JP6959793B2 - 瞬き検出システム、瞬き検出方法 - Google Patents
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実施例では、本実施の形態に係る瞬き検出システム1を用いて瞬き検出を行った。具体的には、瞬き検出システム1を用い、運転者と乗員3人の計4人が乗車した自動車で一般道を走行時及び停車時に被験者である運転者が計81回(走行時:64回、停車時:17回)行った瞬きの検出を試みた。但し、停発車の前後1秒以内は除外した。なお、ドップラーセンサ10は、被験者が運転席に着座した状態で、送受信信号がハンドルにより遮蔽されないように配慮し、被験者の顔正面で約40〜50cm離隔するようにダッシュボード上に配置した。
表2に示すように、実施例では、走行時のRecall(検出率)が72%、走行時のPrecision(適合率)が70%、停車時のRecall(検出率)が82%、停車時のPrecision(適合率)が78%であった。
10 ドップラーセンサ
20 信号処理部
21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 I/F
25 バスライン
201 信号算出部
202 スペクトログラム算出部
203 積分値算出部
204 積算出部
205 信号検出部
206 特徴量ベクトル形成部
207 瞬き判定部
Claims (9)
- 被験者からの反射波を受信してI信号及びQ信号を取得するドップラーセンサと、
前記I信号及び前記Q信号に基づいて、ドップラー信号、振幅信号、及び位相信号を算出する信号算出部と、
前記ドップラー信号、前記振幅信号、及び前記位相信号の各々からスペクトログラムを算出するスペクトログラム算出部と、
前記ドップラー信号、前記振幅信号、及び前記位相信号の各々の前記スペクトログラムの所定の周波数帯域内に含まれる各周波数の振幅を時刻毎に積分し、積分値の時間変化を算出する積分値算出部と、
各々の前記積分値の時間変化に基づいて、前記被験者の瞬きを検出する瞬き判定部と、を有する瞬き検出システム。 - 前記瞬き判定部は、前記振幅信号から算出した前記スペクトログラムに基づいて、前記被験者の瞬きを検出する請求項1に記載の瞬き検出システム。
- 前記振幅信号から算出した前記スペクトログラムにおいて、各々の前記積分値の時間変化に基づいて決定された閾値以上の信号成分が検出された時刻を含む信号に基づいて特徴量ベクトルを形成する特徴量ベクトル形成部を有し、
前記瞬き判定部は、前記特徴量ベクトルに基づいて、前記被験者の瞬きを検出する請求項2に記載の瞬き検出システム。 - 前記瞬き判定部は、前記特徴量ベクトルに機械学習アルゴリズムを適用して、前記被験者の瞬きを検出する請求項3に記載の瞬き検出システム。
- 前記機械学習アルゴリズムはランダムフォレストである請求項4に記載の瞬き検出システム。
- 前記閾値は、各々の前記積分値の時間変化を時間軸方向に連続する複数のセルに分割し、注目するセルに隣接しない前後のセルの振幅値に基づいて決定される請求項3乃至5の何れか一項に記載の瞬き検出システム。
- 前記特徴量ベクトル形成部は、
前記振幅信号から算出した前記スペクトログラムの所定の周波数帯域内において、縦横に配置された複数の単位領域から構成されるウィンドウを、前記閾値以上の信号成分が検出された時刻を中心に設定し、
各々の前記単位領域に含まれるエネルギーを要素とする行列及び前記行列の転置行列を生成し、
前記行列及び前記転置行列の各々の共分散行列を算出し、
各々の前記共分散行列の共分散要素に基づいて前記特徴量ベクトルを形成する請求項3乃至6の何れか一項に記載の瞬き検出システム。 - 前記瞬き判定部は、各々の前記積分値の時間変化を時刻毎に乗算した積の時間変化に基づいて、前記被験者の瞬きを検出する請求項1乃至7の何れか一項に記載の瞬き検出システム。
- ドップラーセンサで被験者からの反射波を受信してI信号及びQ信号を取得する信号取得ステップと、
前記I信号及び前記Q信号に基づいて、ドップラー信号、振幅信号、及び位相信号を算出する信号算出ステップと、
前記ドップラー信号、前記振幅信号、及び前記位相信号の各々からスペクトログラムを算出するスペクトログラム算出ステップと、
前記ドップラー信号、前記振幅信号、及び前記位相信号の各々の前記スペクトログラムの所定の周波数帯域内に含まれる各周波数の振幅を時刻毎に積分し、積分値の時間変化を算出する積分値算出ステップと、
各々の前記積分値の時間変化に基づいて、前記被験者の瞬きを検出する瞬き検出ステップと、を有する瞬き検出方法。
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JP2017154272A JP6959793B2 (ja) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 瞬き検出システム、瞬き検出方法 |
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