JP7042438B2 - Communication equipment, communication systems, and lighting control systems - Google Patents

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JP7042438B2 JP2017210559A JP2017210559A JP7042438B2 JP 7042438 B2 JP7042438 B2 JP 7042438B2 JP 2017210559 A JP2017210559 A JP 2017210559A JP 2017210559 A JP2017210559 A JP 2017210559A JP 7042438 B2 JP7042438 B2 JP 7042438B2
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本開示は、一般に通信装置、通信システム、及び照明制御システムに関し、より詳細には、複数の端末との間で通信可能な通信装置、通信システム、及び照明制御システムに関する。 The present disclosure relates generally to communication devices, communication systems, and lighting control systems, and more particularly to communication devices, communication systems, and lighting control systems capable of communicating with a plurality of terminals.

従来、照明負荷を無線で制御する負荷制御システムが知られており、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1に記載の負荷制御システムは、無線通信装置と、無線アダプタ装置と、負荷制御装置と、を備える。無線通信装置は、LAN(Local Area Network)ケーブルを介して制御指令を無線アダプタ装置へ送信する。無線アダプタ装置は、無線通信装置から制御指令を受け取ると、制御指令に対応した制御コマンドを無線信号として負荷制御装置へ送信する。負荷制御装置は、無線信号を受信すると、制御コマンドに対応してスイッチ素子をオン又はオフすることで、照明負荷を点灯又は消灯する。 Conventionally, a load control system that wirelessly controls a lighting load is known, and is disclosed in, for example, Patent Document 1. The load control system described in Patent Document 1 includes a wireless communication device, a wireless adapter device, and a load control device. The wireless communication device transmits a control command to the wireless adapter device via a LAN (Local Area Network) cable. When the wireless adapter device receives a control command from the wireless communication device, the wireless adapter device transmits the control command corresponding to the control command to the load control device as a wireless signal. Upon receiving the radio signal, the load control device turns on or off the lighting load by turning on or off the switch element in response to the control command.

特開2016-134791号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-134791

特許文献1に記載の負荷制御システムのような通信システムでは、無線通信により制御指令を受け取る負荷制御装置(第1端末)の他に、有線通信により制御指令を受ける負荷制御装置(第2端末)を更に備える場合が有り得る。この場合、第1端末の制御と、第2端末の制御との効率化を図り難い、という問題があった。 In a communication system such as the load control system described in Patent Document 1, in addition to the load control device (first terminal) that receives control commands by wireless communication, the load control device (second terminal) that receives control commands by wired communication. May be further provided. In this case, there is a problem that it is difficult to improve the efficiency between the control of the first terminal and the control of the second terminal.

本開示は、上記の点に鑑みてなされており、無線通信を行う第1端末の制御と、有線通信を行う第2端末の制御との効率化を図ることのできる通信装置、通信システム、及び照明制御システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above points, and is a communication device, a communication system, and a communication system capable of improving the efficiency of the control of the first terminal that performs wireless communication and the control of the second terminal that performs wired communication. It is intended to provide a lighting control system.

本開示の一態様に係る通信装置は、通信部を備える。前記通信部は、1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う。前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信する。前記1以上の第1端末及び前記1以上の第2端末の各々の制御対象は、照明器具である。
本開示の一態様に係る通信装置は、通信部を備える。前記通信部は、1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う。前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信する。前記通信部は、前記第1子機と前記1以上の第1端末との無線通信中に、前記第2制御信号を前記第2子機へ送信する。
本開示の一態様に係る通信装置は、通信部を備える。前記通信部は、1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う。前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信する。前記通信部は、前記第1子機と前記1以上の第1端末との無線通信に要する時間内で、前記第2制御信号を前記第2子機へ送信する。
本開示の一態様に係る通信装置は、通信部を備える。前記通信部は、1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う。前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信する。前記第1子機が複数ある場合において、前記通信部は、前記複数の第1子機がそれぞれ前記1以上の第1端末との無線通信に要する複数の無線通信時間のうち2以上の無線通信時間にて、前記第2制御信号を前記第2子機へ送信する送信処理を分割して実行する。
The communication device according to one aspect of the present disclosure includes a communication unit. The communication unit communicates with a first slave unit that wirelessly communicates with one or more first terminals and a second slave unit that performs wired communication with one or more second terminals different from the first terminal. .. When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second slave unit. The control target of each of the one or more first terminals and the one or more second terminals is a lighting fixture.
The communication device according to one aspect of the present disclosure includes a communication unit. The communication unit communicates with a first slave unit that wirelessly communicates with one or more first terminals and a second slave unit that performs wired communication with one or more second terminals different from the first terminal. .. When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second slave unit. The communication unit transmits the second control signal to the second handset during wireless communication between the first handset and the one or more first terminals.
The communication device according to one aspect of the present disclosure includes a communication unit. The communication unit communicates with a first slave unit that wirelessly communicates with one or more first terminals and a second slave unit that performs wired communication with one or more second terminals different from the first terminal. .. When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second slave unit. The communication unit transmits the second control signal to the second handset within the time required for wireless communication between the first handset and the one or more first terminals.
The communication device according to one aspect of the present disclosure includes a communication unit. The communication unit communicates with a first slave unit that wirelessly communicates with one or more first terminals and a second slave unit that performs wired communication with one or more second terminals different from the first terminal. .. When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second slave unit. When there are a plurality of the first slave units, the communication unit may perform wireless communication of two or more of the plurality of wireless communication times required for the wireless communication of the plurality of first slave units with the one or more first terminals. The transmission process of transmitting the second control signal to the second slave unit is divided and executed according to the time.

本開示の一態様に係る通信システムは、上記の通信装置と、前記第1制御信号を受信する前記第1子機と、前記第2制御信号を受信する前記第2子機と、を備える。 The communication system according to one aspect of the present disclosure includes the above-mentioned communication device, the first slave unit for receiving the first control signal, and the second slave unit for receiving the second control signal.

本開示の一態様に係る照明制御システムは、上記の通信装置と、前記第1制御信号を受信する前記第1子機と、前記第2制御信号を受信する前記第2子機と、を備える。前記1以上の第1端末及び前記1以上の第2端末の各々の制御対象は、照明器具である。 The lighting control system according to one aspect of the present disclosure includes the above-mentioned communication device, the first slave unit for receiving the first control signal, and the second slave unit for receiving the second control signal. .. The control target of each of the one or more first terminals and the one or more second terminals is a lighting fixture.

本開示は、無線通信を行う第1端末の制御と、有線通信を行う第2端末の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 The present disclosure has an advantage that the efficiency of the control of the first terminal that performs wireless communication and the control of the second terminal that performs wired communication can be improved.

図1は、本開示の一実施形態に係る通信装置及び通信システムの制御動作を示すシーケンス図である。FIG. 1 is a sequence diagram showing a control operation of a communication device and a communication system according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、同上の通信装置及び通信システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the same communication device and communication system. 図3は、同上の通信装置及び通信システムの監視動作を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing a monitoring operation of the same communication device and communication system. 図4は、本開示の一実施形態の第1変形例に係る通信装置及び通信システムの動作を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation of the communication device and the communication system according to the first modification of the embodiment of the present disclosure. 図5は、本開示の一実施形態の第2変形例に係る通信装置及び通信システムの動作を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the communication device and the communication system according to the second modification of the embodiment of the present disclosure. 図6は、本開示の一実施形態の第3変形例に係る通信装置及び通信システムの動作を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing the operation of the communication device and the communication system according to the third modification of the embodiment of the present disclosure.

(1)概要
以下、本実施形態の通信装置1及び通信システム10について図1及び図2を用いて説明する。本実施形態の通信システム10は、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具4等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、通信システム10を、照明器具4を制御するための照明制御システム100に用いる場合を例として説明する。
(1) Overview Hereinafter, the communication device 1 and the communication system 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The communication system 10 of the present embodiment is a system used in a facility such as an office building, a store, a hospital, a school, or a factory, and for controlling a controlled object such as a lighting fixture 4 installed in the facility. .. In the present embodiment, a case where the communication system 10 is used in the lighting control system 100 for controlling the lighting fixture 4 will be described as an example.

通信システム10は、図2に示すように、通信装置1と、複数の無線ユニット(第1子機)21(無線ユニット211,…,21n(“n”は自然数))と、有線ユニット(第2子機)22と、を備えている。複数の無線ユニット21及び有線ユニット22は、それぞれ通信装置1と通信可能に構成されている。つまり、通信装置1は、複数の無線ユニット21と、有線ユニット22と、それぞれ通信を行う通信部11を備えている。本実施形態では、通信部11は、複数の無線ユニット21及び有線ユニット22と、それぞれ有線通信を行うように構成されている。 As shown in FIG. 2, the communication system 10 includes a communication device 1, a plurality of wireless units (first slave units) 21 (wireless units 211, ..., 21n (“n” is a natural number)), and a wired unit (first handset). It is equipped with a two-slave unit) 22. The plurality of wireless units 21 and the wired unit 22 are configured to be able to communicate with the communication device 1, respectively. That is, the communication device 1 includes a plurality of wireless units 21, a wired unit 22, and a communication unit 11 that communicates with each other. In the present embodiment, the communication unit 11 is configured to perform wired communication with a plurality of wireless units 21 and wired units 22, respectively.

複数の無線ユニット21は、それぞれ自己の配下にある1以上の第1端末31と無線通信を行うように構成されている。また、有線ユニット22は、自己の配下にある1以上の第2端末32と有線通信を行うように構成されている。任意の無線ユニット21の配下にある1以上の第1端末31は、他の無線ユニット21の配下にある1以上の第1端末31とは異なっている。また、有線ユニット22の配下にある1以上の第2端末32は、複数の無線ユニット21の各々の配下にある1以上の第1端末31とは異なっている。 The plurality of wireless units 21 are configured to perform wireless communication with one or more first terminals 31 under their control. Further, the wired unit 22 is configured to perform wired communication with one or more second terminals 32 under its own control. The one or more first terminals 31 under the control of any wireless unit 21 are different from the one or more first terminals 31 under the control of the other wireless units 21. Further, the one or more second terminals 32 under the control of the wired unit 22 are different from the one or more first terminals 31 under the control of each of the plurality of wireless units 21.

第1端末31及び第2端末32の各々は、制御対象である照明器具4と一体に構成されている。又は、第1端末31及び第2端末32の各々は、制御対象である照明器具4と別体であってもよい。この場合、第1端末31及び第2端末32の各々は、照明器具4、又は照明器具4への給電路上に設けられたリレーに電気的に接続される。 Each of the first terminal 31 and the second terminal 32 is integrally configured with the lighting fixture 4 to be controlled. Alternatively, each of the first terminal 31 and the second terminal 32 may be separate from the lighting fixture 4 to be controlled. In this case, each of the first terminal 31 and the second terminal 32 is electrically connected to the luminaire 4 or a relay provided on the power supply path to the luminaire 4.

第1端末31は、無線ユニット21を介して通信装置1から送信される第1制御電文(message)M1に従って、例えば、照明器具4のオン/オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。ここでいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送信又は受信されるひとまとまりのデータである。同様に、第2端末32は、有線ユニット22を介して通信装置1から送信される第2制御電文M2に従って、例えば、照明器具4のオン/オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。つまり、第1制御電文(第1制御信号)M1は、第1端末31を制御するための信号である。また、第2制御電文(第2制御信号)M2は、第2端末32を制御するための信号である。 The first terminal 31 controls, for example, on / off, dimming, or toning of the lighting fixture 4 according to the first control message (message) M1 transmitted from the communication device 1 via the wireless unit 21. Has a function. The "telegram" here is a set of data transmitted or received between devices, which is described according to a predetermined format. Similarly, the second terminal 32 controls, for example, on / off, dimming, or toning of the lighting fixture 4 according to the second control message M2 transmitted from the communication device 1 via the wired unit 22. Has a function. That is, the first control message (first control signal) M1 is a signal for controlling the first terminal 31. Further, the second control message (second control signal) M2 is a signal for controlling the second terminal 32.

そして、通信装置1の通信部11は、所定期間T0内に第1制御電文M1及び第2制御電文M2を送信するとき、第1制御電文M1を無線ユニット21へ送信した後に、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。このため、本実施形態では、無線通信を行う第1端末31の制御と、有線通信を行う第2端末32の制御とが無秩序に行われる場合と比較して、第1端末31の制御と第2端末32の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 Then, when the communication unit 11 of the communication device 1 transmits the first control message M1 and the second control message M2 within the predetermined period T0, the communication unit 11 transmits the first control message M1 to the wireless unit 21 and then the second control message. M2 is transmitted to the wired unit 22. Therefore, in the present embodiment, the control of the first terminal 31 and the control of the first terminal 31 are compared with the case where the control of the first terminal 31 that performs wireless communication and the control of the second terminal 32 that performs wired communication are performed in a disorderly manner. There is an advantage that the efficiency with the control of the two terminals 32 can be improved.

(2)詳細
以下、本実施形態の通信装置1及び通信システム10の構成について、図2を用いて詳細に説明する。既に述べたように、本実施形態の通信システム10は、通信装置1と、通信装置1と通信可能な複数の無線ユニット21と、通信装置1と通信可能な有線ユニット22と、を構成要素として備えている。
(2) Details Hereinafter, the configurations of the communication device 1 and the communication system 10 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. As described above, the communication system 10 of the present embodiment includes a communication device 1, a plurality of wireless units 21 capable of communicating with the communication device 1, and a wired unit 22 capable of communicating with the communication device 1. I have.

通信装置1は、2線式の信号線L1にて複数の無線ユニット21及び有線ユニット22と有線接続されている。通信装置1は、通信部11と、通信制御部12と、を有している。 The communication device 1 is wiredly connected to a plurality of wireless units 21 and a wired unit 22 by a two-wire signal line L1. The communication device 1 has a communication unit 11 and a communication control unit 12.

通信部11は、複数の無線ユニット21及び有線ユニット22との通信を行うための通信インタフェースである。通信部11は、複数の無線ユニット21及び有線ユニット22との間で有線通信により双方向に電文を送信及び受信可能に構成されている。本実施形態では、通信部11と複数の無線ユニット21との間において、例えば、双極性(±24V)の時分割多重信号からなる伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。具体的には、通信部11は、電文を含む伝送信号を信号線L1に出力する。これにより、通信部11から複数の無線ユニット21及び有線ユニット22に電文が送信される。また、複数の無線ユニット21及び有線ユニット22の各々は、伝送信号の返送期間において、電文を電流モード信号として返送する。これにより、複数の無線ユニット21及び有線ユニット22の各々から通信部11に電文が送信される。ここでいう「電流モード信号」とは、信号線L1の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。 The communication unit 11 is a communication interface for communicating with a plurality of wireless units 21 and wired units 22. The communication unit 11 is configured to be able to transmit and receive a telegram in both directions by wired communication between the plurality of wireless units 21 and the wired unit 22. In the present embodiment, a message is transmitted and received between the communication unit 11 and the plurality of wireless units 21 by, for example, a transmission signal composed of a bipolar (± 24V) time-division multiplex signal. Specifically, the communication unit 11 outputs a transmission signal including a telegram to the signal line L1. As a result, a telegram is transmitted from the communication unit 11 to the plurality of wireless units 21 and the wired unit 22. Further, each of the plurality of wireless units 21 and the wired unit 22 returns the telegram as a current mode signal during the return period of the transmission signal. As a result, a telegram is transmitted from each of the plurality of wireless units 21 and the wired unit 22 to the communication unit 11. The "current mode signal" here is a signal represented by a current change caused by switching between a state in which the line of the signal line L1 is open and a state in which a low impedance element is connected between the lines.

通信制御部12は、通信部11を制御する。通信制御部12は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、通信制御部12は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが通信制御部12として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット21からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The communication control unit 12 controls the communication unit 11. The communication control unit 12 is composed of, for example, a microcomputer whose main configuration is a processor and a memory. That is, the communication control unit 12 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the communication control unit 12. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card, and provided through a telecommunication line such as the Internet, or through a wireless signal from the wireless unit 21. May be good.

無線ユニット21は、1以上の第1端末31との間で無線通信により双方向で電文を送信及び受信可能に構成されている。つまり、無線ユニット21は、通信装置1との間では有線通信により電文を送信及び受信し、第1端末31との間では無線通信により電文を送信及び受信する。これにより、無線ユニット21は、通信装置1から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて第1端末31に中継(転送)することができる。また、無線ユニット21は、第1端末31から無線通信にて受信した電文を、有線通信にて通信装置1に中継(転送)することができる。本実施形態では、無線ユニット21と第1端末31との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線(特定小電力無線)、又はWi-Fi(登録商標)等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、920MHz帯又は420MHz帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。 The wireless unit 21 is configured to be able to transmit and receive telegrams in both directions by wireless communication with one or more first terminals 31. That is, the wireless unit 21 transmits and receives a telegram by wire communication with the communication device 1, and transmits and receives a telegram by wireless communication with the first terminal 31. As a result, the wireless unit 21 can relay (transfer) the telegram received from the communication device 1 by the wired communication to the first terminal 31 by the wireless communication. Further, the wireless unit 21 can relay (transfer) a telegram received by wireless communication from the first terminal 31 to the communication device 1 by wire communication. In the present embodiment, the communication method between the wireless unit 21 and the first terminal 31 is, for example, wireless communication such as a low power radio (specified low power radio) that does not require a license or Wi-Fi (registered trademark). Is. For this type of low-power radio, specifications such as frequency band and antenna power to be used are specified in each country according to the application. In Japan, low-power radios that use radio waves in the 920 MHz band or 420 MHz band are specified.

有線ユニット22は、1以上の第2端末32との間で有線通信により双方向で電文を送信及び受信可能に構成されている。つまり、有線ユニット22は、通信装置1との間、及び第2端末32との間のいずれにおいても、有線通信により電文を送信及び受信する。これにより、有線ユニット22は、通信装置1から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて第2端末32に中継(転送)することができる。また、有線ユニット22は、第2端末32から有線通信にて受信した電文を、有線通信にて通信装置1に中継(転送)することができる。 The wired unit 22 is configured to be able to transmit and receive telegrams in both directions by wired communication with one or more second terminals 32. That is, the wired unit 22 transmits and receives a telegram by wired communication both with the communication device 1 and with the second terminal 32. As a result, the wired unit 22 can relay (transfer) the telegram received from the communication device 1 by the wired communication to the second terminal 32 by the wireless communication. Further, the wired unit 22 can relay (transfer) the telegram received from the second terminal 32 by the wired communication to the communication device 1 by the wired communication.

無線ユニット21及び有線ユニット22は、いずれも第1通信部201と、第2通信部202と、制御部203と、を有している。 The wireless unit 21 and the wired unit 22 each have a first communication unit 201, a second communication unit 202, and a control unit 203.

第1通信部201は、通信装置1との通信を行うための通信インタフェースであって、信号線L1にて通信装置1と接続されている。第1通信部201は、通信装置1との間で、伝送信号を用いて有線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。 The first communication unit 201 is a communication interface for communicating with the communication device 1, and is connected to the communication device 1 by the signal line L1. The first communication unit 201 transmits and receives a message in both directions by wire communication with the communication device 1 using a transmission signal.

第2通信部202は、1以上の第1端末31、又は1以上の第2端末32との通信を行うための通信インタフェースである。無線ユニット21においては、第2通信部202は、1以上の第1端末31との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。有線ユニット22においては、第2通信部202は、1以上の第2端末32との間で、有線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。第2通信部202にて通信可能な1以上の第1端末31(又は1以上の第2端末32)のアドレスは、制御部203のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、第2通信部202は、アドレスが登録されている第1端末31(又は第2端末32)との間でのみ、通信可能である。 The second communication unit 202 is a communication interface for communicating with one or more first terminals 31 or one or more second terminals 32. In the wireless unit 21, the second communication unit 202 transmits and receives a telegram in both directions by wireless communication with one or more first terminals 31. In the wired unit 22, the second communication unit 202 transmits and receives a message bidirectionally with one or more second terminals 32 by wired communication. The addresses of one or more first terminals 31 (or one or more second terminals 32) that can be communicated by the second communication unit 202 are registered in advance in the memory or the like of the control unit 203. In other words, the second communication unit 202 can communicate only with the first terminal 31 (or the second terminal 32) to which the address is registered.

制御部203は、第1通信部201、及び第2通信部202を制御する。制御部203は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部203は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部203として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット21からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The control unit 203 controls the first communication unit 201 and the second communication unit 202. The control unit 203 is composed of, for example, a microcomputer whose main configuration is a processor and a memory. That is, the control unit 203 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 203. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card, and provided through a telecommunication line such as the Internet, or through a wireless signal from the wireless unit 21. May be good.

上述のように構成される無線ユニット21は、例えば、無線ユニット21の配下にある1以上の第1端末31が設置された部屋の天井等、無線ユニット21の配下にある1以上の第1端末31との間で無線通信を行うのに適した位置に配置される。ただし、無線ユニット21は、無線ユニット21の配下にある1以上の第1端末31と直接的に通信する構成に限らない。例えば、無線ユニット21からの無線信号(電波)が届かない位置にある第1端末31との間においては、無線ユニット21は、中継器を介して間接的に通信してもよい。同様に、有線ユニット22は、例えば、有線ユニット22の配下にある1以上の第2端末32が設置された部屋の天井等、有線ユニット22の配下にある1以上の第2端末32との間で有線通信を行うのに適した位置に配置される。 The wireless unit 21 configured as described above is, for example, one or more first terminals under the control of the wireless unit 21, such as the ceiling of a room in which one or more first terminals 31 under the control of the wireless unit 21 are installed. It is arranged at a position suitable for wireless communication with 31. However, the wireless unit 21 is not limited to a configuration that directly communicates with one or more first terminals 31 under the control of the wireless unit 21. For example, the wireless unit 21 may indirectly communicate with the first terminal 31 at a position where the wireless signal (radio wave) from the wireless unit 21 does not reach via the repeater. Similarly, the wired unit 22 is between one or more second terminals 32 under the wired unit 22, such as the ceiling of a room in which one or more second terminals 32 under the wired unit 22 are installed. It is placed in a position suitable for wired communication.

無線ユニット21には、監視装置6Aが有線接続されている。また、有線ユニット22には、監視装置6Bが有線接続されている。監視装置6A,6Bの各々は、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ、又は各種のセンサにて構成されている。ここでいうセンサは、例えば、人感センサ、照度センサ、熱線センサ、又は温度センサ等である。人感センサは、人の存在の存否を検知するだけではなく、検知範囲内に存在する人の数を計測する機能を有するセンサを含む。 A monitoring device 6A is wiredly connected to the wireless unit 21. Further, the monitoring device 6B is wiredly connected to the wired unit 22. Each of the monitoring devices 6A and 6B is composed of, for example, a switch mounted on a wall or the like and receiving a user's operation, or various sensors. The sensor referred to here is, for example, a motion sensor, an illuminance sensor, a heat ray sensor, a temperature sensor, or the like. The motion sensor includes a sensor having a function of not only detecting the presence or absence of a person but also measuring the number of people existing within the detection range.

監視装置6Aは、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、特定の事象が発生したことを表す監視結果を保持する。そして、無線ユニット21からの問い合わせ(つまり、ポーリング)により、無線ユニット21に監視結果を通知する。無線ユニット21は、通知された監視装置6Aの監視結果を保持する。同様に、監視装置6Bは、例えば上記のような特定の事象が発生すると、特定の事象が発生したことを表す監視結果を保持する。そして、有線ユニット22からの問い合わせにより、有線ユニット22に監視結果を通知する。有線ユニット22は、通知された監視装置6Bの監視結果を保持する。 The monitoring device 6A holds a monitoring result indicating that a specific event has occurred when a specific event occurs, for example, a switch detects a user's operation or a sensor detects the presence of a person. .. Then, the monitoring result is notified to the wireless unit 21 by the inquiry (that is, polling) from the wireless unit 21. The wireless unit 21 holds the monitoring result of the notified monitoring device 6A. Similarly, when a specific event such as the above occurs, the monitoring device 6B holds a monitoring result indicating that the specific event has occurred. Then, upon receiving an inquiry from the wired unit 22, the wired unit 22 is notified of the monitoring result. The wired unit 22 holds the monitoring result of the notified monitoring device 6B.

第1端末31及び第2端末32は、いずれも端末側通信部301と、端末側制御部302と、機能モジュール303と、を有している。なお、図2では、第2端末32の端末側通信部301、端末側制御部302、及び機能モジュール303の図示を省略している。 Each of the first terminal 31 and the second terminal 32 has a terminal-side communication unit 301, a terminal-side control unit 302, and a functional module 303. In FIG. 2, the terminal-side communication unit 301, the terminal-side control unit 302, and the function module 303 of the second terminal 32 are not shown.

端末側通信部301は、通信システム10(無線ユニット21又は有線ユニット22)との通信を行うための通信インタフェースである。第1端末31においては、端末側通信部301は、無線ユニット21との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。また、第2端末32においては、端末側通信部301は、有線ユニット22との間で、有線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。端末側通信部301にて通信可能な無線ユニット21(又は有線ユニット22)のアドレスは、端末側制御部302のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、端末側通信部301は、アドレスが登録されている無線ユニット21(又は有線ユニット22)との間でのみ、通信可能である。 The terminal-side communication unit 301 is a communication interface for communicating with the communication system 10 (wireless unit 21 or wired unit 22). In the first terminal 31, the terminal-side communication unit 301 transmits and receives a message bidirectionally with the wireless unit 21 by wireless communication. Further, in the second terminal 32, the terminal-side communication unit 301 transmits and receives a message bidirectionally with the wired unit 22 by wired communication. The address of the wireless unit 21 (or the wired unit 22) capable of communicating with the terminal-side communication unit 301 is registered in advance in the memory or the like of the terminal-side control unit 302. In other words, the terminal-side communication unit 301 can communicate only with the wireless unit 21 (or the wired unit 22) to which the address is registered.

端末側制御部302は、端末側通信部301及び機能モジュール303を制御する。端末側制御部302は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、端末側制御部302は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが端末側制御部302として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The terminal-side control unit 302 controls the terminal-side communication unit 301 and the function module 303. The terminal-side control unit 302 is composed of, for example, a microcomputer whose main configuration is a processor and a memory. That is, the terminal-side control unit 302 is realized in a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the terminal side control unit 302. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.

機能モジュール303は、第1端末31(又は第2端末32)における通信システム10(無線ユニット21又は有線ユニット22)との通信以外の機能を実現するモジュールである。本実施形態では、機能モジュール303は、制御対象である照明器具4のオン/オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。つまり、第1端末31及び第2端末32は、いずれも機能モジュール303の機能に、通信システム10との通信機能が付加された構成である。 The function module 303 is a module that realizes a function other than communication with the communication system 10 (wireless unit 21 or wired unit 22) in the first terminal 31 (or the second terminal 32). In the present embodiment, the functional module 303 has a function of controlling on / off, dimming, toning, and the like of the lighting fixture 4 to be controlled. That is, each of the first terminal 31 and the second terminal 32 has a configuration in which a communication function with the communication system 10 is added to the function of the function module 303.

第1端末31及び第2端末32の各々には、固有のアドレスが設定される。第1端末31及び第2端末32の各々のアドレスは、例えば専用のアドレス設定器を用いて設定される。通信装置1は、これらのアドレスを用いて第1端末31及び第2端末32を個別に認識する。本実施形態では、1台の第1端末31(又は第2端末32)には1つのアドレスが設定されていることとして説明する。ただし、この構成に限らず、1台の第1端末31(又は第2端末32)に複数の照明器具4が接続されている場合には、複数の照明器具4の各々に固有のアドレスが設定されてもよい。 A unique address is set for each of the first terminal 31 and the second terminal 32. The addresses of the first terminal 31 and the second terminal 32 are set by using, for example, a dedicated address setting device. The communication device 1 individually recognizes the first terminal 31 and the second terminal 32 by using these addresses. In the present embodiment, it is assumed that one address is set in one first terminal 31 (or the second terminal 32). However, not limited to this configuration, when a plurality of lighting fixtures 4 are connected to one first terminal 31 (or second terminal 32), an address unique to each of the plurality of lighting fixtures 4 is set. May be done.

(3)動作
次に、本実施形態に係る通信装置1及び通信システム10の動作について説明する。以下の説明において、図1、図3に示す「SY」は、無線ユニット21と、無線ユニット21の配下にある1以上の第1端末31との同期に用いるタイムスロットである。図1、図3に示す「CM」は、第1端末31又は監視装置6Aから無線ユニット21への通信に用いるタイムスロットである。図4~図6においても同様である。
(3) Operation Next, the operation of the communication device 1 and the communication system 10 according to the present embodiment will be described. In the following description, “SY” shown in FIGS. 1 and 3 is a time slot used for synchronizing the wireless unit 21 with one or more first terminals 31 under the wireless unit 21. “CM” shown in FIGS. 1 and 3 is a time slot used for communication from the first terminal 31 or the monitoring device 6A to the wireless unit 21. The same applies to FIGS. 4 to 6.

(3.1)監視動作
まず、複数の無線ユニット21での監視動作について図3を用いて説明する。以下では、複数の無線ユニット21の各々は、要求電文M0を定期的に送信しているが、例えば通信装置1から、監視動作の実行を要求する指令を含む電文を受信した場合に、要求電文M0を送信してもよい。ここでいう「要求電文M0」とは、1以上の第1端末31(又は第2端末32)に対して、個々の状態の返信を要求する指令を含む電文である。また、ここでいう「状態」とは、照明器具4の点灯状態(照明器具のオン/オフ、調光比、又は色温度等)である。
(3.1) Monitoring Operation First, the monitoring operation of a plurality of wireless units 21 will be described with reference to FIG. In the following, each of the plurality of wireless units 21 periodically transmits the request message M0. For example, when a message including a command requesting execution of a monitoring operation is received from the communication device 1, the request message is transmitted. M0 may be transmitted. The "request message M0" here is a message including a command for requesting a reply of each state to one or more first terminals 31 (or second terminals 32). Further, the "state" referred to here is a lighting state of the lighting fixture 4 (on / off of the lighting fixture, dimming ratio, color temperature, etc.).

複数の無線ユニット21の各々は、第1周期T1ごとに、時分割多元接続(Time Division Multiple Access)方式により自己に割り当てられた第1タイムスロットTS1にて、自己の配下にある全ての第1端末31に対して要求電文M0を送信する。第1周期T1は、「SY」の開始時点から「CM」の終了時点までの時間である。図3に示す例では、無線ユニット211,212,…,21nは、それぞれ自己に割り当てられた「U1」、「U2」、及び「Un」の第1タイムスロットTS1にて要求電文M0を送信している。 Each of the plurality of wireless units 21 is assigned to itself by the time division multiple access method in the first time slot TS1 for each first cycle T1, and all the first ones under its control. The request message M0 is transmitted to the terminal 31. The first period T1 is the time from the start time of "SY" to the end time of "CM". In the example shown in FIG. 3, the wireless units 211,212, ..., 21n transmit the request message M0 in the first time slots TS1 of "U1", "U2", and "Un" assigned to them, respectively. ing.

複数の無線ユニット21の各々は、要求電文M0の送信後、自己に割り当てられた第1タイムスロットTS1の終了時点まで、自己の配下にある全ての第1端末31からの応答電文S0を待ち受ける。要求電文M0を受信した第1端末31は、要求電文M0に対する応答電文S0を無線ユニット21に送信する。つまり、無線ユニット21の配下にある全ての第1端末31は、それぞれ要求電文M0を受信すると、応答電文S0を無線ユニット21へ送信する。 Each of the plurality of wireless units 21 waits for the response message S0 from all the first terminals 31 under its control until the end time of the first time slot TS1 assigned to itself after the transmission of the request message M0. The first terminal 31 that has received the request message M0 transmits the response message S0 to the request message M0 to the wireless unit 21. That is, when all the first terminals 31 under the control of the wireless unit 21 receive the request message M0, they transmit the response message S0 to the wireless unit 21.

複数の無線ユニット21の各々は、自己の配下にある全ての第1端末31からの応答電文S0を受信すると、応答電文S0に含まれる個々の第1端末31の状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、複数の無線ユニット21の各々は、通信装置1からの要求に応じて、全ての第1端末31の状態を表すデータを、個別に又は一括して通信装置1へ送信する。 When each of the plurality of wireless units 21 receives the response message S0 from all the first terminals 31 under their control, the data representing the state of each first terminal 31 included in the response message S0 is stored in a memory or the like. Remember. Then, each of the plurality of wireless units 21 transmits data representing the states of all the first terminals 31 individually or collectively to the communication device 1 in response to a request from the communication device 1.

本実施形態では、第1タイムスロットTS1の幅(長さ)は、複数の無線ユニット21ごとに異なっている。具体的には、第1タイムスロットTS1は、無線ユニット21の配下にある第1端末31の台数に応じて幅(長さ)が異なっている。図3に示す例では、無線ユニット211,212,…,21nにそれぞれ割り当てられた「U1」、「U2」、…、「Un」の第1タイムスロットTS1は、いずれも互いに長さが異なっている。本実施形態では、通信装置1は、監視動作を開始する前に、複数の無線ユニット21の各々に対して、通知電文を送信する。通知電文は、複数の無線ユニット21ごとの第1端末31の台数の情報を含んでいる。複数の無線ユニット21の各々は、通知電文を受信すると、自己の配下にある第1端末31の台数の情報、及び他の無線ユニット21の配下にある第1端末31の台数の情報に応じて、自己の第1タイムスロットTS1の長さを決定する。なお、通知電文は、監視動作の前に一度だけ送信されればよい。したがって、監視動作が開始されると、いずれかの無線ユニット2の配下にある第1端末31の台数に変化が生じない限り、通知電文の送信は不要である。 In the present embodiment, the width (length) of the first time slot TS1 is different for each of the plurality of wireless units 21. Specifically, the width (length) of the first time slot TS1 differs depending on the number of first terminals 31 under the control of the wireless unit 21. In the example shown in FIG. 3, the first time slots TS1 of "U1", "U2", ..., "Un" assigned to the wireless units 211, 212, ..., 21n, respectively, have different lengths from each other. There is. In the present embodiment, the communication device 1 transmits a notification message to each of the plurality of wireless units 21 before starting the monitoring operation. The notification message includes information on the number of first terminals 31 for each of the plurality of wireless units 21. When each of the plurality of wireless units 21 receives the notification message, it responds to the information on the number of the first terminals 31 under its own control and the information on the number of the first terminals 31 under the control of the other wireless units 21. , Determines the length of its first time slot TS1. The notification message need only be sent once before the monitoring operation. Therefore, when the monitoring operation is started, it is not necessary to transmit the notification message unless the number of the first terminals 31 under the control of any of the wireless units 2 changes.

有線ユニット22は、無線ユニット21と同様に、要求電文M0を定期的に送信しているが、例えば通信装置1から、監視動作の実行を要求する指令を含む電文を受信した場合に、要求電文M0を送信してもよい。有線ユニット22は、要求電文M0の送信後、所定の返信期間が経過するまで、自己の配下にある全ての第2端末32からの応答電文S0を待ち受ける。有線ユニット22の配下にある全ての第2端末32は、それぞれ要求電文M0を受信すると、応答電文S0を有線ユニット22へ送信する。 Like the wireless unit 21, the wired unit 22 periodically transmits the request message M0. However, when a message including a command requesting execution of a monitoring operation is received from the communication device 1, for example, the request message is transmitted. M0 may be transmitted. After the request message M0 is transmitted, the wired unit 22 waits for the response message S0 from all the second terminals 32 under its control until a predetermined reply period elapses. When all the second terminals 32 under the control of the wired unit 22 receive the request message M0, they transmit the response message S0 to the wired unit 22.

有線ユニット22は、自己の配下にある全ての第2端末32からの応答電文S0を受信すると、応答電文S0に含まれる個々の第2端末32の状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、有線ユニット22は、通信装置1からの要求に応じて、全ての第2端末32の状態を表すデータを、個別に又は一括して通信装置1へ送信する。 When the wired unit 22 receives the response message S0 from all the second terminals 32 under its control, the wired unit 22 stores data representing the state of each second terminal 32 included in the response message S0 in a memory or the like. Then, the wired unit 22 transmits data representing the states of all the second terminals 32 individually or collectively to the communication device 1 in response to a request from the communication device 1.

(3.2)無線ユニットでの制御動作
次に、複数の無線ユニット21での制御動作について図1を用いて説明する。以下では、制御動作を開始するための電文(制御開始電文M3)は、通信装置1で発生すると仮定して説明する。以下では、グループ制御動作及びパターン制御動作における、複数の無線ユニット21での制御動作について説明する。ここでいう「グループ制御」は、複数の第1端末31に、同一の制御内容の制御を実行させることを意味する。また、ここでいう「パターン制御」は、複数の第1端末31の各々に、同一又は異なる制御内容の制御を実行させることを意味する。
(3.2) Control operation in the wireless unit Next, the control operation in the plurality of wireless units 21 will be described with reference to FIG. Hereinafter, the message for starting the control operation (control start message M3) will be described on the assumption that it is generated in the communication device 1. Hereinafter, the control operations of the plurality of wireless units 21 in the group control operation and the pattern control operation will be described. The term "group control" as used herein means that a plurality of first terminals 31 are made to control the same control content. Further, the "pattern control" here means that each of the plurality of first terminals 31 is made to control the same or different control contents.

通信装置1は、監視装置6A(又は監視装置6B)の監視結果を受けて、制御開始電文M3を発生する。例えば、通信装置1は、一定の周期で複数の無線ユニット21及び有線ユニット22に問い合わせる(つまり、ポーリングする)ことで、無線ユニット21(又は有線ユニット22)の保持する監視結果を受け取る。 The communication device 1 receives the monitoring result of the monitoring device 6A (or the monitoring device 6B) and generates the control start message M3. For example, the communication device 1 receives the monitoring result held by the wireless unit 21 (or the wired unit 22) by inquiring (that is, polling) the plurality of wireless units 21 and the wired unit 22 at regular intervals.

制御開始電文M3を発生した通信装置1は、複数の無線ユニット21へ制御開始電文M3を送信する。すると、複数の無線ユニット21の各々は、監視動作を中断し、制御動作を開始する。言い換えれば、所定期間T0が開始する。制御動作においては、複数の無線ユニット21の各々は、第2タイムスロットTS2にて、自己の配下にある制御対象の第1端末31に対して第1制御電文M1を送信する。第2タイムスロットTS2は、「SY」の開始時点から「CM」の終了時点までの第2周期T2ごとに、第1タイムスロットTS1の代わりに割り当てられるタイムスロットである。このとき送信される第1制御電文M1は、制御内容を示すデータ領域と、第1制御電文M1の宛先を指定するアドレス領域と、を少なくとも含んでいる。ここで、アドレス領域には、送信先(宛先)の、つまり制御対象となる第1端末31のアドレスが含まれている。 The communication device 1 that generated the control start message M3 transmits the control start message M3 to the plurality of wireless units 21. Then, each of the plurality of wireless units 21 interrupts the monitoring operation and starts the control operation. In other words, T0 starts for a predetermined period. In the control operation, each of the plurality of wireless units 21 transmits the first control message M1 to the first terminal 31 to be controlled under its own control in the second time slot TS2. The second time slot TS2 is a time slot assigned in place of the first time slot TS1 for each second cycle T2 from the start time of "SY" to the end time of "CM". The first control message M1 transmitted at this time includes at least a data area indicating the control content and an address area for designating the destination of the first control message M1. Here, the address area includes the address of the destination (destination), that is, the address of the first terminal 31 to be controlled.

具体的には、通信装置1は、第2タイムスロットTS2の開始前において、複数の無線ユニット21のうちの対象ユニットに対して、第1制御電文M1を送信する。ここでいう「対象ユニット」は、制御対象の第1端末31を配下とする無線ユニット21である。第1制御電文M1を受信した対象ユニットは、第1制御電文M1に対する応答電文S1を通信装置1へ返信する。そして、第1制御電文M1を受信した対象ユニットは、第2タイムスロットTS2にて、第1制御電文M1にアドレスが含まれている第1端末31に対して、無線通信にて第1制御電文M1を送信する。例えば、対象ユニットは、制御対象となる1以上の第1端末31が自己の配下にある場合、これらの第1端末31の各々へ第1制御電文M1を送信する。本実施形態では、対象ユニットは、第1制御電文M1にアドレスが含まれている1以上の第1端末31の各々に対して、複数回(例えば、4回)、第1制御電文M1を送信する。第1制御電文M1を受信した第1端末31は、データ領域の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具4のオン/オフ、調光、又は調色等の制御を行う。 Specifically, the communication device 1 transmits the first control message M1 to the target unit among the plurality of wireless units 21 before the start of the second time slot TS2. The "target unit" here is a wireless unit 21 under the control of the first terminal 31 to be controlled. The target unit that has received the first control message M1 returns the response message S1 to the first control message M1 to the communication device 1. Then, the target unit that has received the first control message M1 receives the first control message by wireless communication to the first terminal 31 whose address is included in the first control message M1 in the second time slot TS2. Send M1. For example, when one or more first terminals 31 to be controlled are under the control of the target unit, the target unit transmits a first control message M1 to each of these first terminals 31. In the present embodiment, the target unit transmits the first control message M1 to each of the one or more first terminals 31 whose address is included in the first control message M1 a plurality of times (for example, four times). do. The first terminal 31 that has received the first control message M1 controls, for example, on / off, dimming, or toning of the lighting fixture 4 to be controlled according to the control content of the data area.

第2タイムスロットTS2の幅(長さ)は、対象ユニットごとに異なっている。具体的には、第2タイムスロットTS2は、対象ユニットの配下にある制御対象の第1端末31の台数、及び第1端末31に対する第1制御電文M1の送信回数に応じて幅(長さ)が異なっている。図1に示す例では、対象ユニットである無線ユニット211,212にそれぞれ割り当てられた「C1」、「C2」の第2タイムスロットTS2は、いずれも互いに長さが異なっている。 The width (length) of the second time slot TS2 is different for each target unit. Specifically, the second time slot TS2 has a width (length) according to the number of control target first terminals 31 under the control of the target unit and the number of transmissions of the first control message M1 to the first terminal 31. Is different. In the example shown in FIG. 1, the lengths of the second time slots TS2 of "C1" and "C2" assigned to the wireless units 211 and 212, which are the target units, are different from each other.

その後、通信装置1は、第2タイムスロットTS2の終了後において、対象ユニットに対して、確認電文M5を送信する。確認電文M5を受信した対象ユニットは、確認電文M5に対する応答電文S3を通信装置1へ返信する。応答電文S3を受信した通信装置1は、次の第2タイムスロットTS2の開始前において、次の対象ユニットに対して、第1制御電文M1を送信する。 After that, the communication device 1 transmits the confirmation message M5 to the target unit after the end of the second time slot TS2. The target unit that has received the confirmation message M5 returns the response message S3 to the confirmation message M5 to the communication device 1. The communication device 1 that has received the response message S3 transmits the first control message M1 to the next target unit before the start of the next second time slot TS2.

図1に示す例では、最初の対象ユニットが無線ユニット211であり、次の対象ユニットが無線ユニット212である。そして、無線ユニット211は、制御動作を開始してから1番目の第2タイムスロットTS2である「C1」の第2タイムスロットTS2にて、第1制御電文M1を自己の配下にある1以上の第1端末31へ送信している。また、無線ユニット212は、制御動作を開始してから2番目の第2タイムスロットTS2である「C2」の第2タイムスロットTS2にて、第1制御電文M1を自己の配下にある1以上の第1端末31へ送信している。 In the example shown in FIG. 1, the first target unit is the radio unit 211, and the second target unit is the radio unit 212. Then, the wireless unit 211 puts the first control message M1 under its own control in the second time slot TS2 of "C1" which is the first second time slot TS2 after starting the control operation. It is transmitting to the first terminal 31. Further, the wireless unit 212 has one or more of the first control message M1 under its own control in the second time slot TS2 of "C2" which is the second second time slot TS2 after starting the control operation. It is transmitting to the first terminal 31.

以下、通信装置1が全ての対象ユニットからの応答電文S3を受信するまで、上記の動作が繰り返される。そして、通信装置1は、全ての対象ユニットからの応答電文S3を受信すると、複数の無線ユニット21の各々に対して、制御動作を終了するための制御終了電文M6を送信する。すると、複数の無線ユニット21の各々は、制御動作を終了し、中断していた監視動作を再開する。言い換えれば、所定期間T0が終了する。図1に示す例では、複数の無線ユニット21の各々は、「U3」の第1タイムスロットTS1から監視動作を再開する。 Hereinafter, the above operation is repeated until the communication device 1 receives the response message S3 from all the target units. Then, when the communication device 1 receives the response message S3 from all the target units, the communication device 1 transmits a control end message M6 for terminating the control operation to each of the plurality of wireless units 21. Then, each of the plurality of wireless units 21 ends the control operation and resumes the interrupted monitoring operation. In other words, T0 ends for a predetermined period. In the example shown in FIG. 1, each of the plurality of wireless units 21 resumes the monitoring operation from the first time slot TS1 of "U3".

上述の制御動作の他に、複数の無線ユニット21のうちの1台の無線ユニット21のみを制御する個別制御動作も可能である。個別制御動作では、通信装置1は、制御開始電文M3を送信した後に、上記1台の無線ユニット21への第1制御電文M1の送信を経て、上記1台の無線ユニット21からの応答電文S3の受信を完了すると、制御終了電文M6を送信する。 In addition to the above-mentioned control operation, an individual control operation for controlling only one of the plurality of wireless units 21 is also possible. In the individual control operation, the communication device 1 transmits the control start message M3, then transmits the first control message M1 to the one wireless unit 21, and then the response message S3 from the one wireless unit 21. When the reception of is completed, the control end message M6 is transmitted.

ここで、通信装置1は、1以上の監視装置6A(又は監視装置6B)から複数の監視結果を略同時に受け取った場合、個別制御動作の代わりにグループ制御動作又はパターン制御動作を行う。例えば、通信装置1は、監視装置6A(又は監視装置6B)から監視結果を受け取ってから所定時間(例えば、数百ミリ秒~1秒)待機する。そして、通信装置1は、待機中に他の監視結果を受け取った場合には、これらの監視結果を考慮してグループ制御動作(又はパターン制御動作)を行う。 Here, when the communication device 1 receives a plurality of monitoring results from one or more monitoring devices 6A (or monitoring devices 6B) at substantially the same time, the communication device 1 performs a group control operation or a pattern control operation instead of the individual control operation. For example, the communication device 1 waits for a predetermined time (for example, several hundred milliseconds to 1 second) after receiving the monitoring result from the monitoring device 6A (or the monitoring device 6B). Then, when the communication device 1 receives other monitoring results during standby, the communication device 1 performs a group control operation (or a pattern control operation) in consideration of these monitoring results.

(3.3)有線ユニットでの制御動作
次に、有線ユニット22での制御動作について図1を用いて説明する。以下では、有線ユニット22は、制御対象の第2端末32を配下としていると仮定する。通信装置1は、所定期間T0において、第1制御電文M1を対象ユニットへ送信した後に、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。
(3.3) Control operation in the wired unit Next, the control operation in the wired unit 22 will be described with reference to FIG. In the following, it is assumed that the wired unit 22 is under the control of the second terminal 32 to be controlled. The communication device 1 transmits the first control message M1 to the target unit and then transmits the second control message M2 to the wired unit 22 in the predetermined period T0.

本実施形態では、通信装置1は、第1制御電文M1の送信後の第2タイムスロットTS2にて、有線ユニット22に対して第2制御電文M2を送信する。言い換えれば、通信部11は、対象ユニット(無線ユニット21)と1以上の第1端末31との無線通信中に、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。このとき送信される第2制御電文M2は、制御内容を示すデータ領域と、第2制御電文M2の宛先を指定するアドレス領域と、を少なくとも含んでいる。ここで、アドレス領域には、送信先(宛先)の、つまり制御対象となる第2端末32のアドレスが含まれている。 In the present embodiment, the communication device 1 transmits the second control message M2 to the wired unit 22 in the second time slot TS2 after the transmission of the first control message M1. In other words, the communication unit 11 transmits the second control message M2 to the wired unit 22 during wireless communication between the target unit (wireless unit 21) and one or more first terminals 31. The second control message M2 transmitted at this time includes at least a data area indicating the control content and an address area for designating the destination of the second control message M2. Here, the address area includes the address of the destination (destination), that is, the address of the second terminal 32 to be controlled.

第2制御電文M2を受信した有線ユニット22は、第2制御電文M2に対する応答電文S2を通信装置1へ返信する。そして、第2制御電文M2を受信した有線ユニット22は、第2制御電文M2にアドレスが含まれている第2端末32に対して、有線通信にて第2制御電文M2を送信する。例えば、有線ユニット22は、制御対象となる1以上の第2端末32が自己の配下にある場合、これらの第2端末32の各々へ第2制御電文M2を送信する。本実施形態では、有線ユニット22は、第2制御電文M2にアドレスが含まれている1以上の第2端末32の各々に対して、複数回(例えば、4回)、第2制御電文M2を送信する。第2制御電文M2を受信した第2端末32は、データ領域の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具4のオン/オフ、調光、又は調色等の制御を行う。 The wired unit 22 that has received the second control message M2 returns the response message S2 to the second control message M2 to the communication device 1. Then, the wired unit 22 that has received the second control message M2 transmits the second control message M2 by wired communication to the second terminal 32 whose address is included in the second control message M2. For example, when one or more second terminals 32 to be controlled are under their control, the wired unit 22 transmits a second control message M2 to each of these second terminals 32. In the present embodiment, the wired unit 22 sends the second control message M2 a plurality of times (for example, four times) to each of the one or more second terminals 32 whose address is included in the second control message M2. Send. The second terminal 32 that has received the second control message M2 controls, for example, on / off, dimming, or toning of the lighting fixture 4 to be controlled according to the control content of the data area.

図1に示す例では、通信装置1は、対象ユニットである無線ユニット211に対して第1制御電文M1を送信した後に、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信している。具体的には、通信装置1は、対象ユニットである無線ユニット211が1以上の第1端末31に対して第1制御電文M1を送信している「C1」の第2タイムスロットTS2にて、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信している。 In the example shown in FIG. 1, the communication device 1 transmits the first control message M1 to the wireless unit 211, which is the target unit, and then transmits the second control message M2 to the wired unit 22. Specifically, the communication device 1 is set in the second time slot TS2 of "C1" in which the wireless unit 211, which is the target unit, transmits the first control message M1 to one or more first terminals 31. The second control message M2 is transmitted to the wired unit 22.

上述のように、本実施形態では、通信部11は、所定期間T0内に第1制御電文M1及び第2制御電文M2を送信するとき、対象ユニット(無線ユニット21)へ第1制御電文M1を送信した後に、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信している。このため、本実施形態では、無線通信を行う第1端末31の制御と、有線通信を行う第2端末32の制御とが無秩序に行われる場合と比較して、第1端末31の制御と第2端末32の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 As described above, in the present embodiment, when the communication unit 11 transmits the first control message M1 and the second control message M2 within the predetermined period T0, the communication unit 11 sends the first control message M1 to the target unit (wireless unit 21). After transmission, the second control message M2 is transmitted to the wired unit 22. Therefore, in the present embodiment, the control of the first terminal 31 and the control of the first terminal 31 are compared with the case where the control of the first terminal 31 that performs wireless communication and the control of the second terminal 32 that performs wired communication are performed in a disorderly manner. There is an advantage that the efficiency with the control of the two terminals 32 can be improved.

また、本実施形態では、通信部11は、対象ユニット(無線ユニット21)と1以上の第1端末31との無線通信中に、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信している。このため、本実施形態では、無線ユニット21が1以上の第1端末31との無線通信に要する時間(以下、「無線通信時間」ともいう)と、有線ユニット22が1以上の第2端末32との有線通信に要する時間(以下、「有線通信時間」ともいう)とが重複する。したがって、本実施形態では、第1端末31及び第2端末32の制御に要する時間(以下、「制御時間」ともいう)を、無線通信時間と有線通信時間との合計の時間よりも短くすることができるので、制御時間を短縮することが可能である、という利点がある。 Further, in the present embodiment, the communication unit 11 transmits the second control message M2 to the wired unit 22 during wireless communication between the target unit (wireless unit 21) and one or more first terminals 31. Therefore, in the present embodiment, the time required for wireless communication with the first terminal 31 in which the wireless unit 21 is 1 or more (hereinafter, also referred to as “wireless communication time”) and the second terminal 32 in which the wired unit 22 is 1 or more. The time required for wired communication with (hereinafter, also referred to as "wired communication time") overlaps. Therefore, in the present embodiment, the time required for controlling the first terminal 31 and the second terminal 32 (hereinafter, also referred to as “control time”) is shorter than the total time of the wireless communication time and the wired communication time. Therefore, there is an advantage that the control time can be shortened.

(4)変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modifications The above embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be variously modified depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Hereinafter, modified examples of the above-described embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

(4.1)第1変形例
第1変形例では、通信部11が、対象ユニット(無線ユニット21)と1以上の第1端末31との無線通信に要する時間(つまり、第2タイムスロットTS2)内で、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信している点で、上述の実施形態と相違する。本変形例では、通信装置1は、第1制御電文M1及び第2制御電文M2を送信する前に、対象ユニット(無線ユニット21)の無線通信時間と、有線ユニット22の有線通信時間とを計算する。無線通信時間は、例えば、対象ユニットの配下にある制御対象の第1端末31の台数、対象ユニットが第1端末31に対して第1制御電文M1を送信する回数、及び第1制御電文M1の送信間隔から計算可能である。第1制御電文M1を送信する回数と、第1制御電文M1の間隔とは、予め通信装置1に記憶されている。有線通信時間は、例えば、有線ユニット22の配下にある制御対象の第2端末32の台数、有線ユニット22が第2端末32に対して第2制御電文M2を送信する回数、及び第2制御電文M2の送信間隔から計算可能である。第2制御電文M2を送信する回数と、第2制御電文M2の送信間隔とは、予め通信装置1に記憶されている。
(4.1) First Modification Example In the first modification, the time required for the communication unit 11 to perform wireless communication between the target unit (wireless unit 21) and one or more first terminals 31 (that is, the second time slot TS2). ), The second control message M2 is transmitted to the wired unit 22, which is different from the above-described embodiment. In this modification, the communication device 1 calculates the wireless communication time of the target unit (wireless unit 21) and the wired communication time of the wired unit 22 before transmitting the first control message M1 and the second control message M2. do. The wireless communication time is, for example, the number of control target first terminals 31 under the control of the target unit, the number of times the target unit transmits the first control message M1 to the first terminal 31, and the first control message M1. It can be calculated from the transmission interval. The number of times the first control message M1 is transmitted and the interval between the first control message M1 are stored in advance in the communication device 1. The wired communication time is, for example, the number of second terminals 32 to be controlled under the control of the wired unit 22, the number of times the wired unit 22 transmits the second control message M2 to the second terminal 32, and the second control message. It can be calculated from the transmission interval of M2. The number of times the second control message M2 is transmitted and the transmission interval of the second control message M2 are stored in advance in the communication device 1.

通信装置1は、無線通信時間の方が有線通信時間よりも短い場合、この無線通信時間においては、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信しない。一方、通信装置1は、無線通信時間の方が有線通信時間よりも長い場合、この無線通信時間において、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。 When the wireless communication time is shorter than the wired communication time, the communication device 1 does not transmit the second control message M2 to the wired unit 22 in this wireless communication time. On the other hand, when the wireless communication time is longer than the wired communication time, the communication device 1 transmits the second control message M2 to the wired unit 22 in this wireless communication time.

以下、具体例について図4を用いて説明する。図4に示す例では、通信装置1は、1つ目の対象ユニットである無線ユニット211に対して第1制御電文M1を送信する前に、無線ユニット211の無線通信時間と、有線ユニット22の有線通信時間とを計算する。無線ユニット211の無線通信時間は、「C1」の第2タイムスロットTS2の幅(長さ)W1に相当する。その結果、無線ユニット211の無線通信時間の方が有線ユニット22の有線通信時間よりも短いので、通信装置1は、無線ユニット211の無線通信時間においては、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信しない。 Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 4, the communication device 1 has the wireless communication time of the wireless unit 211 and the wired unit 22 before transmitting the first control message M1 to the wireless unit 211 which is the first target unit. Calculate the wired communication time. The wireless communication time of the wireless unit 211 corresponds to the width (length) W1 of the second time slot TS2 of "C1". As a result, since the wireless communication time of the wireless unit 211 is shorter than the wired communication time of the wired unit 22, the communication device 1 transfers the second control message M2 to the wired unit 22 in the wireless communication time of the wireless unit 211. Do not send.

その後、通信装置1は、2つ目の対象ユニットである無線ユニット212に対して第1制御電文M1を送信する前に、無線ユニット212の無線通信時間を計算する。無線ユニット212の無線通信時間は、「C2」の第2タイムスロットTS2の幅(長さ)W2に相当する。その結果、無線ユニット212の無線通信時間の方が有線ユニット22の有線通信時間よりも長いので、通信装置1は、無線ユニット212の無線通信時間において、第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。 After that, the communication device 1 calculates the wireless communication time of the wireless unit 212 before transmitting the first control message M1 to the wireless unit 212 which is the second target unit. The wireless communication time of the wireless unit 212 corresponds to the width (length) W2 of the second time slot TS2 of "C2". As a result, since the wireless communication time of the wireless unit 212 is longer than the wired communication time of the wired unit 22, the communication device 1 transmits the second control message M2 to the wired unit 22 in the wireless communication time of the wireless unit 212. do.

上述のように、本変形例では、無線ユニット21と1以上の第1端末31との無線通信の間に、有線ユニット22と1以上の第2端末32との有線通信が完了する。つまり、この態様では、制御時間が無線通信時間に略等しくなるので、無線通信時間と有線通信時間との一部が重複する場合と比較して、制御時間を更に短縮することが可能である、という利点がある。 As described above, in this modification, the wired communication between the wired unit 22 and the first terminal 32 of one or more is completed between the wireless communication of the wireless unit 21 and the first terminal 31 of one or more. That is, in this aspect, since the control time is substantially equal to the wireless communication time, it is possible to further shorten the control time as compared with the case where a part of the wireless communication time and the wired communication time overlap. There is an advantage.

(4.2)第2変形例
第2変形例では、通信部11が第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する送信処理を分割して実行する点で、上述の実施形態と相違する。具体的には、本変形例では、通信部11が、複数の対象ユニット(無線ユニット21)がそれぞれ1以上の第1端末31との無線通信に要する複数の無線通信時間のうち2以上の無線通信時間にて、送信処理を分割して実行する。
(4.2) Second Modified Example The second modified example differs from the above-described embodiment in that the communication unit 11 divides and executes the transmission process of transmitting the second control message M2 to the wired unit 22. Specifically, in this modification, the communication unit 11 has two or more radios out of a plurality of wireless communication times required for wireless communication with the first terminal 31 in which each of the plurality of target units (wireless units 21) is one or more. The transmission process is divided and executed according to the communication time.

通信装置1は、第1変形例と同様に、第1制御電文M1及び第2制御電文M2を送信する前に、対象ユニットの無線通信時間と、有線ユニット22の有線通信時間とを計算する。通信装置1は、無線通信時間の方が有線通信時間よりも短い場合、この無線通信時間においては、第2制御電文M2の一部を有線ユニット22へ送信する。つまり、通信装置1は、複数の対象ユニットの複数の無線通信時間ごとに、複数の第2制御電文M2のうちの一部の第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。 Similar to the first modification, the communication device 1 calculates the wireless communication time of the target unit and the wired communication time of the wired unit 22 before transmitting the first control message M1 and the second control message M2. When the wireless communication time is shorter than the wired communication time, the communication device 1 transmits a part of the second control message M2 to the wired unit 22 in this wireless communication time. That is, the communication device 1 transmits a part of the second control message M2 among the plurality of second control message M2 to the wired unit 22 for each of the plurality of wireless communication times of the plurality of target units.

以下、具体例について図5を用いて説明する。図5に示す例では、通信装置1は、1つ目の対象ユニットである無線ユニット211に対して第1制御電文M1を送信する前に、無線ユニット211の無線通信時間と、有線ユニット22の有線通信時間とを計算する。その結果、無線ユニット211の無線通信時間の方が有線ユニット22の有線通信時間よりも短いので、通信装置1は、無線ユニット211の無線通信時間においては、複数の第2制御電文M2のうちの一部の第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。 Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 5, the communication device 1 has the wireless communication time of the wireless unit 211 and the wired unit 22 before transmitting the first control message M1 to the wireless unit 211 which is the first target unit. Calculate the wired communication time. As a result, since the wireless communication time of the wireless unit 211 is shorter than the wired communication time of the wired unit 22, the communication device 1 has the wireless communication time of the wireless unit 211 among the plurality of second control message M2s. A part of the second control message M2 is transmitted to the wired unit 22.

その後、通信装置1は、2つ目の対象ユニットである無線ユニット212に対して第1制御電文M1を送信する前に、無線ユニット212の無線通信時間を計算する。その結果、無線ユニット212の無線通信時間の方が有線ユニット22の有線通信時間よりも短いので、通信装置1は、無線ユニット212の無線通信時間において、複数の第2制御電文M2のうちの残りの第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信する。 After that, the communication device 1 calculates the wireless communication time of the wireless unit 212 before transmitting the first control message M1 to the wireless unit 212 which is the second target unit. As a result, since the wireless communication time of the wireless unit 212 is shorter than the wired communication time of the wired unit 22, the communication device 1 has the remaining of the plurality of second control message M2 in the wireless communication time of the wireless unit 212. Second control message M2 is transmitted to the wired unit 22.

上述のように、本変形例では、2以上の無線通信時間において、有線ユニット22と1以上の第2端末32との有線通信が完了する。つまり、この態様では、制御時間が2以上の無線通信時間に略等しくなるので、2以上の無線通信時間と有線通信時間との一部が重複する場合と比較して、制御時間を更に短縮することが可能である、という利点がある。 As described above, in this modification, the wired communication between the wired unit 22 and the second terminal 32 of 1 or more is completed in the wireless communication time of 2 or more. That is, in this embodiment, since the control time is substantially equal to the wireless communication time of 2 or more, the control time is further shortened as compared with the case where a part of the wireless communication time of 2 or more and the wired communication time overlap. It has the advantage that it is possible.

本変形例では、通信装置1は、2回の無線通信時間ごとに第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信しているが、これに限定する趣旨ではない。通信装置1は、3回以上の無線通信時間ごとに第2制御電文M2を有線ユニット22へ送信してもよい。また、通信装置1は、第2制御電文M2を均等な通信量に分割して送信しなくてもよく、複数の無線通信時間ごとに第2制御電文M2の通信量が異なっていてもよい。 In this modification, the communication device 1 transmits the second control message M2 to the wired unit 22 every two wireless communication times, but the present invention is not limited to this. The communication device 1 may transmit the second control message M2 to the wired unit 22 every three or more wireless communication times. Further, the communication device 1 does not have to divide the second control message M2 into equal communication amounts and transmit the second control message M2, and the communication amount of the second control message M2 may be different for each of a plurality of wireless communication times.

(4.3)第3変形例
第3変形例では、通信装置1が、制御開始電文M3の送信タイミングを調整している点で、上述の実施形態と相違する。具体的には、本変形例では、通信装置1は、第1周期T1の終了時点と第1タイムスロットTS1の終了時点との間であって、かつ、第1タイムスロットTS1の終了時点に近いタイミングで制御開始電文M3を送信する(図6の二点鎖線の矢印参照)。また、本変形例では、通信装置1は、第1周期T1の開始時点と第1タイムスロットTS1の開始時点との間であって、かつ、第1タイムスロットTS1の開始時点に近いタイミングで制御開始電文M3を送信してもよい。つまり、本変形例では、通信装置1は、第1周期T1の開始時点に近い時点、又は第1周期T1の終了時点に近い時点を避けるように、制御開始電文M3を送信する。
(4.3) Third Modified Example The third modified example differs from the above-described embodiment in that the communication device 1 adjusts the transmission timing of the control start message M3. Specifically, in this modification, the communication device 1 is between the end time of the first cycle T1 and the end time of the first time slot TS1 and is close to the end time of the first time slot TS1. The control start message M3 is transmitted at the timing (see the arrow of the two-dot chain line in FIG. 6). Further, in this modification, the communication device 1 is controlled between the start time of the first cycle T1 and the start time of the first time slot TS1 and at a timing close to the start time of the first time slot TS1. The start message M3 may be transmitted. That is, in this modification, the communication device 1 transmits the control start message M3 so as to avoid a time point close to the start time point of the first cycle T1 or a time point close to the end time point of the first cycle T1.

以下、具体例について図6を用いて説明する。図6に示す例では、複数の無線ユニット211,…,21nのうち無線ユニット213の同期がずれていると仮定する。ここで、通信装置1が、図6に示す一点鎖線の矢印で示すタイミング(つまり、第1タイムスロットTS1の開始時点に近いタイミング)で制御開始電文M3を送信した場合、以下のような問題が生じ得る。すなわち、無線ユニット213を除いた無線ユニット21では、「CM」のタイムスロットにて制御開始電文M3を受信している。このため、これらの無線ユニット21では、「U1」及び「U2」の第1タイムスロットTS1を含む第1周期T1の後に、監視動作から制御動作に切り替わる。 Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 6, it is assumed that the wireless units 213 are out of synchronization among the plurality of wireless units 211, ..., 21n. Here, when the communication device 1 transmits the control start telegram M3 at the timing indicated by the arrow of the alternate long and short dash line shown in FIG. 6 (that is, the timing close to the start time of the first time slot TS1), the following problems occur. Can occur. That is, the wireless unit 21 excluding the wireless unit 213 receives the control start message M3 in the time slot of "CM". Therefore, in these wireless units 21, the monitoring operation is switched to the control operation after the first period T1 including the first time slots TS1 of "U1" and "U2".

一方、無線ユニット213では、同期にずれが生じているために、「U3」の第1タイムスロットTS1にて制御開始電文M3を受信している。このため、無線ユニット213では、「U3」の第1タイムスロットTS1を含む第1周期T1の後に、監視動作から制御動作に切り替わる。この場合、無線ユニット211が「C1」の第2タイムスロットTS2にて送信する第1制御電文M1と、無線ユニット213が「U3」の第1タイムスロットTS1にて送信する要求電文M0(又は受信する応答電文S0)とが互いに干渉する可能性がある。 On the other hand, in the wireless unit 213, the control start telegram M3 is received in the first time slot TS1 of "U3" because the synchronization is out of sync. Therefore, in the wireless unit 213, the monitoring operation is switched to the control operation after the first period T1 including the first time slot TS1 of the “U3”. In this case, the first control message M1 transmitted by the wireless unit 211 in the second time slot TS2 of "C1" and the request message M0 (or reception) transmitted by the wireless unit 213 in the first time slot TS1 of "U3". There is a possibility that the response message S0) will interfere with each other.

そこで、本変形例では、複数の無線ユニット21のうちのいずれかの無線ユニット21の同期にずれが生じた場合でも通信の干渉が生じないように、通信装置1は、図6に示す二点鎖線の矢印で示すタイミングで制御開始電文M3を送信している。このため、複数の無線ユニット21は、いずれも同じ「CM」のタイムスロットにて制御開始電文M3を受信するので、いずれも「U1」及び「U2」の第1タイムスロットTS1を含む第1周期T1の後に、監視動作から制御動作に切り替わる。このように、本変形例では、複数の無線ユニット21のうちのいずれかの無線ユニット21の同期にずれが生じた場合でも、通信の干渉を生じ難くすることが可能である、という利点がある。 Therefore, in this modification, the communication device 1 has two points shown in FIG. 6 so that communication interference does not occur even if the synchronization of any one of the plurality of wireless units 21 is out of sync. The control start message M3 is transmitted at the timing indicated by the arrow of the chain line. Therefore, since the plurality of wireless units 21 all receive the control start message M3 in the same “CM” time slot, they all receive the first cycle including the first time slot TS1 of “U1” and “U2”. After T1, the monitoring operation is switched to the control operation. As described above, in this modification, there is an advantage that even if the synchronization of any one of the plurality of wireless units 21 is out of sync, it is possible to prevent communication interference. ..

(5)その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、「(4)変形例」に列挙した変形例を含めて、適宜組み合わせて適用可能である。
(5) Other modified examples The other modified examples are listed below. The modification described below can be applied in combination as appropriate, including the modification listed in "(4) Modification example".

本開示における通信システム10又は照明制御システム100の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信システム10又は照明制御システム100の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The execution subject of the communication system 10 or the lighting control system 100 in the present disclosure includes a computer system. The computer system has a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the communication system 10 or the lighting control system 100 in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, but may be provided through a telecommunication line. Further, the program may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card, an optical disk, or a hard disk drive that can be read by a computer system. The processor of a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large-scale integrated circuit (LSI). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. A plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.

上述の実施形態において、有線通信時間と、通信部11が第2制御電文M2の送信に要する時間との合計時間が、無線通信時間以下であるのが好ましい。この態様では、制御時間が無線通信時間に略等しくなるので、無線通信時間と有線通信時間との一部が重複する場合と比較して、制御時間を更に短縮することが可能である、という利点がある。 In the above-described embodiment, it is preferable that the total time of the wired communication time and the time required for the communication unit 11 to transmit the second control message M2 is equal to or less than the wireless communication time. In this embodiment, since the control time is substantially equal to the wireless communication time, there is an advantage that the control time can be further shortened as compared with the case where a part of the wireless communication time and the wired communication time overlap. There is.

上述の実施形態では、通信システム10は、通信装置1と、第1制御電文M1を受信する無線ユニット21と、第2制御電文M2を受信する有線ユニット22と、を備えている。また、上述の実施形態では、照明制御システム100は、通信装置1と、無線ユニット21と、有線ユニット22と、を備え、1以上の第1端末31及び1以上の第2端末の各々の制御対象が照明器具4である。そして、上述の実施形態では、通信システム10には第1端末31及び第2端末32が含まれていないが、これに限定する趣旨ではない。例えば、通信システム10は、第1制御電文M1に従って制御される1以上の第1端末31と、第2制御電文M2に従って制御される1以上の第2端末32と、を更に備えていてもよい。 In the above-described embodiment, the communication system 10 includes a communication device 1, a wireless unit 21 for receiving the first control message M1, and a wired unit 22 for receiving the second control message M2. Further, in the above-described embodiment, the lighting control system 100 includes a communication device 1, a wireless unit 21, and a wired unit 22, and controls each of one or more first terminals 31 and one or more second terminals. The target is the lighting fixture 4. Further, in the above-described embodiment, the communication system 10 does not include the first terminal 31 and the second terminal 32, but the present invention is not limited to these. For example, the communication system 10 may further include one or more first terminals 31 controlled according to the first control message M1 and one or more second terminals 32 controlled according to the second control message M2. ..

上述の実施形態では、通信システム10が照明制御システム100である場合について例示したが、この例に限らず、通信システム10は種々の制御対象の制御に適用可能である。例えば、通信システム10は、空調機器(エアーコンディショナ)を制御するための空調制御システムに用いられてもよいし、複数種類の制御対象(例えば照明器具及び空調機器)を制御するためのシステムに用いられてもよい。また、通信システム10は、オフィスビル等の非住宅の施設に限らず、例えば、戸建住宅、又は集合住宅等の住宅に用いられてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the communication system 10 is the lighting control system 100 has been illustrated, but the communication system 10 is not limited to this example and can be applied to the control of various control targets. For example, the communication system 10 may be used in an air conditioning control system for controlling an air conditioning device (air conditioner), or as a system for controlling a plurality of types of control targets (for example, lighting equipment and air conditioning equipment). It may be used. Further, the communication system 10 is not limited to a non-residential facility such as an office building, and may be used, for example, in a detached house or a house such as an apartment house.

上述の実施形態では、通信システム10に含まれる有線ユニット22は1台であるが、複数台であってもよい。 In the above-described embodiment, the number of wired units 22 included in the communication system 10 is one, but a plurality of wired units 22 may be used.

(まとめ)
以上述べたように、第1の態様に係る通信装置(1)は、通信部(11)を備える。通信部(11)は、1以上の第1端末(31)と無線通信を行う第1子機(無線ユニット)(21)と、第1端末(31)とは異なる1以上の第2端末(32)と有線通信を行う第2子機(有線ユニット)(22)と、それぞれ通信を行う。通信部(11)は、所定期間内に第1端末(31)及び第2端末(32)の各々を制御するための信号を送信するとき、以下のように信号を送信する。すなわち、通信部(11)は、第1端末(31)を制御するための第1制御信号(第1制御電文)(M1)を第1子機(21)へ送信した後に、第2端末(32)を制御するための第2制御信号(第2制御電文)(M2)を第2子機(22)へ送信する。
(summary)
As described above, the communication device (1) according to the first aspect includes a communication unit (11). The communication unit (11) includes a first slave unit (wireless unit) (21) that wirelessly communicates with one or more first terminals (31), and one or more second terminals (31) that are different from the first terminal (31). It communicates with the second handset (wired unit) (22) that performs wired communication with 32). When the communication unit (11) transmits a signal for controlling each of the first terminal (31) and the second terminal (32) within a predetermined period, the communication unit (11) transmits the signal as follows. That is, the communication unit (11) transmits the first control signal (first control message) (M1) for controlling the first terminal (31) to the first slave unit (21), and then the second terminal (21). The second control signal (second control message) (M2) for controlling 32) is transmitted to the second slave unit (22).

この態様によれば、無線通信を行う第1端末(31)の制御と、有線通信を行う第2端末(32)の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the efficiency of the control of the first terminal (31) that performs wireless communication and the control of the second terminal (32) that performs wired communication can be improved.

第2の態様に係る通信装置(1)では、第1の態様において、通信部(11)は、第1子機(21)及び第2子機(22)と、それぞれ有線通信を行う。 In the communication device (1) according to the second aspect, in the first aspect, the communication unit (11) performs wired communication with the first slave unit (21) and the second slave unit (22), respectively.

この態様によれば、通信装置(1)と第1子機(21)との間の通信と、通信装置(1)と第2子機(22)との間の通信とが干渉し難い、という利点がある。 According to this aspect, the communication between the communication device (1) and the first slave unit (21) and the communication between the communication device (1) and the second slave unit (22) are unlikely to interfere with each other. There is an advantage.

第3の態様に係る通信装置(1)では、第1又は第2の態様において、通信部(11)は、第1子機(21)と1以上の第1端末(31)との無線通信中に、第2制御信号(M2)を第2子機(22)へ送信する。 In the communication device (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the communication unit (11) communicates wirelessly between the first slave unit (21) and one or more first terminals (31). The second control signal (M2) is transmitted to the second slave unit (22).

この態様によれば、制御時間を、無線通信時間と有線通信時間との合計の時間よりも短くすることができるので、制御時間を短縮することが可能である、という利点がある。 According to this aspect, since the control time can be made shorter than the total time of the wireless communication time and the wired communication time, there is an advantage that the control time can be shortened.

第4の態様に係る通信装置(1)では、第1~第3のいずれかの態様において、通信部(11)は、第1子機(21)と1以上の第1端末(31)との無線通信に要する時間内で、第2制御信号(M2)を第2子機(22)へ送信する。 In the communication device (1) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the communication unit (11) includes a first slave unit (21) and one or more first terminals (31). The second control signal (M2) is transmitted to the second slave unit (22) within the time required for wireless communication.

この態様によれば、制御時間が無線通信時間に略等しくなるので、無線通信時間と有線通信時間との一部が重複する場合と比較して、制御時間を更に短縮することが可能である、という利点がある。 According to this aspect, since the control time is substantially equal to the wireless communication time, it is possible to further shorten the control time as compared with the case where a part of the wireless communication time and the wired communication time overlap. There is an advantage.

第5の態様に係る通信装置(1)では、第1~第3のいずれかの態様において、第1子機(21)が複数ある場合において、通信部(11)は、以下のように信号を送信する。すなわち、通信部(11)は、複数の第1子機(21)がそれぞれ1以上の第1端末(31)との無線通信に要する複数の通信時間のうち2以上の通信時間にて、第2制御信号(M2)を第2子機(22)へ送信する送信処理を分割して実行する。 In the communication device (1) according to the fifth aspect, in any one of the first to third aspects, when there are a plurality of first slave units (21), the communication unit (11) signals as follows. To send. That is, the communication unit (11) has a communication time of two or more out of a plurality of communication times required for wireless communication by each of the plurality of first slave units (21) with one or more first terminals (31). 2 The transmission process of transmitting the control signal (M2) to the second slave unit (22) is divided and executed.

この態様によれば、制御時間が2以上の無線通信時間に略等しくなるので、2以上の無線通信時間と有線通信時間との一部が重複する場合と比較して、制御時間を更に短縮することが可能である、という利点がある。 According to this aspect, since the control time is substantially equal to the wireless communication time of 2 or more, the control time is further shortened as compared with the case where a part of the wireless communication time of 2 or more and the wired communication time overlap. It has the advantage that it is possible.

第6の態様に係る通信装置(1)では、第4又は第5の態様において、合計時間が、第1子機(21)が1以上の第1端末(31)との無線通信に要する時間以下である。合計時間は、第2子機(22)が1以上の第2端末(32)との有線通信に要する時間と、通信部(11)が第2制御信号(M2)の送信に要する時間との合計である。 In the communication device (1) according to the sixth aspect, in the fourth or fifth aspect, the total time is the time required for wireless communication with the first terminal (31) in which the first slave unit (21) is one or more. It is as follows. The total time is the time required for the second slave unit (22) to perform wired communication with one or more second terminals (32) and the time required for the communication unit (11) to transmit the second control signal (M2). It is a total.

この態様によれば、制御時間が無線通信時間に略等しくなるので、無線通信時間と有線通信時間との一部が重複する場合と比較して、制御時間を更に短縮することが可能である、という利点がある。 According to this aspect, since the control time is substantially equal to the wireless communication time, it is possible to further shorten the control time as compared with the case where a part of the wireless communication time and the wired communication time overlap. There is an advantage.

第7の態様に係る通信システム(10)は、第1~第6のいずれかの態様の通信装置(1)と、第1制御信号(M1)を受信する第1子機(21)と、第2制御信号(M2)を受信する第2子機(22)と、を備える。 The communication system (10) according to the seventh aspect includes a communication device (1) according to any one of the first to sixth aspects, a first slave unit (21) for receiving a first control signal (M1), and a first slave unit (21). A second slave unit (22) for receiving the second control signal (M2) is provided.

この態様によれば、無線通信を行う第1端末(31)の制御と、有線通信を行う第2端末(32)の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the efficiency of the control of the first terminal (31) that performs wireless communication and the control of the second terminal (32) that performs wired communication can be improved.

第8の態様に係る通信システム(10)は、第7の態様において、第1制御信号(M1)に従って制御される1以上の第1端末(31)と、第2制御信号(M2)に従って制御される1以上の第2端末(32)と、を更に備える。 The communication system (10) according to the eighth aspect is controlled according to one or more first terminals (31) controlled according to the first control signal (M1) and the second control signal (M2) in the seventh aspect. It further comprises one or more second terminals (32).

この態様によれば、無線通信を行う第1端末(31)の制御と、有線通信を行う第2端末(32)の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the efficiency of the control of the first terminal (31) that performs wireless communication and the control of the second terminal (32) that performs wired communication can be improved.

第9の態様に係る照明制御システム(100)は、第1~第6のいずれかの態様の通信装置(1)と、第1制御信号(M1)を受信する第1子機(21)と、第2制御信号(M2)を受信する第2子機(22)と、を備える。1以上の第1端末(31)及び1以上の第2端末(32)の各々の制御対象は、照明器具(4)である。 The lighting control system (100) according to the ninth aspect includes the communication device (1) according to any one of the first to sixth aspects and the first slave unit (21) for receiving the first control signal (M1). , A second slave unit (22) for receiving the second control signal (M2). The control target of each of the one or more first terminals (31) and the one or more second terminals (32) is the lighting fixture (4).

この態様によれば、無線通信を行う第1端末(31)の制御と、有線通信を行う第2端末(32)の制御との効率化を図ることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the efficiency of the control of the first terminal (31) that performs wireless communication and the control of the second terminal (32) that performs wired communication can be improved.

第2~第6の態様に係る構成については、通信装置(1)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。また、第8の態様に係る構成については、通信システム(10)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to sixth aspects are not essential configurations for the communication device (1) and can be omitted as appropriate. Further, the configuration according to the eighth aspect is not an essential configuration for the communication system (10) and can be omitted as appropriate.

1 通信装置
11 通信部
21,211,212,213,…,21n 無線ユニット(第1子機)
22 有線ユニット(第2子機)
31 第1端末
32 第2端末
4 照明器具
10 通信システム
100 照明制御システム
M1 第1制御電文(第1制御信号)
M2 第2制御電文(第2制御信号)
1 Communication device 11 Communication unit 21,21,212,213, ..., 21n wireless unit (first slave unit)
22 Wired unit (second handset)
31 1st terminal 32 2nd terminal 4 Lighting equipment 10 Communication system 100 Lighting control system M1 1st control telegram (1st control signal)
M2 2nd control telegram (2nd control signal)

Claims (9)

1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う通信部を備え、
前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信し、
前記1以上の第1端末及び前記1以上の第2端末の各々の制御対象は、照明器具である
通信装置。
It is provided with a communication unit that communicates with a first handset that performs wireless communication with one or more first terminals, and a second handset that performs wired communication with one or more second terminals that are different from the first terminal.
When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to the second handset, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second handset.
The control target of each of the one or more first terminals and the one or more second terminals is a lighting fixture.
Communication device.
前記通信部は、前記第1子機及び前記第2子機と、それぞれ有線通信を行う
請求項1記載の通信装置。
The communication device according to claim 1, wherein the communication unit communicates with the first slave unit and the second slave unit by wire communication, respectively.
1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う通信部を備え、
前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信し、
前記通信部は、前記第1子機と前記1以上の第1端末との無線通信中に、前記第2制御信号を前記第2子機へ送信する
信装置。
It is provided with a communication unit that communicates with a first handset that performs wireless communication with one or more first terminals, and a second handset that performs wired communication with one or more second terminals that are different from the first terminal.
When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to the second handset, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second handset.
The communication unit transmits the second control signal to the second handset during wireless communication between the first handset and the one or more first terminals.
Communication device.
1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う通信部を備え、
前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信し、
前記通信部は、前記第1子機と前記1以上の第1端末との無線通信に要する時間内で、前記第2制御信号を前記第2子機へ送信する
信装置。
It is provided with a communication unit that communicates with a first handset that performs wireless communication with one or more first terminals, and a second handset that performs wired communication with one or more second terminals that are different from the first terminal.
When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to the second handset, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second handset.
The communication unit transmits the second control signal to the second handset within the time required for wireless communication between the first handset and the one or more first terminals.
Communication device.
1以上の第1端末と無線通信を行う第1子機と、前記第1端末とは異なる1以上の第2端末と有線通信を行う第2子機と、それぞれ通信を行う通信部を備え、
前記通信部は、所定期間内に前記第1端末及び前記第2端末の各々を制御するための信号を送信するとき、前記第1端末を制御するための第1制御信号を前記第1子機へ送信した後に、前記第2端末を制御するための第2制御信号を前記第2子機へ送信し、
前記第1子機が複数ある場合において、
前記通信部は、前記複数の第1子機がそれぞれ前記1以上の第1端末との無線通信に要する複数の無線通信時間のうち2以上の無線通信時間にて、前記第2制御信号を前記第2子機へ送信する送信処理を分割して実行する
信装置。
It is provided with a communication unit that communicates with a first handset that performs wireless communication with one or more first terminals, and a second handset that performs wired communication with one or more second terminals that are different from the first terminal.
When the communication unit transmits a signal for controlling each of the first terminal and the second terminal within a predetermined period, the communication unit sends a first control signal for controlling the first terminal to the first slave unit. After transmitting to the second handset, a second control signal for controlling the second terminal is transmitted to the second handset.
When there are a plurality of the first slave units,
The communication unit uses the second control signal for two or more of the plurality of wireless communication times required for wireless communication between the plurality of first slave units and the one or more first terminals, respectively. The transmission process to be transmitted to the second slave unit is divided and executed.
Communication device.
前記第2子機が前記1以上の第2端末との有線通信に要する時間と、前記通信部が前記第2制御信号の送信に要する時間との合計時間が、前記第1子機が前記1以上の第1端末との無線通信に要する時間以下である
請求項4又は5に記載の通信装置。
The total time of the time required for the second handset to perform wired communication with the one or more second terminals and the time required for the communication unit to transmit the second control signal is the time required for the first handset to transmit the second control signal. The communication device according to claim 4 or 5, which is equal to or less than the time required for wireless communication with the first terminal.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信装置と、
前記第1制御信号を受信する前記第1子機と、
前記第2制御信号を受信する前記第2子機と、を備える
通信システム。
The communication device according to any one of claims 1 to 6.
The first slave unit that receives the first control signal and
A communication system including the second slave unit that receives the second control signal.
前記第1制御信号に従って制御される1以上の第1端末と、
前記第2制御信号に従って制御される1以上の第2端末と、を更に備える
請求項7記載の通信システム。
One or more first terminals controlled according to the first control signal, and
The communication system according to claim 7, further comprising one or more second terminals controlled according to the second control signal.
請求項3乃至6のいずれか1項に記載の通信装置と、
前記第1制御信号を受信する前記第1子機と、
前記第2制御信号を受信する前記第2子機と、を備え、
前記1以上の第1端末及び前記1以上の第2端末の各々の制御対象は、照明器具である
照明制御システム。
The communication device according to any one of claims 3 to 6 and the communication device.
The first slave unit that receives the first control signal and
The second handset that receives the second control signal is provided.
The control target of each of the one or more first terminals and the one or more second terminals is a lighting control system which is a lighting fixture.
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