JP6958560B2 - 見守りシステム、見守り装置、見守り方法、および見守りプログラム - Google Patents
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Description
[見守りシステム500の構成]
図1を参照して、見守りシステム500の装置構成について説明する。図1は、見守りシステム500の装置構成の一例を示す図である。
図2を参照して、室内端末100による行動検出処理について説明する。図2は、被介護者10を撮影して得られた入力画像30A〜30Eを示す図である。
上述のように、室内端末100は、複数種類の行動を検出することができる。室内端末100が検出可能な行動の種類が増えると、介護者への報知回数が多くなり、介護者の負担が増えてしまう。そのため、室内端末100は、介護者にとって必要な検出結果を報知しつつ、検出結果の報知を抑制する。
報知間隔情報124に規定される報知対象の行動は、2種類に限定されない。たとえば、報知間隔情報124には、3種類以上の行動が報知対象として規定されてもよい。以下では、図6および図7を参照して、報知間隔情報124に報知対象の行動が3種類以上規定されている場合における、報知の抑制処理について説明する。
図8を参照して、見守りシステム500の機能について説明する。図8は、見守りシステム500の機能構成の一例を示すブロック図である。図8に示されるように、見守りシステム500は、見守り装置としての室内端末100と、管理サーバー200と、介護者用の携帯端末300とで構成されている。以下では、室内端末100、管理サーバー200、および携帯端末300の機能について順に説明する。
図8に示されるように、室内端末100は、機能構成として、人物検出部150と、行動検出部152と、特定部154と、報知制御部158とを含む。
引き続き図8を参照して、管理サーバー200の機能構成について説明する。図8に示されるように、管理サーバー200は、機能構成として、通信部250と、受付部252とを含む。
引き続き図8を参照して、携帯端末300の機能構成について説明する。図8に示されるように、携帯端末300は、機能構成として、報知部351を含む。
図10を参照して、見守りシステム500の制御構造について説明する。図10は、室内端末100の制御装置101(図22参照)が実行する画像処理を示すフローチャートである。図10の処理は、たとえば、室内端末100などのコンピュータによって実行される。他の局面において、処理の一部または全部が、管理サーバー200の制御装置201(図22参照)、回路素子、その他のハードウェアによって実行されてもよい。
図11〜図15を参照して、図10のステップS60で実行される行動検出処理について詳細に説明する。図11は、図10のステップS60で実行される行動検出処理を示すフローチャートである。図12は、図11のステップS100で実行される転倒検出処理を示すフローチャートである。図13は、図11のステップS200で実行される起床検出処理を示すフローチャートである。図14は、図11のステップS300で実行される離床検出処理を示すフローチャートである。図15は、図11のステップS400で実行される呼吸停止検出処理を示すフローチャートである。
図16〜図21を参照して、見守りシステム500に表示される画面例について説明する。図16は、見守りシステム500の画面遷移図を示す図である。
図17は、メイン画面410の一例を示す図である。見守りシステム500は、本実施の形態に従う見守りプログラムを実行したときに、初期画面としてメイン画面410を表示する。
図18は、設定モードトップ画面420の一例を示す図である。設定モードトップ画面420は、見守りシステム500の初期設定時やメンテナンス時に表示される。
図19は、領域設定画面430の一例を示す図である。領域設定画面430は、入力画像30に対するベッド領域41の設定を受け付ける。上述したように、設定されたベッド領域41は、行動検出処理で用いられる。
図20は、平常時画面440の一例を示す図である。平常時画面440は、見守りシステム500による行動検出処理の実行中において、監視対象の被介護者10が危険を伴わない行動(たとえば、就寝など)をとっているときに表示される画面である。一例として、見守りシステム500は、被介護者10を撮影して得られた画像(映像)をそのまま平常時画面440として表示する。
図21は、報知時画面450の一例を示す図である。報知時画面450は、見守りシステム500による行動検出処理の実行中において、監視対象の被介護者10が危険を伴う行動をとったときに表示される画面である。見守りシステム500は、報知時画面450を表示する前に報知時画面450の表示の可否を管理者に問い合わせてもよい。
図22を参照して、見守りシステム500のハードウェア構成の一例について説明する。図22は、見守りシステム500の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
図22に示されるように、室内端末100は、制御装置101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、通信インターフェイス104と、カメラ105と、記憶装置120とを備える。
引き続き図22を参照して、介護者用の管理サーバー200のハードウェア構成について説明する。
引き続き図22を参照して、介護者用の携帯端末300のハードウェア構成について説明する。
以上のようにして、室内端末100は、行動の組み合わせごとに報知間隔を規定している報知間隔情報124(図4参照)を予め保持している。室内端末100は、報知対象の第1行動を検出し、当該第1行動に続いて報知対象の第2行動を検出した場合に、報知間隔情報124に規定されている報知間隔の中から、当該第1行動と当該第2行動との組み合わせに対応付けられている報知間隔を特定する。室内端末100は、第1行動が検出されてから第2行動が検出されるまでの検出間隔が特定された報知間隔よりも短い場合に、第2行動の報知を抑制する。これにより、室内端末100は、短時間の間に関連する行動を介護者に報知することを抑制でき、介護者の負担を軽減することができる。
[概要]
第1の実施の形態に従う室内端末100は、1つの報知間隔情報124に基づいて、報知対象の行動を抑制するか否かを判断していた。これに対して、第2の実施の形態に従う室内端末100は、複数の報知間隔情報124に基づいて、報知対象の行動を抑制するか否かを判断する。
図23を参照して、第2の実施の形態に従う報知間隔情報124について説明する。図23は、報知間隔情報124の一例である報知間隔情報124B,124Cを示す図である。
[概要]
第1の実施の形態に従う室内端末100は、1種類の抑制方法で検出された行動の報知を抑制していた。これに対して、第3の実施の形態に従う室内端末100は、複数種類の抑制方法で検出された行動の報知を抑制する。
図24を参照して、第3の実施の形態に従う室内端末100による通知設定について説明する。図24は、第3の実施の形態に従う室内端末100が参照する通知設定128を示す図である。
ある局面に従うと、見守り対象の人物の行動を報知することができる見守りシステムは、上記人物の複数種類の行動を検出することが可能な行動検出部と、行動の組み合わせごとに報知間隔を規定している情報を格納するための記憶部と、上記行動検出部が上記人物の報知対象の第1行動を検出し、当該第1行動に続いて上記人物の報知対象の第2行動を検出した場合に、上記情報に規定されている報知間隔の中から、当該第1行動と当該第2行動との組み合わせに対応付けられている報知間隔を特定するための特定部と、上記第1行動が検出されてから上記第2行動が検出されるまでの検出間隔が上記特定部によって特定された報知間隔よりも短い場合に、上記第2行動の報知を抑制するための報知制御部とを備える。
Claims (8)
- 見守り対象の人物の行動を報知することができる見守りシステムであって、
前記人物の複数種類の行動を検出することが可能な行動検出部と、
行動の組み合わせごとに報知間隔を規定している情報を格納するための記憶部と、
前記行動検出部が前記人物の報知対象の第1行動を検出し、当該第1行動に続いて前記人物の報知対象の第2行動を検出した場合に、前記情報に規定されている報知間隔の中から、当該第1行動と当該第2行動との組み合わせに対応付けられている報知間隔を特定するための特定部と、
前記第1行動が検出されてから前記第2行動が検出されるまでの検出間隔が前記特定部によって特定された報知間隔よりも短い場合に、前記第2行動の報知を抑制するための報知制御部とを備える、見守りシステム。 - 前記報知制御部は、
前記第2行動が検出された時点で、前記検出間隔が前記特定部によって特定された報知間隔よりも長い場合に、前記第2行動が検出されたことを報知し、
前記第2行動が検出された時点で、前記検出間隔が前記特定部によって特定された報知間隔よりも短い場合に、前記第2行動が検出されたことを報知しない、請求項1に記載の見守りシステム。 - 前記報知制御部は、前記第1行動が検出された時点で、前記第1行動が検出されたことを報知する、請求項1または2に記載の見守りシステム。
- 前記報知制御部は、前記検出間隔が前記特定部によって特定された報知間隔よりも長い場合に、前記第1行動を表わす情報と、前記第2行動を表わす情報とを前記報知とともに通信端末に送信する、請求項3に記載の見守りシステム。
- 前記報知制御部は、前記検出間隔が前記特定部によって特定された報知間隔よりも長いか否かに応じて、前記第2行動の報知態様を変える、請求項1に記載の見守りシステム。
- 見守り対象の人物の行動を報知することができる見守り装置であって、
前記人物の複数種類の行動を検出することが可能な行動検出部と、
行動の組み合わせごとに報知間隔を規定している情報を格納するための記憶部と、
前記行動検出部が前記人物の報知対象の第1行動を検出し、当該第1行動に続いて前記人物の報知対象の第2行動を検出した場合に、前記情報に規定されている報知間隔の中から、当該第1行動と当該第2行動との組み合わせに対応付けられている報知間隔を特定するための特定部と、
前記第1行動が検出されてから前記第2行動が検出されるまでの検出間隔が前記特定部によって特定された報知間隔よりも短い場合に、前記第2行動の報知を抑制するための報知制御部とを備える、見守り装置。 - 見守り対象の人物の複数種類の行動を検出することができ、検出した行動を報知するための見守り方法であって、
行動の組み合わせごとに報知間隔を規定している情報を準備するステップと、
前記人物の報知対象の第1行動が検出され、当該第1行動に続いて前記人物の報知対象の第2行動が検出された場合に、前記情報に規定されている報知間隔の中から、当該第1行動と当該第2行動との組み合わせに対応付けられている報知間隔を特定するステップと、
前記第1行動が検出されてから前記第2行動が検出されるまでの検出間隔が前記特定するステップで特定された報知間隔よりも短い場合に、前記第2行動の報知を抑制するステップとを備える、見守り方法。 - 見守り対象の人物の複数種類の行動を検出することができ、検出した行動を報知するためのコンピュータに実行される見守りプログラムであって、
前記見守りプログラムは、前記コンピュータに、
行動の組み合わせごとに報知間隔を規定している情報を準備するステップと、
前記人物の報知対象の第1行動が検出され、当該第1行動に続いて前記人物の報知対象の第2行動が検出された場合に、前記情報に規定されている報知間隔の中から、当該第1行動と当該第2行動との組み合わせに対応付けられている報知間隔を特定するステップと、
前記第1行動が検出されてから前記第2行動が検出されるまでの検出間隔が前記特定するステップで特定された報知間隔よりも短い場合に、前記第2行動の報知を抑制するステップとを実行させる、見守りプログラム。
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