JP6958463B2 - Map display system and map display program - Google Patents

Map display system and map display program Download PDF

Info

Publication number
JP6958463B2
JP6958463B2 JP2018075261A JP2018075261A JP6958463B2 JP 6958463 B2 JP6958463 B2 JP 6958463B2 JP 2018075261 A JP2018075261 A JP 2018075261A JP 2018075261 A JP2018075261 A JP 2018075261A JP 6958463 B2 JP6958463 B2 JP 6958463B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
scale
user
area
recognition level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018075261A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019184418A (en
Inventor
研二 佐々木
シン キン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2018075261A priority Critical patent/JP6958463B2/en
Priority to PCT/JP2019/013275 priority patent/WO2019198510A1/en
Publication of JP2019184418A publication Critical patent/JP2019184418A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6958463B2 publication Critical patent/JP6958463B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Description

本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。 The present invention relates to a map display system and a map display program.

走行中の道路が高速道路であるか細街路であるかに応じて地図の縮尺を設定する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１において、ユーザが縮尺を変更する操作をしなくても、走行中の道路が高速道路であれば広域の地図が表示され、走行中の道路が細街路であれば詳細な地図が表示される。 A technique for setting the scale of a map according to whether the road on which the vehicle is traveling is an expressway or a narrow street is known (see Patent Document 1). In Patent Document 1, a wide area map is displayed if the road on which the vehicle is traveling is an expressway, and a detailed map is displayed if the road on which the vehicle is traveling is a narrow street, without the user having to change the scale. Will be done.

特開２００１−７４４８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-74488

しかしながら、特許文献１において、必ずしも走行中の道路が細街路であれば詳細な地図をユーザが見たいと考えるとは限らない。すなわち、単に高速道路であるか細街路であるかに応じて縮尺を変更すると、ユーザの意図に反して地図の縮尺が変更されてしまう場合が生じ得るという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザの意図に反した縮尺が設定される可能性を低減できる技術を提供することを目的とする。 However, in Patent Document 1, if the road on which the vehicle is traveling is a narrow street, the user does not always want to see a detailed map. That is, if the scale is simply changed depending on whether the road is an expressway or a narrow street, there is a problem that the scale of the map may be changed against the intention of the user.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the possibility of setting a scale contrary to the intention of the user.

前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する認知度取得部と、認知度に基づいて地図の縮尺を設定する縮尺設定部と、を備える。 In order to achieve the above object, the map display system of the present invention has an awareness acquisition unit that acquires the user's awareness of the area displayed on the map, and a scale setting unit that sets the scale of the map based on the awareness. And.

前記の目的を達成するため、本発明の地図表示プログラムは、コンピュータを、地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する認知度取得部、認知度に基づいて地図の縮尺を設定する縮尺設定部、として機能させる。 In order to achieve the above object, the map display program of the present invention uses a computer as an awareness acquisition unit for acquiring the user's awareness of the area displayed on the map, and a scale for setting the scale of the map based on the awareness. It functions as a setting unit.

前記の構成において、ユーザが見たいと意図する地図の縮尺は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に依存する。そのため、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて地図の縮尺を設定することにより、ユーザの意図に反した縮尺が設定される可能性を低減できる。例えば、ユーザがよく知っている地域なのに詳細すぎる地図が表示されてユーザが戸惑う可能性を低減できる。逆に、ユーザがよく知らない地域なのに広域すぎる地図が表示されてユーザが戸惑う可能性を低減できる。 In the above configuration, the scale of the map that the user intends to see depends on the user's awareness of the area displayed on the map. Therefore, by setting the scale of the map based on the user's awareness of the area displayed on the map, it is possible to reduce the possibility that the scale is set against the intention of the user. For example, it is possible to reduce the possibility that the user is confused by displaying a map that is too detailed even though the area is familiar to the user. On the contrary, it is possible to reduce the possibility that the user is confused by displaying a map that is too wide even though the area is not familiar to the user.

地図表示システムのブロック図である。It is a block diagram of a map display system. 図２Ａ，図２Ｂは縮尺のグラフである。2A and 2B are scale graphs. 地図表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a map display process.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）地図表示システムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）第２実施形態：
（４）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Map display system configuration:
(2) Map display processing:
(3) Second embodiment:
(4) Other embodiments:

（１）地図表示システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システム１０の構成を示すブロック図である。地図表示システム１０は、車両に備えられている。地図表示システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された地図表示プログラム２１を実行する。 (1) Map display system configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map display system 10 according to an embodiment of the present invention. The map display system 10 is provided in the vehicle. The map display system 10 includes a control unit 20 and a recording medium 30. The control unit 20 includes a CPU, RAM, ROM, and the like, and executes the map display program 21 stored in the recording medium 30 and the ROM.

記録媒体３０は、地図情報３０ａと登録地点情報３０ｂと通行履歴情報３０ｃとを記録している。地図情報３０ａは、交差点や道路区間や施設等の各種地物について、位置や名称や形状や属性等を示す情報である。地図表示システム１０は、地図情報３０ａに基づいて任意の縮尺で地図を描画する。また、地図情報３０ａは、道路区間ごとに道路種別を示す。地図情報３０ａにおいて、道路種別として、少なくとも細街路と細街路以外の道路（例えば高速道路，国道，県道，市道等）とが区別されている。道路区間とは、交差点等で区切られた道路の単位である。 The recording medium 30 records the map information 30a, the registration point information 30b, and the traffic history information 30c. The map information 30a is information indicating the position, name, shape, attributes, and the like of various features such as intersections, road sections, and facilities. The map display system 10 draws a map at an arbitrary scale based on the map information 30a. Further, the map information 30a indicates a road type for each road section. In the map information 30a, at least narrow streets and roads other than narrow streets (for example, highways, national roads, prefectural roads, city roads, etc.) are distinguished as road types. A road section is a unit of road separated by an intersection or the like.

登録地点情報３０ｂは、ユーザが登録した登録地点についての情報である。登録地点情報３０ｂは、登録地点としてユーザの自宅の位置を示す。通行履歴情報３０ｃは、過去における車両の通行軌跡を示す。車両の通行軌跡は、車両に乗車するユーザの通行軌跡と同視できる。 The registration point information 30b is information about the registration point registered by the user. The registration point information 30b indicates the position of the user's home as the registration point. The passage history information 30c indicates the passage trajectory of the vehicle in the past. The traffic locus of the vehicle can be equated with the traffic locus of the user who gets on the vehicle.

車両は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、車速センサ４２からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、ジャイロセンサ４３からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＮＳＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正する等に利用される。 The vehicle includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a user I / F unit 44. The GNSS receiving unit 41 receives radio waves from the GNSS satellite and outputs a signal for calculating the current location of the vehicle via an interface (not shown). The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotation speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 20 acquires the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor 42. The gyro sensor 43 detects the angular acceleration for turning in the horizontal plane of the vehicle and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 20 acquires the traveling direction of the vehicle based on the signal from the gyro sensor 43. The control unit 20 acquires the current location of the vehicle by specifying the traveling locus of the vehicle based on the output signals of the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like. The output signal of the GNSS receiving unit 41 is used to correct the current location of the vehicle specified by the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.

ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、またはユーザの指示を入力するためのインタフェース部である。本実施形態のユーザＩ／Ｆ部４４は、図示しないタッチパネルディスプレイと、音声を出力するスピーカーとを備えている。タッチパネルディスプレイは、本発明の地図を表示する表示部である。制御部２０は、タッチパネルディスプレイに制御信号を出力し、地図を含む任意の画像と音声を出力させる。また、制御部２０は、タッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいて利用者の操作を取得する。 The user I / F unit 44 is an interface unit for providing various information to the user or inputting a user's instruction. The user I / F unit 44 of the present embodiment includes a touch panel display (not shown) and a speaker that outputs sound. The touch panel display is a display unit that displays a map of the present invention. The control unit 20 outputs a control signal to the touch panel display, and outputs an arbitrary image including a map and sound. Further, the control unit 20 acquires the user's operation based on the touch operation on the touch panel display.

地図表示プログラム２１は、認知度取得モジュール２１ａと縮尺設定モジュール２１ｂと地図表示モジュール２１ｃとを含む。認知度取得モジュール２１ａと縮尺設定モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を認知度取得部と縮尺設定部として機能させるプログラムモジュールである。 The map display program 21 includes a recognition acquisition module 21a, a scale setting module 21b, and a map display module 21c. The recognition level acquisition module 21a and the scale setting module 21b are program modules that cause the control unit 20 as a computer to function as the recognition level acquisition unit and the scale setting unit, respectively.

認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する。本実施形態において表示される地図は、ユーザが通行中の地域を表示する地図であり、現在地周辺の地図である。具体的に、地図において、現在地が常に基準位置に表示される。基準位置は、例えば地図の横方向に二等分する中央線上の位置であってもよい。地図は、地図の方向が車両の進行方向に依存するヘディングアップで表示されてもよいし、北を指す方向が固定されるノースアップで表示されてもよい。 The control unit 20 acquires the user's awareness of the area displayed on the map by the function of the awareness acquisition module 21a. The map displayed in the present embodiment is a map that displays the area that the user is passing through, and is a map around the current location. Specifically, the current location is always displayed at the reference position on the map. The reference position may be, for example, a position on the center line that bisects the map in the horizontal direction. The map may be displayed in a heading-up where the direction of the map depends on the direction of travel of the vehicle, or may be displayed in a north-up where the direction pointing north is fixed.

Figure 0006958463
表１は、ユーザの認知度を示す表である。認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、ユーザが登録した登録地点を含む地域に対する認知度として、登録地点を含まない地域に対する認知度よりも高い認知度を取得する。ここで、登録地点はユーザの自宅である。制御部２０は、登録地点情報３０ｂに基づいてユーザの自宅の位置を取得する。そして、制御部２０は、現在地とユーザの自宅との間の距離が予め決められた基準距離（例えば１０ｋｍ）以下である場合、すなわち現在地が自宅周辺である場合に、地図に表示される地域にユーザの自宅が含まれると判定する。制御部２０は、地図に表示される地域にユーザの自宅が含まれる場合に、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『高』であると判定する。
Figure 0006958463
 Table 1 is a table showing the degree of recognition of the user. By the function of the recognition degree acquisition module 21a, the control unit 20 acquires a recognition degree higher than the recognition degree for the area not including the registration point as the recognition degree for the area including the registration point registered by the user. Here, the registration point is the user's home. The control unit 20 acquires the position of the user's home based on the registration point information 30b. Then, the control unit 20 sets the area displayed on the map when the distance between the current location and the user's home is less than or equal to a predetermined reference distance (for example, 10 km), that is, when the current location is around the home. It is determined that the user's home is included. When the area displayed on the map includes the user's home, the control unit 20 determines that the user's awareness of the area displayed on the map is "high".

なお、制御部２０は、現在地が属する行政区画（市，区、郡，町，村）内に自宅が存在する場合に、地図に表示される地域にユーザの自宅が含まれると判定してもよい。さらに、制御部２０は、実際に地図に表示される領域内に自宅が存在する場合に、地図に表示される地域にユーザの自宅が含まれると判定してもよい。本実施形態において、地図の縮尺は予めユーザが設定した縮尺となっていることとする。 Even if the control unit 20 determines that the user's home is included in the area displayed on the map when the home exists in the administrative division (city, ward, county, town, village) to which the current location belongs. good. Further, the control unit 20 may determine that the user's home is included in the area displayed on the map when the home is actually located in the area displayed on the map. In the present embodiment, the scale of the map is a scale set in advance by the user.

一方、地図に表示される地域に、登録地点としてのユーザの自宅が含まれない場合、制御部２０は、以下のようにしてユーザの認知度を取得する。認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、ユーザの通行頻度が第１地域よりも高い第２地域に対する認知度として、第１地域に対する認知度よりも高い認知度を取得する。制御部２０は、現在地が存在している道路区間（以下、通行道路区間）の通行回数を、地図に表示される地域におけるユーザの通行頻度として取得する。そして、制御部２０は、通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１（例えば４回）以上である場合に、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『高』であると判定する。 On the other hand, when the area displayed on the map does not include the user's home as a registration point, the control unit 20 acquires the user's recognition level as follows. By the function of the recognition degree acquisition module 21a, the control unit 20 acquires the recognition degree higher than the recognition degree for the first area as the recognition degree for the second area where the user's traffic frequency is higher than the first area. The control unit 20 acquires the number of times of passage of the road section in which the current location exists (hereinafter, the passage road section) as the passage frequency of the user in the area displayed on the map. Then, the control unit 20 determines that the user's awareness of the area displayed on the map is "high" when the number of passages in the passage road section is equal to or greater than the first threshold value N1 (for example, 4 times).

制御部２０は、通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１未満かつ第２閾値Ｎ２（例えば２回）以上である場合に、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『中』であると判定する。さらに、制御部２０は、通行道路区間の通行回数が第２閾値Ｎ２未満である場合に、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『低』であると判定する。なお、第２閾値Ｎ２は第１閾値Ｎ１よりも小さい。 When the number of times of passage in the traffic road section is less than the first threshold value N1 and equal to or more than the second threshold value N2 (for example, twice), the control unit 20 has "medium" awareness of the area displayed on the map. Is determined. Further, the control unit 20 determines that the user's awareness of the area displayed on the map is "low" when the number of passages in the passage road section is less than the second threshold value N2. The second threshold value N2 is smaller than the first threshold value N1.

ここで、制御部２０は、公知のマップマッチングによって通行道路区間を取得してもよい。また、制御部２０は、通行履歴情報３０ｃに基づいて通行道路区間の通行回数を取得する。具体的に、制御部２０は、過去における車両の通行軌跡が通行道路区間を何回通過しているかをカウントすることにより、通行回数を取得する。なお、制御部２０は、通行道路区間の通行回数として、通行道路区間と反対方向の道路区間（以下、対向車線）の通行回数を合算した回数を取得してもよいし、対向車線の通行回数を合算しない回数を取得してもよい。 Here, the control unit 20 may acquire the passage road section by known map matching. Further, the control unit 20 acquires the number of passages in the passage road section based on the passage history information 30c. Specifically, the control unit 20 acquires the number of passages by counting how many times the vehicle's passage trajectory has passed through the passage road section in the past. The control unit 20 may acquire the total number of times of passage in the road section in the opposite direction to the passage road section (hereinafter referred to as the oncoming lane) as the number of times of passage in the passage road section, or the number of times of passage in the oncoming lane. You may get the number of times that does not add up.

縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて地図の縮尺を設定する。具体的に、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザが通行中の路線の路線種別と、地図に表示される地域に対するユーザの認知度との組み合わせに基づいて地図の縮尺を設定する。本実施形態において、制御部２０は、原則的に、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化した場合に、地図の縮尺が増大するように地図の縮尺を設定する。細街路を通行するユーザは、細街路まで詳細に表示される地図を視認する必要があるからである。 By the function of the scale setting module 21b, the control unit 20 sets the scale of the map based on the user's awareness of the area displayed on the map. Specifically, by the function of the scale setting module 21b, the control unit 20 sets the scale of the map based on the combination of the route type of the route the user is passing through and the user's awareness of the area displayed on the map. .. In the present embodiment, in principle, the control unit 20 sets the scale of the map so that the scale of the map increases when the road type of the passage road section changes from other than the narrow street to the narrow street. This is because a user passing through a narrow street needs to visually recognize a map that is displayed in detail up to the narrow street.

ただし、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が第１範囲内にある場合、ユーザが通行中の路線の路線種別が変化しても地図の縮尺を変化させないようにする。具体的に、制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『高』である場合に、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化しても地図の縮尺を変化させない。認知度が『高』であることは、認知度が第１範囲内であることを意味する。 However, due to the function of the scale setting module 21b, when the user's awareness of the area displayed on the map is within the first range, the control unit 20 can display the map even if the route type of the route on which the user is passing changes. Do not change the scale. Specifically, when the user's awareness of the area displayed on the map is "high", the control unit 20 reduces the scale of the map even if the road type of the passage road section changes from other than the narrow street to the narrow street. Does not change. A recognition level of "high" means that the recognition level is within the first range.

制御部２０は、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化する前の地図の縮尺（以下、初期縮尺Ｓ０）であった場合、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化しても地図の縮尺を初期縮尺Ｓ０のまま維持する。 When the road type of the traffic road section is the scale of the map before changing from other than the narrow street to the narrow street (hereinafter, initial scale S0), the control unit 20 reduces the road type of the traffic road section from other than the narrow street. Even if it changes to a street, the scale of the map is maintained at the initial scale S0.

縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定する。具体的に、制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『中』である場合に、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化すると、地図の縮尺を初期縮尺Ｓ０から第１縮尺Ｓ１に変化させる。さらに、制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『低』である場合に、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化すると、地図の縮尺を初期縮尺Ｓ０から第２縮尺Ｓ２に変化させる。 By the function of the scale setting module 21b, the control unit 20 sets a smaller scale as the scale of the map as the user's awareness of the area displayed on the map is higher. Specifically, when the user's awareness of the area displayed on the map is "medium", the control unit 20 reduces the scale of the map when the road type of the passage road section changes from other than the narrow street to the narrow street. The initial scale S0 is changed to the first scale S1. Further, when the user's awareness of the area displayed on the map is "low", the control unit 20 sets the scale of the map to the initial scale when the road type of the passage road section changes from other than the narrow street to the narrow street. Change from S0 to the second scale S2.

図２Ａは、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化した際の縮尺を示すグラフである。図２Ａにおいて、縮尺の変化を矢印で示す。図２Ａに示すように、第１縮尺Ｓ１は、第２縮尺Ｓ２よりも小さい縮尺であり、第２縮尺Ｓ２よりも広域の地図を表示する縮尺である。従って、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『中』である場合には、認知度が『低』である場合よりも広域の地図が表示されることとなる。 FIG. 2A is a graph showing the scale when the road type of the traffic road section changes from a non-narrow street to a narrow street. In FIG. 2A, the change in scale is indicated by an arrow. As shown in FIG. 2A, the first scale S1 is a scale smaller than the second scale S2 and is a scale for displaying a map in a wider area than the second scale S2. Therefore, when the user's awareness of the area displayed on the map is "medium", the map of a wider area is displayed than when the awareness is "low".

なお、初期縮尺Ｓ０が第１縮尺Ｓ１や第２縮尺Ｓ２よりも大きい場合、制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に拘わらず、地図の縮尺を初期縮尺Ｓ０のまま維持すればよい。初期縮尺Ｓ０はユーザが意図的に設定した縮尺であるため、ユーザの意図に反して詳細すぎる地図が表示されることとはならないからである。 When the initial scale S0 is larger than the first scale S1 or the second scale S2, the control unit 20 maintains the scale of the map at the initial scale S0 regardless of the user's awareness of the area displayed on the map. do it. This is because the initial scale S0 is a scale intentionally set by the user, so that a map that is too detailed is not displayed contrary to the intention of the user.

縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、経路案内中において、通行道路区間の道路種別が細街路以外から細街路に変化した場合、地図の縮尺を初期縮尺Ｓ０から第３縮尺Ｓ３に変化させる。本実施形態において、第３縮尺Ｓ３は、第１縮尺Ｓ１と同じ大きさの縮尺であり、地図上において細街路が表示される最小の縮尺とされている。第２縮尺Ｓ２は、第１縮尺Ｓ１と第３縮尺Ｓ３の２倍の縮尺とされている。第１〜第３縮尺Ｓ１〜Ｓ３の具体的な大きさは、地図の表示サイズや描画方法に依存するため、特に限定されるものではない。 By the function of the scale setting module 21b, the control unit 20 changes the scale of the map from the initial scale S0 to the third scale S3 when the road type of the passage road section changes from other than the narrow street to the narrow street during the route guidance. .. In the present embodiment, the third scale S3 is the same scale as the first scale S1, and is the smallest scale on which the narrow street is displayed on the map. The second scale S2 is twice the scale of the first scale S1 and the third scale S3. The specific sizes of the first to third scales S1 to S3 are not particularly limited because they depend on the display size of the map and the drawing method.

経路案内とは、ユーザが設定した目的地まで到達可能な経路上をユーザが通行できるように、ユーザを誘導することである。経路案内中においては、これから通行する道路区間を、地図を見ながらユーザが検討する可能性が低い。そのため、経路案内中においては、経路案内を行っていない場合よりも、ユーザの認知度が低い地域において詳細な地図を表示する必要性が低いくなる。なお、経路案内を行うための構成は特に限定されず、公知の構成を採用すればよい。 The route guidance is to guide the user so that the user can pass on a route that can reach the destination set by the user. During route guidance, it is unlikely that the user will consider the road section to be passed while looking at the map. Therefore, during route guidance, it is less necessary to display a detailed map in an area where the user's awareness is low, as compared with the case where route guidance is not performed. The configuration for providing route guidance is not particularly limited, and a known configuration may be adopted.

地図表示モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて地図を描画し、当該地図を示す画像データをユーザＩ／Ｆ部４４に出力することにより、地図を表示する。このとき、制御部２０は、ユーザによって設定された初期縮尺Ｓ０、または、縮尺設定モジュール２１ｂの機能によって設定された第１〜第３縮尺Ｓ１〜Ｓ３で地図を描画する。 The control unit 20 draws a map based on the map information 30a by the function of the map display module 21c, and displays the map by outputting the image data indicating the map to the user I / F unit 44. At this time, the control unit 20 draws the map at the initial scale S0 set by the user or the first to third scales S1 to S3 set by the function of the scale setting module 21b.

以上説明した本実施形態において、制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて地図の縮尺を設定する。ここで、ユーザが見たいと意図する地図の縮尺は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に依存する。そのため、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて地図の縮尺を設定することにより、ユーザの意図に反した縮尺が設定される可能性を低減できる。 In the present embodiment described above, the control unit 20 sets the scale of the map based on the user's awareness of the area displayed on the map. Here, the scale of the map that the user intends to see depends on the user's awareness of the area displayed on the map. Therefore, by setting the scale of the map based on the user's awareness of the area displayed on the map, it is possible to reduce the possibility that the scale is set against the intention of the user.

ここで、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が高いほど、詳細な地図を確認する必要性が低下すると考えられる。従って、制御部２０は、認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定することにより、ユーザの意図に反した縮尺が設定される可能性を低減できる。 Here, it is considered that the higher the user's awareness of the area displayed on the map, the lower the need to check the detailed map. Therefore, the control unit 20 can reduce the possibility that a scale contrary to the user's intention is set by setting a smaller scale as the scale of the map in the area with higher recognition.

また、制御部２０は、ユーザが通行中の道路の道路種別と、地図に表示される地域に対するユーザの認知度との組み合わせに基づいて地図の縮尺を設定する。これにより、ユーザが通行中の道路の道路種別と、地図に表示される地域に対するユーザの認知度との組み合わせに基づいて最適な地図の縮尺を設定できる。 Further, the control unit 20 sets the scale of the map based on the combination of the road type of the road on which the user is passing and the user's awareness of the area displayed on the map. As a result, the optimum map scale can be set based on the combination of the road type of the road on which the user is passing and the user's awareness of the area displayed on the map.

また、制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が『高』である場合、ユーザが通行中の道路区間の道路種別が変化しても地図の縮尺を初期縮尺Ｓ０から変化させない。これにより、認知度が『高』である地域においては、道路種別が変化しても地図の縮尺が変化しないようにすることができる。従って、認知度が『高』である地域において、意図に反して大縮尺へと地図の縮尺が変化してユーザが戸惑う可能性を低減できる。 Further, when the user's awareness of the area displayed on the map is "high", the control unit 20 changes the scale of the map from the initial scale S0 even if the road type of the road section in which the user is passing changes. I won't let you. As a result, in the area where the recognition level is "high", the scale of the map can be prevented from changing even if the road type changes. Therefore, in an area where the recognition level is "high", it is possible to reduce the possibility that the scale of the map changes to a large scale unintentionally and the user is confused.

制御部２０は、ユーザが登録した登録地点を含む地域に対する認知度として、登録地点を含まない地域に対する認知度よりも高い認知度を取得する。ここで、登録地点は何らかの知識を持ってユーザが登録した地点であるため、登録地点を含む地域の認知度が高いと推定できる。具体的に、自宅を含む地域は認知度が極めて高いと推定できるため、制御部２０は、自宅を含む地域に対する認知度として、自宅を含まない地域に対する認知度よりも高い認知度を取得することができる。また、ユーザの通行回数が多い地域ほど認知度が高いと推定できるため、制御部２０は、ユーザの通行回数が第１地域よりも高い第２地域に対する認知度として、第１地域に対する認知度よりも高い認知度を取得できる。 The control unit 20 acquires a higher recognition level than the recognition level for the area not including the registration point as the recognition level for the area including the registration point registered by the user. Here, since the registered point is a point registered by the user with some knowledge, it can be estimated that the recognition of the area including the registered point is high. Specifically, since it can be estimated that the area including the home has an extremely high degree of recognition, the control unit 20 acquires a higher degree of recognition for the area including the home than the degree of recognition for the area not including the home. Can be done. Further, since it can be estimated that the area where the number of times the user passes is higher, the control unit 20 sets the degree of recognition for the second area where the number of times the user passes is higher than that of the first area, rather than the degree of recognition for the first area. Can also obtain high recognition.

（２）地図表示処理：
次に、地図表示プログラム２１の機能により実行される地図表示処理を説明する。地図表示処理は、現在地周辺の地図を表示している期間に実行される処理である。まず、認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、登録地点情報３０ｂと通行履歴情報３０ｃとを取得する（ステップＳ１００）。これにより、すなわち、制御部２０は、登録地点としてユーザの自宅と、通行道路区間の通行回数とを取得可能となる。 (2) Map display processing:
Next, the map display process executed by the function of the map display program 21 will be described. The map display process is a process executed during the period when the map around the current location is displayed. First, the control unit 20 acquires the registration point information 30b and the traffic history information 30c by the function of the recognition degree acquisition module 21a (step S100). As a result, that is, the control unit 20 can acquire the user's home as the registration point and the number of times of passage in the passage road section.

次に、認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、通行道路区間の路線種別を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、ユーザが現在通行している通行道路区間の路線種別として細街路または細街路以外のいずれかを取得する。次に、認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、通行道路区間の道路種別が細街路に変化したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ユーザが乗車する車両が細街路以外の道路区間から細街路の通行道路区間へと進入したか否かを判定する。このような場合、原則的には、細街路まで表示される詳細な地図を表示するべきである。 Next, the control unit 20 acquires the route type of the traffic road section by the function of the recognition acquisition module 21a (step S110). That is, the control unit 20 acquires either a narrow street or a route other than the narrow street as the route type of the passage road section that the user is currently passing. Next, the control unit 20 determines whether or not the road type of the traffic road section has changed to a narrow street by the function of the recognition acquisition module 21a (step S120). That is, the control unit 20 determines whether or not the vehicle on which the user rides has entered the traffic road section of the narrow street from a road section other than the narrow street. In such cases, in principle, a detailed map showing up to the narrow streets should be displayed.

通行道路区間の道路種別が細街路に変化したと判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、経路案内中であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、細街路を通行中のユーザが、地図を見ながらこれから通行する道路区間を検討する必要性が低いか否かを判定する。 When it is determined that the road type of the traffic road section has changed to a narrow street (step S120: Y), the control unit 20 determines whether or not the route is being guided by the function of the scale setting module 21b (step S130). .. That is, the control unit 20 determines whether or not it is less necessary for the user who is passing through the narrow street to consider the road section to be passed through while looking at the map.

経路案内中であると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図の縮尺を第３縮尺Ｓ３に変更する（ステップＳ１４０）。これにより、これから通行する道路区間をユーザが検討する必要性が低い状態において、細街路が表示される最小の縮尺の地図を表示できる。 When it is determined that the route is being guided (step S130: Y), the control unit 20 changes the scale of the map to the third scale S3 by the function of the scale setting module 21b (step S140). This makes it possible to display a map of the smallest scale on which narrow streets are displayed in a state where the user does not need to consider the road section to be passed.

一方、経路案内中であると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、現在地が自宅周辺であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、地図に表示される地域に、登録地点としてのユーザの自宅が含まれるか否か（認知度が『高』であるか否か）を判定する。 On the other hand, when it is not determined that the route is being guided (step S130: N), the control unit 20 determines whether or not the current location is around the home by the function of the recognition acquisition module 21a (step S150). That is, the control unit 20 determines whether or not the area displayed on the map includes the user's home as a registration point (whether or not the recognition level is "high").

現在地が自宅周辺であると判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図の縮尺を変更しない（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、もともと表示していた地図の縮尺である初期縮尺Ｓ０を維持する。これにより、ユーザの認知度が極めて高い自宅周辺の地図が詳細すぎる縮尺で表示される可能性を低減できる。 When it is determined that the current location is around the home (step S150: Y), the control unit 20 does not change the scale of the map by the function of the scale setting module 21b (step S160). That is, the control unit 20 maintains the initial scale S0, which is the scale of the originally displayed map. As a result, it is possible to reduce the possibility that a map around the home, which is extremely well known by the user, is displayed at a scale that is too detailed.

現在地が自宅周辺であると判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、認知度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、地図に表示される地域の通行頻度が高く、認知度が『高』であるか否かを判定する。通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１以上であると判定した場合（ステップＳ１７０：Ｙ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図の縮尺を変更しない（ステップＳ１６０）。 When it is not determined that the current location is around the home (step S150: N), the control unit 20 determines whether or not the number of passages in the passage road section is equal to or greater than the first threshold value N1 by the function of the recognition acquisition module 21a. Determine (step S170). That is, the control unit 20 determines whether or not the traffic frequency of the area displayed on the map is high and the recognition level is "high". When it is determined that the number of passages in the passage road section is equal to or greater than the first threshold value N1 (step S170: Y), the control unit 20 does not change the scale of the map by the function of the scale setting module 21b (step S160).

一方、通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１７０：Ｎ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、通行道路区間の通行回数が第２閾値Ｎ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。すなわち、制御部２０は、地図に表示される地域の通行頻度が中程度であり、認知度が『中』であるか否かを判定する。 On the other hand, when it is not determined that the number of passages in the passage road section is equal to or greater than the first threshold value N1 (step S170: N), the control unit 20 uses the function of the scale setting module 21b to reduce the number of passages in the passage road section to the second. It is determined whether or not the threshold value is N2 or more (step S180). That is, the control unit 20 determines whether or not the traffic frequency of the area displayed on the map is medium and the recognition level is "medium".

通行道路区間の通行回数が第２閾値Ｎ２以上であると判定した場合（ステップＳ１８０：Ｙ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図の縮尺を第１縮尺Ｓ１に変更する（ステップＳ１９０）。これにより、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が中程度である場合に、ほどよく詳細な地図を表示することができる。 When it is determined that the number of passages in the traffic road section is equal to or greater than the second threshold value N2 (step S180: Y), the control unit 20 changes the scale of the map to the first scale S1 by the function of the scale setting module 21b (step S180: Y). S190). This makes it possible to display a reasonably detailed map when the user's awareness of the area displayed on the map is moderate.

通行道路区間の通行回数が第２閾値Ｎ２以上であると判定なかった場合（ステップＳ１８０：Ｎ）、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図の縮尺を第２縮尺Ｓ２に変更する（ステップＳ２００）。これにより、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が低い場合に、詳細な地図を表示することができる。 When it is not determined that the number of passages in the traffic road section is equal to or greater than the second threshold value N2 (step S180: N), the control unit 20 changes the scale of the map to the second scale S2 by the function of the scale setting module 21b (step S180: N). Step S200). As a result, a detailed map can be displayed when the user's awareness of the area displayed on the map is low.

なお、通行道路区間の道路種別が細街路に変化したと判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１２０に戻る。すなわち、道路種別が細街路以外の通行道路区間を継続して通行する場合には、初期縮尺Ｓ０の地図を継続して表示する。 If it is not determined that the road type of the traffic road section has changed to a narrow street (step S120: N), the control unit 20 returns to step S120. That is, when the road type continues to pass through a road section other than the narrow street, the map of the initial scale S0 is continuously displayed.

（３）第２実施形態：
図２Ｂおよび表２は第２実施形態における地図の縮尺を説明するグラフおよび表である。

Figure 0006958463
第１実施形態においては、通行道路区間の道路種別が細街路へと変化した際における変更後の縮尺が予め決められていたが、変更後の縮尺が変更前の初期縮尺Ｓ０に変化倍率を乗算した大きさの縮尺に設定されてもよい。通行道路区間の道路種別が細街路へと変化した際に、初期縮尺Ｓ０に１よりも大きい変化倍率を乗算した縮尺に変化させることにより、地図を詳細化することができる。 (3) Second embodiment:
2B and Table 2 are graphs and tables illustrating the scale of the map according to the second embodiment.
Figure 0006958463
 In the first embodiment, the scale after the change when the road type of the traffic road section changes to a narrow street is determined in advance, but the scale after the change is the initial scale S0 before the change multiplied by the change magnification. It may be set to a scale of the same size. When the road type of the toll road section changes to a narrow street, the map can be refined by changing the scale to a scale obtained by multiplying the initial scale S0 by a change factor larger than 1.

以上の構成において、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図に表示される地域に対するユーザの認知度が第２範囲内にある場合、認知度が第２範囲内にない場合よりも、ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化させる地図の縮尺の変化量（変化倍率）を小さく設定してもよい。図２Ｂおよび表２に示すように、本実施形態において、通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１未満かつ第２閾値Ｎ２以上である場合に、認知度が『中』であることは、認知度が第２範囲内であることを意味する。また、通行道路区間の通行回数が第２閾値Ｎ２未満である場合に、認知度が『低』であることは、認知度が第２範囲外であることを意味する。 In the above configuration, due to the function of the scale setting module 21b, the control unit 20 is more aware of the area displayed on the map when the user's awareness is within the second range than when the awareness is not within the second range. The amount of change (change ratio) of the scale of the map to be changed according to the change of the route type of the route that the user is passing through may be set small. As shown in FIG. 2B and Table 2, in the present embodiment, when the number of passages in the traffic road section is less than the first threshold value N1 and the second threshold value N2 or more, it is recognized that the recognition level is “medium”. It means that the degree is within the second range. Further, when the number of passages in the traffic road section is less than the second threshold value N2, the recognition degree is "low", which means that the recognition degree is out of the second range.

地図に表示される地域に対するユーザの認知度が第２範囲内である場合、制御部２０は、初期縮尺Ｓ０に第１変化倍率Ｋ１を乗算した縮尺を変化後の縮尺として設定する。一方、認知度が第２範囲外である場合、制御部２０は、初期縮尺Ｓ０に第２変化倍率Ｋ２を乗算した縮尺を変化後の縮尺として設定する。ここで、第１変化倍率Ｋ１（例えば３倍）は、第２変化倍率Ｋ２（例えば４倍）よりも小さい。このように、認知度が第２範囲内にある地域において地図の縮尺の変化倍率を小さくすることにより、意図よりも大幅に縮尺が増大してユーザが戸惑う可能性を低減できる。 When the user's awareness of the area displayed on the map is within the second range, the control unit 20 sets the scale obtained by multiplying the initial scale S0 by the first change magnification K1 as the scale after the change. On the other hand, when the recognition level is out of the second range, the control unit 20 sets the scale obtained by multiplying the initial scale S0 by the second change magnification K2 as the scale after the change. Here, the first change magnification K1 (for example, 3 times) is smaller than the second change magnification K2 (for example, 4 times). In this way, by reducing the change ratio of the scale of the map in the area where the recognition level is within the second range, it is possible to reduce the possibility that the scale will be significantly increased more than intended and the user will be confused.

また、縮尺設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、認知度が第３範囲内にある場合、認知度が第３範囲内にない場合よりも、ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化可能な地図の縮尺の上限値または下限値を小さく設定してもよい。図２Ｂおよび表２に示す例において、初期縮尺Ｓ０がもともと大きかった場合、初期縮尺Ｓ０に第１変化倍率Ｋ１や第２変化倍率Ｋ２を乗算した縮尺が大きくなりすぎる場合がある。このような場合に備えて縮尺の上限値が定められてもよい。 Further, due to the function of the scale setting module 21b, the control unit 20 has changed the route type of the route on which the user is passing when the recognition level is within the third range, as compared with the case where the recognition level is not within the third range. Depending on the situation, the upper or lower limit of the scale of the map that can be changed may be set small. In the examples shown in FIGS. 2B and 2, when the initial scale S0 is originally large, the scale obtained by multiplying the initial scale S0 by the first change magnification K1 or the second change magnification K2 may become too large. An upper limit of the scale may be set in preparation for such a case.

本実施形態において、通行道路区間の通行回数が第１閾値Ｎ１未満かつ第２閾値Ｎ２以上である場合に、認知度が『中』であることは、認知度が第３範囲内であることを意味する。また、通行道路区間の通行回数が第２閾値Ｎ２未満である場合に、認知度が『低』であることは、認知度が第３範囲外であることを意味する。 In the present embodiment, when the number of passages in the traffic road section is less than the first threshold value N1 and the second threshold value N2 or more, the recognition level being "medium" means that the recognition level is within the third range. means. Further, when the number of passages in the passage road section is less than the second threshold value N2, the recognition degree is "low", which means that the recognition degree is out of the third range.

地図に表示される地域に対するユーザの認知度が第３範囲内である場合、制御部２０は、縮尺の上限値として第１縮尺Ｓ１を設定する。一方、認知度が第３範囲外である場合、制御部２０は、縮尺の上限値として第２縮尺Ｓ２を設定する。第１実施形態と同様に、縮尺Ｓ１は縮尺Ｓ２よりも小さい。制御部２０は、初期縮尺Ｓ０に第１変化倍率Ｋ１や第２変化倍率Ｋ２を乗算した変化後の縮尺Ｓ０＊Ｋ１，Ｓ０＊Ｋ２が上限値の縮尺Ｓ１，Ｓ２よりも大きくなる場合、地図の縮尺として上限値の縮尺Ｓ１，Ｓ２を設定する。このように、認知度が第３範囲内にある地域においては、地図の縮尺の上限値を小さくすることにより、意図よりも詳細な地図が表示されてユーザが戸惑う可能性を低減できる。 When the user's awareness of the area displayed on the map is within the third range, the control unit 20 sets the first scale S1 as the upper limit value of the scale. On the other hand, when the recognition level is outside the third range, the control unit 20 sets the second scale S2 as the upper limit value of the scale. Similar to the first embodiment, the scale S1 is smaller than the scale S2. When the scales S0 * K1 and S0 * K2 after the change obtained by multiplying the initial scale S0 by the first change magnification K1 and the second change magnification K2 become larger than the upper limit scales S1 and S2, the control unit 20 displays the map. The upper limit scales S1 and S2 are set as the scale. In this way, in the area where the recognition level is within the third range, by reducing the upper limit of the scale of the map, it is possible to reduce the possibility that the map is displayed in more detail than intended and the user is confused.

さらに、制御部２０は、地図の縮尺を減少させる際（地図を広域化させる際）における変化量を、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて設定してもよい。例えば、制御部２０は、初期縮尺Ｓ０を変化倍率で除算した縮尺を変化後の縮尺として設定してもよく、この変化倍率を地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて設定してもよい。さらに、制御部２０は、変化後の縮尺の上限値だけでなく、下限値を設定してもよい。以上の構成により、ユーザの意図に反して広域すぎる地図が表示される可能性を低減できる。さらに、制御部２０は、ユーザの操作に応じて地図の縮尺を変更する際に、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて、縮尺の変化量や上限値や下限値を設定してもよい。 Further, the control unit 20 may set the amount of change when the scale of the map is reduced (when the map is widened) based on the user's awareness of the area displayed on the map. For example, the control unit 20 may set the scale obtained by dividing the initial scale S0 by the change magnification as the scale after the change, and set this change ratio based on the user's awareness of the area displayed on the map. May be good. Further, the control unit 20 may set not only the upper limit value of the scale after the change but also the lower limit value. With the above configuration, it is possible to reduce the possibility that a map that is too wide is displayed against the intention of the user. Further, when the scale of the map is changed according to the operation of the user, the control unit 20 sets the amount of change in the scale, the upper limit value, and the lower limit value based on the user's awareness of the area displayed on the map. You may.

（４）他の実施形態：
第１実施形態において、通行道路区間の道路種別が細街路へと変化した際に縮尺を増大させる場合において、地図に表示される地域に対するユーザの認知度を考慮する例を挙げたが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、制御部２０は、通行道路区間の道路種別が細街路以外へと変化した際に縮尺を減少させる場合において、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて縮尺を設定してもよい。これにより、ユーザの意図に反して広域すぎる地図が表示される可能性を低減できる。 (4) Other embodiments:
In the first embodiment, an example in which the user's awareness of the area displayed on the map is taken into consideration when the scale is increased when the road type of the traffic road section changes to a narrow street has been given. Is not limited to this example. For example, when the control unit 20 reduces the scale when the road type of the traffic road section changes to something other than a narrow street, the control unit 20 may set the scale based on the user's awareness of the area displayed on the map. good. As a result, it is possible to reduce the possibility that a map that is too wide is displayed against the intention of the user.

また、本発明は、通行道路区間の道路種別が変化した際に、地図に表示される地域に対するユーザの認知度に基づいて縮尺を設定するものに限られない。例えば、制御部２０は、ユーザが指定した指定地点の周辺の地図を表示する際に、指定地点を含む地域に対するユーザの認知度に応じて地図の縮尺を設定してもよい。指定地点は、ユーザが地図をスクロールさせて指定した地点であってもよいし、ユーザが検索した地点であってもよい。ユーザの認知度が高い地域に存在する指定地点を敢えてユーザが指定した場合、ユーザがより詳細に指定地点周辺を調べたいと考えている可能性が高い。そのため、制御部２０は、指定地点周辺に対するユーザの認知度が高いほど、地図の縮尺として大きい縮尺を設定してもよい。 Further, the present invention is not limited to setting the scale based on the user's awareness of the area displayed on the map when the road type of the traffic road section changes. For example, when displaying a map around a designated point designated by the user, the control unit 20 may set the scale of the map according to the user's awareness of the area including the designated point. The designated point may be a point designated by the user by scrolling the map, or may be a point searched by the user. If the user dares to specify a designated point that exists in an area with high user awareness, it is highly likely that the user wants to investigate the area around the designated point in more detail. Therefore, the control unit 20 may set a larger scale as the scale of the map as the user's awareness of the area around the designated point is higher.

本発明において、地図表示システムは、地図を表示する機能を有する装置であればよく、地図を表示するディスプレイを制御可能な装置であればよい。従って、地図表示システムはディスプレイを備えていなくてもよく、ディスプレイに対して通信を介して表示データを送信する装置であってもよい。具体的に、地図表示システムは、スマートフォン等の携帯端末であってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよいし、カーナビゲーションシステムであってもよいし、車両等の乗り物に内蔵された地図表示装置であってもよい。また、地図表示システムによって表示される地図の用途は特に限定されない。 In the present invention, the map display system may be any device having a function of displaying a map, and may be a device capable of controlling a display for displaying a map. Therefore, the map display system does not have to be provided with a display, and may be a device that transmits display data to the display via communication. Specifically, the map display system may be a mobile terminal such as a smartphone, a personal computer, a car navigation system, or a map display built in a vehicle such as a vehicle. It may be a device. Further, the use of the map displayed by the map display system is not particularly limited.

地図に表示される地域に対するユーザの認知度とは、地図を視認するユーザ個人が認知している認知度であってもよいし、平均的なユーザが認知している認知度であってもよい。認知度取得部が認知度を取得する手法は種々考えられ、ユーザが地域ごとに設定した認知度を取得してもよいし、ユーザのプロファイル等に基づいて認知度を取得してもよい。
地図に表示される地域とは、実際に地図に表示される領域であってもよいし、地図に表示される地点から一定距離以内の領域であってもよいし、地図に表示される地点を含む行政区画（都道府県市区町村等）であってもよい。 The user's awareness of the area displayed on the map may be the awareness recognized by the individual user who views the map, or may be the awareness recognized by the average user. .. Various methods are conceivable for the recognition degree acquisition unit to acquire the recognition degree, and the recognition degree set by the user for each region may be acquired, or the recognition degree may be acquired based on the user's profile or the like.
The area displayed on the map may be an area actually displayed on the map, an area within a certain distance from the point displayed on the map, or a point displayed on the map. It may be an administrative division (prefecture, city, ward, town, village, etc.) that includes it.

縮尺設定部は、認知度に基づいて地図の縮尺を設定すればよく、少なくとも認知度に基づいて２段階の地図の縮尺が設定されればよい。むろん、縮尺設定部は、認知度に応じて地図の縮尺を連続的に変化させてもよい。 The scale setting unit may set the scale of the map based on the degree of recognition, and at least the scale of the map may be set in two stages based on the degree of recognition. Of course, the scale setting unit may continuously change the scale of the map according to the degree of recognition.

ここで、縮尺設定部は、認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定してもよい。地図に表示される地域に対するユーザの認知度が高いほど、詳細な地図を確認する必要性が低下すると考えられる。従って、認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定することにより、ユーザの意図に反した縮尺が設定される可能性を低減できる。 Here, the scale setting unit may set a smaller scale as the scale of the map as the recognition area is higher. It is considered that the higher the user's awareness of the area displayed on the map, the less the need to check the detailed map. Therefore, it is possible to reduce the possibility that a scale contrary to the user's intention is set by setting a smaller scale as the scale of the map in the area with higher recognition.

ただし、縮尺設定部は、認知度が高い地域ほど地図の縮尺として大きい縮尺を設定してもよい。これにより、認知度が高い地域については、より詳細に地図を表示することができ、ユーザがより認知度を高めることができる地図を表示することができる。さらに、認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定するのか、認知度が高い地域ほど地図の縮尺として大きい縮尺を設定するのかを、ユーザが切替可能に構成されてもよいし、地図の用途に応じて切替可能に構成されてもよい。例えば、縮尺設定部は、常時表示されるナビゲーション用の地図においては認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定してもよい。また、縮尺設定部は、ユーザが地域を詳細に調べる可能性が高い地図（例えば検索地点の周辺地図）においては認知度が高い地域ほど地図の縮尺として小さい縮尺を設定してもよい。 However, the scale setting unit may set a larger scale as the scale of the map as the recognition area is higher. As a result, the map can be displayed in more detail for the area with high recognition, and the map can be displayed so that the user can raise the recognition more. Further, the user may be able to switch between setting a small scale as the map scale for the area with higher recognition and setting a larger scale as the map scale for the area with higher recognition, or the map. It may be configured to be switchable according to the intended use. For example, the scale setting unit may set a smaller scale as the scale of the map as the area is more recognized in the constantly displayed navigation map. Further, the scale setting unit may set a smaller scale as the scale of the map as the area is more recognized in the map (for example, the map around the search point) where the user is likely to investigate the area in detail.

また、地図はユーザが通行中の地域を表示する地図であり、縮尺設定部は、ユーザが通行中の路線の路線種別と認知度との組み合わせに基づいて地図の縮尺を設定してもよい。ユーザが通行中の路線の路線種別と、地図に表示される地域に対するユーザの認知度との組み合わせに基づいて最適な地図の縮尺を設定できる。ここで、路線とは、ユーザが通行可能な路線であればよく、路線上を移動する移動手段は特に限定されない。縮尺設定部は、分岐点の間隔が広い路線種別であるほど、地図の縮尺として小さい縮尺を設定してもよい。これにより、分岐点が地図上に表示されるようにすることができ、地図を見て分岐点における進行方向を検討することができる。分岐点として、交差点やインターチェンジやジャンクションや駅や港や空港等が挙げられる。 Further, the map is a map that displays the area that the user is passing through, and the scale setting unit may set the scale of the map based on the combination of the route type and the recognition level of the route that the user is passing through. The optimum map scale can be set based on the combination of the route type of the route the user is passing through and the user's awareness of the area displayed on the map. Here, the route may be any route that the user can pass through, and the means of transportation for moving on the route is not particularly limited. The scale setting unit may set a smaller scale as the scale of the map as the route type has a wider interval between branch points. As a result, the branch point can be displayed on the map, and the traveling direction at the branch point can be examined by looking at the map. Examples of branch points include intersections, interchanges, junctions, stations, ports, and airports.

また、縮尺設定部は、認知度が第１範囲内にある場合、ユーザが通行中の路線の路線種別が変化しても地図の縮尺を変化させないようにしてもよい。これにより、認知度が第１範囲内にある地域においては、路線種別が変化しても地図の縮尺が変化しないようにすることができる。従って、認知度が第１範囲内にある地域において、意図に反して大縮尺へと地図の縮尺が変化したり、小縮尺へと地図の縮尺が変化したりしてユーザが戸惑う可能性を低減できる。 Further, the scale setting unit may not change the scale of the map even if the route type of the route that the user is passing through changes when the recognition level is within the first range. As a result, in the area where the recognition level is within the first range, the scale of the map can be prevented from changing even if the route type changes. Therefore, in areas where the degree of recognition is within the first range, the possibility that the map scale will change to a large scale unintentionally or the map scale will change to a small scale will be reduced and the user will be confused. can.

また、縮尺設定部は、認知度が第２範囲内にある場合、認知度が第２範囲内にない場合よりも、ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化させる地図の縮尺の変化量を小さく設定してもよい。すなわち、認知度が第２範囲内にある地域においては、地図の縮尺の変化量を小さくすることにより、意図よりも大幅に縮尺が変化（増大または減少）してユーザが戸惑う可能性を低減できる。 In addition, the scale setting unit changes the map according to the change in the route type of the route that the user is passing through when the recognition level is within the second range, as compared with the case where the recognition level is not within the second range. The amount of change in the scale of is set small. That is, in the area where the recognition level is within the second range, by reducing the amount of change in the scale of the map, it is possible to reduce the possibility that the scale changes (increases or decreases) significantly more than intended and the user is confused. ..

また、縮尺設定部は、認知度が第３範囲内にある場合、認知度が第３範囲内にない場合よりも、ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化可能な地図の縮尺の上限値または下限値を小さく設定してもよい。すなわち、認知度が第３範囲内にある地域においては、地図の縮尺の上限値または下限値を小さくすることにより、意図よりも詳細または広域の地図が表示されてユーザが戸惑う可能性を低減できる。 In addition, the scale setting unit can be changed when the recognition level is within the third range, as compared with the case where the recognition level is not within the third range, according to a change in the route type of the route the user is passing through. The upper or lower limit of the map scale may be set small. That is, in the area where the recognition level is within the third range, by reducing the upper limit value or the lower limit value of the map scale, it is possible to reduce the possibility that the map is displayed in more detail or wider than intended and the user is confused. ..

また、認知度取得部は、ユーザが登録した登録地点を含む地域に対する認知度として、登録地点を含まない地域に対する認知度よりも高い認知度を取得してもよい。ここで、登録地点は何らかの知識を持ってユーザが登録した地点であるため、登録地点を含む地域の認知度が高いと推定できる。 In addition, the recognition level acquisition unit may acquire a recognition level higher than the recognition level for the area not including the registration point as the recognition level for the area including the registration point registered by the user. Here, since the registered point is a point registered by the user with some knowledge, it can be estimated that the recognition of the area including the registered point is high.

より具体的に、登録地点はユーザの自宅であってもよい。自宅を含む地域は認知度が極めて高いと推定できるからである。ただし、登録地点はユーザの自宅に限らず、ユーザの勤務地であってもよいし、ユーザが任意の名称を指定して登録した地点であってもよい。 More specifically, the registration point may be the user's home. This is because it can be estimated that the area including the home is extremely well known. However, the registration point is not limited to the user's home, and may be the user's work location or a point where the user specifies an arbitrary name and registers.

さらに、認知度取得部は、ユーザの通行頻度が第１地域よりも高い第２地域に対する認知度として、第１地域に対する認知度よりも高い認知度を取得してもよい。ユーザの通行頻度が高い地域ほど認知度が高いと推定できるからである。通行頻度は、累積の通行回数であってもよいし、単位時間あたりの通行回数や通行確率であってもよい。 Further, the recognition level acquisition unit may acquire a recognition level higher than the recognition level for the first area as the recognition level for the second area where the user's traffic frequency is higher than the first area. This is because it can be estimated that the higher the user's traffic frequency, the higher the recognition. The passage frequency may be the cumulative number of passages, the number of passages per unit time, or the probability of passage.

さらに、本発明のように、ユーザの地域に対する認知度に応じて地図の縮尺を設定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, the method of setting the scale of the map according to the user's awareness of the area as in the present invention is also applicable as a program or method. In addition, the above systems, programs, and methods may be realized as a single device or may be realized by using parts shared with each part provided in the vehicle, including various aspects. It is a program. For example, it is possible to provide a navigation system, a navigation system, a method, and a program equipped with the above devices. In addition, some of them are software and some of them are hardware, which can be changed as appropriate. Further, the invention is also established as a recording medium for a program that controls an apparatus. Of course, the recording medium of the software may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium to be developed in the future can be considered in exactly the same way.

１０…地図表示システム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…認知度取得モジュール、２１ｂ…縮尺設定モジュール、２１ｃ…地図表示モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…登録地点情報、３０ｃ…通行履歴情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部 10 ... Map display system, 20 ... Control unit, 21 ... Map display program, 21a ... Awareness acquisition module, 21b ... Scale setting module, 21c ... Map display module, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Registration point Information, 30c ... Traffic history information, 41 ... GNSS receiver, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro sensor, 44 ... User I / F section

Claims (9)

地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する認知度取得部と、
前記認知度に基づいて前記地図の縮尺を設定する縮尺設定部と、
を備え、
前記地図は前記ユーザが通行中の地域を表示し、
前記縮尺設定部は、
前記ユーザが通行中の路線の路線種別と前記認知度との組み合わせに基づいて前記地図の縮尺を設定し、
前記認知度が第２範囲内にある場合、前記認知度が第２範囲内にない場合よりも、前記ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化させる前記地図の縮尺の変化倍率を小さく設定する、
地図表示システム。 Awareness acquisition unit that acquires the user's awareness of the area displayed on the map,
A scale setting unit that sets the scale of the map based on the recognition level,
With
The map displays the area in which the user is passing,
The scale setting unit is
The scale of the map is set based on the combination of the route type of the route that the user is passing through and the recognition level.
When the recognition level is within the second range, the scale of the map is changed according to a change in the route type of the line that the user is passing through, as compared with the case where the recognition level is not within the second range. Set the rate of change small,
Map display system. 地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する認知度取得部と、
前記認知度に基づいて前記地図の縮尺を設定する縮尺設定部と、
を備え、
前記地図は前記ユーザが通行中の地域を表示し、
前記縮尺設定部は、
前記ユーザが通行中の路線の路線種別と前記認知度との組み合わせに基づいて前記地図の縮尺を設定し、
前記認知度が第３範囲内にある場合、前記認知度が第３範囲内にない場合よりも、前記ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化可能な前記地図の縮尺の上限値または下限値を小さく設定する、
地図表示システム。 Awareness acquisition unit that acquires the user's awareness of the area displayed on the map,
A scale setting unit that sets the scale of the map based on the recognition level,
With
The map displays the area in which the user is passing,
The scale setting unit is
The scale of the map is set based on the combination of the route type of the route that the user is passing through and the recognition level.
When the degree of recognition is within the third range, the scale of the map which can be changed according to the change of the route type of the line which the user is passing through is larger than the case where the degree of recognition is not within the third range. Set the upper or lower limit of
Map display system. 前記縮尺設定部は、前記認知度が高い地域ほど前記地図の縮尺として小さい縮尺を設定する、
請求項１または請求項２に記載の地図表示システム。 The scale setting unit sets a smaller scale as the scale of the map as the area with higher recognition is higher.
The map display system according to claim 1 or 2. 前記縮尺設定部は、前記認知度が第１範囲内にある場合、前記ユーザが通行中の路線の路線種別が変化しても前記地図の縮尺を変化させない、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の地図表示システム。 When the recognition level is within the first range, the scale setting unit does not change the scale of the map even if the route type of the route on which the user is passing changes.
The map display system according to any one of claims 1 to 3. 前記認知度取得部は、前記ユーザが登録した登録地点を含む地域に対する前記認知度として、前記登録地点を含まない地域に対する前記認知度よりも高い前記認知度を取得する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の地図表示システム。 The recognition level acquisition unit acquires the recognition level higher than the recognition level for the area not including the registration point as the recognition level for the area including the registration point registered by the user.
The map display system according to any one of claims 1 to 4. 前記登録地点は前記ユーザの自宅である、
請求項５に記載の地図表示システム。 The registration point is the user's home,
The map display system according to claim 5. 前記認知度取得部は、前記ユーザの通行頻度が第１地域よりも高い第２地域に対する前記認知度として、前記第１地域に対する前記認知度よりも高い前記認知度を取得する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の地図表示システム。 The recognition level acquisition unit acquires the recognition level higher than the recognition level for the first area as the recognition level for the second area where the user's traffic frequency is higher than the first area.
The map display system according to any one of claims 1 to 6. コンピュータを、
地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する認知度取得部、
前記認知度に基づいて前記地図の縮尺を設定する縮尺設定部、
として機能させ、
前記地図は前記ユーザが通行中の地域を表示し、
前記縮尺設定部は、
前記ユーザが通行中の路線の路線種別と前記認知度との組み合わせに基づいて前記地図の縮尺を設定し、
前記認知度が第２範囲内にある場合、前記認知度が第２範囲内にない場合よりも、前記ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化させる前記地図の縮尺の変化倍率を小さく設定する、ようにコンピュータを機能させる、
地図表示プログラム。 Computer,
Awareness acquisition department that acquires the user's awareness of the area displayed on the map,
A scale setting unit that sets the scale of the map based on the recognition level,
To function as
The map displays the area in which the user is passing,
The scale setting unit is
The scale of the map is set based on the combination of the route type of the route that the user is passing through and the recognition level.
When the recognition level is within the second range, the scale of the map is changed according to a change in the route type of the line that the user is passing through, as compared with the case where the recognition level is not within the second range. Set the rate of change small, make the computer work,
Map display program. コンピュータを、
地図に表示される地域に対するユーザの認知度を取得する認知度取得部、
前記認知度に基づいて前記地図の縮尺を設定する縮尺設定部、
として機能させ、
前記地図は前記ユーザが通行中の地域を表示し、
前記縮尺設定部は、
前記ユーザが通行中の路線の路線種別と前記認知度との組み合わせに基づいて前記地図の縮尺を設定し、
前記認知度が第３範囲内にある場合、前記認知度が第３範囲内にない場合よりも、前記ユーザが通行中の路線の路線種別が変化したことに応じて変化可能な前記地図の縮尺の上限値または下限値を小さく設定する、ようにコンピュータを機能させる、
地図表示プログラム。 Computer,
Awareness acquisition department that acquires the user's awareness of the area displayed on the map,
A scale setting unit that sets the scale of the map based on the recognition level,
To function as
The map displays the area in which the user is passing,
The scale setting unit is
The scale of the map is set based on the combination of the route type of the route that the user is passing through and the recognition level.
When the recognition level is within the third range, the scale of the map can be changed according to a change in the route type of the line that the user is passing through, as compared with the case where the recognition level is not within the third range. Make your computer work to set the upper or lower limit of
Map display program.
JP2018075261A 2018-04-10 2018-04-10 Map display system and map display program Active JP6958463B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018075261A JP6958463B2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Map display system and map display program
PCT/JP2019/013275 WO2019198510A1 (en) 2018-04-10 2019-03-27 Map display system and map display program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018075261A JP6958463B2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Map display system and map display program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019184418A JP2019184418A (en) 2019-10-24
JP6958463B2 true JP6958463B2 (en) 2021-11-02

Family

ID=68163614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018075261A Active JP6958463B2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 Map display system and map display program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6958463B2 (en)
WO (1) WO2019198510A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4314258A1 (en) 2021-04-02 2024-02-07 uniQure biopharma B.V. Methods for producing single insect cell clones

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09329457A (en) * 1996-06-12 1997-12-22 Alpine Electron Inc Navigation system
JP2000231328A (en) * 1999-02-10 2000-08-22 Nissan Motor Co Ltd Navigation device
JP3371895B2 (en) * 1999-11-18 2003-01-27 トヨタ自動車株式会社 Navigation system, remote navigation device and method, and vehicle-mounted navigation device
JP2012037354A (en) * 2010-08-06 2012-02-23 Aisin Aw Co Ltd Navigation device, method and program
JP6056681B2 (en) * 2013-06-26 2017-01-11 株式会社デンソー Navigation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019184418A (en) 2019-10-24
WO2019198510A1 (en) 2019-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8108135B2 (en) Traffic congestion degree determination device, traffic congestion degree notification device, and program
US20090018764A1 (en) Car Navigation Apparatus
US11170138B2 (en) Geographic position calculation for sign placement based on destination profiling of probe data
US20110213548A1 (en) Method and apparatus for displaying guidance for navigation system
JP2004239864A (en) Navigation system, program for the same, and recording medium
US20100114480A1 (en) Navigation apparatus
US8494769B2 (en) Information system, terminal device, and information center device
CN110799806A (en) Method, apparatus and computer program product for dynamic lane guidance
US7164988B2 (en) Map display system
US20060025924A1 (en) Information distribution system, method, and program
JP4878225B2 (en) Navigation device
JP2009162518A (en) Navigation apparatus and navigation program
JP6958463B2 (en) Map display system and map display program
JP2016057088A (en) Map display system, method, and program
US20080040022A1 (en) Road map display system for vehicle
US10401187B2 (en) Method, apparatus and computer program product for a navigation system user interface
JP3786047B2 (en) Car navigation system
JP6184250B2 (en) Driving support device and driving support method
JPH09222331A (en) Navigation device for vehicle
JP6308590B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US11536584B2 (en) Map display system and map display program
JP2009186381A (en) Car navigation system
JP2005345430A (en) Navigation system for car
KR20180061899A (en) Apparatus and method for searching path of navigation
JP6863703B2 (en) Route guidance devices, route guidance methods, and computer programs

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20201104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20201104

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210706

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210826

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210920

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6958463

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151