JP6967738B2 - Communication systems, lighting control systems, and communication devices - Google Patents

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Description

本開示は、一般に通信システム、照明制御システム、及び通信装置に関し、より詳細には、複数の端末との間で通信可能な通信システム、照明制御システム、及び通信装置に関する。 The present disclosure relates generally to communication systems, lighting control systems, and communication devices, and more particularly to communication systems, lighting control systems, and communication devices capable of communicating with a plurality of terminals.

従来、照明負荷を無線で制御する負荷制御システムが知られており、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の負荷制御システムは、無線通信装置と、無線アダプタ装置と、負荷制御装置と、を備える。無線通信装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して制御指令を無線アダプタ装置へ送信する。無線アダプタ装置は、無線通信装置から制御指令を受け取ると、制御指令に対応した制御コマンドを無線信号として負荷制御装置へ送信する。負荷制御装置は、無線信号を受信すると、制御コマンドに対応してスイッチ素子をオン又はオフすることで、照明負荷を点灯又は消灯する。 Conventionally, a load control system that wirelessly controls a lighting load is known, and is disclosed in, for example, Patent Document 1. The load control system described in Patent Document 1 includes a wireless communication device, a wireless adapter device, and a load control device. The wireless communication device transmits a control command to the wireless adapter device via a LAN (Local Area Network) cable. When the wireless adapter device receives a control command from the wireless communication device, the wireless adapter device transmits the control command corresponding to the control command to the load control device as a wireless signal. Upon receiving the radio signal, the load control device turns on or off the lighting load by turning on or off the switch element in response to the control command.

特開２０１６−１３４７９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-134791

特許文献１に記載の負荷制御システム（通信システム）では、複数の無線アダプタ装置（通信装置）を備える場合に以下の問題を生じ得る。すなわち、この通信システムでは、複数の通信装置の間での通信の干渉を避けるために、複数の通信装置ごとに異なるチャンネルを割り当てることが考えられるが、通信システムが占有するチャンネル数が増大する、という問題があった。 In the load control system (communication system) described in Patent Document 1, the following problems may occur when a plurality of wireless adapter devices (communication devices) are provided. That is, in this communication system, in order to avoid interference of communication between a plurality of communication devices, it is conceivable to assign different channels to each of the plurality of communication devices, but the number of channels occupied by the communication system increases. There was a problem.

本開示は、上記の点に鑑みてなされており、通信システムが占有するチャンネル数の増大を抑えることのできる通信システム、照明制御システム、及び通信装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a communication system, a lighting control system, and a communication device capable of suppressing an increase in the number of channels occupied by the communication system.

本開示の一態様に係る通信システムは、それぞれ第１通信部を有する複数の通信装置を備える。前記第１通信部は、親機との間で有線により通信する。前記複数の通信装置の各々は、１以上の端末との間で無線により通信する第２通信部を更に有する。前記複数の通信装置の各々は、前記第１通信部及び前記第２通信部により、前記親機と前記１以上の端末との間で電文を中継する機能を有している。前記複数の通信装置には、それぞれ所定の周期を分割した複数のタイムスロットが割り当てられている。前記複数の通信装置の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットにて前記１以上の端末との間で通信可能である。前記複数の通信装置のうち１以上の通信装置の各々において、前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでいる。前記１以上の通信装置の各々は、少なくとも前記制御端末の制御内容を含む制御電文を前記親機から受信すると、前記制御電文を受信してから制御を開始するまでの遅延時間に関する情報を制御内容に含めて、前記制御電文を前記制御端末へ送信する。 The communication system according to one aspect of the present disclosure includes a plurality of communication devices each having a first communication unit. The first communication unit communicates with the master unit by wire. Each of the plurality of communication devices further includes a second communication unit that wirelessly communicates with one or more terminals. Each of the plurality of communication devices has a function of relaying a message between the master unit and the one or more terminals by the first communication unit and the second communication unit. Each of the plurality of communication devices is assigned a plurality of time slots in which a predetermined cycle is divided. Each of the plurality of communication devices can communicate with the one or more terminals in the time slot assigned to itself. In each of the one or more communication devices among the plurality of communication devices, the one or more terminals include a control terminal to be controlled. When each of the one or more communication devices receives a control message including at least the control content of the control terminal from the master unit, the control content is information on the delay time from receiving the control message to starting the control. The control message is transmitted to the control terminal.

本開示の一態様に係る照明制御システムは、上記の通信システムである。前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでいる。前記制御端末の制御対象は、照明器具である。 The lighting control system according to one aspect of the present disclosure is the above-mentioned communication system. The one or more terminals include a control terminal to be controlled. The control target of the control terminal is a lighting fixture.

本開示の一態様に係る通信装置は、上記の通信システムに用いられる通信装置である。 The communication device according to one aspect of the present disclosure is a communication device used in the above-mentioned communication system.

本開示は、通信システムが占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。 The present disclosure has an advantage that an increase in the number of channels occupied by the communication system can be suppressed.

図１は、本開示の一実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、同上の通信システムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing the operation of the same communication system. 図３は、本開示の一実施形態の第１変形例に係る通信システムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the communication system according to the first modification of the embodiment of the present disclosure. 図４は、同上の通信システムの他の動作を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing other operations of the same communication system. 図５は、本開示の一実施形態の第２変形例に係る通信システムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the communication system according to the second modification of the embodiment of the present disclosure. 図６は、本開示の一実施形態の第３変形例に係る通信システムの動作を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing the operation of the communication system according to the third modification of the embodiment of the present disclosure. 図７は、同上の通信システムの他の動作を示すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing other operations of the same communication system.

（１）概要
以下、本実施形態の通信システム１０について図１を用いて説明する。本実施形態の通信システム１０は、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具４等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、通信システム１０が照明器具４を制御するための照明制御システム１００である場合を例として説明する。 (1) Overview Hereinafter, the communication system 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The communication system 10 of the present embodiment is a system used in a facility such as an office building, a store, a hospital, a school, or a factory, and for controlling a controlled object such as a lighting fixture 4 installed in the facility. .. In the present embodiment, a case where the communication system 10 is a lighting control system 100 for controlling the lighting fixture 4 will be described as an example.

通信システム１０は、図１に示すように、複数の無線ユニット（通信装置）２（無線ユニット２０１，２０２，…，２０ｎ（“ｎ”は自然数））を備えている。言い換えれば、無線ユニット２は、通信システム１０に用いられる通信装置である。複数の無線ユニット２は、それぞれ照明コントローラ（親機）１と通信可能に構成されている。また、複数の無線ユニット２は、それぞれ自己の配下にある１以上の端末３と通信可能に構成されている。つまり、任意の無線ユニット２の配下にある１以上の端末３は、他の無線ユニット２の配下にある１以上の端末３とは異なっている。本実施形態では、照明コントローラ１及び複数の端末３は、通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明する。 As shown in FIG. 1, the communication system 10 includes a plurality of wireless units (communication devices) 2 (radio units 201, 202, ..., 20n (“n” is a natural number)). In other words, the wireless unit 2 is a communication device used in the communication system 10. Each of the plurality of wireless units 2 is configured to be able to communicate with the lighting controller (master unit) 1. Further, the plurality of wireless units 2 are configured to be able to communicate with one or more terminals 3 under their own control. That is, one or more terminals 3 under the control of any wireless unit 2 are different from one or more terminals 3 under the control of the other wireless unit 2. In the present embodiment, the lighting controller 1 and the plurality of terminals 3 will be described as not being included in the components of the communication system 10.

複数の端末３は、主として制御端末３Ａと監視端末３Ｂとの２種類に分類される。制御端末３Ａは、制御対象である照明器具４と一体に構成されている。又は、制御端末３Ａは、制御対象である照明器具４と別体であってもよい。この場合、制御端末３Ａは、照明器具４、又は照明器具４への給電路上に設けられたリレーに電気的に接続される。制御端末３Ａは、無線ユニット２から送信される電文（message）に従って、例えば、照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。ここでいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送信又は受信されるひとまとまりのデータである。このように、本実施形態では、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３は、制御対象となる制御端末３Ａを含んでいる。そして、制御端末３Ａの制御対象は、照明器具４である。 The plurality of terminals 3 are mainly classified into two types, a control terminal 3A and a monitoring terminal 3B. The control terminal 3A is integrally configured with the lighting fixture 4 to be controlled. Alternatively, the control terminal 3A may be a separate body from the lighting fixture 4 to be controlled. In this case, the control terminal 3A is electrically connected to the lighting fixture 4 or a relay provided on the feeding path to the lighting fixture 4. The control terminal 3A has a function of controlling, for example, on / off, dimming, or toning of the lighting fixture 4 according to a message transmitted from the wireless unit 2. The "telegram" here is a set of data transmitted or received between devices, which is described according to a predetermined format. As described above, in the present embodiment, one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2 include the control terminal 3A to be controlled. The control target of the control terminal 3A is the lighting fixture 4.

監視端末３Ｂは、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ、又は各種のセンサにて構成されている。ここでいうセンサは、例えば、人感センサ、照度センサ、熱線センサ、又は温度センサ等である。人感センサは、人の存在の存否を検知するだけではなく、検知範囲内に存在する人の数を計測する機能を有するセンサを含む。監視端末３Ｂは、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、無線ユニット２に対して電文を送信する。 The monitoring terminal 3B is composed of, for example, a switch mounted on a wall or the like and receiving a user's operation, or various sensors. The sensor referred to here is, for example, a motion sensor, an illuminance sensor, a heat ray sensor, a temperature sensor, or the like. The motion sensor includes a sensor having a function of not only detecting the presence or absence of a person but also measuring the number of people existing within the detection range. The monitoring terminal 3B transmits a message to the wireless unit 2 when a specific event occurs, for example, a switch detects a user's operation or a sensor detects the presence of a person.

無線ユニット２は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、を有している。第１通信部２１は、照明コントローラ１との間で有線により通信する。第２通信部２２は、１以上の端末３との間で無線により通信する。無線ユニット２は、照明コントローラ１と複数の端末３との間で信号を中継する機能を有している。言い換えれば、複数の無線ユニット２の各々は、第１通信部２１及び第２通信部２２により、照明コントローラ１と１以上の端末３との間で電文を中継する機能を有している。例えば、照明コントローラ１から端末３に対して電文が送信される場合、無線ユニット２は、照明コントローラ１からの電文を受信し、端末３に対して電文を送信する。また、端末３から照明コントローラ１に電文が送信される場合、無線ユニット２は、端末３からの電文を受信し、照明コントローラ１に対して電文を送信する。 The wireless unit 2 has a first communication unit 21 and a second communication unit 22. The first communication unit 21 communicates with the lighting controller 1 by wire. The second communication unit 22 wirelessly communicates with one or more terminals 3. The wireless unit 2 has a function of relaying a signal between the lighting controller 1 and the plurality of terminals 3. In other words, each of the plurality of wireless units 2 has a function of relaying a message between the lighting controller 1 and one or more terminals 3 by the first communication unit 21 and the second communication unit 22. For example, when a telegram is transmitted from the lighting controller 1 to the terminal 3, the wireless unit 2 receives the telegram from the lighting controller 1 and transmits the telegram to the terminal 3. Further, when the telegram is transmitted from the terminal 3 to the lighting controller 1, the wireless unit 2 receives the telegram from the terminal 3 and transmits the telegram to the lighting controller 1.

各端末３には、固有のアドレスが設定される。各端末３のアドレスは、例えば専用のアドレス設定器を用いて設定される。照明コントローラ１は、これらのアドレスを用いて端末３を個別に認識する。本実施形態では、１台の端末３には１つのアドレスが設定されていることとして説明する。ただし、この構成に限らず、１台の監視端末３Ｂに複数のスイッチ又は複数のセンサが備わっている場合に、複数のスイッチ又は複数のセンサの各々に固有のアドレスが設定されてもよい。同様に、１台の制御端末３Ａに複数の照明器具４が接続されている場合には、複数の照明器具４の各々に固有のアドレスが設定されてもよい。 A unique address is set for each terminal 3. The address of each terminal 3 is set by using, for example, a dedicated address setting device. The lighting controller 1 individually recognizes the terminal 3 using these addresses. In this embodiment, it is assumed that one address is set for one terminal 3. However, the present invention is not limited to this configuration, and when one monitoring terminal 3B is provided with a plurality of switches or a plurality of sensors, an address unique to each of the plurality of switches or the plurality of sensors may be set. Similarly, when a plurality of lighting fixtures 4 are connected to one control terminal 3A, a unique address may be set for each of the plurality of lighting fixtures 4.

本実施形態では、無線ユニット２は、要求電文Ｍ１（図２参照）を複数の端末３へ送信することで、端末３の状態を監視する監視動作を行う。ここでいう「要求電文Ｍ１」とは、１以上の端末３に対して、個々の状態の返信を要求する指令を含む電文である。また、ここでいう「状態」とは、例えば端末３が制御端末３Ａであれば、照明器具４の点灯状態（照明器具のオン／オフ、調光比、又は色温度等）である。また、「状態」とは、例えば端末３が監視端末３Ｂであれば、各種センサの状態等である。具体的には、例えば端末３が照度センサであれば、「状態」とは、照度センサの検知した検知範囲における照度である。その他、例えば端末３が人感センサであれば、「状態」とは、人感センサの検知した検知範囲内における人の有無や、人数である。 In the present embodiment, the wireless unit 2 performs a monitoring operation for monitoring the state of the terminals 3 by transmitting the request message M1 (see FIG. 2) to the plurality of terminals 3. The "request telegram M1" here is a telegram including a command for requesting a reply of each state to one or more terminals 3. Further, the "state" here means, for example, if the terminal 3 is the control terminal 3A, it is a lighting state of the lighting fixture 4 (on / off of the lighting fixture, dimming ratio, color temperature, etc.). Further, the "state" is, for example, the state of various sensors if the terminal 3 is the monitoring terminal 3B. Specifically, for example, if the terminal 3 is an illuminance sensor, the "state" is the illuminance in the detection range detected by the illuminance sensor. In addition, for example, if the terminal 3 is a motion sensor, the "state" is the presence or absence of a person or the number of people within the detection range detected by the motion sensor.

また、図２に示すように、本実施形態では、複数の無線ユニット２０１，２０２，…，２０ｎには、それぞれ所定の周期Ｔ１を分割した複数のタイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎが割り当てられている。図２に示す「無線ユニット１」、「無線ユニット２」、及び「無線ユニットｎ」は、それぞれ無線ユニット２０１、無線ユニット２０２、及び無線ユニット２０ｎに対応する。また、以下、複数のタイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎを特に区別しない場合には、複数のタイムスロットＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎの各々を“タイムスロットＴＳ０”という。 Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, a plurality of time slots TS1, TS2, ..., TSn in which a predetermined period T1 is divided are assigned to the plurality of wireless units 201, 202, ..., 20n, respectively. ing. The "wireless unit 1", "wireless unit 2", and "wireless unit n" shown in FIG. 2 correspond to the wireless unit 201, the wireless unit 202, and the wireless unit 20n, respectively. Hereinafter, when a plurality of time slots TS1, TS2, ..., TSn are not particularly distinguished, each of the plurality of time slots TS1, TS2, ..., TSn is referred to as "time slot TS0".

そして、本実施形態では、複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、１以上の端末３との間で通信可能である。例えば、無線ユニット２０１であれば、タイムスロットＴＳ１にて、１以上の端末３との間で通信可能である。また、無線ユニット２０ｎであれば、タイムスロットＴＳｎにて、１以上の端末３との間で通信可能である。図２に示す例では、複数の無線ユニット２の各々は、タイムスロットＴＳ０にて、１以上の端末３に対して要求電文Ｍ１を送信している。 Then, in the present embodiment, each of the plurality of wireless units 2 can communicate with one or more terminals 3 in the time slot TS0 assigned to itself. For example, in the case of the wireless unit 201, communication is possible with one or more terminals 3 in the time slot TS1. Further, if the wireless unit is 20n, it is possible to communicate with one or more terminals 3 in the time slot TSn. In the example shown in FIG. 2, each of the plurality of wireless units 2 transmits a request message M1 to one or more terminals 3 in the time slot TS0.

上述のように、本実施形態では、複数の無線ユニット２は、時分割多元接続（Time Division Multiple Access）方式により自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある１以上の端末３との間で通信可能である。したがって、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を防ぎつつ、複数の無線ユニット２で１つのチャンネル（電文の送信及び受信に用いる周波数の幅）を共用することができる。このため、本実施形態では、無線ユニット２ごとにチャンネルを割り当てる場合と比較して、通信システム１０が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。 As described above, in the present embodiment, the plurality of wireless units 2 have one or more terminals 3 under their control in the time slot TS0 assigned to them by the time division multiple access method. It is possible to communicate with. Therefore, in the present embodiment, one channel (frequency width used for transmission and reception of telegrams) can be shared by the plurality of wireless units 2 while preventing communication interference between the plurality of wireless units 2. .. Therefore, in the present embodiment, there is an advantage that an increase in the number of channels occupied by the communication system 10 can be suppressed as compared with the case where a channel is assigned to each wireless unit 2.

（２）詳細
以下、本実施形態の通信システム１０の構成について、図１を用いて詳細に説明する。既に述べたように、本実施形態の通信システム１０は、照明コントローラ１と通信可能な複数の無線ユニット２を構成要素として備えている。 (2) Details Hereinafter, the configuration of the communication system 10 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. As described above, the communication system 10 of the present embodiment includes a plurality of wireless units 2 capable of communicating with the lighting controller 1 as components.

照明コントローラ１は、２線式の信号線Ｌ１にて複数の無線ユニット２と有線接続されている。照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２との間で有線通信により双方向に電文を送信及び受信可能に構成されている。本実施形態では、照明コントローラ１と複数の無線ユニット２との間において、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。具体的には、照明コントローラ１は、電文を含む伝送信号を信号線Ｌ１に出力する。これにより、照明コントローラ１から複数の無線ユニット２に電文が送信される。また、複数の無線ユニット２の各々は、伝送信号の返送期間において、電文を電流モード信号として返送する。これにより、複数の無線ユニット２の各々から照明コントローラ１に電文が送信される。ここでいう「電流モード信号」とは、信号線Ｌ１の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。 The lighting controller 1 is wiredly connected to a plurality of wireless units 2 by a two-wire signal line L1. The lighting controller 1 is configured to be able to transmit and receive telegrams in both directions by wire communication with a plurality of wireless units 2. In the present embodiment, a message is transmitted and received between the lighting controller 1 and the plurality of wireless units 2 by, for example, a transmission signal composed of a bipolar (± 24V) time-division multiplex signal. Specifically, the lighting controller 1 outputs a transmission signal including a message to the signal line L1. As a result, a message is transmitted from the lighting controller 1 to the plurality of wireless units 2. Further, each of the plurality of wireless units 2 returns the message as a current mode signal during the return period of the transmission signal. As a result, a message is transmitted from each of the plurality of wireless units 2 to the lighting controller 1. The "current mode signal" here is a signal represented by a current change caused by switching between a state in which the line of the signal line L1 is open and a state in which a low impedance element is connected between the lines.

無線ユニット２は、１以上の端末３との間で無線通信により双方向で電文を送信及び受信可能に構成されている。つまり、無線ユニット２は、照明コントローラ１との間では有線通信により電文を送信及び受信し、端末３との間では無線通信により電文を送信及び受信する。これにより、無線ユニット２は、照明コントローラ１から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて端末３に中継（転送）することができる。また、無線ユニット２は、端末３から無線通信にて受信した電文を、有線通信にて照明コントローラ１に中継（転送）することができる。本実施形態では、無線ユニット２と端末３との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。 The wireless unit 2 is configured to be able to transmit and receive telegrams in both directions by wireless communication with one or more terminals 3. That is, the wireless unit 2 transmits and receives a message by wire communication with the lighting controller 1, and transmits and receives a message by wireless communication with the terminal 3. As a result, the wireless unit 2 can relay (transfer) the message received from the lighting controller 1 by the wired communication to the terminal 3 by the wireless communication. Further, the wireless unit 2 can relay (transfer) a message received from the terminal 3 by wireless communication to the lighting controller 1 by wire communication. In the present embodiment, the communication method between the wireless unit 2 and the terminal 3 is, for example, a low power radio (specified low power radio) that does not require a license, or wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark). .. For this type of low-power radio, specifications such as frequency band and antenna power to be used are specified in each country according to the application. In Japan, low-power radios that use radio waves in the 920 MHz band or 420 MHz band are specified.

無線ユニット２は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、を有している。 The wireless unit 2 has a first communication unit 21, a second communication unit 22, and a control unit 23.

第１通信部２１は、照明コントローラ１との通信を行うための通信インタフェースであって、信号線Ｌ１にて照明コントローラ１と接続されている。第１通信部２１は、照明コントローラ１との間で、伝送信号を用いて有線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。 The first communication unit 21 is a communication interface for communicating with the lighting controller 1, and is connected to the lighting controller 1 by a signal line L1. The first communication unit 21 transmits and receives a message in both directions by wire communication with the lighting controller 1 using a transmission signal.

第２通信部２２は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３との通信を行うための通信インタフェースである。第２通信部２２は、端末３との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。第２通信部２２にて通信可能な１以上の端末３、つまり、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３のアドレスは、制御部２３のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、第２通信部２２は、アドレスが登録されている端末３との間でのみ、通信可能である。 The second communication unit 22 is a communication interface for communicating with one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2. The second communication unit 22 transmits and receives a telegram in both directions by wireless communication with the terminal 3. The addresses of one or more terminals 3 that can communicate with the second communication unit 22, that is, the addresses of one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2, are registered in advance in the memory of the control unit 23 or the like. In other words, the second communication unit 22 can communicate only with the terminal 3 to which the address is registered.

制御部２３は、第１通信部２１、及び第２通信部２２を制御する。制御部２３は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット２からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The control unit 23 controls the first communication unit 21 and the second communication unit 22. The control unit 23 is composed of, for example, a microcomputer whose main configuration is a processor and a memory. That is, the control unit 23 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 23. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card, and provided through a telecommunication line such as the Internet, or through a wireless signal from the wireless unit 2. May be good.

上述のように構成される無線ユニット２は、例えば、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３が設置された部屋の天井等、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３との間で無線通信を行うのに適した位置に配置される。ただし、無線ユニット２は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３と直接的に通信する構成に限らない。例えば、無線ユニット２からの無線信号（電波）が届かない位置にある端末３との間においては、無線ユニット２は、中継器を介して間接的に通信してもよい。 The wireless unit 2 configured as described above is between one or more terminals 3 under the wireless unit 2 such as the ceiling of a room in which one or more terminals 3 under the wireless unit 2 are installed. It is placed in a position suitable for wireless communication. However, the wireless unit 2 is not limited to a configuration that directly communicates with one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2. For example, the wireless unit 2 may indirectly communicate with the terminal 3 at a position where the wireless signal (radio wave) from the wireless unit 2 does not reach via the repeater.

端末３は、端末側通信部３１と、端末側制御部３２と、機能モジュール３３と、を有している。 The terminal 3 has a terminal-side communication unit 31, a terminal-side control unit 32, and a functional module 33.

端末側通信部３１は、通信システム１０（無線ユニット２）との通信を行うための通信インタフェースである。端末側通信部３１は、無線ユニット２との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。端末側通信部３１にて通信可能な無線ユニット２のアドレスは、端末側制御部３２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、端末側通信部３１は、アドレスが登録されている無線ユニット２との間でのみ、通信可能である。 The terminal-side communication unit 31 is a communication interface for communicating with the communication system 10 (wireless unit 2). The terminal-side communication unit 31 transmits and receives a message bidirectionally with the wireless unit 2 by wireless communication. The address of the wireless unit 2 that can be communicated by the terminal-side communication unit 31 is registered in advance in the memory or the like of the terminal-side control unit 32. In other words, the terminal-side communication unit 31 can communicate only with the wireless unit 2 to which the address is registered.

端末側制御部３２は、端末側通信部３１及び機能モジュール３３を制御する。端末側制御部３２は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、端末側制御部３２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが端末側制御部３２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The terminal-side control unit 32 controls the terminal-side communication unit 31 and the function module 33. The terminal-side control unit 32 is composed of, for example, a microprocessor and a memory as a main configuration. That is, the terminal side control unit 32 is realized in a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the terminal side control unit 32. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.

機能モジュール３３は、端末３における通信システム１０（無線ユニット２）との通信以外の機能を実現するモジュールである。制御端末３Ａであれば、機能モジュール３３は、制御対象である照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。監視端末３Ｂであれば、機能モジュール３３は、スイッチ、又は各種のセンサとしての機能を有する。つまり、端末３は、機能モジュール３３の機能に、通信システム１０との通信機能が付加された構成である。 The function module 33 is a module that realizes a function other than communication with the communication system 10 (wireless unit 2) in the terminal 3. In the case of the control terminal 3A, the functional module 33 has a function of controlling on / off, dimming, toning, and the like of the lighting fixture 4 to be controlled. In the case of the monitoring terminal 3B, the functional module 33 has a function as a switch or various sensors. That is, the terminal 3 has a configuration in which a communication function with the communication system 10 is added to the function of the functional module 33.

更に、図１では図示を省略しているが、信号線Ｌ１には、有線端末が接続される。有線端末は、端末３とは異なり、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１に対して信号線Ｌ１により直接的に接続される。有線端末は、基本的には端末３と同様の構成を有しており、端末３と同様に、制御端末と監視端末との２種類に分類される。ただし、有線端末の端末側通信部は、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１との間で有線通信により双方向の電文の送信及び受信を行う点で、端末３の端末側通信部とは相違する。本実施形態では、照明コントローラ１と有線端末との間において、伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。 Further, although not shown in FIG. 1, a wired terminal is connected to the signal line L1. Unlike the terminal 3, the wired terminal is directly connected to the lighting controller 1 by the signal line L1 without going through the wireless unit 2. The wired terminal basically has the same configuration as the terminal 3, and is classified into two types, a control terminal and a monitoring terminal, like the terminal 3. However, the terminal-side communication unit of the wired terminal is different from the terminal-side communication unit of the terminal 3 in that it transmits and receives bidirectional telegrams to and from the lighting controller 1 by wired communication without going through the wireless unit 2. Is different. In the present embodiment, a message is transmitted and received by a transmission signal between the lighting controller 1 and the wired terminal.

（３）動作
次に、本実施形態に係る通信システム１０の動作について図２を用いて説明する。以下では、端末３の状態を監視する監視動作、通信システム１０にて端末３を制御する制御動作について、順に説明する。以下では、複数の端末３は、いずれも制御端末３Ａであると仮定する。もちろん、複数の端末３には、監視端末３Ｂが含まれていてもよい。また、以下では、複数の無線ユニット２は、それぞれ２台の制御端末３Ａを配下にしていると仮定する。図２に示す「端末１」及び「端末２」は、「無線ユニット１」の配下にある制御端末３Ａであり、「端末３」及び「端末４」は、「無線ユニット２」の配下にある制御端末３Ａである。また、図２に示す「端末ｐ」及び「端末ｑ」は、「無線ユニットｎ」の配下にある制御端末３Ａである。後述する図３〜図７においても同様である。 (3) Operation Next, the operation of the communication system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Hereinafter, a monitoring operation for monitoring the state of the terminal 3 and a control operation for controlling the terminal 3 in the communication system 10 will be described in order. In the following, it is assumed that the plurality of terminals 3 are all control terminals 3A. Of course, the plurality of terminals 3 may include the monitoring terminal 3B. Further, in the following, it is assumed that the plurality of wireless units 2 each have two control terminals 3A under their control. "Terminal 1" and "Terminal 2" shown in FIG. 2 are control terminals 3A under "Wireless unit 1", and "Terminal 3" and "Terminal 4" are under "Wireless unit 2". It is a control terminal 3A. Further, "terminal p" and "terminal q" shown in FIG. 2 are control terminals 3A under the control of "radio unit n". The same applies to FIGS. 3 to 7 described later.

（３．１）監視動作
まず、監視動作について説明する。以下では一例として、複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての端末３に対して要求電文Ｍ１を送信すると仮定する。また、以下では、無線ユニット２は、要求電文Ｍ１を定期的に送信しているが、例えば照明コントローラ１から、監視動作の実行を要求する指令を含む電文を受信した場合に、要求電文Ｍ１を送信してもよい。 (3.1) Monitoring operation First, the monitoring operation will be described. In the following, as an example, it is assumed that each of the plurality of wireless units 2 transmits the request message M1 to all the terminals 3 under its control. Further, in the following, the wireless unit 2 periodically transmits the request message M1. For example, when a message including a command requesting execution of a monitoring operation is received from the lighting controller 1, the request message M1 is transmitted. You may send it.

複数の無線ユニット２には、既に述べたように、それぞれ所定の周期Ｔ１を分割した複数のタイムスロットＴＳ０が割り当てられている。本実施形態では、所定の周期Ｔ１は、照明コントローラ１から定期的に送信される同期信号の送信時点を起点とした一定時間である。言い換えれば、複数のタイムスロットＴＳ０は、照明コントローラ（親機）１から複数の無線ユニット（通信装置）２へ定期的に送信される同期信号を基準として、複数の無線ユニット２にそれぞれ割り当てられている。同期信号は、例えば照明コントローラ１、複数の無線ユニット２、及び複数の端末３の各々で時刻を同期するために用いられる。 As described above, the plurality of wireless units 2 are assigned a plurality of time slots TS0 in which a predetermined period T1 is divided. In the present embodiment, the predetermined period T1 is a fixed time starting from the transmission time point of the synchronization signal periodically transmitted from the lighting controller 1. In other words, the plurality of time slots TS0 are assigned to the plurality of wireless units 2 with reference to the synchronization signal periodically transmitted from the lighting controller (master unit) 1 to the plurality of wireless units (communication devices) 2. There is. The synchronization signal is used, for example, to synchronize the time in each of the lighting controller 1, the plurality of wireless units 2, and the plurality of terminals 3.

そして、複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある全ての端末３に対して要求電文Ｍ１を送信する。図２に示す例では、「無線ユニット１」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ１にて、「端末１」及び「端末２」に対して要求電文Ｍ１を送信する。また、「無線ユニットｎ」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳｎにて、「端末ｐ」及び「端末ｑ」に対して要求電文Ｍ１を送信する。 Then, each of the plurality of wireless units 2 transmits the request message M1 to all the terminals 3 under its control in the time slot TS0 assigned to itself. In the example shown in FIG. 2, the "wireless unit 1" transmits the request message M1 to the "terminal 1" and the "terminal 2" in the time slot TS1 assigned to itself. Further, the "wireless unit n" transmits the request message M1 to the "terminal p" and the "terminal q" in the time slot TSn assigned to itself.

複数の無線ユニット２の各々は、要求電文Ｍ１の送信後、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０の終了時点まで、自己の配下にある全ての端末３からの応答電文Ｓ１を待ち受ける。ここでは、要求電文Ｍ１の送信時点からタイムスロットＴＳ０の終了時点までの期間は、更に１以上のタイムスロットに分割されている。１以上のタイムスロットは、それぞれ無線ユニット２の配下にある１以上の端末３に対して、予め１対１に割り当てられている。つまり、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットをメモリ等に記憶している。 Each of the plurality of wireless units 2 waits for the response message S1 from all the terminals 3 under its control until the end time of the time slot TS0 assigned to itself after the transmission of the request message M1. Here, the period from the transmission time of the request message M1 to the end time of the time slot TS0 is further divided into one or more time slots. One or more time slots are assigned to one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2 in a one-to-one manner in advance. That is, each of the one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2 stores the time slot assigned to itself in a memory or the like.

要求電文Ｍ１を受信した端末３は、自己に割り当てられたタイムスロットを用いて、要求電文Ｍ１に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。つまり、無線ユニット２の配下にある全ての端末３は、それぞれ要求電文Ｍ１を受信すると、応答電文Ｓ１を時分割多元接続方式により無線ユニット２へ送信する。 The terminal 3 that has received the request message M1 transmits the response message S1 to the request message M1 to the wireless unit 2 using the time slot assigned to itself. That is, when all the terminals 3 under the control of the wireless unit 2 receive the request message M1, the response message S1 is transmitted to the wireless unit 2 by the time division multiple access method.

複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての端末３からの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる個々の端末３の状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、複数の無線ユニット２の各々は、照明コントローラ１からの要求に応じて、全ての端末３の状態を表すデータを、個別に又は一括して照明コントローラ１へ送信する。 When each of the plurality of wireless units 2 receives the response message S1 from all the terminals 3 under their control, they store data representing the state of each terminal 3 included in the response message S1 in a memory or the like. Then, each of the plurality of wireless units 2 transmits data representing the states of all the terminals 3 individually or collectively to the lighting controller 1 in response to a request from the lighting controller 1.

（３．２）制御動作
次に、制御動作について説明する。制御動作は、監視動作に割り込む形で実行される。以下では、制御用の電文（制御電文Ｍ２）は照明コントローラ１で発生すると仮定して説明する。また、以下では、特に断りの無い限り、複数の無線ユニット２のうちの１台の無線ユニット２を介して、無線ユニット２の配下にある制御端末３Ａを制御する場合について説明する。ここでいう「制御電文Ｍ２」は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３のうち制御対象となる制御端末３Ａの制御内容を含んでいる。例えば、照明コントローラ１は、制御電文Ｍ２の送信先となる無線ユニット２とは別の無線ユニット２の配下の監視端末、又は有線端末である監視端末から、監視用の電文（監視電文）を受信した場合に、制御電文Ｍ２を発生する。監視電文は、監視端末において特定の事象が発生すると、監視端末から照明コントローラ１に、無線ユニット２を介して送信される。 (3.2) Control operation Next, the control operation will be described. The control operation is executed by interrupting the monitoring operation. In the following, it is assumed that the control message (control message M2) is generated by the lighting controller 1. Further, unless otherwise specified, a case where the control terminal 3A under the control of the wireless unit 2 is controlled via one wireless unit 2 among the plurality of wireless units 2 will be described below. The "control message M2" referred to here includes the control content of the control terminal 3A to be controlled among the one or more terminals 3 under the control of the wireless unit 2. For example, the lighting controller 1 receives a monitoring message (monitoring message) from a monitoring terminal under the control of the wireless unit 2 different from the wireless unit 2 to which the control message M2 is transmitted, or a monitoring terminal which is a wired terminal. If so, the control message M2 is generated. When a specific event occurs in the monitoring terminal, the monitoring message is transmitted from the monitoring terminal to the lighting controller 1 via the wireless unit 2.

制御電文Ｍ２を発生した照明コントローラ１は、監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する制御端末３Ａに対して、無線ユニット２を介して制御電文Ｍ２を送信する。このとき送信される制御電文Ｍ２は、制御内容を示すデータ領域と、制御電文の宛先を指定するアドレス領域と、を少なくとも含んでいる。ここで、アドレス領域には、送信先（宛先）の制御端末３Ａのアドレスが含まれている。具体的には、照明コントローラ１は、まず無線ユニット２に対して、伝送信号を用いて制御電文Ｍ２を送信する。照明コントローラ１から制御電文Ｍ２を受信した無線ユニット２は、制御電文Ｍ２にアドレスが含まれている制御端末３Ａに対して、無線通信にて制御電文Ｍ２を送信する。 The lighting controller 1 that generated the control message M2 transmits the control message M2 to the control terminal 3A corresponding to the address of the monitoring terminal that is the source of the monitoring message via the wireless unit 2. The control message M2 transmitted at this time includes at least a data area indicating the control content and an address area for designating the destination of the control message. Here, the address area includes the address of the control terminal 3A of the destination (destination). Specifically, the lighting controller 1 first transmits a control message M2 to the wireless unit 2 using a transmission signal. The wireless unit 2 that has received the control message M2 from the lighting controller 1 transmits the control message M2 by wireless communication to the control terminal 3A whose address is included in the control message M2.

制御電文Ｍ２を受信した制御端末３Ａは、データ領域の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う。そして、制御端末３Ａは、監視動作と同様に、制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。無線ユニット２は、自己の配下にある制御端末３Ａからの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる制御端末３Ａの状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、無線ユニット２は、照明コントローラ１からの要求に応じて、制御端末３Ａの状態を表すデータを照明コントローラ１へ送信する。 The control terminal 3A that has received the control message M2 controls, for example, on / off, dimming, or toning of the lighting fixture 4 to be controlled according to the control content of the data area. Then, the control terminal 3A transmits the response message S1 to the control message M2 to the wireless unit 2 in the same manner as in the monitoring operation. When the wireless unit 2 receives the response message S1 from the control terminal 3A under its control, the wireless unit 2 stores data representing the state of the control terminal 3A included in the response message S1 in a memory or the like. Then, the wireless unit 2 transmits data representing the state of the control terminal 3A to the lighting controller 1 in response to a request from the lighting controller 1.

また、本実施形態の通信システム１０は、グループ制御動作及びパターン制御動作を行うことも可能である。ここでいう「グループ制御」は、複数の制御端末３Ａに、同一の制御内容の制御を実行させることを意味する。また、ここでいう「パターン制御」は、複数の制御端末３Ａの各々に、同一又は異なる制御内容の制御を実行させることを意味する。 Further, the communication system 10 of the present embodiment can also perform a group control operation and a pattern control operation. The term "group control" as used herein means that a plurality of control terminals 3A are made to control the same control content. Further, the "pattern control" here means that each of the plurality of control terminals 3A is made to control the same or different control contents.

グループ制御動作においては、照明コントローラ１は、監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する複数の制御端末３Ａに対して、１以上の無線ユニット２を介して制御電文Ｍ２を一括して送信する。これにより、制御電文Ｍ２を受信した複数の制御端末３Ａは、それぞれデータ領域の同一の制御内容に従って制御を行う。また、複数の制御端末３Ａは、それぞれ制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を自己の属する無線ユニット２に送信する。 In the group control operation, the lighting controller 1 collectively sends the control message M2 to the plurality of control terminals 3A corresponding to the addresses of the monitoring terminals that are the sources of the monitoring message via one or more wireless units 2. Send. As a result, the plurality of control terminals 3A that have received the control message M2 each perform control according to the same control content in the data area. Further, each of the plurality of control terminals 3A transmits a response message S1 to the control message M2 to the wireless unit 2 to which the control message M2 belongs.

パターン制御動作においては、照明コントローラ１は、監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する複数の制御端末３Ａに対して、１以上の無線ユニット２を介して、制御電文Ｍ２を個別に送信する。これにより、制御電文Ｍ２を受信した複数の制御端末３Ａは、それぞれデータ領域の制御内容に従って制御を行う。また、複数の制御端末３Ａは、それぞれ制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を自己の属する無線ユニット２に送信する。 In the pattern control operation, the lighting controller 1 individually sends the control message M2 to the plurality of control terminals 3A corresponding to the addresses of the monitoring terminals that are the sources of the monitoring message via one or more wireless units 2. Send. As a result, the plurality of control terminals 3A that have received the control message M2 each perform control according to the control content of the data area. Further, each of the plurality of control terminals 3A transmits a response message S1 to the control message M2 to the wireless unit 2 to which the control message M2 belongs.

ここで、例えば、通信システム１０が、複数の無線ユニット２が通信可能な全ての制御端末３Ａについてグループ制御動作を行うと仮定する。この場合、照明コントローラ１は、全ての無線ユニット２に対して、制御電文Ｍ２を送信する。複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある全ての制御端末３Ａに対して制御電文Ｍ２を送信する。図２に示す例では、「無線ユニット１」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ１にて、「端末１」及び「端末２」に対して制御電文Ｍ２を送信する。また、「無線ユニットｎ」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳｎにて、「端末ｐ」及び「端末ｑ」に対して制御電文Ｍ２を送信する。 Here, for example, it is assumed that the communication system 10 performs a group control operation for all the control terminals 3A to which the plurality of wireless units 2 can communicate. In this case, the lighting controller 1 transmits the control message M2 to all the wireless units 2. Each of the plurality of wireless units 2 transmits the control message M2 to all the control terminals 3A under its control in the time slot TS0 assigned to itself. In the example shown in FIG. 2, the "wireless unit 1" transmits the control message M2 to the "terminal 1" and the "terminal 2" in the time slot TS1 assigned to itself. Further, the "wireless unit n" transmits the control message M2 to the "terminal p" and the "terminal q" in the time slot TSn assigned to itself.

制御電文Ｍ２を受信した制御端末３Ａは、照明器具４の制御を実行し、かつ、自己に割り当てられたタイムスロットを用いて、制御電文Ｍ２に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。つまり、無線ユニット２の配下にある全ての制御端末３Ａは、それぞれ制御電文Ｍ２を受信すると、応答電文Ｓ１を時分割多元接続方式により無線ユニット２へ送信する。 The control terminal 3A that has received the control message M2 executes the control of the lighting fixture 4 and transmits the response message S1 to the control message M2 to the wireless unit 2 by using the time slot assigned to itself. That is, when all the control terminals 3A under the control of the wireless unit 2 receive the control message M2, they transmit the response message S1 to the wireless unit 2 by the time division multiple access method.

複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての制御端末３Ａからの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる個々の制御端末３Ａの状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、複数の無線ユニット２の各々は、照明コントローラ１からの要求に応じて、全ての制御端末３Ａの状態を表すデータを、個別に又は一括して照明コントローラ１へ送信する。 When each of the plurality of wireless units 2 receives the response message S1 from all the control terminals 3A under their control, each of the plurality of wireless units 2 stores data representing the state of each control terminal 3A included in the response message S1 in a memory or the like. .. Then, each of the plurality of wireless units 2 transmits data representing the states of all the control terminals 3A to the lighting controller 1 individually or collectively in response to a request from the lighting controller 1.

上述のように、本実施形態では、複数の無線ユニット（通信装置）２は、時分割多元接続方式により自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて、自己の配下にある１以上の端末３との間で通信可能である。したがって、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を防ぎつつ、複数の無線ユニット２で１つのチャンネルを共用することができる。このため、本実施形態では、無線ユニット２ごとにチャンネルを割り当てる場合と比較して、通信システム１０が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。その結果、本実施形態では、例えば１棟の建物に通信システム１０を導入した場合でも、使用可能なチャンネル数に余裕があることから、この建物に隣接する建物に通信システム１０を更に導入することも可能である。 As described above, in the present embodiment, the plurality of wireless units (communication devices) 2 are connected to one or more terminals 3 under their control in the time slot TS0 assigned to them by the time division multiple access method. Communication between them is possible. Therefore, in the present embodiment, one channel can be shared by the plurality of wireless units 2 while preventing communication interference between the plurality of wireless units 2. Therefore, in the present embodiment, there is an advantage that an increase in the number of channels occupied by the communication system 10 can be suppressed as compared with the case where a channel is assigned to each wireless unit 2. As a result, in the present embodiment, for example, even when the communication system 10 is introduced in one building, since there is a margin in the number of channels that can be used, the communication system 10 is further introduced in the building adjacent to this building. Is also possible.

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 (4) Modifications The above embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be variously modified depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Hereinafter, modified examples of the above-described embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

（４．１）第１変形例
第１変形例の通信システム１０では、上述の実施形態と同様に、複数の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。一方、本変形例は、複数の無線ユニット２の各々が、制御端末３Ａからの制御電文Ｍ２に対する応答（応答電文Ｓ１）を待たずに、制御電文Ｍ２を再送する点で上述の実施形態と異なっている。 (4.1) First Modified Example In the communication system 10 of the first modified example, each of the plurality of wireless units 2 is assigned to itself when the control message M2 is received from the lighting controller 1, as in the above-described embodiment. The control message M2 is transmitted to the control terminal 3A in the time slot TS0. On the other hand, this modification is different from the above-described embodiment in that each of the plurality of wireless units 2 retransmits the control message M2 without waiting for a response (response message S1) to the control message M2 from the control terminal 3A. ing.

以下、本変形例の動作の一例について図３を用いて説明する。例えば、「無線ユニット１」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ１にて、制御電文Ｍ２を送信した後に、応答電文Ｓ１を待ち受けることなく、続けて２回、制御電文Ｍ２を再送している。同様に、「無線ユニットｎ」は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳｎにて、制御電文Ｍ２を送信した後に、応答電文Ｓ１を待ち受けることなく、続けて２回、制御電文Ｍ２を再送している。 Hereinafter, an example of the operation of this modification will be described with reference to FIG. For example, the "wireless unit 1" transmits the control message M2 in the time slot TS1 assigned to itself, and then retransmits the control message M2 twice in succession without waiting for the response message S1. Similarly, after transmitting the control message M2 in the time slot TSn assigned to itself, the "radio unit n" retransmits the control message M2 twice in succession without waiting for the response message S1. ..

上述のように、本変形例では、複数の無線ユニット２の各々は、制御端末３Ａからの制御電文Ｍ２に対する応答を待ち受ける時間を利用して制御電文Ｍ２を再送している。このため、本変形例では、仮に制御端末３Ａが１回目の制御電文Ｍ２を受信しそこなったとしても、再送された制御電文Ｍ２を受信することで、制御電文Ｍ２に含まれる制御内容を実行することが可能である。つまり、本変形例では、制御端末３Ａに制御電文Ｍ２に含まれる制御内容を実行させ易く、制御の信頼性が向上する、という利点がある。なお、制御後の制御端末３Ａの状態については、制御動作が終了した後に実行される監視動作において、無線ユニット２が制御端末３Ａからの応答電文Ｓ１を受信することで確認することが可能である。 As described above, in this modification, each of the plurality of wireless units 2 retransmits the control message M2 by utilizing the time for waiting for the response to the control message M2 from the control terminal 3A. Therefore, in this modification, even if the control terminal 3A fails to receive the first control message M2, the control content included in the control message M2 is executed by receiving the retransmitted control message M2. Is possible. That is, in this modification, there is an advantage that the control terminal 3A can easily execute the control content included in the control message M2, and the reliability of the control is improved. The state of the control terminal 3A after control can be confirmed by receiving the response message S1 from the control terminal 3A in the monitoring operation executed after the control operation is completed. ..

本変形例では、複数の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて２回、制御電文Ｍ２を再送しているが、１回だけ再送してもよいし、３回以上再送してもよい。また、本変形例では、複数の無線ユニット２の各々は、１回の所定の周期Ｔ１で制御電文Ｍ２を再送しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、図４に示すように、複数の無線ユニット２の各々は、複数回（ここでは、２回）の所定の周期Ｔ１にわたって、制御電文Ｍ２を再送してもよい。この場合、所定の周期Ｔ１は、図３に示す例における所定の周期Ｔ１よりも短くてもよい。 In this modification, each of the plurality of wireless units 2 retransmits the control message M2 twice in the time slot TS0 assigned to itself, but it may be retransmitted only once, or three or more times. It may be resent. Further, in this modification, each of the plurality of wireless units 2 retransmits the control message M2 in one predetermined cycle T1, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, each of the plurality of radio units 2 may retransmit the control message M2 over a predetermined period T1 a plurality of times (here, twice). In this case, the predetermined period T1 may be shorter than the predetermined period T1 in the example shown in FIG.

（４．２）第２変形例
第２変形例の通信システム１０では、上述の実施形態と同様に、照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２のうち２以上の無線ユニット２の各々に対して、制御電文Ｍ２を送信する。一方、本変形例は、図５に示すように、２以上の無線ユニット２の各々が、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、２以上の無線ユニット２で共用される共用区間Ｔ２にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する点で上述の実施形態と異なっている。共用区間Ｔ２は、制御動作の開始時点（つまり、照明コントローラ１による制御電文Ｍ２の送信時点を基準とする時点）を起点とする一定時間である。また、共用区間Ｔ２は、所定の周期Ｔ１とは異なり、かつ、所定の周期Ｔ１よりも短い。 (4.2) Second Modified Example In the communication system 10 of the second modified example, the lighting controller 1 is used for each of two or more wireless units 2 among the plurality of wireless units 2 as in the above-described embodiment. , The control message M2 is transmitted. On the other hand, in this modification, as shown in FIG. 5, when each of the two or more wireless units 2 receives the control message M2 from the lighting controller 1, it is in the shared section T2 shared by the two or more wireless units 2. It differs from the above-described embodiment in that the control message M2 is transmitted to the control terminal 3A. The shared section T2 is a fixed time starting from the start time of the control operation (that is, the time when the transmission time of the control message M2 by the lighting controller 1 is used as a reference). Further, the shared section T2 is different from the predetermined period T1 and shorter than the predetermined period T1.

図５に示す例では、共用区間Ｔ２は、複数のタイムスロットに分割されている。複数のタイムスロットは、それぞれ複数の無線ユニット２に対して、予め１対１に割り当てられている。つまり、複数の無線ユニット２の各々は、監視動作にて自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０と、制御動作にて自己に割り当てられたタイムスロットと、をメモリ等に記憶している。そして、複数の無線ユニット２の各々は、共用区間Ｔ２で自己に割り当てられたタイムスロットにて、自己の配下にある全ての制御端末３Ａに対して制御電文Ｍ２を送信する。 In the example shown in FIG. 5, the shared section T2 is divided into a plurality of time slots. The plurality of time slots are assigned to the plurality of wireless units 2 in a one-to-one manner in advance. That is, each of the plurality of wireless units 2 stores the time slot TS0 assigned to itself in the monitoring operation and the time slot assigned to itself in the control operation in a memory or the like. Then, each of the plurality of wireless units 2 transmits the control message M2 to all the control terminals 3A under its control in the time slot assigned to itself in the shared section T2.

上述のように、本変形例では、２以上の無線ユニット２の各々が自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて制御電文Ｍ２を送信する場合と比較して、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。例えば、複数の制御端末３Ａの各々の制御対象が照明器具４であれば、複数の照明器具４の点灯するタイミング、又は消灯するタイミングのばらつきを低減することができる。なお、複数の無線ユニット２の各々は、共用区間Ｔ２での制御動作が終了した後に、中断していた監視動作を再開してもよいし、リセットして監視動作を最初から開始してもよい。 As described above, in this modification, the timing of control by the plurality of control terminals 3A is compared with the case where each of the two or more wireless units 2 transmits the control message M2 in the time slot TS0 assigned to itself. There is an advantage that the variation of can be reduced. For example, if the control target of each of the plurality of control terminals 3A is the lighting fixture 4, it is possible to reduce the variation in the timing at which the plurality of lighting fixtures 4 are turned on or off. It should be noted that each of the plurality of wireless units 2 may restart the interrupted monitoring operation after the control operation in the shared section T2 is completed, or may be reset to start the monitoring operation from the beginning. ..

（４．３）第３変形例
第３変形例の通信システム１０は、図６に示すように、例えばパターン制御動作において、照明コントローラ１が、制御端末３Ａのリストを含む制御電文Ｍ２をブロードキャストする点で上述の実施形態と異なっている。本変形例では、複数の無線ユニット２のうち１以上の無線ユニット２の各々において、１以上の端末３が、制御対象となる制御端末３Ａを含んでいる。リストには、例えば制御対象の制御端末３Ａのアドレスが含まれる。また、制御電文Ｍ２には、複数の制御端末３Ａごとの制御内容が含まれる。そして、上記１以上の無線ユニット２の各々が、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロットＴＳ０にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。 (4.3) Third Modified Example As shown in FIG. 6, in the communication system 10 of the third modified example, for example, in a pattern control operation, the lighting controller 1 broadcasts a control message M2 including a list of control terminals 3A. It differs from the above-described embodiment in that. In this modification, in each of one or more wireless units 2 out of the plurality of wireless units 2, one or more terminals 3 include a control terminal 3A to be controlled. The list includes, for example, the address of the control terminal 3A to be controlled. Further, the control message M2 includes control contents for each of the plurality of control terminals 3A. Then, when each of the above 1 or more wireless units 2 receives the control message M2 from the lighting controller 1, the control message M2 is transmitted to the control terminal 3A in the time slot TS0 assigned to itself.

つまり、本変形例では、制御対象の制御端末３Ａを配下とする無線ユニット２のみが制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。このとき、制御端末３Ａへ送信される制御電文Ｍ２には、送信先の制御端末３Ａの制御内容が含まれる。一方、制御対象でない制御端末３Ａを配下とする無線ユニット２は、受信した制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信せずに、破棄する。 That is, in this modification, only the wireless unit 2 under the control terminal 3A to be controlled transmits the control message M2 to the control terminal 3A. At this time, the control message M2 transmitted to the control terminal 3A includes the control content of the transmission destination control terminal 3A. On the other hand, the wireless unit 2 under the control of the control terminal 3A, which is not the control target, discards the received control message M2 without transmitting it to the control terminal 3A.

図６に示す例では、照明コントローラ１は、「端末１」、「端末２」、「端末ｐ」、及び「端末ｑ」のアドレスを含むリストと、これらの制御端末３Ａの制御内容とを含む制御電文Ｍ２を、複数の無線ユニット２に対してブロードキャストしている。このため、複数の無線ユニット２は、いずれも照明コントローラ１からの制御電文Ｍ２を受信する。「無線ユニット１」は、リストに自己の配下にある「端末１」及び「端末２」のアドレスが含まれているので、自己に割り当てられているタイムスロットＴＳ１にて、制御電文Ｍ２を「端末１」及び「端末２」へ送信する。同様に、「無線ユニットｎ」は、リストに自己の配下にある「端末ｐ」及び「端末ｑ」のアドレスが含まれているので、自己に割り当てられているタイムスロットＴＳｎにて、制御電文Ｍ２を「端末ｐ」及び「端末ｑ」へ送信する。一方、「無線ユニット２」は、リストに自己の配下にある「端末３」及び「端末４」のアドレスが含まれていないので、受信した制御電文Ｍ２を破棄する。 In the example shown in FIG. 6, the lighting controller 1 includes a list including the addresses of "terminal 1", "terminal 2", "terminal p", and "terminal q", and the control contents of these control terminals 3A. The control message M2 is broadcast to a plurality of wireless units 2. Therefore, each of the plurality of wireless units 2 receives the control message M2 from the lighting controller 1. Since the "wireless unit 1" includes the addresses of "terminal 1" and "terminal 2" under its control in the list, the control message M2 is set to "terminal" in the time slot TS1 assigned to itself. 1 ”and“ Terminal 2 ”. Similarly, since the "wireless unit n" includes the addresses of "terminal p" and "terminal q" under its own control in the list, the control message M2 is set in the time slot TSn assigned to itself. Is transmitted to "terminal p" and "terminal q". On the other hand, since the "wireless unit 2" does not include the addresses of the "terminal 3" and the "terminal 4" under its control in the list, the received control message M2 is discarded.

上述の実施形態では、パターン制御動作において、照明コントローラ１は、制御対象の制御端末３Ａを配下とする複数の無線ユニット２に対して、所定の周期Ｔ１ごとに制御電文Ｍ２を送信する。例えば、無線ユニット２０１及び無線ユニット２０ｎが、制御対象の制御端末３Ａを配下としていると仮定する。この場合、照明コントローラ１による制御電文Ｍ２の送信時点を起点として、無線ユニット２０１の配下にある制御端末３Ａは、１番目の所定の周期Ｔ１にて制御電文Ｍ２を受信してから制御を開始する。一方、無線ユニット２０ｎの配下にある制御端末３Ａは、ｎ番目の所定の周期Ｔ１にて制御電文Ｍ２を受信してから制御を開始することになる。このように、上述の実施形態では、パターン制御動作において、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングがばらつき易い。 In the above-described embodiment, in the pattern control operation, the lighting controller 1 transmits a control message M2 every predetermined period T1 to a plurality of wireless units 2 under the control of the control terminal 3A to be controlled. For example, it is assumed that the wireless unit 201 and the wireless unit 20n are under the control of the control terminal 3A to be controlled. In this case, starting from the transmission time point of the control message M2 by the lighting controller 1, the control terminal 3A under the control of the wireless unit 201 receives the control message M2 in the first predetermined cycle T1 and then starts the control. .. On the other hand, the control terminal 3A under the control of the wireless unit 20n starts the control after receiving the control message M2 in the nth predetermined cycle T1. As described above, in the above-described embodiment, the timing of control by the plurality of control terminals 3A tends to vary in the pattern control operation.

これに対して、本変形例では、照明コントローラ１による制御電文Ｍ２の送信時点を起点として、１番目の所定の周期Ｔ１にて、制御対象の制御端末３Ａを配下とする全ての無線ユニット２が、制御端末３Ａへ制御電文Ｍ２を送信することが可能である。このため、本変形例では、照明コントローラ１が複数の無線ユニット２の各々に対して個別に制御電文Ｍ２を送信する場合と比較して、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。例えば、複数の制御端末３Ａの各々の制御対象が照明器具４であれば、複数の照明器具４の点灯するタイミング、又は消灯するタイミングのばらつきを低減することができる。 On the other hand, in this modification, all the wireless units 2 under the control terminal 3A to be controlled in the first predetermined cycle T1 starting from the transmission time point of the control message M2 by the lighting controller 1. , It is possible to transmit the control message M2 to the control terminal 3A. Therefore, in this modification, the variation in the control timing by the plurality of control terminals 3A is reduced as compared with the case where the lighting controller 1 individually transmits the control message M2 to each of the plurality of wireless units 2. It has the advantage of being able to. For example, if the control target of each of the plurality of control terminals 3A is the lighting fixture 4, it is possible to reduce the variation in the timing at which the plurality of lighting fixtures 4 are turned on or off.

本変形例において、図７に示すように、上記１以上の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２を照明コントローラ１から受信すると、遅延時間Ｄ０に関する情報を制御内容に含めて、自己の配下にある制御端末３Ａへ制御電文Ｍ２を送信してもよい。遅延時間Ｄ０は、制御端末３Ａが制御電文Ｍ２を受信してから制御を開始するまでの時間である。制御端末３Ａは、制御電文Ｍ２を受信すると、遅延時間Ｄ０が経過するのを待って制御を開始する。 In this modification, as shown in FIG. 7, when each of the above 1 or more wireless units 2 receives the control message M2 from the lighting controller 1, the information regarding the delay time D0 is included in the control content and is under its own control. The control message M2 may be transmitted to a certain control terminal 3A. The delay time D0 is the time from when the control terminal 3A receives the control message M2 until the control is started. When the control terminal 3A receives the control message M2, the control terminal 3A waits for the delay time D0 to elapse and starts the control.

図７に示す例では、「端末１」及び「端末２」がタイムスロットＴＳ１にて制御電文Ｍ２を受信するのに対して、「端末ｐ」及び「端末ｑ」はタイムスロットＴＳｎにて制御電文Ｍ２を受信する。このため、「端末１」及び「端末２」の遅延時間Ｄ１は、「端末ｐ」及び「端末ｑ」の遅延時間Ｄｎよりも長くなっている。 In the example shown in FIG. 7, "terminal 1" and "terminal 2" receive the control message M2 in the time slot TS1, whereas "terminal p" and "terminal q" receive the control message in the time slot TSn. Receive M2. Therefore, the delay time D1 of the "terminal 1" and the "terminal 2" is longer than the delay time Dn of the "terminal p" and the "terminal q".

上述のように、本変形例では、複数の制御端末３Ａの制御電文Ｍ２を受信するタイミングがばらついていても、複数の制御端末３Ａの各々が制御を開始するタイミングを揃え易い。つまり、本変形例では、複数の制御端末３Ａによる制御のタイミングのばらつきを更に低減することができる、という利点がある。例えば、複数の制御端末３Ａの各々の制御対象が照明器具４であれば、複数の照明器具４の点灯するタイミング、又は消灯するタイミングのばらつきを更に低減することができる。 As described above, in this modification, even if the timing of receiving the control message M2 of the plurality of control terminals 3A varies, it is easy to align the timing of each of the plurality of control terminals 3A to start control. That is, in this modification, there is an advantage that the variation in the timing of control by the plurality of control terminals 3A can be further reduced. For example, if the control target of each of the plurality of control terminals 3A is the lighting fixture 4, it is possible to further reduce the variation in the timing at which the plurality of lighting fixtures 4 are turned on or off.

（５）その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、「（４）変形例」に列挙した変形例を含めて、適宜組み合わせて適用可能である。 (5) Other modified examples The other modified examples are listed below. The modification described below can be applied in combination as appropriate, including the modification listed in "(4) Modification example".

本開示における通信システム１０又は照明制御システム１００の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信システム１０又は照明制御システム１００の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The execution subject of the communication system 10 or the lighting control system 100 in the present disclosure includes a computer system. The computer system has a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the communication system 10 or the lighting control system 100 in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, but may be provided through a telecommunication line. Further, the program may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card, an optical disk, or a hard disk drive that can be read by a computer system. The processor of a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. A plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.

上述の実施形態では、同期信号は、照明コントローラ１から定期的に送信されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、同期信号は、複数の無線ユニット（通信装置）２のうちの１台の無線ユニット２から他の無線ユニット２へ定期的に送信されてもよい。この場合も、複数のタイムスロットＴＳ０は、この同期信号を基準として、複数の無線ユニット２にそれぞれ割り当てられる。 In the above-described embodiment, the synchronization signal is periodically transmitted from the lighting controller 1, but the present invention is not limited to this. For example, the synchronization signal may be periodically transmitted from one wireless unit 2 of the plurality of wireless units (communication devices) 2 to the other wireless unit 2. Also in this case, the plurality of time slots TS0 are assigned to the plurality of radio units 2 with reference to this synchronization signal.

上述の実施形態では、所定の周期Ｔ１を分割した複数のタイムスロットＴＳ０は、いずれも同じ長さであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数のタイムスロットＴＳ０は、それぞれ割り当て対象の無線ユニット２の配下にある端末３の台数に応じた長さであってもよい。例えば、３台の端末３を配下とする無線ユニット２に割り当てられるタイムスロットＴＳ０の長さは、１台の端末３を配下とする無線ユニット２に割り当てられるタイムスロットＴＳ０の長さよりも長いのが好ましい。 In the above-described embodiment, the plurality of time slots TS0 obtained by dividing the predetermined period T1 all have the same length, but the present invention is not limited to this. For example, the plurality of time slots TS0 may have lengths corresponding to the number of terminals 3 under the control of the wireless unit 2 to be allocated. For example, the length of the time slot TS0 assigned to the wireless unit 2 under the control of three terminals 3 is longer than the length of the time slot TS0 assigned to the wireless unit 2 under the control of one terminal 3. preferable.

上述の実施形態では、無線ユニット２は、制御電文Ｍ２の送信対象を制御端末３Ａとしているが、制御電文Ｍ２の送信対象は監視端末３Ｂであってもよい。この場合、無線ユニット２は、例えば監視端末３Ｂの動作のオン／オフを切り替えるといった制御が可能である。つまり、上述の実施形態では、監視端末３Ｂは、制御端末３Ａとしての機能を有していてもよい。同様に、制御端末３Ａは、監視端末３Ｂとしての機能を有していてもよい。このように、複数の端末３は、制御端末３Ａと監視端末３Ｂとの２種類に明確に分類されていなくてもよく、制御端末３Ａと監視端末３Ｂとを兼ね備えた端末を含んでいてもよい。 In the above-described embodiment, the wireless unit 2 uses the control terminal 3A as the transmission target of the control message M2, but the transmission target of the control message M2 may be the monitoring terminal 3B. In this case, the wireless unit 2 can be controlled, for example, by switching the operation of the monitoring terminal 3B on / off. That is, in the above-described embodiment, the monitoring terminal 3B may have a function as the control terminal 3A. Similarly, the control terminal 3A may have a function as a monitoring terminal 3B. As described above, the plurality of terminals 3 may not be clearly classified into two types, the control terminal 3A and the monitoring terminal 3B, and may include a terminal having both the control terminal 3A and the monitoring terminal 3B. ..

上述の実施形態では、照明コントローラ１及び複数の端末３は通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明したが、これに限らず、照明コントローラ１及び複数の端末３は通信システム１０の構成要素に含まれていてもよい。 In the above-described embodiment, the lighting controller 1 and the plurality of terminals 3 are not included in the components of the communication system 10. However, the present invention is not limited to this, and the lighting controller 1 and the plurality of terminals 3 are configured in the communication system 10. It may be included in the element.

上述の実施形態では、通信システム１０が照明制御システム１００である場合について例示したが、この例に限らず、通信システム１０は種々の制御対象の制御に適用可能である。例えば、通信システム１０は、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムであってもよいし、複数種類の制御対象（例えば照明器具及び空調機器）を制御するためのシステムであってもよい。また、通信システム１０は、オフィスビル等の非住宅の施設に限らず、例えば、戸建住宅、又は集合住宅等の住宅に用いられてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the communication system 10 is the lighting control system 100 has been illustrated, but the communication system 10 is not limited to this example and can be applied to the control of various control targets. For example, the communication system 10 may be an air-conditioning control system for controlling an air-conditioning device (air conditioner), or a system for controlling a plurality of types of control targets (for example, a lighting device and an air-conditioning device). You may. Further, the communication system 10 is not limited to a non-residential facility such as an office building, and may be used, for example, in a detached house or a house such as an apartment house.

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る通信システム（１０）は、それぞれ第１通信部（２１）を有する複数の通信装置（無線ユニット）（２）を備える。第１通信部（２１）は、親機（照明コントローラ）（１）との間で有線により通信する。複数の通信装置（２）の各々は、１以上の端末（３）との間で無線により通信する第２通信部（２２）を更に有する。複数の通信装置（２）の各々は、第１通信部（２１）及び第２通信部（２２）により、親機（１）と１以上の端末（３）との間で電文を中継する機能を有している。複数の通信装置（２）には、それぞれ所定の周期（Ｔ１）を分割した複数のタイムスロット（ＴＳ０）が割り当てられている。複数の通信装置（２）の各々は、自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて１以上の端末（３）との間で通信可能である。 (summary)
As described above, the communication system (10) according to the first aspect includes a plurality of communication devices (wireless units) (2) each having a first communication unit (21). The first communication unit (21) communicates with the master unit (lighting controller) (1) by wire. Each of the plurality of communication devices (2) further has a second communication unit (22) that wirelessly communicates with one or more terminals (3). Each of the plurality of communication devices (2) has a function of relaying a message between the master unit (1) and one or more terminals (3) by the first communication unit (21) and the second communication unit (22). have. A plurality of time slots (TS0), each of which is divided into a predetermined period (T1), are assigned to the plurality of communication devices (2). Each of the plurality of communication devices (2) can communicate with one or more terminals (3) in the time slot (TS0) assigned to itself.

この態様によれば、通信システム（１０）が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that an increase in the number of channels occupied by the communication system (10) can be suppressed.

第２の態様に係る通信システム（１０）では、第１の態様において、複数の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。制御電文（Ｍ２）は、１以上の端末（３）のうち制御対象となる制御端末（３Ａ）の制御内容を含む。複数の通信装置（２）の各々は、制御端末（３Ａ）からの制御電文（Ｍ２）に対する応答を待たずに、制御電文（Ｍ２）を再送する。 In the communication system (10) according to the second aspect, in the first aspect, each of the plurality of communication devices (2) is assigned to itself when the control message (M2) is received from the master unit (1). The control message (M2) is transmitted to the control terminal (3A) in the time slot (TS0). The control message (M2) includes the control content of the control terminal (3A) to be controlled among the one or more terminals (3). Each of the plurality of communication devices (2) retransmits the control message (M2) without waiting for a response to the control message (M2) from the control terminal (3A).

この態様によれば、制御端末（３Ａ）からの制御電文（Ｍ２）に対する応答を待ち受ける時間を利用して制御電文（Ｍ２）を再送するので、制御端末（３Ａ）に制御電文（Ｍ２）に含まれる制御内容を実行させ易く、制御の信頼性が向上する、という利点がある。 According to this aspect, since the control message (M2) is retransmitted using the time for waiting for the response to the control message (M2) from the control terminal (3A), it is included in the control message (M2) in the control terminal (3A). There is an advantage that it is easy to execute the control content and the reliability of the control is improved.

第３の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、親機（１）は、複数の通信装置（２）のうち２以上の通信装置（２）の各々に対して、制御電文（Ｍ２）を送信する。制御電文（Ｍ２）は、１以上の端末（３）のうち制御対象となる制御端末（３Ａ）の制御内容を含む。２以上の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、２以上の通信装置（２）で共用される所定の周期（Ｔ１）とは異なる共用区間（Ｔ２）にて制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。 In the communication system (10) according to the third aspect, in the first or second aspect, the master unit (1) is used for each of two or more communication devices (2) among the plurality of communication devices (2). Then, the control message (M2) is transmitted. The control message (M2) includes the control content of the control terminal (3A) to be controlled among the one or more terminals (3). When each of the two or more communication devices (2) receives the control message (M2) from the master unit (1), the shared section different from the predetermined period (T1) shared by the two or more communication devices (2). The control message (M2) is transmitted to the control terminal (3A) at (T2).

この態様によれば、２以上の通信装置（２）の各々が自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて制御電文（Ｍ２）を送信する場合と比較して、複数の制御端末（３Ａ）による制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。 According to this aspect, a plurality of control terminals (3A) are compared with a case where each of the two or more communication devices (2) transmits a control message (M2) in the time slot (TS0) assigned to itself. There is an advantage that the variation in the control timing due to the above can be reduced.

第４の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、複数の通信装置（２）のうち１以上の通信装置（２）の各々において、１以上の端末（３）は、制御対象となる制御端末（３Ａ）を含んでいる。親機（１）は、制御電文（Ｍ２）をブロードキャストする。制御電文（Ｍ２）は、制御端末（３Ａ）の制御内容、及び制御端末（３Ａ）のリストを含む。１以上の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、自己に割り当てられたタイムスロット（ＴＳ０）にて制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。 In the communication system (10) according to the fourth aspect, in the first or second aspect, one or more terminals (3) in each of one or more communication devices (2) among the plurality of communication devices (2). Includes a control terminal (3A) to be controlled. The master unit (1) broadcasts a control message (M2). The control message (M2) includes the control content of the control terminal (3A) and a list of the control terminals (3A). Upon receiving the control message (M2) from the master unit (1), each of the one or more communication devices (2) controls the control message (M2) in the time slot (TS0) assigned to itself (3A). Send to.

この態様によれば、親機（１）が複数の通信装置（２）の各々に対して個別に制御電文（Ｍ２）を送信する場合と比較して、複数の制御端末（３Ａ）による制御のタイミングのばらつきを低減することができる、という利点がある。 According to this aspect, the control by the plurality of control terminals (3A) is compared with the case where the master unit (1) individually transmits the control message (M2) to each of the plurality of communication devices (2). There is an advantage that the variation of timing can be reduced.

第５の態様に係る通信システム（１０）では、第４の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、制御電文（Ｍ２）を親機（１）から受信すると、遅延時間（Ｄ０）に関する情報を制御内容に含めて、制御電文（Ｍ２）を制御端末（３Ａ）へ送信する。遅延時間（Ｄ０）は、制御端末（３Ａ）の各々が制御電文（Ｍ２）を受信してから制御を開始するまでの時間である。 In the communication system (10) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, when each of the one or more communication devices (2) receives the control message (M2) from the master unit (1), the delay time (D0) ) Is included in the control content, and the control message (M2) is transmitted to the control terminal (3A). The delay time (D0) is the time from when each of the control terminals (3A) receives the control message (M2) to when the control is started.

この態様によれば、複数の制御端末（３Ａ）の制御電文（Ｍ２）を受信するタイミングがばらついていても、複数の制御端末（３Ａ）の各々が制御を開始するタイミングを揃え易い。つまり、この態様によれば、複数の制御端末（３Ａ）による制御のタイミングのばらつきを更に低減することができる、という利点がある。 According to this aspect, even if the timing of receiving the control message (M2) of the plurality of control terminals (3A) varies, it is easy to align the timing of each of the plurality of control terminals (3A) to start control. That is, according to this aspect, there is an advantage that the variation in the timing of control by the plurality of control terminals (3A) can be further reduced.

第６の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第５のいずれかの態様において、複数のタイムスロット（ＴＳ０）は、同期信号を基準として、複数の通信装置（２）にそれぞれ割り当てられている。同期信号は、親機（１）から複数の通信装置（２）へ定期的に送信される信号である。 In the communication system (10) according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the plurality of time slots (TS0) are assigned to the plurality of communication devices (2) with reference to the synchronization signal. Has been done. The synchronization signal is a signal that is periodically transmitted from the master unit (1) to the plurality of communication devices (2).

この態様によれば、通信システム（１０）の備える通信装置（２）の増減に依らず、複数の通信装置（２）にそれぞれ複数のタイムスロット（ＴＳ０）を割り当てることが可能である、という利点がある。 According to this aspect, it is possible to allocate a plurality of time slots (TS0) to each of the plurality of communication devices (2) regardless of the increase or decrease of the communication devices (2) provided in the communication system (10). There is.

第７の態様に係る通信システム（１０）では、第１〜第５のいずれかの態様において、複数のタイムスロット（ＴＳ０）は、同期信号を基準として、複数の通信装置（２）にそれぞれ割り当てられている。同期信号は、複数の通信装置（２）のうちの１台の通信装置（２）から他の通信装置（２）へ定期的に送信される信号である。 In the communication system (10) according to the seventh aspect, in any one of the first to fifth aspects, the plurality of time slots (TS0) are assigned to the plurality of communication devices (2) with reference to the synchronization signal. Has been done. The synchronization signal is a signal that is periodically transmitted from one communication device (2) of the plurality of communication devices (2) to the other communication device (2).

この態様によれば、例えば精度の良いタイマを有する通信装置（２）から同期信号を送信する場合、複数の通信装置（２）にそれぞれ精度良く複数のタイムスロット（ＴＳ０）を割り当てることが可能である、という利点がある。 According to this aspect, for example, when a synchronization signal is transmitted from a communication device (2) having a highly accurate timer, it is possible to allocate a plurality of time slots (TS0) to each of the plurality of communication devices (2) with high accuracy. There is an advantage that there is.

第８の態様に係る照明制御システム（１００）は、第１〜第７のいずれかの態様の通信システム（１０）である。１以上の端末（３）は、制御対象となる制御端末（３Ａ）を含んでいる。制御端末（３Ａ）の制御対象は、照明器具（４）である。 The lighting control system (100) according to the eighth aspect is the communication system (10) according to any one of the first to seventh aspects. One or more terminals (3) include a control terminal (3A) to be controlled. The control target of the control terminal (3A) is the lighting fixture (4).

この態様によれば、照明制御システム（１００）が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that an increase in the number of channels occupied by the lighting control system (100) can be suppressed.

第９の態様に係る通信装置（無線ユニット）（２）は、第１〜第７のいずれかの態様の通信システム（１０）に用いられる。 The communication device (wireless unit) (2) according to the ninth aspect is used for the communication system (10) according to any one of the first to seventh aspects.

この態様によれば、通信システム（１０）が占有するチャンネル数の増大を抑えることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that an increase in the number of channels occupied by the communication system (10) can be suppressed.

第２〜第７の態様に係る構成については、通信システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration according to the second to seventh aspects is not an essential configuration for the communication system (10) and can be omitted as appropriate.

１ 照明コントローラ（親機）
２，２０１，２０２，…，２０ｎ 無線ユニット（通信装置）
２１ 第１通信部
２２ 第２通信部
３ 端末
３Ａ 制御端末
４ 照明器具
１０ 通信システム
１００ 照明制御システム
Ｄ０，Ｄ１，…，Ｄｎ 遅延時間
Ｍ２ 制御電文
Ｔ１ 所定の周期
Ｔ２ 共用区間
ＴＳ０，ＴＳ１，ＴＳ２，…，ＴＳｎ タイムスロット 1 Lighting controller (master unit)
2,201,202, ..., 20n wireless unit (communication device)
21 1st communication unit 22 2nd communication unit 3 terminal 3A control terminal 4 lighting equipment 10 communication system 100 lighting control system D0, D1, ..., Dn delay time M2 control telegram T1 predetermined cycle T2 shared section TS0, TS1, TS2 …, TSn time slot

Claims (8)

それぞれ親機との間で有線により通信する第１通信部を有する複数の通信装置を備え、
複数の通信装置の各々は、１以上の端末との間で無線により通信する第２通信部を更に有し、
前記複数の通信装置の各々は、前記第１通信部及び前記第２通信部により、前記親機と前記１以上の端末との間で電文を中継する機能を有しており、
前記複数の通信装置には、それぞれ所定の周期を分割した複数のタイムスロットが割り当てられており、
前記複数の通信装置の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットにて前記１以上の端末との間で通信可能であり、
前記複数の通信装置のうち１以上の通信装置の各々において、前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでおり、
前記１以上の通信装置の各々は、少なくとも前記制御端末の制御内容を含む制御電文を前記親機から受信すると、前記制御電文を受信してから制御を開始するまでの遅延時間に関する情報を制御内容に含めて、前記制御電文を前記制御端末へ送信する
通信システム。 Each is equipped with a plurality of communication devices having a first communication unit that communicates with the master unit by wire.
Each of the plurality of communication devices further has a second communication unit that wirelessly communicates with one or more terminals.
Each of the plurality of communication devices has a function of relaying a message between the master unit and the one or more terminals by the first communication unit and the second communication unit.
A plurality of time slots, each of which is divided into a predetermined period, are assigned to the plurality of communication devices.
Wherein each of the plurality of communication devices, Ri communicable der between the one or more terminals in the time slots assigned thereto,
In each of the one or more communication devices among the plurality of communication devices, the one or more terminals include a control terminal to be controlled.
When each of the one or more communication devices receives a control message including at least the control content of the control terminal from the master unit, the control content is information on the delay time from receiving the control message to starting the control. A communication system that transmits the control message to the control terminal. 前記複数の通信装置の各々は、前記制御電文を前記親機から受信すると、自己に割り当てられた前記タイムスロットにて前記制御電文を前記制御端末へ送信し、
前記複数の通信装置の各々は、前記制御端末からの前記制御電文に対する応答を待たずに、前記制御電文を再送する
請求項１記載の通信システム。 When each of the plurality of communication devices receives the control message from the master unit, each of the plurality of communication devices transmits the control message to the control terminal in the time slot assigned to itself.
The communication system according to claim 1, wherein each of the plurality of communication devices retransmits the control message without waiting for a response to the control message from the control terminal. 前記親機は、前記複数の通信装置のうち２以上の通信装置の各々に対して、前記制御電文を送信し、
前記２以上の通信装置の各々は、前記制御電文を前記親機から受信すると、前記２以上の通信装置で共用される前記所定の周期とは異なる共用区間にて前記制御電文を前記制御端末へ送信する
請求項１又は２に記載の通信システム。 The master unit transmits the control message to each of two or more communication devices among the plurality of communication devices.
When each of the two or more communication devices receives the control message from the master unit, the control message is sent to the control terminal in a shared section different from the predetermined cycle shared by the two or more communication devices. The communication system according to claim 1 or 2 to be transmitted. 前記親機は、前記制御端末のリストを更に含む前記制御電文をブロードキャストし、
前記１以上の通信装置の各々は、前記制御電文を前記親機から受信すると、自己に割り当てられた前記タイムスロットにて前記制御電文を前記制御端末へ送信する
請求項１又は２に記載の通信システム。 The master unit broadcasts the control message further including a list of the control terminals.
When each of the one or more communication devices receives the control message from the master unit, each of the above-mentioned communication devices transmits the control message to the control terminal in the time slot assigned to itself.
The communication system according to claim 1 or 2 . 前記複数のタイムスロットは、前記親機から前記複数の通信装置へ定期的に送信される同期信号を基準として、前記複数の通信装置にそれぞれ割り当てられている The plurality of time slots are assigned to the plurality of communication devices with reference to a synchronization signal periodically transmitted from the master unit to the plurality of communication devices.
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。 The communication system according to any one of claims 1 to 4. 前記複数のタイムスロットは、前記複数の通信装置のうちの１台の通信装置から他の通信装置へ定期的に送信される同期信号を基準として、前記複数の通信装置にそれぞれ割り当てられている
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信システム。 The plurality of time slots are assigned to the plurality of communication devices with reference to a synchronization signal periodically transmitted from one communication device of the plurality of communication devices to the other communication device.
The communication system according to any one of claims 1 to 4. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の通信システムであって、 The communication system according to any one of claims 1 to 6.
前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでおり、 The one or more terminals include a control terminal to be controlled.
前記制御端末の制御対象は、照明器具である The control target of the control terminal is a lighting fixture.
照明制御システム。 Lighting control system. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の通信システムに用いられる Used in the communication system according to any one of claims 1 to 6.
通信装置。 Communication device.
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