JP6965811B2

JP6965811B2 - Parts supply system

Info

Publication number: JP6965811B2
Application number: JP2018075894A
Authority: JP
Inventors: 勝彦長澤; 塁鈴木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2038-04-11
Also published as: JP2019181626A

Description

本発明は、例えば自動車生産ライン等において、組立ライン上の部品組付ステーションに向けて部品を供給するための部品供給システムに関する。 The present invention relates to a parts supply system for supplying parts to a parts assembly station on an assembly line, for example, in an automobile production line.

従来、自動車の生産工場における自動車生産ラインには組立ラインが備えられ、この組立ライン上を一定間隔で上流から下流に搬送されるワークである複数の車体に対して、この組立ラインに沿って配置された各部品組付ステーションで必要な部品が順次組み付けられるようになっている。このため、この自動車生産ラインには、部品組付ステーションに向けて部品を供給する部品供給システムが備えられている。例えば、特許文献１には、生産計画どおりに部品を組立ラインに向けて供給できるように部品の搬出順序を設定することが開示されている。 Conventionally, an automobile production line in an automobile production factory is provided with an assembly line, and is arranged along this assembly line for a plurality of vehicle bodies, which are workpieces that are transported from upstream to downstream on the assembly line at regular intervals. The necessary parts can be assembled in sequence at each parts assembly station. For this reason, the automobile production line is equipped with a parts supply system that supplies parts to the parts assembly station. For example, Patent Document 1 discloses that the delivery order of parts is set so that parts can be supplied to an assembly line according to a production plan.

特開２００８−１５９０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-15903

ところで、同一の組立ライン上に多品種の車体が搬送される混流生産方式のものにあっては、組立ライン上を搬送されてくる各種車体に応じて組み付けられる部品が異なることになる。 By the way, in the case of the mixed production system in which a wide variety of vehicle bodies are transported on the same assembly line, the parts to be assembled differ depending on the various vehicle bodies transported on the assembly line.

車体に応じて選出される部品の種類が少なく且つ部品のサイズが小さい場合には、各部品を部品組付ステーション付近に予め置いておき、搬送されてきた車体の種類に応じて部品を選出して車体に組み付けることが可能である。しかしながら、車体に応じて選出される部品の種類が多い場合や部品のサイズが大きい場合には、各部品を部品組付ステーション付近に置いておくことが難しいため、前述した部品供給システムを利用し、組立ライン上を搬送されてくる各種車体の順序に応じてそれぞれの車体に組み付けるべき部品を部品搬送台車上に並べ、該部品搬送台車を部品組付ステーションに向けて搬送するといった順立て作業を行うことになる。 If the number of parts selected according to the vehicle body is small and the size of the parts is small, each part is placed in advance near the parts assembly station, and the parts are selected according to the type of vehicle body that has been transported. Can be assembled to the car body. However, when there are many types of parts selected according to the vehicle body or when the size of the parts is large, it is difficult to keep each part near the parts assembly station, so the above-mentioned parts supply system is used. , Arrange the parts to be assembled on each car body according to the order of various car bodies transported on the assembly line on the parts transport bogie, and transport the parts transport bogie to the parts assembly station. Will do.

この場合、部品供給システムには、予め複数種類の部品を溜めておくための順立て作業場が備えられていると共に、この順立て作業場と部品組付ステーションとを繋ぐ部品供給経路と、この部品供給経路上を移動する前記部品搬送台車とが備えられている。そして、順立て作業では、順立て作業場において複数の部品が部品搬送台車上に並べられ、この部品搬送台車が順立て作業場から部品供給経路を経て部品組付ステーションに向けて搬送されることになる。 In this case, the parts supply system is provided with an ordering work place for storing a plurality of types of parts in advance, a parts supply path connecting the ordering work place and the parts assembly station, and this parts supply. The parts transporting carriage that moves on the route is provided. Then, in the ordering work, a plurality of parts are arranged on the parts transporting trolley in the ordering work place, and the parts transporting trolley is transported from the ordering work place to the parts assembly station via the parts supply path. ..

この場合に、順立て作業場からの部品搬送台車の搬送開始（出発）タイミングが適切でないと、部品組付ステーションに車両は到達しているものの部品が部品組付ステーションに到達していないことでこの部品組付ステーションでの部品組み付けに遅延が生じてしまい、生産効率が悪化してしまうことになる。 In this case, if the transportation start (departure) timing of the parts transporting trolley from the ordering work place is not appropriate, the vehicle has reached the parts assembly station, but the parts have not reached the parts assembly station. There will be a delay in assembling the parts at the parts assembling station, and the production efficiency will deteriorate.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産効率の悪化を抑制することができる部品供給システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a parts supply system capable of suppressing deterioration of production efficiency.

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、複数のワークが組立ライン上に順に搬入された際に、前記組立ラインとは別の作業場において前記各ワークに対応した部品を前記各ワークの搬入順に並べる順立て作業を経て該部品を部品搬送台車によって前記組立ライン上の部品組付ステーションに向けて搬送する部品供給システムを前提とする。そして、この部品供給システムは、搬送開始限界時刻算出部と搬送開始指示部とを備えていることを特徴とする。搬送開始限界時刻算出部は、前記組立ライン上に順に搬入された前記各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが前記部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に前記特定部品が前記部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の前記作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する。また、搬送開始指示部は、現在時刻が前記搬送開始限界時刻になった時点で前記作業場からの前記部品搬送台車による前記特定部品の搬送を開始させる一方、現在時刻が未だ前記搬送開始限界時刻になっていなくても、前記順立て作業での部品点数が、前記部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に前記作業場からの前記部品搬送台車による前記特定部品の搬送を開始させる。 The solution of the present invention for achieving the above object is that when a plurality of workpieces are sequentially carried on an assembly line, parts corresponding to the respective workpieces are placed in a workplace different from the assembly line. It is assumed that the parts supply system transports the parts to the parts assembly station on the assembly line by the parts transport carriage through the ordering work of arranging the parts in the order of delivery. The parts supply system is characterized by including a transport start limit time calculation unit and a transport start instruction unit. The transport start limit time calculation unit calculates the time when the work to which a predetermined specific part is assembled among the works sequentially carried on the assembly line reaches the parts assembly station, and at that time, the specific part Calculates the transfer start time of the specific component from the workplace for reaching the component assembly station as the transfer start limit time. Further, the transport start instruction unit starts the transport of the specific parts from the work place by the parts transport carriage when the current time reaches the transport start limit time, while the current time is still at the transport start limit time. Even if this is not the case, when the number of parts in the step-up work reaches the mounting limit number of parts that can be mounted on the parts transport trolley, the specific parts can be transported from the work place by the parts transport trolley. Let's get started.

この特定事項により、搬送開始限界時刻算出部は、組立ライン上に順に搬入された各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが組立ライン上の部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する。そして、搬送開始指示部は、現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するのと略同時に、特定部品は部品組付ステーションに到達することになり、部品組付ステーションにワークは到達しているものの特定部品が部品組付ステーションに到達していないといった状況を回避することができ生産効率の悪化を防止できる。また、この搬送開始指示部は、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる。順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した場合には、この部品搬送台車を作業場に待機させておく必要はないため、部品組付ステーションに向けての特定部品の搬送を開始させることになる。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するまでに特定部品を部品組付ステーションに到達させることができる。また、１回の部品搬送台車による搬送によって最大数の部品を部品組付ステーションに向けて搬送することができ、高い搬送効率を得ることができる。 Based on this specific item, the transport start limit time calculation unit calculates the time when the work to which a predetermined specific part is assembled among the works sequentially carried on the assembly line reaches the parts assembly station on the assembly line. The transfer start time from the work place of the specific part for the specific part to reach the component assembly station at that time is calculated as the transfer start limit time. Then, the transport start instruction unit starts transporting the specific parts from the work place by the parts transport carriage when the current time reaches the transport start limit time. As a result, the specific parts reach the parts assembly station almost at the same time as the workpiece to which the specific parts are assembled reaches the parts assembly station, and the work reaches the parts assembly station but the specific parts. It is possible to avoid a situation in which the parts have not reached the parts assembly station, and it is possible to prevent deterioration of production efficiency. In addition, even if the current time has not yet reached the transfer start limit time, this transfer start instruction unit will be used when the number of parts in the ordering work reaches the transfer limit number of parts that can be mounted on the parts transfer carriage. Start the transportation of specific parts from the work place by the parts transportation trolley. When the number of parts in the arranging work reaches the mounting limit number of parts that can be mounted on the parts transport trolley, it is not necessary to keep this parts transport trolley on standby at the work place. The transportation of specific parts toward the vehicle will be started. As a result, the specific parts can be brought to the parts assembly station by the time the workpiece to which the specific parts are assembled reaches the parts assembly station. Further, the maximum number of parts can be transported toward the parts assembly station by one transportation by the parts transportation carriage, and high transportation efficiency can be obtained.

本発明では、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達する時刻に基づいて、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出し、現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させるようにしている。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するのと略同時に、特定部品は部品組付ステーションに到達することになり、生産効率の悪化を防止できる。また、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させるようにしている。これにより、特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達するまでに特定部品を部品組付ステーションに到達させることができると共に、１回の部品搬送台車による搬送によって最大数の部品を部品組付ステーションに向けて搬送することができ、高い搬送効率を得ることができる。 In the present invention, based on the time when the workpiece to which the specific part is assembled reaches the part assembly station, the transfer start time from the work place of the specific part for the specific part to reach the component assembly station is conveyed at that time. It is calculated as the start limit time, and when the current time reaches the transfer start limit time, the transfer of specific parts from the work place by the parts transfer trolley is started. As a result, the specific parts reach the parts assembling station at substantially the same time as the workpiece to which the specific parts are assembled reaches the parts assembling station, and the deterioration of the production efficiency can be prevented. In addition, even if the current time has not yet reached the transport start limit time, the parts transport trolley from the work place when the number of parts in the forwarding work reaches the mounting limit number of parts that can be mounted on the parts transport trolley. The transportation of specific parts is started by. As a result, the specific parts can be brought to the parts assembly station by the time the workpiece to which the specific parts are assembled reaches the parts assembly station, and the maximum number of parts can be assembled by one transportation by the parts transfer carriage. It can be transported toward the attached station, and high transportation efficiency can be obtained.

自動車生産ラインにおける組立ラインおよび部品供給システムの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the assembly line and the parts supply system in an automobile production line. 部品供給システムの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a parts supply system. 順立て管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the order management table. 部品供給システムにおける処理手順を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating the processing procedure in a parts supply system.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車生産ラインにおける組立ライン上を搬送される車両に対してバッテリ搭載ステーションでハイブリッドバッテリ（以下、ＨＶバッテリと呼ぶ）を搭載する場合に、該バッテリ搭載ステーションに向けてＨＶバッテリを供給（搬送）する部品供給システムとして本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, when a hybrid battery (hereinafter referred to as an HV battery) is mounted at a battery-equipped station for a vehicle transported on an assembly line in an automobile production line, the HV battery is directed toward the battery-equipped station. A case where the present invention is applied as a parts supply system to be supplied (conveyed) will be described.

−組立ラインおよび部品供給システムの概略−
図１は、自動車生産ラインにおける組立ライン１および部品供給システム２の概略を示す図である。この図１に示すように、組立ライン１上では一定間隔を存して車体（ワーク）Ｖ，Ｖ，…が搬送されている。組立ライン１の上流側には車体Ｖへの塗装を行う塗装ライン３が設けられている。これら塗装ライン３と組立ライン１との間には塗装完了ボデーストレージ４が備えられ、塗装ライン３での塗装が完了した車体Ｖは、この塗装完了ボデーストレージ４において一旦待機される。図１では、この塗装完了ボデーストレージ４に７台の塗装済みの車体Ｖ，Ｖ，…が待機した状態を示している。 -Outline of assembly line and parts supply system-
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an assembly line 1 and a parts supply system 2 in an automobile production line. As shown in FIG. 1, vehicle bodies (work) V, V, ... Are conveyed on the assembly line 1 at regular intervals. A painting line 3 for painting the vehicle body V is provided on the upstream side of the assembly line 1. A painting complete body storage 4 is provided between the painting line 3 and the assembly line 1, and the vehicle body V that has been painted on the painting line 3 is temporarily waited in the painting completion body storage 4. FIG. 1 shows a state in which seven painted vehicle bodies V, V, ... Are on standby in the painted body storage 4.

本実施形態における自動車生産ラインは、生産の平準化のために、同一ライン上で多品種の車体Ｖ，Ｖ，…を生産する混流生産方式となっている。このため、塗装完了ボデーストレージ４に待機している車体Ｖ，Ｖ，…や組立ライン１上を搬送されている車体Ｖ，Ｖ，…としては、車種、塗装色、ステアリングの位置（所謂右ハンドル車や左ハンドル車の別）等種々の車体Ｖ，Ｖ，…が存在している。特に、ハイブリッド車両となる車体Ｖおよびコンベンショナル車両となる車体Ｖも混在しており、ハイブリッド車両となる車体Ｖにあっては組立ライン１上においてＨＶバッテリ（特定部品）ＨＢが搭載されることになる。そのため、組立ライン１上にはバッテリ搭載ステーション（部品組付ステーション）１１が備えられており、このバッテリ搭載ステーション１１において、部品供給システム２から搬送されてきたＨＶバッテリＨＢがハイブリッド車両となる車体Ｖに搭載されることになる。また、コンベンショナル車両となる車体ＶにあってはＨＶバッテリＨＢが搭載されないため、バッテリ搭載ステーション１１でのバッテリ搭載作業は行われない。また、ハイブリッド車両となる車体Ｖは、そのパワートレインの構成等に応じて、搭載されるＨＶバッテリＨＢの種類は異なるものとなる。本実施形態では、Ａタイプ〜Ｄタイプまでの４種類のＨＶバッテリＨＢ（Ａ），ＨＢ（Ｂ），ＨＢ（Ｃ），ＨＢ（Ｄ）の中からハイブリッド車両の車種に応じた１つのＨＶバッテリＨＢがバッテリ搭載ステーション１１において車体Ｖに載置されるものとなっている。なお、塗装完了ボデーストレージ４から組立ライン１上への車体Ｖの搬入（投入）は該車体Ｖがハンガによって吊り上げられることによって行われる。 The automobile production line in the present embodiment is a mixed production system in which a wide variety of vehicle bodies V, V, ... Are produced on the same line for the purpose of leveling production. For this reason, the vehicle body V, V, ... Standing by the paint completion body storage 4 and the vehicle body V, V, ... Transported on the assembly line 1 include the vehicle type, paint color, and steering position (so-called right-hand drive). There are various vehicle bodies V, V, ... Etc. (separate from cars and left-hand drive cars). In particular, a vehicle body V that is a hybrid vehicle and a vehicle body V that is a conventional vehicle are also mixed, and in the vehicle body V that is a hybrid vehicle, an HV battery (specific part) HB is mounted on the assembly line 1. .. Therefore, a battery-mounted station (parts assembly station) 11 is provided on the assembly line 1, and in this battery-mounted station 11, the vehicle body V in which the HV battery HB conveyed from the parts supply system 2 becomes a hybrid vehicle. It will be installed in. Further, since the HV battery HB is not mounted on the vehicle body V which is a conventional vehicle, the battery mounting work at the battery mounting station 11 is not performed. In addition, the type of HV battery HB mounted on the vehicle body V, which is a hybrid vehicle, differs depending on the configuration of the power train and the like. In this embodiment, one HV battery according to the vehicle type of the hybrid vehicle from four types of HV batteries HB (A), HB (B), HB (C), and HB (D) from A type to D type. The HB is mounted on the vehicle body V at the battery-mounted station 11. The vehicle body V is carried (loaded) from the painting completed body storage 4 onto the assembly line 1 by lifting the vehicle body V with a hanger.

−部品供給システム−
次に、本実施形態の特徴である部品供給システム２について説明する。図１に示すように部品供給システム２は、バッテリ種類別シュータ２１、順立て作業場（組立ライン１とは別の作業場）２２、バッテリ供給経路２３、バッテリ搬送台車（部品搬送台車；自走台車）２４、順立て済みバッテリストレージ２５を備えている。 -Parts supply system-
Next, the parts supply system 2 which is a feature of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the parts supply system 2 includes a shooter 21 for each battery type, a standing work place (a work place different from the assembly line 1) 22, a battery supply path 23, and a battery transport trolley (parts transport trolley; self-propelled trolley). 24, equipped with a pre-arranged battery storage 25.

バッテリ種類別シュータ２１は、部品メーカ（ＨＶバッテリＨＢの製造メーカ）から納入された複数のＨＶバッテリＨＢ，ＨＢ，…が、その種類別に並べられている。前述したように本実施形態では、ハイブリッド車両となる車体Ｖに対して４種類のＨＶバッテリＨＢ（Ａ）〜ＨＢ（Ｄ）の中から１つが選出されて搭載される。このため、バッテリ種類別シュータ２１には、部品メーカから納入された４種類のＨＶバッテリＨＢ（Ａ）〜ＨＢ（Ｄ）が種類別に並べられている。図１に示すものでは、ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が４個、ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）が２個、ＣタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｃ）が５個、ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が３個それぞれ一列に並べられている。 In the battery type-specific shooter 21, a plurality of HV batteries HB, HB, ... Delivered from a component manufacturer (manufacturer of the HV battery HB) are arranged according to the type. As described above, in the present embodiment, one of four types of HV batteries HB (A) to HB (D) is selected and mounted on the vehicle body V to be a hybrid vehicle. Therefore, in the battery type shooter 21, four types of HV batteries HB (A) to HB (D) delivered from the component manufacturer are arranged by type. In the one shown in FIG. 1, there are four A-type HV batteries HB (A), two B-type HV batteries HB (B), five C-type HV batteries HB (C), and a D-type HV. Three batteries HB (D) are arranged in a row.

順立て作業場２２は、バッテリ種類別シュータ２１から選出されたＨＶバッテリＨＢが一列に並べられる（順立て作業）。このＨＶバッテリＨＢが並べられる順序としては、組立ライン１上に順に搬入される各車体Ｖ，Ｖ，…のうちＨＶバッテリＨＢを搭載する車体Ｖ，Ｖ，…のみを抽出した場合に、これら車体Ｖ，Ｖ，…それぞれに搭載されるＨＶバッテリＨＢの種類に応じて、その種類順に並べられることになる。 In the ordering work place 22, HV battery HBs selected from the shooter 21 according to the battery type are arranged in a row (ordering work). The order in which the HV batteries HBs are arranged is such that when only the vehicle bodies V, V, ... On which the HV battery HB is mounted are extracted from the vehicle bodies V, V, ... V, V, ... According to the type of HV battery HB mounted on each, they are arranged in the order of the type.

例えば、組立ライン１上に順に搬入（投入）される車体Ｖ，Ｖ，…として、「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が載置される車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体（コンベンショナル車両となる車体）Ｖ」、「ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」の順で搬入される場合、順立て作業場２２には、ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）、ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）、ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）、ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）の順で各ＨＶバッテリＨＢが並べられていくことになる。 For example, as the vehicle body Vs, Vs, ... ) Is mounted, "HV battery HB is not mounted (conventional vehicle) V", "B type HV battery HB (B) is mounted V", "HV" When the vehicle body V on which the battery HB is not mounted and the vehicle body V on which the A type HV battery HB (A) is mounted are carried in this order, the D type HV battery HB (D type HV battery HB) ( Each HV battery HB is arranged in the order of D), A type HV battery HB (A), B type HV battery HB (B), and A type HV battery HB (A).

バッテリ供給経路２３は、前記順立て作業場２２と、バッテリ搭載ステーション１１に隣接して配設された順立て済みバッテリストレージ２５との間でバッテリ搬送台車２４を循環させる経路である。つまり、このバッテリ供給経路２３は、順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けてバッテリ搬送台車２４を走行させるための往路２３ａと、順立て済みバッテリストレージ２５から順立て作業場２２に向けてバッテリ搬送台車２４を走行させるための復路２３ｂとを備えている。そして、バッテリ搬送台車２４は、ＨＶバッテリＨＢを載置した状態で、順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けて往路２３ａを走行する。また、順立て済みバッテリストレージ２５にバッテリ搬送台車２４が到達すると、載置されているＨＶバッテリが順立て済みバッテリストレージ２５に降ろされ、その後、バッテリ搬送台車２４は、順立て済みバッテリストレージ２５から順立て作業場２２に向けて復路２３ｂを走行することになる。 The battery supply path 23 is a path for circulating the battery transport carriage 24 between the set-up work place 22 and the set-up battery storage 25 arranged adjacent to the battery-mounted station 11. That is, the battery supply path 23 is the outbound route 23a for traveling the battery transport trolley 24 from the conditioned work place 22 toward the conditioned battery storage 25, and the laid-back battery storage 25 toward the laid-back work place 22. It is provided with a return path 23b for traveling the battery transport carriage 24. Then, the battery transport trolley 24 travels on the outbound route 23a from the arranging work place 22 toward the acclimated battery storage 25 with the HV battery HB mounted. Further, when the battery transport trolley 24 reaches the conditioned battery storage 25, the mounted HV battery is lowered to the conditioned battery storage 25, and then the battery transport trolley 24 is removed from the conditioned battery storage 25. The return route 23b will be traveled toward the shunting workshop 22.

前述したように「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が載置される車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体Ｖ」、「ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）が載置される車体Ｖ」、「ＨＶバッテリＨＢが載置されない車体Ｖ」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」の順で各車体Ｖ，Ｖ，…が組立ライン１に搬入された場合、順立て済みバッテリストレージ２５には、バッテリ搭載ステーション１１に近い側から「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）」、「ＢタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｂ）」、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）」の順で各ＨＶバッテリＨＢが並べられる。そして、「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が載置される車体Ｖ」がバッテリ搭載ステーション１１に到達すると、順立て済みバッテリストレージ２５から「ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）；順立て済みバッテリストレージ２５においてバッテリ搭載ステーション１１に最も近い位置にあるＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）」が取り出されて、その車体ＶにＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が搭載される。その後、「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が載置される車体Ｖ」がバッテリ搭載ステーション１１に到達すると、順立て済みバッテリストレージ２５から「ＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）；ＤタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ｄ）が取り出されたことにより順立て済みバッテリストレージ２５においてバッテリ搭載ステーション１１に最も近い位置となったＨＶバッテリＨＢ（Ａ）」が取り出されて、その車体ＶにＡタイプのＨＶバッテリＨＢ（Ａ）が搭載される。このようにして、ＨＶバッテリＨＢが載置される車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達する度に、その車体Ｖに応じた種類のＨＶバッテリＨＢが順立て済みバッテリストレージ２５から取り出されて、その車体ＶにＨＶバッテリＨＢが搭載されていく。 As described above, "the vehicle body V on which the D type HV battery HB (D) is mounted", "the vehicle body V on which the A type HV battery HB (A) is mounted", and "the HV battery HB is not mounted". "Vehicle V", "Vehicle V on which B type HV battery HB (B) is mounted", "Vehicle V on which HV battery HB is not mounted", "A type HV battery HB (A) is mounted" When each of the vehicle bodies V, V, ... , "A type HV battery HB (A)", "B type HV battery HB (B)", "A type HV battery HB (A)", each HV battery HB is arranged in this order. Then, when the "vehicle body V on which the D type HV battery HB (D) is mounted" reaches the battery mounting station 11, the "D type HV battery HB (D); The HV battery HB (D) located closest to the battery-mounted station 11 in the battery storage 25 is taken out, and the D-type HV battery HB (D) is mounted on the vehicle body V. After that, when the "vehicle body V on which the A type HV battery HB (A) is mounted" reaches the battery mounting station 11, the "A type HV battery HB (A); D type" is supplied from the pre-arranged battery storage 25. Since the HV battery HB (D) has been taken out, the HV battery HB (A), which is located closest to the battery-mounted station 11 in the pre-arranged battery storage 25, is taken out, and the A type HV is taken out on the vehicle body V. The battery HB (A) is installed. In this way, each time the vehicle body V on which the HV battery HB is mounted reaches the battery-mounted station 11, an HV battery HB of a type corresponding to the vehicle body V is taken out from the pre-arranged battery storage 25, and the HV battery HB is taken out from the pre-arranged battery storage 25. The HV battery HB will be mounted on the vehicle body V.

このようなＨＶバッテリＨＢの搭載動作が行われている間に、バッテリ搬送台車２４は、復路２３ｂを走行して順立て作業場２２に戻っており、次の車体Ｖに対応してＨＶバッテリＨＢの載置動作が行われている。 While such an operation of mounting the HV battery HB is being performed, the battery carrier trolley 24 travels on the return path 23b and returns to the ordering work place 22, and the HV battery HB corresponds to the next vehicle body V. The mounting operation is being performed.

図２は、部品供給システム２の制御ブロック図である。この図２に示すように部品供給システム２は、生産実績情報および車両情報データベース５１からの車両情報に基づいて車両生産順序が決定される。つまり、組立ライン１に車体Ｖが投入された時点で車両生産順序は決まっている。 FIG. 2 is a control block diagram of the component supply system 2. As shown in FIG. 2, in the parts supply system 2, the vehicle production order is determined based on the production record information and the vehicle information from the vehicle information database 51. That is, the vehicle production order is determined when the vehicle body V is put into the assembly line 1.

前記生産実績情報は、前記塗装完了ボデーストレージ４から組立ライン１に車体Ｖが投入されたことの情報である。そして、この生産実績情報と前記車両情報データベース５１に格納されている各種車両情報とを照合し、これによって、投入された車体Ｖはハイブリッド車両となる車体Ｖ、つまり、ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖであるか否か、ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖである場合には、そのＨＶバッテリＨＢのタイプは何れのものであるか（Ａタイプ〜Ｄタイプのうちの何れのＨＶバッテリＨＢを搭載すべきものであるか）が判定される。 The production record information is information that the vehicle body V has been put into the assembly line 1 from the painting completion body storage 4. Then, the production record information is collated with various vehicle information stored in the vehicle information database 51, whereby the introduced vehicle body V is mounted on the vehicle body V which is a hybrid vehicle, that is, the HV battery HB. Whether or not it is a vehicle body V, and if it is a vehicle body V on which an HV battery HB is mounted, which type of the HV battery HB is (any of the A type to D type HV battery HB)? Should be installed) is determined.

部品使用計画決定部５３には、前記バッテリ搭載ステーション１１から部品使用実績の情報が送信されている。この部品使用実績の情報は、過去にバッテリ搭載ステーション１１において車体ＶにＨＶバッテリＨＢが搭載された際のそのＨＶバッテリＨＢのタイプと搭載時刻との情報が関連付けられた情報である。この情報と前記車両生産順序の情報とに基づいて、組立ライン１を搬送されてくる車体Ｖに対してＨＶバッテリＨＢが搭載される時刻を推測することが可能となる。これは、前述した生産の平準化のための混流生産方式を採用する場合、組立ライン１を搬送されてくる車体Ｖの種類としては所定の搬送パターンで搬送される可能性が高いことに起因する。従って、「部品使用実績の時刻」＋「ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖが到達するまでの台数」×「車体Ｖ１台当たりの通過に要する時間」を計算することによって、次に同一種類のＨＶバッテリＨＢが車体Ｖに搭載される時刻を推測することが可能となる。 Information on the actual component usage is transmitted from the battery-mounted station 11 to the component usage plan determination unit 53. This component usage record information is information in which information on the type of the HV battery HB and the mounting time when the HV battery HB is mounted on the vehicle body V in the battery mounting station 11 in the past is associated with the information. Based on this information and the information on the vehicle production order, it is possible to estimate the time when the HV battery HB is mounted on the vehicle body V conveyed on the assembly line 1. This is because, when the above-mentioned mixed production method for leveling production is adopted, there is a high possibility that the vehicle body V to be transported on the assembly line 1 is transported in a predetermined transport pattern. .. Therefore, by calculating "time of actual use of parts" + "number of vehicle bodies V on which the HV battery HB is mounted" x "time required for passage per vehicle body V", the same type of vehicle is then used. It is possible to estimate the time when the HV battery HB is mounted on the vehicle body V.

また、部品使用計画決定部５３には、稼働時間情報データベース５４から稼働時間情報（自動車生産ラインの稼働時間の情報）を取得すると共に、作業時間情報データベース５５から作業時間情報（順立て作業場２２での順立て作業に要する時間等）を取得する。ここで、前記稼働時間情報は、休憩時間（自動車生産ラインの稼働が一時的に停止される時間）等も考慮した自動車生産ラインの累積稼働時間である。 Further, the parts use plan determination unit 53 acquires the operating time information (information on the operating time of the automobile production line) from the operating time information database 54, and the working time information (at the ordering work place 22) from the working time information database 55. (Time required for the ordering work, etc.) is acquired. Here, the operating time information is the cumulative operating time of the automobile production line in consideration of the break time (time when the operation of the automobile production line is temporarily stopped) and the like.

部品使用計画決定部５３では、これら取得した時間情報に基づいてＨＶバッテリＨＢの使用計画、つまり、バッテリ搭載ステーション１１において車体ＶにＨＶバッテリＨＢを搭載する際のそのＨＶバッテリＨＢのタイプおよび時刻の計画（搭載計画）を決定する。 The component usage plan determination unit 53 determines the usage plan of the HV battery HB based on the acquired time information, that is, the type and time of the HV battery HB when the HV battery HB is mounted on the vehicle body V at the battery mounting station 11. Determine the plan (mounting plan).

このようにして決定されたＨＶバッテリＨＢの搭載計画（使用計画）は、順立て管理テーブル作成部５６に送信され、この順立て管理テーブル作成部５６において順立て管理テーブルが作成される。この順立て管理テーブルは、バッテリ搭載ステーション１１での車体Ｖに対するＨＶバッテリＨＢの搭載時刻や、ＨＶバッテリＨＢを載置したバッテリ搬送台車２４を順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる（搬送を開始させる）時刻等を表すテーブルである。 The installation plan (usage plan) of the HV battery HB determined in this way is transmitted to the order management table creation unit 56, and the order management table creation unit 56 creates the order management table. In this ordering management table, the time when the HV battery HB is mounted on the vehicle body V at the battery mounting station 11 and the battery transport trolley 24 on which the HV battery HB is mounted are directed from the ordering work place 22 toward the arranged battery storage 25. It is a table showing the time of departure (starting transportation) and the like.

図３は、この順立て管理テーブル作成部５６で作成された順立て管理テーブルの一例である。この図３に示すように、順立て管理テーブルは、各車体Ｖに付された番号（連番）、車種、搭載されるＨＶバッテリＨＢの種類、バッテリ搭載ステーション１１でのバッテリ搭載予定時刻（取付予定時刻）、バッテリ搬送台車２４を順立て作業場２２から順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる最終期限の時刻（出発期限；搬送開始限界時刻）、そのバッテリ搬送台車２４を出発させる指示の完了の有無を表したものである。この図３では、バッテリ搭載ステーション１１に２分毎に新たな車体Ｖが搬送されてくる場合であって、バッテリ搬送台車２４が順立て作業場２２を出発してから順立て済みバッテリストレージ２５に到達するまでに８分を要する場合を表している。つまり、バッテリ搭載予定時刻（取付予定時刻）までにバッテリ搬送台車２４をバッテリ搭載ステーション１１に到達させるためには、そのバッテリ搭載予定時刻の８分前までにバッテリ搬送台車２４を順立て作業場２２から出発させる必要があることを表している。これらの時間間隔はこれに限定されるものではなく、組立ライン１の長さ、ワークの種類、部品の種類等によって適宜設定されるものである。 FIG. 3 is an example of the order management table created by the order management table creation unit 56. As shown in FIG. 3, the order management table has a number (serial number) assigned to each vehicle body V, a vehicle model, a type of HV battery HB to be mounted, and a scheduled battery mounting time (mounting) at the battery mounting station 11. Scheduled time), the time of the final deadline (departure deadline; transfer start limit time) to depart the battery carrier 24 from the work place 22 toward the premature battery storage 25, and the completion of the instruction to depart the battery carrier 24. It shows the presence or absence of. In FIG. 3, a new vehicle body V is transported to the battery-mounted station 11 every two minutes, and the battery transport carriage 24 departs from the arranging work place 22 and then reaches the acclimated battery storage 25. It represents a case where it takes 8 minutes to complete. That is, in order for the battery transport trolley 24 to reach the battery mounting station 11 by the scheduled battery mounting time (scheduled installation time), the battery transport trolley 24 is set up from the work place 22 8 minutes before the scheduled battery mounting time. It indicates that you need to start. These time intervals are not limited to this, and are appropriately set according to the length of the assembly line 1, the type of work, the type of parts, and the like.

そして、順立て管理テーブル作成部５６で作成された順立て管理テーブルの情報は、順立て指示部５７および出発指示部５８に出力される。 Then, the information of the order management table created by the order management table creation unit 56 is output to the order instruction unit 57 and the departure instruction unit 58.

順立て指示部５７では、順立て作業場２２におけるＨＶバッテリＨＢの順立て作業（組立ライン１を搬送される各車体Ｖに応じてＨＶバッテリＨＢを並べる作業）を指示する。この指示によって自動または手動により順立て作業場２２では、バッテリ搬送台車２４に載置すべきＨＶバッテリＨＢがバッテリ種類別シュータ２１から選出されて並べられることになる。 The ordering instruction unit 57 instructs the ordering work of the HV battery HB in the ordering work place 22 (the work of arranging the HV battery HB according to each vehicle body V transported on the assembly line 1). According to this instruction, the HV battery HB to be mounted on the battery transport carriage 24 is selected from the battery type shooters 21 and arranged in the ordering work place 22 automatically or manually.

また、出発指示部５８では、現在時刻が前記出発期限になった時点でバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。また、この出発指示部５８は、現在時刻が未だ前記出発期限になっていなくても、順立て作業場２２における順立て作業において選出されたＨＶバッテリＨＢの個数（バッテリ搬送台車２４上に載置されるＨＶバッテリＨＢの個数）が、当該バッテリ搬送台車２４において載置可能な載置限界部品点数（本実施形態の場合は４個）に達した際にもバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。 Further, the departure instruction unit 58 outputs a departure instruction signal to the battery transport carriage 24 when the current time reaches the departure deadline, and causes the battery transport carriage 24 to depart toward the battery storage 25 that has been set in advance. Further, even if the current time has not yet reached the departure deadline, the departure instruction unit 58 is mounted on the number of HV battery HBs selected in the ordering work at the ordering work place 22 (mounted on the battery transport carriage 24). When the number of HV batteries HB) reaches the mounting limit number of parts that can be mounted on the battery transport carriage 24 (4 in the case of this embodiment), a departure instruction signal is sent to the battery transport carriage 24. Is output, and the battery transport carriage 24 is started toward the pre-arranged battery storage 25.

以上の動作が行われるため、前記部品使用計画決定部５３による前記出発期限の算出動作が、本発明でいう搬送開始限界時刻算出部による搬送開始限界時刻の算出動作（組立ライン上に順に搬入された各ワークのうち所定の特定部品（本実施形態の場合にはＨＶバッテリＨＢ）が組み付けられるワーク（本実施形態の場合には車体Ｖ）が部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する動作）に相当する。 Since the above operation is performed, the operation of calculating the departure deadline by the part usage plan determination unit 53 is the operation of calculating the transfer start limit time by the transfer start limit time calculation unit (delivered onto the assembly line in order). The time when the work (vehicle body V in the case of the present embodiment) to which the predetermined specific part (HV battery HB in the case of the present embodiment) of each work arrives at the parts assembly station is calculated, and the time is calculated. Corresponds to the operation of calculating the transport start time from the work place of the specific component as the transport start limit time for the specific component to reach the component assembly station at the time).

また、出発指示部５８による出発指示信号を出力する動作が、本発明でいう搬送開始指示部による搬送開始の指示動作に相当する。つまり、現在時刻が出発期限になった時点でバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力する動作が、本発明でいう搬送開始指示部による搬送開始の指示動作（現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当し、バッテリ搬送台車２４上に載置されるＨＶバッテリＨＢの個数が載置限界部品点数に達した際にバッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力する動作が、本発明でいう搬送開始指示部による搬送開始の指示動作（現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当する。 Further, the operation of outputting the departure instruction signal by the departure instruction unit 58 corresponds to the operation of instructing the start of transportation by the transfer start instruction unit in the present invention. That is, the operation of outputting the departure instruction signal to the battery transport carriage 24 when the current time reaches the departure deadline is the operation of instructing the transfer start by the transfer start instruction unit according to the present invention (the current time is the transfer start limit time). When the number of HV battery HBs mounted on the battery transport trolley 24 reaches the mounting limit number of parts, which corresponds to the operation of starting the transport of specific parts from the work place by the parts transport trolley). The operation of outputting the departure instruction signal to the battery transfer carriage 24 is the operation of instructing the start of transportation by the transportation start instruction unit according to the present invention (even if the current time is not yet the transfer start limit time, the operation is in order. Corresponds to the operation of starting the transportation of specific parts by the parts transporting trolley from the workplace when the number of parts in the above reaches the mounting limit number of parts that can be mounted on the parts transporting trolley).

−バッテリ搬送動作−
次に、前記部品供給システム２における処理手順について説明する。図４は、この処理手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、自動車生産ラインの稼働中において、部品供給システム２のコントロールユニット（図示省略）によって所定時間毎に繰り返して実行される。 -Battery transfer operation-
Next, the processing procedure in the parts supply system 2 will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining this processing procedure. This flowchart is repeatedly executed at predetermined time intervals by the control unit (not shown) of the parts supply system 2 during the operation of the automobile production line.

先ず、ステップＳＴ１において実績情報の取り込みが行われる。ここで取り込まれる実績情報としては、前記生産実績情報および部品使用実績情報である。 First, the actual information is taken in in step ST1. The actual information taken in here is the production actual information and the parts use actual information.

これら情報および前記車両情報データベース５１からの車両情報に基づき、生産実績情報における車体ＶはＨＶバッテリＨＢが搭載される車体（ＨＶバッテリ搭載車）Ｖであったか否かを判定する（ステップＳＴ２）。ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖであった場合、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定され、ステップＳＴ３に移って、最新の搭載実績を起点として以降に搬送されてくる車体Ｖのバッテリ搭載予定時刻（取付予定時刻）と、そのＨＶバッテリＨＢを順立て作業場２２から出発させる出発期限とを算出する。その後、ステップＳＴ４に移る。また、ＨＶバッテリＨＢが搭載される車体Ｖでなかった場合にはステップＳＴ２でＮＯ判定されてステップＳＴ４に移る。 Based on this information and the vehicle information from the vehicle information database 51, it is determined whether or not the vehicle body V in the production record information is the vehicle body (vehicle equipped with the HV battery) V on which the HV battery HB is mounted (step ST2). If the vehicle body V is equipped with the HV battery HB, a YES judgment is made in step ST2, the process proceeds to step ST3, and the scheduled battery installation time of the vehicle body V to be transported thereafter starting from the latest installation record (installation schedule). Time) and the departure deadline for starting the HV battery HB from the work place 22 in order are calculated. After that, the process proceeds to step ST4. If the vehicle body V is not equipped with the HV battery HB, NO is determined in step ST2 and the process proceeds to step ST4.

ステップＳＴ４では現在の時刻を取り込み、ステップＳＴ５で現在の時刻が前記出発期限となっている場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ判定）、ステップＳＴ６において、バッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。これによりＨＶバッテリＨＢを載置したバッテリ搬送台車２４が順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発することになる。つまり、前記順立て作業において選出されたＨＶバッテリＨＢの個数が前記載置限界部品点数に達していなくても、バッテリ搬送台車２４が順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発することになる。また、順立て管理テーブルを更新する。つまり、出発指示を行った旨の情報を順立て管理テーブルに書き込む。 In step ST4, the current time is taken in, and if the current time is the departure deadline in step ST5 (YES determination in step ST5), a departure instruction signal is output to the battery carrier 24 in step ST6. Then, the battery transport trolley 24 is started toward the pre-arranged battery storage 25. As a result, the battery carrier trolley 24 on which the HV battery HB is mounted departs toward the pre-arranged battery storage 25. That is, even if the number of HV batteries HBs selected in the arranging work does not reach the previously described limit number of parts, the battery transport trolley 24 departs toward the conditioned battery storage 25. Also, update the order management table. That is, the information indicating that the departure instruction has been given is written in the order management table.

一方、現在の時刻が未だ出発期限となっておらず、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、前記出発指示信号を出力することなくステップＳＴ７に移る。 On the other hand, if the current time has not yet reached the departure deadline and a NO determination is made in step ST5, the process proceeds to step ST7 without outputting the departure instruction signal.

ステップＳＴ７では、前記塗装完了ボデーストレージ４から組立ライン１に車体Ｖが投入された（ハンガによって吊り上げられた）ことの情報を取り込む。そして、ステップＳＴ８で、車体Ｖが吊り上げられたことでＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ９に移り、そのことを順立て管理テーブルに登録すると共に、ステップＳＴ１０で、その吊り上げられた車体ＶがＨＶバッテリ搭載車であるか否かを判定する。 In step ST7, the information that the vehicle body V has been put into the assembly line 1 (lifted by the hanger) from the painting completion body storage 4 is taken in. Then, if YES is determined because the vehicle body V is lifted in step ST8, the process proceeds to step ST9, which is registered in the order management table, and the lifted vehicle body V is lifted in step ST10. It is determined whether or not the vehicle is equipped with an HV battery.

吊り上げられた車体ＶがＨＶバッテリ搭載車であり、ステップＳＴ１０でＹＥＳ判定された場合にはステップＳＴ１１に移り、順立て作業場２２における順立て作業を指示する。この指示によって自動または手動により順立て作業場２２では、バッテリ搬送台車２４に載置すべきＨＶバッテリＨＢがバッテリ種類別シュータ２１から選出されて並べられることになる。 If the lifted vehicle body V is a vehicle equipped with an HV battery and a YES determination is made in step ST10, the process proceeds to step ST11 and an instruction is given to the ordering work at the ordering work place 22. According to this instruction, the HV battery HB to be mounted on the battery transport carriage 24 is selected from the battery type shooters 21 and arranged in the ordering work place 22 automatically or manually.

その後、ステップＳＴ１２に移り、この指示された順立て作業によって並べられたＨＶバッテリＨＢの数が、バッテリ搬送台車２４において載置可能な載置限界部品点数（本実施形態の場合は４個；搬送ロット）に達したか否かが判定される。 After that, the process proceeds to step ST12, and the number of HV batteries HB arranged by the instructed ordering operation is the number of mounting limit parts that can be mounted on the battery transport carriage 24 (4 in the case of this embodiment; transport). It is determined whether or not the lot) has been reached.

未だ搬送ロットに達していない場合（現在時刻が未だ出発期限となっておらず且つ未だ搬送ロットに達していない場合）には、ステップＳＴ１２でＮＯ判定されてそのままリターンされる。一方、搬送ロットに達しており（現在時刻が未だ出発期限となっていないものの、搬送ロットに達しており）、ステップＳＴ１２でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１３に移り、バッテリ搬送台車２４に向けて出発指示信号を出力し、バッテリ搬送台車２４を順立て済みバッテリストレージ２５に向けて出発させる。また、順立て管理テーブルを更新する。つまり、出発指示を行った旨の情報を順立て管理テーブルに書き込む。以上の動作が繰り返される。 If the transport lot has not been reached yet (if the current time has not yet reached the departure deadline and the transport lot has not yet been reached), NO is determined in step ST12 and the product is returned as it is. On the other hand, if the transport lot has been reached (the current time has not yet reached the departure deadline, but the transport lot has been reached) and a YES determination is made in step ST12, the process proceeds to step ST13 and the battery transport carriage 24 is used. A departure instruction signal is output toward the battery carrier 24, and the battery carrier 24 is departed toward the battery storage 25 that has been set up. Also, update the order management table. That is, the information indicating that the departure instruction has been given is written in the order management table. The above operation is repeated.

このため、前記ステップＳＴ３の動作が本発明でいう搬送開始限界時刻算出部での動作（組立ライン上に順に搬入された各ワークのうち所定の特定部品が組み付けられるワークが部品組付ステーションに到達する時刻を算出し、その時刻に特定部品が部品組付ステーションに到達するための当該特定部品の作業場からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出する動作）に相当する。 Therefore, the operation of step ST3 is the operation of the transport start limit time calculation unit according to the present invention (the workpiece to which a predetermined specific component is assembled among the workpieces sequentially carried on the assembly line reaches the component assembly station. This corresponds to an operation of calculating the time to be performed and calculating the transport start time of the specific component from the work place for the specific component to reach the component assembly station at that time as the transport start limit time).

また、前記ステップＳＴ４〜ステップＳＴ６の動作が本発明でいう搬送開始指示部での動作（現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当する。更に、前記ステップＳＴ１２，ステップＳＴ１３の動作が本発明でいう搬送開始指示部での動作（現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業での部品点数が、部品搬送台車において載置可能な載置限界部品点数に達した際に作業場からの部品搬送台車による特定部品の搬送を開始させる動作）に相当する。 Further, the operations of steps ST4 to ST6 are the operations of the transfer start instruction unit according to the present invention (the operation of starting the transfer of specific parts from the work place by the parts transfer carriage when the current time reaches the transfer start limit time). ) Corresponds to. Further, the operations of steps ST12 and ST13 are the operations of the transfer start instruction unit according to the present invention (even if the current time has not yet reached the transfer start limit time, the number of parts in the arranging work is the number of parts transfer carriage. Corresponds to the operation of starting the transportation of specific parts by the parts transporting trolley from the work place when the number of mounting limit parts that can be mounted is reached).

−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、特定部品であるＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖ（ワーク）がバッテリ搭載ステーション１１（より具体的には順立て済みバッテリストレージ２５）に到達する時刻に基づいて、その時刻にＨＶバッテリＨＢがバッテリ搭載ステーション１１に到達するための当該ＨＶバッテリＨＢの順立て作業場２２からの搬送開始時刻を搬送開始限界時刻として算出し、現在時刻が搬送開始限界時刻になった時点で順立て作業場２２からのバッテリ搬送台車２４によるＨＶバッテリＨＢの搬送を開始させるようにしている。これにより、ＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達するのと略同時に、ＨＶバッテリＨＢはバッテリ搭載ステーション１１に到達することになり、生産効率の悪化を防止できる。 -Effect of embodiment-
As described above, in the present embodiment, it is based on the time when the vehicle body V (work) to which the HV battery HB, which is a specific component, is assembled reaches the battery-mounted station 11 (more specifically, the pre-arranged battery storage 25). Then, the transport start time of the HV battery HB for reaching the battery-mounted station 11 from the arranging work place 22 at that time is calculated as the transport start limit time, and the current time becomes the transport start limit time. At that point, the transfer of the HV battery HB by the battery transfer carriage 24 from the ordering work place 22 is started. As a result, the HV battery HB reaches the battery-mounted station 11 at substantially the same time as the vehicle body V to which the HV battery HB is assembled reaches the battery-mounted station 11, and deterioration of production efficiency can be prevented.

また、現在時刻が未だ搬送開始限界時刻になっていなくても、順立て作業でのＨＶバッテリＨＢの個数（部品点数）が、当該バッテリ搬送台車２４において載置可能な載置限界部品点数に達した際に順立て作業場２２からのバッテリ搬送台車２４によるＨＶバッテリＨＢの搬送を開始させるようにしている。これにより、ＨＶバッテリＨＢが組み付けられる車体Ｖがバッテリ搭載ステーション１１に到達するまでにＨＶバッテリＨＢをバッテリ搭載ステーション１１に到達させることができる。また、１回のバッテリ搬送台車２４による搬送によって最大数の部品をバッテリ搭載ステーション１１に向けて搬送することができ、高い搬送効率を得ることができる。 Further, even if the current time has not yet reached the transfer start limit time, the number of HV battery HBs (number of parts) in the ordering work reaches the number of mountable limit parts that can be mounted on the battery transfer carriage 24. At that time, the transfer of the HV battery HB by the battery transfer carriage 24 from the ordering work place 22 is started. As a result, the HV battery HB can be brought to the battery-mounted station 11 by the time the vehicle body V to which the HV battery HB is assembled reaches the battery-mounted station 11. Further, the maximum number of parts can be transported toward the battery-mounted station 11 by transporting by the battery transport carriage 24 once, and high transport efficiency can be obtained.

−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。 -Other embodiments-
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and all modifications and applications included in the claims and the range equivalent to the claims can be applied.

例えば、前記実施形態では、自動車生産ラインにおける組立ライン１上のバッテリ搭載ステーション１１に向けてＨＶバッテリＨＢを供給する部品供給システム２として本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、自動車生産ラインにおけるその他の部品を供給する部品供給システムとして適用することも可能である。また、自動車生産ライン以外の生産ラインに部品を供給する部品供給システムとして適用することも可能である。 For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied as the component supply system 2 for supplying the HV battery HB to the battery-mounted station 11 on the assembly line 1 in the automobile production line has been described. The present invention is not limited to this, and can be applied as a parts supply system for supplying other parts in an automobile production line. It can also be applied as a parts supply system that supplies parts to production lines other than automobile production lines.

本発明は、自動車生産ラインにおいて、組立ライン上のバッテリ搭載ステーションに向けてＨＶバッテリを供給する部品供給システムに適用可能である。 The present invention is applicable to a component supply system that supplies an HV battery to a battery-mounted station on an assembly line in an automobile production line.

１組立ライン
１１バッテリ搭載ステーション（部品組付ステーション）
２部品供給システム
２２順立て作業場（作業場）
２４バッテリ搬送台車（部品搬送台車）
５３部品使用計画決定部（搬送開始限界時刻算出部）
５８出発指示部（搬送開始指示部）
Ｖ車体（ワーク）
ＨＢハイブリッドバッテリ（特定部品） 1 Assembly line 11 Battery-equipped station (parts assembly station)
2 Parts supply system 22 Sequential workshop (workplace)
24 Battery transport trolley (parts transport trolley)
53 Parts usage plan determination unit (transportation start limit time calculation unit)
58 Departure instruction unit (transportation start instruction unit)
V-hull (work)
HB hybrid battery (specific parts)

Claims

When a plurality of workpieces are sequentially carried onto the assembly line, the parts corresponding to the respective workpieces are arranged in the order of delivery of the respective workpieces in a work place different from the assembly line, and the parts are transported to the parts transport trolley. In the parts supply system, which is transported to the parts assembly station on the assembly line by
The time at which a work to which a predetermined specific part is assembled among the works sequentially carried on the assembly line reaches the parts assembly station is calculated, and the specific part reaches the parts assembly station at that time. A transport start limit time calculation unit that calculates the transport start time of the specific part from the workplace as a transport start limit time, and a transport start limit time calculation unit.
When the current time reaches the transfer start limit time, the transfer of the specific parts from the work place by the parts transfer carriage is started, and even if the current time has not yet reached the transfer start limit time, the order is as described above. When the number of parts in the vertical work reaches the mounting limit number of parts that can be mounted on the parts transport trolley, the transport start instruction unit that starts the transport of the specific parts by the parts transport trolley from the workshop.
A parts supply system characterized by being equipped with.