JP6972113B2 - 容器内の粒子検出の改善のためのビデオトリガ同期 - Google Patents
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Claims (19)
- 方法であって、
攪拌プロファイルの攪拌期間中、モータを使用して、流体を含んだ透明な容器に運動を適用し、前記モータは、容器の所定の回転度に対応するパルスを生成するロータリエンコーダを含むことと、
前記運動を適用しながら、1つ以上の撮像装置によって、前記透明な容器の一部分の元の画像のシーケンスを取得し、前記元の画像のシーケンスを取得することは、(i)前記ロータリエンコーダによって生成されたパルスに基づいてトリガ信号を生成することと、(ii)前記トリガ信号を前記1つ以上の撮像装置に提供して、前記元の画像のシーケンスの取得を、前記元の画像のシーケンス内の各画像が、同じ位置にある前記透明な容器に対応するように、前記攪拌プロファイルに同期させることとを含むことと、
1つ以上のプロセッサによって、前記元の画像のシーケンスから背景画像を生成することと、
1つ以上のプロセッサによって、前記背景画像及び前記元の画像のシーケンス内の元の画像から結果として得られる画像を生成することと、
1つ以上のプロセッサによって、前記結果として得られる画像から前記流体中の粒子を識別することと
を含む、方法。 - 前記攪拌期間が、第1の攪拌期間と、第1の攪拌期間に続く第2の攪拌期間とを含み、
第1の攪拌期間が、第1の運動を適用することを含み、
第2の攪拌期間が、第2の運動を適用することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の運動または前記第2の運動が、前記透明な容器を旋回、回転、振蕩、振動、または反転させることを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の運動が、第1の速度で前記透明な容器を回転させることを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第2の運動が、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記透明な容器を回転させることを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記攪拌プロファイルが、さらに、前記攪拌期間の前に、前記透明な容器に音響エネルギーまたは超音波エネルギーを印加することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記元の画像のシーケンスの中から連続した画像を取得する間に、360度の整数倍だけ、前記透明な容器を回転させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 360度の前記整数倍が、前記元の画像のシーケンスの中から連続した画像を取得する間に変化する、請求項7に記載の方法。
- 前記透明な容器が注射器である、請求項1に記載の方法。
- 前記透明な容器が空隙を含まないように、前記流体が実質的に前記透明な容器を充填する、請求項1に記載の方法。
- 前記透明な容器が、前記透明な容器の長軸の回りで非対称である、請求項1に記載の方法。
- 前記透明な容器の断面が、前記透明な容器の長さに沿って変化する、請求項1に記載の方法。
- 前記透明な容器が非円筒形である、請求項1に記載の方法。
- 検査システムであって、
流体を含んだ透明な容器を受け取り、攪拌プロファイルの攪拌期間中に前記透明な容器に運動を適用するように構成された攪拌器であって、容器の所定の回転度に対応するパルスを生成するロータリエンコーダを有するモータを備える攪拌器と、
前記攪拌器が前記運動を適用すると、前記透明な容器の元の画像のシーケンスを取得するように構成された撮像装置と、
前記ロータリエンコーダによって生成されたパルスに基づいてトリガ信号を生成し、前記トリガ信号を前記撮像装置に提供して、前記元の画像のシーケンスの取得を、前記元の画像のシーケンス内の各画像が、同じ位置にある前記透明な容器に対応するように、前記攪拌プロファイルに同期させるように構成されている、トリガ回路と、
コントローラであって、
前記撮像装置から前記元の画像のシーケンスを受け取り、
前記元の画像のシーケンス内の少なくとも2つの元の画像の共通の特徴を識別し、
前記共通の特徴を含んだ背景画像を生成し、
前記背景画像及び前記元の画像のシーケンスから1つ以上の結果として得られる画像を生成し、
前記背景画像から前記流体中の粒子を識別する
ように構成された前記コントローラとを備える、前記検査システム。 - 前記攪拌器が、前記透明な容器を旋回、回転、振動、または反転させるように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記攪拌器が、前記透明な容器に音響エネルギーまたは超音波エネルギーのうちの少なくとも一方を印加するように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記攪拌期間が、第1の攪拌期間と、第2の攪拌期間とを含み、前記第2の攪拌期間が前記第1の攪拌期間に続き、
前記攪拌器が、前記第1の攪拌期間中に第1の回転速度で前記透明な容器を回転させ、及び前記第2の攪拌期間中に第2のより遅い回転速度で前記透明な容器を回転させるように構成される、請求項14に記載のシステム。 - 前記攪拌器が、さらに、前記攪拌期間の前に前記透明な容器を反転させるように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記攪拌器が、さらに、前記透明な容器の前記反転中に前記透明な容器を回転させるように構成される、請求項18に記載のシステム。
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