JP6969926B2 - 非接触型電力伝送装置、電磁波照射/受信装置、電力伝送/情報通信装置及び自律可動型ロボットシステム - Google Patents
非接触型電力伝送装置、電磁波照射/受信装置、電力伝送/情報通信装置及び自律可動型ロボットシステム Download PDFInfo
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Description
第1実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図1に示す。非接触型電力伝送装置P1は、外側コイル11、内側コイル12、傾き軸13、ベアリング14、回転支柱15、回転支柱16、フレーム17、支持部材18及び内側磁性体19から構成される。
第2実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図2に示す。非接触型電力伝送装置P2は、外側コイル21、内側コイル22、傾き軸23、傾き支柱24、傾き支柱25、固定部材26、ベアリング27、フレーム28、支持部材29及び内側磁性体30から構成される。
第3実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図3に示す。非接触型電力伝送装置P3は、外側コイル31、内側コイル32、傾き軸33、ベアリング34、回転支柱35、回転支柱36、フレーム37、支持部材38及び内側磁性体39から構成される。
第4実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図4に示す。非接触型電力伝送装置P4は、外側コイル41、内側コイル42、傾き軸43、ベアリング44、回転支柱45、回転支柱46、フレーム47、支持部材48、内側磁性体49及び外側磁性体50から構成される。
第5実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図5に示す。非接触型電力伝送装置P5は、外側コイル51、内側コイル52、傾き軸53、ベアリング54、フレーム55、支持部材56及び内側磁性体57から構成される。
第6実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図6に示す。非接触型電力伝送装置P6は、外側コイル61、内側コイル62、傾き軸63、フック64、ベアリング65、フレーム66、支持部材67及び内側磁性体68から構成される。
第7実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図7に示す。非接触型電力伝送装置P7は、外側コイル71、内側コイル72、球体軸73、フレーム74、支持部材75及び内側磁性体76から構成される。
第8実施形態の電磁波照射/受信装置の構成を図8に示す。電磁波照射/受信装置Aは、非接触型電力伝送装置P1、送電側制御装置81、送電側電源82、固定部材83、受電側制御装置84、受電側電源85、照射/受信機器86、照射/受信部材87、傾き軸モータ88、回転軸モータ89、回転軸ギア90及び回転軸リング91から構成される。
第9実施形態の電力伝送/情報通信装置を図9に示す。図9に示した電力伝送/情報通信装置P9は、図1に示した非接触型電力伝送装置P1に加えて、第1無線通信機20−1及び第2無線通信機20−2を備える。
第10実施形態の電力伝送/情報通信装置を図10に示す。図10に示した電力伝送/情報通信装置P10は、図6に示した非接触型電力伝送装置P6に加えて、第1無線通信機69−1及び第2無線通信機69−2を備える。
第11実施形態の自律可動型ロボットシステムの構成を図12に示す。図12に示した自律可動型ロボットシステムSは、図9に示した電力伝送/情報通信装置P9、自律可動型ロボット装置R、送電側電源92、第1電力伝送線93、第2電力伝送線94、情報処理端末96、送電側制御装置97及び第1情報通信線98を備える。自律可動型ロボット装置Rは、受電側電源95、第2情報通信線99及び受電側制御装置100を備える。
P9、P10、P11:電力伝送/情報通信装置
A:電磁波照射/受信装置
S:自律可動型ロボットシステム
R:自律可動型ロボット装置
F:固定部材
11、21、31、41、51、61、71:外側コイル
12、22、32、42、52、62、72:内側コイル
13、23、33、43、53、63:傾き軸
14、27、34、44、54、65:ベアリング
15、35、45:回転支柱
16、36、46:回転支柱
17、28、37、47、55、66、74:フレーム
18、29、38、48、56、67、75:支持部材
19、30、39、49、57、68、76:内側磁性体
20−1、58−1、69−1:第1無線通信機
20−2、58−2、69−2:第2無線通信機
24:傾き支柱
25:傾き支柱
26:固定部材
50:外側磁性体
64:フック
73:球体軸
81:送電側制御装置
82:送電側電源
83:固定部材
84:受電側制御装置
85:受電側電源
86:照射/受信機器
87:照射/受信部材
88:傾き軸モータ
89:回転軸モータ
90:回転軸ギア
91:回転軸リング
92:送電側電源
93:第1電力伝送線
94:第2電力伝送線
95:受電側電源
96:情報処理端末
97:送電側制御装置
98:第1情報通信線
99:第2情報通信線
100:受電側制御装置
Claims (9)
- 外側に配置される外側コイルと、内側に配置される内側コイルと、
前記外側コイルと前記内側コイルとの中心軸の間の傾きを可変とする傾き可変部材と、
前記外側コイル及び前記内側コイルのいずれかのコイルの中心軸を回転軸として、前記外側コイル及び前記内側コイルのいずれかのコイルを回転させるコイル回転部材と、
を備え、前記外側コイルと前記内側コイルとは、前記外側コイルと前記内側コイルとの中心軸が互いに平行であるときに、外側と内側とで互いに重なり合う
ことを特徴とする非接触型電力伝送装置。 - 前記外側コイルは、前記外側コイルの中心軸に垂直なオバール形断面を有し、
前記外側コイルのオバール形断面の長軸は、前記傾き可変部材の傾き軸と、前記外側コイルの中心軸と、に対して垂直になるように配置される
ことを特徴とする、請求項1に記載の非接触型電力伝送装置。 - 外側に配置される外側コイルと、内側に配置される内側コイルと、
前記外側コイルと前記内側コイルとの中心軸の間の傾きを可変とする傾き可変部材と、
前記外側コイル及び前記内側コイルのいずれかのコイルの中心軸を回転軸として、前記外側コイル及び前記内側コイルのいずれかのコイルを回転させるコイル回転部材と、
を備え、前記外側コイルは、前記外側コイルの中心軸に垂直なオバール形断面を有し、
前記外側コイルのオバール形断面の長軸は、前記傾き可変部材の傾き軸と、前記外側コイルの中心軸と、に対して垂直になるように配置される
ことを特徴とする非接触型電力伝送装置。 - 前記外側コイルを保持する外側コイル保持部材と、
前記内側コイルを保持する内側コイル保持部材と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の非接触型電力伝送装置。 - 前記外側コイルと前記外側コイル保持部材との間に配置される外側磁性体部材と、
前記内側コイルと前記内側コイル保持部材との間に配置される内側磁性体部材と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項4に記載の非接触型電力伝送装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の非接触型電力伝送装置を備え、電磁波の照射及び/又は受信の指向方向を可変とすることを特徴とする電磁波照射/受信装置。
- 請求項4又は5に記載の非接触型電力伝送装置を備え、
前記内側コイル保持部材は、前記内側コイルを内側から保持し、
前記外側コイル保持部材は、前記外側コイルを外側から保持し、前記外側コイルに対する前記内側コイルの相対運動を可能とする内側コイル収容空間を有し、
前記内側コイル保持部材の先端に配置される第1無線通信機と、
前記外側コイルと前記内側コイルとの中心軸の間の傾きがないときでの、前記内側コイル収容空間を介して前記内側コイル保持部材の先端と対向する前記外側コイル保持部材の場所に配置される第2無線通信機と、
をさらに備えることを特徴とする電力伝送/情報通信装置。 - 前記傾き可変部材は、前記内側コイル保持部材の先端に配置されるフック部材と、前記内側コイル収容空間内に配置され前記フック部材を着脱可能な着脱軸部材と、を備え、
前記フック部材及び前記着脱軸部材は、前記第1無線通信機と前記第2無線通信機との間の無線通信を可能とする無線通信路空間を確保する
ことを特徴とする、請求項7に記載の電力伝送/情報通信装置。 - 請求項7又は8に記載の電力伝送/情報通信装置と、
前記電力伝送/情報通信装置を搭載される自律可動型ロボット装置と、
前記内側コイル保持部材に沿って配置され、前記内側コイルに接続され、外部から前記電力伝送/情報通信装置への電力伝送を行う第1電力伝送線と、
前記内側コイル保持部材に沿って配置され、前記第1無線通信機に接続され、外部と前記電力伝送/情報通信装置との間の情報通信を行う第1情報通信線と、
前記内側コイルと磁界結合する前記外側コイルに接続され、前記電力伝送/情報通信装置から前記自律可動型ロボット装置への電力伝送を行う第2電力伝送線と、
前記第1無線通信機と無線通信を行う前記第2無線通信機に接続され、前記電力伝送/情報通信装置と前記自律可動型ロボット装置との間の情報通信を行う第2情報通信線と、
を備えることを特徴とする自律可動型ロボットシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062549 | 2017-03-28 | ||
JP2017062549 | 2017-03-28 |
Publications (2)
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JP2018166392A JP2018166392A (ja) | 2018-10-25 |
JP6969926B2 true JP6969926B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017151950A Active JP6969926B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-08-04 | 非接触型電力伝送装置、電磁波照射/受信装置、電力伝送/情報通信装置及び自律可動型ロボットシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6969926B2 (ja) |
-
2017
- 2017-08-04 JP JP2017151950A patent/JP6969926B2/ja active Active
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JP2018166392A (ja) | 2018-10-25 |
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