JP6954975B2 - 車両間の間隔を利用することにおいて自車のドライバを支援するための方法、対応するドライバ支援システム、およびそのようなドライバ支援システムを装備した車両 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 交差点で交通流に進入するために車両間の間隔を利用することにおいて自車のドライバである自車ドライバを支援するための方法であって、以下の方法ステップ:
前記自車(1)に搭載された少なくとも1つの環境センサ(10)を使用して、前記自車(1)の環境内の他の車両(2、3、4)を物理的に検知するステップ(S1)と、
前記環境センサの出力に基づいて、2つの連続する車両(2、3、4)間の少なくとも1つの間隔の間隔サイズ(g1、g2)をプロセッサ(13)において計算するステップ(S2)と、
前記自車(1)に搭載された少なくとも1つのドライバセンサ(10)を使用して、前記自車ドライバの注視行動を観察するステップ(S4)と、
前記自車ドライバの前記注視行動を分析するステップ(S5)と、
前記分析の結果および前記少なくとも1つの間隔の決定されたサイズに基づいて支援信号を生成するステップ(S11)と、
前記支援信号に従って前記自車ドライバが感知できる推奨および/または警告を出力するステップ(S15)と
を含み、
前記自車ドライバの前記注視行動を分析するステップは、前記自車ドライバの現在の運転能力を示す尺度の決定(S7)を含み、
前記自車ドライバの現在の注視行動、前記自車ドライバの過去の注視行動、および前記自車ドライバの過去の運転行動からの情報が、前記自車ドライバの現在の運転能力との対応関係を決定するために組み合わされ、
前記自車ドライバの過去の運転行動が、過去に交差点においてどの間隔サイズが前記自車ドライバによって、他の交通参加者を危険にさらすまたは妨害することなく、目標車線に向かって旋回操縦を行って交通流に進入するために使用されたかの観察に基づいて決定される方法。 - 前記自車のドライバに対して間隔を推奨するための下側しきい値である最小間隔サイズが、前記自車ドライバの現在の運転能力を示す、前記自車ドライバの前記注視行動の前記分析に依存して設定される(S8)ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記支援信号が、決定された前記間隔サイズが前記最小間隔サイズを超えるときに前記自車ドライバによって使用されるべき間隔を示す情報(S111)を含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記自車ドライバの現在の運転能力とそれぞれの前記自車ドライバの注視行動との対応関係が決定されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 観察されたドライバ行動が、前記自車ドライバが、決定された前記対応関係に従って前記自車ドライバの現在の運転能力を示す、分析された前記ドライバの注視行動に一致しない決定されたサイズを有する間隔に進入しようとしている、またはすでに進入を開始していることを示す場合に、前記支援信号が、警告情報(S5.2)を含んで生成される(S5)ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記自車ドライバの前記注視行動が、仮想熟練ドライバのモデル化された注視行動と比較され(S13)、比較結果に基づいて、前記支援信号が、前記自車ドライバの注視を誘導するための情報(S11.4)を含んで生成される(S11)ことを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 決定された前記自車ドライバの運転能力と、前記仮想熟練ドライバの前記モデル化された注視行動に対応する理論上のドライバの能力との差が、事前に設定されたしきい値を超えるときにのみ、前記自車ドライバの注視を誘導するための情報(S11.4)が、前記支援信号内に含まれることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- プロセッサ(13)に接続されるメモリ(15)、
少なくとも1つの環境センサ(11)、および
前記プロセッサ(13)に接続される1つのドライバセンサ(10)と備えるドライバ支援システムであって、
前記プロセッサ(13)が、前記環境センサの出力に基づいて間隔サイズ(g1、g2)を決定し、前記ドライバセンサの出力に基づいて自車のドライバである自車ドライバの注視行動を分析し、前記分析の結果および決定された前記間隔サイズ(g1、g2)に基づいて支援信号を生成するように構成され、前記自車ドライバの前記注視行動の分析は、前記自車ドライバの現在の運転能力を示す尺度の決定を含み、
さらには、前記支援信号に従って前記自車ドライバが感知できる推奨および/または警告を出力するための出力デバイス(14、16、17)を備え、
前記プロセッサ(13)は、前記自車ドライバの現在の運転能力との対応関係を決定するために、前記自車ドライバの現在の注視行動、前記自車ドライバの過去の注視行動、および前記自車ドライバの過去の運転行動からの情報を組み合わせるように構成され、
前記プロセッサ(13)は、さらに、前記自車ドライバの過去の運転行動を、過去に交差点に進入する際に、どの間隔サイズが前記自車ドライバによって、他の交通参加者を危険にさらすまたは妨害することなく、目標車線に向かって旋回操縦を行って交通流に進入するために使用されたかの観察に基づいて決定するように構成されたドライバ支援システム。 - 請求項8に記載のドライバ支援システムを装備した車両。
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