JP6957336B2

JP6957336B2 - ブレーキ装置

Info

Publication number: JP6957336B2
Application number: JP2017240362A
Authority: JP
Inventors: 卓也永易
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2037-12-15
Also published as: JP2019108899A

Description

本発明は、モータ軸の回転を制動するブレーキ装置に関する。

一般に、モータ軸の回転を制動するブレーキ装置は、モータ軸と一体的に回転する回転摩擦板と、モータ軸の回転方向の移動が規制された固定摩擦板とを備える。さらに、このようなブレーキ装置は、固定摩擦板を回転摩擦板に押し付けるスプリングバネなどの付勢部と、付勢部の力に抗して固定摩擦板を回転摩擦板から引き離す電磁石コイルとを備える。そして、付勢部が固定摩擦板を回転摩擦板に押し付けることでモータ軸が制動され、電磁石コイルの電磁力により回転摩擦板から固定摩擦板を引き離すことで制動が解除される。

従来、モータ軸の回転を制動するブレーキ装置において、手動により制動を解除可能な機構を備えた装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１のブレーキ装置は、解放レバーを手動で動かすことで付勢力に抗して固定摩擦板を動かし、モータ軸の制動を解除することができる。

特開２００２−１３６０４８号公報

モータ軸の回転を制動するブレーキ装置は、一般に、モータが大型になるほど、大きな制動力が得られるよう固定摩擦板を回転摩擦板に押し付ける付勢力がより大きく設計される。しかしながら付勢力が大きいと、手動により解放レバーを動かして制動を解除するために、非常に大きな力が必要となるという課題が生じる。

本発明は、過大な力を必要とせずに手動で制動を解除できるブレーキ装置を提供することを目的とする。

本発明は、
モータ軸の回転を制動するブレーキ装置であって、
前記モータ軸と一体的に回転する回転摩擦板と、
前記モータ軸の回転方向への移動が規制された固定摩擦板と、
前記固定摩擦板を前記回転摩擦板に押し付ける付勢部と、
前記固定摩擦板と前記回転摩擦板との押し付けを解除するために操作される解除操作レバーとを備え、
前記解除操作レバーは、第１レバーと、前記第１レバーに回動自在に設けられた第２レバーとを有し、
前記第２レバーは、ボルト及び補助レバーのいずれをも取り付け可能な取付部を有し、
前記取付部に取り付けた前記ボルトの先端を所定のボルト受け面に当接させた状態で前記ボルトをねじ込むことにより前記第１レバーが解除方向に移動し、
前記取付部に取り付けた前記補助レバーが操作されることで前記第２レバーの一部である当接部が所定の受け面に当接して前記第２レバーが回動し、前記第２レバーの回動角度よりも小さな角度で前記第１レバーの角度が変化して前記第１レバーが解除方向に移動し、
さらに、前記第２レバーの前記第１レバーに対する回動を阻止可能な規制部を有し、
前記第２レバーは、前記補助レバーを用いて前記第１レバーを解除方向に移動させる場合に、前記補助レバーから前記第２レバーに第１回転方向の力が作用するように構成され、
前記第２レバー及び前記ボルト受け面は、前記ボルトを用いて前記第１レバーを解除方向に移動させる場合に、前記ボルト受け面から前記第２レバーに前記第１回転方向とは逆の第２回転方向の力が作用するように構成され、
前記第１レバーには、前記規制部として、前記第２レバーが前記第２回転方向に回動することを規制するストッパーが設けられている構成とした。

本発明によれば、過大な力を必要とせずに手動で制動を解除することのできるブレーキ装置を提供できる。

本発明の実施形態１に係るブレーキ付きモータの一部断面の側面図である。図１のブレーキ付きモータのフィンカバーの内側を示す正面図である。実施形態１の解除操作レバーの詳細を説明する図であり、図３（Ａ）は制動中の状態、図３（Ｂ）はボルトの締め込みにより制動を解除した状態、図３（Ｃ）は補助レバーを回動して制動を解除した状態をそれぞれ示す。実施形態１の解除操作レバーの操作端部を示す平面図である。実施形態２の解除操作レバーの詳細を説明する図であり、図５（Ａ）は制動中の状態、図５（Ｂ）はボルトの締め込みにより制動を解除した状態、図５（Ｃ）は補助レバーを回動して制動を解除した状態をそれぞれ示す。実施形態２の解除操作レバーの操作端部を示す平面図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るブレーキ付きモータの一部断面の側面図である。図２は、ブレーキ付きモータのファンカバーの内側を示す正面図である。図２は、図１の構成からファンカバー１３３及びファン１３１を外した状態を示している。本明細書ではモータ軸１１４に沿った方向を軸方向と定義する。

実施形態１のブレーキ付きモータ１００は、モータ軸１１４を回転させるモータ１１０と、モータ軸１１４の回転を制動可能なブレーキ装置１５０と、ブレーキ装置１５０及びモータ１１０を冷却するファン装置１３０とを備える。モータ１１０、ブレーキ装置１５０及びファン装置１３０は軸方向にこの順で並び、ブレーキ装置１５０及びファン装置１３０はモータ１１０の出力側とは反対側に配置されている。

モータ１１０は、モータ軸１１４と一体的に回転するロータと、ロータに電磁力を及ぼすステータとが、モータケーシング１１３に収容されて構成される。モータケーシング１１３の側部には端子箱１２９（図２を参照）が設けられている。

ファン装置１３０は、モータ軸１１４に固定されてモータ軸１１４と一体的に回転するファン１３１と、ファン１３１を覆うファンカバー１３３とを備える。

ブレーキ装置１５０は、固定部材１５３、モータ軸１１４と一体的に回転する回転部材１５４、固定鉄心１５５、可動鉄心１５７、電磁石コイル１６１、スプリングバネなどの付勢部１６３及び解除操作レバー１７０を備える。回転部材１５４には、固定部材１５３と可動鉄心１５７に対向する部位に、摩擦板１５４ａ、１５４ａが設けられている。可動鉄心１５７の摩擦板１５４ａに接触する部位が、本発明に係る固定摩擦板の一例に相当する。回転部材１５４の摩擦板１５４ａが、本発明に係る回転摩擦板の一例に相当する。

ブレーキ装置１５０は、モータ１１０の反負荷側カバー１１５に連結されて固定される。反負荷側カバー１１５は、モータケーシング１１３に連結されて固定される。可動鉄心１５７は、モータ軸１１４の回転方向の移動が規制され、かつ、軸方向に変位可能に組み付けられる。

付勢部１６３は、可動鉄心１５７を回転部材１５４へ押し付ける方へ付勢する。電磁石コイル１６１及び固定鉄心１５５は、磁力により可動鉄心１５７を付勢部１６３の付勢力に抗して引き付けることが可能である。電磁石コイル１６１の非通電時、付勢部１６３の付勢力により可動鉄心１５７が回転部材１５４へ押し付けられ、回転部材１５４の摩擦板１５４ａが可動鉄心１５７に押し付けられる（摩擦板１５４ａが固定部材１５３と可動鉄心１５７の間に挟まれる）ことでモータ軸１１４が制動される。一方、電磁石コイル１６１が通電されて、電磁力により固定鉄心１５５が可動鉄心１５７を引き付けることで、可動鉄心１５７が回転部材１５４から引き離されてモータ軸１１４の制動が解除される。

ファンカバー１３３は、ブレーキ装置１５０の内部機構及びファン１３１を覆う。

解除操作レバー１７０は、例えばブレーキ付きモータ１００に通電を行なわずにモータ軸１１４の回転角度を調整したいような場合などに、一時的にモータ軸１１４の制動を解除するために使用される。解除操作レバー１７０は、固定鉄心１５５とファン１３１との間に配置される。ファンカバー１３３には、解除操作レバー１７０の第２レバー１７５に近い部位に、開閉可能な図示略の開口窓が設けられ、作業者は開口窓を介して解除操作レバー１７０を操作できる。解除操作レバー１７０は、連結部材１８１を介して可動鉄心１５７と連結されている。連結部材１８１は、解除操作レバー１７０に揺動自在に接続されており、解除操作レバー１７０を操作することで連結部材１８１を介して可動鉄心１５７を引っ張ることができる。

図３は、実施形態１の解除操作レバーの詳細を説明する図であり、図３（Ａ）は制動中の状態、図３（Ｂ）はボルトの締め込みにより制動を解除した状態、図３（Ｃ）は補助レバーを回動して制動を解除した状態をそれぞれ示す。図４は、実施形態１の解除操作レバーの一端部を示す平面図である。

解除操作レバー１７０は、第１レバー１７３と、第１レバー１７３に回動自在に設けられた第２レバー１７５とを有する。

第１レバー１７３は、図２に示すように、第２レバー１７５が接続される桿部１７３ａと、桿部１７３ａからモータ軸１１４を跨ぐように二股に分かれて延設された２つの延設部１７３ｂとを有する。第１レバー１７３には、２つの延設部１７３ｂの中間で、かつ、桿部１７３ａとは逆側の端部に近い方に、連結部材１８１が揺動自在に接続され、これにより第１レバー１７３が支持されている。第１レバー１７３は、桿部１７３ａが軸方向に動かされることで、２つの延設部１７３ｂの端部が固定鉄心１５５に当接しかつ支点となり、第１レバー１７３が可動鉄心１５７を引っ張る方向（解除方向に相当）に回動するようになっている。

第２レバー１７５は、第１レバー１７３の桿部１７３ａに、連結ピンａを介して回動可能に接続されている。第２レバー１７５の回転方向と、第１レバー１７３の回転方向とは、互いの回動中心線が平行となる向きに設定されている。また、第２レバー１７５は、その中心線Ｌ２と第１レバー１７３の中心線Ｌ１とが軸方向に見て重なるような配置で接続されている。

第２レバー１７５は、ブロック状のレバー基部１７５ａと、レバー基部１７５ａから張り出した張出部１７５ｂとを有する。解除操作レバー１７０が操作されていない状態（図３（Ａ）の状態）で、レバー基部１７５ａは第１レバー１７３の桿部１７３ａと同様に、固定鉄心１５５の端面に沿うように配置される。また、解除操作レバー１７０が操作されていない状態（図３（Ａ）の状態）で、張出部１７５ｂは軸方向に張り出した状態にされる。

レバー基部１７５ａの固定鉄心１５５と対向する側には、レバー基部１７５ａの先端側にかけて凸曲面Ｆ１が設けられている。

連結ピンａから第２レバー１７５の凸曲面Ｆ１までの距離は、連結ピンａから第１レバー１７３の２つの延設部１７３ｂの端部（当接部Ｐ１）までの距離よりも短い。

張出部１７５ｂには、ボルトＢ及び補助レバーＣのいずれをも取り付け可能な取付孔ｈが設けられている。取付孔ｈには、雌ネジが切られ、ボルトＢを螺合することができる。補助レバーＣは、棒状部材であり、一端を取付孔ｈに嵌入して取り付けることができる。取付孔ｈは、張出部１７５ｂが張り出す方向と交差する向きに設けられている。

張出部１７５ｂが近接する固定鉄心１５５のエッジ部には、軸方向に平行な面（平面状であってもよい）のボルト受け面Ｓ１が設けられている。

＜解除操作レバーの操作方法＞
例えばブレーキ付きモータ１００が組み込まれるシステム内で、ブレーキ付きモータ１００に通電を行なわずにモータ軸１１４の回転角度を調整したいような場合、一時的にモータ軸１１４の制動を解除するために解除操作レバー１７０が操作される。解除操作レバー１７０を操作する方法は、図３（Ｂ）に示すようにボルトＢを用いる方法と、図３（Ｃ）に示すように補助レバーＣを用いる方法とがある。

ボルトＢを用いる場合、作業者は、取付孔ｈにボルトＢを螺合し、ボルトＢを締め込む。すると、ボルトＢの先端がボルト受け面Ｓ１に当たり、ボルトＢを更に締め込んでいくことで、図３（Ｂ）に示すように、第２レバー１７５の凸曲面Ｆ１が固定鉄心１５５の端面に当接して第２レバー１７５が移動する。固定鉄心１５５と第２レバー１７５との接触部位が、それぞれ本発明に係る受け面及び当接部の一例に相当する。これにより、第１レバー１７３が、延設部１７３ｂの先端側の当接部Ｐ１を支点として解除方向に回動し、連結部材１８１を介して可動鉄心１５７を引き戻すことができる。

ボルトＢでは、ボルトＢを回転させる力が増大されて、ボルトＢが進行する力へと変わるので、付勢部１６３の付勢力が強くても、比較的に小さな力で解除操作レバー１７０を動かして、モータ軸１１４の制動を解除することができる。

ボルトＢを用いて解除操作レバー１７０を操作した場合、作業者が手を離してもモータ軸１１４の制動を解除したままとすることができる。

補助レバーＣを用いる場合、作業者は、取付孔ｈに補助レバーＣを接続し、補助レバーＣに力を加えて第２レバー１７５を回動させる。すると、図３（Ｃ）に示すように、第２レバー１７５の凸曲面Ｆ１が固定鉄心１５５の端面に当接して第２レバー１７５が移動する。これにより、第１レバー１７３が、一端側の当接部Ｐ１を支点として解除方向に回動し、連結部材１８１を介して可動鉄心１５７を引き戻すことができる。すなわち、第２レバー１７５においては、補助レバーＣに作業者が力を加える点を力点、凸曲面Ｆ１が固定鉄心１５５の端面に当接する点を支点、連結ピンａを作用点として、梃の原理により、小さな力で作用点を動かすことができる。さらに、第１レバー１７３においては、連結ピンａが力点、一端側の当接部Ｐ１が支点、連結部材１８１の接続部が作用点として、梃の原理により、小さな力で作用点を動かすことができる。よって、付勢部１６３の付勢力が非常に大きくなっても、２段階の梃の作用が働いて、比較的に小さな力で補助レバーＣ及び解除操作レバー１７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除することができる。

言い換えれば、解除操作レバー１７０を操作する際、第２レバー１７５の回動角度よりも第１レバー１７３の回動角度が小さくなる。したがって、補助レバーＣを第１レバー１７３に直接に連結して回動させるよりも、補助レバーＣの移動量に対する第１レバー１７３の移動量を小さくすることができ、その分、補助レバーＣに加える力が増大されて第１レバー１７３に伝わる。よって、付勢部１６３の付勢力が非常に大きくなっても、比較的に小さな力で補助レバーＣ及び解除操作レバー１７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除することができる。

以上のように、本発明の実施形態１に係るブレーキ付きモータ１００によれば、付勢部１６３の付勢力が非常に大きくなっても、作業者は過大な力を要さずに解除操作レバー１７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除できる。

また、実施形態１に係るブレーキ付きモータ１００によれば、第１レバー１７３と第２レバー１７５とが一体化されて解除操作レバー１７０を構成するので、解除操作レバー１７０を支持する構成を単純化できる。すなわち、第１レバー１７３と第２レバー１７５とを個別に設ける場合には、それぞれを個別に支持する部品が必要となり、部品点数が増加する。また、第１レバー１７３を支持する部品の配置スペースと、第２レバー１７５を支持する部品の配置スペースとが必要となり、トータルの部品の配置スペースが増大するという課題が生じる。実施形態１の構成では、このような課題を解消できる。

また、実施形態１に係るブレーキ付きモータ１００によれば、解除操作レバー１７０の第１レバー１７３と第２レバー１７５とが同一方向に回動するように構成されている。したがって、例えば固定鉄心１５５とファン１３１との間などの可動スペースの少ないところに解除操作レバー１７０が配置されても、解除操作レバー１７０を容易に操作できるという効果が奏される。また、ファンカバー１３３の開口窓から解除操作レバー１７０を操作するような場合でも、解除操作レバー１７０を容易に操作できるという効果が奏される。

また、実施形態１に係るブレーキ付きモータ１００によれば、第２レバー１７５の凸曲面Ｆ１が固定鉄心１５５に接触して回動するので、第２レバー１７５をスムースに回動できるという効果が得られる。

また、実施形態１に係るブレーキ付きモータ１００によれば、ボルト受け面Ｓ１が軸方向と平行な面なので、ボルト受け面Ｓ１を形成しやすいという効果が得られる。例えば固定鉄心１５５のエッジ部にボルト受け面Ｓ１を形成する場合、斜めの受け面を形成する場合と比較して、加工コストの低減を図れる。

（実施形態２）
図５は、実施形態２の解除操作レバーの詳細を説明する図であり、図５（Ａ）は制動中の状態、図５（Ｂ）はボルトの締め込みにより制動を解除した状態、図５（Ｃ）は補助レバーを回動して制動を解除した状態をそれぞれ示す。図６は、実施形態２の解除操作レバーの操作端部を示す平面図である。

実施形態２のブレーキ付きモータは、解除操作レバー２７０の構成が主に変更されたものであり、その他は実施形態１と同様に構成される。以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。

実施形態２の解除操作レバー２７０は、実施形態１と同様に、例えばブレーキ付きモータに通電を行なわずにモータ軸１１４の回転角度を調整したいような場合などに、一時的にモータ軸１１４の制動を解除するために使用される。解除操作レバー２７０は、固定鉄心１５５とファン１３１との間に配置される。ファンカバー１３３には、解除操作レバー２７０の第２レバー２７５に近い部位に、開閉可能な図示略の開口窓が設けられ、作業者は開口窓を介して解除操作レバー２７０を操作できる。解除操作レバー２７０は、連結部材１８１を介して可動鉄心１５７と連結されている。連結部材１８１は、解除操作レバー２７０に揺動自在に連結されており、解除操作レバー２７０を操作することで連結部材１８１を介して可動鉄心１５７を引っ張ることができる。

図５は、実施形態２の解除操作レバーの詳細を説明する図であり、図５（Ａ）は制動中の状態、図５（Ｂ）はボルトの締め込みにより制動を解除した状態、図５（Ｃ）は補助レバーを回動して制動を解除した状態をそれぞれ示す。図６は、実施形態１の解除操作レバーの一端部を示す平面図である。

解除操作レバー２７０は、第１レバー２７３と、第１レバー２７３に回動自在に設けられた第２レバー２７５とを有する。

第１レバー２７３は、第２レバー２７５の接続部位を除いて、実施形態１の第１レバー１７３と同様の構造を有する。第１レバー２７３のうち第２レバー２７５が接続される桿部２７３ａには、第２レバー２７５が所定箇所より逆側に回動しないよう制限するストッパー２７３ｅが設けられている。ストッパー２７３ｅは、本発明に係る規制部の一例に相当する。

第２レバー２７５は、第１レバー２７３の桿部２７３ａに、連結ピンａを介して回動可能に接続されている。第２レバー２７５の回転方向と、第１レバー２７３の回転方向とは、互いの回動中心線が平行となる向きに設定されている。また、第２レバー２７５は、その中心線Ｌ４と第１レバー２７３の中心線Ｌ３とが軸方向に見て重なるような配置で接続されている。

第２レバー２７５には、連結ピンａの部位から一方向に延びるレバー基部２７５ａと、レバー基部２７５ａから屈曲した方向に張り出した張出部２７５ｂとを有する。解除操作レバー２７０が操作されていない状態（図５（Ａ）の状態）で、レバー基部２７５ａは第１レバー２７３の桿部２７３ａと同様に、固定鉄心１５５の端面に沿うように配置される。また、解除操作レバー２７０が操作されていない状態（図５（Ａ）の状態）で、張出部２７５ｂは軸方向に張り出した状態にされる。

レバー基部２７５ａの固定鉄心１５５を向く側には、レバー基部２７５ａの先端側にかけて凸曲面Ｆ２が設けられている。

連結ピンａから第２レバー２７５の凸曲面Ｆ１までの距離は、連結ピンａから第１レバー２７３の端部（当接部Ｐ１）までの距離よりも短い。

張出部２７５ｂには、ボルトＢ及び補助レバーＣのいずれをも取り付け可能な取付孔ｈが設けられている。取付孔ｈは、本発明に係る取付部の一例に相当する。取付孔ｈには、雌ネジが切られ、ボルトＢを螺合することができる。補助レバーＣは、棒状部材であり、一端を取付孔ｈに嵌入して取り付けることができる。取付孔ｈは、張出部２７５ｂが張り出す方向と交差（例えば直交）する向きに設けられている。

張出部２７５ｂが近接する固定鉄心１５５のエッジ部には、軸方向に対して傾斜面状のボルト受け面Ｓ２が設けられている。

＜解除操作レバーの操作方法＞
例えばブレーキ付きモータ１００が組み込まれるシステム内で、ブレーキ付きモータ１００に通電を行なわずにモータ軸１１４の回転角度を調整したいような場合、一時的にモータ軸１１４の制動を解除するために解除操作レバー２７０が操作される。解除操作レバー２７０を操作する方法は、図５（Ｂ）に示すようにボルトＢを用いる方法と、図５（Ｃ）に示すように補助レバーＣを用いる方法とがある。

ボルトＢを用いる場合、作業者は、取付孔ｈにボルトＢを螺合し、ボルトＢを締め込む。すると、ボルトＢの先端がボルト受け面Ｓ２に当たり、ボルトＢを更に締め込んでいくことで、ボルトＢの先端がボルト受け面Ｓ２に沿って滑り、図５（Ｂ）に示すように、第２レバー２７５及び第１レバー２７３が一体的に回動する。すなわち、第１レバー２７３が先端側の当接部Ｐ１を支点として解除方向に回動し、連結部材１８１を介して可動鉄心１５７を引き戻すことができる。

ボルト受け面Ｓ２の角度、連結ピンａの位置、及びボルトＢとボルト受け面Ｓ２との当接位置が所定の条件を満たすように設定されている。例えば、ボルトＢとボルト受け面Ｓ２との接触点からボルト受け面Ｓ２に垂直な線分が、連結ピンａよりもモータ軸１１４に近い方を通るように設定されている。これにより、ボルトＢを締め込んだときに、ボルト受け面Ｓ２からボルトＢを介して第２レバー２７５に加わる力は、図５の紙面上で反時計方向（第２回転方向に相当）となる。このような設定により、ボルトＢを締め込んだとき、第２レバー２７５のレバー基部２７５ａが第１レバー２７３のストッパー２７３ｅに当接してそれ以上回動しないようになっている。

ボルトＢでは、ボルトＢを回転させる力が増大されて、ボルトＢが進行する力へと変わるので、付勢部１６３の付勢力が強くても、比較的に小さな力で解除操作レバー２７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除することができる。

ボルトＢを用いて解除操作レバー２７０を操作した場合、作業者が手を離してもモータ軸１１４の制動を解除したままとすることができる。

補助レバーＣを用いる場合、作業者は、取付孔ｈに補助レバーＣを接続し、補助レバーＣに力を加えて第２レバー２７５を図５の紙面上の時計方向（第１回転方向に相当）に回動させる。すると、図５（Ｃ）に示すように、第２レバー２７５の凸曲面Ｆ２が固定鉄心１５５の端面に当接して第２レバー２７５が回動する。固定鉄心１５５と第２レバー２７５との接触部位が、それぞれ本発明に係る受け面と当接部との一例に相当する。そして、第２レバー２７５の回動により、第１レバー２７３が、一端側の当接部Ｐ１を支点として解除方向に回動し、連結部材１８１を介して可動鉄心１５７を引き戻すことができる。すなわち、第２レバー２７５においては、補助レバーＣに作業者が力を加える点を力点、凸曲面Ｆ２が固定鉄心１５５の端面に当接する点を支点、連結ピンａを作用点として、梃の原理により、小さな力で作用点を動かすことができる。さらに、第１レバー２７３においては、連結ピンａが力点、一端側の当接部Ｐ１が支点、連結部材１８１の接続部が作用点として、梃の原理により、小さな力で作用点を動かすことができる。よって、付勢部１６３の付勢力が非常に大きくなっても、２段階の梃の作用が働いて、比較的に小さな力で補助レバーＣ及び解除操作レバー２７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除することができる。

言い換えれば、補助レバーＣを用いて解除操作レバー２７０を操作する際、第２レバー２７５の回動角度よりも第１レバー２７３の回動角度が小さくなる。したがって、補助レバーＣを第１レバー２７３に直接に連結して回動させるよりも、補助レバーＣの移動量に対する第１レバー２７３の移動量を小さくすることができ、その分、補助レバーＣに加える力が増大されて第１レバー２７３に伝わる。よって、付勢部１６３の付勢力が非常に大きくなっても、比較的に小さな力で補助レバーＣ及び解除操作レバー２７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除することができる。

以上のように、本実施形態２に係るブレーキ付きモータによれば、付勢部１６３の付勢力が非常に大きくなっても、作業者は過大な力を要さずに解除操作レバー２７０を操作して、モータ軸１１４の制動を解除できる。

また、実施形態２の解除操作レバー２７０によれば、第１レバー２７３と第２レバー２７５とが一体化されて解除操作レバー２７０を構成するので、解除操作レバー２７０を支持する構成を単純化できる。すなわち、第１レバー２７３と第２レバー２７５とを個別に設ける場合には、それぞれを個別に支持する構成が必要となり、部品点数が増加する。さらに、第１レバー２７３を支持する部品の配置スペースと、第２レバー２７５を支持する部品の配置スペースとが必要となるという課題が生じる。実施形態２の構成では、このような課題を解消できる。

また、実施形態２の解除操作レバー２７０によれば、第１レバー２７３と第２レバー２７５とが同一方向に回動するように構成されている。したがって、固定鉄心１５５とファン１３１との間など可動スペースの少ないところに解除操作レバー２７０が配置されても、解除操作レバー２７０を容易に操作できるという効果が奏される。また、ファンカバー１３３の開口窓から解除操作レバー２７０を操作するような場合でも、解除操作レバー２７０を容易に操作できるという効果が奏される。

また、実施形態２の解除操作レバー２７０によれば、補助レバーＣを用いて解除操作レバー２７０を操作する場合に、第２レバー２７５の凸曲面Ｆ１が固定鉄心１５５に接触して回動するので、第２レバー２７５をスムースに回動できるという効果が得られる。

さらに、実施形態２の解除操作レバー２７０によれば、ボルトＢを用いて解除操作レバー２７０を操作する場合に、第２レバー２７５が図５の紙面上で反時計方向に力が作用し、かつ、第１レバー２７３のストッパー２７３ｅのより、第２レバー２７５が回動しない。これにより、ボルトＢを締め込んでいくときに、ボルトＢの向きが大きく変化せず、ボルトＢを締め込む作業性が向上するという効果が奏される。

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、実施形態２の解除操作レバー２７０では、ボルトＢを締め込んでいくときに第２レバー２７５が第１レバー２７３に対して回動しないようにするため、ボルト受け面Ｓ２の傾斜角度と連結ピンａの位置等を所定の条件を満たすように設定した。加えて、第１レバー２７３にストッパー２７３ｅを設けた例を示した。しかし、第２レバー２７５を第１レバー２７３に対して回動させない構成としては、例えば、抜き差し可能な連結ピンにより第１レバー２７３と第２レバー２７５とを連結可能とする構成を採用してもよい。この場合、連結ピンが連通可能な第１レバー２７３及び第２レバー２７５の挿入孔が、回動を阻止可能な規制部として機能する。また、上記実施形態では、第１レバー１７３、２７３が当接部Ｐ１を支点として回動すると説明したが、当接部Ｐ１が固定鉄心１５５の端面上をスライドするように第１レバー１７３、２７３が解除方向に移動する構成が採用されてもよい。

また、上記実施形態では、第２レバー１７５、２７５が当接する受け面及びボルト受け面Ｓ２が、固定鉄心１５５に設けられた構成を示したが、固定鉄心１５５とは別体の部材にこれらが設けられていてもよい。その他、ブレーキ装置１５０の内部機構、ファン１３１及びファンカバー１３３の構造及びその有無など、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１００ブレーキ付きモータ
１１０モータ
１１４モータ軸
１３０ファン装置
１５０ブレーキ装置
１５４回転部材
１５４ａ摩擦板
１５７可動鉄心
１６１電磁石コイル
１６３付勢部
１７０、２７０解除操作レバー
１７３、２７３第１レバー
１７５、２７５第２レバー
ｈ取付孔
Ｆ１、Ｆ２凸曲面
Ｓ１、Ｓ２ボルト受け面
２７３ｅストッパー
１８１連結部材

Claims

モータ軸の回転を制動するブレーキ装置であって、
前記モータ軸と一体的に回転する回転摩擦板と、
前記モータ軸の回転方向への移動が規制された固定摩擦板と、
前記固定摩擦板を前記回転摩擦板に押し付ける付勢部と、
前記固定摩擦板と前記回転摩擦板との押し付けを解除するために操作される解除操作レバーとを備え、
前記解除操作レバーは、第１レバーと、前記第１レバーに回動自在に設けられた第２レバーとを有し、
前記第２レバーは、ボルト及び補助レバーのいずれをも取り付け可能な取付部を有し、
前記取付部に取り付けた前記ボルトの先端を所定のボルト受け面に当接させた状態で前記ボルトをねじ込むことにより前記第１レバーが解除方向に移動し、
前記取付部に取り付けた前記補助レバーが操作されることで前記第２レバーの一部である当接部が所定の受け面に当接して前記第２レバーが回動し、前記第２レバーの回動角度よりも小さな角度で前記第１レバーの角度が変化して前記第１レバーが解除方向に移動し、
さらに、前記第２レバーの前記第１レバーに対する回動を阻止可能な規制部を有し、
前記第２レバーは、前記補助レバーを用いて前記第１レバーを解除方向に移動させる場合に、前記補助レバーから前記第２レバーに第１回転方向の力が作用するように構成され、
前記第２レバー及び前記ボルト受け面は、前記ボルトを用いて前記第１レバーを解除方向に移動させる場合に、前記ボルト受け面から前記第２レバーに前記第１回転方向とは逆の第２回転方向の力が作用するように構成され、
前記第１レバーには、前記規制部として、前記第２レバーが前記第２回転方向に回動することを規制するストッパーが設けられている、
ブレーキ装置。
前記第２レバーの前記当接部が凸曲面である、
請求項１記載のブレーキ装置。