバッテリを設ける必要がない。また、ロボットは充電器に接続された状態で移動する必要がないので、取り扱いが容易である。したがって、一般社会で十分に活用される。   In this case, since the robot is operated by a power source common to the charger, it is not necessary to provide a battery for the robot. Further, since the robot does not need to move while being connected to the charger, it is easy to handle. Therefore, it is fully utilized in general society.

さらに、ロボットの動作部は、充電中の携帯電話の処理装置により制御されるので、ロボットに高価な処理装置が不要となる。また、充電中の動作していない携帯電話の処理装置がロボットの制御に有効に利用される。したがって、個人的に使用可能な安価なロボットシステムが実現する。   Furthermore, since the operation part of the robot is controlled by the processing device of the mobile phone being charged, an expensive processing device is not required for the robot. In addition, a processing device for a mobile phone that is not operating during charging is effectively used for controlling the robot. Therefore, an inexpensive robot system that can be used personally is realized.

(2)ロボットの動作部は、処理装置から与えられる信号に基づいて身体動作を行う身体動作部を含んでもよい。   (2) The operation unit of the robot may include a body operation unit that performs a body operation based on a signal given from the processing device.

この場合、ロボットの身体動作部が携帯電話の処理装置から与えられる信号に基づいて携帯電話の状態に応じた身体動作を行う。それにより、使用者はロボットの身体動作部の身体動作により携帯電話の状態を容易に把握することができる。また、使用者はロボットの身体動作により精神的な潤いを得ることができる。   In this case, the body motion unit of the robot performs a body motion corresponding to the state of the mobile phone based on a signal given from the processing device of the mobile phone. Thereby, the user can easily grasp the state of the mobile phone by the body motion of the body motion unit of the robot. In addition, the user can obtain mental moistness by the body movement of the robot.

(3)ロボットの動作部は、処理装置から与えられる信号に基づいて発話動作を行う発話動作部を含んでもよい。   (3) The operation unit of the robot may include an utterance operation unit that performs an utterance operation based on a signal given from the processing device.

この場合、ロボットの発話動作部が携帯電話の処理装置から与えられる信号に基づいて携帯電話の状態に応じた発話動作を行う。それにより、使用者はロボットの発話動作部の発話動作により携帯電話の状態を容易に把握することができる。また、使用者はロボットの発話動作により精神的な潤いを得ることができる。   In this case, the utterance operation unit of the robot performs an utterance operation according to the state of the mobile phone based on a signal given from the processing device of the mobile phone. Thereby, the user can easily grasp the state of the mobile phone by the speech operation of the speech operation unit of the robot. In addition, the user can obtain mental moistness by the speech operation of the robot.

(4)ロボットは、携帯電話の状態と動作部の動作との対応関係を記憶する記憶手段と、処理装置から与えられる信号および記憶手段に記憶される対応関係に基づいて動作部の動作を制御する制御手段とをさらに含んでもよい。   (4) The robot controls the operation of the operation unit based on the storage unit that stores the correspondence between the state of the mobile phone and the operation of the operation unit, the signal given from the processing device, and the correspondence stored in the storage unit And a control means for controlling.

この場合、記憶手段に記憶される対応関係に基づいて動作部の動作が制御される。それにより、記憶手段に記憶される対応関係を更新することにより、携帯電話の状態に基づく動作部の動作を任意に変更することができる。   In this case, the operation of the operation unit is controlled based on the correspondence relationship stored in the storage unit. Thereby, the operation of the operation unit based on the state of the mobile phone can be arbitrarily changed by updating the correspondence relationship stored in the storage unit.

(5)携帯電話の処理装置は、通信手段により受信された情報に基づいて記憶手段に記憶される対応関係を更新してもよい。   (5) The processing device of the mobile phone may update the correspondence stored in the storage unit based on the information received by the communication unit.

この場合、携帯電話の通信動作によりロボットの記憶手段に記憶される対応関係を容易に更新することができる。   In this case, the correspondence stored in the storage means of the robot can be easily updated by the communication operation of the mobile phone.

(6)充電器は、携帯電話のバッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段をさらに含み、携帯電話の処理装置は、充電状態検出手段により検出された充電状態を示す信号を当該携帯電話の状態に対応する信号としてロボットに与えてもよい。   (6) The charger further includes charge state detection means for detecting a charge state of the battery of the mobile phone, and the processing device of the mobile phone outputs a signal indicating the charge state detected by the charge state detection means of the mobile phone. You may give to a robot as a signal corresponding to a state.

この場合、ロボットの動作部が携帯電話のバッテリの充電状態に応じた動作を行う。それにより、使用者はロボットの動作により携帯電話のバッテリの充電状態を容易に把握することができる。   In this case, the operation unit of the robot performs an operation according to the state of charge of the battery of the mobile phone. Thereby, the user can easily grasp the state of charge of the battery of the mobile phone by the operation of the robot.

(7)充電器は、当該充電器への携帯電話の脱着状態を検出する脱着状態検出手段をさらに含み、携帯電話の処理装置は、充電状態検出手段により検出された脱着状態を示す信号を当該携帯電話の状態に対応する信号としてロボットに与えてもよい。   (7) The charger further includes an attachment / detachment state detection means for detecting the attachment / detachment state of the mobile phone to the charger, and the processing device of the mobile phone receives a signal indicating the attachment / detachment state detected by the charge state detection means. You may give to a robot as a signal corresponding to the state of a mobile telephone.

この場合、ロボットの動作部が充電器への携帯電話の脱着状態に応じた動作を行う。それにより、使用者はロボットの動作により充電器への携帯電話の着脱状態を容易に把握することができる。   In this case, the operation unit of the robot performs an operation according to the state in which the mobile phone is attached to and detached from the charger. Thereby, the user can easily grasp the attachment / detachment state of the mobile phone to / from the charger by the operation of the robot.

(8)携帯電話の処理装置は、通信手段の通信状態を示す信号を当該携帯電話の状態に対応する信号としてロボットに与えてもよい。   (8) The processing device of the mobile phone may give a signal indicating the communication state of the communication means to the robot as a signal corresponding to the state of the mobile phone.

この場合、ロボットの動作部が携帯電話の通信手段の通信状態に応じた動作を行う。それにより、使用者はロボットの動作により携帯電話の通信状態を容易に把握することができる。   In this case, the operation unit of the robot performs an operation according to the communication state of the communication means of the mobile phone. Thereby, the user can easily grasp the communication state of the mobile phone by the operation of the robot.

(9)携帯電話の処理装置は、予め設定された時刻に関する信号を当該携帯電話の状態に対応する信号としてロボットに与えてもよい。   (9) The processing device of the mobile phone may give a signal related to a preset time to the robot as a signal corresponding to the state of the mobile phone.

この場合、ロボットの動作部が予め設定された時刻に応じた動作を行う。それにより、使用者はロボットの動作により予め設定された時刻を容易に把握することができる。   In this case, the operation unit of the robot performs an operation according to a preset time. Thereby, the user can easily grasp the preset time by the operation of the robot.

(10)充電器とロボットとは別体として構成されてもよい。それにより、充電器またはロボットを他の充電器または他のロボットと容易に交換することができる。   (10) The charger and the robot may be configured as separate bodies. Thereby, the charger or the robot can be easily exchanged with another charger or another robot.

(11)充電器とロボットとは一体的に構成されてもよい。それにより、ロボットおよび充電器の小型化が可能となる。   (11) The charger and the robot may be configured integrally. Thereby, the robot and the charger can be reduced in size.

本発明によれば、ロボットが携帯電話の状態に応じた動作を行う。すなわち、ロボットが携帯電話の情報を表出するインタフェースとして機能する。それにより、使用者はロボットの動作により携帯電話の状態を容易に把握することができる。また、使用者はロボットの動作により日常生活に精神的な潤いを得ることができる。したがって、携帯電話および充電器の付加価値および利便性が高まる。   According to the present invention, the robot performs an operation according to the state of the mobile phone. That is, the robot functions as an interface for displaying information on the mobile phone. Thereby, the user can easily grasp the state of the mobile phone by the operation of the robot. In addition, the user can obtain mental moisturization in daily life by the operation of the robot. Therefore, the added value and convenience of the mobile phone and the charger are increased.

この場合、ロボットは充電器と共通の電源により動作するので、ロボットにバッテリを設ける必要がない。また、ロボットは充電器に接続された状態で移動する必要がないので、取り扱いが容易である。したがって、一般社会で十分に活用される。   In this case, since the robot is operated by a power source common to the charger, it is not necessary to provide a battery for the robot. Further, since the robot does not need to move while being connected to the charger, it is easy to handle. Therefore, it is fully utilized in general society.

さらに、ロボットの動作部は、充電中の携帯電話の処理装置により制御されるので、ロボットに高価な処理装置が不要となる。また、充電中の動作していない処理装置がロボットの制御に有効に利用される。したがって、個人的に使用可能な安価なロボットシステムが実現する。   Furthermore, since the operation part of the robot is controlled by the processing device of the mobile phone being charged, an expensive processing device is not required for the robot. In addition, a processing device that is not operating during charging is effectively used for controlling the robot. Therefore, an inexpensive robot system that can be used personally is realized.

(1)ロボットシステムの構成
図1は本発明の一実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す模式図である。
(1) Configuration of Robot System FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a robot system according to an embodiment of the present invention.

図1のロボットシステムは、ロボット10、充電器20および携帯電話30により構成される。   The robot system shown in FIG. 1 includes a robot 10, a charger 20, and a mobile phone 30.

ロボット10は、可撓性の樹脂シート等により形成された外皮100を有する。外皮100は、胴部110、右の突部120、左の突部130および頭部140を有する。胴部110は、略円筒形状を有し、人間の両脚および胴に相当する。突部120,130は、胴部110の両方の側面の上部において凸状に膨らむように形成され、人間の両肩および両腕に相当する。頭部140は、胴部110の上部において半球状に形成され、人間の首および頭に相当する。   The robot 10 has an outer skin 100 formed of a flexible resin sheet or the like. The outer skin 100 has a body 110, a right protrusion 120, a left protrusion 130, and a head 140. The torso part 110 has a substantially cylindrical shape and corresponds to both human legs and torso. The protrusions 120 and 130 are formed so as to bulge in a convex shape at the upper portions of both side surfaces of the trunk portion 110, and correspond to both human shoulders and arms. The head 140 is formed in a hemispherical shape at the top of the torso 110 and corresponds to a human neck and head.

外皮100内には、スピーカ15、制御用基板150および複数のモータ161〜165が設けられている。   In the outer skin 100, a speaker 15, a control board 150, and a plurality of motors 161 to 165 are provided.

モータ161により胴部110が鉛直軸を中心にねじられる。モータ162により突部120,130が上下に揺動される。モータ163により頭部140が前後に揺動される。モータ164により突部120が前後に動かされ、モータ165により突部130が前後に動かされる。   The body 161 is twisted about the vertical axis by the motor 161. The protrusions 120 and 130 are swung up and down by the motor 162. The head 140 is swung back and forth by the motor 163. The protrusion 120 is moved back and forth by the motor 164, and the protrusion 130 is moved back and forth by the motor 165.

ロボット10の制御用基板150には、6V用の電源ケーブルC1、ACアダプタ18および100V用の電源ケーブルC2を介して電源プラグ19が接続されている。   A power plug 19 is connected to the control board 150 of the robot 10 via a 6V power cable C1, an AC adapter 18, and a 100V power cable C2.

充電器20は、制御信号を伝送するための制御ラインCLおよび電力を伝送するための電源ラインPLを通してロボット10の制御用基板150に接続されている。携帯電話30は、充電器20にセット(装着)および取り外し可能になっている。携帯電話30が充電器20にセットされている際に携帯電話30内の後述するバッテリが充電される。   The charger 20 is connected to the control board 150 of the robot 10 through a control line CL for transmitting a control signal and a power line PL for transmitting electric power. The mobile phone 30 can be set (attached) to and removed from the charger 20. When the mobile phone 30 is set in the charger 20, a battery described later in the mobile phone 30 is charged.

図2は図1のロボットシステムのロボット10、充電器20および携帯電話30の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing configurations of the robot 10, the charger 20, and the mobile phone 30 of the robot system of FIG.

図2に示すように、ロボット10は、制御モジュール11、メモリ12、通信モジュール13、発話モジュール14、スピーカ15、複数のモータ161〜165および電源モジュール17を含む。   As shown in FIG. 2, the robot 10 includes a control module 11, a memory 12, a communication module 13, a speech module 14, a speaker 15, a plurality of motors 161 to 165, and a power supply module 17.

制御モジュール11、メモリ12、通信モジュール13、発話モジュール14および電源モジュール17は、図1の制御用基板150上に設けられる。   The control module 11, the memory 12, the communication module 13, the speech module 14, and the power supply module 17 are provided on the control board 150 in FIG.

メモリ12は、例えば半導体メモリからなり、後述する対応テーブルをデータとして記憶する。通信モジュール13は、LSI(大規模集積回路)等により構成され、制御ラインCLを通して伝送される制御信号を受信し、制御モジュール11に与える。制御モジュール11は、デジタル回路およびアナログ回路により構成れる。この制御モジュール11は、モータ161〜165を駆動するためのモータドライバを含み、通信モジュール13から与えられた制御信号に基づいてデータ発話モジュール14およびモータ161〜165を制御するとともに、メモリ12の書き込み動作および読み出し動作を制御する。   The memory 12 is made of, for example, a semiconductor memory, and stores a correspondence table described later as data. The communication module 13 is configured by an LSI (Large Scale Integrated circuit) or the like, receives a control signal transmitted through the control line CL, and gives it to the control module 11. The control module 11 includes a digital circuit and an analog circuit. The control module 11 includes a motor driver for driving the motors 161 to 165, controls the data utterance module 14 and the motors 161 to 165 based on a control signal given from the communication module 13, and writes to the memory 12. Control operations and read operations.

発話モジュール14は、LSI等により構成され、制御モジュール11の制御に従って音声信号を合成する。スピーカ15は、発話モジュール14により合成された音声信号を音声として出力することにより発話を行う。   The utterance module 14 is composed of an LSI or the like, and synthesizes an audio signal under the control of the control module 11. The speaker 15 utters by outputting the voice signal synthesized by the utterance module 14 as voice.

電源モジュール17は、電源ケーブルC1を通してACアダプタ18に接続され、電力を制御モジュール11、メモリ12、通信モジュール13、発話モジュール14、スピーカ15およびモータ161〜165に供給するとともに、電源ラインPLを通して充電器20に電力を伝送する。   The power module 17 is connected to the AC adapter 18 through the power cable C1, and supplies power to the control module 11, the memory 12, the communication module 13, the speech module 14, the speaker 15, and the motors 161 to 165, and is charged through the power line PL. Power is transmitted to the device 20.

充電器20は、脱着センサ21、充電容量センサ22、充電モジュール23およびコネクタCN1を有する。   The charger 20 includes a desorption sensor 21, a charging capacity sensor 22, a charging module 23, and a connector CN1.

携帯電話30は、通信モジュール31、CPU(中央演算処理装置)32、メモリ33、時計モジュール34、バッテリ35およびコネクタCN2を有する。   The mobile phone 30 includes a communication module 31, a CPU (Central Processing Unit) 32, a memory 33, a clock module 34, a battery 35, and a connector CN2.

携帯電話30が充電器20にセットされると、携帯電話30のコネクタCN2が充電器20のコネクタCN1に電気的に接続される。それにより、携帯電話30と充電器20との間で各種信号および電力が伝送される。   When the mobile phone 30 is set in the charger 20, the connector CN2 of the mobile phone 30 is electrically connected to the connector CN1 of the charger 20. Thereby, various signals and power are transmitted between the mobile phone 30 and the charger 20.

充電器20の脱着センサ21は、携帯電話30が充電器20にセットされたか否かを検出し、検出結果を示す信号を携帯電話30のCPU32に与える。充電容量センサ22は、携帯電話30内のバッテリ35の充電容量を検出し、検出された充電容量を示す信号を携帯電話30のCPU32に与える。充電モジュール23は、電源ラインPLを介してロボット10の電源モジュール17から供給される電力により携帯電話30内のバッテリ35を充電する。   The attachment / detachment sensor 21 of the charger 20 detects whether or not the mobile phone 30 is set in the charger 20, and gives a signal indicating the detection result to the CPU 32 of the mobile phone 30. The charge capacity sensor 22 detects the charge capacity of the battery 35 in the mobile phone 30 and gives a signal indicating the detected charge capacity to the CPU 32 of the mobile phone 30. Charging module 23 charges battery 35 in mobile phone 30 with power supplied from power supply module 17 of robot 10 via power supply line PL.

携帯電話30の通信モジュール31は、通信回路、表示装置、複数のキー、スピーカおよびマイクロフォンを含み、他の電話機または携帯電話と通話を行う通話機能、他の携帯電話またはインターネットに接続されるコンピュータと電子メールの送受信を行う電子メール機能、プログラムおよびデータをダウンロードするダウンロード機能およびインターネットのウェブサイトを閲覧する閲覧機能を有する。   The communication module 31 of the mobile phone 30 includes a communication circuit, a display device, a plurality of keys, a speaker, and a microphone, a call function for making a call with another telephone or a mobile phone, a computer connected to another mobile phone or the Internet It has an e-mail function for sending and receiving e-mails, a download function for downloading programs and data, and a browsing function for browsing Internet websites.

メモリ33は、半導体メモリからなり、通信モジュール31を制御する通信制御プログラム、ロボット10を制御するロボット制御プログラム、および各種データを記憶する。   The memory 33 includes a semiconductor memory, and stores a communication control program for controlling the communication module 31, a robot control program for controlling the robot 10, and various data.

時計モジュール34は、時計機能を有し、現在の時刻を示す信号をCPU32に与える。CPU32は、充電器20の脱着センサ21、充電器20の充電容量センサ22および時計モジュール34からの信号を受け、メモリ33に記憶された通信制御プログラムに従って通信モジュール31を制御するとともに、メモリ33に記憶されたロボット制御プログラムに従ってロボット10を制御する。   The clock module 34 has a clock function, and gives a signal indicating the current time to the CPU 32. The CPU 32 receives signals from the attachment / detachment sensor 21 of the charger 20, the charge capacity sensor 22 of the charger 20, and the clock module 34, and controls the communication module 31 according to the communication control program stored in the memory 33, and The robot 10 is controlled according to the stored robot control program.

バッテリ35は、通信モジュール31、CPU32、メモリ33および時計モジュール34に電力を供給する。   The battery 35 supplies power to the communication module 31, the CPU 32, the memory 33, and the clock module 34.

(2)対応テーブル
図3はロボット10のメモリ12に記憶される対応テーブルの一例を示す模式図である。
(2) Correspondence Table FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a correspondence table stored in the memory 12 of the robot 10.

図3に示すように、対応テーブルには、携帯電話30の状態と動作コンテンツデータとの対応関係が格納される。本例では、携帯電話30の状態は、充電器20への携帯電話30のセット、充電器20からの携帯電話30の取り外し、通信モジュール31による電子メールの受信、バッテリ35の容量低下、バッテリ35の満充電、夜の設定時刻および朝の設定時刻を含む。   As shown in FIG. 3, the correspondence table stores the correspondence between the state of the mobile phone 30 and the operation content data. In this example, the state of the mobile phone 30 includes the setting of the mobile phone 30 to the charger 20, the removal of the mobile phone 30 from the charger 20, the reception of an e-mail by the communication module 31, the capacity of the battery 35 being reduced, and the battery 35. Full charge, night set time and morning set time.

動作コンテンツデータは、ロボット10の動作内容を示し、発話モジュール14による発話の内容およびモータ161〜165による外皮100の動きの内容を携帯電話30の状態に対応して含む。例えば、動作コンテンツデータは、携帯電話30の状態が「充電器へのセット」である場合に対応して、発話モジュール14による発話の内容として「おつかれさん」を含み、モータ161〜165による外皮100の動きの内容として「両突部を前後に振る」ことを含む。   The motion content data indicates the motion content of the robot 10 and includes the speech content by the speech module 14 and the motion of the outer skin 100 by the motors 161 to 165 corresponding to the state of the mobile phone 30. For example, the operation content data includes “Otsukare-san” as the content of the speech by the speech module 14 corresponding to the case where the state of the mobile phone 30 is “set to charger”, and the outer skin 100 by the motors 161 to 165. The content of the movement includes “shaking both protrusions back and forth”.

(3)ロボットシステムの動作
次に、図1および図2のロボットシステムの動作について説明する。図4および図5は携帯電話30のCPU32によるロボット10の制御を示すフローチャートである。
(3) Operation of Robot System Next, the operation of the robot system shown in FIGS. 1 and 2 will be described. 4 and 5 are flowcharts showing the control of the robot 10 by the CPU 32 of the mobile phone 30. FIG.

まず、携帯電話30のCPU32は、脱着センサ21からの信号に基づいて携帯電話30が充電器20にセットされたか否かを判別する(ステップS1)。   First, the CPU 32 of the mobile phone 30 determines whether or not the mobile phone 30 is set in the charger 20 based on a signal from the attachment / detachment sensor 21 (step S1).

携帯電話30が充電器20にセットされた場合には、CPU32は、制御ラインCLを介してその状態に対応する対応する制御信号をロボット10の通信モジュール13に送信する(ステップS2)。   When the mobile phone 30 is set in the charger 20, the CPU 32 transmits a corresponding control signal corresponding to the state to the communication module 13 of the robot 10 via the control line CL (step S2).

それにより、制御モジュール11がメモリ12に記憶された対応テーブルに従って発話モジュール14およびモータ161〜165を制御し、発話モジュール14によりスピーカ15が挨拶の発話を行うとともに、モータ161〜165により外皮100が挨拶の動きを行う。図3の対応テーブルによれば、ロボット10は、「おつかれさん」と発話し、両突部120,130を前後に振る。   Thereby, the control module 11 controls the speech module 14 and the motors 161 to 165 according to the correspondence table stored in the memory 12, and the speaker 15 utters greetings by the speech module 14, and the outer skin 100 is Make a greeting move. According to the correspondence table in FIG. 3, the robot 10 speaks “Otsukare-san” and swings both the protrusions 120 and 130 back and forth.

その後、CPU32は、脱着センサ21からの信号に基づいて携帯電話30が充電器20から取り外されたか否かを判別する(ステップS3)。   Thereafter, the CPU 32 determines whether or not the mobile phone 30 has been removed from the charger 20 based on a signal from the attachment / detachment sensor 21 (step S3).

携帯電話30が充電器20から取り外された場合には、CPU32は、制御ラインCLを介してその状態に対応する制御信号をロボット10の通信モジュール13に送信する(ステップS4)。この場合、CPU32は、コネクタCN1とコネクタCN2とが完全に離れる前に制御ラインCLを介して制御信号をロボット10に与える。   When the mobile phone 30 is removed from the charger 20, the CPU 32 transmits a control signal corresponding to the state to the communication module 13 of the robot 10 via the control line CL (step S4). In this case, the CPU 32 gives a control signal to the robot 10 via the control line CL before the connector CN1 and the connector CN2 are completely separated.

それにより、制御モジュール11がメモリ12に記憶された対応テーブルに従って発話モジュール14およびモータ161〜165を制御し、発話モジュール14によりスピーカ15が挨拶の発話を行うとともに、モータ161〜165により外皮100が挨拶の動きを行う。図3の対応テーブルによれば、ロボット10は、「いってらっしゃい」と発話し、右の突部120を上下に振る。その後、CPU32は、ステップS1に戻る。   Thereby, the control module 11 controls the speech module 14 and the motors 161 to 165 according to the correspondence table stored in the memory 12, and the speaker 15 utters greetings by the speech module 14, and the outer skin 100 is Make a greeting move. According to the correspondence table in FIG. 3, the robot 10 speaks “Come on” and swings the right protrusion 120 up and down. Thereafter, the CPU 32 returns to step S1.

ステップS3で携帯電話30が充電器20から取り外されていない場合には、CPU32は、通信モジュール31からの信号に基づいて携帯電話30の通信モジュール31が電子メールを受信したか否かを判別する(ステップS5)。   If the mobile phone 30 has not been removed from the charger 20 in step S3, the CPU 32 determines whether or not the communication module 31 of the mobile phone 30 has received an e-mail based on a signal from the communication module 31. (Step S5).

通信モジュール31が電子メールを受信した場合には、CPU32は、制御ラインCLを介してその状態に対応する制御信号をロボット10の通信モジュール13に送信する(ステップS6)。   When the communication module 31 receives the e-mail, the CPU 32 transmits a control signal corresponding to the state to the communication module 13 of the robot 10 via the control line CL (step S6).

それにより、制御モジュール11がメモリ12に記憶された対応テーブルに従って発話モジュール14およびモータ161〜165を制御し、発話モジュール14によりスピーカ15が着信通知の発話を行うとともに、モータ161〜165により外皮100が着信通知の動きを行う。図3の対応テーブルによれば、ロボット10は、「だれからかメールや」と発話し、頭部140を前後に振る。   Thereby, the control module 11 controls the speech module 14 and the motors 161 to 165 according to the correspondence table stored in the memory 12. Does the incoming notification movement. According to the correspondence table of FIG. 3, the robot 10 utters “E-mail from someone” and shakes the head 140 back and forth.

ステップS5で通信モジュール31が電子メールを受信していない場合には、CPU32はステップS7に進む。CPU32は、充電容量センサ22からの信号に基づいて携帯電話30のバッテリ35が所定の充電状態か否かを判別する(ステップS7)。   If the communication module 31 has not received an e-mail in step S5, the CPU 32 proceeds to step S7. The CPU 32 determines whether or not the battery 35 of the mobile phone 30 is in a predetermined charged state based on the signal from the charge capacity sensor 22 (step S7).

バッテリ35が所定の充電状態である場合には、CPU32は、制御ラインCLを介してその状態に対応する制御信号をロボット10の通信モジュール13に送信する(ステップS8)。   When the battery 35 is in a predetermined charged state, the CPU 32 transmits a control signal corresponding to the state to the communication module 13 of the robot 10 via the control line CL (step S8).

それにより、制御モジュール11がメモリ12に記憶された対応テーブルに従って発話モジュール14およびモータ161〜165を制御し、発話モジュール14によりスピーカ15がバッテリ35の充電状態に対応する発話を行うとともに、モータ161〜165により外皮100がバッテリ35の充電状態に対応する動きを行う。図3の対応テーブルによれば、バッテリ35の容量が所定レベルよりも低下すると、ロボット10は、「つかれた」と発話し、頭部140を前に倒す。また、バッテリ35が満充電の状態になると、ロボット10は、「元気はつらつ」と発話し、頭部140および両突部120,130を左右に回転させる。   Thereby, the control module 11 controls the speech module 14 and the motors 161 to 165 according to the correspondence table stored in the memory 12, and the speech module 14 performs speech corresponding to the charged state of the battery 35 by the speech module 14, and the motor 161. ˜165 causes the outer skin 100 to move corresponding to the state of charge of the battery 35. According to the correspondence table of FIG. 3, when the capacity of the battery 35 falls below a predetermined level, the robot 10 speaks “struck” and tilts the head 140 forward. In addition, when the battery 35 is fully charged, the robot 10 utters “Energetic perky” and rotates the head 140 and the two protrusions 120 and 130 to the left and right.

ステップS7でバッテリ35が所定の充電状態にない場合には、CPU32はステップS9に進む。CPU32は、時計モジュール34からの信号に基づいて現在時刻が設定時刻か否かを判別する(ステップS9)。設定時刻は、使用者が予め携帯電話30を用いて設定することができる。この設定時刻は、メモリ33に記憶される。   When the battery 35 is not in the predetermined charging state in step S7, the CPU 32 proceeds to step S9. The CPU 32 determines whether or not the current time is the set time based on the signal from the clock module 34 (step S9). The user can set the set time using the mobile phone 30 in advance. This set time is stored in the memory 33.

現在時刻が設定時刻である場合には、CPU32は、制御ラインCLを介してその状態に対応する制御信号をロボット10の通信モジュール13に送信する(ステップS10)。   If the current time is the set time, the CPU 32 transmits a control signal corresponding to the state to the communication module 13 of the robot 10 via the control line CL (step S10).

それにより、制御モジュール11がメモリ12に記憶された対応テーブルに従ってロボット10が設定時刻に対応する発話および動きを行うように発話モジュール14およびモータ161〜165を制御し、発話モジュール14によりスピーカ15が設定時刻に対応する発話を行うとともに、モータ161〜165により外皮100が設定時刻に対応する動きを行う。図3の対応テーブルによれば、現在時刻が夜の設定時刻になると、ロボット10は、「おやすみ」と発話し、頭部140を前に倒し、両突部120,130を内側に向ける。また、現在時刻が朝の設定時刻になると、ロボット10は、「おはよう」と発話し、頭部140を後ろに反らし、両突部120,130を外側に広げる。   As a result, the control module 11 controls the speech module 14 and the motors 161 to 165 so that the robot 10 performs speech and movement corresponding to the set time according to the correspondence table stored in the memory 12. The utterance corresponding to the set time is performed, and the outer skin 100 moves by the motors 161 to 165 corresponding to the set time. According to the correspondence table of FIG. 3, when the current time reaches the set time of the night, the robot 10 speaks “good night”, tilts the head 140 forward, and turns both protrusions 120 and 130 inward. When the current time reaches the set time in the morning, the robot 10 speaks “Good morning”, warps the head 140 backward, and spreads both protrusions 120 and 130 outward.

ステップS9で現在時刻が設定時刻でない場合には、CPU32はステップS11に進む。CPU32は、通信モジュール31が新たな動作コンテンツデータを受信したか否かを判別する(ステップS11)。   If the current time is not the set time in step S9, the CPU 32 proceeds to step S11. The CPU 32 determines whether or not the communication module 31 has received new operation content data (step S11).

通信モジュール31が新たな動作コンテンツデータを受信した場合には、CPU32は、ロボット10の通信モジュール31に新たなコンテンツデータを送信し、メモリ12に記憶される対応テーブルの動作コンテンツデータを新たな動作コンテンツデータで更新する(ステップS12)。   When the communication module 31 receives new operation content data, the CPU 32 transmits the new content data to the communication module 31 of the robot 10 and uses the operation content data in the correspondence table stored in the memory 12 as a new operation. Update with content data (step S12).

ステップS11で通信モジュール31が新たな動作コンテンツデータを受信していない場合には、CPU32はステップS3に戻る。   If the communication module 31 has not received new operation content data in step S11, the CPU 32 returns to step S3.

このようにして、ロボット10は、携帯電話30の状態に応じた発話および動きを行う。   Thus, the robot 10 speaks and moves according to the state of the mobile phone 30.

(4)実施の形態の効果
本実施の形態に係るロボットシステムにおいては、ロボット10の外皮100が携帯電話30のCPU32から与えられる信号に基づいて携帯電話30の状態に応じた動きを行う。また、ロボット10のスピーカ15が携帯電話30のCPU31から与えられる信号に基づいて携帯電話30の状態に応じた発話を行う。すなわち、ロボット10が携帯電話30の情報を表出するインタフェースとして機能する。それにより、使用者はロボット10の動きまたは発話により携帯電話30の状態を容易に把握することができる。また、使用者はロボット10の動きおよび発話により日常生活に精神的な潤いを得ることができる。したがって、携帯電話30および充電器20の付加価値および利便性が高まる。
(4) Effects of the Embodiment In the robot system according to the present embodiment, the outer skin 100 of the robot 10 moves according to the state of the mobile phone 30 based on a signal given from the CPU 32 of the mobile phone 30. Further, the speaker 15 of the robot 10 speaks according to the state of the mobile phone 30 based on a signal given from the CPU 31 of the mobile phone 30. That is, the robot 10 functions as an interface for displaying information on the mobile phone 30. Thereby, the user can easily grasp the state of the mobile phone 30 by the movement or speech of the robot 10. In addition, the user can obtain mental moisturization in daily life by the movement and speech of the robot 10. Therefore, the added value and convenience of the mobile phone 30 and the charger 20 are increased.

この場合、ロボット10は充電器20と共通の電源により動作するので、ロボット10にバッテリを設ける必要がない。また、ロボット10は充電器20に接続された状態で移動する必要がないので、取り扱いが容易である。したがって、一般社会で十分に活用される。   In this case, since the robot 10 is operated by a power source common to the charger 20, it is not necessary to provide the robot 10 with a battery. Moreover, since the robot 10 does not need to move while being connected to the charger 20, it is easy to handle. Therefore, it is fully utilized in general society.

さらに、ロボット10の発話モジュール14およびモータ161〜165は、充電中の携帯電話30のCPU32により制御されるので、ロボット10に高価なCPUが不要となる。また、充電中で動作していない携帯電話30のCPU32がロボット10の制御に有効に利用される。したがって、個人的に使用可能な安価なロボットシステムが実現する。   Furthermore, since the speech module 14 and the motors 161 to 165 of the robot 10 are controlled by the CPU 32 of the mobile phone 30 that is being charged, the robot 10 does not require an expensive CPU. Further, the CPU 32 of the mobile phone 30 that is not operating during charging is effectively used for controlling the robot 10. Therefore, an inexpensive robot system that can be used personally is realized.

また、ロボット10のメモリ12に記憶される対応テーブルに基づいてロボット10の動きおよび発話が制御される。この場合、携帯電話30の通信動作によりロボット10のメモリ12に記憶される対応テーブルの動作コンテンツデータを容易に更新することができる。したがって、メモリ12に記憶される対応テーブルを更新することにより、携帯電話30の状態に基づくロボット10の動きおよび発話を任意に変更することができる。   Further, the movement and utterance of the robot 10 are controlled based on the correspondence table stored in the memory 12 of the robot 10. In this case, the operation content data in the correspondence table stored in the memory 12 of the robot 10 can be easily updated by the communication operation of the mobile phone 30. Therefore, by updating the correspondence table stored in the memory 12, the movement and speech of the robot 10 based on the state of the mobile phone 30 can be arbitrarily changed.

さらに、携帯電話30のCPU32は、脱着センサ21の検出結果に基づく制御信号を充電器20を介してロボット10に与える。この場合、ロボット10が充電器20への携帯電話10の脱着状態に応じた動きおよび発話を行う。それにより、使用者はロボット10の動きまたは発話により充電器20への携帯電話10の着脱状態を容易に把握することができる。   Further, the CPU 32 of the mobile phone 30 gives a control signal based on the detection result of the attachment / detachment sensor 21 to the robot 10 via the charger 20. In this case, the robot 10 moves and speaks in accordance with the state where the mobile phone 10 is attached to and detached from the charger 20. Thereby, the user can easily grasp the attachment / detachment state of the mobile phone 10 to the charger 20 by the movement or speech of the robot 10.

また、携帯電話30のCPU32は、充電容量センサ22の検出結果に基づく制御信号を充電器20を介してロボット10に与える。この場合、ロボット10が携帯電話30のバッテリ35の充電状態に応じた動きおよび発話を行う。それにより、使用者はロボット10の動きまたは発話により携帯電話30のバッテリ35の充電状態を容易に把握することができる。   In addition, the CPU 32 of the mobile phone 30 gives a control signal based on the detection result of the charge capacity sensor 22 to the robot 10 via the charger 20. In this case, the robot 10 moves and speaks according to the state of charge of the battery 35 of the mobile phone 30. Thereby, the user can easily grasp the charged state of the battery 35 of the mobile phone 30 by the movement or speech of the robot 10.

また、携帯電話30のCPU32は、通信モジュール31の通信状態に基づく制御信号を充電器20を介してロボット10に与える。この場合、ロボット10が携帯電話10の通信モジュール31の通信状態に応じた動きおよび発話を行う。それにより、使用者はロボット10の動きまたは発話により携帯電話30の通信状態を容易に把握することができる。   The CPU 32 of the mobile phone 30 gives a control signal based on the communication state of the communication module 31 to the robot 10 via the charger 20. In this case, the robot 10 moves and speaks according to the communication state of the communication module 31 of the mobile phone 10. Thereby, the user can easily grasp the communication state of the mobile phone 30 by the movement or speech of the robot 10.

携帯電話30のCPU32は、設定時刻に基づく制御信号を充電器20を介してロボット10に与える。この場合、ロボット10が設定時刻に応じた動きおよび発話を行う。それにより、使用者はロボット10の動きまたは発話により設定時刻を容易に把握することができる。   The CPU 32 of the mobile phone 30 gives a control signal based on the set time to the robot 10 via the charger 20. In this case, the robot 10 moves and speaks according to the set time. Thereby, the user can easily grasp the set time by the movement or speech of the robot 10.

(5)他の実施の形態
(A)上記実施の形態では、ロボット10が充電器20とは別体として構成されているが、ロボット10が充電器20と一体的に構成されてもよい。例えば、ロボット10がカンガルーの形態を有し、カンガルーのポケットに充電器20が設けられる。この場合、カンガルーのポケットに携帯電話30をセットすることにより、携帯電話30が充電器20により充電される。
(5) Other Embodiments (A) In the above embodiment, the robot 10 is configured as a separate body from the charger 20, but the robot 10 may be configured integrally with the charger 20. For example, the robot 10 has a kangaroo form, and the charger 20 is provided in a kangaroo pocket. In this case, the mobile phone 30 is charged by the charger 20 by setting the mobile phone 30 in the kangaroo pocket.

(B)メモリ12に記憶される対応テーブルを一定時間ごとに自動的に更新することによりロボット10の動きまたは発話を一定時間ごとに変更してもよい。例えば、対応テーブルを毎日更新することにより、ロボット10の発話の内容を毎日変更してもよい。   (B) The movement or speech of the robot 10 may be changed at regular intervals by automatically updating the correspondence table stored in the memory 12 at regular intervals. For example, the content of the utterance of the robot 10 may be changed every day by updating the correspondence table every day.

(C)ロボット10または充電器20に人の有無を検出する距離センサ、人センサ等の人体センサを設け、CPU32が人体センサからの信号に基づいてロボット10の動きおよび発話を制御してもよい。   (C) A human body sensor such as a distance sensor or a human sensor for detecting the presence or absence of a person may be provided in the robot 10 or the charger 20, and the CPU 32 may control the movement and speech of the robot 10 based on a signal from the human body sensor. .

(D)上記実施の形態では、充電器20と携帯電話30とがコネクタCN1,CN2により電気的に接続されているが、充電器20と携帯電話30との間で信号を光学的に伝送してもよい。または、充電器20と携帯電話30との間で信号を無線通信により伝送してもよい。   (D) In the above embodiment, the charger 20 and the mobile phone 30 are electrically connected by the connectors CN1 and CN2, but a signal is optically transmitted between the charger 20 and the mobile phone 30. May be. Alternatively, a signal may be transmitted between the charger 20 and the mobile phone 30 by wireless communication.

(E)ロボット10または充電器20に周囲の明るさを検出する光センサを設け、CPU32が光センサからの信号に基づいて就寝または起床の時刻を判別し、判別結果に基づいてロボット10の動きおよび発話を制御してもよい。   (E) The robot 10 or the charger 20 is provided with an optical sensor for detecting ambient brightness, and the CPU 32 determines the bedtime or wake-up time based on a signal from the optical sensor, and the movement of the robot 10 based on the determination result And utterances may be controlled.

(F)ロボット10に表示装置を設け、携帯電話30の状態に基づく動作としてロボット10の表情を表示装置に表示してもよい。   (F) The robot 10 may be provided with a display device, and the facial expression of the robot 10 may be displayed on the display device as an operation based on the state of the mobile phone 30.

(6)実施の形態の各部と請求項の構成要素との対応
上記実施の形態では、通信モジュール31が通信手段に相当し、CPU32が処理装置に相当し、コネクタCN1が接続部に相当し、充電モジュール23が充電手段に相当し、制御モジュール11、発話モジュール14、スピーカ15、モータ161〜165および外皮100が動作部に相当する。また、制御モジュール11、モータ161〜165および外皮100が身体動作部に相当し、制御モジュール11、発話モジュール14およびスピーカ15が発話動作部に相当する。外皮100の動きが身体動作に相当し、スピーカ15からの発話が発話動作に相当する。
(6) Correspondence between Each Part of Embodiment and Component of Claim In the above embodiment, the communication module 31 corresponds to a communication means, the CPU 32 corresponds to a processing device, the connector CN1 corresponds to a connection part, The charging module 23 corresponds to a charging unit, and the control module 11, the speech module 14, the speaker 15, the motors 161 to 165, and the outer skin 100 correspond to an operation unit. In addition, the control module 11, the motors 161 to 165, and the outer skin 100 correspond to the body motion unit, and the control module 11, the speech module 14, and the speaker 15 correspond to the speech motion unit. The movement of the outer skin 100 corresponds to the body movement, and the utterance from the speaker 15 corresponds to the utterance movement.

また、メモリ12が記憶手段に相当し、対応テーブルが対応関係に相当し、制御モジュール11が制御手段に相当する。充電容量センサ22が充電状態検出手段に相当し、脱着センサ21が脱着状態検出手段に相当する。バッテリ25の充電容量が所定レベルよりも低下したことまたはバッテリ25が満充電状態になったことがバッテリ35の充電状態に相当し、携帯電話30が充電器20にセットされたことおよび携帯電話30が充電器20から取り外されたことが充電器への携帯電話の脱着状態に相当し、通信モジュール31による電子メールの受信が通信手段の通信状態に相当し、設定時刻が予め設定された時刻に相当する。   The memory 12 corresponds to a storage unit, the correspondence table corresponds to a correspondence relationship, and the control module 11 corresponds to a control unit. The charge capacity sensor 22 corresponds to a charge state detection unit, and the desorption sensor 21 corresponds to a desorption state detection unit. The fact that the charge capacity of the battery 25 has dropped below a predetermined level or that the battery 25 has become fully charged corresponds to the state of charge of the battery 35, that the mobile phone 30 is set in the charger 20 and the mobile phone 30. Is removed from the charger 20, which corresponds to the state in which the mobile phone is detached from the charger, the reception of the e-mail by the communication module 31 corresponds to the communication state of the communication means, and the set time is set to a preset time. Equivalent to.

本発明は、家庭、職場等において日常生活を精神的に潤すパーソナルなロボットシステム等に利用することができる。   The present invention can be used for a personal robot system that mentally enriches daily life at home, at work, and the like.

本発明の一実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a robot system according to an embodiment of the present invention. 図1のロボットシステムのロボット、充電器および携帯電話の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the robot of the robot system of FIG. 1, a charger, and a mobile telephone. ロボットのメモリに記憶される対応テーブルの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the corresponding | compatible table memorize | stored in the memory of a robot. 携帯電話のCPUによるロボットの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the robot by CPU of a mobile telephone. 携帯電話のCPUによるロボットの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the robot by CPU of a mobile telephone.

符号の説明Explanation of symbols

10 ロボット
11 制御モジュール
12 メモリ
13 通信モジュール
14 発話モジュール
15 スピーカ
17 電源モジュール
18 ACアダプタ
19 電源プラグ
20 充電器
21 脱着センサ
22 充電容量センサ
23 充電モジュール
30 携帯電話
31 通信モジュール
32 CPU(中央演算処理装置)
33 メモリ
34 時計モジュール
35 バッテリ
100 外皮
110 胴部
120 右の突部
130 左の突部
140 頭部
150 制御用基板
161〜165 複数のモータ
C1 6V用の電源ケーブル
C2 100V用の電源ケーブル
CL 制御ライン
PL 電源ライン
CN1,CN2 コネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Robot 11 Control module 12 Memory 13 Communication module 14 Speech module 15 Speaker 17 Power supply module 18 AC adapter 19 Power plug 20 Charger 21 Desorption sensor 22 Charge capacity sensor 23 Charging module 30 Cellular phone 31 Communication module 32 CPU (Central processing unit) )
33 Memory 34 Clock Module 35 Battery 100 Outer Skin 110 Body 120 Right Projection 130 Left Projection 140 Head 150 Control Board 161-165 Multiple Motors C1 6V Power Cable C2 100V Power Cable CL Control Line PL power line CN1, CN2 connector

Claims (11)

充電器と、
前記充電器に着脱自在な携帯電話と、
前記充電器と電気的に接続されたロボットとを備え、
前記携帯電話は、
通信動作を行う通信手段と、
前記通信手段を制御するとともに、当該携帯電話の状態に対応する信号を前記ロボットに与える処理装置と、
前記通信手段および前記処理装置に電力を供給するバッテリとを含み、
前記充電器は、
前記携帯電話の前記処理装置および前記バッテリに接続可能な接続部と、
電源から電力を受け、前記接続部を介して前記バッテリを充電する充電手段とを含み、
前記ロボットは、
前記電源から電力を受け、かつ前記携帯電話の前記処理装置と有線または無線通信により接続され、前記処理装置から与えられる信号に基づく動作を行う動作部を含むことを特徴とするロボットシステム。
A charger,
A mobile phone detachably attached to the charger;
A robot electrically connected to the charger;
The mobile phone
A communication means for performing a communication operation;
A processing device for controlling the communication means and providing a signal corresponding to the state of the mobile phone to the robot;
A battery for supplying power to the communication means and the processing device,
The charger is
A connection unit connectable to the processing device of the mobile phone and the battery;
Charging means for receiving electric power from a power source and charging the battery via the connection part,
The robot is
A robot system comprising: an operation unit which receives power from the power source and is connected to the processing device of the mobile phone by wired or wireless communication and performs an operation based on a signal given from the processing device.
前記ロボットの前記動作部は、
前記処理装置から与えられる信号に基づいて身体動作を行う身体動作部を含むことを特徴とする請求項1記載のロボットシステム。
The operating part of the robot is
The robot system according to claim 1, further comprising a body motion unit that performs a body motion based on a signal given from the processing device.
前記ロボットの前記動作部は、
前記処理装置から与えられる信号に基づいて発話動作を行う発話動作部を含むことを特徴とする請求項1または2記載のロボットシステム。
The operating part of the robot is
The robot system according to claim 1, further comprising an utterance operation unit that performs an utterance operation based on a signal given from the processing device.
前記ロボットは、
前記携帯電話の状態と前記動作部の動作との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記処理装置から与えられる信号および前記記憶手段に記憶される対応関係に基づいて前記動作部の動作を制御する制御手段とをさらに含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のロボットシステム。
The robot is
Storage means for storing a correspondence relationship between the state of the mobile phone and the operation of the operation unit;
The control unit according to claim 1, further comprising a control unit that controls an operation of the operation unit based on a signal given from the processing device and a correspondence relationship stored in the storage unit. Robot system.
前記携帯電話の前記処理装置は、
前記通信手段により受信された情報に基づいて前記記憶手段に記憶される対応関係を更新することを特徴とする請求項4記載のロボットシステム。
The processing device of the mobile phone is
The robot system according to claim 4, wherein the correspondence relationship stored in the storage unit is updated based on information received by the communication unit.
前記充電器は、前記携帯電話の前記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段をさらに含み、
前記携帯電話の前記処理装置は、前記充電状態検出手段により検出された充電状態を示す信号を当該携帯電話の状態に対応する信号として前記ロボットに与えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のロボットシステム。
The charger further includes charge state detection means for detecting a charge state of the battery of the mobile phone,
The said processing apparatus of the said mobile telephone gives the signal which shows the charge condition detected by the said charge condition detection means to the said robot as a signal corresponding to the state of the said mobile telephone. The robot system described in Crab.
前記充電器は、当該充電器への前記携帯電話の脱着状態を検出する脱着状態検出手段をさらに含み、
前記携帯電話の前記処理装置は、前記充電状態検出手段により検出された脱着状態を示す信号を当該携帯電話の状態に対応する信号として前記ロボットに与えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のロボットシステム。
The charger further includes a detachment state detection means for detecting a detachment state of the mobile phone to the charger,
The said processing apparatus of the said mobile telephone gives the signal which shows the removal | desorption state detected by the said charge condition detection means to the said robot as a signal corresponding to the state of the said mobile telephone, The any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. The robot system described in Crab.
前記携帯電話の前記処理装置は、前記通信手段の通信状態を示す信号を当該携帯電話の状態に対応する信号として前記ロボットに与えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のロボットシステム。 The robot according to claim 1, wherein the processing device of the mobile phone gives a signal indicating a communication state of the communication unit to the robot as a signal corresponding to the state of the mobile phone. system. 前記携帯電話の前記処理装置は、予め設定された時刻に関する信号を当該携帯電話の状態に対応する信号として前記ロボットに与えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のロボットシステム。 The robot system according to claim 1, wherein the processing device of the mobile phone gives a signal related to a preset time to the robot as a signal corresponding to the state of the mobile phone. 前記充電器と前記ロボットとは別体として構成されたことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のロボットシステム。 The robot system according to claim 1, wherein the charger and the robot are configured as separate bodies. 前記充電器と前記ロボットとは一体的に構成されたことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のロボットシステム。 The robot system according to claim 1, wherein the charger and the robot are integrally configured.
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